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CM4 Surfaces Part2

Le document traite des surfaces paramétrées, en abordant des concepts tels que les angles sur la surface, la première forme fondamentale, et la courbure normale. Il explique également la classification des points sur une surface en fonction de la courbure, ainsi que le théorème de Gauss-Bonnet lié à la caractéristique d'Euler. Enfin, il mentionne les courbures principales et la notion de genre d'une surface.

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Courbes et Surfaces: surfaces

paramétrées (partie 2)

Florent Lafarge
Inria Sophia Antipolis - Mediterranee
Parametric Surfaces

 Surface continue

 vecteur normal

 Hypothèse: paramétrisation régulière


Angles on Surface
Angles sur la surface
 courbe [u(t), v(t)] dans le plan uv définie une courbe sur
la surface x(u,v)

 deux courbes c1 et c2 s’intersectant à p


 Angle d’intersection?
 deux tangentes t1 et t2

 Calcul du produit scalaire


Angles on Surface
Angles sur la surface

 courbe [u(t), v(t)] dans le plan uv définie une courbe sur


la surface x(u,v)

 deux courbes c1 et c2 s’intersectant à p


First Fundamental Form
Première forme fondamentale

 Définie le produit scalaire sur l’espace tangent


First Fundamental Form
Première forme fondamentale
 Première forme fondamentale I permet de mesurer:

 Angles

 Longeur

 Surface
Normal Curvature
Courbure normale
 Vecteur tangeur t...
Normal Curvature
Courbure normale
 .. Définit le plan d’intersection, donnant la courbe c(t)
Normal Curvature
Courbure normale
 Courbure normale κn(t) est definie comme la courbure
de la courbe c(t) au point p = x(u, v).

 Seconde forme fondamentale

 Courbure normale peut etre calculer comme


Surface Curvature(s)
Surface curvatures

 Principal curvatures
 Maximum curvature
 Minimum curvature

 Euler theorem:
 Corresponding principal directions e1, e2 are
orthogonal
Classification
Classification
 A point x on the surface is called
Curvature of Surfaces
Curvature of surfaces

 Mean curvature

 H = 0 everywhere → minimal surface

soap films
Curvature of Surfaces
Curvature of surfaces

 Gaussian curvature
 K = 0 everywhere → developable surface

Disney Concert Hall, L.A. Timber Fabric


Architects: Gehry Partners IBOIS, EPFL
Classification
Classification
 A point x on the surface is called
 elliptic, if K > 0
 hyperbolic, if K < 0
 parabolic, if K = 0
 umbilic, if
Genus of a surface

 largest number of nonintersecting simple closed curves


that can be drawn on the surface without separating it

 It is equal to the number of holes in a surface

g=0 g=1 g=3


Euler characteristic

V–E+F=2 V–E+F=0
Gauss-Bonnet Theorem
Gauss-Bonnet theorem

 For any closed manifold surface with Euler


characteristic χ = 2-2g

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