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Chapitre 1 : Introduction aux
Systèmes d’Instrumentation
et de mesure
M. Abdoulaye LOPES 19.07.25
2 1. Objectifs du chapitre
1.1. Définir ce qu’est un système d’instrumentation et de Mesure
1.2. Identifier les composantes principales d’un système de mesure
1.3. Comprendre son importance dans le contrôle de procédés
1.4. Connaître les domaines d’application
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2. Qu’est-ce que
l’instrumentation ?
2.1. Définition 1
Ensemble de dispositifs (capteurs, transmetteurs, convertisseurs,
afficheurs) utilisés pour securiser, surveiller et contrôler des grandeurs
physiques dans un système industriel.
2.2.Définition 2
L’instrumentation est un domaine comprenant les méthodes
d’implantation, de réglages et d’exploitation de tous les appareils de
mesure, de calcul et d’action nécessaires à la maîtrise du processus
industriel, compris les aspects de protection et de sécurité.
2.3.L’observation
L’instrumentation liée à l’observation est assurée par les capteurs,
transmetteurs et indicateurs qui fournissent les mesures continues et les
détecteurs délivrant une information binaire.
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4 2. Qu’est-ce que
l’instrumentation ?
2.4. l’action
L’instrumentation permettant l’action concerne les organes de
réglage tels que les vannes régulatrices, les ventilateurs, les
pompes, les résistances de puissance électrique, et les pré-
actionneurs comme les convertisseurs de signaux, les
positionneurs, et les variateurs de vitesse.
En somme , l’instrumentation est la technique de mise en
œuvre de capteurs et d'actionneurs en vue d'avoir le
contrôle sur un procédé grâce à un système de
contrôle/commande (exemple: API) capable de renseigner
un système d'acquisition de données (Supervision).
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5 2. Qu’est-ce que
l’instrumentation ?
2.5.Corps humain vs Système Industriel
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2.6. Instrumentation vs
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Automatisation
Aspect Instrumentation Automatisation
Ensemble des techniques Ensemble des techniques
de mesure des grandeurs permettant de piloter
Définition
physiques automatiquement un
système
Fonction principale Mesurer, détecter, Décider, agir, contrôler
surveiller
Éléments clés Capteurs, transmetteurs, Automates
systèmes de mesure programmables (API),
régulateurs, actionneurs
Type de signal Entrée (mesures Sortie (commande, action)
Lien entre les deux Fournit les données Utilise les données issues de
nécessaires au système l’instrumentation pour agir
d’automatisation
Exemple Capteur de température Ouverture automatique
d’une vanne selon la
température mesurée
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7 3. Qu’est-ce que la Mesure
La mesure en instrumentation est l’action de déterminer la valeur
quantitative d’une grandeur physique à l’aide d’un instrument. Elle
permet de transformer une grandeur physique réelle en une
information exploitable pour le contrôle ou la surveillance d’un
processus.
3.1. Definition selon VIM
"Processus consistant à obtenir expérimentalement une ou plusieurs
valeurs que l’on peut raisonnablement attribuer à une grandeur."
3.2. Généralité sur la mesure
3.2.1 . Mesurande
Le mesurande est la grandeur physique que l'on souhaite mesurer. Il
peut s’agir d’une température, d’un débit, d’une pression ou de toute
autre propriété physique ou chimique. C’est l’objet de la mesure.
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8 3. Qu’est-ce que la Mesure
3.2.2. Valeur mesurée
La valeur mesurée est le résultat numérique obtenu lors d’une
mesure. Elle est généralement exprimée avec une unité, comme 35,7
°C ou 1,2 bar. Elle représente une estimation de la valeur réelle du
mesurande.
3.2.3. Instrument de mesure
Un instrument de mesure est un dispositif utilisé pour réaliser une
mesure. Il peut être simple (thermomètre) ou complexe (chaîne de
mesure avec capteur, transmetteur, afficheur). Il transforme la
grandeur physique en une information lisible.
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9 3. Qu’est-ce que la Mesure
3.2.4. Erreur de mesure
L’erreur de mesure est la différence entre la valeur mesurée et la
valeur vraie (ou de référence) du mesurande. Elle peut être due à
l’instrument, à l’environnement, ou à l’utilisateur. L’erreur peut être
aléatoire ou systématique.
3.2.5. Biais
Le biais est une erreur systématique constante qui provoque un
décalage entre les mesures et la valeur vraie. Par exemple, un capteur
mal étalonné peut toujours mesurer 0,5 °C de plus que la température
réelle.
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10 3. Qu’est-ce que la Mesure
3.2.6. Répétabilité
La répétabilité est la capacité d’un système de mesure à donner les
mêmes résultats dans les mêmes conditions, à court terme. Elle est
évaluée en répétant plusieurs fois une même mesure sans modifier
l’environnement ou l’instrument.
3.2.7. Reproductibilité
La reproductibilité est la capacité à obtenir des résultats similaires
dans des conditions différentes (opérateur, lieu, moment). Elle permet
d’évaluer la fiabilité globale d’une méthode de mesure.
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11 4. Pourquoi mesurer ?
Assurer la qualité du produit
Automatiser les processus
Prévenir les pannes et accidents
Optimiser la consommation d’énergie
Respecter les normes et réglementations
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12 5. Chaîne typique d’un
système de mesure
Grandeur physique Température
Capteur PT100
Convertisseur
Conditionneur de
ou
signal
Transmetteur
Système de
Automate
contrôle/supervision
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6. Chaîne d’intrumentation
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La chaîne d'instrumentation est l'ensemble des éléments qui permettent de mesurer
une grandeur physique, de la transformer en un signal exploitable, de la traiter et
d'agir en conséquence.
Grandeur physique Eau
Capteur Vanne de regulation
Reaction
Mesure
Conditionneur de Conditionneur de
signal signal
Système de Système de
contrôle/supervision contrôle/supervision
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14 7. Domaines d’application
Industrie chimique : Contrôle de réacteurs
Cimenterie : Surveillance de broyeurs, température de
four
Agroalimentaire : Dosage et pesage automatisés
Énergie : Surveillance de turbines, chaudières
Pétrole & gaz : Mesure de débit, pression, niveau en
zones ATEX
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15 8. Mesures typiques en
instrumentation
En instrumentation, de nombreuses grandeur physiques sont
mesurees:
2. Capteurs 3. Capteur de
de niveau temperature
5. Thermomètre
1. Capteurs numérique portable
de pression
4. Débitmètre
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16 8. Mesures typiques en
instrumentation
8.1.🌡 Température
• Thermocouples : constitués de deux métaux différents soudés
ensemble ; ils produisent une tension (effet Seebeck)
proportionnelle à la température.
• RTD (Resistance Temperature Detector) : détecteurs à
résistance, comme la PT100, dont la résistance augmente de
façon linéaire avec la température.
• Thermistances : composants semi-conducteurs dont la résistance
varie fortement avec la température (NTC ou PTC).
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17 8. Mesures typiques en
instrumentation
8.2.🔵 Pression
• Capteurs piézorésistifs : utilisent un élément en silicium dont la
résistance varie avec la déformation due à la pression.
• Capteurs de pression inductifs mesurent la pression en
modifiant l'inductance d'une bobine lors du déplacement d'un
noyau magnétique ou d'une membrane
• Capteurs capacitifs : La pression déforme une membrane,
modifiant la capacité électrique entre deux plaques.
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18 8. Mesures typiques en
instrumentation
8.3. 💧 Débit
• Débitmètres électromagnétiques : mesurent la tension induite
par le fluide conducteur traversant un champ magnétique (Loi de
Faraday).
• Débitmètres à turbine : utilisent une turbine mise en rotation par
le fluide ; la vitesse de rotation est proportionnelle au débit.
• Débitmètres à ultrasons : mesurent la différence de temps de
transit d’ondes ultrasonores dans un fluide.
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19 8. Mesures typiques en
instrumentation
8.4. 📶 Niveau
• Radar : envoie des ondes électromagnétiques réfléchies par la
surface du liquide ; sans contact.
• Ultrasons : principe similaire au radar mais avec des ondes
sonores.
• Flotteurs : éléments mécaniques flottants dont la position permet
d’estimer le niveau.
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20 8. Mesures typiques en
instrumentation
8.5. 📍 Position
• Potentiomètre: Variation de résistance selon la position (linéaire
ou rotative).
• Encodeur (absolu) : Génère des signaux optiques ou
magnétiques en fonction du mouvement.
8.6. ⚡ Vitesse
• Tachymètre : Mesure la vitesse de rotation d’un arbre (en
tr/min).
• Capteur à effet Hall : Détecte les variations de champ
magnétique générées par un rotor.
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21 9. Résumé
• L’instrumentation est le point de départ de l’automatisation.
• Elle transforme des phénomènes physiques en données
exploitables.
• Elle est présente dans tous les secteurs industriels.
• Une bonne mesure = un bon contrôle = un bon produit.
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Merci de votre
attention
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