3.2.2.
Concept d'équilibre
Méthodes de résolution d'un problème de statique
Cours Ingénierie, innovation et développement durable
Données du problème :
Exemple : frein de vélo 4
Graphe des liaisons
1 3 2
D On isole 2 5
F
AM de 4 sur 2
A C C
4
A
AM de 3 sur 2
1 3 2
B
E 5 AM de 5 sur 2
B 5
5
la tension sur le
câble est de 50N.
C
C
A
A
B
B
1. Principe fondamental de la statique
1.1Définition d’un système en équilibre
Un système matériel est en équilibre par rapport à un repère s’il est immobile dans ce repère.
1.2Énoncé du Principe fondamental de la statique
Alors, le solide est en équilibre par rapport à un référentiel galiléen si la somme des actions
mécaniques extérieures appliquées à e solide est nulle, c'est à dire si la somme des forces est nulle et
si la somme des moments des forces par rapport à A et des couples est nulle.
1.2.1 Théorème de la résultante statique (T.R.S.)
Si le système est en équilibre alors la somme des résultantes des A.M. extérieures est nulle.
1.2.2 Théorème du moment statique (T.M.S.)
Si le système est en équilibre alors la somme des moments des A.M. extérieures par rapport à
un même point est nulle.
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2. Méthode analytique avec les torseurs
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures au système isolé
C'est à partir des liaisons que l'on détermine la forme des torseurs des AME
La force est connue liaison pivot Liaison linéaire rectiligne
Pour l'instant nous avons 7 inconnues, mais le problème est plan, dans le plan XY, donc les
force n'ont que des composantes en X et Y et les moments des composantes en Z, donc :
Enoncer le Principe Fondamental de la Statique sous une forme adaptée
On énonce le PFS au point où il y a le plus d'inconnues pour simplifier les équations, ici C :
Il faut donc exprimer les torseurs et au point C, pour cela on va utiliser la
formule de Varignon :
Sachant que :
et
Résoudre le PFS
TRS (addition des composantes de force) TMS (addition des composantes de moment)
Donc Y42 = -50, X52 = 80 et X42 = -80
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3. Méthode analytique scalaire
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures au système isolé
verticale et 50N, horizontale et dont on ne connait rien
Enoncer le Principe Fondamental de la Statique sous une forme adaptée
70 10
A C
50
B
TRS : B + Cx =0
50 + Cy = 0
TMS, par rapport à C : - 50 x 80 + B x 50 = 0
Résoudre le PFS
Cx = - 80
B = 80 N
Cy = -50
Donc
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4. Méthode graphique
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures au système isolé
Action Point d'application Direction sens intensité
A Verticale Vers le haut 50 N
B horizontale ? ?
C ? ? ?
Enoncer le Principe Fondamental de la Statique sous une forme adaptée
Si un système matériel soumis à l’action de 3 forces est en équilibre alors ces 3 forces sont :
concourantes ou parallèles
de somme vectorielle nulle
Résoudre le PFS
Epure Dynamique
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