B EXAMEN DE FIN DE FORMATION
T
S
SESSION: MAI 2012
E Epreuve de : Electrotechnique
L
T Durée : 4 heures
Directives aux candidats :
L'usage de la calculatrice est autorisé.
Aucun document n´est autorisé.
Il est rappelé aux candidats que la qualité de la rédaction, la clarté et la précision
des raisonnements entreront pour une part importante dans l’appréciation des
copies.
La note totale est : ------------/60.
Ministère de l’Education Nationale
Siège Central du Ministère Bab Rouah- Rabat Tél : 0537 77 18 70 Fax : 0537 77 20 43
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF
Voiture hybride
Ce problème est constitué d´une seule partie indépendante ( Partie-A ).
Présentation :
Les véhicules automobiles « tout électriques » ayant montré leurs limites en performances, rayon
d'action, coût de la batterie, les industriels s’orientent à présent vers l’hybridation c’est-à-dire la
complémentarité entre moteur thermique et système électrique.
La Toyota Prius
Commercialisée au Japon et aux USA à partir de
1997, la Toyota Prius est une voiture à
propulsion hybride de type « parallèle » c'est-à-
dire comprenant un moteur thermique et un
moteur électrique participant en général
ensemble à la propulsion et dans certains cas
séparément.
Le principe d´un véhicule hybride est représenté sur la figure 1 :
Redresseur Répartiteur
Alternateur et Hacheur d´énergie Batterie
Figure 1 électrique
Zone étudiée
Onduleur
Moteur Répartiteur Moteur électrique
thermique (á d´énergie (Machine
essence) mécanique synchrone)
Essieu
Roue Réducteur et Roue
différentiel
Il est caractérisé par une double propulsion thermique et électrique.
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Epreuve de: ELECTROTECHNIQUE Page 1 sur 11
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Les roues du véhicule peuvent être entrainées soit par le moteur électrique, soit par le moteur
thermique, ou bien par les deux simultanément. Un système de gestion d´énergie choisis
ponctuellement la meilleure méthode à utiliser.
Dans les conditions favorables, la charge de la batterie est assurée par le moteur thermique par
l´intermédiaire d´un alternateur, ou par le moteur électrique qui peut fonctionner en récupération lors
des descentes ou des décélérations. Ceci assure au véhicule une totale autonomie du point de vue
électrique.
Remarque : les grandeurs complexes représentatives des grandeurs sinusoïdales e (t), i (t), v (t) sont
notées , , .
Partie-A : ETUDE DE LA MACHINE SYNCHRONE.
A.1) Les caracteristiques de la machine synchrone
La propulsion electrique est assurée par une machine synchrone triphasée á aimants permanents,
alimentée par un système de tensions triphasées de frequence variable. Elle est considerée non saturée
et sans pertes : en particulier, les resistances statoriques sont suposées negligeables.
Pour une frequence d´alimentation f = 50Hz et une tension nominale aux bornes d´une phase
Vn = 140V, le constructeur indique une frequence de rotation n = 750tr.min-1 et une puissance
apparente Sn = 30KVA.
La figure 2 represente le schema equivalent en regime sinusoidale d´une phase de l´induit (couplé
en etoile) de la machine synchrone où e(t) est la F.e.m, Xs = Ls.ω ω la reactance synchrone,
i(t) l´intensité du courant d´induit et v(t) la tension aux bornes d´un enroulement.
Xs i(t)
v(t) Figure 2
e(t)
On note ψ le déphasage entre l´intensité i(t) et la f.é.m e(t).
On rappelle que l´angle ψ est mesuré négativement lorsque i(t) est en avance sur e(t).
La valeur efficace E des f.é.m á vide est proportionnelle á la fréquence de rotation n du rotor.
E = KE.n avec KE = 0,28 V.min.tr-1
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A.1.1) Calculer le nombre de pôle de la machine synchrone.
A.1.2) Calculer la valeur efficace In du courant nominal d´induit.
A.1.3) Sachant que l´inductance cyclique a pour valeur Ls = 7,2 mH, montrer que la réactance
synchrone Xs de la machine s´exprime en fonction de la fréquence de rotation n du rotor
par la relation :
Xs = KX . n avec KX = 3,0.10-3 Ω.min.tr-1
A.1.4) Exprimer la puissance P absorbée par la machine synchrone en fonction de E , I et
l´angle ψ . Montrer que l´expression du moment du couple électromagnétique T est :
ψ avec KT = 8,0 N.m.A-1
T = KT . I . cosψ
A.2) Fonctionnement en moteur « á couple constant » (de n = 0 á n = 400 tr.min-1 )
Dans ce mode de fonctionnement, l´angle ψ est maintenu constant : ψ = 0.
La tension d´alimentation V peut varier entre 0 et Vn = 140V.
On considère le point de fonctionnement correspondant au point A de la caractéristique T(n)
(figure 6 du document réponse DREP.01 ) pour lequel le couple développé est égale au couple
nominal Tn = 570 N.m, la fréquence de rotation du moteur est imposée par la commande et vaut
n = 400 tr.min-1 .
Le schéma électrique, équivalent á une phase du moteur synchrone est représenté sur la figure
2 (page 2 sur 11). On souhaite déterminer la tension d´alimentation permettant d´obtenir ce point de
fonctionnement. On rappelle pour cela les équations caractéristiques du moteur synchrone :
E = KE.n avec KE = 0,28 V.min.tr-1
Xs = KX.n avec KX =3,0.10-3 Ω.min.tr-1
ψ avec KT = 8,0 N.m.A-1
T = KT.I.cosψ
A.2.1) Calculer l´intensité efficace I du courant absorbé par une phase du moteur.
A.2.2) Calculer la f.é.m E et le produit Xs.I .
A.2.3) Représenter sur la figure 7 du document réponse DREP.02, le diagramme vectoriel
faisant apparaitre les vecteurs représentatifs de (échelle : 1cm pour 10V). en
déduire le vecteur représentatif de et la valeur eficace .
A.3) Fonctionnement en moteur « en mode défluxage » (á partir de n = 400 tr.min-1)
Dans ce mode, la tension V est constante et égale á Vn = 140 V .le fonctionnement en survitesse est
obtenu par défluxage. La machine est á aimants permanents, le défluxage est réalisé en faisant varier la
valeur de l´angle ψ réglable entre 0 et -90°. Le schéma équivalent á une phase du moteur synchrone
est représenté sur la figure 2 (page 2 sur 11).
On souhaite entrainer le moteur á la fréquence de rotation n = 1000 tr.min-1, l´intensité du courant
étant limité á I = In = 71 A.
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A.3.1) Calculer la f.é.m E et le produit Xs.I correspondant á ce point de fonctionnement.
A.3.2) Représenter sur la figure 8 du document réponse DREP.02, le diagramme vectoriel
faisant apparaitre les vecteurs représentatifs de (échelle : 1cm pour 20 V).
A.3.3) Indiquer le sens et la direction du vecteur représentatif du courant sur le même
diagramme. En déduire la valeur de l´angle ψ.
A.3.4) Calculer le couple T disponible á la fréquence de rotation n = 1000 tr.min-1 et
représenter le point B correspondant sur la caractéristique T(n) de la figure 6 du
document réponse DREP.01.
Production d'électricité avec une éolienne
Ce problème est constitué de deux parties indépendantes (Partie-B et Partie-C ).
Pour les grandeurs électriques, les lettres minuscules représentent les grandeurs instantanées, les
lettres majuscules représentent les grandeurs efficaces ou continues.
Présentation
Une éolienne de puissance nominale 300 kW alimente un site isolé (une île) en électricité.
Son rotor, équipé de trois pales longues de 15 m, est situé à l'extrémité d'un mât haut de 40 m.
Elle peut fournir sa puissance nominale quand la vitesse du vent est comprise entre 50 km/h et 80 km/h
ce qui est souvent le cas sur ce site.
Zone étudiée
Les pales de l’éolienne mises en mouvement par le vent entraînent le rotor d’une machine asynchrone
par l’intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse à engrenage.
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Les enroulements du stator de la machine asynchrone sont soumis à un système triphasé de tensions,
produit par un onduleur autonome alimenté par une batterie.
L’onduleur impose donc la fréquence de synchronisme de la machine.
L'énergie électrique absorbée par la charge est fournie par la machine asynchrone qui fonctionne en
génératrice quand le couple exercé par le vent sur les pales du rotor suffit.
La vitesse de rotation des pales Ωv est imposée par la machine asynchrone au glissement près.
Le couple Tv exercé par les pales sur l'axe du rotor dépend de la vitesse du vent. Un système
de contrôle l’ajuste en fonction des besoins en puissance en agissant sur l'orientation des pales.
Dans le cas où la vitesse du vent est insuffisante, la batterie prend le relais de la génératrice pour
assurer la continuité de service.
L’onduleur doit être réversible en courant pour que la batterie puisse être rechargée.
Partie-B : Etude de la machine asynchrone fonctionnant en moteur
Il s'agit uniquement dans cette partie d’élaborer le schéma électrique équivalent d’une phase de la
machine asynchrone en fonctionnement moteur à partir des informations délivrées par le constructeur.
Caractéristiques nominales du moteur
- 4 pôles (p = 2), rotor à cage
- alimentation 230 V / 400 V - 50 Hz
- puissance utile nominale : Pu = 300 kW
- vitesse nominale N = 1485 tr.min-1
- rendement nominal η = 96 %
- les pertes mécaniques sont supposées constantes et égales à pm = 1,0 kW.
- les pertes fer rotoriques et les pertes Joule statoriques sont négligées.
B.1) Questions préliminaires
B.1.1) Calculer la vitesse de synchronisme quand la machine est alimentée par le réseau 50 Hz.
Exprimer cette grandeur en rad.s-1, (notée Ωs), puis en tr.min-1, (notée Ns).
En déduire la valeur nominale du glissement.
B.1.2) Compléter le diagramme des puissances sur le document réponse DREP.03 en faisant
apparaître les puissances ci-dessous :
- Puissance utile . . . . . . . . . . . . . . Pu = Tu.Ω
- Puissance transmise au rotor . . Ptr = Te.Ωs
- Puissance mécanique . . . . . . . . PM = Te.Ω
- Puissance absorbée . . . . . . . . . . Pabs
- Pertes joule dans le rotor . . . . . . pjr
- Pertes mécaniques . . . . . . . . . . pm
- Pertes fer statoriques . . . . . . . . . pf
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B.2) Calcul des couples nominaux
B.2.1) Calculer le moment du couple utile nominal Tu.
B.2.2) Calculer le moment du couple de pertes mécaniques Tm.
B.2.3) Calculer le moment du couple électromagnétique nominal Te.
B.3) Calcul des puissances nominales
B.3.1) Calculer la puissance nominale transmise au rotor Ptr. En déduire les pertes par effet
Joule au rotor pjr.
B.3.2) Calculer la puissance active absorbée par le moteur Pabs. En déduire les pertes fer pf.
B.4) Modèle électrique équivalent d'une phase de la machine asynchrone
On admet qu'on peut modéliser chaque phase de la machine asynchrone fonctionnant en moteur par le
schéma électrique suivant.
Rf modélise les pertes fer
Xm est la réactance magnétisante du stator
R est la résistance du rotor ramenée au stator
X est la réactance totale de fuites vue du stator
g est le glissement.
v est une tension simple du réseau de valeur efficace
V = 230 V et de fréquence 50 Hz.
i est l'intensité du courant de ligne ; ir est l’intensité du
courant rotorique ramené au stator.
Dans la suite du problème, on prendra les valeurs approchées suivantes :
Rf = 19 Ω Xm = 1,3 Ω X = 0,13 Ω R = 5,0 mΩ Ω
On se propose de vérifier la cohérence de ces valeurs avec les résultats obtenus précédemment.
B.4.1) Exprimer les pertes fer statoriques pf en fonction de Rf et V. En déduire la valeur de pf.
B.4.2) Exprimer la valeur efficace Ιr du courant ir en fonction de V, X, R et g. Donner sa valeur
numérique pour g = 1%.
B.4.3) La puissance nominale transmise au rotor Ptr a pour expression Ptr = 3 ⋅ R ⋅ Ιr2 . Calculer la
g
valeur de Ptr pour g = 1%. Comparer avec la valeur calculée en B.3.1.
Partie-C : Machine fonctionnant en génératrice hypersynchrone
Le stator de la machine asynchrone est alimenté par un système triphasé de tensions 230 V / 400 V –
50 Hz.
Le rotor est entraîné en rotation par les pales de l'éolienne par l'intermédiaire d'un multiplicateur de
vitesse mécanique dont le rapport de multiplication m est égal à 35.
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Conventions de signe
On conserve les conventions de signes représentées sur le schéma (figure 4 page 6 sur 11) du modèle
équivalent par phase de la machine (convention récepteur).
Quand l'éolienne fonctionne normalement, la machine fonctionne en génératrice : elle fournit de la
puissance active qui prend alors une valeur négative.
Les vitesses de rotation restant positives, les moments des couples deviennent négatifs.
C.1) Vitesse et glissement en condition nominale
Dans les conditions de fonctionnement nominal, la vitesse de rotation des pales est Nv = 43,3 tr.mn-1.
C.1.1) Déterminer la vitesse de rotation N du rotor de la machine asynchrone.
C.1.2) En déduire la valeur du glissement g. Justifier l'appellation génératrice hypersynchrone.
C.2) Caractéristique couple - vitesse de la machine
C.2.1) On rappelle deux expressions de la puissance transmise au rotor :
Ptr = Te.Ωs et Ptr = 3 ⋅ R ⋅ Ιr2 .
g
gV
Quand le glissement est très faible (g<<1), on peut faire l'approximation : Ιr ≅ .
R
En déduire une expression approchée du couple électromagnétique Te en fonction de Ω,
Ωs, V et R.
Reproduire le tableau suivant et calculer la valeur numérique de Te pour les valeurs
suivantes de Ω : 0,99 Ωs ; Ωs ; 1,01 Ωs.
Ω (rad.s-1 ) 0,99.Ωs Ωs 1,01.Ωs
Te (N.m) ………... ………... ………...
C.2.2) La caractéristique couple-vitesse est tracée sur le document réponse DREP.03. Tracer sur
le même graphique la caractéristique approchée valable quand g << 1.
C.2.3) Repérer sur cette courbe par une croix, le point correspondant aux conditions de
fonctionnement nominal de l'éolienne.
C.3) Application
Le bilan des puissances pour l'ensemble constitué du multiplicateur de vitesse et de la machine
asynchrone, obtenu à l'occasion d'un essai, a donné :
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C.3.1) Calculer la puissance Pv à l'entrée du multiplicateur de vitesse.
C.3.2) Montrer, en utilisant les relations fournies en C.2.1 que le glissement a pour expression
Te.Ωs.R
approchée : g ≅ 2
.
3 .V
En déduire une valeur approchée du glissement sachant que Te = -1882 N.m.
C.3.3) Montrer que la valeur efficace Ιr de ir est voisine de 428 A.
C.3.4) Donner l'expression de la puissance réactive QG consommée par la machine asynchrone en
fonction de V, Ιr, Xm et X. Donner sa valeur numérique.
C.3.5) Calculer la puissance apparente SG mise en jeu dans la machine. En déduire le facteur de
puissance de l’installation.
C.3.6) Quelle solution technologique permettrait d'améliorer ce facteur de puissance ?
Barème de notation
Partie-A : Partie-B : Partie-C :
A.1) : B.1) : C.1) :
A11) : 2pts B11) : 2pts C11) : 2pts
A12) : 2pts B12) : 2pts C12) : 2pts
A13) : 2pts B.2) : C.2) :
A14) : 2pts B 21) : 2pts C21) : 2pts
A.2) : B22) : 2pts C22) : 2pts
A21) : 2pts B23) : 2pts C23) : 2pts
A22) : 2pts B.3) : C.3) :
A23) : 2pts B31) : 2pts C31) : 1pt
A.3) : B32) : 2pts C32) : 1pt
A31) : 2pts B.4) : C33) : 1pt
A32) : 2pts B41) : 2pts C34) : 1pt
A33) : 2pts B42) : 2pts C35) : 2pts
A34) : 2pts B43) : 2pts C36) : 2pts
Note totale…………………………………………………………………………… / 60
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DOCUMENT REPONSE ( DREP.01)
(á remettre avec la copie)
T (N.m)
A
570
100
0 400 n (tr.min-1)
Fonctionnement á Fonctionnement
couple constant en « défluxage «
Figure 6 :
Caracteristique T(n) du couple de la machine synchrone.
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DOCUMENT REPONSE (DREP.02)
(á remettre avec la copie)
Figure 7
(1cm pour 10V)
Sens et direction de
Figure 8
(1cm pour 20V)
Sens et direction de
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DOCUMENT REPONSE (DREP.03)
(á remettre avec la copie)
B.1.2) Diagramme des puissances de la machine fonctionnant en moteur
p_
p_
p_
P_ P_ P_ P_
C.2) Caractéristique couple – vitesse de la machine
Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
Ω (rad.s-1)
0
130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180
-1000
-2000
-3000
-4000
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B EXAMEN DE FIN DE FORMATION
T
S
SESSION: MAI 2012
E Corrigée de : Electrotechnique
L
T Durée : 4 heures
Ministère de l’Education Nationale
Siège Central du Ministère Bab Rouah- Rabat Tél : 0537 77 18 70 Fax : 0537 77 20 43
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF (Corrigée)
Voiture hybride
Partie-A : ETUDE DE LA MACHINE SYNCHRONE.
A.1) Les caracteristiques de la machine synchrone
f 50 × 60
A.1.1) p = = = 4 paires de pôles
nS 750
donc 8 pôles
SN 30 000
A.1.2) I N = = = 71, 43 A
3 × VN 3 × 140
A.1.3)
X S = LS ω = LS × 2π × f = 2π LS × p.n
(
= 2π pLs × n n en tr
s ) = 2π pL60 × n ( n en tr min )
s
= 3, 016.10−3 × n
A.1.4)
3.E.I .cos ( Ψ ) 60 × 3.E.I .cos ( Ψ )
T= =
Ω 2π × n
180k E × n × I .cos ( Ψ )
=
2π × n
= 8, 021 × I × cos ( Ψ )
A.2) Fonctionnement en moteur « á couple constant » (de n = 0 á n = 400 tr.min-1 )
T 570
A.2.1) I = = = 71, 25 A
kT 8
A.2.2) E = k E × n = 0, 28 × 400 = 112 V .
X S I = k X × n × I = 3.10 −3 × 400 × 71, 25 = 85,5 V
A.2.3) V= 112 2 + 85,52 = 140,9 V
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF (Corrigée)
A.3) Fonctionnement en moteur « en mode défluxage » (á partir de n = 400 tr.min-1)
A.3.1)
E = k E .n = 0, 28 × 1000 = 280 V
X S I = k X × n × I = 3.10−3 × 1000 × 71 .
= 213 V
A.3.2) Voir la figure 8 du document réponse DREP.02
uuuuur
A.3.3) Le courant est en quadrature retard sur X S I
Voir figure 8 DREP.02
Ψ ≈ 63°
A.3.4)
T = kT × I × cos ( Ψ )
= 8 × 71 × cos ( 62,57 )
= 261 N .m
Production d'électricité avec une éolienne
Partie-B : Etude de la machine asynchrone fonctionnant en moteur
Caractéristiques nominales du moteur
- 4 pôles (p = 2), rotor à cage
- alimentation 230 V / 400 V - 50 Hz
- puissance utile nominale : Pu = 300 kW
- vitesse nominale N = 1485 tr.min-1
- rendement nominal η = 96 %
- les pertes mécaniques sont supposées constantes et égales à pm = 1,0 kW.
- les pertes fer rotoriques et les pertes Joule statoriques sont négligées.
B.1) Questions préliminaires
B.1.1) Frequence du reseau 50 Hy avec p = 2 : Ns = 1500 tr.min-1 ,Ωs = 157 rad.s-1 .
Glissement nominale : %
B.1.2) Voir le document réponse DREP.03
B.2) Calcul des couples nominaux
.
Ω , .
B.2.1)
B.2.2) , .
Ω
!"
B.2.3) $ , .
Ω
Ω#
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF (Corrigée)
B.3) Calcul des puissances nominales
B.3.1) !" . Ω# %& '() *. +&) +&) ,- %& '() , ,-
B.3.2) . ! / . 0 !" . 1, ! / ,
η
B.4) Modèle électrique équivalent d'une phase de la machine asynchrone
.21
B.4.1) / / ,
3/
2
B.4.2) 4" 4" :
1
5637 891
3
B.4.3) !" . . 4"² !" 1< en B.3.1) on a trouvé Ptr=304Kw soit un écart de
2,4% non significatif
Partie-C : Machine fonctionnant en génératrice hypersynchrone
C.1) Vitesse et glissement en condition nominale
C.1.1) si la vitesse de rotation des pales est 43,3 Km/h, avec le rapport de vitesse m=35
N = m.Nv soit N = 1516 tr.min-1
!"
C.1.2)
0 , %
La vitesse du rotor est supérieure á la vitesse de synchronisme fonctionnement en
hypersynchrone
C.2) Caractéristique couple - vitesse de la machine
C.2.1)
A B. J 3 A E JE
=>. Ωs 3. . CD E >F GH CD I => . .B . E
B A Ωs B A
. 2 1
0 .K 0 L
Ω Ω
Ω# 3. Ω# Ω#
Ω (rad.s-1 ) 0,99.Ωs Ωs 1,01.Ωs
Te (N.m) 2021 0 -2021
C.2.2) La caractéristique approchée est tangente á la caractéristique exacte pour Ω=Ωs ( document
réponse DREP.03)
C.2.3) Point de fonctionnement nominal de l'éolienne : si N = 1515tr/min on a Ω = 158,7 rad/s
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF (Corrigée)
C.3) Application
C.3.1) avec la convention de signe retenu Pv = - 306 Kw
.Ω
Ω#.M
C.3.2) d´après C.2.1) . Ω#. 3 2²
.2²
Avec Te = - 1882 N.m, Ωs = 157 rad/s , R = 5 mΩ g ≅ - 0,93%
.2
C.3.3) 4" I N N 4" 1:
3
2² 21
C.3.4) OP . 9 $ . 9. 4"² OP . 6 9 $ 9. 4"1 7 :: OP 2:3
C.3.5) SG² = ( PG² + QG² ) SG = 347 KVA Fp = 0,83
C.3.6) ajout de condensateur en parallèle pour améliorer le FP.
DOCUMENT REPONSE ( DREP.01)
(á remettre avec la copie)
T (N.m)
A
570
100
0 400 n (tr.min-1)
Fonctionnement á Fonctionnement
couple constant en « défluxage «
Figure 6 :
Caracteristique T(n) du couple de la machine synchrone.
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF (Corrigée)
DOCUMENT REPONSE (DREP.02)
(á remettre avec la copie)
Figure 7
(1cm pour 10V)
ur uuuur
V XSI
Sens et direction de R
r ur
I E
Figure 8
(1cm pour 20V)
213 V
140 V
uur uuuuur
V XS I
uur
I Ψ
uur
E
Sens et direction de R
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MINISTERE DE L´EDUCATION NATIONALE EFF (Corrigée)
DOCUMENT REPONSE (DREP.03)
(á remettre avec la copie)
B.1.2) Diagramme des puissances de la machine fonctionnant en moteur
C.2) Caractéristique couple – vitesse de la machine
Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
158,7rad/s
Ω (rad.s-1)
0
130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180
-1000
-2000
-2090N.m
-3000
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BTS ELECTROTECHNIQUE SESSION MAI 2012
Epreuve de: ELECTROTECHNIQUE Page 6 sur 6
