L2 - Algèbre et Analyse S4 (MM4) Université de Paris - Campus des Grands Moulins

Feuille d'exercices n.5 Année 2020-2021

FEUILLE 5: ISOMÉTRIES EN DIMENSION 2 ET 3

1. À travailler en classe

Exercice 1. Soit E = R3 muni de la base orthonormée canonique B = (i, j, k). Soit p ∈ L(E) telle que
 
5 −2 1
1
MatB (p) = −2 2 2
6 1 2 5
Montrer que p est une projection orthogonale sur un plan dont on explicitera l'équation.

Exercice 2. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté muni d'une base orthonormée directe B =
(i, j, k) Soit f ∈ L(E) dont la matrice dans la base B est
 √ 
1 − 2 1
1 √ √
2 √0 − 2 
2
1 2 1
(1) Former une base orthonormée directe B0 = (u, v, w) telle que v, w ∈ P : x + z = 0
(2) Former la matrice de f dans B0 et reconnaitre f .

Exercice 3 (automorphismes orthogonaux en dimension Soit E un espace euclidien orienté

3).
de dimension 3, muni d'une base orthonormée directe e = (i, j, k). Déterminer les éléments caractéristiques
des endomorphismes de E déterminés par leurs matrices dans la base B, données par :
   √   
2 2 1 3 1 √6 7 4 4
1 1 1
A = 1 −2 2  B= 1
√ √3 − 6
 C = − −4 8 −1
3 2 −1 −2 4 9 4 1 −8
− 6 6 2

Exercice 4. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté muni d'une base orthonormée directe B =
(i, j, k). Former la matrice dans B de la rotation f d'axe orienté par i + j + k et d'angle 2π
3

Exercice 5. Soit E un espace euclidien orienté de dimension 3 et a ∈ E . On dénit l'application f

comme suit 
E → E
f:
x → a∧x
(1) Montrer que f est un endomorphomisme de E .
(2) Déterminer le noyau et image de f .

Exercice 6. Soit E un espace euclidien orienté de dimension 3 et a ∈ E unitaire. Soit f : E → E telle

que
f (x) = hx|aia + a ∧ x
Montrer que f ∈ O(E) et préciser f géométriquement.

Exercice 7 (Isométries de Soient a et b deux paramètres réels, b 6= 0. Soit f l'endomorphisme

R3 ).
de R3 dont la matrice dans la base canonique est
 
a b b
A = b a b .
b b a
1
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Donner une condition nécessaire et susante pour que A soit orthogonale. Décrire géométriquement dans
ce cas l'endomorphisme f .

Exercice 8. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté E de dimension 3 et soitf une rotation d'
d'axe D = Vect(u).
(1) On suppose qu'il existe v 6= 0 tel que f (v) = −v. Montrer que f est un retournement
(2) Montrer que toute rotation f peut s'écrire comme produit de deux retournements

2. À travailler chez soi : applications directes des définitions

On considère
 1 dans
 R muni
 de sa structure euclidienne canonique, les vecteurs
Exercice 9.
3
1
1 1
u= 2 , v = 1 , w = 0 , t = 0 . Calculer les diérents produits vectoriels et produits mixtes
3 0 −1 −1
formés à partir de ces vecteurs.

Exercice 10 (matrice d'une symétrie orthogonale). Soit E un espace euclidien de dimension 3

muni d'une base orthonormée e = (i, j, k). Former la matrice dans la base e de la symétrie orthogonale
par rapport au plan P d'équation x = z .

Exercice 11 (géométrie élémentaire dans le plan euclidien). Les trois questions suivantes sont
indépendantes.
(1) Soit ( ab ) un vecteur 6= 0 de R2 . Quel est l'unique vecteur de même norme qui lui est directement
orthogonal ?
(2) Soit ρ une rotation et σ une réexion d'un plan euclidien. Montrer que σ ◦ ρ ◦ σ −1 = ρ−1 .
(3) Soit x et y deux vecteurs normés d'un plan euclidien E . Montrer qu'il existe une unique rotation
r telle que r(x) = y .

Exercice 12.

Soient
√ √ ! √ √ ! √ ! √ !
2
√2
−√ 22 √2
2 2
2√
1
√2
− 2
3 1
√2 2
3
A= 2 2
B= 2 2
C= 3 1
D= 3
2 2 2 − 2 2 2 2 − 12

(1) Vérier que les matrices ci-dessus représentent des isométries (dans la base canonique de R2 ).
Dire si elles sont directes ou indirectes.
(2) Déterminer si il s'agit de rotations ou de symétries et en donner soit l'angle de rotation ou l'axe
de symétrie le cas échéant.
(3) Pour les symétries, donner les valeurs propres et une base formée de vecteurs propres. Vérier
que les deux vecteurs propres ainsi choisis sont orthogonaux et donner la matrice de l'isométrie
considérée dans cette nouvelle base.

Exercice 13. Déterminer les matrices orthogonales triangulaires supérieures.

2
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3. À travailler chez soi : exercices d'entraînement

 
1 −2 −2
1
Exercice 14. On considère la matrice M = −2 1 −2 
3 −2 −2 1

(1) Montrer que M est orthogonale.

(2) Calculer det(M ).
(3) En donner la signication géométrique.
(4) Donner les caractéristiques géométriques de M .

√1 √1
 
2 3
c
Exercice 15. Déterminer les réels a, b, c, d, e tels que la matrice A = 
 a √1
3  représente une
d 
√1 b e
2
rotation de R3 .

Exercice 16. Soit un plan euclidien orienté, montrer la formule d'addition suivante sur les mesures
des angles orientés (dénis modulo 2π ) pour x, y, z 6= 0 :
[
(x, [
z) = (x, [
y) + (y, z)

Exercice 17. Soit E un espace euclidien de dimension 3. Soit r une rotation et s une symétrie ortho-
gonale. Caractériser l'application
s◦r◦s

Exercice 18. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 muni d'une base orthonormée
directe B = (i, j, k). Rechercher les rotations r de E telles que
r(i) = −j et r(i − j + k) = i − j + k

Exercice 19. Soit E un espace euclidien orienté de dimension 3 que l'on munit d'une base orthonormée
directe B = (i, j, k). Soit θ ∈ R, donner les éléments caractéristiques de
Rotk,π/2 ◦ Rotcos θi+sin θj,π

4. À travailler chez soi : exercices d'approfondissement

Exercice 20 (rotations de l'espace qui commutent). Soit E un espace euclidien orienté de di-
mension 3.
(1) Montrer que deux rotations de même axe commutent. Montrer que deux retournements (rappel :
rotation d'angle π ) d'axes orthogonaux commutent.
(2) Soient f et g deux rotations de E , autres que IdE , et telles que f ◦ g = g ◦ f . Soit u un vecteur
unitaire de l'axe de f .
(a) Montrer que g(u) appartient à l'axe de f et en déduire que g(u) = ±u.
(b) Dans le cas g(u) = u, montrer que les rotations f et g ont même axe.
(c) Dans le cas g(u) = −u, montrer que les axes de f et de g sont orthogonaux puis que f et g
sont des retournements.
3
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Exercice 21 (Formule de Rodrigues). Soit u un vecteur unitaire d'un espace euclidien orienté E
de dimension 3. Déterminer une condition nécessaire et susante sur (α, β, γ) ∈ R3 pour que f : E → E
dénie par :
f (x) = αx + βhu, xiu + γu ∧ x
soit une rotation, et déterminer alors ses éléments caractéristiques. Indication : on pourra considérer une
base orthonormée directe (i, j, k) avec i = u, et introduire la matrice de f dans cette base.

Exercice 22. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3, et soit f ∈ L(E) non nul.
Montrer que f est une rotation si et seulement si :
∀u, v ∈ E f (u ∧ v) = f (u) ∧ f (v).