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Arduino

Le document décrit le câblage et le code Arduino pour un système de détection de séisme utilisant un accéléromètre, un écran LCD, un haut-parleur, un servo-moteur et des LEDs. Le système alerte l'utilisateur en cas de détection de mouvement supérieur à un seuil défini, en affichant un message sur l'écran LCD, en allumant des LEDs et en jouant un son. En cas de séisme, le servo-moteur ouvre une porte de secours après une alerte visuelle et sonore.

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Le document décrit le câblage et le code Arduino pour un système de détection de séisme utilisant un accéléromètre, un écran LCD, un haut-parleur, un servo-moteur et des LEDs. Le système alerte l'utilisateur en cas de détection de mouvement supérieur à un seuil défini, en affichant un message sur l'écran LCD, en allumant des LEDs et en jouant un son. En cas de séisme, le servo-moteur ouvre une porte de secours après une alerte visuelle et sonore.

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Branchements :

1. GY-61 :

o VCC → 5V Arduino

o GND → GND Arduino

o X/Y/Z → Pins analogiques (A0, A1, A2)

2. Écran LCD (en u lisant un Shield) :

o Connecter directement sur l'Arduino UNO.

3. Haut-parleur :

o Une borne → Pin numérique D9 via une résistance.

o Autre borne → GND

4. Servo-moteur :

o Signal → Pin D10

o VCC → 5V

o GND → GND

5. LEDs :

 Connecter les anodes (+) des LEDs via des résistances 220Ω aux pins D2 à D7.

 Cathodes (-) → GND.

Code Arduino :

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

// Ini alisa on de l'écran LCD


LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// Broches pour l'accéléromètre


const int pinX = A0;
const int pinY = A1;
const int pinZ = A2;

// Broches pour le haut-parleur et LEDs


const int speakerPin = 9;
const int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};

// Servo-moteur
Servo servo;
const int servoPin = 10;

// Seuil de détec on du séisme


const int seismeThreshold = 50; // Ajuster selon les tests

void setup() {
// Configura on des broches
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
for (int i = 0; i < 6; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
}
servo.a ach(servoPin);

// Ini alisa on du LCD


lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Systeme Pret");
// Posi on ini ale du servo (porte fermée)
servo.write(0);
delay(2000);
lcd.clear();
}

void loop() {
// Lire les valeurs de l'accéléromètre
int x = analogRead(pinX);
int y = analogRead(pinY);
int z = analogRead(pinZ);

// Calcul de la varia on (simplifié pour détecter un choc)


int mouvement = abs(x - 512) + abs(y - 512) + abs(z - 512);

// Si un séisme est détecté


if (mouvement > seismeThreshold) {
lcd.clear();
lcd.print("ALERTE SEISME!");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Degre: ");
lcd.print(mouvement); // Affiche l'intensité (à ajuster)

// Ac ver LEDs
for (int i = 0; i < 6; i++) {
digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
}

// Jouer un son d'alerte


tone(speakerPin, 1000, 1000); // Fréquence 1000Hz pendant 1 seconde
delay(1000);
noTone(speakerPin);

// Message vocal (Simula on)


lcd.clear();
lcd.print("SORTIR PAR LA");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("PORTE DE SECOURS");

// Ouvrir la porte (servo)


servo.write(90); // Posi on pour ouverture de porte
delay(5000); // Temps pour sor r

// Reme re la porte à zéro


servo.write(0);

// Éteindre LEDs
for (int i = 0; i < 6; i++) {
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
}
// A ente avant retour à la normale
delay(5000);
lcd.clear();
lcd.print("Systeme Pret");
}
}

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