Mention : Physique et Applications

Parcours: PC/MI GRADE: LICENCE Semestre1 Année: 2023-2024

Série N°2

Exercice 1

Soit O l’origine du repère orthonormé et M un point quelconque.

1) Dans un repère cartésien, le point M a pour coordonnées (x,y,z).
Déterminer en fonction de x, y, z ses coordonnées cylindriques (𝜌, 𝜑, z) et sphériques (r, θ, φ).
Application numérique : M (2,2√3,4)
2) On fait tourner le système d’axes, d’un angle α autour de Oz.
Trouver les nouvelles coordonnées cartésiennes (x’, y’, z’), cylindriques (𝜌′, 𝜑′, z’) et sphériques (r’, θ’, φ’) du
point.
Application numérique : M (2,2√3,4) ; α = 30°.

Exercice 2

1) a- Exprimer les vecteurs unitaires du repère cylindrique (𝑂, ⃗⃗⃗

𝑒𝜌 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ) en fonction des vecteurs unitaires de la
base cartésienne (𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ).
𝑑𝑒𝜌 𝑑𝑒𝜑
b- Calculer 𝑑𝜑
et 𝑑𝜑
dans la base polaire.
c- Exprimer les vecteurs unitaires du repère cartésien en fonction des vecteurs unitaires du repère cylindrique.
2) a- Exprimer les vecteurs unitaires du repère sphérique (𝑂, ⃗⃗⃗
𝑒𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 ) en fonction des vecteurs unitaires de la
base cartésienne (𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ).
b- Exprimer les vecteurs unitaires du repère cartésien en fonction des vecteurs unitaires du repère sphérique.

Exercice 3

Soit un repère en coordonnées cartésiennes Oxyz. Un point M est repéré par ses coordonnées cartésiennes
(x,y,z), cylindriques (𝜌, 𝜑, z) et sphériques (r, θ, φ).
On note 𝑑𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ le vecteur déplacement élémentaire du point M.
a) Exprimer ce vecteur dans le repère cartésien (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ), dans le repère cylindrique (𝑂, ⃗⃗⃗
𝑒𝜌 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ) et dans le
repère sphérique(𝑂, ⃗⃗⃗
𝑒𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 ).
b) En déduire les expressions du volume élémentaire dV.

Exercice 4

Un point P se déplace dans le plan (xOy) du repère R(𝑂, ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗

𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ). Les coordonnées de P en coordonnées
polaires sont r et ϴ. On désigne par R1(𝑂1 , 𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥1 𝑦1 𝑧1 , 𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗ ) un repère mobile tel que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑧1 = ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 à tout instant et 𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥1 est
colinéaire à OO1 (cf. figure 1).
Soit ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 𝐻 le vecteur dirigé et orienté comme ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑦 et de norme constante 𝑙.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂 1𝐻
1- Calculer par rapport à R.
𝑑𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂 1𝐻
2- a) Calculer les composantes de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂1 𝐻 dans R1 et en déduire par rapport à R1.
𝑑𝜃

b) Trouver les composantes dans R de ce vecteur.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂 1𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3- On désigne par α = (𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑥1 , 𝑂1 𝐻 ). Calculer par rapport à R1.
𝑑𝛼
 𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗

α
𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥1

O1
Figure 1
θ
O

𝑒𝑥
⃗⃗⃗⃗

Exercice 5

Par rapport à un repère R(𝑂, ⃗⃗⃗⃗

𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ), un point P est positionné à l’aide des coordonnées sphériques :
ρ = OP ; ϴ = (𝑂𝑍 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) ;  = (𝑂𝑋
⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐻) où H est la projection de P dans le plan (XOY).
1- Donner les expressions des coordonnées cartésiennes X, Y, Z de P en fonction de ρ, ϴ, 
2- Définir les lignes coordonnées associées respectivement à ρ, ϴ,  c’est-à-dire les lignes décrites par P :
a) ρ variant, ϴ, et  étant constants
b) ϴ variant, ρ, et  étant constants
c)  variant, ρ et ϴ étant constants
3- On désigne respectivement par ⃗⃗⃗𝑒𝜌 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 les vecteurs unitaires tangents en P aux lignes coordonnées,
orientés dans le sens de la variable croissante.
a) Calculer en fonction de ϴ et  les composantes sur la base B(𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ) de ⃗⃗⃗
𝑒𝜌 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 et ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 .
b) Montrer que ⃗⃗⃗
𝑒𝜌 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 et ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 pris dans cet ordre constituent une base orthonormée directe que l’on notera
BS.
4- Exprimer dans la base sphérique BS :
a) Les vecteurs déplacements élémentaires de P selon les trois lignes de coordonnées, puis le vecteur
déplacement élémentaire résultant d𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
b) En déduire l’élément différentiel de volume associé.
5- a) Calculer les composantes dans B des vecteurs :
d𝑒⃗⃗⃗𝜌 /dt ; d𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃 /dt ; d𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑 /dt par rapport à R.
b) Montrer que si 𝜔
⃗ = (d/dt)𝑒
⃗⃗⃗𝑧 + (dϴ/dt)𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑 alors d𝑒⃗⃗⃗𝜌 /dt = 𝜔
⃗ ∧ ⃗⃗⃗
𝑒𝜌 ; d𝑒⃗⃗⃗⃗𝜃 /dt = 𝜔
⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 ; d𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑 /dt = 𝜔 𝑒𝜑 
⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗
6- On considère deux points P1 et P2 repérés par leurs coordonnées sphériques (ρ1, ϴ1, 1) et (ρ2, ϴ2, 2).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
a) Déterminer l’angle α entre 𝑂𝑃 𝑂𝑃2 .
b) Application numérique : En assimilant la Terre à une sphère de rayon R = 6378 km, calculer la distance à vol
d’oiseau entre Antananarivo (18°55’S ; 47°32’E) et New York (40°42’N ; 74°00’W).