Idées de Projets de Licence en Mécatronique
Bras Robotisé Contrôlé par Reconnaissance Gestuelle
Description : Un bras robotisé piloté via des capteurs de mouvement (IMU ou Leap Motion) pour
imiter les gestes humains.
Materiaux et couts estimes :
- Servomoteurs (x5): 75 EUR
- Microcontrôleur (Arduino Mega): 35 EUR
- Capteur de mouvement (IMU ou Leap Motion): 90 EUR
- Structure mécanique (aluminium, visserie): 50 EUR
- Alimentation 12V: 20 EUR
Cout total estime : 270 EUR
Système de Surveillance Intelligente avec Détection de Mouvement
Description : Caméra pilotée par un microcontrôleur détectant les mouvements avec alerte sur
smartphone.
Materiaux et couts estimes :
- Raspberry Pi 4: 60 EUR
- Caméra Pi: 25 EUR
- Capteurs PIR (x2): 10 EUR
- Carte microSD 32 Go: 10 EUR
- Modules WiFi/4G (si besoin): 30 EUR
Cout total estime : 135 EUR
Voiture Autonome Miniature avec Évitement d'Obstacle
Description : Voiture RC modifiée pour éviter les obstacles à l'aide de capteurs ultrason.
Materiaux et couts estimes :
- Châssis voiture RC: 40 EUR
- Arduino UNO: 25 EUR
- Capteurs ultrason HC-SR04 (x3): 6 EUR
- Servomoteur de direction: 12 EUR
- Batterie Li-ion: 20 EUR
Cout total estime : 103 EUR
Distributeur Automatique de Médicaments
Description : Système programmable pour distribuer les médicaments selon une alarme horaire.
Materiaux et couts estimes :
- Microcontrôleur (ESP32): 25 EUR
- Écran LCD: 10 EUR
- Modules moteurs pas-à-pas: 30 EUR
- Structure plastique imprimée 3D: 40 EUR
- RTC (horloge temps réel): 5 EUR
Cout total estime : 110 EUR