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Exercice D'automatisme

Le document décrit un processus de perçage automatisé utilisant un grafcet, avec des étapes spécifiques pour la descente, la rotation et la remontée de l'unité de perçage. Il inclut des capteurs pour détecter la position de la pièce et des moteurs pour contrôler les mouvements à différentes vitesses. Les actions sont déclenchées par un bouton poussoir et gérées par des contacteurs spécifiques pour chaque moteur.

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Exercice D'automatisme

Le document décrit un processus de perçage automatisé utilisant un grafcet, avec des étapes spécifiques pour la descente, la rotation et la remontée de l'unité de perçage. Il inclut des capteurs pour détecter la position de la pièce et des moteurs pour contrôler les mouvements à différentes vitesses. Les actions sont déclenchées par un bouton poussoir et gérées par des contacteurs spécifiques pour chaque moteur.

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Exercice d’application : le grafcet

Après une approche en grande vitesse le perçage s'effectue en petite vitesse.

Description :

• un plateau magnétique pour fixer la Capteurs Pré Actionneurs Description


pièce. actionneurs
Dcy KM2 M2 Rotation de la broche
• un capteur fin de course haut « h ».
h KMDGV Descente à grande vitesse
• un capteur fin de course intermédiaire b1 KMDPV M1 Descente à petite vitesse
« b1 ». b2 KM11 Remontée
• un capteur fin de course bas « b2 ». p

• un capteur présence de pièce « p ».

• un bouton poussoir pour le départ du cycle « Dcy ».

• la descente et la remontée de l'unité de perçage sont assurées par une vis sans fin, entraînée par le moteur « M1 ».

• la rotation du foret est assurée par le moteur « M2 ».

• les contacteurs de commande de « M1 » sont « KMDGV » pour la descente en grande vitesse, « KMDPV » pour la
descente en petite vitesse et « KM11 » pour la remontée.

• le contacteur de commande de « M2 » est « KM2 ».

Description du cycle
• présence d’une pièce et broche arrêté et en position haute départ cycle
• descente rapide en position intermédiaire
• rotation de la broche
• descente lente en position basse
• remonté rapide en position haute
• arrêt de la broche
• fin de cycle

Travail à faire :
Elaborer le grafcet du point de vu système, partie opérative et partie commande de ce cycle

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