Chapitre 3

Dynamique d’un point matériel

Introduction
La dynamique est la théorie des causes du mouvement, c’est une branche de la mécanique qui
fait appel au concept de force pour expliquer le mouvement des corps. La théorie newtonienne
de la dynamique se résume à trois lois du mouvement ainsi qu’aux définitions des concepts de
force et de masse.

I - Principe d’inertie
Le principe d’inertie repose sur l’hypothèse de l’existence d’un référentiel d’inertie. Dans un
référentiel inertiel, le centre d’inertie de tout système matériel mécaniquement isolé est soit au
repos, soit en mouvement rectiligne uniforme.

1 - Système mécanique isolé

Si un système est mécaniquement isolé ou libre, c’est-à-dire si ce système ne subit aucune
action ou des actions compensées, alors le mouvement du point particulier qu’est son centre
d’inertie est rectiligne uniforme. Il en résulte qu’un système peut donc être en mouvement même
s’il ne subit aucune action. Il peut tout aussi bien être au repos. Si le système mécaniquement
isolé dans le référentiel galiléen est en mouvement, alors le mouvement de son centre d’inertie
est nécessairement rectiligne uniforme.

2 - Première loi de Newton

La première loi de Newton s’énonce de la façon suivante : en l’absence d’influence extérieure,
un objet au repos demeure au repos et un objet déjà en mouvement se déplace en ligne droite
→
−
à vitesse constante (Figure 1). V : est la vitesse de l’objet.

[Link] 1 Année 2021-2022

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Figure 1 –

3 - Référentiels galiléens
La notion de mouvement ou de repos dépend du choix du référentiel. Le principe d’inertie
ne s’applique donc que dans certains référentiels dit galiléens c’est à dire c’est un référentiel
dans lequel un corps qui n’est soumis à aucune force ou qui subit des forces dont la résultante
est nulle, sera au repos ou en mouvement rectiligne uniforme.
D’après les lois de composition des vitesses et des accélérations, on peut écrire :

→
−
aa =→
−
ar+→
−
ae+→
−
ac

Si le repère est en mouvement rectiligne uniforme ⇒

→
− →
−
le caractère rectiligne nous donne ⇒ a c = 0 (pas de rotation)

→
− −−→ →
− −
→ →
−
et le caractère uniforme ⇒ →
−
ae = 0 car d2 OO0
= 0 et d 2 i0
= 0.
dt2 dt2

P−→ → − →
− →
−
Et la particule étant libre ⇒ fex = 0 ⇒ →
−
aa = 0 ⇒ →
−
ar = 0.

Ainsi, une particule libre ne subit pas d’accélération dans un repère fixe ou en mouvement
rectiligne uniforme.

4 - Quantité de mouvement
a - Définition

L’application du principe d’inertie conduit à la loi de conservation de la quantité de

→
−
mouvement d’un point matériel de masse m se déplaçant avec une vitesse V est donné par :
→
− →
−
P = mV

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Pour un système matériel constitué de masses mi situées aux points Mi et se déplaçant à la

→
−
vitesse V i , le vecteur quantité de mouvement correspond à la somme des vecteurs quantité de
mouvement de chacune des parties constituant le système. On a donc :
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
P = m1 V 1 + m2 V 2 + m3 V 3 + ... = P 1 + P 2 + P 3 + ...
→
− X →− X→
−
⇒ P = mi V i = Pi
i i

b - Conservation de la quantité de mouvement

- Cas d’une particule : un corps isolé se déplace avec une vitesse constante ⇒ il conserve sa
quantité de mouvement.
- Système formé de 2 particules : Soit une collision entre 2 particules isolées (Figure ), la
conservation de la quantité de mouvement signifie qu’à deux instants t et t0 les quantités de
→
− −
→
mouvement totales avant et après la collision sont P et P 0 sont égales ⇒
→
− −
→ →
− →
− −
→ −
→
P = P0 ⇒ P 1 + P 2 = P 01 + P 02
→
− →
− −
→ −
→
⇒ m1 V 1 + m2 V 2 = m1 V 0 1 + m2 V 0 2

Faisant la projection dans le plan de cette équation :

( −→ 0 0 0 0
(Ox) : m1 V1x + m2 V2x = m1 V1x + m2 V2x ⇒ m1 V1x − m1 V1x = −(m2 V2x − m2 V2x )
−→ 0 0 0 0
(Oy) : m1 V1y + m2 V2y = m1 V1y + m2 V2y ⇒ m1 V1y − m1 V1y = −(m2 V2y − m2 V2y )

On déduit :
−
→ →
− −
→ →
− →
− →
−
P 0 1 − P 1 = −(P 0 2 − P 2 ) ⇒ ∆ P 1 = −∆ P 2

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II - Principe fondamental de la dynamique : deuxième loi

de Newton

1 - Concept de force

Un point matériel est rarement mécaniquement isolé mais subit des actions. Ces actions sont
appelées forces. Lorsqu’on parle de force, il est important de voir que cela suppose l’existence
d’un acteur (celui qui exerce la force) et un receveur (celui qui subit la force). Une force sera
donc matérialisée par un vecteur associé à un point d’application. Elle est mesurée au moyen
d’un dynamomètre et s’exprime en Newton (symbole N) dans le système international. On
distingue différentes formes de forces :
. Forces d’interaction à distance comme les forces de gravitation, les forces électromagnétiques,
les forces nucléaires de cohésion.
. Forces de contact comme les forces de tension.

2 - Énoncé de la deuxième loi de Newton

a - Définition :
Considérons un système matériel, de centre d’inertie G, de masse m, se déplaçant dans un
référentiel galiléen. Si ce système n’est pas mécaniquement isolé, le principe d’inertie nous dit
que sa quantité de mouvement ne peut pas être constante dans le temps. Le principe (ou
relation) fondamental de la dynamique nous permet d’écrire :

X→ →
− →
−
− dP d(m V G )
F ext = =
dt dt

→
−
Sachant que la masse est supposée constante dans le temps et la vitesse V G est celle du centre
d’inertie, il en résulte que la relation fondamentale de la dynamique (ou RF D) peut s’écrire
sous la forme :

X→
−
F ext = m→
−
aG

→
−
F ext : représente la résultante des forces extérieures agissant sur le corps.

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b - Centre d’inertie : Dans un référentiel galiléen, le mouvement du centre d’inertie d’un

système matériel est le même que celui d’un point matériel coı̈ncidant avec ce centre, point qui
aurait comme masse la masse totale du système et auquel on appliquerait la somme des forces
agissant sur le système.

3 - La troisième loi de Newton

La troisième loi de Newton (action-réaction) s’énonce de la façon suivante : Lorsqu’un objet
1 applique une force sur un objet 2, l’objet 1 va subir également de la part de l’objet 2 une force
de même module, mais dans le sens opposé. Lorsque deux corps sont en interaction, ils exercent
l’un sur l’autre des forces opposées en sens mais égales en intensité et de même direction.

→
− →
− →
− →
−
F 12 = − F 21 ⇒ | F 12 | = | F 21 |
→
−
F 12 : Force que l’objet 1 applique sur l’objet 2.
→
−
F 21 : Force que l’objet 2 applique sur l’objet 1.

III - Loi de Force

1 - Poids
→
−
Nous appelons poids d’un corps, en un lieu donné, la force attractive, notée P , que la terre
exerce sur celui-ci. L’étude expérimentale de la chute de corps de différentes masses, quelque

[Link] 5 Année 2021-2022

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soient leurs vitesses initiales, en négligeant la résistance de l’air, donne lieu aux conclusions
suivantes : le mouvement de chute libre au voisinage de la terre est un mouvement d’accélération
constante ; tous les corps tombent en un lieu donné avec la même accélération, que l’on note
→
−g , et que l’on appelle accélération de la pesanteur. La deuxième loi de Newton nous permet
de définir le poids d’un corps de masse m

→
−
P =m→
−
g

Exemple : mouvement d’un projectile dans le champ de la pesanteur

2 - Force de gravitation
La loi de la force gravitationnelle s’exerçant entre deux points matériels est proportionnelle
à leurs masses et inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare. Elle est
appelée loi de la gravitation universelle :

→
− →
−
r 12 →
−
F 12 = −Gm1 m2 3 = − F 21
r12
Gm1 m2
En module : |F12 | = |F21 | = 2
r12
G : constante de gravitation ou constante de Cavendish
G = 6.726.10−11 m3 kg −1 s−2

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Exemple : cas de trois corps non alignés.

2.1 - Applications 1 : Troisième loi de Kepler

a - Rappel :
. Première loi de Kepler :

Les planètes du système solaire décrivent des orbites en forme d’ellipses dont le soleil occupe
un des foyers. Cette première loi décrit la forme des orbites.

- L’équation de l’ellipse en coordonnée cartésienne s’écrit :

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
Sachant que :

F ou F 0 : représente le foyer de l’ellipse

O : représente le centre de l’ellipse

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a : représente le demi grand axe

b : représente le demi petit axe

A et P : représente respectivement l’apogée (ou aphélie) et le périgée (ou périhélie)

−−→
(d) : la droite parallèle à l’axe OY , est appelé directrice.

- L’équation polaire de l’ellipse s’écrit :

p
r=
1 + ecosθ
Sachant que :

r : rayon polaire qui représente la distance entre l’un des foyers (F) et la position de la planète

θ : angle polaire

e : représente l’excentricité qui vaut : e = ac , tel que : 0 < e < 1

c : représente la distance entre l’origine et le foyer de l’ellipse

p : représente la corde parallèle à la directrice (d) et passant par le foyer ou la corde parallèle
à l’axe OY

. Deuxième loi de Kepler ou loi des aires :

On considère le mouvement d’une planète autour du soleil qui est située au foyer de l’ellipse.
Le rayon SP relie le centre du soleil au centre de la planète balaie des aires en des temps égaux
(Figure ).
⇒ ∆S12 = cte.∆t12
En conséquence :

- Les aires des triangles (SP1 P2 ) et (SP10 P20 ) sont égales.

- La portion d’ellipse P1 P2 est parcourue dans le même temps que la portion P10 P20 , la planète
va plus vite quand elle est proche du foyer de l’ellipse (soleil).

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b - Troisième loi de Kepler

La loi de gravitation universelle a été établie par Newton en s’appuyant sur les loi de Ke-
pler, dont la 3ème : le carré de la période de révolution d’une planète du système solaire est
proportionnelle au cube du rayon moyen de son orbite :

avec r : le rayon moyen de l’orbite

2 3
T = kr de la planète.
Remarque :
. Pour une orbite circulaire, r est le rayon du cercle.
. Pour une orbite elliptique, r est le demi-grand axe=a.

Démonstration :

Déterminer la constante k?
La trajectoire est pratiquement circulaire pour les grandes planète avec r rayon du cercle. La
constante k est déterminée par l’application de la 2 ème loi de Newton. On applique RFD :
X→ 2
− −
→ → ⇒ GmT ms = m V
f ext = mT →−
a ⇒ F g = mT → −
a ⇒ Fg − u→ −
N = m T aN u N T
r2 r
2 2 3
Gms 2π 4π Gms 4π r
⇒ V2 = = (rω)2 = (r )2 ⇒ r2 2 = ⇒ T2 = ⇒ T 2 = kr3
r T T r Gms
4π 2
⇒k=
Gms

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Remarque :

Pour deux planètes de périodes de révolutions respectives T1 et T2 , en mouvement sur des

orbites de rayons moyens r1 et r2 . On obtient la relation :

T12 r13
=
T22 r23

2.2 - Application 2 : Le satellite géostationnaire

Un observateur sur terre observe un satellite géostationnaire dans le ciel toujours au même
endroit (immobile par rapport au sol).

Le satellite tourne autour de la terre à la même vitesse angulaire que celle de la rotation de
la terre sur elle même. Le satellite géostationnaire décrit dans un réferentiel lié au centre de
la terre un mouvement circulaire uniforme de période T = 24h. Pour calculer la distance r à
laquelle doit se trouver un satellite géostationnaire, on écrit alors :

−
→ mT m V2
Fg = m→
−
a ⇒ Fg = ma ⇒ G = m ⇒ r3 ω 2 = GmT
r2 r

GmT 6, 726.10−11 .5, 98.1024 1/3

⇒ r = ( 2 )1/3 ⇒ r=( 2π ) ⇒ r = 4, 2.107 m
ω ( 24.3600 )2

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3 - Force élastique
On considère le système masse-ressort. A l’extrémité inférieure du ressort de longueur à vide
l0 , de constante de raideur k et suspendu au plafond est accrochée une masse qui lui fait subir
un allongement ∆l = l − l0 pour atteindre l’équilibre.

On applique la RFD :
X→
− →
− →
− − → → − →
− −
→
f ext = 0 ⇒ P + Fe = 0 ⇒ P = −Fe

en module
→
− −
→
⇒ | P | = |Fe | = mg

Dans le cas d’une dilatation ∆l > 0 :

−
→ −
→
Fe = −k∆l→
−
u ⇒ |Fe | = k|∆l|

- Une expérience analogue est réalisée avec un ressort en compression sous l’effet d’une
masse (m) posée sur son extrémité supérieure :

∆l = l − l0 < 0 car l < l0 .

−
→
Fe = −k∆l→−u

Cette dépendance linéaire de la force avec la déformation est appelée la loi de Hooke et k est
la constante élastique ou constante de raideur, son unité est (N/m).

[Link] 11 Année 2021-2022

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- Ressorts en série :
Si on dispose de deux ressorts (k1 , k2 ) en série, on obtient un ressort équivalent (keq ) tel que :

ressort 1 : k1 → ∆x1 et ressort 2 : k2 → ∆x2 .

Donc le ressort équivalent est :

keq → ∆x avec ∆x = ∆x1 + ∆x2

F F F 1 1 1
⇒ = + ⇒ = +
keq k1 k2 keq k1 k2

- Ressorts en parallèle :
si on dispose de deux ressorts (k1 , k2 ) en parallèle, on obtient un ressort équivalent (keq ) tel
que :
F1 = k1 ∆x1 et F2 = k2 ∆x2 or ∆x1 = ∆x2 = ∆x = L − L0

Sachant que F = keq ∆x et F = F1 + F2 ⇒ keq = k1 + k2

Figure 2 –

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4 - Force de contact

a - Définition :

Ce sont les forces qui s’exercent entre deux corps en contact physique l’un avec l’autre. Le
mot contact doit être pris au sens macroscopique du terme. La force de contact est en réa-
lité la résultante des forces électriques qu’un corps applique sur l’autre. Lorsque les atomes
et molécules de 2 corps se rapprochent trop, ils se repoussent avec une très grande force. Ces
interactions électriques entre molécules étant extrêmement complexes, aucune loi de force ma-
croscopique ne peut être déduite théoriquement des lois de force fondamentales, la seule façon
que nous ayons d’étudier les forces de contact est d’étudier expérimentalement les mouvements
des corps sur lesquels elles s’exercent.

Exemple 1 : Un objet est en équilibre sur un plan horizontal. L’objet subit, de la part de
→
−
l’extérieur, deux forces : son poids P , appliqué au centre d’inertie G, et la réaction du plan
→
−
horizontal C (Figure ).

P→
− →
−
On applique la RFD : f ext = 0 l’objet est en équilibre (→
−
a = 0)

→
− →− →
− →
− →
−
⇒ P +C = 0 ⇒ P = −C

→
−
Remarque : C représente la réaction du plan horizontal mais ne l’est pas au sens de la troi-
sième loi de Newton. Cette loi représente le principe de l’action et de la réaction, donc l’action
→
− →
− →
−
est une force C 0 tel que : C 0 = − C , cette force de contact que les molécules de l’objet entre en
→
− →
−
contact avec le plan horizontal. Donc l’action C 0 n’est pas le poids ( P ) de l’objet car la 3ème
loi s’applique uniquement entre deux forces de même nature physique.

[Link] 13 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

Exemple 2 : On considère un cycliste qui roule sur une piste horizontale, l’action des deux
roues du vélo sur le sol est liée à une réaction du sol sur les roues du vélo ; cette action est une
→
−
force C qui permet au vélo d’avancer.
P→ −
D’après la RFD : f ext = − →
ma
→
− →− →
− →−→−
⇒ P +C =−
→
ma ⇒ C =−
ma P

Exemple 3 : Un athlète se met à courir. La force résultante appliquée sur lui est donc égale à
−→ D’après le principe de l’action et de la reaction, la poussée →
ma.
−0
C des pieds de l’athlète sur le
→
− →
−
sol s’accompagne d’une poussée du sol sur ses pieds. C’est cette dernière force C = − C 0 qui le
projette vers l’avant.
→
− → − →⇒→ − →−→ −
Et d’après la RFD : P + C = − ma C =− ma P

Exemple 4 : Une voiture roule dans un virage circulaire de rayon R, avec une vitesse V
2
constante. L’accélération est dirigée vers le centre du virage, elle est donc centripète : an = VR .

[Link] 14 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

→
− → −
D’après la RFD : P + C = − −→,
ma n
→
−
l’action C du sol sur les roues varie en fonction de R et V .
→
− →
−
En particulier à vitesse très faible, on a : C = − P .

b - Forces de frottement
Les forces de frottement sont des forces qui apparaissent soit lors du mouvement d’un objet
soit si cet objet est soumis à une force qui tend à vouloir le déplacer. Dans tous les cas, la force
de frottement s’oppose au déplacement que l’on cherche à engendrer.

Pour étudier les frottements de liaisons entre corps en contact, réalisons les expériences sui-
vantes :

Exemple 1 :
. Frottement statique :
→
−
Le corps est en équilibre et, P étant vertical et horizontale, l’application de la deuxième loi de
→
−
Newton met alors en évidence une force de contact C 0 telle que :
X→
− →
− → − →
− −
→ →
− → −
F ext = 0 ⇒ P + C0 + F = 0 ⇒ C0 = − P − F

La projection géométrique de cette équation sur les axes donne :

[Link] 15 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

−
→:
(
ox −C0x + F = 0 ⇒ C0x = F
→
−
oy : mg − C0y = 0 ⇒ C0y = mg
−→ →
−
Où Cox est une force d’adhérence qui s’oppose à F et au déplacement éventuel de l’objet
vers la droite. De plus cette force est tangente à la surface de contact, elle est par définition
−→
une force de frottement. Comme le corps ne se déplace pas on dit qu’il y a adhérence et Cox est
une force de frottement statique.

A la rupture de l’équilibre :

→
− →
−
Si F devient assez grande, il intervient une valeur limite | F |limite à partir de laquelle
l’équilibre est rompu et l’objet commence à bouger sur le plan. Cette valeur est associée à
−→ →
−
une adhérence limite |C0x | = | F |limite qui nous permet de définir le coefficient de frottement
statique µs :
→
−
| C 0x |
µs = →−
| C 0y |
Ce coefficient µs est sans dimension, il est valable uniquement à la rupture de l’équilibre, il
dépend de la nature des surfaces en contact, il est déterminé expérimentalement et il ne dépend
pas de l’aire des surfaces en contact.

. Frottement dynamique :
On parle de frottement dynamique lorsque l’objet glisse sur le plan.
La RFD s’écrit :
X→
− →
− → − → − →
− →
− →−
F ext = m→
−
a ⇒ P + C + F = m→
−
a ⇒ C = m→
−
a −P −F

La projection géométrique de cette équation sur les axes donne :

−
→:
(
ox −Cx + F = ma ⇒ Cx = F − ma
→
−
oy : Cy − mg = 0 ⇒ Cy = mg

[Link] 16 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

→
−
Où C x est la composante qui s’oppose au mouvement, est appelé force de frottement. On définit
alors un coeffiicient de frottement dynamique µd (ou de glissement µg ) tel que :
→
−
| C x|
µd = →−
| C y|
Ce coefficient de frottement dynamique est sans dimension, il est valable lorsque le corps est en
mouvement et µd < µs . Il ne dépend que de la nature des surfaces en contact.

Exemple 2 :
On considère une brique sur un plan incliné (Figure ). Pour une série de valeurs de θ inférieure
à une certaine limite θ0 qui correspond au début du glissement, la brique reste immobile.
D’après la RFD :
→
− − →
P + C0 = 0 la brique reste immobile.
Lorsque l’angle θ augmente, la composante Px du poids selon la pente Ox augmente, la nature
−
→
des surfaces en contact permet à la force de liaison C0 de maintenir l’équilibre, l’angle que fait
−
→ −→
C0 avec Oy augmente et la composante C0x augmente comme Px .
La projection suivant (−
→ →
ox, −
oy) est comme suit :

−
→:
(
−
→: ox Cox = mg sin θ0
(
ox −Cox + mg sin θ0 = 0 ⇒
→
− →
−
oy : Coy = mg cos θ0
oy : Coy − mg cos θ0 = 0

On répète l’expérience en surchargeant la brique avec d’autres briques posées par dessus, on ne
note pas de changement dans la valeur de l’angle θ0 de rupture d’équilibre. L’angle que fait la
−
→
liaison C0 avec le plan est le même, le rapport des composantes Cox /Coy aussi.
Par contre si l’on change la nature des surfaces en contact, l’angle θ0 change.

[Link] 17 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

|Cox |
µs = = tan θ0
|Coy |
En faisant croı̂tre l’angle d’inclinaison θ d’une très petite quantité au delà de θ0 tel que
θ = θ0 + , la brique se met à glisser.

→
− → −
D’après la RFD : P + C = − →
ma.
La projection suivant (−
→ →
ox, −
oy) est comme suit :

−
→: −
→:
( (
ox −Cx + mg sin θ = ma ⇒ ox Cx = mg sin θ − ma
→
−
oy : Cy − mg cos θ = 0 →
−
oy : Cy = mg cos θ

La force de frottement dynamique Cx est parallèle au plan et opposée au mouvement tel que :

|Cx |
C x = µd C y ⇒ µd =
|Cy |

Avec 0 < µd < µs < 1

Exemple 3 :
→
−
Un objet de masse m = 1kg, posé sur un plan horizontal, est tiré avec une force F .
Son contact avec le plan est caractérisé par le coefficient de frottement statique µs = 0.5
→
−
et dynamique µd = 0.2. Calculez l’intensité de la force F dans les différents cas :
a - Au moment de la rupture de l’équilibre
b - L’objet est en mouvement uniforme
c - Son mouvement a une accélération de 1m/s2
−
→0
d - Si cet objet est tiré avec une autre force F incliné d’un angle α = 300 . Calculer dans ce cas
−
→0
l’intensité de F sachant que son mouvement a une accélération 1m/s2 .

[Link] 18 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

Solution :
a - L’application de la 2 ème loi de Newton au moment de la rupture de l’équilibre est :
X→
− →
− →
− →− →− →
−
f ext = 0 ⇒ F +C +P = 0

La projection suivant (−
→ →
ox, −
oy) est :

−
→: −
→:
( (
ox −Cox + F = 0 ox Cox = F
→
− ⇒ →
−
oy : Cy − mg = 0 oy : Cy = mg

Cox F
⇒ µs = = ⇒ F = µs mg ⇒ F = 5N
Cy mg
b-
X→
− →
− → − → −
f ext = m→
−
a ⇒ F + C + P = m→
−
a

Sachant que le mouvement est uniforme, donc l’accélération est nulle (a = 0m/s2 ), la projection
suivant (−
→ →
ox, −
oy) peut s’écrire :

−
→: −
→:
( (
ox −Cx + F = ma ox Cx = F
→
− ⇒ →
−
oy : Cy − mg = 0 oy : Cy = mg

Cx F
⇒ µd = = ⇒ F = µd mg ⇒ F = 2N
Cy mg
c - Or a = 1m/s2

−
→:
(
ox −Cx + F = ma
→
−
oy : Cy − mg = 0

⇒ −Cx + F = ma ⇒ F = ma + µd mg ⇒ F = 3N
d - Le mouvement est accéléré avec a = 1m/s2

[Link] 19 Année 2021-2022

ESSA d’Alger Dynamique du point matériel Physique I

−
→:
(
ox −Cx + F cos α = ma ⇒ µd m g + m a
→
− F = ⇒ F = 3.1N
oy : Cy − mg + F sin α = 0 cos α + µd sin α

5 - Force visqueuse
Lorsqu’un objet se déplace dans un fluide (gaz ou liquide), il subit une résistance. Cette
résistance est due à la viscosité du fluide (une propriété physique du liquide) et donnée par :

−
→ →
−
Fv = −α V

avec α dépend de la géométrie du corps et des propriétés du fluide.

→
− →
− →
−
V = V corps − V f luide

→
−
et V est la vitesse du corps par rapport au fluide.
→
− →
−
En général, on traite des cas où le fluide est au repos ⇒ V = V corps .

Exemple :
Considérons une bille sphérique de masse m et de volume V en mouvement vertical
(mouvement de chute) dans un fluide de viscosité η et de masse volumique ρ. Cette bille est
soumise à l’action de trois forces : son poids m→ −
g , orienté vers le bas, la poussée d’Archimède
−→ −
→
FA , dirigée vers le haut et la force de freinage Fv , opposée à la vitesse →
−
v tel que :

−
→ →
− →
−
Fv = −α V = −Kη V

Avec K dépend de la géométrie du corps et η coefficient de la viscosité qui dépend du milieu.

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X→
− →
− → − →
−
f ext = m→
−
a ⇒ P + F A + F v = m→
−
a ⇒ −FA − Fv + mg = ma
dv dv dv α −FA
⇒ −FA − Fv + mg = m ⇒ −FA − αv + mg = m ⇒ + v= +g
dt dt dt m m
On obtient une équation différentielle du 1er ordre avec second membre. La résolution de cette
équation est comme suit :
. Solution homogène :
Z Z
dv α dv α dv α
+ v=0 ⇒ = − dt ⇒ = − dt
dt m v m v m
α α
⇒ Ln(v) = − t + cte ⇒ vH = Ae− m t
m
avec A est une constante à déterminer.
. Solution particulière :

dv mg − FA
Cas où =0 ⇒ −FA − αvp + mg = 0 ⇒ vp =
dt α
. Solution générale :

α mg − FA
⇒ v = vH + vp ⇒ v(t) = Ae− m t +
α
à partir des conditions initiales : à t = 0s

mg − FA mg − FA
⇒ v(0) = 0 ⇒ Ae0 + =0 ⇒ A=−
α α
mg − FA − α t mg − FA mg − FA α
⇒ v(t) = (− )e m + ⇒ v(t) = (1 − e− m t )
α α α
mg−FA
avec une vitesse limite VL s’écrit : VL = α

et FA = ρf Vf g = m0 g, avec ρf est la masse volumique du fluide, m0 est la masse du fluide

déplacé et Vf est le volume du fluide.

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VI - Force d’inertie ou pseudo-force

Une force d’inertie, ou pseudo-force est une force apparente qui agit sur les masses lors-
qu’elles sont observées à partir d’un référentiel non inertiel.

L’équation fondamentale de la dynamique, dans la formulation initiale donnée par Newton,

est valable uniquement dans des référentiels inertiels. La notion de force d’inertie permet de
généraliser cette équation aux référentiels non inertiels, et donc de décrire la dynamique dans
ces référentiels. La force d’inertie est dite immatérielle.
Dans le cas général, si un observateur d’inertie étudie le mouvement d’un corps soumis à un
ensemble de force, la relation fondamentale s’écrit pour lui :

X→
−
f ext = m→
−
a

Un observateur accéléré mesure sur le même mobile une accélération →

−
a r qui est reliée à →
−
a par :

→
−
ar = →
−
a −→
−
ae − →
−
ac

avec →
−
ar l’accélération relative, →
−
ae l’accélération d’entrainement et →
−
ac l’accélération de Coriolis.
La relation fondamentale de la dynamique s’écrit toujours :

X→
−
f ext = m→
−
a = m(→
−
ar + →
−
ae + →
−
ac )

L’observateur du repère accéléré peut s’écrire :

m→
−
ar = m→
−
a − m→ −ae − m→
−ac
X→ −
⇒ m→
−
ar = f ext − m→−
ae − m→
−
ac
X→
− X→
−
⇒ m→
−
ar = f ext + f in

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P→
−
f = −m→
−
ae − m→
−
ac représente la somme des forces d’inertie ou pseudo-forces.

Exemple 1
→
−
Considérons une balle de poids P reliée par un fil inextensible à l’axe d’une plateforme tournant
avec une vitesse de rotation constante. Au bout d’un certain temps, cette balle est entraı̂née dans
un mouvement giratoire de même vitesse angulaire. Ce dernier état est perçu de deux façons
différentes par un observateur fixe et par un autre qui se trouve entrainé sur la plateforme.

→
− →
−
. Pour l’observateur (inertiel) au sol, la balle qui subit le poids P , la force de contact C
→
−
avec la plateforme et la tension T du fil, est en mouvement circulaire uniforme. Il applique la
RFD :
→
− → − → − →
− V2
P + C + T = m→ −
a ⇒ |T | = m
R
R étant la distance de la balle au centre de la plateforme.

. Pour l’observateur (non-inertiel) porté par la plateforme, la balle n’est pas en mouvement
→
−
par rapport à lui et il conclut qu’elle est en équilibre sous l’effet de deux forces radiales, F in et
→
− →
− →
−
T , et de deux forces verticales, P et C .

Dans ces conditions, la deuxième loi de Newton s’écrit :

→
− → − → − → − →
− →
−
P + C + T + F in = 0 ⇒ F in = − T

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Exemple 2

Soit un pendule simple constitué d’une masse m suspendue par un fil inextensible au plafond
d’un véhicule en mouvement accéléré (→
−
a ).

. Pour l’observateur (1) (inertiel) au sol :

→
− →
−
les forces exercés sur le pendule sont : le poids P et T tel que :
X→
− →
− → −
⇒ f ext = m→
−
a ⇒ P + T = m→
−
a

. Pour l’observateur (2) (non inertiel) se trouvant dans le véhicule :

le pendule serait vu immobile pour l’observateur (2)

→
− →
−
⇒ ar = 0
→
− X→ − X→
−
⇒ m→
−
ar = 0 = f ext + f,
on déduit que :
X→
− X→
− →
− → −
f =− f ext = −m→
−
a = −P − T .
On pose : X→
− →
−
f = f in = −m→
−
a.

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