Structure d’un API
Rôle d’un API
Exemple de câblage avec un API
Dr OTAM Steve-API-PA3 1
.
Dr OTAM Steve-API-PA3 2
Exemple :
Dr OTAM Steve-API-PA3 3
Dr OTAM Steve-API-MASTER 1 4
Exemple :
Dr OTAM Steve-API-PA3 5
Exercice 1 : PERCEUSE AUTOMATIQUE
Une perceuse automatique comprend une tête dotée d’un mouvement de translation (montée et
descente), et d’une broche dotée d’un mouvement de rotation. Son fonctionnement est le suivant :
Dès qu’une pièce est présente détectée par S1, Une impulsion sur S0 entraine la descente de la tête.
Lors de sa descente, la tête actionne le capteur S2, ce qui entraine la rotation de la broche et le
début de perçage de la pièce. Le capteur S3 signale la fin du perçage et commande la montée de la
tête. Le passage à nouveau sur S2 entraine l’arrêt de la rotation de la broche. Le capteur S4 arrête
la montée de la tête et la rotation de la broche.
1. PARTIE OPERATIVE
M1 : moteur montée et descente de la tête 220/380V démarrage direct 2 sens de marche.
M2 : moteur rotation de la broche 380/660V démarrage direct un sens de marche.
2. PARTIE COMMANDE
KM1 : contacteur commandant la descente ; KM2 : contacteur commandant la montée
KM3 : contacteur commandant la rotation de la broche;
S0 : bouton poussoir marche; S1 :capteur détection pièces; S2 : capteur rotation de la broche.
S3 : capteur fin du perçage; S4 : capteur fin de montée de la tête.
3. ALIMENTATION
Réseau : ENEO 220/380V- 50HZ ;
4. TRAVAIL DEMANDE
1- Donner les couplages sur plaque à bornes des deux moteurs.
2- Etablir le schéma de circuit de puissance de l’installation.
3- Etablir le GRAFCET de niveau 1 et 2 de ce système.
4- Etablir les équations d’activation et désactivation des étapes du grafcet.
5- Programmer ce système à l’aide d’un API. Pour cela :
Réaliser l’affectation des entrées, sorties et étapes.
Programmer les étapes.
Programmer les sorties.
Exercice 2 : AUTOMATISATION D’UN WAGON
Un wagon entrainé par un moteur M doit effectuer des aller – retour entre deux postes A et B
pour transporter du sable destiné à la construction d’un centre commerciale. Le dispositif est donné
ci-dessous.
2
A B
1. Fonctionnement :
Au départ le wagon est à l’arrêt et au poste A. Dès que l’opérateur donne l’ordre de départ du
cycle par action sur le bouton poussoir S1, le wagon chargé quitte A pour B. Arrivé en B il s’arrête
pendant 2 minutes pour le déchargement manuel. Les 2 minutes écoulées le wagon repart
automatiquement vers A où il s’arrête et c’est la fin du cycle.
L’opérateur peut arrêter à tout moment sur S0. Le système est protégé contre les surcharges par
un relais thermique.
2. Spécifications technologiques :
- M est un moteur asynchrone triphasé à cage 220 V / 380 V à démarrage direct deux sens
de marche.
- Alimentation ENEO Cameroon : 220V/380V.
- KM1 : contacteur de déplacement de A vers B
- KM2 : contacteur de déplacement de B vers A
- KA1 : contacteur auxiliaire à bloc de contacts temporisés.
- a: capteur au point A; b: capteur au point B;
3. Travail à faire :
1- Etablir le GRAFCET de niveau 1 et 2 de ce système.
2- Etablir les équations d’activation et désactivation des étapes du grafcet.
3- Programmer ce système à l’aide d’un API. Pour cela :
Réaliser l’affectation des entrées, sorties et étapes.
Programmer les étapes.
Programmer les sorties.
Exercice 3 :
Le grafcet de niveau 1 d’un système est donné à la figure ci-dessous.
1. Spécifications technologiques
3
Figure : GRAFCET de niveau 1
2. Travail à faire :
1- Etablir le GRAFCET de niveau 2 de ce système.
2- Etablir les équations d’activation et désactivation des étapes du grafcet.
3- Programmer ce système à l’aide d’un API. Pour cela :
Réaliser l’affectation des entrées, sorties et étapes.
Programmer les étapes.
Programmer les sorties.
4
Exercice 4:
Le grafcet de niveau 1 d’un système est donné à la figure ci-dessous.
1. Spécifications technologiques
5
2. Travail à faire :
1- Etablir le GRAFCET de niveau 2 de ce système.
2- Etablir les équations d’activation et désactivation des étapes du grafcet.
3- Programmer ce système à l’aide d’un API. Pour cela :
Réaliser l’affectation des entrées, sorties et étapes.
Programmer les étapes.
Programmer les sorties.
