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Filière:: Automatique 1. Génie Électrique Et Systèmes Industriels

Ce document présente un TP sur l'utilisation de MATLAB pour le calcul des racines de polynômes, la dérivation, la création de polynômes, et la détermination des pôles et zéros d'une fonction. Plusieurs simulations illustrent ces concepts, y compris la transformation de Laplace directe et inverse. En conclusion, MATLAB simplifie les calculs liés aux polynômes et aux transformations de fonctions.

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TP :5

Module :automatique 1.
Filière : Génie électrique et systèmes industriels

Préparé par :
Ismail CHAMAA

2022/2023 PR :-ADNANI
1) Objectifs :
_ calcules les racines du polynome en etulisant
Matlab.
_ réalise la dérivation du polynome.
_ crée un polynome d’un forme développée .
_ détérminer le poles et les zéro d’un fonction.
_ comment étulisée matlab pour determiner la
transformé de la place direct et l’inverce.
Simulation 1
𝐹 (𝑃 ) = 9𝑝5 + 6𝑝2 + 2
>> F=[900602]
F=
900602

Simulation 2 :
>> F=[9 0 0 6 0 2]
F=
9 0 0 6 0 2
>> roots(F)
ans =
-0.9670 + 0.0000i
0.5425 + 0.6834i
0.5425 - 0.6834i
-0.0590 + 0.5462i
-0.0590 - 0.5462i
On observe que la commende roots() détérmine tous les
racines posibles d’un polynome.

Simulation 3 :
>> F=[9 0 0 6 0 2]
F=
9 0 0 6 0 2
>> polyder(F)
ans =
45 0 0 12 0 45𝑝4 + 𝑂𝑝3 + 𝑂𝑝2 + 12𝑝1 + 0𝑝0

Simulation 4:
𝐹 (𝑃 ) = 9𝑝5 + 6𝑝2 + 2
>> F=[9 0 0 6 0 2]
>> polyval(F,2)
ans =
314
Simulation 5:
Multiplication d’un polynome.
Soit 𝐹 (𝑃 ) = 9𝑝5 + 6𝑝2 + 2 et 𝐺 (𝑝) = 1𝑝2 + 2𝑝1 + 5𝑝0
Donc :
>> F=[9 0 0 6 0 2]
F=
9 0 0 6 0 2
>> G=[1 2 5]
G=
1 2 5
>> z=conv(F,G)
z=
9 18 45 6 12 32 4 10
Alors : Z(P)=9𝑝7 +18𝑝6 +45𝑝5 +6𝑝4 +12𝑝3 +32𝑝 2 +4𝑝1 +10𝑝0

Simulation 6 :
En determine les poles et les zéro d’une fonction.
>> num=[1 2 5]
num =
1 2 5
>> den=[4 5 6]
den
4 5 6
>> sys=tf(num,den)
sys =
s^2 + 2 s + 5
----------------------
4 s^2 + 5 s + 6

Continuous-time transfer function.


>> zero(sys)
ans =
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
>> pole(sys)
ans =
-0.6250 + 1.0533i
-0.6250 - 1.0533i

Simulation 7 :
En étulisé matlab et en faire la tranformation de la place et la
transformation de la place inverce.
La transformé de la place directe :
>> syms t
>> f=sin(t);
>> F=laplace(t)
F=
1/(s^2+1)
La transformé de la place inverse :
>> syms s;
>> ilaplace(1/(s^2+1))
ans =
sin(t)

conclusion :
finalement en conclure l’etulisation de Matlab
et simplifier la différence mode des calcules
comme calcule des poles et des zero et la
transformé de la place direct et inverse avec
la multiplication des polynome ect …

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