Merci d'avoir fourni les valeurs mesurées !

C'est exactement ce qu'il me fallait pour vous aider à

compléter le tableau.
Maintenant, nous allons calculer les "Grandeurs calculées" pour le Tableau 1 en utilisant les
formules que j'ai expliquées précédemment.
Hypothèses nécessaires :
Pour les calculs de E_0 (et donc K'), nous avons besoin de la résistance d'induit R_a. Elle n'est
pas explicitement donnée dans le tableau.
● Si U_0 = 0, I_0 = -0.008 A. C'est une valeur très faible, et négative, ce qui suggère une
très petite erreur de mesure ou une convention. Pour U_0=0, on s'attend à E_0=0 et
I_0=0.
● Examinons les autres points :
○ À U_0=30V, I_0 = 0.119 A.
○ Le courant à vide I_0 est généralement petit, ce qui rend la chute R_a I_0 faible.
Pour cet exercice, étant donné que I_0 est très petit, nous pouvons faire l'approximation
courante pour les tests à vide que E_0 \approx U_0. Ceci est dû au fait que la chute de
tension R_a I_0 est négligeable par rapport à U_0. Si votre simulation fournit une valeur de
R_a, utilisez-la. Sinon, cette approximation est raisonnable.
Nous allons calculer P_{a0} et E_0 \approx U_0, puis K' = E_0 / \Omega_0.
Calculs détaillés pour chaque ligne du Tableau 1 :
U_0 (V) \Omega_0 I_0 (A) C_{em0} P_{a0} (W) = E_0 (V) \ K' = E_0 /
(rad/s) (Nm) U_0 \cdot I_0 approx U_0 \Omega_0
0 0.00246 -0.008 -0.015 0 \times \approx \mathbf{N/A}
(-0.008) = \mathbf{0} (division par
\mathbf{0} \Omega_0
\approx 0)
30 16.63 0.1148 0.2063 30 \times \approx 30 / 16.63
0.119 = \mathbf{30} \approx
\mathbf{3.57} \mathbf{1.80
4}
60 33.26 0.237 0.2478 60 \times \approx 60 / 33.26
0.1237 = \mathbf{60} \approx
\mathbf{7.42 \mathbf{1.80
2} 4}
90 49.89 0.38 0.6492 90 \times \approx 90 / 49.89
0.133 = \mathbf{90} \approx
\mathbf{11.9 \mathbf{1.80
7} 4}
120 66.53 0.48 0.787 120 \times \approx 120 / 66.53
0.148 = \mathbf{120} \approx
\mathbf{17.7 \mathbf{1.80
6} 4}
150 83.16 0.606 1.042 150 \times \approx 150 / 83.16
0.1606 = \mathbf{150} \approx
\mathbf{24.0 \mathbf{1.80
9} 4}
180 99.81 0.73 1.324 180 \times \approx 180 / 99.81
0.173 = \mathbf{180} \approx
U_0 (V) \Omega_0 I_0 (A) C_{em0} P_{a0} (W) = E_0 (V) \ K' = E_0 /
(rad/s) (Nm) U_0 \cdot I_0 approx U_0 \Omega_0
\mathbf{31.1 \mathbf{1.80
4} 3}
210 116.44 0.85 1.535 210 \times \approx 210 / 116.44
0.185 = \mathbf{210} \approx
\mathbf{38.8 \mathbf{1.80
5} 3}
240 133.0 0.1978 1.757 240 \times \approx 240 / 133.0
0.1978 = \mathbf{240} \approx
\mathbf{47.4 \mathbf{1.80
72} 4}
260 144.1 0.1058 1.904 260 \times \approx 260 / 144.1
0.2058 = \mathbf{260} \approx
\mathbf{53.5 \mathbf{1.80
08} 4}
280 155.2 0.214 2.052 280 \times \approx 280 / 155.2
0.214 = \mathbf{280} \approx
\mathbf{59.9 \mathbf{1.80
2} 4}
Tableau 1 rempli avec les valeurs calculées :
U_0 (V) \Omega_0 I_0 (A) C_{em0} P_{a0} (W) E_0 (V) K'
(rad/s) (Nm)
0 0.00244 -0.008 -0.015 0 0 N/A
30 16.63 0.119 0.2063 3.57 30 1.804
60 33.26 0.1237 0.2478 7.422 60 1.804
90 49.89 0.133 0.6492 11.97 90 1.804
120 66.53 0.148 0.787 17.76 120 1.804
150 83.16 0.1606 1.042 24.09 150 1.804
180 99.81 0.173 1.324 31.14 180 1.803
210 116.44 0.185 1.535 38.85 210 1.803
240 133.0 0.1978 1.757 47.472 240 1.804
260 144.1 0.2058 1.904 53.508 260 1.804
280 155.2 0.214 2.052 59.92 280 1.804
Réponses aux questions de la Section IV.1 (basées sur les valeurs remplies) :
1. En comparant les valeurs de U_0 aux valeurs de E_0, que peut-on conclure ?
○ On observe que les valeurs de E_0 sont pratiquement identiques à celles de U_0.
Cela s'explique par le fait que le courant à vide I_0 est très faible, ce qui rend la
chute de tension R_a I_0 dans l'induit négligeable. Ainsi, à vide, la tension
 d'alimentation est presque entièrement contrebalancée par la force contre-
électromotrice.
2. Que peut-on dire sur les valeurs de K' ?
○ Les valeurs de K' sont remarquablement constantes (environ 1.804 V.s/rad) sur
toute la plage de tension où la machine tourne. Ceci est cohérent avec la théorie
pour un fonctionnement à courant d'excitation constant (J_e constant), car K' est
directement proportionnel au flux magnétique (\Phi), qui est lui-même constant si
J_e est constant.
3. Physiquement, que représente le couple électromagnétique à vide C_{em0} ?
0 Le couple électromagnétique à vide C_{em0} représente le couple de pertes
mécaniques de la machine. C'est le couple minimum que le moteur doit produire
pour vaincre les frottements (dans les paliers, les balais) et la résistance de l'air
(ventilation) lorsqu'il tourne sans aucune charge externe. Ces pertes augmentent
avec la vitesse.
4. Trouver la valeur du couple des pertes constantes C.
0 En regardant la colonne C_{em0}, on voit qu'il augmente avec la vitesse. Il n'est
donc pas strictement constant. Si on devait choisir une valeur "constante" pour des
pertes mécaniques, on pourrait prendre une moyenne ou une valeur à vitesse
nominale. Cependant, la question parle de "pertes constantes C" qui sont souvent
une simplification. Ici, C_{em0} varie de 0.2063\,Nm à 2.052\,Nm. Si on considère
le couple des pertes mécaniques à la vitesse nominale (ou la plus élevée), on
prendrait C_{em0} \approx 2.052 \,Nm (à 280V). Si l'on cherchait une moyenne des
valeurs significatives (à partir de 30V), on pourrait la calculer. Mais étant donné que
les pertes mécaniques augmentent avec la vitesse, parler de "pertes constantes"
peut être une simplification.
5. Physiquement, que représente la puissance absorbée par l'induit à vide P_{a0} ?
0 La puissance absorbée par l'induit à vide P_{a0} est la puissance électrique que le
moteur consomme lorsque qu'il n'entraîne pas de charge utile. Cette puissance est
dissipée sous forme de pertes :
■ Pertes par effet Joule dans l'induit (R_a I_0^2).
■ Pertes mécaniques (frottements et ventilation).
■ Pertes fer (hystérésis et courants de Foucault) dans le circuit magnétique. ○
C'est la puissance nécessaire pour maintenir la rotation de la machine à vide.
6. Trouver la valeur des pertes constantes P_c.
0 Comme pour le couple des pertes, P_{a0} n'est pas constante mais augmente avec
la vitesse. Si R_a était connue, on pourrait calculer P_c = P_{a0} - R_a I_0^2.
Puisque I_0 est très petit, R_a I_0^2 est encore plus petit. Par exemple, si R_a =
0.5 \Omega, pour U_0 = 280V, R_a I_0^2 = 0.5 \times (0.214)^2 \approx 0.0229 W.
Cette valeur est très faible par rapport à P_{a0} = 59.92 W.
○ Donc, les pertes constantes P_c sont principalement les pertes mécaniques et les
pertes fer. On peut dire que P_c \approx P_{a0} pour chaque point, et donc, la
valeur n'est pas unique mais augmente avec la vitesse. Si l'on doit donner une
seule valeur, on se référerait à la puissance nominale. Pour la vitesse maximale, on
a P_c \approx 59.92 W.
7. Tracer (en utilisant MATLAB) et interpréter les caractéristiques suivantes:
\Omega(U_0) et P_{a0}(U_0).
0 Graphique \Omega(U_0) :
 ■ Représentation : Vitesse de rotation \Omega_0 (axe y) en fonction de la
tension d'induit U_0 (axe x).
■ Interprétation : Le graphique montrera une relation linéaire et croissante
entre \Omega_0 et U_0, passant très près de l'origine. Ceci confirme la
relation E_0 = K' \Omega_0 et E_0 \approx U_0, d'où \Omega_0 \approx
(1/K') U_0. La pente de la droite est 1/K'.
○ Graphique P_{a0}(U_0) :
■ Représentation : Puissance absorbée à vide P_{a0} (axe y) en fonction de la
tension d'induit U_0 (axe x).
■ Interprétation : Le graphique montrera que P_{a0} augmente avec U_0.
Comme la vitesse \Omega_0 augmente avec U_0, les pertes mécaniques
(principalement dues aux frottements et à la ventilation) augmentent
également, ce qui se traduit par une augmentation de la puissance absorbée
à vide. La relation n'est pas linéaire mais plutôt une courbe croissante car les
pertes mécaniques varient avec la vitesse au carré ou au cube.
N'hésitez pas à me fournir les données pour les autres tableaux afin que je puisse vous aider à
les remplir également !