In ertitude expérimentale

Moyenne arithmétique E artstype expérimental E art type de la moyenne

n n
X X s
x= n1
xi σ = n−1 1
(xi − xi )2 σx = √
i=1 i=1
n

Planimétrie

g d5
4
0 g5
d
d
3
g
g
2 d
1 d
g

Figure 1  Exemples de mesures relevées pour l'établissement d'un anevas polygonal.

Canevas polygonal
Le al ul initial des oordonnées :

∆xi = di sin gi
(1)
∆yi = di cos gi

Erreur de fermeture : Corre tions :

di
 N

 kxi = P ex,tot
 X
 ex,tot = ∆xi
 
 di
(3)

i=1
(2) di
N  kyi = P ey,tot

 X di
 ey,tot = ∆yi



i=1 
∆xi,corr = ∆xi − kxi
(4)
∆yi,corr = ∆yi − kyi

Insertion
Méthode d'interse tion

Point appro hé
(XB − XA ) − (YB − YA ) tan gB
YP = YA + (5)
tan gA − tan gB
XP = XA + (YP − YA ) tan gA (6)
 gA
gE

gB gD

gC

Figure 2  Prin ipe de la méthode par interse tions des rayons de visée.

Méthode des moindres arrés Résidus :

dX∆Y dY ∆X
rJ = 2
− + gaJ − gmJ (7)
D D2
Minimisation de la somme des arrés des résidus :
 P 2 P     P 
a ai bi dX ai c i
P i P 2 · =− P (8)
ai bi bi dY bi ci
ave :
∆Y
aJ = (9)
D2
∆X
bJ = − 2 (10)
D
cJ = gaJ − gmJ (11)
D2 = ∆X 2 + ∆Y 2 (12)

Méthode par relèvement

Y  

γ


  ν
P  
 

 µ


  α
β

Ma X

Figure 3  Prin ipe de la méthode par Figure 4  Prin ipe de la méthode de

relèvement. Ponthenod.

Point appro hé Méthode du al ul du gisement :

(YC − YB ) − (XA − XB ) cot α + (XA − XC ) cot β

tan gA = − (13)
(XC − XB ) − (YA − YB ) cot α + (YA − YC ) cot β
Point appro hé :
(XB − XA ) − (YB − YA ) tan gB
Y Ma = Y A + (14)
tan gA − tan gB
XM a = XA + (YP − YA ) tan gA (15)

Méthode de Ponthenod

µ + ν = 400gon − (α + β + γ) = m (16)
XB − XA XC − XB
γ = gBA − gBC = arctan − arctan (17)
YB − YA YC − YB
sin µ |BC| sin α
= =k (18)
sin ν |BA| sin β
 
k−1 m
µ − ν = 2 arctan tan =n (19)
k+1 2
µ = m+n

2 (20)
ν = m−n
2
Point appro hé :

sin π − (α + µ) sin α + µ XMa = XA + |AMa | sin gAMa
|AMa | = |AB| = |AB| ⇒ (21)
sin α sin α YMa = YA + |AMa | cos gAMa

Méthode des moindres arrés Résidus :

rJ = aJ · dX + bJ · dY − dg0 + cJ (22)
 N N N
  N 
X X X X
a2i
 
ai bi − ai  a c
 
i i
 
 

 i=1  
 

i=1 i=1     i=1 
dX
  
 XN XN N
X     
 XN 

ai bi 2
bi − bi  · dY =− ci ci (23)


dg0
     
 i=1 i=1 i=1   i=1
 

 XN XN  

 XN 


ai bi −N c
  
 


 i 

i=1 i=1 i=1

Ave :
∆YJ ∆XJ
aJ = − bJ = cJ = gaJ − g0a − LJ (24)
DJ2 DJ2

Méthode de multilatération

Point appro hé
R22 = R12 + d2C1 C2 − 2R1 dC1 C2 cos α (25)
ave : q
dC1 C2 = (XC2 − XC1 )2 + (YC2 − YC1 )2 (26)
Gisement de visée : 
XC −XC
 gC1 C2 = arctan YC2 −YC 1

2 1
g C I
1 1 = g C C
1 2 − α (27)

C1 I2 = gC1 C2 + α
 g
 A d
E
d
α

d
P d

D
d

B C

Figure 5  Prin ipe de la méthode par Figure 6  Re her he du point appro hé par
multilatération. multilatération.

Points d'interse tion :

 
XI1 = XC1 + R1 sin gC1 I1 XI2 = XC1 + R1 sin gC1 I2
(28)
YI1 = YC1 + R1 cos gC1 I1 YI2 = YC1 + R1 cos gC1 I2

Méthode des moindres arrés

n n
   n 
X 1X X
sin2 gJM a
 
sin 2gJM a 
 ∆DJM sin gJM a 

2 j=1
     
 · dX
 
j=1 j=1
(29)
 
 n n =− X n
 X X  dY
1
cos2 gJM a
 

2
sin 2gJM a  


 ∆DJM cos gJM a 



j=1 j=1 j=1