CHAPITRE 0: RAPPELS DES OUTILS MATHEMATIQUES POUR
LA MECANIQUE DU POINT
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VECTEUR: DÉFINITION
3
VECTEUR: DÉFINITION
4
PROPRIÉTÉS
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6
INTENSITÉ - MODULE
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MESURE ALGÉBRIQUE
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Produit d’un scalaire par un vecteur
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PRODUIT SCALAIRE DE 2 VECTEURS
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PRODUIT VECTORIEL DE 2 VECTEURS
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PROPRIETES
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PRODUIT MIXTE DE TROIS VECTEURS
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Propriété
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DÉRIVÉES PARTIELLES
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DIFFÉRENTIELLE TOTALE
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VECTEUR GRADIENT D’UNE FONCTION
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DIVERGENCE D’UN CHAMP DE VECTEURS
Définition: en dimension 3 et en coordonnées
cartésiennes, la divergence d'un champ de
vecteurs
Formellement, l'opérateur divergence appliqué
à un champ vectoriel peut s'interpréter comme
produit scalaire du vecteur nabla
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Une divergence positive en un point M(x,y,z)
correspond à un flux majoritairement sortant
autour de ce point (champ divergent - expansion
de fluide)
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Une divergence négative en un point M(x,y,z)
correspond à un flux majoritairement entrant
autour de ce point (champ convergent -
compression de fluide)
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Une divergence nulle en un point M(x,y,z)
correspond à des flux entrant et sortant autour
de ce point qui se compensent (champ uniforme
- fluide incompressible) ou à un champ
tourbillonnant.
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ROTATIONNEL D’UN CHAMP DE VECTEURS
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Exercices
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
36
Exercice 4
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CHAPITRE 1: CINEMATIQUE DU POINT
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Quelques exemples de mouvements
Complément sur le mouvement circulaire
Vecteur position
Vecteur vitesse
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Exercice
Soit un point M en mouvement dont les coordonnées
cartésiennes sont:
X(t) = 3t +2; y(t) = -t2; z(t) = 3
1) Donner l’expression du vecteur position
à t1=1s puis à t2=2s.
2) Pendant la durée dt = t2 - t1 le vecteur position varie
d’une valeur OM2 - OM1 = dOM. Calculer les
coordonnées du vecteur variation de position dOM.
3) Quelles sont les unités des termes utilisés dans les
équations horaires x(t), y(t) et z(t)?
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6. COMPOSITION DES MOUVEMENTS
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21
Définitions
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Loi de composition des vitesses
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Loi de composition des accélérations
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Lois de composition dans des cas particuliers :
Référentiels en translation :
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Exercice 1: une spirale
Un point mobile se déplace sur une courbe d’équation en coordonnées polaires:
r= Lθ avec θ = bt2 ; L et b sont constants.
Tracer l’allure de la trajectoire et donner les unités de L et b.
Exercice 2
Exercice 3
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Exercice 4: mouvement hélicoïdal
Le mouvement hélicoïdal est la combinaison d’un mouvement de translation rectiligne uniforme selon l’axe des z et d’un
mouvement circulaire uniforme dans le plan xOy.
Les équations horaires du mouvement selon les trois axes
x, y, z du référentiel cartésien sont :
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Exercice 5
29
Corrigé exercice 5
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Exercice 6
Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire y = f(x) connaissant les équations horaires des coordonnées du point
M.
• X(t)= 3t+1 ; y(t)= 2t2 ; z(t)= 0
• Tracer l’allure de la trajectoire
Exercice 7
L’équation cartésienne d’un cercle de centre
O1 ( x= a ; y= b) dans le plan XOY est
(x-a)2 + (y-b)2 = r2
Cos2a + sin2a =1
Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire y=f(x) dans un plan qu’on déterminera , connaissant les
équations horaires des coordonnées du point M
• X(t) = Acos(ωt +a) ; Y(t)= Asin(ωt+a)+C ; Z(t)=1
• De quel type de trajectoire s’agit-il ? Tracer son allure pour A=2 et C=1
31
CHAPITRE 2: FONDEMENTS DE LA DYNAMIQUE
NEWTONIENNE
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1. Masse et quantité de mouvement
Si on essaie de déplacer une voiture en panne
sèche, il faut souvent s'y mettre à plusieurs,
alors que pour un ballon de foot, cela n'est
pas difficile seul.
Cette différence vient que pour la voiture et le
ballon de foot, la vitesse de chacun de ces
objets ne suffit pas à le caractériser, mais il faut
aussi considérer quelque chose qui fait qu'il
est plus difficile de déplacer la voiture que le
ballon de foot. Cette 'inertie' au déplacement
se traduit par la masse de l'objet. 2
Cette définition porte bien un nom et traduit le fait qu'une
voiture a une quantité de mouvement plus grande qu'un
ballon de foot même si les deux se déplacent à la même
vitesse.
3
4
Conservation de la quantité de mouvement
5
Conservation de la quantité de mouvement
6
7
2. Référentiels galiléens
Définition
Remarque : on appelle aussi les référentiels galiléens,
référentiels d'inertie.
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[Link] de Newton dans un référentiel galiléen
La dynamique est régie par trois lois fondamentales dites lois de
Newton
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4. Interactions entre points matériels
Dans la plupart des cas, les interactions entre points
matériels sont décrites par des forces d'interaction
qui sont des vecteurs, c'est à dire que ces forces ont
une intensité (la norme du vecteur force) et sont
directionnelles.
Dans la nature, il existe 4 types de forces d'interaction
fondamentales qui sont à la base de la physique telle
que nous la connaissons aujourd'hui.
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a. La force de gravitation
Cette force est à l'origine de l'interaction entre les
corps célestes et permet d'expliquer le poids d'un
corps. Si on considère deux masses M et m séparés
par une distance r, la force d'interaction (force de
Newton) entre ces deux masses est
14
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b. La force électromagnétique
Cette force est à l'origine de l'interaction entre
particules électriques chargées.
Pour deux particules de charges respectives Q et
q, situées à une distance r l'une de l'autre, la force
d'interaction (force de Coulomb) entre ces deux
charges s'écrit :
16
c. Les forces d'interaction forte et faible
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d. Forces de contact et de frottements
Si on considère un objet posé sur une table
horizontale, c'est évidemment la force de gravitation qui
fait que cet objet reste sur la table. Que se passe-t-il si on
incline la table? Si l'angle d'inclinaison , α, est petit, l'objet
ne va pas bouger. Si on incline la table plus nettement, à
partir d'un certain angle, l'objet va glisser le long de la table
et tomber. Pourquoi?
La même question se pose si la table horizontale, on
essaie d'appliquer une force à l'objet pour le faire glisser
sur la table. Par expérience, on sait que l'objet va glisser
plus facilement si la table est bien cirée ou en formica que
si c'est une table en bois rugueux.
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CHAPITRE 3: TRAVAIL, ENERGIE
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Travail d'une force
1. Introduction
Le travail d'une force mesure l'effort à faire
pour déplacer un objet le long d'un trajet qui
peut-être horizontal ou pas, rectiligne ou pas.
Un travail peut être positif auquel cas, on
parlera de travail moteur, car un moteur peut
très bien effectuer cet effort de déplacement.
A l'opposé, un travail peut être négatif, on
parle de travail résistant car il s'oppose au
déplacement, c'est le cas des forces de
frottements. 2
2. Travail d'une force constante sur un parcours rectiligne
3
3. Travail d'une force non constante
4
Théorème de l'énergie cinétique dans un référentiel galiléen
5
Energie potentielle, énergie mécanique
Force à circulation conservative
Energie potentielle
6
Energie mécanique totale
On considère tout d'abord un système
mécanique soumis uniquement à des forces à
circulation conservative ou bien à des forces qui ne
travaillent pas. Les forces à circulation conservative
dérivent toutes d'une énergie potentielle. On note
Ep l'énergie potentielle totale.
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CHAPITRE 4: MOMENT CINETIQUE
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La Terre tourne sur elle-même en 24 heures. Ceci
paraît tellement évident qu'on ne se demande plus
pourquoi. C'est parce qu'elle possède un moment
cinétique! Et comme la durée du jour est la même tous les
jours et ce pendant des périodes longues à notre échelle
de vie humaine, on peut considérer que ce moment
cinétique est constant on dit que le moment cinétique est
conservé.
En fait, la durée du jour n'est pas la même depuis le début
de la formation de la Terre. Les jours sont beaucoup plus
longs qu'à l'ère secondaire par exemple où la durée du
jour approchait 23 heures ou à l'ère primaire où la durée
du jour ne dépassait guère 22 heures. Pourquoi ? C'est
que la Terre est freinée dans son mouvement de rotation
par...les marées c'est à dire aussi par l'effet conjugué de la
Lune et du Soleil.
2
Moment d'une force par rapport à un point
3
4
Moment d'une force par rapport à un point
5
Moment d'une force par rapport à un axe
Le moment d'une force par rapport à un axe orienté (u), dont
un vecteur directeur (unitaire) est , est égal au produit scalaire
du vecteur u par le vecteur moment en A de la force , où A est
un point quelconque de l'axe (u) : C'est donc une
grandeur scalaire, dont le signe dépend du sens de rotation du
solide par rapport à l'axe (u).
On peut remarquer que ce moment sera nul si l'axe (u)
est parallèle à la force (le vecteur moment étant
perpendiculaire à la force, donc à , et le produit scalaire de
deux vecteurs perpendiculaires étant nul), ou si l'axe (u)
est concourrant avec la ligne d'action de la force (dans ce
cas, si on prend comme point A le point d'intersection des deux
directions, le vecteur moment de la force en A sera nul). 6
Moment d'une force par rapport à un axe
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NOTIONS DE MECANIQUE DES FLUIDES
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CHAPITRE 1: INTRODUCTION A LA MECANIQUES DES FLUIDES
Introduction
La mécanique des fluides est la science des lois de I 'écoulement des fluides. Elle est la base du dimensionnement des conduites de
fluides et des mécanismes de transfert des fluides. C’est une branche de la physique qui étudie les écoulements de fluides c'est-à-dire
des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend deux grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos. C'est historiquement le début de la mécanique des
fluides, avec la poussée d'Archimède et l'étude de la pression.
- la dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement. Comme autres branches de la mécanique des fluides. On
distingue également d’autres branches liées à la mécanique des fluides : l'hydraulique, l'hydrodynamique, l'aérodynamique, …
Une nouvelle approche a vu le jour depuis quelques décennies: la mécanique des fluides numérique (Computational Fluid Dynamics
en anglais), qui simule l'écoulement des fluides en résolvant les équations qui les régissent à l'aide d'ordinateurs très puissants : les
supercalculateurs. La mécanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines comme l'ingénierie navale,
l'aéronautique, mais aussi la météorologie, la climatologie ou encore l'océanographie.
Définition
Un fluide peut être considéré comme étant une substance formé d'un grand nombre de particules matérielles, très petites et libres de
se déplacer les unes par rapport aux autres. C’est donc un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut
s'écouler. Les forces de cohésion entres particules élémentaires sont très faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme propre
qui prend la forme du récipient qui le contient, par exemple: les métaux en fusion sont des fluides qui permettent par moulage
d'obtenir des pièces brutes de formes complexes.
2
Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur viscosité. La viscosité est une de leur
caractéristique physico-chimique qui sera définie dans la suite du cours et qui définit le frottement interne des fluides. Les
fluides peuvent être classés en deux grande familles : La famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des
gaz) et celle des fluides "non newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les pâtes, les suspensions,
les émulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou qui ne peut varier qu'en fonction de la
température. La deuxième famille est constituée par les fluides « non newtoniens » qui ont la particularité d'avoir leur viscosité
qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'écoulent. Ce cours est limité uniquement
à des fluides newtoniens qui seront classés comme suit.
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4
5
C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide, autrement dit sa capacité à s’écouler. Elle
caractérise la résistance d'un fluide à son écoulement lorsqu'il est soumis à l'application d'une force. C’est à
dire, les fluides de grande viscosité résistent à l'écoulement et les fluides de faible viscosité s'écoulent
facilement. La vitesse à laquelle le fluide s'écoule par un orifice permet de déterminer la viscosité du fluide.
La viscosité est déterminée par la capacité d'entraînement que possède une couche en mouvement sur les
autres couches adjacentes.
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CONCLUSION: Les fluides peuvent être classés en fluides parfaits (sans frottement), fluides réels (avec
frottement), fluides incompressibles (liquides) et fluides compressibles (gaz). Les fluides sont caractérisés par
les propriétés suivantes: la masse volumique, le poids volumique, la densité et la viscosité. Ces propriétés seront
utilisées ultérieurement.
Le comportement mécanique et les propriétés physiques des fluides compressibles et ceux des fluides incompressibles
sont différents. En effet, les lois de la mécanique des fluides ne sont pas universelles. Elles sont applicables uniquement
pour une classe de fluides donnée. Conformément à la classification qui a été faite, les lois relatives à chaque type de
fluides seront exposées dans la suite du cours d’une façon indépendante.
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CHAPITRE 2: STATIQUE DES FLUIDES
INTRODUCTION
Lors d’une plongée sous marine, on constate que la pression de l’eau augmente avec la profondeur. La pression d’eau exercée sur
un sous-marin au fond de l’océan est considérable. De même, la pression de l’eau au fond d’un barrage est nettement plus grande
qu’au voisinage de la surface. Les effets de la pression doivent être pris en considération lors du dimensionnement des structures
tels que les barrages, les sous marins, les réservoirs… etc. Les ingénieurs doivent calculer les forces exercées par les fluides avant
de concevoir de telles structures. Ce chapitre est consacré à l’étude des fluides au repos. Les lois et théorèmes fondamentaux en
statique des fluides y sont énoncés. La notion de pression, le théorème de Pascal, le principe d’Archimède et la relation
fondamentale de l’hydrostatique y sont expliqués.
NOTION DE PRESSION EN UN POINT D’UN FLUIDE
La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante normale de la force qu’exerce le fluide sur l’unité
de surface. Elle est définie en un point A d’un fluide par l’expression suivante :
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RELATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE
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THEOREME DE PASCAL
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THEOREME D’ARCHIMEDE
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EXERCICE 1
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EXERCICE 2
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EXERCICE 3
EXERCICE 4
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Exercice 5
On utilise un tube en U contenant trois liquides (voir figure 1 ci-dessous) :
- de l’eau ayant une masse volumique ρ1 = 995kg/m3
- du mercure ayant une masse volumique ρ2 = 13595kg/m3
- de l’essence ayant une masse volumique ρ3 = 698 kg/m3
On donne Y0 -Y1 = 20.68 cm ; -Y2+Y3= 10.3 cm ; Y1+Y2 = 1.02 m
En utilisant la relation fondamentale de l’hydrostatique, calculer Y0, Y1, Y2, Y3
Figure 1
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