Institut Supérieur Privé de Technologie (IST )

Etude des coordonnées géographiques

(60h)

Chargé du cours: Année académique 2019/2020

Souleymane ZOUNDI
Ing. Géomaticien
 Objectifs du cours

Objectif principal Comprendre l’utilisation des systèmes de coordonnées dans la manipulation des données
SIG

Objectifs spécifique 1 Comprendre les techniques et les formes de représentations de la terres

Objectifs spécifique 2 Comprendre les notions de système de coordonnées

Objectifs spécifique 3 Comprendre l’importance et l’utilisation du GPS

 Contenu du cours
Notions de géodésie
 Définition et objectifs de la géodésie
 Forme et dimension de la terre
 Le géoïde
 L’éllipsoïde
Systèmes de coordonnées

 Système de coordonnées géographiques

 système de coordonnées projetées ou cartographiques

Global positioning System ou Système de positionnement global (GPS)

 Étude théorique du GPS

 sortie terrain
 I. Notion de géodésie
1. définition

Géo signifie terre et Désie signifie diviser, partager

GéoDésie vient du grec geôdaisía qui signifie partage de la terre

La géodésie est la science qui étudie les dimensions, la forme

et le champ de pesanteur de la terre

La géodésie s’intéresse à:
La forme et aux dimensions de la terre
L’étude du champ de pesanteur
Aux déformations de la croûte terrestre (tectonique des plaques, la
géodynamique)
champ de pesanteur : la Terre exerce une force sur les corps se trouvant à sa surface ou dans
son proche environnement.
Tout objet massique crée un champ de pesanteur
 I. Notion de géodésie
2. Objectifs

élaborer des systèmes de références servant à positionner des points à la surface de la terre
en attribuant des coordonnées

établir et maintenir des réseaux géodésiques tridimensionnels nationaux et globaux

mesurer et représenter les phénomènes géodynamiques comme le mouvement

des pôles, les marées terrestres et le mouvement de la croûte terrestre

fournir des techniques ou systèmes de positionnement comme par exemple la mise en place
de satellites de telle sorte qu'un utilisateur puisse se positionner à tout instant et quelque soit
le lieu.
Un réseau géodésique est un ensemble de points dont les coordonnées sont connues
avec précision dans un système de référence donné. Ces points vont servir par la suite
comme points de référence pour tous les travaux topographiques et cartographiques.
 I. Notion de géodésie
3. Formes et dimensions de la terre

définir la forme de la terre n’est pas aisée et il apparaît clairement que la forme que nous donnons
à la terre dépend de notre définition de ce que l’on appelle la surface de la terre.

Depuis l’antiquité à environ 600 ans avant JC, certains savant tels que:
 Thalès indique selon des études que la terre à une forme de ronde comme
un disque flottant sur un Océan infini
 Anaximandre et Anaximène propose une forme proche à celui de Thalès
mais cylindrique flottant sur un océan fini, le tout en suspension dans
l’espace
 Pythagore (570 à 480 avant J-C) est le premier à proposer une Terre
sphérique. Cette théorie a permis de confirmer la théorie de la courbure de
la terre indiquée par l’observation d’un bateau s’éloignant du port
 I. Notion de géodésie
3. Formes et dimensions de la terre

 Aristote (384 à 322 avant J-C) et à Archimède (287 à 212 avant J.C) ont
estimé la circonférence de la terre entre 40 000km et 50 000km
Eratosthène (276-194 avt JC) a été le premier à déterminer le rayon de la terre en
mesurant l’angle entre la verticale d’Assouan (syène) et Alexandrie et les distances
qui les sépare, (800 km)
Eratosthène est reconnu comme le père de la cartographie,
- il à représenté la terre sous forme de carte
- Naissance des notions de coordonnées et les techniques de positionner un point sur
la carte
RT 6 371 km
Masse T 5,9722 × 1024 kg
Circonférence T 40 075 km
 II. Les surfaces de référence en
géodésie
1. La surface topographique

C'est la surface physique de séparation de l'atmosphère ou de la mer avec la

Terre solide .
Cette surface est très irrégulière, montre beaucoup d’ondulation et varie de -11000m
au large La fosse des Mariannes qui est la fosse océanique la plus profonde à +
8800m ( le mont Everest dans les chaines de l’himalaya) par rapport au niveau de la
mer
 II. Les surfaces de référence en
géodésie Une surface
équipotentielle est une
2. Le géoïde surface telle que le
potentiel est identique
2.1 définition
en tout point.
Le géoïde est une surface équipotentielle du champ de pesanteur coïncidant au mieux avec le
niveau moyen de la mer et qui se prolonge sous les continents

Cette surface est irrégulière mais à courbure très lentement variable,

Elle comporte des trous et des bosses de quelques centaines de mètres.

L'écart entre la surface topographique et le géoïde s'appelle le relief.

le géoïde représente la Terre débarrassée de son relief.

Le géoïde
2.2 utilité d’un géoïde

étant une surface équipotentielle de pesanteur, le géoïde est utilisé comme le

niveau de référence zéro pour le calcul des altitudes
 II. Les surfaces de référence en
géodésie
3. l’éllipsoïde
3.1 définition

L'ellipsoïde de révolution est un modèle mathématique de la Terre utilisé pour exprimer des
coordonnées géographiques et effectuer des calculs (positionnement, distance…)

C'est une surface géométrique simple donnant une approximation du géoïde.

Cette surface est un ellipsoïde de révolution engendré par une ellipse tournant autour du petit axe.

Le petit axe est proche de l’axe de rotation de la Terre et le centre proche du centre de gravité.

L’éllipsoïde est caractérisée par

les paramètres suivants
 II. Les surfaces de référence en
géodésie
3.1 définition et caractéristique

Chaque ellipsoïde est associé à un système de référence. Cela signifie que, pour chaque système
géodésique, le centre géométrique de l’ellipsoïde associé ne se situe pas au
même endroit dans la région du centre de la Terre.

3.2 quelques exemples d’éllipsoides

Ellipsoïde IAG-GRS80
Cet ellipsoïde, associé aux référentiels
géodésiques WGS84 et RGF93, est défini
par son
demi-grand axe et son aplatissement :
a = 6378137,0 mètres
Réseau géodésique Français (RGF)
f = 1 / 298,257222101
II. Les surfaces de référence en
géodésie
3.2 quelques exemples d’éllipsoides

Ellipsoïde Clarke 1880 IGN

Cet ellipsoïde, associé au référentiel géodésique
NTF, est défini par ses deux axes :
a = 6378249,2 mètres
b = 6356515,0 mètres

Nouvelle triangulation de la France (NTF)

 II. Les surfaces de référence en
géodésie
3.2 quelques exemples d’éllipsoides

Ellipsoïde International Hayford 1909

Le 7 octobre 1924 1 à Madrid, la deuxième assemblée générale de la section
de géodésie de l’UGGI 2 a adopté, sur proposition de son comité
exécutif, une résolution recommandant d'employer l’ellipsoïde calculé par
John F. Hayford en 1909 comme référence (JF. Hayford).
Cet ellipsoïde, associé au référentiel géodésique ED50, est défini par son
demi-grand axe et
son aplatissement :
a = 6378388,0
f = 1 / 297 L’Union Géodésique et Géophysique Internationale (UGGI)
 II. Les surfaces de référence en
géodésie
4. La carte, le plan

Pour représenter la Terre on transforme l'ellipsoïde en un plan par une transformation

mathématique dite représentation plane. Il existe de nombreuses représentations planes
 III. Systèmes de coordonnées

1. Définition

Système permettant de:

 positionner ou localiser un point à la surface de la terre
 attribuer des coordonnées à un objet dans un système de repère lié à la terre
 superposer des couches ou entités dans un Système d’information géographique (SIG

2. Système de coordonnées géographiques

Un système de coordonnées géographiques (GCS, Geographic Coordinate

System) utilise une surface sphérique à trois dimensions pour définir des
emplacements sur la Terre

 Un GCS comprend une unité angulaire de mesure, un méridien

principal et un datum
 III. Systèmes de coordonnées
2. Système de coordonnées géographiques

 Un point est référencé d'après ses valeurs de longitude et de latitude

 La longitude et la latitude correspondent aux angles mesurés

depuis le centre de la Terre vers un point de surface

 Dans le système sphérique, les "lignes horizontales", ou lignes

Est-Ouest, sont des lignes de latitude égale ou des parallèles.
 Les "lignes verticales", ou lignes Nord-Sud, sont des lignes de
longitude égale ou des méridiens

 La ligne de latitude qui sépare les pôles est appelée l'équateur.

Il définit la ligne de latitude zéro.
 La ligne de longitude zéro est appelée méridien principal
 III. Systèmes de coordonnées
2. Système de coordonnées géographiques

 Les coordonnées géographiques s’expriment en:

* degré,
* degré minute
* degré, minute, seconde
• degré décimaux
(+90°)

 Approche numérique: 1° = 60’= 3600 ’’

Degré décimal (DD) =
(-180°) (+180°)
degré+minute/60+seconde/3600
(-90°)
 III. Systèmes de coordonnées
2. Système de coordonnées géographiques

 Les valeurs de latitude sont mesurées par rapport à l'équateur et sont comprises entre -90° au pôle
Sud et +90° au pôle Nord

 Les valeurs de longitude sont mesurées par rapport au méridien principal. Elles vont de -180°
lorsqu'on va vers l'ouest jusqu'à 180° lorsqu'on va vers l'est

3. Quelques définitions

 La latitude d'un point correspond à la distance angulaire qui sépare ce point de l‘équateur.
• la latitude de l'équateur est de 0°.
• Les autres latitudes se comptent entre 0 et 90°, nord ou sud

 La longitude d’un point correspond à la distance angulaire qui separe ce point du

méridien 0
 III. Systèmes de coordonnées
3. Quelques définitions

un parallèle est un cercle imaginaire reliant tous les lieux situés sur une même latitude.

un méridien est une demi-ellipse imaginaire tracée sur le globe terrestre reliant les
pôles géographiques
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées géocentriques

 Le système de coordonnées géocentriques n'est pas un système de coordonnées basé sur une
projection cartographique.
 Ce ystème de coordonnées géographiques modélise la terre sous la forme d'une sphère ou d'un
ellipsoïde dans un système XYZ orienté à droite (cartésien 3D), mesuré à partir du centre de la
Terre.
 il se raproche au système de coordonnées géographique
 le système est utilisé par les géodésiens comme un système transitoire et est utilisé pour les
calculs de transformation ; développement des Datums
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4. 1 Définition et objectifs d’une projection

La représentation plane de l’éllipsoïde sur plan ou projection

Les coordonnées projetées, planes, cartographiques

 Elles déterminent la position d’un point à la surface de la terre à l’aide des
coordonnées (X,Y)

 d’obtenir les valeurs métriques plus exploitables que les valeurs angulaires
 rendre plus facile l’évaluation des distances
X= longitude Y= latitude

Les système de coordonnées Projetées sont liées à des systèmes de projections

cartographiques
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4. 2 types de projection cartographique

03 types de projection

Les projections Conformes sont des représentations qui

conservent les angles, donc les formes.
Les projections Équivalentes sont des représentations qui
déforment localement les surfaces.
Les projections équidistantes sont ni conformes, ni équivalentes,
mais
peuvent être équidistantes, c’est-à-dire qu’elles conservent les
distances réelles sur les méridiens.

NB: Une projection ne peut pas être à la fois conforme et équivalente.

 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4. 3, formes de projection
03 formes de projection

 la projection conique
 l'ellipsoïde est projetée sur une surface conique tangente à une
ellipse ou sécant en deux ellipses.
 on déroule ensuite le cône pour obtenir la carte

Quelques exemples de projection conique

 La projection conique conforme de Lambert, projection de Lambert.

 La projection d'Albers: projection conique équivalente.
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4.4, formes de projection

03 formes de projection

 la projection cylindrique
 On projette l'ellipsoïde sur un cylindre qui l'englobe
 le cylindre peut être normal, transverse ou oblique.
 On déroule ensuite pour obtenir la carte

Quelques exemples de projection cylindrique

 La projection Transverse universelle de Mercator ou Universal Transverse Mercator ou UTM):

projection cartographique conforme
 Projection de peters (équivalente)
 Projection de Robinson (pseudo-cylindrique, aphylactique)
 Projection cylindrique équidistante
 Projection de Mercator oblique
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4. 4. formes de projection
03 formes de projection

 la projection azimutale
 Les projections azimutales sont celles qui préservent
les azimuts (c.-à-d. les directions par rapport à une
direction donnée
 On projette l'ellipsoïde sur un plan tangent en un point
ou sécant en un cercle.

04 type de projection azimutale

•projection stéréographique
•projection gnomonique
•projection orthographique
•projection azimutale équivalente de Lambert
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4.5. La projection Transverse universelle de Mercator ou Universal Transverse Mercator ou UTM

 Projection cylindrique de type conforme

 projection adaptée aux cartes à haute échelle

 Pour couvrir toute la surface terrestre, on la découpe en 60

fuseaux de projection ou zone de projection Nord-Sud de 6
degré de longitude
 En séparant l’hémisphère nord de l’hémisphère Sud on
obtient 120 fuseaux soit 60 fuseaux au nord et 60 fuseaux
au sud
 20 bandes de projection (est-ouest )- Distance bande= 8° de
latitude

L’Allemagne l’utilise sous le nom de Projection de Gauss-Krüger

 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4.5. La projection Transverse universelle de Mercator ou Universal Transverse Mercator ou UTM

 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4.5. La projection Transverse universelle de Mercator ou Universal Transverse Mercator ou UTM

Le BURKINA FASO est traversé en grande partie par le fuseau 30 sauf la partie Est qui est dans le
fuseau 31
 III. Systèmes de coordonnées
4. Système des coordonnées projetées

4.5. La projection Transverse universelle de Mercator ou Universal Transverse Mercator ou UTM

Les coordonnées (x,y) donne la position dans

une zone.
 pour éviter les nombres négatifs, on
ajoute un “false easting” de 500000m à x, et
si le point est dans l'hémisphère sud un false
northing de 10000000 m (10000km).

• X, déterminé par rapport au méridien central du fuseau dont la

valeur est fixée à 500 000 m.
•Y, mesuré en m par rapport à l'équateur.
 IV. Global Positioning System (GPS)
1. Définition et but du GPS

 Le GPS est un Système de géolocalisation par satellite

 son but est d’aider à la localisation, au positionnement, à la
navigation
Le GPS permet de répondre à la suivante: quel est ma position à la surface de la terre?

1. Historique

 Les premiers systèmes de navigation sont : le soleil, la lune , les étoiles

 il y’a aussi l’utilisation des points connu par les topographes et les explorateurs
comme référence de base pour leur mesure et la navigation

Contraintes:
 le soleil et les étoiles ne sont pas visibles en temps de nuage
 difficulté de déterminer les positions avec précision
 IV. Global Positioning System (GPS)
1. Définition et but du GPS

 A la fin de la 2è guerre mondiale, département de sécurité des Etats unis se lancèrent dans l’invention
du GPS pour améliorer le positionnement

 divers projets et expériences ont permis de développer différents système de

positionnement avec ses insuffisances: Transit, Timation, Loran ou Decca

 C’est au début des années 1970 que le GPS a vu le jour

 Le GPS est un système basé sur une constellation de 28 satellites et fournissant

une position précise à un utilisateur

 les satellites sont répartis de telle manière que 4 à 8 d'entre eux soient toujours
visibles

 Le GPS doit « voir » au moins quatre de ces satellites pour calculer la position et suivre
le déplacement
 IV. Global Positioning System (GPS)
2. description du système
Le système GPS comprend 3 composantes

 La composante spatiale
 la composante contrôle
 la composante récepteur (GPS)

2.1. la composante spatiale

 La composante spatiale se compose de 28 satellites en orbite

autour de la Terre,
 à environ 20200 km d'altitude,
 avec une période de l'ordre de 12 heures.

Le GPS se connecter à au moins 04 satellites avant le calcul de la position

 IV. Global Positioning System (GPS)
2.2. la composante contrôle
 La composante contrôle comporte une station de contrôle principale,5 stations de
surveillance et 4 antennes au sol, réparties sur 5 sites se trouvant tous à proximité de
l'équateur terrestre.
 Ces 5 stations sont situées sur les îles d'Ascension (océan Atlantique), de Diego Garcia (océan
Indien), de Kwajalein et d'Hawaii (océan Pacifique) ainsi qu'à Colorado Springs (station-
maîtresse)
 Le secteur de contrôle poursuit les satellites GPS, actualise leurs positions orbitales,
étalonne et synchronise leurs horloges.
 Les stations de poursuite sont équipées, entre autres, de récepteurs GPS stationnés sur des points
géodésiques dont les coordonnées sont précisément connues
IV. Global Positioning System (GPS)
2.2. la composante récepteur (GPS)

 Le secteur utilisateur ou recepteur prend en compte toute personne se servant d'un

récepteur GPS pour capter le signal GPS et déterminer sa position et/ou
connaître l'heure avec précision

 Ces récepteurs passifs ne font que recevoir les signaux transmis par les satellites
GPS

 Les utilisations terrestres sont la navigation terrestre pour les

randonneurs, la localisation de véhicule, la topographie, la navigation
maritime, la navigation aérienne ou encore le
guidage de machines.
 IV. Global Positioning System (GPS)
3. Fonctionnement du GPS

 Le principe de fonctionnement du GPS repose sur la mesure de la distance

d'un récepteur par rapport à plusieurs satellites

 Chaque satellite émet un signal, capté sur Terre par le récepteur, permettant
ainsi de mesurer très précisément la distance séparant l'émetteur du récepteur
grâce au temps de parcours.

il Ya 03 manières d’obtenir la position avec le GPS

 La navigation simple utilisant un seul capteur indépendant est employée par

les randonneurs, les navires en haute mer et les militaires. Précision 5-15 m
 La position différentielle par la phase fournissant une précision de 0,5 à 20 millimètres est
utilisée pour de nombreux travaux topographiques, le guidage de machines, etc.
 IV. Global Positioning System (GPS)
3. Fonctionnement du GPS

 Le positionnement à corrections différentielles plus connu sous l'abréviation DGPS

(differential GPS), fournit une précision de 0,5 à 5 mètres
 utilisé pour la navigation côtière, la saisie de données pour des SIG, les travaux précis en
agriculture, etc.
IV. Global Positioning System (GPS)
4. Avantages du GPS

 Le système GPS permet de calculer la position tridimensionnelle (latitude,

longitude et altitude) d'un utilisateur, de manière continue et instantanée, en tout
endroit de la terre
 la navigation
 le calcul de distance et de surface
 IV. Global Positioning System (GPS)
5. Les limites du GPS
Limites inévitables
 La traversée des couches supérieures de la Terre que sont la troposphère et l’ionosphère à cause de modifications
de pression d’humidité ou de rayonnements électriques entrainent des erreurs suite à la modification de facteurs
tels que la vitesse de propagation du signal ou l’indice de réfraction.

 L’imprécision des horloges dans les récepteurs. En effet, même si les horloges embarquées dans les satellites sont
des horloges atomiques ayant une précision quasi parfaite celles présentes dans les récepteurs quant à elles sont
logiquement de plus bas coût et ont donc une précision inférieur. Cependant ce décalage peut être déterminé à
partir de l’équation de 4 GPS.

 Les éléments naturels urbains ou météorologiques peuvent eux aussi provoquer des erreurs. En effet, ces éléments
peuvent absorber les ondes ou modifier l’indice de réfraction pouvant alors provoquer une imprécision ou une
perte totale de signal.

 La relativité restreinte et générale qui provoque une différence de la vitesse d’écoulement du temps entre le
satellite et le récepteur, le satellite se déplaçant à très haute vitesse par rapport au le récepteur. Ce décalage est de
l’ordre d’environ 38 millisecondes par jour mais peut être corrigé.
 IV. Global Positioning System (GPS)
5. Les limites du GPS

Limites d’origines humaines

 le GPS est totalement contrôlé par les USA ce qui peut provoquer une dépendance de la part des
autres pays sachant qu’ils peuvent en interdire l’accès sur des fréquences publiques pour ne
bénéficier que de la fréquence militaire qui leur est réservée ce qui provoquerait une pagaille totale
dans les autres armées. C’est sans doute pour cela que d’autres nations ont choisi de développer leur
propre système de géolocalisation comme le GLONASS en Russie Galileo en Europe

 un excès de confiance et de dépendance au GPS