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MÉCANIQUE
Étude des sollicitations subies
par les engrenages
Les engrenages subissent des dégradations variables en fonction de la géométrie, des sollicitations
et de l’environnement. Le macro-pitting (écaillage), le micro-pitting (micro-écaillages), la rupture
en flanc de dent, la rupture en fatigue en pied de dent et les usures par abrasion et par adhésion
sont les modes de dégradations les plus fréquents sur les engrenages métalliques. Pour augmenter
la durée de vie des engrenages, un choix pertinent du traitement thermique à réaliser est nécessaire
et fera l’objet d’un second article.
© FREEPIK/ONLYOUQJ
A
u cours de la vie d’une roue den- ■ les conditions extérieures peut amplifier les dégradations sur les
tée, les surfaces actives vont évo- de fonctionnement, zones les plus affectées et tout particuliè-
luer. De nombreux paramètres ■ le type et l’intensité de l’effort, rement sur les extrémités du contact. Les
entrent en jeu pour dégrader l’aspect ■ la lubrification, pressions exercées à la surface entraînent
des flancs ou rompre les dents comme la ■ les vitesses relatives des surfaces la formation d’un réseau de contraintes
conception de la denture, les matériaux en contact, de cisaillement en sous-couche (figure 3).
utilisés et leur compatibilité entre eux, ■ la température. Paradoxalement, lorsqu’une pression est
la méthode de taillage employée, l’état de En fonctionnement, les engrenages sup- supportée par une surface, les contraintes
surface, les conditions de montage et les portent plusieurs types de sollicitations. de cisaillement les plus importantes ne
conditions de marche . Ce dernier critère
[1]
Au voisinage du diamètre primitif de l’en- sont pas situées à la surface mais en sous-
est particulièrement intéressant car il grenage, la transmission de la puissance couche au niveau de la profondeur de ci-
permet de détailler les sollicitations sup- exerce une pression dite de Hertz sur la saillement maximum. Un coefficient de
portées par les dents d’une roue dentée surface de la dent (figure 1). Dans cette frottement important, entraînant des glis-
même correctement conçue, fabriquée et zone, les frottements sont quasi nuls. Les sements et des frottements élevés, peut
montée. Parmi les conditions de marche contraintes exercées le long des dents modifier la répartition des contraintes en
on peut notamment relever : peuvent être variables (figure 2) ce qui les rapprochant de la surface.
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Les contraintes évoluent de chaque côté ■ l’usure par adhésion entraîne des
du diamètre primitif de fonctionnement transferts de matière et du grippage.
jusqu’aux diamètres actifs en tête et en D’autres modes de dégradation peuvent
pied de dent, notamment sur les entrées survenir mais ne seront pas traités dans
et sorties d’engrènement. Dans ces zones cet article :
les frottements atteignent des valeurs ■ la corrosion,
très élevées. La contrainte de cisaillement ■ l’étincelage,
maximum peut alors se rapprocher de la ■ la cavitation,
surface. ■ la surchauffe,
Les mises en pression et les décharge- ■ l’érosion.
Figure 1 : Sollicitations supportées
par les engrenages. ments entraînent une flexion répétée ou
alternée des dents. Ce phénomène, subi Macro-pitting
tout au long de la vie de la pièce, entraîne Le macro-pitting est produit par un mé-
une fatigue mécanique qui peut aboutir à canisme d’endommagement connu sous le
la rupture lorsque la contrainte exercée nom de fatigue de contact. Le macro-pit-
dépasse la limite d’endurance du matériau. ting est le principal mode d’endommage-
ment des engrenages non traités. Il peut
Les différents modes également apparaître sur des engrenages
de dégradation traités dans la masse ou superficielle-
La détermination du mode de dégradation ment[2]. Les dégradations par fatigue de
des engrenages doit faire l’objet d’une contact se produisent exclusivement dans
analyse précise et ce, dès le début des le cas d’engrenages bien lubrifiés à l’huile
Figure 2 : Répartition des contraintes inégales
le long d’une dent. dégradations. En effet, les dégradations ou à la graisse. Le macro-pitting apparaît
peuvent changer de nature au cours de au niveau du diamètre de plus bas contact
la vie de la pièce. Par exemple, une usure unique, situé légèrement en dessous du
par abrasion importante peut être amor- diamètre primitif, où s’exercent les pres-
cée par un grippage survenu au tout dé- sions de Hertz les plus importantes qui
but de la mise en service. Il est possible engendrent un réseau de contraintes de
de rassembler en familles, les modes de cisaillement dont le maximum est situé en
dégradation des engrenages en fonction profondeur (figure 4) car les vitesses rela-
des mécanismes impliqués, de fatigue ou tives et les frottements entre les surfaces
tribologiques. en contact sont faibles[3].
Lors du fonctionnement d’un engrenage
les contacts répétés au niveau du diamètre C’est une détérioration des surfaces en
primitif et la flexion alternée supportée présence qui est le résultat de contraintes
Figure 3 : Évolution des contraintes
par la dent entraînent une fatigue du ma- répétées à la surface ou en sous-couche
de cisaillement en fonction du coefficient
de frottement. tériau à l’origine des modes de dégrada- dont les valeurs dépassent les limites
tion suivants : d’endurance du matériau. Toute la largeur
■ le macro-pitting avec formation de la dent peut être affectée (figures 5 à 7).
de piqûres ou d’écailles, Suivant l’importance des pressions de
■ la rupture de flanc de dent qui s’amorce contact et du coefficient de frottement,
en sous-couche et entraîne la rupture la rupture s’initie parfois en surface de
des dents, l’engrenage et se propage ensuite vers la
■ la rupture par fatigue en pied de dent. zone de cisaillement maximum pour for-
Le micro-pitting fait intervenir à la fois mer une écaille. Lorsque les contraintes de
des mécanismes de fatigue et tribolo- cisaillement maximales sont proches de la
giques pour former de petits endommage- surface, il apparaît des piqûres qui sont en
ments de surface. général peu profondes (0,1 à 0,25 mm) et
■ Certains modes de dégradation sont qui sont la conséquence d’une fissure qui
principalement liés à des phénomènes débouche en surface (figure 8).
Figure 4 : Répartition des contraintes de tribologiques et sont la conséquence Le macro-pitting dépend de nombreux
cisaillement d’une surface soumise à des
pressions de Hertz au niveau du diamètre des frottements : facteurs qui sont des pistes d’actions
primitif de la roue dentée. La lettre « a » ■ l’usure par abrasion forme un réseau correctives permettant de maîtriser le
représente la demi-largeur de contact et « P »
la pression de Hertz exercée à la surface. de stries parallèles, phénomène :
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• le traitement thermique, les matériaux problème de conception ou de réalisation,
et de la profondeur de la couche durcie, accélère le phénomène.
• l’état de surface des flancs actifs, Les ruptures par fatigue par flexion al-
• la géométrie des profils conjugués ternée en pied de dent s’amorcent sur le
et de l’engrènement, flanc le plus chargé et se propagent de
• les conditions de service (charge, façon progressive jusqu’au moment où la
vitesse, lubrifiant, etc.). rupture survient lorsque la section res-
tante devient trop faible pour supporter la
Figure 7 : Piqûres évolutives sur une roue
Rupture de flanc de dent contrainte exercée. Le faciès de rupture se traitée dans la masse.
La rupture de flanc de dent, souvent dé- décompose, dans le cas des pièces en acier,
signée par ses appellations anglaises en une zone de fatigue lisse et une zone de
« tooth flank fracture » ou « tooth flank rupture brutale granuleuse (figures et 12).
breakage », est caractérisée par une fissu-
ration primaire de fatigue initiée sous le Micro-pitting
flanc actif de la dent, approximativement Le mode d’endommagement des roues
à mi-hauteur de la dent. dentées connu sous le terme anglais de
Le phénomène est connu sur les dentures « micro-pitting » (micropiqûres) fait in-
cémentées mais des cas sont observés éga- tervenir à la fois des mécanismes de fa-
Figure 8 : Développement d’une piqûre
lement sur les dentures nitrurées ou trai- tigue et la tribologie. Les micropiqûres dans le cas d’une initiation en surface.
tées par trempe après chauffage superfi- se produisent lors d’un contact de type
ciel par induction. hertzien en présence de roulement et de
La fissure primaire est située à une pro- glissement dans des régimes de lubrifi-
fondeur considérable sous la surface du cation élastohydrodynamique ou limite.
flanc actif, plus précisément à l’interface Le micro-pitting se forme généralement
cœur – surface au niveau de la zone de sur toutes les dents, de chaque côté du
transition de traitement superficiel, puis diamètre primitif de fonctionnement,
se propage suivant deux directions, vers jusqu’au point le plus bas d’engrènement
le flanc opposé et vers la surface jusqu’à et sur la tête de la dent, notamment sur les
la rupture de la dent (figures 9 et 10). Une entrées et sorties d’engrènement là où les
insuffisance de la profondeur traitée est forces de frottement sont les plus impor-
Figure 9 : Développement d’une rupture de flanc
donc à l’origine de la rupture[4]. tantes (figures 13). de dent.
«Le micro-pitting
(micropiqûres) se forme
généralement sur toutes
les dents.»
La détection de l’amorçage de la fissuration
en sous-couche est difficile. La méthode
de contrôle par ultrasons est efficace pour
les gros modules. Une augmentation des
Figure 5 : Exemple d’écaille formée sur le primitif Figure 10 : Développement d’une rupture de flanc
profondeurs de traitement est nécessaire d’un engrenage. de dent.
pour limiter le phénomène[5,6].
Fatigue en pied de dent
La succession des mises en pression et
des déchargements engendre une flexion
alternée des dents des roues dentées.
Lorsque les contraintes de flexion en
pied de dent sont supérieures à la limite
d’endurance du matériau, une rupture
par fatigue peut survenir. La présence de Figure 6 : Écaillages sur une roue dentée couvrant Figure 11 : Rupture par fatigue causée par une
la largeur de la dent. Traitement thermique sollicitation en flexion alternée en pied de dent.
contraintes résiduelles de traction en sur- de trempe après chauffage superficiel Présence de lignes d’arrêts marquant
face ou de surcontraintes locales liées à un par induction. le caractère progressif de la rupture.
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L’intensité de la contrainte de cisaillement Usure adhésive
et sa répartition en sous-couche sont af- L’usure par adhésion est un phénomène
fectées par le frottement. La profondeur purement tribologique qui apparaît au
de cisaillement maximum se rapproche de niveau de deux surfaces en contact qui
la surface sous l’action des forces de frot- frottent l’une sur l’autre. Il se forme des
tement ce qui favorise l’initiation de mi- microsoudures. Si le mouvement peut re-
crofissures à la surface. prendre, les microsoudures se rompent,
généralement dans le matériau qui pré-
Figure 12 : Dent rompue par fatigue par flexion
« La compatibilité des sente les plus faibles caractéristiques
alternée en pied de dent. La partie lisse est la zone matériaux entre eux est mécaniques, ce qui entraîne un transfert
de propagation de la fissure avant la rupture
complète de la dent. un élément essentiel dans de matière sur l’antagoniste. Lorsque la
la formation de l’usure quantité de microsoudures devient trop
adhésive. » importante, le mouvement est bloqué ce
qui provoque le grippage (figure 16).
Sous l’effet du glissement, des contraintes La compatibilité des matériaux entre eux
de traction se forment en surface. Des est un élément essentiel dans la formation
microplastifications locales et des mi- de l’usure adhésive. Certains matériaux
crofissurations sont produites. Le micro- comme les aciers inoxydables austéni-
pitting se manifeste par un foisonnement tiques ou les aciers inoxydables à durcis-
de très petites piqûres (10 à 25 μm de côté sement structural du type 17-4PH sont
Figure 13 : Formation du micro-pitting sur le
et 10 à 15 μm de profondeur), d’aspect gris particulièrement sensibles à l’usure adhé-
creux en dessous du diamètre primitif de la roue
dentée. mat, orientées dans le sens opposé au sive. Un changement de matière, la mise
glissement. en place d’un revêtement ou une amélio-
ration de la lubrification peuvent contri-
La formation de micropiqûres est influen- buer à limiter le phénomène. n
cée par les conditions de service, la géo- Marc BUVRON, Francis BLANC (Cetim)
métrie et la tribologie du contact (charge, et Robert SHANDRO (Matcor)
vitesse, glissement, température, topo-
graphie des surfaces, épaisseur spécifique
du film lubrifiant et composition chimique Bibliographie
du lubrifiant).
Figure 14 : Stade ultime d’usure par abrasion
d’une roue dentée. [1]
Louis Faure. Aspect des dentures
Usure par abrasion d’engrenages après fonctionnement.
Lors du frottement des surfaces en contact Document formation Cetim/Greta.
(2 ou 3 corps), surtout lorsque la lubrifica- [2]
Norme ANSI/AGMA 1010 -F14.
tion est déficiente, si les contraintes en- American National Standard.
gendrées dépassent la résistance du ma- Appearance of Gear Teeth.
tériau, il se détache de fines particules Terminology of Wear and Failure.
métalliques. Il en résulte la formation d’un [3]
Norme NF ISO 10825. Usure et
réseau de stries parallèles à la surface des défauts des dentures.
dents (figures 14 et 15), caractéristiques de [4]
Dr Stefan Beermann, Ulrich
l’usure par abrasion. Kissling. Tooth Flank Fracture –
Figure 15 : Usure par abrasion diminuant
la largeur de la dent. A critical failure mode. Influence of
La présence de débris d’usure, mal évacués Macro and Micro Geometry. KISSsoft AG.
par une lubrification inadaptée, contribue KISSsoft User Conference India 2015.
à former une usure par abrasion à 3 corps, [5]
Marc Buvron et Christian
particulière sévère. Tournier. Guide de choix des
Une augmentation de la dureté super- traitements superficiels. Document
ficielle limite l’usure par abrasion mais Performances Cetim. 2018.
peut provoquer un report d’usure sur les [6]
Marc Buvron et Francis Blanc
dents de la roue antagoniste. L’utilisation Document Performances Cetim
d’une huile visqueuse permettant de sé- « Traitements thermiques des
parer les surfaces permet de réduire les engrenages » V2 édition 2013.
Figure 16 : Grippage à froid d’une roue dentée. frottements.
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