Le Mans Université
TP3. Alignement Composants
Julien BELZ, Uriel CROC et Glwadys THOMAS
encadré par SALEMEH Elie
Rapport de travaux pratique en optique et photométrie
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Sommaire
1 Introduction 3
2 Alignement 4
2.1 Procédure d’alignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Procédure 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Quelques Composants 6
4 Conclusion 7
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1 Introduction
Dans ce TP nous allons apprendre a réaliser un système optique avec des alignements de faisceaux,
nous allons donc nous confronter a plusieurs méthodes de construction d’alignement et procédures
afin de nous former dans la pratique et dans la théorie a ces situations géométriques complexes. Nous
disposerons de plusieurs composants optiques pour les différents montages recontrés, notamment des
laser, des diaphragmes et des miroirs, nous verrons aussi les propriétés du coin cube, du support de
théta-phi, Entretoise de dépot.
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2 Alignement
Nous allons réaliser le montage suivant : Le but de cette manipulation est de faire un premier montage
avec un seul faisceau qui traverse nos deux diaphragmes, le laser est réglable de façon angulaire suivant
2 directions et réglable en hauteur. Nous possédons aussi un miroir plan avec deux réglages angulaires
différents. Nous allons jouer sur les différents paramètres de mobilités de nos objets optiques pour
réaliser l’alignement du faisceau.
Figure 1: Montage 1
Procédure suivie : Pour aligner le faisceau le long du banc optique, on fixe sur le banc deux di-
aphragmes D1 et D2, au centre desquels le faisceau doit passer. Le laser et le miroir sont positionnés
grossièrement, le laser est fixé mais reglable en inclinaison et azimut horizontal, de même que pour le
miroir. Nous allons utiliser une méthode dite itérative:
-Orientation du laser sur D1
-Centrage sur D2 en ajustant l’orientation du miroir
-Centrage sur D1 en ajustant l’orientation du laser
Etude du Montage: Les deux diaphragmes ont été placés le plus loin possible pour savoir une plus
grande tolérance angulaire avec notre faisceau pour améliorer l’alignement.(Q5). On remarque qu’une
grande précision sur les paramètres mécaniques de nos outils optiques est demandée, en effet il nous
a fallu beaucoup de manipulation avant d’arriver au montage final : défaut de la méthode itérative.
2.1 Procédure d’alignement
Questions :
a) Une série de 10 composants optiques avec 3 degrès de liberté en rotation et 3 degrès de liberté
en translation, correspond a un système dont le degrès de liberté est de 6 × 10 = 60.
b) Non, les paramètres ne sont pas independants entre eux car ici les élements sont en série donc
le déplacement d’un élement à une consequence sur tous le système.
c) Non cela n’est pas prudent car le decallage d’un élement en amont pertubera tous le système
en aval de celui-ci en decallant le faisceau optique de sa trajectoire initale.
d) Eloigner D1 et D2 le plus possible permet d’avoir un distance plus grande pour régler l’angle du
faisceau. D1 et D2 doivent être fermés à leurs diamètre minimaux pour permettre de régler le faisceau
optique précisement au centre des deux diaphragmes. En faisant cela nous diminuons la tolérance
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angulaire du montage donc nous augmentons les contraintes sur l’alignement. L’alignement est donc
plus précis.
e) La procédure d’alignement serait divergente si l’on ajustait le centrage sur D1 en orientant le
miroir, et celui sur D2 en ajustant l’orientation du laser car le miroir et D1 serait trop proche. Si
nous appliquons un même angle sur le laser et sur le miroir, le déplacement du laser au niveau de D1
sera plus grand quand l’angle est appliqué sur le laser car la distance laser/D1 est plus grande que
la distance miroir/D1. Si l’on ajustait le centrage sur D1 en orientant le miroir, et celui sur D2 en
ajustant l’orientation du laser, le réglage de D1 par le miroir créerait un trop grand déplacement en
D2.
f)Nous cherchons à savoir si le protocole serait modifié si le miroir dispose 2 mouvements de
transaltion à la place de 2 mouvements angulaires. Si on effectue du translation, qu’importe ou
l’on ce place en aval on aura le même "déplacement" de translation. Donc pour un mouvement de
translation, la distance mouvement/point d’effet n’a pas d’importance. Nous allons donc choisir une
distance laser/point d’effet la plus grande possible, ici ce sera donc la distance laser/D2. Dans ce cas,
pour centrer D1 en translatera le miroir et pour centrer D2 on ajustera le laser.
g) Si le laser disposait uniquement de réglages horizontaux et le miroir d’un réglage horizontal et
d’un réglage vertical, nous ne pourrions pas réaliser l’alignement car il faut en tout en amont disposer
d’au moins deux DdL verticaux en réglages. Même chose horizontalement. On ne peut pas utiliser un
DdL (réglage) horizontal pour s’ajuster sur une contrainte verticale, et réciproquement.
h) On rapproche le miroir de D1. La rapidité de la convergence dépend du rapport des distances
(Laser – D1) / (Miroir – D1). Donc oui, la rapidité de la convergence sera modifiée. La procédure sera
plus rapidement convergente, car en ayant diminué la distance (M-D1), le décentrage sur D1 produit
par M lorsque l’on ajuste sur D2 sera moindre, alors que l’efficacité du centrage du D1 par le laser –
proportionnelle à la distance Laser – D1 – sera inchangée.
2.2 Procédure 2
Manipulation :
Nous allons retirer le miroir de renvoi de sa colonne et le remplacer par un miroir plus grand avec
2 vis de réglages. On s’interdit maintenant d’utiliser le réglage fin de l’angle horizontal du miroir (un
adhésif indique cette interdiction). On remplace ce degré de liberté angulaire horizontal par le degré
de liberté horizontal en translation sur le petit rail. L’objectif reste le même : réaliser l’alignement
du faisceau à travers les 2 diaphragmes.
Remarques: L’alignement avec les deux diaphragmmes est théoriquement possible en effet nous
avons le meme nombre de degré de liberté en translation et en rotation au total pour nos deux systèmes
en mouvement donc mais cela implique que le montage sera encore dit unique.
Questions :
a) Le laser possède deux degrés de liberté ainsi que le miroir, les diaphragmes ont aussi respective-
ment deux degrés de liberté. Le système optique et les diagraphmes ayant le même nombre de degré
de liberté, l’alignement sur les deux diaphgrames est théoriquement possible. Le protocole est unique
car il y a exactement le même nombre de degré de liberté pour chaque appareil.
b) Oui, le protocole d’alignement est modifié car le miroir ne possède plus le degrès de liberté en
translation. Le miroir est donc réglable sur deux axes de rotation.
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3 Quelques Composants
Coin cube: notamment utilisé dans les phares arrières de voiture, permet de diffuser un faisceau.
Support inclinable théta-phi: Ce type de support est très répandu. Il offre deux degrés de liberté
angulaires en inclinaison, sur une course modeste. Répandu dans les opérations d’alignement.
Diaphragme a Iris: Il contrôle la quantité de lumière qui le traverse pour exposer correctement
une image. Répandu dans les systèmes de photographie.
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4 Conclusion
Ce TP nous a permit de nous mettre dans des situations d’alignement a travers deux procédures
mettant en oeuvre des outils optiques ne possédant pas les mèmes libertés de rotation/translation
mettant en lumière l’importance de ces caractères mécaniques dans un tel système. Nous avons appris
a savoir proposer dans quel(s) composant(s) mécanique(s) supplémentaire(s) investir. Nous avons
aussi compris le principe d’itération dans les procédures de l’alignement. Finalement nous savons
maintenant évaluer comment arriver a l’alignement de manière efficace. Dans ces expériences nous
avons vus que les précisions mécaniques sont primordiales notamment les degrés de liberté de ces
systèmes vu en mécanique en cycle préparatoire. On le remarque notamment avec la 2eme Procédure
en enlevant un degré de liberté au miroir
