Mémoire de fin d’études pour l’obtention du diplôme de licence professionnelle en Génie

REPUBLIQUE DU BENIN
**********
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT
SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (MESRS)
**********
UNIVERSITE AFRICAINE DE TECHNOLOGIE ET DE
MANAGEMENT / GASA – FORMATION (UATM/GASA-FORMATION)
**********
MEMOIRE DE FIN DE FORMATION POUR L’OBTENTION DU
DIPLÔME DE LICENCE PROFESSIONNELLE

FILIERE : Génie Electrique OPTION : Systèmes Industriels

Conception D’un Dispositif IoT Pour la Détection et

l’Alerte Automatique des Concentrations de Gaz
Domestiques Dans des Environnements de Stockage

Présenté par : Sous la direction de :

Mlle. HEDOKINGBE F .O. Merveille Ir. Charles S. HOUETO
M. IBRAHIM Maohabou Enseignant à l’UATM GASA-Formation en
Génie Electrique

Année Académique : 2024-2025

 Projet de fin d’étude pour l’obtention du diplôme de licence professionnelle en Génie industriel : Option
Systèmes Industriels : conception d’un dispositif IoT pour la détection et l’alerte automatique des concentrations de gaz
dans des environnements de stockage

Dédicace 1
Je dédie ce travail ce modeste travail de fin d’étude :
• Mon cher père HEDOKINGBE Isidore ;
• Ma chère mère METODAKOU Romaine.

Que tous les mots du monde ne sauraient exprimer ma profonde gratitude pour
leur patience, leurs encouragements et leur soutien. Que Dieu leur donne la
longévité pour qu’il puisse profiter pleinement de moi.

HEDOKINGBE F. O. Merveille

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Dédicace 2
Je dédie ce travail à :
• Mon cher tuteur AL- Hadj SADIKOU Woudjoud ;
• Ma chère mère AL- Hadja AMINOU Nanan Fatima.

Qui n’ont jamais cessé de formuler des prières à mon égard, de me soutenir, de
me donner des conseils et de m’épauler pour que je puisse atteindre mes objectifs.

Que Dieu leur prête bonheur.

IBRAHIM Maohabou

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Remerciements
Avant toute chose, nous tenons à remercier DIEU Tout-Puissant de nous
avoir donné la force, la santé, le courage, et la patience pour réaliser ce modeste
travail sans lequel nous n’aurions pas pu progresser. Ce travail est bien plus qu’une
œuvre individuelle mais, le résultat de soutien, d’assistance et d’aide émanant de
plusieurs personnes que nous ne saurons jamais remercier assez.

Nos remerciements s’adressent particulièrement :

 Au Dr. Théophane AYI, Président de l’Université Africaine de Technologie et
de Management UATM GASA-FORMATION ;
 À Monsieur EGOUNLETY Richard, Directeur du centre de l’UATM-GASA-
FORMATION Porto-Novo ;
 À Monsieur Charles S. HOUETO, notre maitre de mémoire pour sa patience, sa
disponibilité et surtout ses judicieux conseils, qui ont contribués à alimenter
notre réflexion ;
 À Monsieur Lafitte NGUEMEGNE, Chef du Département Génie Electrique et
le Directeur Technique du groupe AYI pour le goût à l’effort qu’il a suscité en
nous ;
 Aux membres du jury qui consacreront une partie de leur précieux temps pour
améliorer la qualité du présent document ;
 À l’ensemble des professeurs de l’UATM/ GASA-FORMATION de la filière
Génie Electrique, pour tout le savoir qu’ils nous ont inculqué ;
 Aux camarades de notre promotion et de promotions postérieures de Licence en
Génie Electrique Spécialité Systèmes Industriels pour les merveilleux moments
d’apprentissage passées ensemble.

Nous remercions tous les membres de nos familles, qui d’une manière ou
d’une autre ont contribué à notre évolution toutes ces trois dernières années
d’études universitaires.

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Résumé
Notre mémoire porte sur la conception d’un système intelligent basé sur
l’Internet des objets (IoT) visant à prévenir les accidents domestiques liés aux
fuites de gaz nocifs (comme le méthane, le propane ou le butane). Le dispositif
proposé repose sur des capteurs placés dans les zones à risque, capables de détecter
en temps réel la concentration de gaz. Les données analogiques captées sont
traitées et digitalisées, puis envoyées à un microcontrôleur ESP32 qui les formate
et les transmet vers une plateforme de surveillance via wifi. Cette dernière analyse
les données, génère des alertes automatiques en cas de dépassement de seuils
critiques et prévient les secours concernés. L’ensemble du système est soutenu par
une alimentation continue, assurant son fonctionnement permanent. Cette solution
innovante vise à renforcer la sécurité dans les habitations, bâtiments publics et
entreprises.

Mots clés : Internet des objets (IoT), Capteur de gaz, Microcontrôleur, wifi.

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Abstract
Our dissertation focuses on the design of an intelligent system based on the Internet
of Things (IoT) aimed at preventing domestic accidents linked to leaks of harmful
gases (such as methane, propane or butane). The proposed system is based on
sensors placed in high-risk areas, capable of detecting gas concentrations in real
time. The analogue data captured is processed and digitised, then sent to an ESP32
microcontroller, which formats and transmits it to a monitoring platform via Wi-
Fi. The latter analyzes the data, generates automatic alerts when critical thresholds
are exceeded, and notifies the relevant emergency services. The entire system is
backed up by a continuous power supply, ensuring its permanent operation. This
innovative solution aims to enhance safety in homes, public buildings and
businesses.

Key words: Internet of Things (IoT), Gas sensor, Microcontroller, Wi-Fi.

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SOMMAIRE
Dédicace 1 ............................................................................................................ II
Dédicace 2 ........................................................................................................... III
Remerciements .................................................................................................... IV
Résumé ................................................................................................................. V
Abstract ................................................................................................................ VI
SOMMAIRE ...................................................................................................... VII
Liste des Figures .................................................................................................. IX
Liste des Tableaux ............................................................................................... XI
Liste des Abréviations et Sigles ........................................................................ XII
Introduction Générale ............................................................................................ 1
Contexte ................................................................................................................. 2
Problématique ........................................................................................................ 2
Hypothèses ............................................................................................................. 2
Objectifs ................................................................................................................. 3
Objectif Général : .................................................................................................. 3
Objectifs spécifiques : ........................................................................................... 3
Chapitre 1 : CONCEPTS DE BASE ET REVUE DE LITTERATURE .............. 5
Introduction partielle ............................................................................................. 5
I. Concepts de base ................................................................................................ 5
II. Revue de littérature ......................................................................................... 15
Conclusion partielle ............................................................................................. 19
Chapitre 2 : Matériel et Méthodologies ............................................................... 21
Introduction partielle ........................................................................................... 21
I. Etude du schéma synoptique du système ......................................................... 21
II. Etude des différents blocs du système ........................................................... 22
III. Diagramme de fonctionnement du Projet ..................................................... 39
IV Outils logiciels et autres ................................................................................. 40
Conclusion partielle ............................................................................................. 48

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Chapitre 3 : Résultats et Discussions................................................................... 50

Introduction partielle ........................................................................................... 50
I. Test des composants et câblage et test du prototype ........................................ 50
II. Etude financière du projet .............................................................................. 52
III. Difficultés rencontrées ................................................................................... 53
Conclusion partielle ............................................................................................. 53
Conclusion Générale............................................................................................ 54
Références Bibliographiques ................................................................................ A
Table des matières ................................................................................................ C

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Liste des Figures

Figure 1 : Départ de feu ...................................................................................... 8
Figure 2 : Internet des objets (IOT) [2] ............................................................. 9
Figure 3 : Statistique de l’évolution de l’internet des objets [10] ................. 10
Figure 4 : Les avantages des IOT sur le business ........................................... 12
Figure 5 : Smart Building ................................................................................. 13
Figure 6 : Smart Home ...................................................................................... 13
Figure 7 : IOT dans la logistique et l’industrie............................................... 14
Figure 8 : IOT dans la voiture et les transports ............................................. 15
Figure 9 : Illustration du système de détection d'incendie ............................ 16
Figure 10 : Diagramme explicatif du détecteur .............................................. 17
Figure 11 : Carte d’appareille de détecteur du gaz ........................................ 18
Figure 12 : Schéma synoptique ........................................................................ 21
Figure 13 : Architecture du microcontrôleur [3] ........................................... 23
Figure 14 : La carte Arduino Uno.................................................................... 24
Figure 15 : La carte ESP32 [5] ......................................................................... 25
Figure 16 : Carte Raspberry Pi ........................................................................ 27
Figure 17 : Schéma de principe d’un capteur industriel [2] ......................... 30
Figure 18 : Série des capteurs MQ ................................................................... 33
Figure 19 : Capteur MQ-2 ................................................................................ 34
Figure 20 : Capteur MQ2 câblé sur ESP32 [8] ............................................... 34
Figure 21 : Des Leds .......................................................................................... 35
Figure 22 : Le Buzzer ........................................................................................ 36
Figure 23 : Écran LCD 2X16 ............................................................................ 36
Figure 24 : Ecran LDC 2X16 câblé sur L'ESP 32 [9] .................................... 37
Figure 25 : Alimentation du système ............................................................... 37
Figure 26 : Diagramme de fonctionnement du Projet ................................... 39
Figure 27 : Schéma électrique du système ...................................................... 40
Figure 28 : L'écran principal de l'IDE Arduino au démarrage.................... 41
Figure 29 : Présentation du logiciel Proteus ................................................... 44
Figure 30 : Interface de ISIS ............................................................................ 45
Figure 31 : Présentation de l’interface d’ARES ............................................. 46
Figure 32 : Présentation de l’interface de ThingsBoard ................................ 46
Figure 33 : Test d’écran LCD 2x16.................................................................. 50
Figure 34 : Test du capteur MQ2..................................................................... 51
Figure 35 : Test du prototype ........................................................................... 51

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Figure 36 : Kit de détection des concentrations de gaz .................................. 52

Figure 37 : Graphe montrant l'évolution du Gaz sur la plateforme IoT
GHT serveur....................................................................................................... 53

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Liste des Tableaux

Tableau 1 : Concentration maximale de quelques gaz en présence de l’air.......... 6
Tableau 2 : Représentation de quelques gaz et leurs effets sur la santé ................ 7
Tableau 3 : Caractéristiques de la carte Arduino ................................................ 24
Tableau 4 : Caractéristiques des ESP32 [3] ........................................................ 26
Tableau 5 : Etude comparative des quelques cartes de développement [3] ........ 27
Tableau 6 : Etude financier du système ............................................................... 52

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Liste des Abréviations et Sigles

ADC Analog-to-Digital Convertor
ARES Advanced Routing and Editing Software
BLE Bluetooth Low Energy
CAO Conception Assistée par Ordinateur
CPU Unité centrale de traitement
DAC Convertisseur numérique-analogique
EPS 32 Espressif Systems Purpose 32
GHz Gigahertz
GND Ground
GPIO General Purpose Input/Output
GPL Gaz de Pétrole Liquéfié
GPS Global Positioning
GSM Global System for Mobile
I2C Inter-Integrated Circuit
IA Intelligence Artificielle
IDE Integrated Development Environment
IoT Internet des objets, Internet of Things
ISIS Intelligent Schematic Input System
LCD Liquid Crystal Display
LED Light Emitting Diodes
MB Megabyte
MHz Megahertz
mW milliwatt
NodeMCU Plateforme de développement basée sur ESP8266 ou ESP32
Ppm Partie par million
PWM Pulse Width Modulation
RAM Scott Ray and Sam, Random Access Memory
ROM Read Only Memory
Sms Short Message Service
SPI Serial Peripheral Interface
SRAM Static Random Access Memory
TIC Technologies de l’Information et de la communication
UART Universels Asynchronous Receiver Transmitter
UATM Université Africaine de Technologie et de Management
USB Universal Serial Bus
VIN Voltage Input
wifi Wireless Fidelity

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Introduction Générale
Dans un contexte où les incendies constituent une menace majeure pour la
vie et les biens, causant chaque année d’importantes pertes humaines et
matérielles, la détection précoce et l’intervention rapide deviennent essentielles
pour limiter les dégâts. La sécurité incendie reste une préoccupation majeure,
renforcée par les technologies de l'information et de la communication (TIC), qui
jouent un rôle clé dans l’amélioration du quotidien.

L’essor des TIC a donné naissance à de nombreuses innovations telles que les
systèmes embarqués, la communication sans fil et les technologies de détection.
Parmi elles, l’Internet des objets (IoT) se distingue par sa capacité à connecter des
objets physiques capables de collecter, traiter et échanger des données entre le
monde réel et virtuel.

Face à la multiplication des incendies urbains souvent détectés trop tard, il devient
urgent de concevoir un dispositif IoT pour détecter automatiquement les
concentrations de gaz et déclencher une alerte. Basé sur un microcontrôleur
ESP32, doté de connectivité Wi-Fi et Bluetooth intégrée, et associé à des capteurs
adaptés, ce système s’inscrit dans une démarche de sécurité connectée visant à
protéger efficacement les vies humaines, les animaux et l’environnement. C’est
dans ce cadre que s’inscrit notre mémoire de fin de formation, en vue de l’obtention
du diplôme de licence.

Ce mémoire se déploie en trois chapitres selon l’ordre suivant : Le premier

chapitre se concentre sur les concepts de base et revue de littérature. Le deuxième
chapitre s’accentue sur l’étude des matériels et méthodologies. Le troisième
chapitre aborde les résultats et discussions puis ouvre la discussion vers les
nouvelles perspectives.

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Contexte
De nombreuses personnes dans le monde subissent des blessures à la suite
d’accident domestiques lié à l’utilisation du gaz. Le taux de risques causés par
l’incendie est de plus en plus considérable qu’il est très important de mettre en
place un système de sécurité incendie pour réduire les risques. Afin de répondre
aux attentes en termes de sécurité incendie, nous avons développé un dispositif qui
permettra d’alerter automatiquement les services de secours lors d’une situation de
détresse.

Problématique
La mise en place d’un dispositif de détection de gaz toxique pouvant avertir les
utilisateurs (via une alarme sonore ou visuelle) et les services de la protection civile
de l’émanation du gaz étant à l’ordre du jour. Face à cela nous avons pris la
responsabilité de répondre à la question suivante : comment pouvons-nous
concevoir un dispositif IoT pour la détection et l’alerte automatique des
concentrations de gaz dans des environnements de stockage ?

Hypothèses
 Les capteurs de gaz possèdent une précision suffisante pour mesurer les
concentrations de gaz dans l’environnement de stockage, tout en minimisant les
erreurs dues aux facteurs environnementaux.
 Le microcontrôleur dispose des performances nécessaires en termes de
traitement et de mémoire pour acquérir, convertir et traiter les données des
capteurs en temps réel, tout en gérant les autres modules (communication,
affichage, alertes).
 Les modules de communication sans fil (Wi-Fi de l’ESP32) permettent une
transmission fiable et continue des données, même dans des environnements de
stockage partiellement isolés ou éloignés.
 Le système est capable de générer automatiquement des alertes locales (alarme
sonore, affichage sur LCD) et distantes (SMS, e-mail) en cas de dépassement
des seuils critiques de gaz, et ce, dans un délai suffisamment court pour
prévenir les incidents.

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Objectifs
Objectif Général :

Le but de cette étude est de concevoir un dispositif IoT intelligent permettant de

détecter automatiquement les concentrations anormales de gaz et d’alerter
rapidement les services compétents afin de prévenir tout risque d’incident.

Objectifs spécifiques :
Comme objectifs spécifiques nous pouvons citer :

❖ Utiliser des capteurs de gaz appropriés pour faire l’acquisition, des données tout
en mesurant la concentration de gaz cible,

❖ Utiliser un microcontrôleur puissant et polyvalent pour convertir la valeur

numérique traité du convertisseur en une mesure de la concentration de gaz,

❖ Intégrer le protocole de la communication sans fil (wifi) pour transmettre le

signale à la plateforme de surveillance (IoT),

❖ Intégrer un système d’alerte et de notification pouvant déclencher lorsque la

concentration du gaz dépasse les seuils prédéfinis (sonnerie, Sms, emails).

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CHAPITRE 1 :
GENERALITES ET REVUE DE LITTERATURE

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Chapitre 1 : CONCEPTS DE BASE ET REVUE DE LITTERATURE

Introduction partielle

Aujourd’hui, la gestion des risques repose sur la prévention, la détection

rapide des situations anormales, l’alerte automatique et la mise en œuvre de
mesures efficaces pour assurer la sécurité des personnes.

Dans ce chapitre, nous allons d’abord introduire par le concept des gaz
domestique et leurs dangers, ensuite parler des technologies de détection de gaz
existantes. Enfin nous clôturons par la présentation de l’IoT et son application dans
la sécurité toute en mettent l’accent sur les recherches déjà réalisé dans chaque
domaine.
I. Concepts de base
I.1. Généralités sur les gaz [1]
I.1.1. Définition :
Un gaz est un ensemble d'atomes ou de molécules très faiblement liés et quasi
indépendants. Dans l’état gazeux, la matière n'a pas de forme propre ni de volume
propre Cette phase constitue l'un des trois états dans lequel peut se trouver un corps
pur.
I.1.2. Propriétés physiques des gaz
Les molécules gazeuses sont continuellement en mouvement, elles ne se touchent
que lors de collisions accidentelles. Les distances qui les séparent sont
généralement très grandes comparées au diamètre de ces molécules. Les gaz n’ont
donc pas de forme propre ils ont la particularité d’occuper tout l’espace qui leur
est offert et sont compressibles.
I.1.3. Grandeurs physiques caractéristiques d’un gaz
 La température : caractérise l’agitation thermique d’un gaz.
 La pression : créée par les chocs continuels des molécules sur la surface des
parois du récipient.
 Le volume : celui du récipient, car le gaz occupe tout l’espace qui lui est offert.
 La quantité de matière : nombre de molécules constituant le gaz.

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I.1.4. Principaux types de gaz

On distingue différentes catégories de gaz :
Gaz toxiques : Tout gaz ou mélange de gaz qui présente un effet nocif et aigu sur
l’organisme, comme le monoxyde de carbone.
Gaz asphyxiant : Tout gaz ou mélange de gaz dont la teneur en oxygène, nulle ou
inférieure à 20%, n’entretient pas la vie. Par dilution ou remplacement de
l’oxygène normalement présent dans l’air, il entraîne l’asphyxie.
Gaz inflammable : Tout gaz ou mélange de gaz qui se comporte comme un
combustible et peut s’enflammer dans l’air. Un gaz inflammable expose au risque
d’incendie et d’explosion. Exemples : hydrogène, butane, acétylène.
Gaz oxydant : Tout gaz ou mélange de gaz qui entretient la combustion.
Autrement appelé comburant. Un tel gaz expose au risque d’incendie et
d’explosion. Exemples : oxygène, protoxyde d’azote
Gaz médical : Tout gaz ou mélange de gaz destiné à être administré à des patients
à des fins thérapeutiques ou diagnostiques, exerçant son action par des moyens
pharmacologiques et ayant le statut de médicament.
I.1.5. Quelques gaz et leurs concentrations maximales
Le tableau ci-dessous présente les différentes concentrations maximales des
différents gaz en présence de l’air.
Tableau 1 : Concentration maximale de quelques gaz en présence de l’air
Gaz Concentration max (ppm)

Méthane «CH4 » 1650

Isobutane « C4H10 » 1300
Ethanol « C2H6O » 2000
Hydrogène « H2 » 50
Monoxyde de carbone « CO » 200
Dioxyde de carbone « CO2 » 1000
Oxyde d’azote 25
Ammoniac 20

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I.2. Conséquences liées à une mauvaise concentration

I.2.1. Conséquence sur la santé [1]
Lors d’une mauvaise concentration l’air se pollue, et les personnes qui sont en sa
présence subissent des conséquences qui peuvent les conduire jusqu’à la mort.
Dans le tableau suivant nous avons inscrit quelques polluants et leurs effets sur la
santé :
Tableau 2 : Représentation de quelques gaz et leurs effets sur la santé

Polluants Effets sur la Santé

A fortes doses, il est un toxique
cardio-respiratoire souvent mortel. A
faibles doses, il diminue la capacité
d’oxygénation du cerveau, du cœur et
des muscles. Sa nocivité est
particulièrement importante chez les
insuffisants coronariens et les fœtus.
CO

Méthane Provoquent l'asphyxie.

Gaz irritant pouvant pénétrer

profondément dans les poumons. Il
altère l’activité respiratoire et
augmente les crises chez les
Dioxyde asthmatiques.
d’azote Chez les plus jeunes, il favorise des
(NO2) infections microbiennes des bronches.
L’inhalation de vapeurs d’éthanol
peut entrainer des céphalées, un léger
engourdissement, une sensation de
Ethanol chaud et froid, une irritation nasale

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I.2.2. Conséquences liées à l’inflammabilité

Une mauvaise concentration de gaz inflammable crée un risque majeur d’incendie
et d’explosion, avec des conséquences potentiellement catastrophiques pour les
personnes et les biens. Nous pouvons par exemple citer : le départ de feu, la
propagation rapide, des dégâts importants, des blessures et décès comme étant les
conséquences dramatiques, principalement liées à l’incendie. La figure ci-contre
montre le départ d’un feu enclenché par une mauvaise concentration de gaz.

Figure 1 : Départ de feu

Enfin les gaz, essentiels à la vie et à l’industrie, présentent une double face : leur
importance est indiscutable, mais leur manipulation exige la plus grande
prudence en raison des risques importants qu’ils peuvent engendrer. Cependant,
la prévention est primordiale pour éviter les conséquences d’une mauvaise
concentration de gaz inflammable. Cela implique la détection précoce des fuites
de gaz et par conséquent l’utilité de notre système.
I.3. Présentation de l’IOT et son domaine d’application
I.3.1 Définition d’Internet des objets
L’IoT est l’acronyme de l’internet des objets et se définit comme un réseau
mondial d’objets physique, des dispositifs mécaniques et numériques intégrés à
des logiciels, des capteurs et d’autres technologies. Ces objets collectent et
échangent des données via internet, permettant une automatisation, une
surveillance et une prise de décisions améliorés.

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Figure 2 : Internet des objets (IOT) [2]

I.3.2. L’évolution de l’internet des objets et son impact sur les entreprises [2]
En 1990, le premier objet de connexion a été reformulé. Ce sont des grille-
pain, Machine à café ou autres objets du quotidien. En 2000, le fabricant coréen
LG a lancé un industriel qui parle sérieusement d'électroménager connecté à
Internet et la même année verra les premières expérimentations d'appareils
connectés à Internet pour rechercher automatiquement des informations.
En 2003, la population mondiale atteignait environ 6,3 milliards et 500
millions d’appareil connecté à Internet. Le résultat de la division du nombre
d'appareils par La population mondiale (0,08) indique un faible nombre
d'appareils connectés par habitant. Selon la définition Cisco IBSG, l'Internet des
objets n'existait pas en 2003 en raison du nombre d'objets la connexion est faible.
En raison de l'explosion des smartphones et des tablettes, le nombre d'appareils
et le nombre de personnes connectées à Internet a atteint 12,5 milliards en 2010,
alors que la population mondiale 6,8 milliards.
C'est pourquoi il y a plus d'un appareil connecté par personne (1.84) pour
la première fois dans l'histoire.
Cisco explique l'évolution du nombre d'objets dans son livre blanc.
Aujourd’hui, il dépasse largement le nombre d'habitants sur Terre, et Comme
indiqué, il devrait continuer à croître pour atteindre 50 milliards.
L’Internet des Objets (IoT) représente une formidable opportunité business
pour les entreprises. Les dirigeants d’entreprise qui souhaitent se lancer sur ce
nouveau marché et tirer parti de ses potentialités doivent donc impérativement
créer de la confiance en sécurisant les IoT et en protégeant les données recueillies.

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Figure 3 : Statistique de l’évolution de l’internet des objets [10]

I.3.3. Les avantages des IOT sur le business [2]

Les avantages des IoT sur le business sont :
 L’internet des objets est un apport considérable pour optimiser la
performance de notre business sur différents plans.
 L’IOT business permet d’obtenir des processus plus efficaces.
 Les informations opérationnelles sont apportées en temps réel par l’IOT.
 Plus il y a d’objets connectés, meilleure sera la performance, avec une
incidence positive sur les coûts d’exploitation.
 Les datas en provenance du service logistique, de l’usine de production et
de la chaîne d’approvisionnement vont permettre d’optimiser la gestion des
stocks, de réduire les délais de commercialisation et d’anticiper les
opérations de maintenance, afin d’en diminuer l’impact.
 Des réductions de coûts : Cette optimisation des processus conduit à une
meilleure utilisation des actifs, à une augmentation de la productivité et, par
ricochets, une baisse des frais de maintenance et à une réduction des
dépenses.
 Des analyses et de la maintenance prédictive : Les données collectées vont
également servir à valider les choix établis dans le tableau de bord

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d’entreprise. Elles scannent en temps réel les opérations récurrentes,

fournissant ainsi une analyse prédictive qui est utilisée pour les opérations
de maintenance, d’une part et l’amélioration des procès d’autre part. L’IOT
permet également de modéliser en simulant différentes configurations de
production, pour déterminer la performance globale de votre entreprise.
 De réduction des erreurs humaines : L’IOT permet de diminuer les risques
d’erreurs humaines, puisqu’il prend en charge les tâches répétitives. Plus
celles-ci sont nombreuses, plus elles donnent l’occasion de mauvaises
manipulations ou de saisies erronées. Les faire effectuer par l’intelligence
artificielle est l’assurance d’obtenir une parfaite fluidité.
 D’améliorer la sécurité des installations : Par l’utilisation de codes d’accès
uniques associés à un système de caméras intelligentes et des alarmes
connectées ou par l’usage d’antivols basés sur l’IA qui permettent l’accès
à un bâtiment à l’aide d’un Smartphone par exemple, les installations sont
parfaitement sécurisées.
 De lutter contre les menaces physiques : L’internet des objets connectés
sécurité permet une liaison avec des capteurs et des caméras de surveillance
pour enregistrer les allées et venues et sécuriser les locaux professionnels.
La technologie connectée transmet immédiatement les informations
détectées à qui de droit pour une intervention efficace sans délai.
 Opportunité de nouveaux business : créer de nouveaux produits. L’IOT
offre la possibilité d’augmenter les opportunités commerciales
 L’internet de l’objet apporte des solutions à tous les besoins.

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Figure 4 : Les avantages des IOT sur le business

I.3.4. Domaines d’applications [2]

La machine intelligente connectée est en évolution constante, améliorant
les performances de divers secteurs. Parmi ceux-ci, citons notamment :

A) Bâtiment intelligent (Smart Building)

La surveillance des bâtiments est effectuée à l’aide de caméras de sécurité
connectées avec des antivols intelligents. Fixé à des endroits stratégiques dans les
locaux professionnels, ce matériel de surveillance envoie les images collectées sur
le Cloud, sans limitation de volume, mettant ainsi un point final aux serveurs aussi
volumineux que coûteux. Outre la sûreté, l’IOT permet de gérer le fonctionnement
des équipements de chauffage ou de climatisation, celui des lumières, les portes
d’accès, … dans les bureaux. Le Smart Building ainsi connecté permet de réduire
les coûts de l’énergie et d’avoir une sécurité optimisée.

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Figure 5 : Smart Building

B) Maison intelligente (Smart Home)

Il y a beaucoup d’avantages IoT pour les ménages à notre disposition, tels
que Google Home Voice Controller qui est capable de définir des fonctionnalités
telles que les alarmes, lumières, volume, médias, thermostats par le biais de
commandes vocale sou Amazon Echo permettant aux utilisateurs de gérer le
lecteur multimédia, appels téléphoniques, listes de tâches, appareils à domicile
intelligents, et bien plus encore. Et ainsi de suite, chaque secteur d’activité a des
moyens variés de mettre en œuvre des solutions IoT appropriées dans leur
infrastructure.

Figure 6 : Smart Home

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C) La logistique et l’industrie
Une mauvaise gestion logistique peut conduire à des pertes de clients. Grâce
à des outils de tracking installés sur les machines et les équipements, l’IOT permet
de communiquer en temps réel quel est l’état de l’outil de production, de vérifier
le niveau de maintenance et d’optimiser l et aux d’utilisation.
À titre d’exemple le géant Amazon est affranchi de toute intervention
humaine dans la gestion de la livraison de ses produits, en mettant en place un
système IOT basé sur des codes-barres et des applications. Outre une efficacité et
une rapidité optimale, capteurs et caméras permettent également une parfaite
gestion des stocks, centralisée et à distance et de lancer les opérations de
réapprovisionnement automatiquement. Il en va de même en termes de suivi des
livraisons, même en cas de passage par le biais de partenaires externes. Tout colis
demeure tracké en temps réel par le biais de l’objet connecté qui renvoie son
information à un autre objet connecté, …

Figure 7 : IOT dans la logistique et l’industrie

D) La voiture et les transports

Qui n’a pas été subjugué par les voitures intelligentes qui fonctionnent de
manière autonome ? Les capteurs intégrés peuvent en effet détecter les obstacles
de la route et déchiffrer les panneaux ou feux de signalisation pour transmettre
instantanément les ordres d’exécution au « cerveau » de la voiture.
L’IOT peut également servir d’antivol parfait, empêchant un véhicule de
démarrer si le conducteur assis au volant n’est pas le propriétaire. La sécurité des

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passagers est d’ores et déjà assurée par l’intégration des objets connectés tels que
les différents systèmes d’aide à la conduite qui équipent les derniers modèles.
L’IOT sert enfin à mieux gérer le matériel en indiquant les pièces à changer, avant
que celles-ci ne tombent en panne. C’est aussi l’assurance d’optimiser le cycle de
vie des équipements.

Figure 8 : IOT dans la voiture et les transports

II. Revue de littérature

II.1 Aperçu de la littérature
Il est bon pour la réalisation de ce projet de faire des recherches sur plusieurs
documents. Nous présenterons dans la suite quelques docs pertinentes.
II.1.1 Mlle Ramatoulaye FAYE de UNIVERSITER ASSANE SECK
DE ZIGUINCHOR, ont travaillé sur <<Conception et Implémentation d’un
Système Automatique de Détection, d’Analyse et d’Alerte en Temps Réel
d’Incendie en Ville >> 2024 [1]
Dans ce projet, ils ont cherché à développer un outil permettant de surveiller
d'éventuels incendies des villes urbaines du Sénégal mais aussi en réduisant le
temps de détection des incendies, en minimisant les fausses alarmes et en émettant
des réponses et des notifications opportuns aux services d'incendie en cas de feux
urbains. Pour ce faire, ils ont utilisé une méthode qui repose sur l'utilisation de
capteurs connectés tels que des capteurs de flamme, de fumée et de température,
stratégiquement positionnés dans des zones à risque comme les couloirs, les
escaliers, les salles électriques et les cuisines pour l’acquisition des informations
connectés à des cartes à microcontrôleur arduino UNO afin de traiter les
informations reçues. Ensuite, ils ont programmé et configuré les cartes en

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maître/esclave pour gérer les modules actionneurs (module GPS, module Gsm,
buzzers, etc.) en fonction de la situation. Enfin ils ont effectué plusieurs tests sur
le système, un signal d’alarme suivie d’un envoi de message dans tous les cas en
cas d’incendie. Ce qui atteste la fiabilité du système. Comme perspectives de ce
travail, des extensions du système peuvent être considérées tenant compte d’autres
améliorations telles que l’ajout du système d’arrosage automatique, installer des
caméras de surveillance pour prendre des captures d’image de la progression de
l’incendie d’intégrer la notification d’appel téléphonique aux sapeurs-pompiers
etc… En outre, la méthode et les techniques utilisé dans ce travail peuvent être
étendue à d’autres systèmes domotique afin d’amélioré leur performances et
d’obtenir des systèmes plus fiables.

Figure 9 : Illustration du système de détection d'incendie

II.1.2. Nacer Toufik et Mr. Boudjnah Mohammed Amine de

l’Université ibn-Khaldoun de Tiare ont travaillé sur << les Système intelligent
de détection de Gaz dangereux contrôlé par IOT >> 2022-2023 [2]
Dans ce projet, ils ont cherché à réaliser un système intelligent permettant
de contrôler la fuite des gaz dangereux par l’IoT. Pour ce faire, ils ont utilisé une
méthode qui repose sur le contrôleur esp 8266 pour la communication via Wi-Fi
ce qui lui permet d’être contrôlé via une application Android. Ensuite, ils ont
programmé et configuré les cartes en maître/esclave pour gérer les modules
actionneurs (NodeMCU, une électrovanne, l’écran LCD, module wifi, buzzers,
etc.) en fonction de la situation. Enfin ils ont effectué plusieurs tests sur le
système, un signal d’alarme suivie d’un envoi de message en cas de situation, de
détresse. Ce qui atteste la fiabilité du système. Comme perspectives de ce travail
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des extensions du système peuvent être considérées tenant compte d’autres

améliorations telles que, des appareils de calibrage plus sophistiqués, tout en
réduisant le coût dans le but d’avoir un produit low-cost commercialisable. En
outre, la méthode et les techniques utilisé dans ce travail peuvent être étendue à
d’autres systèmes domotique afin d’amélioré leur performances et d’obtenir des
systèmes plus fiables.

Figure 10 : Diagramme explicatif du détecteur

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Afficheur
LCD 16 X 2

ESP32

Relais 5v

Connecteur de Buzzer
Ventilateur

LED couleur
de gaz ON

Connecteurde
capteur

Capteur de gaz
MQ 135

Figure 11 : Carte d’appareille de détecteur du gaz

II.2. Travaux pertinents

Les incendies peuvent causer des pertes en vies humaines, en biens et en
infrastructures. Ils représentent un facteur destructeur sur notre environnement
quand ils ne sont pas bien gérés dans les plus brefs délais. En effet, lors d'un
incendie, les sapeurs-pompiers sont parmi les premiers à qui on fait appel.
Cependant, il faut constater qu'il est souvent difficile de les joindre, ce qui fait que
leur intervention est souvent très lente. De plus, l'accès dans les villes est souvent
très difficile à cause des gros bouchons d'embouteillage. À cela s'ajoute l'absence
d'outils de supervision et de surveillance dans les villes. Il est donc nécessaire de
tenir compte de ces limites dans la réalisation de ce projet.

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Nous proposons un système automatique de détection et d'alerte automatique

d'incendie basé sur l'Internet des objets afin d'anticiper et de protéger les
personnes, les biens et l'environnement. Ce système est adapté aux
environnements de stockage de gaz ainsi que les cuisines. Il nécessite un réseau
de capteur de gaz qui envoie un signal analogique à l’unité de traitement. Ce
dernier, traite et digitalise le signal puis le transmet au microcontrôleur. Ensuite
le microcontrôleur traite les données, les formates et les envoie via la
communication sans fil à la plateforme de surveillance. Enfin, la plateforme
stocke, analyse les données et génère des alertes si nécessaire en fonction de la
situation. Après avoir analysé ces deux documents, il est possible de proposer une
synthèse comparative qui se présente ci-dessous.

Synthèse
Ces deux projets présentés ci-dessus ont parlé de leurs approches des systèmes
intelligents utilisant la technologie connectée (IoT) pour améliorer la sécurité. Le
premier de Faye, est un système de détection d'incendie pour les villes, utilisant
des capteurs de fumée et de flamme pour alerter les pompiers par SMS et
localisation GPS. Le second projet, de Toufik et Boudjnah, détecte les fuites de
gaz domestiques grâce à des capteurs et une application sur smartphone ; en cas
de fuite, le système ferme automatiquement le gaz. Les deux systèmes ont été
testés et fonctionnent bien ; des améliorations sont prévues pour les rendre plus
précis, moins chers et plus performants. L'objectif final est de les intégrer à
d'autres systèmes domotiques.

Conclusion partielle
Cette revue de littérature présente un aperçu des systèmes IoT existants et
propose une architecture complète pour faciliter la détection, l’analyse et le
traitement des données en temps réel. Elle met en évidence le potentiel de ces
technologies pour améliorer l’alerte et la réactivité face aux situations critiques.
Le chapitre suivant décrira les matériaux et la méthodologie utilisés pour
concevoir et mettre en œuvre les horloges numériques connectées, posant ainsi les
bases concrètes du projet.

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CHAPITRE 2 : Matériel et Méthodologies

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Chapitre 2 : Matériel et Méthodologies

Introduction partielle
Dans ce chapitre, nous allons aborder les différentes parties de la réalisation de
notre projet tout en faisant l’étude approfondie de l’ensemble des composants et
logiciel qui seront utilisés dans ce système.
I. Etude du schéma synoptique du système
I.1. Schéma synoptique

BLOC DE
TRANSMISSION

BLOC BLOC DE BLOC DE

D’ACQUISITION TRAITEMENT SORTIE

BLOC D’ALIMENTATION

Figure 12 : Schéma synoptique

I.2. Fonctionnement du système

Le système est constitué de cinq blocs, dont le bloc des capteurs qui
collectent les données de l’environnement et les transmettent au bloc de
traitement. Ce dernier étant composé d’un bloc de traitement de type
microcontrôleur, assure d’une part le traitement des signaux et d’autres part des
données, puis les analyses. Une fois les données traitées, elles sont envoyées au
bloc de transmission qui les analyses et faire un retour au bloc de traitement qui

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en fonction de la situation, prend des décisions en conséquence afin d’envoyer

l’action à exécuter au bloc de sortie. Pour le fonctionnement continu du système,
le bloc d’alimentation alimente chaque bloc.
I.3. Rôle de chaque bloc du schéma synoptique
I.3.1. Bloc de transmission (wifi)
Envoie les données surveillées et les alertes vers une plateforme distante ou une
application avec connexion sans fil
I.3.2. Bloc d’acquisition (capteur MQ2)
Détecte la présence et la concentration de gaz inflammables (comme le méthane,
le propane, le butane, etc…) et envoie un signal analogique proportionnel.
I.3.3. Bloc de traitement (ESP32)
Convertit le signal analogique du capteur en données numériques, l’analyse pour
pouvoir détecter les anomalies et commande les alertes locales ou distantes.
I.3.4. Bloc de sortie (leds, buzzer, écran LCD)
Signale la présence de gaz par des alertes visuelles, sonores et textuelles pour une
réaction immédiate des propriétaires.

II. Etude des différents blocs du système

II.1 Etude du Bloc de traitement
Le Bloc de traitement est l’unité centrale du système. Il est constitué
généralement du microcontrôleur qui est responsable de l’exécution des
instructions, du traitement des données et des différentes tâches du système.
Un microcontrôleur peut être définit comme un circuit intégré qui rassemble sur
une puce plusieurs éléments complexes comme un processeur central, une
mémoire pour le stockage des programmes et des données, ainsi que des interfaces
d'entrée-sortie. De plus, il intègre des périphériques essentiels tels que des
convertisseurs analogiques numériques, des temporisateurs, des interfaces de
communication, et des ports d’entrées/sorties. Sa fonction principale réside dans
l'exécution de programmes et la prise de décisions en fonction des entrées
externes, telles que les signaux des capteurs ou de communication. Aujourd’hui
nous retrouvons les microcontrôleurs sur les cartes telles que la carte arduino
Méga et la carte ESP32. La figure ci-dessous nous montre l’architecture d’un
microcontrôleur.

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Figure 13 : Architecture du microcontrôleur [3]

Étude comparative et choix

Cette partie aborde les différentes caractéristiques techniques des cartes (la
carte Arduino Méga, la carte ESP32 et la carte Raspberry) par illustration d’un
tableau et évoquera notre choix.

II.1.1 Carte de développement Arduino [3]

Arduino est bien plus qu'un simple circuit intégré : c'est une plateforme open-
source de prototypage électronique basée sur un microcontrôleur programmable.
Cette carte offre un environnement convivial pour les amateurs, les étudiants et
les professionnels de tous niveaux, leur permettant de développer rapidement des
projets interactifs et innovants. Avec Arduino, il est possible d'analyser et de
produire une gamme variée de signaux électriques pour accomplir une multitude
de tâches précises, allant du pilotage de robots à la détection de présence en
passant par le contrôle des appareils domestiques. Grâce à sa flexibilité et à sa
facilité d'utilisation, Arduino est devenu un outil incontournable dans le domaine
de l'électronique et de la programmation, ouvrant la voie à une créativité sans
limite dans le développement de solutions technologiques.

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Figure 14 : La carte Arduino Uno

Tableau 3 : Caractéristiques de la carte Arduino
Puce ARDUINO
Microprocesseur Microprocesseur
ATméga328P
Fréquence d’horloge 16 MHz
SRAM 2KB
Flash 32 KB
Entrées analogiques 6
Tension de 5V
Fonctionnement
WI-FI NON

II.1.2 ESP32 [5]

La carte ESP32 est une carte de développement électronique open-source basée sur un
microcontrôleur ESP32 de chez Espressif Systems. Elle est particulièrement populaire
dans les projets de domotique et de IoT (Internet des Objets) en raison de ses

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fonctionnalités de connectivité sans fil (Wi-Fi et Bluetooth) et de sa grande puissance

de calcul.

Figure 15 : La carte ESP32 [5]

Présentation des broches d’ESP32 [6]

Voici une liste des broches couramment utilisées sur la carte ESP32 :

▪ Broches d'alimentation : Les broches 3V3 et GND sont utilisées pour

l'alimentation de la carte et des périphériques connectés. Il y a aussi une
broche VBAT qui peut être utilisée pour alimenter la carte avec une
batterie.
▪ Broches d'E/S numériques : Les broches GPIO (General Purpose
Input/Output) sont utilisées pour connecter des périphériques numériques,
tels que des capteurs de température, des relais, des LED, etc.
▪ Broches d'E/S analogiques : Les broches ADC (Analog to Digital
Converter) sont utilisées pour mesurer des signaux analogiques tels que la
tension et le courant. La carte ESP32 dispose également d'une broche DAC
(Digital to Analog Converter) pour générer des signaux analogiques.
▪ Broches de communication : La carte ESP32 dispose de plusieurs broches
pour la communication série (UART), I2C, SPI et la communication sans
fil Bluetooth et Wi-Fi.
▪ Broches spéciales : La carte ESP32 dispose également de broches spéciales
pour le reset, la programmation, le boot et le contrôle de la puissance.

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Caractéristiques
Dans notre projet nous allons utiliser la carte ESP32 WROVER-B, qui a les
caractéristiques suivantes.

Tableau 4 : Caractéristiques des ESP32 [3]

Puce ESPRESSIF-ESP32
WROVER-B
Microprocesseur Microprocesseur Xtensa LX6
simple/double cœur 32 bits
Horloge Oscillateur à cristal de 40MHz
embarqué
SRAM 520Ko
Flash 4Mo
Nombres des Pins Carte SD, UART, SPI, SDIO,
LED PWM, TV PWM, I2S,
I2C, IRGPIO, ADC, capteur
tactile à condensateur,
préamplificateur DACLNA
Tension de 2.3V – 3.6V
fonctionnement
WI-FI Plage de fréquence : 2.4GHz –
2.5GHz
Bluetooth Protocole : conforme à la norme
Bluetooth v4.2 BR/EDR et BLE

II.1.3 Carte de développement Raspberry Pi [3]

Le Raspberry Pi est un nano-ordinateur compact, de la taille d'une carte de crédit,
conçu pour être connecté à un écran et utilisé comme un ordinateur standard.
Développé par une organisation britannique, son objectif initial était de fournir
une solution informatique abordable aux étudiants. Cependant, il est rapidement
devenu bien plus que cela, trouvant des applications dans un large éventail de
projets informatiques, allant de la domotique à l'informatique embarquée en
passant par le développement de solutions IoT (Internet des Objets). Avec sa
polyvalence, sa puissance de traitement et sa communauté active, le Raspberry Pi

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est devenu un outil incontournable pour les amateurs, les éducateurs et les
professionnels de l'informatique à travers le monde.

Figure 16 : Carte Raspberry Pi

Le tableau ci-dessous illustre la comparaison des trois cartes :

Tableau 5 : Etude comparative des quelques cartes de développement [3]

Caractéristique Arduino Uno ESP32 Raspberry PI 4
Microcontrôleur ATmega328P Xtensa Dual-Core Broadcom
(LX6) BCM2711, Arm
Cortex-A72
Fréquence 16 MHz 160/240 MHz 1.5 GHz
Mémoire Flash 32 KB 4 MB 512 Mo
SRAM 2 KB 520 KB 512 Mo
GPIO 14 36 40
ADC 6 canaux 18 canaux (12 1 port (12 bits)
bits)
DAC - 2 canaux (8 bits) -
Connectivité Wi- Non 802.11 b/g/n/ac 802.11 b/g/n/ac
Fi (Wi-Fi (Wi-Fi
5) 5)
Bluetooth Non Bluetooth Bluetooth 5.0
4.2/BLE

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Consommation Faible Variable Environ 0,5 W à

1,5 W
Prix (FCFA) 11.500 7000 110.000
Langage de Arduino Arduino (C/C++), Python,
programmation (C/C++) Python, Arduino (C/C++),
Lua Scratch, Java

 Discussions
Après une analyse détaillée du tableau comparatif, il apparaît que la carte
Arduino Uno possède la fréquence de processeur la plus basse et ne dispose pas
de connectivité sans fil, ce qui la rend incompatible avec notre projet nécessitant
une communication Wi-Fi. La Raspberry Pi 4, quant à elle, est la plus coûteuse
parmi les options, principalement en raison de son prix élevé. De plus, elle ne
possède pas d’entrée analogique, ce qui est indispensable pour notre capteur de
gaz.

En considérant les spécifications requises, la carte ESP32 se démarque comme

la solution la plus adaptée. Son prix compétitif, combiné à ses fonctionnalités
matérielles avancées, en font un choix judicieux. Elle offre une connectivité Wi-
Fi supérieure à celle des autres options, ainsi qu’un grand nombre de ports
analogiques, une fréquence pouvant atteindre 240 MHz grâce à son processeur
Dual-Core, et une mémoire ROM et RAM suffisantes.

L’ESP32 est particulièrement intéressante pour notre système, car elle permet
de se connecter à un réseau Wi-Fi pour l’échange de données via Internet. Sa
capacité à intégrer à la fois le Wi-Fi et le Bluetooth, ses fonctionnalités de
sécurité avancées, ainsi que sa puissance de traitement en font une plateforme
idéale pour les projets de l’Internet des Objets. Son système sur une puce (SoC)
supporte des connexions TCP/IP et peut fonctionner en mode client ou serveur
HTTP, répondant ainsi parfaitement à nos besoins. Enfin, sa durabilité, ses
performances et sa popularité croissante en font une option très attrayante pour
notre projet.

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 Caractéristiques principales de l’ESP 32 [3]

• Processeur Dual-Core Xtensa LX6 32 bits cadencé jusqu’à 240

MHz.
• Mémoire flash entre 4 MB et 16 MB selon les modèles.
• 520 Ko de RAM pour les instructions et les données.
• Puce Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n) avec antenne intégrée.
• Bluetooth Low Energy (BLE, BT4.0, Bluetooth Smart) integer.
• Un capteur de température intégré.
• Un capteur à effet Hall intégré.
• Un capteur tactile intégré.
• Compatible avec les sécurités WFA, WPA/WPA2 et WAPI.
• 23 Entrées/sorties numériques GPIO.
• 18 Entrées/sorties Analogiques GPIO.
• Alimentation 3,3V à 5V par l’intermédiaire du connecteur micro
USB.

 Programmation de la carte ESP32 [3]

On peut utiliser certains langages de programmation pour programmer la carte

ESP32 :

• En script Lua, avec le firmware NodeMCU.

• En C, avec le SDK d’Espressif.
• En C, avec l’IDE Arduino.
• En JavaScript, avec le firmware Espruino
• En Micro Python, avec le firmware Micro Python.
Pour la programmation de l’ESP32, nous allons utiliser l’environnement de
développement d’Arduino car cet IDE présente beaucoup d’avantages (gratuit,
open-source, multiplateforme, etc.).

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II.2. Etude du Bloc d’acquisition

Le bloc d’acquisition est généralement constitué des capteurs.
II.2.1. Définition de capteur
Un capteur est un composant électronique ou mécanique qui permet de
transformer une grandeur physique en une grandeur électrique mesurable. Il
existe deux catégories de capteurs.

Figure 17 : Schéma de principe d’un capteur industriel [2]

II.2.2 Les types de Capteurs [2]

A) Capteurs actifs
Les capteurs actifs sont des dispositifs électroniques qui génèrent un signal en
réponse à un stimulus détecté. Contrairement aux capteurs passifs qui ne
nécessitent pas d’alimentation externe, les capteurs ont besoin d’une source
d’alimentation pour fonctionner. Ils peuvent être utilisés dans une variété
d’applications telles que la détection de mouvement, la mesure de distance, la
surveillance environnementale.
Les capteurs actifs sont souvent plus sensibles et offrent une meilleure précision
que les capteurs passifs, mais ils peuvent également être plus complexes et
couteux à mettre en œuvre. Ces avantages sont : le signal est plus fort et plus
stable, une grande précision et de fiabilité.
B) Capteur passifs
En revanche, les capteurs passifs ne nécessitent pas de source d’alimentation
externe pour fonctionner. Ces capteurs détectent les changements dans les
variables physiques et génèrent un signal de sortie de manière passive, sans

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nécessiter de puissance supplémentaire. Ces avantages sont : moins chers et plus

simple, pas de composant supplémentaire pour son fonctionnement. Pour ces
inconvénients, nous avons : faible signal de sortie, sensible aux interférences,
faible précision.
II.2.3. Les caractéristiques d’un capteur [2]
• Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur.
• Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
• Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation signal
d'entrée.
• Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
• Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la passante.
• Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure.
• Etendue de mesure et courbe d’étalonnage.
II.2.4. Les familles de capteurs [2]
Il existe un très grand nombre de capteurs, chacun adapté à un type
d’application, de mesure ou d’actionneur. La famille la plus fournie est celle des
détecteurs de présence. On distinguera les détecteurs par contact et les détecteurs
de proximité. Pour détecter la position d’un mobile ou mesurer son déplacement,
on utilisera principalement des codeurs optiques.

Autres familles :
• Capteur de vitesse,
• Capteur de température,
• Capteur de pression,
• Capteur de débit,
• Capteur de force / couple,
• Capteur de vibration / acoustique,
II.2.5. Les Différents types de capteurs de gaz [2]
Il existe plusieurs types de capteurs permettant de mesurer différents paramètres.
Les capteurs de gaz sont généralement classés en plusieurs types en fonction du
type d'élément de détection avec lequel ils sont construits.
• Capteurs de gaz à infrarouge.

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• Capteurs de gaz à conductivité thermique.

• Capteurs de gaz à oxyde métallique.
• Capteurs de gaz électrochimiques.
• Kits d'évaluation.
• Capteurs de qualité de l'air intérieur
II.2.6. La série de capteurs MQ [2]
MQ est une série de capteurs de gaz bon marché. Il existe des capteurs pour
de nombreux gaz dont certains sont listés ci-dessous.
MQ-2 - méthane, butane, GPL, fumée
MQ-3 - Alcool, éthanol, fumée
MQ-4 - Méthane, gaz GNC
MQ-5 - Gaz normal, GPL
MQ-6 - GPL, gaz butane
MQ-7 - Monoxyde de carbone
MQ-8 - Hydrogène gazeux
MQ-9 - Monoxyde de carbone, gaz combustible
MQ131 - Ozone
MQ135 - Qualité de l'air (CO, ammoniac, benzène, alcool, fumée)
MQ136 - Gaz sulfureux ("hydrogène")
MQ137 - Ammoniac
MQ138 - Benzène, Toluène, Alcool, Acétone, Propane, Formaldéhyde
gazeux,
Hydrogène
MQ214 - Méthane, Gaz naturel

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Figure 18 : Série des capteurs MQ

 Discussion
Parmi la série des capteurs MQ, notre choix du capteur MQ-2 s’est porté sur sa
simplicité d’utilisation et son faible cout, bien que sa précision soit limitée ce
impose des compromis pour l’application visées.
En effet, le capteur MQ2 est un capteur de gaz populaire dans la série de capteurs
MQ. Ceci est une sonde à gaz de type semi-conducteur à oxyde métallique (MOS),
également connu sous le nom de Chemiresistors, car la détection est basée sur le
changement de résistance du matériau de détection lorsque le gaz entre en contact
avec lui. Les concentrations de gaz peuvent être mesurées à l’aide d’un simple
réseau de diviseurs de tension.

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Figure 19 : Capteur MQ-2

Le capteur de gaz MQ2 fonctionne à 5V DC et consomme environ 800mW. Il
peut détecter le GPL, la fumée, l'alcool, le propane, l'hydrogène, le méthane et le
monoxyde de carbone à des concentrations comprises entre 200 et 10 000 ppm
(partie par million).

Figure 20 : Capteur MQ2 câblé sur ESP32 [8]

II.3. Etude du Bloc de Transmission
Présentation du module wifi
Un module de transmission wifi est un circuit intégré ou un composant
électronique qui permet à un appareil de se connecter à un réseau sans fil. Il permet
à l’appareil d’envoyer et de recevoir des données via un réseau wifi existant,
généralement pour communiquer avec d’autres appareils, des servers ou le cloud.
Ils intègrent une puce radio qui fonctionne à la fréquence de 2,4GHz. Il
implémente les protocoles nécessaires pour se connecter à un réseau wifi,
notamment le protocole IEEE 801.11. Il peut fonctionner en mode station(client),
se connectant au réseau existant, ou en mode point d’accès (hotspot) créant son
propre réseau pour notre système, nous allons utiliser le module wifi de l’esp 32.

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II.4. Etude du Bloc de Sortie

II.4.1. Leds
Les LED, ou diodes électroluminescentes, sont des composants
électroniques et optiques qui émettent de la lumière lorsqu'ils sont traversés par
un courant électrique. Ces dispositifs convertissent directement l'énergie
électrique en lumière, offrant une intensité diffuse de lumière. Les LED sont
connues pour leur faible consommation d'électricité, leur longue durée de vie, leur
petite taille, et leur efficacité énergétique élevée.

Figure 21 : Des Leds

II.4.2. Les Buzzer [3]
Un buzzer est un composant électronique qui produit un son audible lorsqu'il est
alimenté en courant électrique (entre 3V et 24V avec une fréquence généralement
dans la plage audible humaine (20 Hz à 20 kHz), mais peut varier en fonction du
modèle. Les buzzers sont largement utilisés dans de nombreux appareils
électroniques tels que les alarmes, les avertisseurs, les jouets, les appareils
électroménagers, les appareils médicaux, etc.

Il existe différents types de buzzers, notamment les buzzers actifs et passifs. Les
buzzers actifs intègrent un oscillateur interne qui génère une fréquence sonore
spécifique lorsqu'ils sont alimentés, tandis que les buzzers passifs nécessitent une
fréquence de signal externe pour produire un son.

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Figure 22 : Le Buzzer

II.4.3. Écran LCD 2X16

Un écran est un dispositif électronique utilisé pour afficher des données et des
messages. Comme son nom l’indique, il comporte 16 colonnes et 4 lignes de sorte
qu’il peut afficher 64 caractères au total et chaque caractère sera composé de 40
points de pixels. La couleur des caractères est blanche et l’écran a un fond bleu.
Cela le rend également lisible dans l’obscurité. Elle sera utile pour nous dans le
but de nous mesurer à chaque fois la température.

Figure 23 : Écran LCD 2X16

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Figure 24 : Ecran LDC 2X16 câblé sur L'ESP 32 [9]

II.5. Etude du Bloc d’Alimentation
L’alimentation CC 5V-2A est un dispositif électronique conçu pour fournir une
tension continue (CC) de 5 volts avec un courant de sortie maximal de 5 ampères.
Ce type de module est couramment utilisé pour alimenter divers appareils
électroniques tels que les microcontrôleurs, les circuits intégrés, les LED, les
moteurs courants continus et autres composants électroniques nécessitant une
alimentation stable et fiable.

Figure 25 : Alimentation du système

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➢Caractéristiques principales :

- Tension d'entrée : 5V / 2A via un port Micro-USB ou USB-C

- Tension de sortie : Tension continue (CC) de 5V

- Courant de sortie : Jusqu'à 5A (5000mA)

- Puissance de sortie : 25 watts (5V x 5A)

- Protection contre les surcharges, les surtensions et les court-circuits pour assurer
la sécurité des appareils connectés

- Connecteurs de sortie standard tels que des borniers à vis, des connecteurs DC ou
des prises USB pour une connexion facile

- Compact et léger, idéal pour une intégration facile dans des projets électroniques
ou des applications industrielles

➢ Applications courantes :

- Alimentation de microcontrôleurs, capteurs et autres composants électroniques

- Alimentation de modules LED, bandes lumineuses et éclairage LED

- Alimentation de moteurs, actionneurs et dispositifs mécaniques

En résumé, CC 5V-5A est un composant essentiel pour fournir une alimentation

stable et fiable à une variété d'appareils électroniques et systèmes. Sa capacité à
recharger 1 à 1,5 fois un smartphone standard fait de lui un choix populaire pour
de nombreuses applications électroniques.

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III. Diagramme de fonctionnement du Projet

Figure 26 : Diagramme de fonctionnement du Projet

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Figure 27 : Schéma électrique du système

IV Outils logiciels et autres

IV.1 Présentation du logiciel Arduino [7]
Les créateurs d’Arduino ont développé un logiciel pour que la
programmation des cartes arduino soit visuelle, simple et complète à la fois.
C'est ce que l'on appelle une IDE. L'IDE Arduino est le logiciel qui permet
de programmer les cartes Arduino. L'IDE affiche une fenêtre graphique qui
contient un éditeur de texte et tous les outils nécessaires à l'activité de
programmation.
Vous pouvez donc saisir votre programme, l’enregistrer, le compiler, le
vérifier, le transférer sur une carte arduino…
A la date de rédaction de cette page, la version la plus récente de l'IDE
Arduino est la 1.8.10. L'aspect est à peu près identique sur chaque plate-
forme (Windows, Mac et Linux). L'image suivante montre l'écran initial qui
apparaît au lancement de l'IDE.

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Figure 28 : L'écran principal de l'IDE Arduino au démarrage

IV.1.1 Description d’un programme Arduino [3]
Un programme Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme
textuelle (ligne par ligne). La carte lit puis exécute les instructions les unes après
les autres dans l’ordre défini par les lignes de codes. Un programme Arduino
est composé de :

• Commentaires : Les commentaires sont, en programmation

informatique, des portions du code source ignorées par le compilateur ou
l’interpréteur, car ils ne sont pas censés à influencer l’exécution du
programme. Un commentaire doit commencer par deux slashs (//)
• Déclaration des variables : La zone suivante est une zone de
déclaration de variables globales. Les variables globales sont des
variables communes à l’ensemble des fonctions qui seront décrites par la
suite. Il faut faire attention à ce type de variables car elles peuvent être

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modifiées à tout moment par n’importe quelle des fonctions qui

l’utilisent. Parfois, on préférera des variables locales.
• Configuration et initialisation des entrées sorties : Cette étape se fait
dans la fonction void setup (). Cette fonction est appelée une seule fois
au début de l’exécution du programme. Elle permet d’initialiser
l’ensemble des broches d’entrées/sorties ainsi que les différents
composants liés à l’application.
• Programmation des interactions (exécution) : Cette étape se fait dans
la fonction void loop (). Cette fonction est le cœur du programme
embarqué. Elle est exécutée une infinité de fois (tant que la carte est
alimentée), après l’exécution de la fonction setup ()

IV.2 Présentation du logiciel Proteus [3]

Le logiciel Proteus est une suite logicielle destinée à l’électronique. Il est
développé par la société.
Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la
Conception Assistée par Ordinateur (CAO) dans le domaine électronique. Deux
logiciels principaux composent cette suite logicielle : ISIS et ARES.

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KAZOTTI Gédéon E. & MEGAN Michael E._ Mémoire de Licence Professionnelle GASA
Formation– Porto Novo (Bénin)

Figure 2.18 : Interface du logiciel Proteus 38

Figure 29 : Présentation du logiciel Proteus

IV.2.1 ISIS [3]

Le module ISIS de Proteus est principalement utilisé pour éditer un schéma
structurel d’un circuit électronique (assemblage de composants électroniques dont
on fixe les valeurs et les références) reliés par des connexions électrique (fils). Par
ailleurs, le logiciel permet également de simuler les différents types de montages
ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l’étape de conception.
Indirectement, les circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être
utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la majorité de
l’aspect graphique des circuits. La figure ci-dessous montre la fenêtre du module
de simulation Proteus ISIS.

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Figure 30 : Interface de ISIS

IV.2.2 ARES [3]

Le logiciel ARES est un outil d’édition et de routage qui complète
parfaitement ISIS. Un schéma électrique réalisé sur ISIS peut alors être importé
facilement sur ARES pour réaliser le PCB de la carte électronique. Bien que
l’édition d’un circuit imprimé soit plus efficiente lorsqu’elle est réalisée
manuellement, ce logiciel permet de placer automatiquement les composants et
de réaliser le routage automatiquement. La figure ci-dessous illustre la :

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Figure 31 : Présentation de l’interface d’ARES

IV.3 Présentation de THINGS BOARD [3]

ThingsBoard est une plateforme open-source de gestion d’appareils IoT basé sur
le cloud. Elle permet de connecter, surveiller et gérer une large variété d’appareils
et de capteurs, de collecter et d’analyser leurs données ; et de crée des tableaux de
board personnalisées.

Figure 32 : Présentation de l’interface de ThingsBoard

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En effet, ThingsBoard est une plateforme open-source de gestion d'appareils IoT

(Internet des Objets) basée sur le cloud. Elle permet de connecter, surveiller et
gérer une large variété d'appareils et de capteurs, de collecter et d'analyser leurs
données, et de créer des applications et des tableaux de bord personnalisés. Voici
une vue d'ensemble de ses principales caractéristiques :

 Connectivité : ThingsBoard supporte une grande variété de protocoles de

communication, permettant la connexion d'un large éventail de dispositifs
IoT. Parmi ceux-ci, on retrouve : MQTT, CoAP, HTTP, Web Socket,
Modbus, et bien d'autres. Il offre également un support pour les passerelles
(Gateway) qui permettent la connexion de protocoles non supportés
nativement.
 Gestion des appareils : ThingsBoard fournit des outils pour gérer les
appareils connectés, notamment l'inscription des appareils, la configuration
des paramètres, le suivi de leur état et la gestion à distance. Il permet de
créer des règles pour automatiser des actions en fonction des données
reçues des appareils.
 Collecte et stockage des données : La plateforme collecte les données des
appareils connectés et les stocke dans une base de données. Cela permet
de suivre les données en temps réel et d'effectuer une analyse historique.
Différentes bases de données sont supportées, notamment PostgreSQL,
MySQL et Cassandra.
 Visualisation des données : ThingsBoard offre la possibilité de créer des
tableaux de bord et des visualisations personnalisées pour afficher les
données collectées. Les tableaux de bord peuvent être utilisés pour
surveiller les appareils en temps réel, identifier les tendances et les
anomalies, et obtenir des informations utiles sur le fonctionnement des
systèmes.
 Gestion d'utilisateurs et de rôles : ThingsBoard permet la gestion des
utilisateurs et l'attribution de rôles et de permissions, garantissant ainsi un
contrôle d'accès sécurisé aux données
 Intégration avec des systèmes tiers : ThingsBoard peut être intégré avec
d'autres systèmes et applications, via des API REST et des plugins. Cela
permet de l'intégrer dans des systèmes plus vastes.
 Règles et automatisation : ThingsBoard permet de créer des règles pour
automatiser des actions en fonction des données collectées. Par exemple,

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une règle peut être configurée pour déclencher une alarme si un capteur
dépasse un certain seuil.
 Alertes et notifications : Le système génère des alertes et des notifications
aux utilisateurs en cas d'événements importants, comme le dépassement de
seuils ou des problèmes de connectivité.
 Analyse des données : ThingsBoard offre des outils d'analyse des données
permettant d'identifier les tendances et les anomalies, et d'obtenir des
informations utiles sur les performances des appareils et des systèmes.

Conclusion partielle
Dans ce chapitre nous avons défini les différentes besoins fonctionnels et
techniques de notre système. Puis, nous avons terminé par la présentation des
logiciels qui interviennent dans l’implémentation du système. Après l’achat des
différents composants, nous allons commencer dans la suite de notre travail la
réalisation effective de notre dispositif.

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CHAPITRE 3 : Résultats et Discussions

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Chapitre 3 : RESULTATS ET DISCUSSIONS

Introduction partielle
Après une étude approfondie des concepts théoriques à implémenter, nous
allons dans ce chapitre décrire le processus de réalisation de notre système en
mettant en évidence l’ensemble des environnements de développement que nous
avons utilisé. Un aperçu sur les modules de notre application ainsi qu’une
présentation des résultats obtenus des différents tests.

I. Test des composants et câblage et test du prototype

I.1. Test des composants
I.1.1.Test de l’écran LDC
Le test de l’écran va nous permettre d’afficher la concentration de gaz en temps
réel.

Figure 33 : Test d’écran LCD 2x16

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I.1.2.Test du capteur MQ2

Ce capteur nous permettra de mesurer et de faire l’acquisition de la concentration
de gaz contenu dans l’environnement.

Figure 34 : Test du capteur MQ2

I.2. Câblage du prototype

Dans ce prototype nous avons les principaux éléments constitutifs du système tel
que la carte esp32, le capteur MQ2, les leds, le buzzer, le support de l’esp32 et
l’alimentation. Lors de ce test le capteur mesure une valeur de 4095ppm qui est
largement supérieur. Suite à cette mauvaise concentration de gaz mesuré le buzzer
émet un signal sonore.

Figure 35 : Test du prototype

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I.3. Finalisation
A la fin des tests nous avons fixé chaque composant dans le boitier.

Figure 36 : Kit de détection des concentrations de gaz

II. Etude financière du projet
L’étude financière expose une estimation des dépenses effectuées pour la
réalisation de notre système. Le tableau ci-contre présente la liste des matériels et
leurs couts respectifs avec le cout de réalisation.
Tableau 6 : Etude financier du système
Désignation Référence Quantité Prix unitaire Prix total en
en FCFA FCFA

Module ESP 1 6500 6500

32
Capteur de MQ2 1 2000 2000
Gaz
Leds _ 3 150 450
Buzzer _ 1 300 300
Ecran LCD 2x16 1 3000 3000
Fiche 40 30 1200
Femelles/femelles
Support ESP _ 1 2500 2500
32
Boitier 7418 1 2000 2000
Bloc 5V-3A 1 8000 8000
d’alimentation
Total (FCFA) 25950

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Figure 37 : Graphe montrant l'évolution du Gaz sur la plateforme IoT

GHT serveur
III. Difficultés rencontrées
Au cours de l’élaboration de notre projet, nous sommes confrontés à plusieurs
difficultés d’ordre matériel et financier. On peut notamment souligner des
problèmes de compatibilité entre les différents composants matériels, nécessitant
des adaptations et des ajustements complexes.
Ensuite, les contraintes budgétaires ayant limité le choix des composants et des
solutions techniques, nous ont obligé à des compromis sur les performances ou la
fiabilité.
Enfin, la phase de programmation et de débogage a été longue et fastidieuse, ce
qui nous a obligés a mobilisé l’assistance de nos enseignants afin de surmonter
ces différentes difficultés.

Conclusion partielle
Après avoir testé chaque composant puis les avoirs soigneusement assemblés,
nous avons finalement réalisé un système fonctionnel et opérationnel. Dans la
conclusion et les perspectives à venir, nous récapitulerons les principaux points
abordés dans cette analyse, mettrons en avant les conclusions clés, et discuterons
des implications et des opportunités futures dans le domaine des composants
électroniques.

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Conclusion Générale
Afin d’éradiquer les risques d’accidents domestiques liées à la fuite de gaz
dans des environnements de stockages, nous avons développé un prototype de
système qui permet de contrôler et de surveiller en temps réel l’état des différentes
gaz présents dans l’air ou ayant fuitée des différents appareils (cuisinière, dépôt
de gaz etc.) Lors d’une perception d’une anomalie (un des gaz dépasse le seuil de
tolérance qui lui est associé), le système intervient d’une manière automatique (à
l’aide des actionneurs et des commutateurs au niveau du domicile en effectuant
les actions suivantes : couper l’alimentation électrique, déclencher une alarme
sonore, envoyer une alerte via un appel aux propriétaires du domicile et au service
de secours sans oublier les occupants du domicile introduite préalablement dans
la base de données du système. L’intégration d’un tel système renforce
significativement la sécurité des personnes et prévient des incendies
potentiellement coûteux.
Les perspectives de l’utilisation de ce système sont prometteuses : nous prévoyons
d’ajouter d’autres capteurs comme le capteur de qualité d’air, l’utilisation des
capteurs industriels pour chaque gaz nocif pour améliorer la précision de captage,
Intégrer un système de géolocalisation en vue de permettre aux services de
secours d’intervenir le plus rapidement possible (prendre l’itinéraire le plus court
et le moins encombrant).
Cependant, ce projet présente des limites. La précision des capteurs et la fiabilité
à long terme du système nécessite une maintenance régulière et une calibration
périodique des capteurs. De plus, l’intégration du système dans des
environnements de stockage existants peut présenter des défis logistiques, en
termes d’infrastructures réseau et d’alimentation électrique. Enfin, la robustesse
du dispositif face aux conditions environnementales difficiles (température,
humidité, poussière) doit être améliorée.
En conclusion, la conception d’un dispositif IoT pour la détection et l’alerte
automatique des concentrations de gaz dans des environnements de stockage
offrent une sécurité passionnante. En tenant compte de ses avantages, de ses
perspectives et de ses limites, il est essentiel de trouver un équilibre entre
l'utilisation de ces outils numériques innovants et le maintien.

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Systèmes Industriels : conception d’un dispositif IoT pour la détection et l’alerte automatique des concentrations de gaz
dans des environnements de stockage

Références Bibliographiques
[1] Mouloud DOUAI, Conception et réalisation d'un système automatique de
mesure gaz avec la compensation des grandeurs d'influence, MEMOIRE de
Master. UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI OUZOU, 2024,
Algérie.

[2] Nacer Toufik Mr. Boudjnah Mohammed Amine, Système intelligent de

détection de Gaz dangereux contrôlé par IOT, MEMOIRE de Master. Université
ibn-Khaldoun de Tiaret, 2022-2023, Algérie.

[3] KAZOTTI Gédéon Eben-Ezer, Conception et Réalisation d’une Horloge

Numérique Connectée Pour la Transmission D’Instructions Planifiées Aux
Enfants, MEMOIRE de Licence. UATM/GASA-FORMATION, 2024, BENIN.

[4] HOUNYE Vidoski Mr AFFODEHOU Fresnel, Conception et Réalisation

d’un kit de commande par GSM, MEMOIRE de Licence. UATM/GASA-
FORMATION, 2024, BENIN.

[5] https://www.robotique.tech/blog/quest-ce-que-la-carte-esp32/ 01/05/2025

à 11h 53
[6] https://www.robotique.site/tutoriel/presentation-de-la-carte-esp32/
01/05/2025 à 12h 12

[7] https://www.positron-libre.com/electronique/arduino/arduino.php
01/05/2025 à 12h 37

[8] https://docs.sunfounder.com/projects/umsk/fr/latest/03_esp32/esp32_lesso
n04_mq2.html 10/04/2025 à 10h 40

[9] https://www.robotique.site/tutoriel/la-carte-esp32-et-lafficheur-lcd-i2c-
1602/#google_vignette 10/04/2025 à 10h 42

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[10] https://vipress.net/pas-plus-de-25-millions-dobjets-connectes-aux-
reseaux-iot-lpwa-en-2018/ 10/05/2025 à 09h 15

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Table des matières

Dédicace 1 ............................................................................................................ II
Dédicace 2 ........................................................................................................... III
Remerciements .................................................................................................... IV
Résumé ................................................................................................................. V
Abstract ................................................................................................................ VI
SOMMAIRE ...................................................................................................... VII
Liste des Figures .................................................................................................. IX
Liste des Tableaux ............................................................................................... XI
Liste des Abréviations et Sigles ........................................................................ XII
Introduction Générale ............................................................................................ 1
Contexte ................................................................................................................. 2
Problématique ........................................................................................................ 2
Hypothèses ............................................................................................................. 2
Objectifs ................................................................................................................. 3
Objectif Général : ............................................................................................................ 3
Objectifs spécifiques : ..................................................................................................... 3
Chapitre 1 : CONCEPTS DE BASE ET REVUE DE LITTERATURE .............. 5
Introduction partielle ............................................................................................. 5
I. Concepts de base .......................................................................................................... 5
I.1. Généralités sur les gaz [1].....................................................................................................5
I.1.1. Définition : .........................................................................................................................5
I.1.2. Propriétés physiques des gaz .............................................................................................5
I.1.3. Grandeurs physiques caractéristiques d’un gaz .................................................................5
I.1.4. Principaux types de gaz .....................................................................................................6
I.1.5. Quelques gaz et leurs concentrations maximales ..............................................................6
I.2. Conséquences liées à une mauvaise concentration ...............................................................7
I.2.1. Conséquence sur la santé [1] .............................................................................................7
I.2.2. Conséquences liées à l’inflammabilité ..............................................................................8

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I.3. Présentation de l’IOT et son domaine d’application ............................................................8

I.3.1 Définition d’Internet des objets ..........................................................................................8
I.3.2. L’évolution de l’internet des objets et son impact sur les entreprises [2] .........................9
I.3.3. Les avantages des IOT sur le business [2] .......................................................................10
I.3.4. Domaines d’applications [2] ............................................................................................12
II. Revue de littérature ................................................................................................... 15
II.1 Aperçu de la littérature .......................................................................................................15
II.1.1 Mlle Ramatoulaye FAYE de UNIVERSITER ASSANE SECK DE ZIGUINCHOR, ont
travaillé sur <<Conception et Implémentation d’un Système Automatique de Détection,
d’Analyse et d’Alerte en Temps Réel d’Incendie en Ville >> 2024 [1] ....................................15
II.1.2. Nacer Toufik et Mr. Boudjnah Mohammed Amine de l’Université ibn-Khaldoun de
Tiare ont travaillé sur << les Système intelligent de détection de Gaz dangereux contrôlé par
IOT >> 2022-2023 [2]...............................................................................................................16
II.2. Travaux pertinents .............................................................................................................18
Conclusion partielle ............................................................................................. 19
Chapitre 2 : Matériel et Méthodologies ............................................................... 21
Introduction partielle ........................................................................................... 21
I. Etude du schéma synoptique du système ................................................................... 21
I.1. Schéma synoptique .............................................................................................................21
I.2. Fonctionnement du système ...............................................................................................21
I.3. Rôle de chaque bloc du schéma synoptique .......................................................................22
I.3.1. Bloc de transmission (wifi) ..............................................................................................22
I.3.2. Bloc d’acquisition (capteur MQ2) ...................................................................................22
I.3.3. Bloc de traitement (ESP32) .............................................................................................22
I.3.4. Bloc de sortie (leds, buzzer, écran LCD) .........................................................................22
II. Etude des différents blocs du système ..................................................................... 22
II.1 Etude du Bloc de traitement ...............................................................................................22
Étude comparative et choix .......................................................................................................23
II.1.1 Carte de développement Arduino [3] ..............................................................................23
II.1.2 ESP32 [5] ........................................................................................................................24
II.1.3 Carte de développement Raspberry Pi [3] .......................................................................26
II.2. Etude du Bloc d’acquisition ..............................................................................................30

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II.2.1. Définition de capteur ......................................................................................................30

II.2.2 Les types de Capteurs [2] ................................................................................................30
II.2.3. Les caractéristiques d’un capteur [2]..............................................................................31
II.2.4. Les familles de capteurs [2]............................................................................................31
II.2.5. Les Différents types de capteurs de gaz [2]....................................................................31
II.2.6. La série de capteurs MQ [2] ...........................................................................................32
II.3. Etude du Bloc de Transmission .........................................................................................34
Présentation du module wifi .....................................................................................................34
II.4. Etude du Bloc de Sortie .....................................................................................................35
II.4.1. Leds ................................................................................................................................35
II.4.2. Les Buzzer [3] ................................................................................................................35
II.4.3. Écran LCD 2X16 ............................................................................................................36
II.5. Etude du Bloc d’Alimentation ...........................................................................................37
III. Diagramme de fonctionnement du Projet ............................................................... 39
IV Outils logiciels et autres ........................................................................................... 40
IV.1 Présentation du logiciel Arduino [7] .................................................................................40
IV.1.1 Description d’un programme Arduino [3] ......................................................................41
IV.2 Présentation du logiciel Proteus [3]...................................................................................42
IV.2.1 ISIS [3] ...........................................................................................................................44
IV.2.2 ARES [3] ........................................................................................................................45
IV.3 Présentation de THINGS BOARD [3] ..............................................................................46
Conclusion partielle ............................................................................................. 48
Chapitre 3 : Résultats et Discussions................................................................... 50
Introduction partielle ........................................................................................... 50
I. Test des composants et câblage et test du prototype .................................................. 50
I.1. Test des composants............................................................................................................50
I.1.1.Test de l’écran LDC ..........................................................................................................50
I.1.2.Test du capteur MQ2.........................................................................................................51
I.2. Câblage du prototype ..........................................................................................................51
I.3. Finalisation .........................................................................................................................52
II. Etude financière du projet ........................................................................................ 52

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III. Difficultés rencontrées ............................................................................................ 53

Conclusion partielle ............................................................................................. 53
Conclusion Générale............................................................................................ 54
Références Bibliographiques ................................................................................ A
Table des matières ................................................................................................ C

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