Équations Différentielles Linéaires

à Coefficients Constants
Monsieur THIAM Serigne Mor, Lycée de Pikine
8 mai 2025

Table des matières

1 Equation différentielle linéaire du premier ordre 2

1.1 Equation différentielle linéaire du premier ordre sans second membre . . . . . . . . . . . 2
1.2 Équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre . . . . . . . . . . 3

2 Équation différentielle linéaire du second ordre 5

2.1 Équation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Famille de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Équation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
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Introduction
Activité
1. Soit la fonction donnée par : f (x) = e3x .
Montrer que f ′ (x) − 3f (x) = 0.
2. g(x) est la fonction définie sur R par g(x) = sin(3x).
Établir une relation liant la fonction g et ses dérivées(première et seconde).

Définition 1
Une équation différentielle est une équation
— dont l’inconnue est une fonction(généralement notée y(x) ou simplement y)
— dans laquelle figure au moins l’une des dérivées successives de la fonction inconnue.

Exemple 1
y ′ − 3y = 0 et y” + y ′ + 9y = 3 cos(3x) sont des équations différentielles.

1 Equation différentielle linéaire du premier ordre

1.1 Equation différentielle linéaire du premier ordre sans second membre
Définition 2
On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre à coefficients constants sans
second membre, toute équation différentielle qui peut s’écrire sous la forme y ′ + ay = 0 (a ∈ R∗ ).

(E) : 1y ′ + ay = 0
— 1 et a sont des constantes, (E) est dite à coefficients constants.
— L’exposant de y et y ′ est 1, (E) est dite linéaire.
— le second membre de (E) est nul, (E) est dite sans second membre.

Exemple 2
y ′ − 5y = 0 ; 2y ′ + 3y = 0 ; 5y ′ − y = 0.

Théorème 1 (Solution Générale)

(E) est l’équation différentielle donnée par : y ′ + ay = 0; (a ∈ R∗ ).
Les solutions de (E) sont les fonctions yk de R vers R définies par :
 
yk (x) = ke−ax ; [k ∈ R]
 

Démonstration
Soit à résoudre l’équation y ′ + ay = 0. On sait que ∀x ∈ R, eax ̸= 0.
De y ′ + ay = 0, on obtient y ′ eax + ayeax = 0 ⇐⇒ y ′ eax + (eax )′ y = 0 ⇐⇒ (yeax )′ = 0.
Par conséquent la fonction x 7−→ yeax est constante, il existe alors un nombre réel k tel que yeax = k ⇒
y = ke−ax .
Les solutions de (E) sont ainsi les fonctions yk donnée par : yk (x) = ke−ax , (k ∈ R) □
Exercice d’application
Donner la solution générale de chacune des équations citées dans l’exemple 2.

Solution

1. y ′ −5y = 0; a = −5 on a alors yk = ke5x , [k ∈ R] qui est solution générale de l’équation.

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3
′ 3 ′ 3 − x
2. 2y + 3y = 0 ⇐⇒ y + y = 0; a = par la suite yk = ke 2 , [k ∈ R] est la solution
2 2
générale de l’équation.
3. 5y ′ − y = 0, (à terminer)

Théorème 2 (Solution Particulière)

x0 et y0 étant deux nombres réels, l’équation différentielle y ′ +ay = 0, (a ∈ R) admet une solution unique
ϕ telle que : ϕ(x0 ) = y0 . Cette fonction est donnée par :
 
−a(x−x0 )
ϕ(x) = y0 e
 

Démonstration (à faire).

Exemple 3
1. Donne la solution générale de l’équation (E) : −2y ′ + y = 0.
2. En déduire la fonction g, la solution de (E) telle que g(1) = −3.

Solution
 
1 1
1. On a −2y + y = 0 ⇐⇒ −2 y − y = 0 ⇒ y ′ − y = 0. Par la suite la solution
′ ′
2 2 
1
x
générale de (E) est l’ensemble des fonctions données par: y = ke 2 , [k ∈ R].

1
x
2. Puisque g est une solution de (E), elle s’écrit alors g(x) = ke 2 , [k ∈ R]
1 1 1 1 1
− − x (x−1)
g(1)
 = −3 ⇒ ke 2 = −3 ⇒ k = −3e 2 . Par la suite g(x) = −3e 2 .e 2 = −3e 2
1
(x−1)
g(x) = −3e 2 .


1.2 Équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre

Définition 3
On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre à coefficients constants avec
second membre, toute équation différentielle qui peut s’écrire sous la forme y ′ + ay = φ(x) où a ∈ R
et φ une fonction numérique à variable réelle non nulle.
 
y ′ + ay = φ(x)
 

Théorème 3
Les solutions d’une équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre donnée par
y ′ + ay = φ(x) sont les fonctions du type yk (x) = ke−ax + µ(x) avec k ∈ R et µ une solution particulière
de (E).

Exemple 4 Soit à résoudre l’équation différentielle (E) : 3y ′ − 2y = 2x2 − 2x.

1. Détermine un polynôme p de degré 2 solution de (E).
2. Montrer que une fonction f est solution de (E) si et seulement si f − p est solution de (E ′ ) :
3y ′ − 2y = 0.
3. Résoudre (E ′ ) puis en déduire l’ensemble des solutions de (E).

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4. Trouve la solution h de (E) qui prend la valeur −2 en 3.

Solution

1. Le polynôme p solution particulière de (E).

p étant un polynôme du second degré, posons p(x) = ax2 + bx + c avec a, b et c des
nombres réels.
Si p est solution de (E), on a nécessairement 3p′ (x) − 2p(x) = 2x2 − 2x.
Or p′ (x) = 2ax + b ⇒ 3p′ (x) = 6ax + 3b. Par ailleurs 2p(x) = 2ax2 + 2bx + 2c.
Il s’ensuit que 3p′ (x) − 2p(x) = −2ax2 + (6a − 2b)x + 3b − 2c.
Par la suite 3p′ (x) − 2p(x) = 2x2 − 2x ⇐⇒ −2ax2 +(6a − 2b)x + 3b − 2c = 2
 2x − 2x.
Nous identifions a = −1; b = −2 et c = −3 d’où p(x) = −x2 − 2x − 3 .
 
2. Montrons que f est solution de (E) si et seulement si f −p est solution de (E ′ ).
⇒ Soit f une solution de (E), on a:
3f ′ − 2f = 2x2 − 2x, on a de même 3p′ − 2p = 2x2 − 2x car p est aussi solution de (E).
Ce qui implique que 3f ′ − 2f = 3p′ − 2p; 3(f ′ − p′ ) − 2(f − p) = 0; 3(f − p)′ − 2(f − p) = 0.
Par conséquent f − p est solution de (E ′ ) : 3y ′ − 2y = 0.
⇐ Supposons que la fonction f − p est solution de (E ′ ), on a :
3(f − p)′ − 2(f − p) = 0; 3(f ′ − p′ ) − 2(f − p) = 0; 3f ′ − 2f = 3p′ − 2p d’autre part
3p′ − 2p = 2x2 − 2x car p est solution de (E).
Vient alors l’égalité 3f ′ − 2f = 2x2 − 2x d’où f est solution de (E).
3. Résolution de (E ′ ).
2
(E ′ ); 3y ′ −2y = 0 ⇐⇒ y ′ − y = 0 est une équation différentielle sans second membre.
3
2
x
Ses solutions sont alors les fonctions du type yk (x) = ke 3 ; [k ∈ R].(Théorème 1)
Les solutions de (E).
Soit f une solution de (E). On a montré plus haut que f est solution de (E) si et
seulement si f − p est solution de (E ′ ). La fonction f − p est alors sous la forme
2 2 2 2
x x x x
2
yk (x) = ke 3 ; [k ∈ R] ⇒ f − p = yk (x) = ke 3 ; f = p + ke 3 ⇒ f (x) = −x − 2x − 3 + ke 3 .
2
x
2
Les solutions de (E) sont alors les fonctions du type fk (x) = −x − 2x − 3 + ke 3 .

2
x
2
fk (x) = −x − 2x − 3 + ke 3 , [k ∈ R] .

4. La solution h de (E).
On a h(x) = fk (x) tel que fk (3) = −2.
2×3
fk (3) = −2 ⇐⇒ −9 − 6 − 3 + ke 3 = −2; −18 + ke2 = −2; k = 16e−2 .
2
x
Par la suite h(x) = 16e 3 × e−2 − x2 − 2x − 3.
 
2
(x−3) 2
h(x) = 16e 3 − x − 2x − 3 .
 
Remarque
2 1
L’équation (E) : 3y ′ − 2y = 2x2 − 2x peut s’écrire (E) : y ′ − y = (2x2 − 2x).
3 3
2
On peut voir que a = − et vu que p(x) = −x − 2x − 3 est une solution particulière de (E). On a
2
3 2
d’après le Théorème 3 les fonctions x 7−→ ke 3 x − x2 − 2x − 3, [k ∈ R] qui constituent la famille de
solutions de (E).

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2 Équation différentielle linéaire du second ordre

2.1 Équation sans second membre
Définition 4
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants sans se-
cond membre, toute équation différentielle qui peut s’écrire sous la forme y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈
R × R]
 
y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈ R × R]
 
Définition 5
On appelle équation caractéristique de l’équation différentielle y” + ay ′ + by = 0, l’équation du second
degré d’inconnue r ∈ C donnée par : r2 + ar + b = 0.
Exemple 5
L’équation différentielle y” − 3y ′ + 5y = 0 a pour équation caractéristique r2 − 3r + 5 = 0.
L’équation différentielle −2y” + y ′ + y = 0 a pour équation caractéristique −2r2 + r + 1 = 0.
L’équation différentielle y” − 9y = 0 a pour équation caractéristique r2 − 9 = 0.

2.2 Famille de solutions

Théorème 4
Soit l’équation différentielle (E) : y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈ R × R].
Si l’équation caractéristique r2 + ar + b = 0 de (E) admet deux solutions réelles distinctes r1 et r2 , alors
les solutions de (E) sont les fonctions du type
 
y(x) = Aer1 x + Ber2 x ; [(A, B) ∈ R × R]
 
Exemple 6 Trouvons l’ensemble des solutions de l’équation différentielle (D) : y” − 4y ′ + 3y = 0.
Solution
L’équation caractéristique de (D) est : r2 − 4r + 3 = 0. ∆′ = (−2)2 − (1) × 3 = 1.
Par la suite r1 = 1 et r2 = 3. Les solutions de (D) sont alors les fonctions
y(x) = Aex + Be3x ; [(A, B) ∈ R × R]
Théorème 5
Soit l’équation différentielle (E) : y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈ R × R].
Si l’équation caractéristique r2 + ar + b = 0 de (E) admet une solution(double) réelle r0 , alors les
solutions de (E) sont les fonctions du type
 
y(x) = (Ax + B) er0 x ; [(A, B) ∈ R × R] .
 
Exemple 7 Trouvons l’ensemble des solutions de l’équation différentielle (S) : 25y” + 60y ′ + 36y = 0.
Solution
L’équation caractéristique de (S) est : 25r2 + 60r + 36 = 0.
∆′ = (30)2 − (25) × 36 = 900 − 900 = 0.
−30 6
Par la suite r = = − . Les solutions de (S) sont alors les fonctions
25 5
6
− x
y(x) = (Ax + B) e 5 ; [(A, B) ∈ R × R].

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Théorème 6
Soit l’équation différentielle (E) : y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈ R × R].
Si l’équation caractéristique r2 + ar + b = 0 de (E) admet deux solutions complexes conjuguées α + βi
et α − βi, alors les solutions de (E) sont les fonctions du type
 
y(x) = [A sin(βx) + B cos(βx)] eαx ; [(A, B) ∈ R × R]
 

Exemple 8 Trouvons l’ensemble des solutions de l’équation différentielle (F) : y” + 25y = 0.

Solution

L’équation caractéristique de (F) est : r2 + 25 = 0 ⇐⇒ (r − 5i)(r + 5i) = 0.

Par la suite r = 5i ou r = −5i et donc α = 0 et β = 5 Les solutions de (F) sont alors
les fonctions y(x) = [A sin(5x) + B cos(5x)] e0x = A sin(5x) + B cos(5x); [(A, B) ∈ R × R].

y(x) = A sin(5x) + B cos(5x); [(A, B) ∈ R × R].

Tableau Récapitulatif
Équation différentielle du type : y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈ R × R]

Si l’équation caractéristique r2 + ar + b = 0 alors la solution générale est la fonction

admet : donnée par :

deux solutions réelles distinctes r1 et r2 y(x) = Aer1 x + Ber2 x ; [(A, B) ∈ R × R]

admet une solution(double) réelle r0 y(x) = (Ax + B) er0 x ; [(A, B) ∈ R × R]

deux solutions complexes conjuguées α + βi y(x) = [A sin(βx) + B cos(βx)] eαx ; [(A, B) ∈

et α − βi R × R]

Théorème 7 (Solution particulière)

x0 , y0 et z0 étant trois nombres réels données, l’équation différentielle y” + ay ′ + by = 0; [(a, b) ∈ R × R]
admet une unique solution ϕ telle que : ϕ(x0 ) = y0 et ϕ′ (x0 ) = z0 .

Exercice d’application
Soit l’équation différentielle donnée par : y” + 4y ′ + 5y = 0
Détermine la solution f de cette équation vérifiant f (0) = 1 et f ′ (0) = −1.

2.3 Équation avec second membre

Définition 6
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants avec se-
cond membre, toute équation différentielle qui peut s’écrire sous la forme y”+ay ′ +by = φ(x); [(a, b) ∈
R × R] et φ une fonction numérique à variable réelle non nulle.

Exemple 9 y” − 3y ′ + y = sin(2x); 2y” + y ′ = e2x − x2

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Théorème 8
Soit (E) : y”+ay ′ +by = φ(x) une équation différentielle du second ordre avec second membre. La solution
générale de (E) est y = y1 + y2 où y1 est la solution générale de l’équation différentielle y” + ay ′ + by = 0
et y2 une solution particulière de l’équation y” + ay ′ + by = φ(x).

Exercice d’application
1. Résoudre l’équation différentielle (E) : y” + 2y ′ + y = 0.
2. Soit (E’) l’équation différentielle : y” + 2y ′ + y = x + 3. Déterminer les réels a et b tels que la
fonction h définie par h(x) = ax + b soit solution de (E’).
3. a. Démontrer que g est solution de (E’) si et seulement si g − h est solution de (E).
b. Résoudre alors (E’).
c. Déterminer la solution f de (E) telle que : f (0) = 2 et f ′ (0) = −1.

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