Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique
Table des matiers
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Listes des figures
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1. Introduction
Dans le domaine de l'automatisation de processus industriels, l’évolution des techniques de
contrôle/commande s’est traduite par : un développement massif, une approche de plus en
plus globale des problèmes et une intégration dès la conception de l’installation. On est
ainsi passé du stade de la machine automatisée à celui du système automatisé de
production.
Dans le programme de la licence professionnelle on est sensé de faire des travaux pratiques
sur les automate programmable industriel pour but de se familiariser avec le matériel et
Maîtriser leur programmation , a fin de la meilleur intégration dans le marché du travail et
avoir une bonne formation .
2. Objectif
Ce rapport contient les travaux Pratiques d’automate programmable industriel TSXNano .
Le but de ces travaux est la Maîtrise des bases du langage de programmation (PL7) et
l’Exploitation du logiciel de programmationPL707.
3. Moyens pédagogiques
Automate programmable : TSXNano
PC équipés des logiciels : PL707
Simulateur
LED , Bouton poussoir ,relais …
4. Le logiciel PL7-07
Le logiciel PL7-07 tournant sous DOS, il est possible de développer un programme avec des
machines type 286/386/486 dotées d'un seul port série.
Une connaissance des commandes au clavier est alors indispensable.
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5. Langage PL7
Le langage PL7 des automates Nano permet la programmation des applications simples de
type séquentielle comme des applications demandant du traitement numérique ou des
fonctions spécifiques telles que programmateur temporel, comptage rapide... Cette
programmation s'effectue en langage List (liste d'instructions) ou en langage à contacts.
Ces deux langages sont réversibles sous condition de respecter quelques règles de
programmation simples : tout programme de l'automate Nano ayant été écrit en liste
d'instructions (à partir du terminal FTX 117 ou avec le logiciel PL7-07) peut être lu et modifié
en langage à contacts (avec le logiciel PL7-07 sur terminal FT 2000/FTX 517 ou
compatible PC) ou inversement
Le langage List PL7 comprend une suite d'instructions de différentes familles pour la
transcription directe en :
Instructions sur bits des schémas à contacts, logigrammes ou équations booléennes.
Instructions sur blocs des fonctions d'automatismes (temporisateurs, compteurs, ...).
Instructions Grafcet.
Instructions sur mots pour effectuer des traitements numériques.
Instructions sur programme pour structurer les programme.
6. fenêtres et barres d'outils
Figure 1: Barre d'outils
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7. Exploration de PL7-07
Etape 1 : Délacement dans les menus
Etape 2 : Créer un nouveau fichier ou application
Etape 3 : Nom de fichier et enregistrement
a. Manipulation1 : Marche /arrêt
Dans cette manipulation on a programmé l’automate avec le langagePL7 ce programme va
permet au LED de s’allumer toutefois on appuis sur le bouton poussoir.
0 LD %I0.0
1 ST %Q0.0
END
---
---
b. Manipulation2 : Maintien
Cette fois ci on a programmé l’automate avec le langage PL7 ce programme va permet au
LED de s’allumer toutefois on appuis sur le bouton poussoir et elle reste allumer même si on
enlève la main sur le bouton poussoir.
0 LD %I0.0
1 OR %Q0.0
2 ST %Q0.0
END
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c. Manipulation3 : Temporisation
d. Manipulation4 : Compteur / Décompteur
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8. Timing
L'automate Logiciel Le nom du tache La durée
- Marche/Arrêt
- Maintien
- Temporisation
TSX Nano PL7 07 - Compteur/ Une séance est demi
Décompteur
9. Conclusion
Dans ces TP , on a réussi à programmer un automate Allen Bradley MicroLogix3000 , et
comme application de ces TP on a arrivé à faire un programme d'un parking.
