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Unité d’acquis d’apprentissage
UAA6. 1ère partie : Les vecteurs
Géométrie analytique plane
Activités, théorie et exercices
Année académique 2024-2025
Mr DRIOUICHE
ème
4 année option 5h semaine
1
UAA6 : GEOMETRIE ANALYTIQUE PLANE
CONNAITRE
Associer un lieu à son expression analytique.
Représenter un vecteur dans le plan.
APPLIQUER
Construire la somme de deux vecteurs.
Représenter un multiple de vecteur.
Décomposer un vecteur selon deux directions données.
Rechercher les équations vectorielle et cartésienne d’une droite.
Rechercher l’équation d’une droite comprenant deux points, comprenant un point et de
direction donnée.
Calculer la distance d’un point à une droite.
Rechercher l’équation cartésienne d’un cercle.
Rechercher le centre et le rayon d’un cercle d’équation donnée.
Construire une parabole de foyer et de directrice donnée.
Rechercher une intersection entre droites, entre droite et cercle.
TRANSFÉRER
Vérifier une propriété géométrique élémentaire par une méthode analytique.
Résoudre un problème de géométrie analytique plane.
Rechercher les coordonnées de points d’intersection de droites remarquables d’un triangle en
limitant la technicité ou en utilisant l’outil informatique.
I. Découverte et définition des vecteurs
2
I.1. Introduction
Certaines quantités sont entièrement représentées par un nombre accompagné de l'unité de mesure adéquate.
C'est le cas, par exemple, de l'aire, du volume, du temps ou de la température.
Des notions telles que les forces ou les vitesses ont à la fois une intensité, une direction et un sens. Ces
notions sont représentées par un vecteur.
I.2. Définition 1
Schéma 1 Schéma 2
Si on fait glisser le bateau 1 le long de la droite (d) Par cette translation de vecteur , le point C a été
de A vers B, on obtient le bateau 2. Ce glissement transformé en le point D. On dit que D est l'image
est appelé translation de vecteur de C par la translation de vecteur .
Le vecteur décrit le déplacement qui permet d’aller de A vers B ; il les mêmes effets sur le point A que
la translation qui transforme A en B. On peut donc dire que le vecteur représente la variation de
position entre les points A et B.
Le point A est l’origine du vecteur ; le point B est son extrémité.
Le vecteur est appelé vecteur nul et est noté
Tout vecteur non nul possède
une direction: celle de la droite (AB)
un sens : celui qui va de A vers B
une longueur : celle du segment [AB]
I.3. Vecteurs égaux et vecteurs opposés
Les vecteurs et sont égaux ( )
si et seulement si ils ont la même direction, le même sens et la même longueur.
si et seulement si ABDC est un parallélogramme (éventuellement aplati).
Lorsqu’on ne désire pas mettre l’accent sur l’origine et l’extrémité d’un vecteur mais seulement prendre en
compte sa direction, son sens et sa longueur, on note souvent le vecteur par une minuscule latine surmontée
d’une flèche : .
3
I.3.1. Exemple 1
Les vecteurs suivants sont-ils égaux ?
I.3.2. Remarques
Le vecteur n'est pas un segment (ne pas oublier la flèche!!)
Le vecteur n'est pas une longueur, bien qu'il en ait une!
Le vecteur n'est pas un trajet, bien qu'il décrive parfois un trajet; il peut aussi décrire une force,
une vitesse, un champ magnétique,... ou toute autre grandeur caractérisée par une direction un sens et
une longueur.
I.3.3. Exercices
Exercice 1
1) Expliquer, en utilisant les termes direction, sens
ou longueur, pourquoi le vecteur n’est égal à
aucun des autres vecteurs représentés.
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4
Sur la figure ci-contre :
a) Construire, à partir des points A,B et C,
les points D, E et F tels que :
, et
b) En utilisant ces six points, compléter :
Exercice 2
a) En utilisant uniquement les points de l’hexagone régulier cite tous
les vecteurs égaux à
b) Remplace 𝑋 par un des points de la figure
dans les égalités suivantes.
Soient 3 points 𝐴, 𝐵, 𝐶 non alignés. Place les points 𝐷, 𝐹, 𝐼, 𝐸, 𝐻, 𝐺 définis par les égalités
Exercice 3
vectorielles suivantes.
5
Le quadrilatère 𝐵𝑁𝑀𝑃 est un rectangle, 𝑅 est le milieu de [𝐵𝑃] et 𝑆 le milieu de[𝑀𝑁].Complète
Exercice 4
chaque égalité par une lettre de la figure ci-dessous.
Exercice 5
Dans le dessin ci-dessous, détermine trois vecteurs
1) égaux au vecteur
2) parallèles au vecteur
3) opposés au vecteur
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I.4. Vecteurs colinéaires
I.4.1. Activité : Sur le dessin ci-dessous, représenté les déplacements de différents avions par des vecteurs.
(i) Quels déplacements sont exactement les mêmes ? Justifie ton choix.
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(ii) Quels déplacements sont opposés ?
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(iii) Quelle est la caractéristique commune à tous ces vecteurs ?
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I.4.1. Définition 2
Dire que deux vecteurs non nuls et sont colinéaires
signifie qu’ils ont la même direction. Cela signifie que les droites
(AB) et (CD) sont parallèles ou confondues.
I.4.3. Propriété
Dire que les vecteurs non nuls et sont colinéaires équivaut à dire qu’il existe un nombre réel k non nul
tel que .
I.4.4. Remarque : Par convention, on dit que le vecteur nul noté est colinéaire à tout vecteur .
I.4.5. Parallélisme et alignement
Dire que les droites (AB) et (CD) sont parallèles équivaut à dire qu’il existe un nombre réel k non
nul tel que .
Dire que les points distincts A, B et C sont alignés équivaut à dire qu’il existe un nombre réel k non
nul tel que .
I.4.6. Exemple 2
Soient , et trois vecteurs non nuls tels que :
et
on a que et sont colinéaires et que et sont colinéaires.
I.4.7. Exercices
Exercice 1 : On donne les points
1) Calculer les composantes des vecteurs et
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2) les droites et sont-elles colinéaires (parallèles) ?
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Exercice 2 : les vecteurs suivants sont-ils colinéaires ?
1)
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2)
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3)
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Exercice 3
On donne les vecteurs , Les vecteurs sont-ils colinéaires?
Et les vecteurs ?
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Exercice 4 : on donne les points , et , Les points M, B et F sont-ils alignés?
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Exercice 5 : soient les points
1) A, B et C sont-ils alignés ?
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2) Même question pour C, D et E
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3) Démontrer que sont parallèles.
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II. Composantes d’un vecteur
Plaçons nous dans un plan cartésien (plan muni d'un repère) et caractérisons les vecteurs dans cette situation.
Nous considèrerons donc deux points et dans un repère du plan.
Comme on l'a dit précédemment, un vecteur est une translation; c'est la variation de position entre les
points A et B.
Dans notre exemple, le vecteur décrit :
un déplacement de 2 unités parallèlement à l'axe OX et dans le
sens positif ;
un déplacement de 3 unités parallèlement à l'axe OY et dans le
sens positif ;
Il est donc évident que le couple caractérise le vecteur .
De manière plus générale, on définit
la première composante de comme étant le nombre
la deuxième composante de comme étant le nombre
.
Le vecteur peut alors être représenté par le couple de ses
composantes. On écrira : .
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II.1. Deux vecteurs sont égaux s'ils décrivent le même déplacement, en termes de composantes cela donne:
Si et
Nous constatons ici que les vecteurs présentent deux aspects: l'aspect géométrique lorsque l'on travaille
dans un plan, l'aspect algébrique lorsque l'on travaille dans un plan cartésien, ce qui permet de travailler sur
les composantes des vecteurs. Selon le contexte, ou l'utilité, on choisira l'un ou l'autre des deux aspects.
II.2. Exercices
1°) Calculer les composantes du vecteur pour et .
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2°) Calculer les composantes du vecteur pour et .
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3°) On donne les composantes du vecteur et celles du point A : et .
Calculer les coordonnées du point B manquant.
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4°) On donne les coordonnées du vecteur et celles du point B : et .
Calculer les coordonnées du point A manquant.
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5°) Calculer les coordonnées du milieu E du segment [AB] avec et .
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6°) F est le milieu du segment avec et .
Calculer les coordonnées du point B.
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7°) Soient les points A(2 ; 1), , et
a) Placer les points A, B, C et D dans un repère orthonormé.
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b) Démontrer que le quadrilatère ABCD est un parallélogramme.
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8°) On donne les vecteurs , et .
Calculer les composantes des vecteurs , , , .
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9°) Dans le plan cartésien, on donne les points , , et .
Donner les composantes des vecteurs:
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10°) Soient les 5 vecteurs ci-dessous.
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a) Écris les composantes de tous les vecteurs
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b) Effectue la somme de tous les vecteurs
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c) Détermine les composantes de cette somme (par dessin et par calcul).
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III. Norme d’un vecteur
III.1. Norme d’un vecteur dans le plan
La norme du vecteur , notée , est la longueur du segment [AB].
III.2. Norme d’un vecteur dans le plan cartésien
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La norme du vecteur , notée est donnée par
.
Notons que si le vecteur algébrique est défini par deux
points et , par application de la
formule de la distance entre deux points, on a :
Sur le schéma ci-contre on a :
[Link]
(i) Dans le plan cartésien, on donne les points , , et . Calculer les
normes : ; ; .
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(ii)On donne les vecteurs , et . Calculer la norme des vecteurs :
, , , .
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IV. Opérations sur les vecteurs
IV.1. Loi de Chasles
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La relation de Chasles porte le nom de Michel Chasles, mathématicien
français du 19esiècle. Elle était connue depuis déjà quelque temps mais
les travaux de Michel Chasles en géométrie justifient qu'on lui en
attribue en quelque sorte la paternité.
Initialement associée à la géométrie, pour décrire une relation entre
vecteurs dans un espace affine, la relation de Chasles s'écrit de la
manière suivante: pour tout point A, B et C du plan
[Link]
Soient A, B, C, D et E cinq points quelconques du plan. Simplifier au maximum les expressions suivantes
(sans faire de dessin), en utilisant les relations de Chasles :
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[Link] des vecteurs
IV.2.1. Définition 3
Soient et deux vecteurs, alors on appelle somme de ces deux vecteurs le vecteur, noté , dont un
représentant est construit selon l’une des deux règles (équivalentes)suivantes :
IV.2.1.1. Règle du parallélogramme
On choisit un point quelconque A, puis on construit le
point B tel que , le point C tel que ,
puis le point D tel que (ABDC) est un parallélogramme
(éventuellement aplati, si les deux vecteurs sont
colinéaires, voir figures ci-dessus).
Alors .
IV.2.1.2. Règle simplifiée
15
Sur la figure précédente puisque (ABDC)
est un parallélogramme, donc il suffit de construire le
représentant de d’origine B, c’est-à-dire le point C tel
que et on a directement , sans
passer par le parallélogramme.
Exercices
Représenter la somme des vecteurs sur chacune des figures suivantes.
[Link] des vecteurs
L'opposé du vecteur géométrique est le vecteur géométrique . On a donc . L'opposé
du vecteur algébrique est le vecteur . On a donc
.Nous savons qu’on peut définir la soustraction de deux nombres a et b à partir de l’addition en posant :
, c’est-à-dire que pour retrancher un nombre b d’un nombre a, on ajoute son opposé.
On fait de même pour définir la soustraction des vecteurs:
IV.3.1. Construction de
On choisit un point quelconque A, puis on construit le point B tel que , le point C tel que ,
puis le point D tel que (ABDC) est un parallélogramme.
Comme , on a d’après la relation de Chasles.
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IV.3.2. Dans le plan
Par définition, et, on peut dire que
"soustraire un vecteur, c'est ajouter l'opposé du vecteur".
Représenter la soustraction des vecteurs ci-contre.
IV.3.3. Dans le plan cartésien
La définition installée ci-dessus devient: Si et alors
IV.3.3.1. Exemple 3 : et
et .
IV.3.3.2. Exercices : somme et soustraction dans le plan
Représenter la résultante des vecteurs demandée sur chacune des figures suivantes.
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IV.3.3.3. Exercices : somme et soustraction dans le plan cartésien
Calculer les sommes suivantes, en utilisant , et
; ; ;
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IV.4. Multiplication d’un vecteur par un réel
IV.4.1. Dans le plan
Pour multiplier un vecteur par un réel strictement positif, on multiplie sa longueur par ce réel et on conserve
sa direction et son sens.
Pour multiplier un vecteur par un réel strictement négatif, on multiplie sa longueur par la valeur absolue de
ce réel, on conserve la direction, mais on inverse son sens.
Multiplier un vecteur par 0 donne le vecteur nul . Le produit du vecteur par le réel r se note .
[Link] : multiplication par un scalaire dans le plan
Représenter ; et Représenter
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IV.4.2. Dans le plan cartésien
Par définition, si r est un réel et si
alors .
Remarque : la multiplication d’un vecteur par un réel est
également appelée la multiplication scalaire.
[Link] : multiplication par un scalaire dans le plan cartésien
Faire les calculs ci-dessous en utilisant , et
; ; ; et
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Exercice 1 : Voici un triangle ABC. Construis les points D, E, F et G tels que
Exercice 2
Dessine : ; ; et
Exercice 3
Exprime en fonction de
1) et
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2) et
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3) et
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