Chapitre 2 - Tracteurs : types et utilisations
Introduction
Un tracteur est un engin automoteur équipé de roues ou de chenilles servant à faire fonctionner
des outils et des machines agricoles, y compris des remorques. Le moteur du tracteur sert de
force motrice pour les outils actifs et les machines agricoles fixes grâce à une prise de force ou
une poulie à courroie
I-DÉVELOPPEMENT DU TRACTEUR
Le tracteur actuel est le résultat d'un développement progressif de la machine en différentes
étapes. L'histoire du développement du tracteur est présentée ci-dessous.
1890 - Le mot « tracteur » apparaît pour la première fois dans un brevet délivré pour un tracteur
ou un moteur de traction inventé par George H. Harris de Chicago
1906 - Le tracteur à essence est introduit avec succès par Charles W. Hart et Charle S. H. Parr
de Charles City, dans l'Iowa
1908 - Les premiers essais de tracteurs Winnipeg ont eu lieu
1911 - La première démonstration de tracteurs a eu lieu à Omaha (Nebraska)
1915-1919 - La prise de force a été introduite
1920-1924 - Le tracteur polyvalent a été développé
1936-1937 - Le moteur diesel a été utilisé dans les tracteurs et les pneus pneumatiques ont été
introduits
1950-1960 - La fabrication de tracteurs diesel à grande échelle est lancée dans le monde entier.
1960-1961 - La fabrication de tracteurs est lancée en Inde par le premier constructeur M/s
Eicher Good Earth.
1962-1970 - Des constructeurs tels que Tractor and Farm Equipment, Madras, Hindustan
Tractors à Baroda, Escorts Tractors à Faridabad et International Harvester à Bombay ont
commencé leurs activités au cours de cette période
1971 – Escorts Tractor Ltd. a commencé à produire des tracteurs Ford
1973 – La fabrication des tracteurs HMT a commencé
1974 – La fabrication des tracteurs Pitti et Kirlosker a commencé
1975 – Harsha Tractors a été créée
1981 - Lancement des tracteurs automatiques.
1982 - Création de Universal Tractors.
1983-2003 - Production des tracteurs GTCL, M.M Tractors, Sonalika, VST, L&T et Bajaj.
II-CLASSIFICATION DES TRACTEURS
Les tracteurs peuvent être classés en trois catégories en fonction de leur conception structurelle.
1. Tracteur à chenilles
2. Tracteur à roues
3. Tracteur à marche (motoculteur)
II-1 Tracteur à chenilles
Ce type de tracteur est également appelé tracteur à chaîne. Dans ce type de tracteur, les roues
pneumatiques sont remplacées par une chaîne ou une chenille sans fin.
II-2 Tracteur à roues
Les tracteurs équipés de trois ou quatre roues pneumatiques sont appelés tracteurs à roues. Les
tracteurs à quatre roues sont très répandus.
II-3 Motoculteur
Le motoculteur est un tracteur à roues. Ce tracteur est généralement équipé de deux roues
seulement. La direction et les commandes pour le travail dans les champs sont assurées par
l'opérateur, qui marche derrière le tracteur.
III- Classification des tracteurs à roues
En fonction de leur utilisation, les tracteurs à roues sont classés en trois groupes :
a. Tracteur à usage général b. Tracteur pour cultures en lignes c. Tracteur à usage spécial
a-Tracteur à usage général
Il est utilisé pour les principales opérations agricoles telles que le labour, les semis, la récolte
et le transport. Ces tracteurs ont i) une garde au sol faible ii) une puissance moteur accrue iii)
une bonne adhérence et iv) des pneus larges.
b-Tracteur pour cultures en rangs
Il est utilisé pour la culture en rangs. Ce tracteur est équipé de roues motrices remplaçables de
différentes largeurs de bande de roulement. Il a une garde au sol élevée pour éviter
d'endommager les cultures. La largeur de voie peut être ajustée en fonction de la distance entre
les rangs.
c-Tracteur à usage spécial
Il est utilisé pour des travaux spécifiques tels que les champs de coton, les terrains marécageux,
les flancs de colline, les jardins, etc. Il existe des modèles spéciaux
Par exemple : a) tracteur avec treuil b) tracteur à entraînement multiple c) tracteur pour terrains
de golf, etc.
IV- CHOIX DU TRACTEUR
Le choix du tracteur dépend des facteurs suivants :
1. Superficie des terres : dans le cadre d'un système de culture unique, il est généralement
recommandé de compter 1 ch pour 2 hectares de terres. En d'autres termes, un tracteur de 20 à
25 ch convient pour une exploitation de 40 hectares
2. Système de culture : en général, 1,5 hectare/ ch est recommandé lorsque des systèmes
d'irrigation adéquat et que plusieurs cultures sont pratiquées. Un tracteur de 30 à 35 ch est donc
adapté à une exploitation de 40 hectares.
3. État du sol : un tracteur avec un empattement plus court, une garde au sol plus élevée et un
poids total plus faible peut fonctionner correctement sur des sols plus légers, mais ne permettra
pas d'atteindre une profondeur suffisante dans les sols noirs cotonniers.
4. Conditions climatiques : dans les zones très chaudes et désertiques, les moteurs refroidis
par air sont préférables aux moteurs refroidis par eau. De même, à haute altitude, les moteurs
refroidis par air sont préférables car les moteurs refroidis par eau sont susceptibles de geler à
haute altitude
5. Installations de réparation : il faut s'assurer que le tracteur à acheter dispose d'un
concessionnaire à proximité, doté de toutes les compétences techniques nécessaires pour la
réparation et l'entretien de la machine.
6. Coût d'exploitation : les tracteurs ayant une consommation spécifique de carburant moindre
sont préférables aux autres afin de réduire le coût d'exploitation.
7. Coût initial et valeur de revente : tout en gardant à l'esprit la valeur de revente, le coût initial
ne doit pas être trop élevé, sinon les intérêts à payer seront plus élevés.
Rapport d'essai : Le rapport d'essai des tracteurs délivré par les stations d'essai des machines
agricoles doit être consulté à titre indicatif
IV -1 TRACTEUR À QUATRE ROUES
Composants
1. Moteur à combustion interne
2. Embrayage
3. Engrenages de transmission
4. Différentiel
5. Transmission finale
6. Roue arrière
7. Roues avant
8. Mécanisme de direction
9. Système de commande hydraulique et d'attelage
10. Freins
11. Prise de force
12. Poulie du tracteur
13. Barre d'attelage
14. Panneau de commande
a. Moteur à combustion interne
Un moteur à combustion interne d'une puissance appropriée est utilisé comme moteur principal
dans un tracteur. Des moteurs d'une puissance comprise entre 8 et 200 ch sont utilisés dans les
tracteurs agricoles. En Inde, les tracteurs à quatre roues destinés aux opérations agricoles sont
équipés de moteurs de 25 à 80 ch. Les tracteurs à conducteur marchant (Motoculteurs) sont
équipés de moteurs de 8 à 12 ch
b. Embrayage
L'embrayage est un dispositif utilisé pour connecter et déconnecter le moteur du tracteur des
engrenages de transmission et des roues motrices. L'embrayage transmet la puissance par
friction entre les éléments moteurs et les éléments entraînés.
Nécessité de l'embrayage dans un tracteur
Le moteur doit être mis en marche à l'aide d'un dispositif approprié. Pour faciliter le
démarrage, le moteur est déconnecté du reste de la transmission par l'embrayage. Après
le démarrage du moteur, l'embrayage est engagé pour transmettre la puissance du
moteur à la boîte de vitesses.
Afin de changer les vitesses, la boîte de vitesses doit être libérée de la puissance du
moteur, sinon les dents des engrenages seront endommagées et l'engagement des
vitesses sera difficile. Cette tâche est assurée par l'embrayage
Lorsque la poulie à courroie du tracteur fonctionne dans les champs, elle doit être arrêtée
sans arrêter le moteur. Cette opération est assurée par un embrayage
Système de transmission de puissance d'un tracteur
La transmission est un mécanisme de réduction de vitesse, équipé de plusieurs engrenages. Elle
peut être définie comme une séquence d'engrenages et d'arbres, à travers lesquels la puissance
du moteur est transmise aux roues du tracteur.
Le système se compose de divers dispositifs qui permettent au tracteur d'avancer et de reculer
en fonction des différentes conditions du terrain. Le trajet complet de la puissance du moteur
aux roues est appelé groupe motopropulseur
Fonctions du système de transmission de puissance
1-Transmettre la puissance du moteur aux roues arrière du tracteur
2-Réduire la vitesse des roues arrière du tracteur
3-Modifier le rapport entre la vitesse des roues et la vitesse du moteur afin de s'adapter aux
conditions du terrain
4-Transmettre la puissance par un entraînement à angle droit, car le vilebrequin et l'essieu
arrière sont normalement perpendiculaires l'un à l'autre.
Le système de transmission de puissance se compose de :
1. Embrayage 2. Engrenages de transmission
3. Différentiel 4. Transmission finale
5. Essieu arrière 6. Roues arrière
c. Engrenages de transmission
Un tracteur roule à grande vitesse, mais la roue arrière du tracteur nécessite une puissance à
basse vitesse et un couple élevé. C'est pourquoi il est essentiel de réduire la vitesse du moteur
et d'augmenter le couple disponible au niveau de la roue arrière du tracteur, car
2ΠNT
Puissance, kW = ------------60 X 1000
Où,
T est le couple en Newton-mètre
N = vitesse en tr/min
Si la puissance du moteur est constante, il est évident que pour obtenir un couple plus élevé au
niveau des roues, une vitesse faible est nécessaire et vice versa. Une boîte de vitesses est donc
installée entre le moteur et les roues arrière pour permettre de varier la vitesse et le couple.
d. Différentiel
Le différentiel est un ensemble spécial d'engrenages qui permet à l'une des roues arrière du
tracteur de tourner plus lentement ou plus rapidement que l'autre. Lorsque le tracteur tourne sur
une trajectoire courbe, la roue intérieure doit parcourir une distance moindre que la roue
extérieure. La roue intérieure nécessite moins de puissance que la roue extérieure. Cette
condition est remplie par le différentiel, qui permet à l'une des roues arrière du tracteur de se
déplacer plus rapidement que l'autre dans un virage.
Blocage de différentiel
Le blocage de différentiel est un dispositif qui relie les deux demi-essieux du tracteur de manière
à ce que, même si une roue offre moins de résistance, le tracteur puisse sortir de la boue, etc.,
car les deux roues se déplacent à la même vitesse et exercent une traction égale.
e. Transmission finale
La transmission finale est un réducteur situé dans la chaîne cinématique entre les différentiels
et les roues motrices. La transmission finale transmet finalement la puissance à l'essieu arrière
et aux roues. Les roues arrière du tracteur ne sont pas directement fixées aux demi-arbres, mais
la transmission s'effectue par l'intermédiaire d'une paire d'engrenages droits. Chaque demi-arbre
se termine par un petit engrenage qui s'engrène avec un grand engrenage appelé pignon. Le
pignon principal est monté sur un arbre qui porte la roue arrière du tracteur. Le dispositif de
réduction de la vitesse finale, adapté aux roues arrière du tracteur, est appelé mécanisme de
transmission finale.
f. Mécanisme de direction
Le système qui régit le mouvement angulaire des roues avant d'un tracteur est appelé système
de direction. Ce système minimise les efforts de l'opérateur pour tourner les roues avant grâce
à l'aide de leviers. Les différents composants du système de direction sont les suivants : i) volant
de direction ii) arbre de direction iii) engrenage de direction iv) barre de direction v) bras de
direction vii) barre d'accouplement viii) pivot d'attelage
Lorsque l'opérateur tourne le volant de direction, le mouvement est transmis par l'arbre de
direction au mouvement angulaire du bras de levier (Pitman) par l'intermédiaire d'un ensemble
d'engrenages. Le mouvement angulaire du bras Pitman est ensuite transmis au bras de direction
par l'intermédiaire de la barre de direction et des biellettes. Les bras de direction sont fixés aux
pivots respectifs qui font partie intégrante du demi-essieu sur lequel les roues sont montées. Le
mouvement du bras de direction affecte le mouvement de la roue avant.
g. Système de commande hydraulique
Il s'agit d'un mécanisme présent dans un tracteur qui permet de leve , maintenir ou abaisser les
outils montés ou semi-montés à l'aide d'un système hydraulique. Tous les tracteurs sont équipés
d'un système de commande hydraulique permettant d'actionner l'attelage trois points du
tracteur. Le système hydraulique fonctionne selon la loi de Pascal ,qui stipule que la pression
appliquée à un fluide confiné est transmise de manière égale dans toutes les directions.
Composants de base du système hydraulique
1. Pompe hydraulique
2. Vérin hydraulique et piston
3. Réservoir hydraulique
4. Vanne de commande
5. Soupape de sécurité
6. Tuyau flexible et raccords
7. Bras de levage
La pompe hydraulique aspire l'huile du réservoir et l'envoie à la vanne de commande sous haute
pression. À partir de la vanne de commande, l'huile est acheminée vers le vérin hydraulique
pour actionner le piston, qui à son tour soulève les bras. Les outils fixés aux bras sont alors
soulevés.
h. Freins
Le frein sert à arrêter ou à ralentir le mouvement du tracteur. Il est monté sur l'essieu moteur et
actionné par deux pédales indépendantes. Chaque pédale peut être actionnée indépendamment
pour aider à tourner le tracteur pendant le travail dans les champs ou verrouillée ensemble à
l'aide d'un verrou. Types de freins – a) Frein mécanique b) Frein hydraulique
i. Prise de force
Elle fait partie du système de transmission du tracteur. Elle se compose d'un arbre, d'un bouclier
et d'un couvercle. L'arbre est cannelé à l'extérieur pour transmettre la puissance de torsion à une
autre machine. Un protecteur rigide monté sur le tracteur recouvre l'arbre de la prise de force et
sert de dispositif de sécurité. Ce protecteur est appelé bouclier de prise de force. Conformément
aux normes ASAE, la vitesse de la prise de force est de 540 + 10 tr/min lorsqu'elle fonctionne
sous charge. Afin de faire fonctionner une machine à prise de force de 1 000 tr/min, une
nouvelle norme a été élaborée.
j. Poulie à courroie
Tous les tracteurs sont équipés d'une poulie à courroie. La fonction de la poulie est de
transmettre la puissance du tracteur aux machines fixes au moyen d'une courroie. Elle est
utilisée pour faire fonctionner la batteuse, la pompe centrifuge, la coupeuse d'ensilage et
plusieurs autres machines. La poulie est située soit à gauche, soit à droite, soit à l'arrière du
tracteur. L'entraînement de la poulie est engagé ou désengagé du moteur au moyen d'un
embrayage.
k. Tableau de commande ou tableau de bord
Le tableau de commande d'un tracteur se compose généralement des éléments suivants
1. Interrupteur principal
2. Accélérateur
3. Levier de décompression
4. Compteur horaire
5. Interrupteur d'éclairage
6. Bouton d'avertisseur sonore
7. Indicateur de charge de la batterie
8. Indicateur de pression d'huile
9. Jauge de température de l'eau
1. Interrupteur principal - Lorsque l'interrupteur principal est activé, le courant électrique
circule dans le circuit électrique
2. Levier d'accélérateur - Ce levier sert à augmenter ou à diminuer la vitesse du moteur.
3. Levier de décompression - Ce levier libère la pression de compression de la chambre de
combustion du moteur et aide à démarrer le moteur.
4. Compteur horaire - Ce compteur indique le nombre d'heures de fonctionnement du moteur
ainsi que le nombre de tours par minute.
5. Interrupteur d'éclairage - L'interrupteur d'éclairage sert uniquement à allumer les feux.
6. Bouton d'avertisseur sonore - Il sert à actionner l'avertisseur sonore du tracteur.
7. Indicateur de charge de la batterie - Il indique la charge et la décharge de la batterie.
8. Indicateur de pression d'huile - Il indique la pression de l'huile de lubrification dans le
système.
9. Jauge de température de l'eau - Elle indique la température de l'eau du système de
refroidissement.
TERMES IMPORTANTS LIÉS AUX TRACTEURS
1. Empattement : L'empattement est la distance horizontale entre les roues avant et arrière roues
avant et arrière d'un tracteur
2. Garde au sol : Il s'agit de la hauteur du point le plus bas du tracteur par rapport à la surface
du sol, le tracteur étant chargé à son poids autorisé
3. Voie : La voie est la distance entre les deux roues du tracteur sur le même essieu, mesurée
au point de contact avec le sol
4. Rayon de braquage : Il s'agit du diamètre du plus petit cercle décrit par le point extérieur du
tracteur, lorsque celui-ci se déplace à une vitesse ne dépassant pas 3 km/h avec les roues
directrices en braquage maximal.
5. Roues à cage : il s'agit d'une roue ou d'un accessoire fixé à une roue et muni de barres
transversales espacées afin d'améliorer la traction du tracteur dans un champ humide. Elles sont
généralement utilisées dans les rizières.
IV -2 TRACTEUR À CHENILLES
Un tracteur à chenilles (également appelé : tracteur à chenilles, tracteur à chenilles ou véhicule
à chenilles) est un véhicule qui se déplace sur des chenilles continues au lieu de roues. En
agriculture, ils sont utilisés pour le défrichage et le nivellement des terres. Les principaux
avantages des tracteurs à chenilles par rapport aux tracteurs à roues est qu'ils sont en contact
avec une plus grande surface que les tracteurs à roues et qu'ils exercent donc une force par unité
de surface beaucoup plus faible sur le sol qu'un tracteur à roues classique du même poids. Cela
les rend adaptés à une utilisation sur des sols mous, à faible friction et irréguliers tels que la
boue, la glace et la neige. Le principal inconvénient est que les chenilles sont un mécanisme
plus complexes que les roues et sont relativement sujets à des modes de défaillance tels que les
chenilles cassées ou déraillées.
Le tracteur à chenilles ou tracteur à chaîne présente les caractéristiques suivantes
1. Il est conçu pour assurer une bonne adhérence et transmettre une force de traction élevée
dans des conditions difficiles, où les tracteurs à roues ne parviennent pas à assurer une
adhérence suffisante sur le sol
2. Il offre une grande surface de contact avec le sol
3. Il est utile dans les endroits où l'adhérence est difficile et la résistance au roulement est élevée
4. Il est particulièrement adapté aux travaux lourds, notamment les travaux de terrassement et
de remise en état
5. Il est utilisé pour tous les types de travaux agricoles avec des outils lourds
Les tracteurs à chenilles se composent principalement des éléments suivants
1. Ensemble châssis de chenille 2. Chaîne de chenille
3. Embrayage de direction 4. Frein de direction
IV -3 MOTOCULTEUR
Il s'agit d'un engin moteur dont la direction et le contrôle pour les travaux agricoles sont assurés
par l'opérateur qui marche derrière lui. Il est également connu sous le nom de tracteur à main
ou tracteur à conducteur marchant. Le concept de motoculteur a vu le jour en 1920. Le Japon
est le premier pays à utiliser le motoculteur à grande échelle. Au Japon, le premier modèle de
motoculteur couronné de succès a été conçu en 1947. En Inde, le motoculteur a été introduite
en 1963.
La fabrication de plusieurs marques de motoculturs telles que Iseki, Sato, Krishi, Kubota,
Yanmar et Mitsubishi a commencé en Inde après 1962
Dans l'agriculture, les motoculteurs sont utilisés pour le labour, les semis, la pulvérisation, la
récolte et le transport. C'est la machine la plus recherchée pour le bourrage dans la culture du
riz.
Composants d'un motoculteur
1. Moteur 2. Engrenages de transmission
3. Embrayage 4. Freins
5. Unité rotative
Tous les motoculteurs sont équipés d'un moteur à combustion interne. Actuellement, les
marques telles que Kubota, Mitsubishi, Krishi, Yanmar et Satoh utilisent des moteurs diesel.
Iseki utilise des moteurs à kérosène.
Fonctionnement d'un motoculteur (transmission de puissance dans un motoculteur)
Pour faire fonctionner un motoculteur, la puissance est fournie par le moteur à combustion
interne qui équipe le motoculteur.
La puissance du moteur est transmise à l'embrayage principal à l'aide d'une courroie ou d'une
chaîne. À partir de l'embrayage principal, la puissance est répartie en deux voies, l'une allant
vers les engrenages de transmission, l'embrayage de direction et les roues. L'autre composante
va vers l'embrayage de labour, puis vers l'accessoire de labour. Une poulie à courroie
trapézoïdale est généralement utilisée pour transmettre la puissance du moteur à l'embrayage
principal.
Embrayage principal : la puissance est transmise du moteur à l'embrayage principal par un
système de poulie à courroie trapézoïdale
Engrenages de transmission : Les engrenages de transmission se composent d'engrenages,
d'arbres et de roulements. Les engrenages de transmission réduisent la vitesse du moteur et
augmentent le couple au niveau des roues.
Freins : Toutes les motoculteurs sont équipées d'un système de freinage permettant d'arrêter le
mouvement du motoculteur.
Roues : Les motoculteurs sont généralement équipés de pneus à deux ou quatre plis pour les
roues. La pression de gonflage varie entre 1,1 et 1,4 kg/cm2.
Unité rotative : Les motoculteurs sont équipés d'une unité rotative pour les travaux agricoles.
Des dents rotatives sont utilisées dans l'unité rotative pour couper et pulvériser le sol. Il existe
trois types de dents rotatives
a) Dents droites b) Dents courbées c) Lames en forme de L
Utilisations
1. Pour le labour des rizières - à l'aide de dents rotatives
2. Pour couper et broyer le sol dans les terres sèches et les jardins
3. Pour couper et broyer les chaumes de canne à sucre, de maïs et de coton
4. Pour les travaux de semis et de culture intermédiaire
5. Pour la pulvérisation des arbres fruitiers
6. Pour le transport
