ENSAM-Meknès Bureau d’Etude III
EXAMEN
« Systèmes Mécaniques »
Durée : 2 h 15 min
Documents non autorisés
Recommandations : - copie lisible ;
- vocabulaire précis et technique ;
- clarté de la démarche, explications détaillées.
A. Présentation du support d’étude :
L’étude concerne un centre de tournage fraisage 5 axes et particulièrement le système
d’entraînement constitué d’un moteur, d’un étage de réduction de vitesse et d’un dispositif de
transmission de mouvement par roue et vis sans fin. Le système d’entraînement par roue et vis
sans fin doit permettre l’orientation précise de la broche de fraisage autour de l’axe y de la machine.
Son rapport de transmission permettra à l’axe B des positionnements et des indexations par très
petits incréments.
La broche de fraisage (en rotation autour de l’axe y) peut également être utilisée en mode tournage.
Dans ces conditions, l’outil de tournage est monté dans la broche appelée broche de fraisage par
abus de langage. L’outil de tournage indexé en position peut ensuite être orienté en rotation autour
de l’axe y .
La solution technique retenue par le constructeur pour réaliser la transmission de mouvement
comprend un étage de réduction et un système de renvoi d’angle respectivement réalisés par deux
pignons et un système roue et vis sans fin.
Pour assurer une meilleure rigidité et une meilleure précision angulaire, l’arbre 1 du moteur est
guidé par rapport au support de broche de fraisage 4 grâce à un roulement à billes, modélisé par
une liaison sphère / cylindre. Un premier étage de réduction, constitué de deux pignons, permet la
transmission du mouvement de rotation de l’arbre 1 à l’arbre intermédiaire 2 qui est guidé en
rotation par rapport au support de broche 4 par deux roulements à rouleaux coniques. Le second
étage de réduction (système roue et vis sans fin) permet d’entraîner l’arbre de sortie 3, lié à la
broche de fraisage, qui est en liaison pivot par rapport au support de broche 4.
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B. Travail demandé
PARTIE 2 : Montage des roulements précontraints
Modélisation et données du problème :
En fonctionnement sous charge maximum, les composantes radiales Fr1 et Fr2 des efforts exercés
par l’arbre intermédiaire 2 sur les roulements R1 et R2 sont : Fr1 = 980 N et Fr2 = 2500 N
Le travail demandé consiste à analyser la rigidité du montage de ces deux roulements.
L’étude mécanique
a permit de calculer les
charges radiales sur
les deux roulements 1 et 2 et la charges axiale sur l’arbre supportant ces deux roulements.
On donne : Charge axiale résultantes sur l’arbre : FaE = 2200 N suivant l’axe x
Dimensions : L = 300 mm et L1 = 60 mm
Roulements :
Nombres d’élément roulants : z1 = 16 rouleaux z2 = 16 rouleaux
Angles de contact : α1 = 32° ; α2 = 30°
Rigidité : K1 = 3.104 N/mm10/9 ; K2 = 5,6.104 N/mm10/9
Le modèle de déformation globale de l’arbre est modélisé de façon simplifiée par la superposition
des déplacements en (A, B, Q1 et Q2) dus à la déformation de l’arbre et à la déformation radiale
des roulements. Le schéma suivant donne les déplacements dus aux déformations des roulements.
Q1 A Q1 B
ys1
yp1 δr2
δr1
yp1 = 0,0135 mm
L’étude de résistance des matériaux a permis de calculer le déplacement radial du centre B. Ce
déplacement est de 0,0075 mm suivant l’axe y.
En considérant l’arbre infiniment rigide, le concepteur du système s’est imposé deux conditions de
conception. Ce qui a induit une contrainte sur le déplacement radial maximal que peut subir un
roulement δrMax.
Condition 1 : Caractériser la liaison pivot de façon à annuler le déplacement radial global
du centre B de la roue dentée.
Condition 2 : le déplacement maximal du point A, en conséquence à la déformation des
roulements, est yp1 donné.
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Le tableau suivant donne les différentes fonctions dépendant du paramètre de charge ε.
ε 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,25 1,66 2,5 5
Ja(ε) 0,18 0,25 0,32 0,38 0,45 0,5 0,64 0,75 0,88
Jr(ε) 0,17 0,23 0,25 0,27 0,26 0,24 0,17 0,125 0,06
f(ε) 0,94 0,92 0,78 0,71 0,58 0,48 0,27 0,17 0,07
Jr(ε).εm 0,028 0,083 0,142 0,211 0,260 0,308 0,299 0,346 0,359
Questions : (à faire sur le document réponse pages 8 à 11)
1. Définir la contrainte du concepteur en calculant la déformation limite maximale et en
précisant pour quel roulement est-elle imposée.
2. Calculer la précontrainte nécessaire pour répondre à cette contrainte de déformation limite
maximale. (Bien expliquer les différentes étapes de calcul et résultats intermédiaires).
3. A partir du calcul précédent, préciser la position du roulement 2, par le calcul de la cote L3.
(Préciser les étapes de calcul et faire un schéma justifiant la réponse)
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Formulaire :
Efforts sur le roulement
Déformation maximale
δmax = 2 ε δr cos α
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