Corrigé de l’épreuve Mathématiques II : Session 2017

Ce corrigé est proposé par le professeur ADHAM ELBEKKALI.

Problème 1

Partie I: Exemple

   
1. Polynôme caractéristique 1 de A : χ A(t ) = X 2 −tr( A(t))X +det( A(t)) = X 2 − 1 + 1t X + 1t = (X −1)( X − 1t .
n o
2. Soit t ∈ R∗ \ {1}. On a Spe ( A(t)) = 1, 1t , donc A(t) est diagonalisable puisqu’elle de taille 2 et elle possède
deux valeurs propres distinctes.
Déterminons E1 le sous
 espace propre de A(t) associé à la valeur propre 1.
x
Pour tout X =   ∈ M2 1 (R), on a
 y 

X ∈ E1 ⇐⇒ A(t)X = X

    
 2 − 1t x + 1t − 1 y = x
⇐⇒  


  
 2 1 − 1t x + 2t − 1 y = y

    
 1 − 1t x + 1t − 1 y = 0
⇐⇒  


  
 2 1 − 1t x + 2 1t − 1 y = 0
⇐⇒ y = x.

 
1
Donc E1 = R   . Déterminons E 1 le sous espace propre de A(t) associé à la valeur propre 1t .
 1  t
 
x
Pour tout X =   ∈ M2 1 (R), on a
 y 

X ∈ E1 ⇐⇒ A(t)X = 1t X
t


    
 2 − 1t x + 1t − 1 y = x
⇐⇒   t

 y
  
 2 1 − 1t x + 2t − 1 y = t

    
 2 1 − 1t x + 1t − 1 y = 0
⇐⇒  


  
 2 1 − 1t x + 1t − 1 y = 0
⇐⇒ y = 2x.


1
Donc E 1 = R   .
t  2 
   
1 0 1 1
Ainsi A(t) = PD(t)P −1 avec D(t) =   et P =  .
 0 1   1 2 
t

1. Rappel : pour tout A ∈ M n (R) : χ A = X n − tr( A)X n−1 + · · · + (−1) n det( A).

79
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 80

3. On a A(1) = I2 et PD(1)P −1 = PI2 P −1 = I2 , donc A(1) = PD(1)P −1 .

4. Soit t ∈ R∗ . On a det( A(t)) = det(PD(t)P −1 ) = det(D(t)) = 1t , donc A(t) est inversible et
 
1 2 − t 2(1 − t)
( A(t)) −1 = = t Com( A(t)) =   .
det( A(t))  t − 1 2t − 1 

   
1 0  , donc, pour tout n ∈ N, (D(t)) n =  1 0 
5. (a) On a D(t) = 
 0 1  1 
.
 0 n

t t
(b) Pour tout n ∈ N, on a
 X n 
1  
n 

0 
X 1 k!  e 0
(D(t)) k =  k=0  ,
 0 e 1t 
−−−−−→
1 1  n→+∞
n
k=0
k!  X

 0 k 
k=0
k! t

 
X 1 e 0
(D(t)) n converge et sa somme vaut   . Ainsi exp(D(t)) existe et vaut
 0 e 1t 
donc la série
n!
  n>0

 e 0  .
 0 e 1t 
(c) En vertu de la question de précédente et du rappel au début de l’énoncé, pour tout n ∈ N, on a

n n n
X 1 X 1 X 1
( A(t)) k = (PD(t)P −1 ) k = P(D(t)) k P −1
k=0
k! k=0
k! k=0
k!
 n 
X 1
= P  (D(t)) k  P −1 −−−−−→ P exp(D(t))P −1 ,
k=0
k! n→+∞

X 1
donc la série ( A(t)) n converge et sa somme vaut P exp(D(t))P −1 . Ainsi exp( A(t)) existe et vaut
n>0
n!
P exp(D(t))P −1 .
   
1 1 2 −1
(d) On a P =   et P −1 = det(P)
1 t
Com(P) =   , donc
 1 2   −1 1 

  
e 0   2 −1 
exp( A(t)) = P exp(D(t))P −1 = P  1   
 0 e t   −1 1 
    1 1

1 1 2e −e  2e − e
t −e + e t
=   =  .
 1 2   −e 1t e 1t   2e − 2e 1t −e + 2e 1t 

6. (a) En vertu de la question précédente, on a

 1 1
    
2e − e t −e + e
 = e  2 −1  + e 1t  −1 1  ,
t
∀t ∈ R∗ , exp( A(t)) = 
 2e − 2e 1t −e + 2e   2 −1 
1
t  −2 2 

   
2 −1 −1 1
donc J =   et K =  .
 2 −1   −2 2 
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 81

(b) Soit (t,t 0 ) ∈ R∗ × R∗ . En vertu de la question précédente, on a

 k
∀k ∈ N, ( A(t) + A(t 0 )) k = PD(t)P −1 + PD(t 0 )P −1 = P (D(t) + D(t 0 )) k P −1
 k  
2 0  −1 2 k 0 ,
= P   P = P   k  P −1
 0 1 + 10   0 

t t
1
+ 10 t t

donc

n
 
X 1 k  
n
 2 0 
X 1 0
k  k=0 k!  −1  e2 0  P −1 .
A(t) + A(t ) = P   P −−−−−→ P 
 n  0 e t + t0 
!k 1 1
k! 1 1 1 n→+∞

X
k=0
 0 + 0
k! t t 
k=0

Ainsi, en vertu de la question I.5.c, on conclut que

 
e 2 0
exp( A(t) + A(t 0 )) = P   P −1 = PD(t)D(t 0 )P −1
 0 e 1t + t10 

= (PD(t)P −1 )(PD(t 0 )P −1 ) = exp( A(t)) exp( A(t 0 )).

(c) Raisonnons par récurrence sur n.

n
• Pour n = 0 : ∀t ∈ R, exp( A(t)) = exp(nA(t)) = I2
• Soit n ∈ N. Supposons que : ∀t ∈ R, exp( A(t)) n = exp(nA(t)).

Montrons que : ∀t ∈ R, exp( A(t)) n+1 = exp((n + 1) A(t)). On a

n+1
n
∀t ∈ R, exp( A(t)) = exp( A(t)) exp( A(t))
= exp(nA(t)) exp( A(t)) d’après l’hypothèse de récurrence
= exp(nA(t) + A(t)) d’après la question précédente
= exp((n + 1) A(t)).

n
• Conclusion : d’après le principe de récurrence : ∀n ∈ N,∀t ∈ R, exp( A(t)) = exp(nA(t)).
(d) Soit t ∈ R∗ . En vertu de la question I.5.c, on a

1
det(exp( A(t))) = det(P exp(D(t)P −1 )) = det(exp(D(t))) = ee t , 0,

donc exp( A(t)) est inversible et

 1 1

 −e + 2e e−e
t t
(exp( A(t))) −1 = 1 t Com(exp( A(t))) = 1 
1 
det(exp( A(t ))) 1
ee t  −2e + 2e 1t 2e − e t 
 1 1

2e −1 − e − t −e −1 + e − t 
=  1  .
 2e −1 − 2e − 1t −e −1 + 2e − t 

(e) Soit t ∈ R∗ . D’après la question I.6.c, on a : ∀n ∈ N, exp( A(t)) n = exp(nA(t)). Il reste donc

à montrer que : ∀n ∈ N∗ , exp( A(t)) −n = exp(−nA(t)). Montrons d’abord que exp( A(t)) −1 =



6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 82

exp(− A(t)). On a
 X n 
(−1) k  
n  0 
X 1  k!   e −1 0 
∀n ∈ N, (−D(t)) =  k=0
k
 −n→+∞
−−−−→ −1  ,
k!  Xn
1 (−1) k  0 e t 
k=0
 0 
k=0
k! t k

    −1
e −1 0
donc exp(−D(t)) =    e 0 
−1  =  = (exp(D(t))) −1 . On a aussi
 0 e t   0 e 1t 

n
 n 
X 1 X 1
(− A(t)) k = P  (−D(t)) k  P −1 −−−−−→ P exp(−D(t))P −1 ,
k=0
k! k=0
k! n→+∞

donc

exp(− A(t)) = P exp(−D(t))P −1 = P(exp(D(t))) −1 P −1 = (P exp(−D(t))P −1 ) −1 = (exp( A(t))) −1 .

Dès lors

−n
−1
−1
∀n ∈ N∗ , exp( A(t)) = (exp( A(t))) n = exp(nA(t)) = exp(−nA(t)).

n
Finalement : ∀n ∈ Z, exp( A(t)) = exp(nA(t)).

Partie II: Exponentielle de la matrice Aa

Notons B = (e1 , . . . , em ) la base canonique de Rm .

1. (a) Raisonnons par récurrence sur k.
• Pour k = 1 : on a

f a (e1 ) f a (e2 ) f a (em−1 ) f a (em )

 
0 · · · · · ·· · · 0 0 e1
 .. .. .. 
 a . . .  e2
 .. .. .. 
Mat ( f a ) = Aa =  0 a . . .  e3
B  
 .. .. .. .. .. ..
. . . . . . 
 
 .. .. .. ..
. . . 0 . 
 
0 ··· ··· 0 a 0 em

Donc
∀i ∈ ~1, m − 1, f a (ei ) = aei+1 et f (em ) = 0. F

• Soit k ∈ ~1, m − 2. Supposons que :

∀i ∈ ~1, m − k , f ak (ei ) = a k ei+k et ∀i ∈ ~m − k + 1, m, f ak (ei ) = 0.

6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 83

Montrons que :

∀i ∈ ~1, m − k − 1, f ak+1 (ei ) = a k+1 ei+k+1 et ∀i ∈ ~m − k, m, f ak+1 (ei ) = 0.

On a :
HR F
2 ∀i ∈ ~1, m − k − 1, f ak+1 (ei ) = f a ( f ak (ei )) = f a (a k ei+k ) = a k f a (ei+k ) = a k+1 ei+k+1
HR F
2 f ak+1 (em−k ) = f a ( f ak (em−k )) = f a (a k em ) = a k f a (em ) = 0
HR
2 ∀i ∈ ~m − k + 1, m, f ak+1 (ei ) = f a ( f ak (ei )) = f a (0) = 0
Donc

∀i ∈ ~1, m − k − 1, f ak+1 (ei ) = a k+1 ei+k+1 et ∀i ∈ ~m − k, m, f ak+1 (ei ) = 0.

• Conclusion : d’après le principe de récurrence

∀k ∈ ~1, m − 1,∀i ∈ ~1, m − k , f ak (ei ) = a k ei+k et ∀i ∈ ~m − k + 1, m, f ak (ei ) = 0.

(b) Raisonnons par récurrence sur k.

• Pour k = m : d’après la question II.1.a, pour k = m − 1, on a

f am−1 (e1 ) = a m−1 em et ∀i ∈ ~2, m, f am−1 (ei ) = 0.

Donc, en vertu de F ci-dessus, on a f am (e1 ) = f a ( f am−1 (e1 )) = f a (a m−1 em ) = a m−1 f (em ) = 0

et
∀i ∈ ~2, m, f am (ei ) = f a ( f am−1 (ei )) = f a (0) = 0.

Ainsi : ∀i ∈ ~1, m, f am (ei ) = 0.

• Soit k > m. Supposons que : ∀i ∈ ~1, m, f ak (ei ) = 0. Montrons que : ∀i ∈ ~1, m, f ak+1 (ei ) = 0.
On a
∀i ∈ ~1, m, f ak+1 (ei ) = f a ( f ak (ei )) = f a (0) = 0.

• Conclusion : d’après le principe de récurrence : ∀k > m,∀i ∈ ~1, m, f ak (ei ) = 0.

(c) En vertu de II.1.a, on a

f ak (e1 ) f ak (em−k ) f ak (em )

 
0 · · ·· · · ··· · · · · · · 0 e1
 .. .. 
 . . 
 .. 
   0 . 
∀k ∈ ~1, m − 1, Aka = Mat f a =
k
.. .. 
B  a k . .  ek+1
 
 0 .. .. .. 
. . .
 
 ... .. .. .. .. 
. . . .
 
0 ··· 0 ak 0 · · · 0 em

et
∀k > m, Aka = Mat f ak = 0,
 
B
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 84

X 1
donc la série Aka converge et
k>0
k!

 
1 0 ··· ··· ··· ··· 0
 
 .. .. .. 
a . . . 
 1!

 .. 
 .. .. ..
a2 . . . . 
1 k X 1 k  
+∞ m−1 2!
X
exp( Aa ) = A = A = .. .. .. .. ..  .
k! a k=0 k! a  a3 . . . . . 
k=0  3! 
 .. .. .. .. .. .. . 
. . . . . . .. 
 
 .. .. .. .. ..
. . . . . 0 
 
 a m −1
· · · · · · 3! 2! 1! 1 
a3 a2 a
(m−1)!

2. (a) (i) Remarque : rectifiez, dans cette question, une erreur de frappe : il faut échanger les places de t et
s.
On a  
1 ··· ··· ··· ··· 0
 
 .. .. .. 
ta . . .
 1! 
 .. 
 (t a) 2 .. .. .. 
. . . .
 2!

Mat (ga ) = Ea (t) =  (t a) 3 .. .. .. .. ..  ,
B  3!
. . . . . 
 .. .. .. .. .. .. .. 
 . . . . . . . 
 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 0 
 (t a) m −1 (t a) 3 (t a) 2 ta 
(m−1)! ··· ··· 3! 2! 1! 1
m
X (at) j −i
donc : ∀i ∈ ~1, m, ga (ei ) = ej.
j=i
( j − i)!
m
X (sa) j −i
De même, on trouve : ha (ei ) = e j . Ainsi, pour tout i ∈ ~1, m,
j=i
( j − i)!

 
m −i m m m
(ta) j (ta) j −i (ta) j −i X (sa) h− j
(ha ◦ga )(ei ) = ha (ga (ei )) = ha  e j  =
X X X
ha (e j ) = eh .
 ( j − i)!  ( j − i)! ( j − i)! (h − j)!
j=i j=i j=i h= j

(ii) Pour tout i ∈ ~1, m , on a

m m m X m
X (ta) j −i X (sa) h− j X t j −i s h− j h−i
ha ◦ ga )(ei ) = eh = a eh
j=i
( j − i)! h= j (h − j)! j=i h= j
( j − i)! (h − j)!
m h
X t j −i s h − j h−i X X t j −i s h− j h−i
= a eh = a eh .
i6 j6h6m
( j − i)! (h − j)! h=i j=i
( j − i)! (h − j)!
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 85

(iii) On considère ϕ l’endomorphisme canoniquement associé à la matrice Ea (t + s). On a

m m
h−i 
X (a(t + s)) h−i X 1 X
∀i ∈ ~1, m, ϕ(ei ) = eh =  Ckh−i r k s h−i −k  a h−i eh
h=i
(h − i)! h=i
(h − i)! k=0
m Xh−i
X 1 1
= r k s h−i −k a h−i eh
h=i k=0
k! (h − i − k)!
m X h
j=k+i
X r j −i s h− j
= a h−i eh = (ha ◦ ga )(ei ).
h=i j=i
( j − i)! (h − j))!

Or B = (e1 , . . . , em ) est une base de Rm , alors 2 ϕ = ha ◦ ga et par conséquent

Ea (s + t) = Mat (ϕ) = Mat (ha ◦ ga ) = Mat (ha ) Mat (ga ) = Ea (t)Ea (s).
B B B B

(b) Soit t ∈ R. En vertu de la question précédente, on a

Ea (t)Ea (−t) = Ea (0) = Im et Ea (−t)Ea (t) = Ea (0) = Im ,

donc Ea (t) est inversible et (Ea (t)) −1 = Ea (−t).

(c) Raisonnons par récurrence sur n.
• Pour n = 0 : on a Ea (nt) = (Ea (t)) n = Im .
• Soit n ∈ N. Supposons que : ∀t ∈ R, Ea (nt) = (Ea (t)) n . Montrons que : ∀t ∈ R, Ea ((n + 1)t) =
(Ea (t)) n+1 . En vertu de la question [Link], on a

HR
∀t ∈ R, Ea ((n + 1)t) = Ea (nt + t) = Ea (nt)Ea (t) = (Ea (t)) n Ea (t) = (Ea (t)) n+1 .

• Conclusion : d’après le principe de récurrence : ∀n ∈ N,∀t ∈ R, Ea (nt) = (Ea (t)) n .

(d) (i) Soient λ 0 , . . . , λ m−1 ∈ R, on a
 
λ0 0 ··· ··· ··· ··· 0
 
 λ1 a .. .. .. 
. . .
 1! 
 .. 
 λ2 a2 .. .. .. 
. . . .
 2!

λ 0 Im + λ 1 Aa + · · · + λ m−1 Aam−1 = 0 ⇐⇒  λ3 a3 .. .. .. .. ..  = 0
 3!
. . . . . 
 .. .. .. .. .. .. .. 
 . . . . . . . 
 .. .. .. .. .. 
 . . . . . 0 
 λ m −1 a m −1 λ3a3 λ2a2 λ1 a 
(m−1)! ··· ··· 3! 2! 1! λ0
⇐⇒ λ 0 = λ 1 = · · · = λ m−1 = 0.

Donc la famille (Im , Aa , . . . , Aam−1 ) est libre.

2. Rappel : f , g : E −→ F deux application linéaires et B = (e1 , . . . , en ) une base de E. alors : f = g ⇐⇒ ∀i ∈ ~1, n, f (ei ) = g(ei ).
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 86

(ii) Soient t, s ∈ R. On a

m−1
X tk m−1 m−1
X sk k X t k − sk
Ea (t) = Ea (s) ⇐⇒ Aka = Aa ⇐⇒ Aka = 0
k=0
k! k=0
k! k=0
k!
t k −s k
⇐⇒ ∀k ∈ ~1, m − 1, k! =0 car (Im , Aa , . . . , Aam−1 ) d’après II.2.d.i
⇐⇒ r = s.

Ainsi 3 l’application t 7−→ Ea (t) est injective.

m−1
X 1
(e) D’après II.1.c, on a Aka = Ea (1). Donc, pour tout t ∈ R,
k=0
k!

Ea (t 2 − 3t + 3) = exp( Aa ) ⇐⇒ Ea (t 2 − 3t + 3) = Ea (1)
⇐⇒ t 2 − 3t + 3 = 1 car t 7−→ Ea (t) est injective d’après [Link]
⇐⇒ t 2 − 3t + 2 = 0 ⇐⇒ t = 1 ou t = 2.

Partie III: Applications

      
un+1 un 1 0 0 un
       
1. (a) Pour tout n ∈ N, on a X n+1 =  vn+1  =  nun + vn  =  n 1 0   vn  =
     n 2  
wn+1 n2
u n + nv n + w n n 1   wn
  2 2
1 0 0
 
Fn X n , avec Fn =  n 1 0  .
 n 2 
2 n 1
(b) Pour tout n ∈ N, on a
       
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
      n2   n2
Fn =  n 1 0  =  0 1 0  + n  1 0 0  +  0 0 0  = I3 + nA1 + A21 = E1 (n),
 n n      2   n!
2 n 1   0 0 1 0 1 0 1 0 0

donc

∀n ∈ N∗ , X n = Fn−1 X n−1 = Fn−1 Fn−2 X n−2 = · · · = Fn−1 Fn−2 · · · F0 X0 en vertu de III.1.a

= E1 (n − 1)E1 (n − 2) · · · E1 (0)X0
= E1 ((n − 1) + (n − 2) + · · · + 0)X0 d’après la question [Link]
 
= E1 n(n−1)
2 X0 .

(c) Soit n ∈ N. D’après la question précédente, on a

      
un 1 0 0 8 8
  n(n − 1)
!      
 vn  = Ea X0 =  n(n−1)
2 1 0   2  =  4n(n − 1) + 2  ,
  2  n 2 (n−1) 2 n(n−1)     2 
wn 8 2 1 3 n (n − 1) 2 + n(n − 1) + 3

donc un = 8, vn = 4n(n − 1) + 2 et wn = n2 (n − 1) 2 + n(n − 1) + 3.

3. Rappel : Une application f :−→ F est injective ssi : ∀x, x 0 ∈ E, f (x) = f (x 0 ) =⇒ x = x 0 .
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 87

2. (a) On a
       
1 0   1 0   1 −a/n   1 −a/n 
Cn = I2 + Ea (1/n) − t Ea (1/n) =  + = .
 0 1   a/n 1   0
−
1   a/n 1 

p  2  2
On pose α n = 1 + a2 /n2 . On a α1n + a/n
αn ) = 1, il existe donc θ n ∈] − π, π] tel que cos θ n = 1
αn
a/n
et sin θ n = αn ou encore 1 = α n cos θ n et a
n = α n sin θ n . Du coup
     
Cn = 
1 −a/n  =  α n cos θ n −α n sin θ n 
 = αn  cos θ n − sin θ n 
.
 a/n 1   α n sin θ n α n cos θ n   sin θ n cos θ n 

> 0, alors θ n ∈ − π2 , π2 .
i h
En outre, on a cos θ n = 1
αn  
cos(nθ ) − sin(nθ )
Par une récurrence simple on trouve : Cn = α nn  .
n n
 sin(nθ n ) cos(nθ n ) 
(b) •

sin θ n π π
i h
• En vertu de la question précédente, on a tan θ n = cos θn = a
n . Or θ n ∈ − ,
2 2 , on obtient θ n =
   
arctan n . Du coup nθ n = n arctan n
a a
∼ a −−−−−→ a.
n→+∞ n→+∞
 2
• On a ln(α n ) = n ln(α n ) = 2 ln 1 + n 2
n n a
∼ 2n −−−−−→ 0, donc α nn −−−−−→ 1.
a
 
n→+∞ n→+∞ n→+∞
cos a − sin a 
• Conclusion : Cn −−−−−→  .
n→+∞  sin a cos a 
3. (a) On a :
   √ √ 
x 0 (2 − 2)x + ( 2 − 1)y 
(S) ⇐⇒  =
 y 0   
√ √
2(1 − 2)x + (2 2 − 1)y 
   √ √  
x 0 (2 − 2) ( 2 − 1)   x  
⇐⇒  =  ⇐⇒ X 0 = A √1
 y 0   
√ √ X.
2(1 − 2) (2 2 − 1)   y  2

Donc : t 0 = √1 .
2
(b) D’après la question I.2 on a A(t 0 ) = PD(t 0 )P −1 , donc

X 0 = A (t 0 ) X ⇐⇒ X 0 = PD(t 0 )P −1 X ⇐⇒ P −1 X 0 = D(t 0 )P −1 X ⇐⇒ Y 0 = D(t 0 )Y.

 
u
(c) Notons Y =   . En vertu de la question précédente, on a
 v 

  
 


 0
 ⇐⇒  u = u√
u 0 1 0
(S) ⇐⇒ Y 0 = D(t 0 )Y ⇐⇒   =  √   u
 v0   1 2  v  

 v 0 = 2v


 u = αet
⇐⇒ ∃α, β ∈ R :  √
 v = βe 2t

 

√
αe t + βe 2t
⇐⇒ ∃α, β ∈ R : X = PY =  √ .
 αet + 2 βe 2t 

√ √
Donc x = αet + βe 2t et y = αet + 2 βe 2t . Avec les conditions initiales x(0) = 1 e y(0) = −1, on
√ √
obtient α = 3 et β = −2. Ainsi x = 3et − 2e 2t et y = 3et − 4e 2t .
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 88

+∞ k +∞ k
 +∞ 
X t X t X 1
(d) (i) exp(t A(t 0 )) = ( A(t 0 )) k = P(D(t 0 )) k P −1 = P  (t D(t 0 )) k  P −1 = P exp(t D(t 0 ))P −1
k=0
k! k=0
k! k=0
k!
(ii) En vertu de la question précédente, on a
 
2 −1   1
Z (t) = exp(t A(t 0 )) Z (0) = P exp(t D(t 0 ))P −1 Z (0) = P exp(t D(t 0 ))  
 −1 1   −1 
      √ 
et 0   1 1   3et   3et − 2et 2 
= P  = = .
 0 et t   1 2   −2et 2   3et − 4et 2 
√ √ √

(iii) X = Z.

Problème 2

Partie I: Quelques propriétés d’un endomorphisme orthogonal

1. (a) • Pour tout x ∈ E, on a

x ∈ Ker f ⇐⇒ f (x) = 0 ⇐⇒ k f (x) k = 0 ⇐⇒ k x k = 0 ⇐⇒ x = 0,

donc Ker f = {0} et par suite f est injectif. Or f est un endomorphisme de E et E est dimension
finie, alors f est bijectif.
• Puisque f est orthogonal, alors, pour tout x ∈ E, f −1 (x) = f ( f −1 (x)) = k x k. Ainsi f −1
est un endomorphisme orthogonal.
(b) Soit λ ∈ R, on a

λ ∈ Spe( f ) ⇐⇒ ∃x ∈ E \ {0} : f (x) = λ x

=⇒ ∃x ∈ E \ {0} : k f (x) k = k λ x k
.
=⇒ ∃x ∈ E \ {0} : k x k = |λ| k x k car f est orthogonal
=⇒ |λ| = 1.

On en déduit que Spe( f ) ⊂ {−1, 1}.

2. (a) (⇐) Supposons que : ∀x, y ∈ E, < f (x), f (y) >=< x, y >. En particulier, en prenant x = y, on a :

∀x ∈ E, < f (x), f (x) >=< x, x >⇐⇒ k f (x) k 2 = k x k 2 ⇐⇒ k f (x) k = k x k .

Ainsi f est orthogonal.

(⇒) Supposons que f est orthogonal. On a
 
∀x, y ∈ E, < f (x), f (y) > = 1
4 k f (x) + f (y) k 2 − k f (x) − f (y) k 2
 
= 1
4 k f (x + y) k 2 − k f (x − y) k 2 car f est linéaire
 
= 1
4 k x + y k2 − k x − y k2 par hypothèse
= < x, y > .
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 89

(b) Notons n la dimension de E.

(⇒) Supposons que f est orthogonal et soit B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormée de E. En vertu de
la question précédente, on a

∀(i, j) ∈ ~1, n 2 , < f (ei ), f (e j >=< ei , e j >= δ i j .

Donc f (B) = ( f (e1 ), . . . , f (en )) est orthonormale à n éléments. C’est donc une base de E.
(⇐) Supposons que f transforme toute base orthonormée de E en une base orthonormée de E.
E étant un espace euclidien, il a donc une base orthonormée B = (e1 , . . . , en ). Alors par hypothèse
f (B) = ( f (e1 ), . . . , f (en )) est aussi une base orthonormée de E.
Soit x ∈ E, il existe donc x 1 , . . . , x n ∈ R tels que x = x 1 e1 + · · · + x n en . On a 4

k f (x) k 2 = k f (x 1 e1 + · · · + x n en ) k 2 = k x 1 f (e1 ) + · · · + x n f (en ) k 2 = x 21 + · · · + x 2n = k x k 2 .

Ainsi f est orthogonal.

3. Soit A = (ai j )16i, j6n la matrice de f dans une base orthonormée B = (e1 , . . . , en ) de E. On a

n
X
∀j ∈ ~1, n 2 , f (e j ) = ai j ei ,
i=1

donc, puisque B = (e1 , . . . , en ) est une base orthonormée de E, on a

n
X
∀(i, j) ∈ ~1, n , < f (ei ), f (e j ) >=
2
ak i ak j .
k=1

Par ailleurs, on a
n
X n
X
∀(i, j) ∈ ~1, n 2 , [t AA]i j = [t A]ik [A]k j = ak i ak j .
k=1 k=1

Dès lors : ∀(i, j) ∈ ~1, n 2 , [t AA]i j =< f (ei ), f (e j ) >. Ainsi

f est orthogonal ⇐⇒ f (B) = ( f (e1 ), . . . , f (en )) est une b.o.n. de E d’après I.2.a
⇐⇒ ∀(i, j) ∈ ~1, n 2 , < f (ei ), f (e j ) >= δ i j
⇐⇒ ∀(i, j) ∈ ~1, n 2 , [t AA]i j = δ i j
⇐⇒ t AA = In
⇐⇒ A est orthogonale.

4. (a) Notons u = f + f −1 . On a

∀(x, y) ∈ E 2 , < u(x), y > = < f (x) + f −1 (x), y >=< f (x), y > + < f −1 (x), y >
= < x, f −1 (y) > + < x, f (y) > car f est orthogonal
= < x, f (y) + f −1 (y) >=< x,u(y) > .
n
X n
X X
4. Rappel : Si B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormée de E et x = x i ei , y = yi ei ∈ E, alors < x, y >= x i yi et
i=1 i=1 i=1
n
X
k x k2 = x 2i .
i=1
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 90

Donc u = f + f −1 est un endomorphisme symétrique de E.

(b) (i) Notons λ la valeur propre de f + f −1 associée au vecteur propre x. Donc f + f −1 (x) = λ x et par
suite f 2 (x) + x = λ f (x) ou encore f 2 (x) = λ f (x) − x. Ainsi

f (Vect(x, f (x))) = Vect( f 2 (x), f (x)) = Vect(λ f (x) − x, f (x)) = Vect(x, f (x).

On conclut que Vect(x, f (x)) est stable par f .

(ii) On a Vect(x) ⊂ Vect(x, f (x)) et x , 0, donc 1 = dim (Vect(x)) 6 dim (Vect(x, f (x))) 6 2. De
plus Vect(x, f (x)) est stable par f en vertu de la question précédente. Ainsi f admet au moins un
sous espace vectoriel stable de dimension 1 ou 2.
(c) (i) Puisque F est stable par f , alors f (F) ⊂ F. D’après la question I.1.a f est bijectif, donc dim f (F) =
dim F. Ainsi f (F) = F.
(ii) Soit x ∈ F ⊥ . Montrons que f (x) ∈ F ⊥ . En vertu de II.2.a, on a : ∀x 0 ∈ F, < f (x), f (x 0 ) >=<
x, x 0 >= 0. Or, d’après la question précédente, f (F) = F, alors : ∀y ∈ F, < f (x), y >= 0. Il
s’ensuit que f (x) ∈ F ⊥ . Ainsi F ⊥ est stable par f .

Partie II: Distance à un sous espace vectoriel

1. Il clair que < ., . > est une forme bilinéaire, symétrique. De plus
Z +∞
∀P ∈ E, < P, P >= P2 (t)e −t dt > 0
0

et :
Z +∞
∀P ∈ E, < P, P >= 0 ⇐⇒ P2 (t)e −t dt = 0
0
⇐⇒ ∀t ∈ R+ , P2 (t)e −t = 0 car 7→ P2 (t)e −t est continue, positive
⇐⇒ ∀t ∈ R+ , P(t) = 0
⇐⇒ P = 0 car P est un polynôme ayant une infinité de racines

Donc < ., . > est défini positif. Ainsi < ., . > est un produit scalaire sur E.
2. On considère la forme linéaire ϕ : E −→ R définie par : ∀P ∈ E, ϕ(P) = P(0).
Puisque ϕ(X + 1) = 1 , 0, donc ϕ est nulle. On a Kerϕ = {P ∈ E : ϕ(P) = 0} = {P ∈ E : P(0) = 0} = F.
Ainsi F est un hyperplan de E en tant que noyau de la forme linéaire non nulle ϕ de E.
3. (a) Soit k ∈ ~1, m − 1. La famille (P0 , . . . , Pm−1 ) étant l’orthonormalisée de Schmidt (1, X, . . . , X m−1 ),
donc
∀l ∈ ~0, m − 1, Vect(P0 , . . . , Pl ) = Vect(1, X, . . . , X k ) = Rl [X].

En particulier, on a Pk ∈ Rk [X] et en suite Pk0 ∈ Rk −1 [X] = Vect(P0 , . . . , Pk −1 ). Or Pk est orthogonal

au vecteurs P0 , . . . , Pk −1 , alors Pk est orthogonal à Pk0 qui est combinaison linéaire de P0 , . . . , Pk −1 . De
plus P00 = 0 est orthogonal à tout vecteur de E et notamment P0 . Ainsi Pk et Pk0 sont orthogonaux pour
tout k ∈ ~0, m − 1.
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 91

(b) Soit k ∈ ~0, m − 1. D’après la question précédente, on a Pk0 ⊥ Pk , donc

Z +∞
0 = < Pk0 , Pk >= Pk0 (t) × Pk (t)e −t dt
0 Z +∞
IPP  t →+∞
= −t Pk0 (t) × (Pk0 (t) − Pk )e −t dt

Pk (t) × Pk (t)e t=0 −
Z +∞ 0 Z +∞ .
= 2
−Pk (0) − Pk (t)Pk (t)e dt +
0 −t
P2k (t)e −t dt
0 0
= −Pk (0)− < Pk0 , Pk
2 > + k Pk k 2E
= −Pk2 (0) + k Pk k 2E car Pk0 ⊥ Pk

Alors Pk2 (0) = k Pk k 2E = 1.

(c) Soit k ∈ ~0, m − 1. On a

< Pk , S > = < Pk − Pk (0) + Pk (0), S >

= < Pk − Pk (0), S > + < Pk (0), S >
= < Pk (0), S > car Pk − Pk (0) ∈ F et S ∈ F ⊥
= Pk (0) < 1, S > .

(d) Puisque (P0 , . . . , Pm−1 ) est une base orthonormée de E, alors 5

m−1
X
S = < Pk , S > Pk
k=0
m−1
X
= Pk (0) < 1, S > Pk d’après la question précédente
k=0
m−1
X
= α Pk (0)Pk .
k=0

4. (a) Pour tous P,Q ∈ E, on a 6

< ϕ(P),Q > = < ϕ(P),Q − ϕ(Q) + ϕ(Q) >=< ϕ(P),Q − ϕ(Q) > + < ϕ(P), ϕ(Q) >
= < ϕ(P), ϕ(Q) > car ϕ(P) ∈ F et Q − ϕ(Q) ∈ F ⊥
= < ϕ(P) − P + P, ϕ(Q) >=< ϕ(P) − P, ϕ(Q) > + < P, ϕ(Q) >
= < P, ϕ(Q) > . car ϕ(Q) ∈ F et P − ϕ(P) ∈ F ⊥

Donc ϕ est un endomorphisme symétrique.

(b) Pour tout P ∈ E, on a 7

k ψ(P) k 2 = k 2ϕ(P) − P k 2 = 4 k ϕ(P) k 2 − 4 < ϕ(P), P > + k P k 2

= 4 k ϕ(P) k 2 − 4 < ϕ(P), P − ϕ(P) + ϕ(P) > + k P k 2
= 4 k ϕ(P) k 2 − 4 < ϕ(P), P − ϕ(P) > −4 k ϕ(P) k 2 + k P k 2
= k P k2 . car ϕ(P) ∈ F et P − ϕ(P) ∈ F ⊥

5. Rappel : Si B = (e1 , . . . , en ) est une BON d’un espace euclidien E, alors : ∀x ∈ E, x =< x, e1 > e1 + · · · + < x, en > en
6. Rappel : Si F est un sev d’un espace préhilbertien E et p est la projection orthogonale sur F, alors : ∀x ∈ E, p(x) ∈ F et x − p(x) ∈
F⊥
7. Rappel : Si E est un espace préhilbertien muni du produit scalaire < ., . >, alors : ∀x, y ∈ E, k x + y k 2 = k x k 2 + 2 < x, y >
+ k y k 2 et k x − y k 2 = k x k 2 − 2 < x, y > + k y k 2
6. CORRIGÉ DE L’ÉPREUVE MATHÉMATIQUES II : SESSION 2017 92

Donc ψ est un endomorphisme orthogonal.

(c) Soit P ∈ E. On sait que P − ϕ(P) ∈ F ⊥ = R.S. Il existe donc λ ∈ R tel que P − ϕ(P) = λS.
Par ailleurs, on a

< P, S >
< S, P−ϕ(P) >=< S, λS >=⇒< S, P > − < S, ϕ(P) >= λ k S k 2 =⇒< S, P >= λ k S k 2 =⇒ λ = .
k S k2

<P, S >
On déduit que : ϕ(P) = P − k S k2
S.
II.4.c <h, S > |α |
5. Puisque ϕ(h) est la projection orthogonale de h sur F, alors d(h, F) = k h − ϕ(h) k = k S k2
S = kS k.
m−1
X
D’après II.3.d, on a S = α Pk (0)Pk , et comme (P0 , . . . , Pm−1 ) est une base orthonormée de E, alors
k=0
m−1
II.3.b
X
|α | |α |
kSk =
2
α2 Pk2 (0) = α 2 m. On conclut que d(h, F) = kSk = √
|α | m
= √1 .
m
k=0
II.4.c <h, S >
6. On a ϕ(h) est la projection orthogonale de h sur F, donc h − ϕ(h) = k S k2
S est la projection orthogonale
<h, S >
de h sur F ⊥ , du coup d(h, F ⊥ ) = h − k S k2
S . Par ailleurs, on a

2
< h, S > (< h, S >) 2 α2 2
h− S = k h k2 − 2 + (< h, S >) 2 = 1 − 2 + α2 = 1 + α2 − .
k S k2 k S k2 α m
2 m
q
On déduit que : d(h, F ⊥ ) = 1 + α2 − 2
m.