Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Tanger

Département GEI : Génie Electrique et Industriel

Support du Cours et Travaux Dirigées

Résistance des Matériaux

Pr. BEN SAID AMRANI Nabil

Filiere : Génie Industriel et Logistique (GIL)

Niveau : 1ère Année Cycle d’ingénieur

Année Universitaire 2024/2025

Table des matières

Chapitre 1 : Hypothèses de résistance des matériaux : ........................................................... 7

Introduction ............................................................................................................................. 8
I. Poutres................................................................................................................................ 9
a) Définitions : ...................................................................................................................... 9
b) Géométrie ........................................................................................................................................................ 10
c) Matériau .......................................................................................................................................................... 11
d) Déformations ................................................................................................................................................... 11
e) Conditions aux limites - Saint Venant ............................................................................................................. 11
f) Hypothèse de Navier-Bernoulli ....................................................................................................................... 11

II. Poutres et milieu extérieur ................................................................................................. 12

a). Liaisons.................................................................................................................................... 12
b). Actions extérieures .................................................................................................................... 13

III. Torseur de cohésion – Torseur des efforts intérieurs ....................................................... 16

Définition : ......................................................................................................................... 16
a) Eléments de réduction du torseur de cohésion ............................................................................. 17
b) Tronçons de poutre - Définition ................................................................................................. 18
c). Méthode générale de calcul du torseur de cohésion ...................................................................... 18
d) Diagrammes des sollicitations .................................................................................................... 23
e) Découpage d’une poutre en tronçons .......................................................................................... 24

Chapitre 2 : Solllicitation de Traction ............................................................................................... 26

a) Contraintes..................................................................................................................................................... 32
b) Définition ....................................................................................................................................................... 33
c) Déplacements ................................................................................................................................................ 33
d) Déformations ................................................................................................................................................. 34
e) Contrainte normale ....................................................................................................................................... 35
f) Remarque – Structures treillis..................................................................................................................... 36
g) Contraintes tangentielles.............................................................................................................................. 38
h) Conclusion ..................................................................................................................................................... 39
k) Contrainte tangentielle ................................................................................................................................. 40

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Chapitre 3 La flexion ...................................................................................................................... 42

a) Définition ........................................................................................................................................................ 42
b) Déplacements .................................................................................................................................................. 42
c) Déformations ................................................................................................................................................... 43
d) Contraintes....................................................................................................................................................... 43
e) Relation Déformation-Sollicitation ................................................................................................................. 45
f) Dimensionnement d’une poutre à la flexion .................................................................................................... 46
g) Remarque......................................................................................................................................................... 46

Chapitre 4 Sollicitation de torsion .................................................................................................... 53

a) Définition ........................................................................................................................................................ 53
b) Déplacements .................................................................................................................................................. 53
c) Déformations ................................................................................................................................................... 54
d) Contraintes....................................................................................................................................................... 56
e) Relation Déformation-Sollicitation ................................................................................................................. 58
f) Dimensionnement d’une poutre à la torsion .................................................................................................... 58

ii. Le cisaillement......................................................................................................................... 59
a) Définition ........................................................................................................................................................ 59
b) Déplacements .................................................................................................................................................. 60
c) Déformations ................................................................................................................................................... 60
d) Contraintes....................................................................................................................................................... 61
e) Relation Déformation-Sollicitation ................................................................................................................. 62

iii. Simulation de flexion de structures : Logiciel RDM7................................................................... 49

vi. Les concentrations de contrainte .............................................................................................. 64
1. Introduction ..................................................................................................................................................... 64
2. Facteur de concentration de contrainte ............................................................................................................ 64
3. Concentration de contrainte pour un arbre épaulé ........................................................................................... 65
4. Les abaques de concentration de contrainte en traction................................................................................... 67

v. Tronçons de poutres et continuité ........................................................................................... 69

Chapitre 5 : Sollicitations composées ................................................................................................ 69

a) Cas des contraintes normales ........................................................................................................................... 69

b) Cas des contraintes tangentielles ..................................................................................................................... 69

c). Cas particulier : le flambage ou flambement ............................................................................... 73

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Compétences visée

o Comparer qualitativement les caractéristiques physiques des matériaux.

o Justifier le choix d'un matériau en fonction de ses caractéristiques.
o Réaliser l'inventaire des actions mécaniques agissant sur un solide ou un système de solides.
o Associer le modèle poutre du solide déformable globalement en petites déformations à la
géométrie et au comportement d'un solide.
o Connaître la signification et des ordres de grandeur du module d'Young, coefficient de Poisson
des matériaux courants.
o Écrire le torseur des petits déplacements et le torseur des déformations au centre d'inertie d'une
section droite.
o Déterminer le torseur de cohésion dans un solide.
o Identifier les sollicitations (traction, compression, flexion, torsion, cisaillement, flambage).
o Identifier la nature des contraintes (normale et tangentielle) en un point de la section droite.
o Déterminer les contraintes dans une section droite à partir des composantes du torseur de
cohésion.
o Déterminer les déplacements le long de la ligne moyenne à partir des déformations.

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Chapitre 1
Hypothèses de la Résistance des Matériaux

Ce premier chapitre établit les hypothèses fondamentales de la Résistance des Matériaux (RdM) en se
concentrant sur l’étude des poutres droites sollicitées dans leur plan de symétrie. La notion de torseur de
cohésion (torseur des efforts intérieurs) est introduite par une modélisation par coupure, permettant de
relier les contraintes locales aux actions globales appliquées à la section.

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I. Introduction :

En génie mécanique comme dans d’autres sciences, le choix d’un modèle associé à un phénomène relève
du domaine de l’art de l’ingénieur. Il suppose une parfaite connaissance des disciplines scientifiques et
surtout une grande accoutumance au réel. Le choix d’une schématisation complexe impliquant un
traitement numérique, souvent long et coûteux, n’est pas toujours adapté.

De nombreuses pièces du génie mécanique relèvent de modélisations plus simples, susceptibles de

développements analytiques avec une concordance suffisante entre les résultats théoriques et
expérimentaux. Une illustration de ces propos est constituée par la notion de poutre associée à des pièces
dont la dimension dans une direction est plus importante que dans les deux autres. Des hypothèses
spécifiques entraîneront des simplifications notables par rapport au problème tridimensionnel sans trop
altérer les résultats. Par exemple, l’axe d’une broche de machine-outil peut être considéré comme une
poutre dont les liaisons avec le bâti sont conditionnées par les roulements utilisés et leurs montages. Cette
modélisation est légitime, car la longueur de la broche dans la direction de l’axe de rotation est grande
vis à vis de ses dimensions transversales.
La Résistance des Matériaux (que nous désignerons maintenant par RdM) est la science du
dimensionnement. Elle est issue d’une théorie plus générale, la Mécanique des Milieux Continus, qui
permet de concevoir une pièce mécanique, un ouvrage d’art ou tout objet utilitaire, c’est à dire d’abord
imaginer les formes et le squelette géométrique qui remplissent les fonctions demandées ; et ensuite
déterminer les quantités de matière nécessaires et suffisantes pour réaliser ces formes
en assurant une résistance sans dommage de l’objet à tous les efforts auxquels il sera soumis pendant son
service. Ce dimensionnement fait appel à des calculs qui prévoient le comportement de l’objet dont la
conception doit réunir les meilleures conditions de sécurité, d’économie et d’esthétique

Toute pièce réelle est déformable dans un domaine spécifique et peut être détériorée lorsque les
contraintes qu’elle subit dépassent une valeur critique. Ce chapitre a pour but d’introduire l’analyse de
poutres en résistance des matériaux dans le but de les dimensionner afin de répondre à un cahier des
charges, selon des critères de déformation et/ou de dégradation en fonction de leur chargement extérieur.

Dans ce chapitre, les pièces seront donc considérées déformables, et les mécanismes composés de
plusieurs poutres seront dénommées structures. La résistance des matériaux s’insère dans un domaine
d’étude plus vaste dénommé « élasticité » ou « mécanique des milieux continus ». En RDM, la théorie
développée est simple car elle repose sur un nombre important d’hypothèses portant sur :

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 - Le type de solide déformé
- Le champ des déplacements
- La modélisation des efforts

D’un point de vue expérimental, l’extensomètre et la photoélasticité dont des moyens d’investigation des
déformations des structures.

Pour des pièces de forme complexe, les hypothèses de ce chapitre ne peuvent s’appliquer et il faudra
faire appel à des logiciels basés sur la méthode des éléments finis par exemple.

Applications :

Calcul de structures : Squelette structural de systèmes divers Ouvrages de génie civil

Calcul de pièces mécaniques : Arbres de transmission

Bâtiments, charpentes, structures métalliques

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 i. Poutres

Définitions :

Le solide élémentaire étudié en RDM s’appelle une poutre. C’est un solide dont la dimension
longitudinale est importante devant les dimensions transversales. Une structure est un assemblage de
poutres, reliées par des liaisons.


𝑺𝟏 Σ
(S)
𝑺𝟐

A s
G
B

Une poutre est le solide engendré par une surface plane Σ dont le centre de gravité G décrit une portion
de courbe 𝛤 orientée par son abscisse curviligne s (par exemple de A vers B).

Une poutre est représentée par une ligne.

La section Σ reste toujours perpendiculaire à 𝛤.

- s est l’abscisse curviligne du point G

- A est l’origine de la poutre
- B est l’extrémité de la poutre
- 𝛤 est la ligne moyenne de la poutre
- Σ est la section droite de la poutre en G, son centre
- S est la poutre
- 𝑺 sont les éléments du milieu extérieur
- 𝑺𝟏 est la partie de la poutre définie par l’ensemble des points d’abscisse inférieure ou égale à s.
- 𝑺𝟐 est la partie de la poutre définie par l’ensemble des points d’abscisse supérieure ou égale à s.

Le repère général (𝑂, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) est un repère fixe, lié au bâti du mécanisme par exemple. Il joue un rôle
dans la détermination des efforts sur la poutre. Il ne doit toutefois pas être confondu avec le repère local
de la poutre au point G, (𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑥Σ ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦Σ ⃗⃗⃗⃗),
𝑧Σ orthonormé, défini en tout point G de la ligne moyenne, tel que :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝐺
- 𝑥Σ =
⃗⃗⃗⃗⃗ , tangent à 𝛤 en G
𝑑𝑠

- 𝑦Σ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑧Σ sont les vecteurs unitaires portés par les axes principaux d’inertie de la section 𝛤 en G. Ce
sont en général les directions associées aux axes de symétrie pour les sections couramment
fabriquées.

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Il existe différents types de poutres que l’on peut classer selon :

- La forme de 𝛤 : droite, plane

- L’évolution de la section : constante, variable

Une poutre est dite plane si sa ligne moyenne est comprise dans un plan. Si ce plan est plan de symétrie
de la poutre, on dit qu’elle est à plan médian.

Une poutre est dite droite si sa ligne moyenne est une droite. Dans ce cas, les deux bases (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) et
(𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗,
Σ ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑧Σ ont le même vecteur 𝑥⃗ et x est l’abscisse curviligne s du point G.
𝑦Σ ⃗⃗⃗⃗)

On a donc : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐺 = 𝑥𝑥⃗

a. Hypothèses

La résistance des matériaux est un outil simple et puissant mais présente un certain nombre d’hypothèses
qu’il faut connaître.

1. Géométrie

Il faut que les poutres respectent 3 hypothèses :

- La longueur de la poutre est grande devant les dimensions transversales (solide élancé).

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 - Le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport aux dimensions de la section
droite.
- Le gradient de variation de la section droite S doit être faible (pas d’épaulement par exemple).

Plus ces hypothèses seront respectées, plus les résultats seront proches de la réalité.

2. Matériau

On suppose que les matériaux de construction des poutres possèdent les propriétés suivantes :

Continus : discontinuités microscopiques négligées

- Homogènes : même constitution en tout point
- Isotropes : mêmes propriétés physiques dans les 3 directions de l’espace

3. Déformations

Les résultats de la théorie des poutres sont valables dans le cadre de petites déformations.

4. Conditions aux limites - Saint Venant

L’état des sollicitations dans la section droite de centre G, dans une région suffisamment éloignée des
points d’applications des charges extérieures appliquées à la poutre, ne dépend pas, pour les mêmes
torseurs associés à ces charges, de la manière avec lesquelles elles sont appliquées.

Exemple : Effort ou charge répartie de même résultante

Assez loin Assez loin

5. Hypothèse de Navier-Bernoulli

Dans les conditions de petites déformations, les sections planes Σ, normales à la ligne moyenne avant
chargement, demeurent planes et normales à la ligne moyenne après chargement (déformation).

Propriétés géométriques des sections droites

Une section droite Σ est caractérisée par ses dimensions transversales. Les grandeurs qui lui sont
associées sont les caractéristiques de la section :

- Moment statique
- Position du centre de la surface
- Moments quadratiques polaires et moment produit
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II. Poutres et milieu extérieur

i. Liaisons

On modélise les liaisons de la poutre avec son environnement à l’aide des liaisons élémentaires définies
dans le cours de modélisation des liaisons. En résistance des matériaux, on associe aux différentes
liaisons les conditions cinématiques qu’elles imposent, c’est-à-dire des positions et des orientations, soit
des coordonnées et des dérivées de ces coordonnées.

Le cas le plus souvent rencontré est le cas des poutres à plan moyen chargées dans le plan de symétrie,
ceci conduit à un problème plan. On appelle 𝑥(𝑀) et 𝑦(𝑀) les mouvements possible suivant 𝑥⃗ et 𝑦⃗ du
point 𝑀 de la poutre.

On peut utiliser des petits chariots sur roulettes afin de représenter cinématiquement les déformations
possibles et les conditions géométriques associées aux conditions aux limites.

Exemples :
𝐴 𝐵 𝐵
𝐴

𝑥(𝐴) = 𝑥(𝐵) = 𝑦(𝐴) = 𝑥 ′ (𝐴) = 𝑥 ′ (𝐵) = 𝑦 ′ (𝐴) = 𝑦 ′ (𝐵) = 0

𝐴 𝐴
𝐵 𝐵

Remarque : le déplacement axial qui apparaît dans ce deuxième exemple serait dû à une charge axiale.
On ne considèrerait pas le déplacement axial issu d’une charge purement radiale.

𝑥(𝐴) = 𝑦(𝐴) = 𝑥 ′ (𝐴) = 𝑦 ′ (𝐴) = 𝑦(𝐵) = 0

Conditions
Type d’appui Schéma
cinématiques

𝑥(𝐴) = 𝑦(𝐴) = 0
Encastrement
𝑥 ′ (𝐴) = 𝑦 ′ (𝐴) = 0

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 Pivot ou
𝑥(𝐴) = 𝑦(𝐴) = 0
articulation

𝑦(𝐴) = 0
Glissière
𝑦 ′ (𝐴) = 0

Ponctuelle 𝑦(𝐴) = 0

ii. Actions extérieures

Une poutre est généralement soumise à deux types d’actions extérieures :

- Des efforts et couples concentrés

- Des champs linéiques d’effort, voire de couple

Généralement, la gravité sera négligée sauf si précisé, où si les poutres sont de grandes dimensions.

I. Efforts concentrés

Une poutre S est soumise à une action concentrée en M.

L’action 𝐹⃗ (𝑆 → 𝑆) concentrée en M dans la base (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) admet au maximum trois composantes non
𝐵
𝐹𝑥
nulles : ⃗ 𝐹
𝐹 (𝑆 → 𝑆) = [ 𝑦 ]
𝐹𝑧

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 Le torseur associé à cette action en un point A de l’espace tel que :

𝑥 𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = [𝑦]
𝑧

𝐹𝑥 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝐵
a pour expression dans 𝐵 : {𝒯𝑆→𝑆 } = {𝐹𝑦 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 }
𝐹𝑧 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
𝐴

II. Champs linéiques d’effort

Une distribution de charges appliquées se caractérise au niveau de la ligne moyenne de la poutre par une
charge linéique 𝑓⃗(𝑥) pour x appartenant à un segment. Cette distribution de charge est exprimée en N/m.

Le torseur associé à l’action global de cette distribution de charge correspondant à la densité linéique
d’efforts 𝑑𝐹⃗ (𝑆 → 𝑆) = 𝑓⃗(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑝(𝑥)𝑑𝑥𝑦⃗ en un point A de l’espace tel que :

𝑥 𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = [𝑦]
𝑧

a pour expression :

𝐵
0 0
∫ 𝑑𝐹⃗ 𝑏

𝛤
∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 0
{𝒯𝑆→𝑆 } = = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑑𝐹⃗
∫ 𝑂𝑃 𝑏

{𝛤 }𝑂 0 ∫ 𝑥𝑝(𝑥)𝑑𝑥
{ 𝑎 } 𝐴

Remarques :

- Il existe un point où le moment du torseur associé à une densité linéique d’effort est nul. En ce
point, l’action globale de cette densité linéique d’effort peut être modélisée par un glisseur de
moment nul.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 14 |

 - Afin d’obtenir des résultats factorisés dès le départ lors du calcul d’intégrales, il est intéressant
de :
o Faire un changement de variable afin d’obtenir une borne nulle
o Regrouper les termes de même degré avant d’intégrer

Type de liaison – Mouvement Mouvement autorisé Réaction d’appuis

Schéma empêché (ddl) (nombre d’inconnues)
L’appui simple :
Translation selon x :
y y
ux
Translation selon y :
Rotation selon z : x
uy
uz Fy
exemple : la Selon la position de
roulette de chariot l’appui 1 inconnue

L’articulation : y
Translation selon x :
y Rotation selon z : Fx
ux x
uz
Translation selon y :
Uy Fy
exemple : balais
1 degré de liberté
d’essuie glace de
(rotation). 2 inconnues
la voiture

L’encastrement : Translation selon x :

y
Y ux
Fx x
Translation selon y : Pas de degré de
x uy liberté (ddl).
exemple : bâton M Fy
Rotation selon z :
scellé dans le sol
Ωz 3 inconnues

- Remarque 1 : pour les structures 3D, se rattacher aux appuis ci-dessus dans les différents plans.
- Remarque 2 : de manière générale, lorsqu’on modélise une structure.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 15 |

III. Torseur de cohésion – Torseur des efforts intérieurs

Définition :

La poutre étudiée S est en équilibre sous l’action des charges extérieures représentées par le torseur :

{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝑆 } = {𝒯𝑆→𝑆 } = {0}

En s, abscisse curviligne de la section en G, définissant la frontière entre les parties 𝐼 et 𝐼𝐼, chaque
partie est considéré encastré avec l’autre.

{𝒯𝑆→𝐼 } {𝒯𝐼𝐼→𝐼 } {𝒯𝐼→𝐼𝐼 } {𝒯𝑆→𝐼𝐼 }

s+

𝐼 𝑠 𝐼𝐼
On note :

- {𝓣𝑺→𝑰𝑰 } le torseur des actions extérieures sur la partie 𝑰𝑰.

- {𝓣𝑺→𝑰 } le torseur des actions extérieures sur la partie 𝑰.

L’équilibre de la poutre s’écrit :

{𝒯𝑆→𝑆 } = {𝒯𝑆→𝐼 } + {𝒯𝑆→𝐼𝐼 } = {0}

On introduit le torseur des actions de 𝐼𝐼 sur 𝐼 à l’abscisse s par : {𝒯𝐶 } = {𝒯𝐼𝐼→𝐼 }.

L’équilibre de la partie 𝐼 s’écrit :

{𝒯𝑆→𝐼 } + {𝒯𝐼𝐼→𝐼 } = {0}

L’équilibre de la partie 𝐼𝐼 s’écrit :

{𝒯𝑆→𝐼𝐼 } + {𝒯𝐼→𝐼𝐼 } = {0}

On a donc :

{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐼𝐼→𝐼 } = {𝒯𝑆→𝐼𝐼 } = −{𝒯𝑆→𝐼 }

Ce torseur traduit la cohésion des deux parties et définit les actions élémentaires exercées par la partie 𝐼𝐼
sur la partie 𝐼. On l’appelle torseur de cohésion, ou torseur des efforts/actions intérieures.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 16 |

i. Eléments de réduction du torseur de cohésion

Dans une section Σ d’abscisse s, les éléments de

réduction du torseur des efforts intérieurs {𝒯𝐶 }
s’écrivent en G dans la base locale 𝓑𝜮 .

𝓑𝜮
𝑵(𝒔) 𝑴𝒕 (𝒔)
{𝒯𝐶 } = {𝑻𝒚 (𝒔) 𝑴𝒇 𝒚 (𝒔)}
𝑻𝒛 (𝒔) 𝑴𝒇 (𝒔)
𝒛 𝑮

Avec

𝑵(𝒔) = 𝑹⃗⃗⃗(𝒔). ⃗⃗⃗⃗⃗

𝒙𝜮
𝑻𝒚 (𝒔) = ⃗𝑹
⃗⃗(𝒔). ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒚𝜮
𝑻𝒛 (𝒔) = ⃗𝑹
⃗⃗(𝒔). ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒛𝜮
⃗⃗⃗⃗(𝒔). ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒕 (𝒔) = 𝑴 𝒙𝜮
𝑴𝒇 (𝒔) = ⃗𝑴
⃗⃗⃗(𝒔). ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒚𝜮
𝒚

{ 𝑴𝒇 𝒛 (𝒔) = ⃗𝑴
⃗⃗⃗(𝒔). ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒛𝜮

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 17 |

Chacune de ces sollicitations porte un nom précis :

Symbole Nom Sollicitation Déformation

Traction
𝑁 Effort normal (suivant ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥𝛴 Allongement/Raccourcissement de la poutre
Compression
𝑇𝑦 Effort tranchant suivant ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 Cisaillement
Glissement relatif des sections
𝑇𝑧 Effort tranchant suivant 𝑧⃗𝛴 Cisaillement
𝑀𝑡 Moment de torsion Torsion Rotation relative des sections
Moment fléchissant suivant
𝑀𝑓 Flexion Allongement/Raccourcissement des fibres
𝑦
𝑦𝛴
⃗⃗⃗⃗⃗
selon leur position par rapport au plan neutre
Moment fléchissant suivant
𝑀𝑓 Flexion Modification de la courbure de la poutre
𝑧
𝑧𝛴
⃗⃗⃗⃗

iii. Tronçons de poutre - Définition

On définit un tronçon de poutre comme une portion de poutre dans laquelle l’expression de chacun des
éléments de réductions du torseur de cohésion est une fonction de l’abscisse curviligne dont la formule
ne change pas. Chaque tronçon est numéroté à l’aide d’un chiffre.

iv. Méthode générale de calcul du torseur de cohésion

a) Méthode

- Isoler la poutre
- Faire le bilan des actions mécaniques extérieures. En général, on nomme les inconnues en un
point A 𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 , 𝑍𝐴 , 𝐿𝐴 , 𝑀𝐴 , 𝑁𝐴 . Attention, en cas de présence de plusieurs pièces, préférer les
notations 𝑋𝑖𝑗 , 𝑌𝑖𝑗 , 𝑍𝑖𝑗 , 𝐿𝑖𝑗 , 𝑀𝑖𝑗 , 𝑁𝑖𝑗 pour des questions de signes
- Appliquer le PFS à la poutre
o si h=0 : (optionnel) Déterminer les actions de liaison
o Si h=1 : Exprimer les actions de liaison en fonction de l’action « en trop »
- Représenter la poutre et ses actions extérieures graphiquement en prenant garde aux signes et
sens des flèches. Le mieux est de ne pas écrire de flèches au-dessus des vecteurs, d’écrire leur
composante positive et d’orienter la représentation (flèche représentant couple ou effort) dans le
sens du signe
- Identifier les différents tronçons de la poutre et les numéroter sur le schéma (1,2,3 …)
- Pour chaque tronçon :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 18 |

 o Etablir le schéma de la poutre complète en positionnant le point M à l’abscisse désirée et
les actions extérieures sur l’intégralité de la poutre
o Identifier les parties 𝐼 et 𝐼𝐼
o Choisir la partie isolée pour déterminer {𝒯𝐶 }
o Faire apparaître les actions extérieures sur celle-ci
o Déterminer le torseur de cohésion

III. Présence d’un tronçon

Soit une poutre droite encastrée soumise à un effort orthogonalement à sa ligne moyenne, un effort
dans son axe et un couple autour de son axe.

𝑦⃗
𝑭𝟏

𝑥⃗ 𝑪

𝐴 𝑥 𝐵 𝑭𝟐

𝐴𝐵 = 𝐿 ; 𝐶⃗ = 𝐶𝑥⃗ ; ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = −𝐹1 𝑦⃗ ; ⃗⃗⃗⃗2 = −𝐹2 𝑥⃗
𝐹

On isole 𝑆 :

𝑋𝐴 𝐿𝐴 ℬ −𝐹2 𝐶 ℬ
{𝒯0→𝑆 } + {𝒯𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠→𝑆 } = { 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹1 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐵

𝑋𝐴 𝐿𝐴 ℬ −𝐹2 𝐶 ℬ
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹1 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 −𝐹1 𝐿 𝐴

𝑋𝐴 = 𝐹2 − 𝑌𝐴 = 𝐹1 − 𝑍𝐴 = 0 − 𝐿𝐴 = −𝐶 − 𝑀𝐴 = 0 − 𝑁𝐴 = 𝐹1 𝐿

On refait le schéma de la poutre avec les efforts extérieurs connus et on identifie les tronçons, ici il n’y
en a qu’un noté « 1 »

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 19 |

 𝑭𝟏
𝑭𝟏 𝑳
𝑭𝟐 𝐴 𝑪

𝑪 𝟏 𝐵 𝑭𝟐
𝑭𝟏

On étudie le seul tronçon 1, on place un point 𝑀 sur ce tronçon d’abscisse 𝑥 et on coupe de la poutre en
2 parties notées 𝐼 et 𝐼𝐼 :

𝑭𝟏
𝑭𝟏 𝑳
𝑭𝟐 𝐴 𝑥 𝑀 𝑪

𝑪 𝐼 𝐼𝐼 𝐵 𝑭𝟐
𝑭𝟏

Finalement, on détermine le torseur de cohésion dans le tronçon étudié :

ℬ𝛴
−𝐹2 𝐶 ℬ −𝐹2 𝐶 ℬ 𝑁(𝑥) 𝑀𝑡 (𝑥)
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑆→𝐼𝐼 } = {−𝐹1 0 } = {−𝐹1 0 } = {𝑇𝑦 (𝑥) 𝑀𝑓 𝑦 (𝑥)}
0 0 𝐵 0 −𝐹1 (𝐿 − 𝑥) 𝑀 𝑇𝑧 (𝑥) 𝑀𝑓 (𝑥)
𝑧 𝑀

ℬ
𝐿 − 𝑥 ℬ −𝐹2 ℬ 0
[ 0 ] ⋀ [−𝐹1 ] = [ 0 ]
0 0 −𝐹1 (𝐿 − 𝑥)

Avec :

𝑁(𝑥) = −𝐹2 ∀𝑥 ∈]0; 𝐿[

𝑇𝑦 (𝑥) = −𝐹1 ∀𝑥 ∈]0; 𝐿[
𝑇𝑧 (𝑥) = 0 ∀𝑥 ∈]0; 𝐿[
𝑀𝑡 (𝑥) = 𝐶 ∀𝑥 ∈]0; 𝐿[
𝑀𝑓 (𝑥) = 0 ∀𝑥 ∈]0; 𝐿[
𝑦

{𝑀𝑓 𝑧 (𝑥) = −𝐹1 (𝐿 − 𝑥) ∀𝑥 ∈]0; 𝐿[

IV. Présence de plusieurs tronçons

Soit une poutre droite suivante encastrée soumise à deux efforts en des points différents.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 20 |

 𝑦⃗ 𝑭𝟏

𝑥⃗
𝐴 𝐵 𝐶 𝑭𝟐

𝐴𝐵 = 𝑙 ; 𝐴𝐶 = 𝐿 ; ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = −𝐹1 𝑦⃗ ; ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = −𝐹2 𝑥⃗

 Détermination des actions extérieures

On isole 𝑆 :

𝑋𝐴 𝐿𝐴 ℬ 0 0ℬ −𝐹2 0 ℬ
{𝒯0→𝑆 } + {𝒯𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠→𝑆 } = { 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹1 0} + { 0 0} = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐵 0 0 𝐶

𝑋𝐴 𝐿𝐴 ℬ −𝐹2 0 ℬ
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹1 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 −𝐹1 𝑙 𝐴

𝑋𝐴 = 𝐹2 − 𝑌𝐴 = 𝐹1 − 𝑍𝐴 = 0 − 𝐿𝐴 = 0 − 𝑀𝐴 = 0 − 𝑁𝐴 = 𝐹1 𝑙

On refait le schéma de la poutre avec les efforts extérieurs connus et on identifie les tronçons, ici y en a
deux notés « 1 » et « 2 ».

𝑦⃗ 𝑭𝟏
𝑭𝟏 𝑳
𝑭𝟐 𝐴 𝑥⃗
𝟏 𝐵 𝟐 𝐶 𝑭𝟐
𝑭𝟏

Tronçon 1 : 𝑥𝜖]0, 𝑙[

Tronçon 2 : 𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[

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 Tronçon 1

On étudie le tronçon 1, on place un point 𝑀 sur ce tronçon d’abscisse 𝑥 et on coupe de la poutre en 2

parties notées 𝐼 et 𝐼𝐼 :
𝑭𝟏
𝑭𝟏 𝑳
𝐼 𝐼𝐼
𝑭𝟐 𝐴 𝑀
𝟏 𝐵 𝟐 𝐶 𝑭𝟐
𝑭𝟏

On détermine alors le torseur de cohésion dans le tronçon étudié :

ℬ
0 0 ℬ −𝐹2 0ℬ −𝐹2 0
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑆→𝐼𝐼 } = {−𝐹1 0} + { 0 0} = {−𝐹1 0 } ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[
0 0 𝐵 0 0 𝐶 0 −𝐹1 (𝑙 − 𝑥) 𝑀

Soit

𝑁(𝑥) = −𝐹2 ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[

𝑇𝑦 (𝑥) = −𝐹1 ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[
𝑇𝑧 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[
𝑀𝑡 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[
𝑀𝑓 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[
𝑦

{𝑀𝑓 (𝑥) = −𝐹1 (𝑙 − 𝑥)

𝑧
∀𝑥𝜖]0, 𝑙[

 Tronçon 2

On étudie le tronçon 1, on place un point 𝑀 sur ce tronçon d’abscisse 𝑥 et on coupe de la poutre en 2

parties notées 𝐼 et 𝐼𝐼 :
𝑭𝟏
𝑭𝟏 𝑳
𝑭𝟐 𝐴 𝐼 𝐼𝐼
𝟏 𝐵 𝟐 𝐶 𝑭𝟐
𝑭𝟏 𝑀
On détermine alors le torseur de cohésion dans le tronçon étudié :

−𝐹2 0ℬ −𝐹2 0 ℬ
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑆→𝐼𝐼 } = { 0 0} = { 0 0} ∀𝑥 𝜖 ]𝑙 , 𝐿[
0 0 𝐶 0 0 𝑀

Soit

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 22 |

 𝑁(𝑥) = −𝐹2 ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝑇𝑦 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝑇𝑧 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝑀𝑡 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝑀𝑓 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝑦

{ 𝑀𝑓 (𝑥) = 0 ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝑧

i. Diagrammes des sollicitations

b) Définition

Ces diagrammes sont la représentation graphique des 6 sollicitations identifiées au paragraphe précédent
en fonction de l’abscisse curviligne s de la poutre le long de 𝛤. Généralement, pour les poutres droites, s
correspond à x. Toutefois, dans des cas de poutres plus complexes, il faudra bien les représenter en
fonction de s. Chaque diagramme représente l’intégralité de la poutre.

Il convient de respecter la même échelle en abscisse afin d’identifier rapidement les différentes
sollicitations dans une section donnée et si possible de les représenter les uns en-dessous des autres.

Enfin, on y fait apparaître les valeurs remarquables.

V. Exemple 1

Traçons les diagrammes des sollicitations du premier exemple que nous venons de traiter.

ℬ
−𝐹2 0
𝑦⃗ 𝑭𝟏 {−𝐹1 0 } ∀𝑥𝜖]0, 𝑙[
0 (𝑙
−𝐹1 − 𝑥) 𝑀
{𝒯𝐶 } =
−𝐹2 0ℬ
𝑥⃗ { 0 0} ∀𝑥𝜖]𝑙, 𝐿[
𝐴 𝐵 𝐶 { 0 0 𝑀
𝑭𝟐

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𝑁(𝑥) 𝑀𝑡 (𝑥)

0 𝑙 𝐿 𝑥 0 𝑙 𝐿 𝑥

−𝐹2

𝑇𝑦 (𝑥) 𝑀𝑓𝑦 (𝑥)

0 𝑙 𝐿 𝑥 𝑙 𝐿 𝑥
0
−𝐹1

𝑇𝑧 (𝑥) 𝑀𝑓𝑧 (𝑥)

0 𝑙 𝐿 𝑥 𝑙 𝐿 𝑥
0

−𝐹1 𝐿
v. Découpage d’une poutre en tronçons

L’analyse que nous venons de mener nous montre que le torseur de cohésion ne sera pas continu lors de
l’application d’efforts ou de moments concentrés. Les lieux d’application d’efforts et moments
concentrés seront donc des lieux de découpage des poutres en différents tronçons.

Plus généralement, les découpages de poutres en tronçons auront lieu :

- aux points d’application d’efforts concentrés et de couples

- aux points où les conditions aux limites changent : application d’un effort linéique etc.
- aux lieux ou la géométrie de la ligne moyenne de la poutre change, il y aura ici aussi discontinuité
d’éléments de réduction du torseur de cohésion.
- aux lieux où la géométrie de la section change
- aux lieux où le matériau change

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Remarque : En cas de variations de géométrie, penser à exprimer les torseurs de cohésion en fonction de
l’abscisse curviligne s.

Exemple :
𝑦⃗
⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑭

O a 𝑥⃗ b

1 2

c 3

⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑭

Expression en fonction de x et y :

ℬ𝛴
−𝐹2 0
1
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {−𝐹1 0 } ∀𝑥 ∈]0; 𝑎[
0 −𝐹1 (𝑎 − 𝑥) − 𝐹2 𝑐 𝑀

−𝐹2 0 ℬ𝛴
2
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = { 0 0 } ∀𝑥 ∈]𝑎; 𝑎 + 𝑏[
0 −𝐹2 𝑐 𝑀

ℬ𝛴
0 0
3
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {−𝐹2 0 } 𝑠𝑖 𝑥 = 𝑎 + 𝑏 𝑒𝑡 𝑦 ∈]0; −𝑐[
0 −𝐹2 (𝑐 + 𝑦) 𝑀

Expression en fonction de s :

ℬ𝛴
−𝐹2 0
1
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {−𝐹1 0 } ∀𝑠 ∈]0; 𝑎[
0 −𝐹1 (𝑎 − 𝑠) − 𝐹2 𝑐 𝑀

−𝐹2 0 ℬ𝛴
2
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = { 0 0 } ∀𝑠 ∈]𝑎; 𝑎 + 𝑏[
0 −𝐹2 𝑐 𝑀

ℬ𝛴
0 0
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝐶 3 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {−𝐹2 0 } ∀𝑠 ∈]𝑎 + 𝑏; 𝑎 + 𝑏 + 𝑐[
0 −𝐹2 (𝑎 + 𝑏 + 𝑐 − 𝑠) 𝑀

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 −𝐹2 ∀𝑠 ∈]0; 𝑎[
𝑁(𝑥) = { −𝐹2 ∀𝑠 ∈]𝑎; 𝑎 + 𝑏[
0 ∀𝑠 ∈]𝑎 + 𝑏; 𝑎 + 𝑏 + 𝑐[
−𝐹1 ∀𝑠 ∈]0; 𝑎[
𝑇𝑦 (𝑥) ={ 0 ∀𝑠 ∈]𝑎; 𝑎 + 𝑏[
−𝐹2 ∀𝑠 ∈]𝑎 + 𝑏; 𝑎 + 𝑏 + 𝑐[
−𝐹1 (𝑎 − 𝑠) − 𝐹2 𝑐 ∀𝑠 ∈]0; 𝑎[
𝑀𝑓𝑧 (𝑥) ={ −𝐹2 𝑐 ∀𝑠 ∈]𝑎; 𝑎 + 𝑏[
{ −𝐹2 (𝑎 + 𝑏 + 𝑐 − 𝑠) ∀𝑠 ∈]𝑎 + 𝑏; 𝑎 + 𝑏 + 𝑐[

vi. Nature de la structure :

Définition :
Certaines structures peuvent être résolues à l’aide de la statique (en appliquant le principe fondamental
de la statique). D’autres ne peuvent pas être résolues de cette manière.

On pose :

 e : le nombre d’équations obtenues en appliquant le PFS ;

 x : le nombre d’inconnues obtenues lorsque l’on « éclate » la structure ;
On distingue donc :

Nature Résolution Equation

qui peuvent être résolues à
Les structures isostatiques l’aide de la statique. x=e

qui ne peuvent pas être x<e

résolues, car ceux sont des
Les structures hypostatiques
mécanismes (ces
structures
s’écroulent).
qui sont des structures trop x>e
Les structures hyperstatiques difficiles à résoudre (du
moins au début – « hyper »
dure).
Remarque : La nature d’une structure n’est pas fonction de son chargement.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 26 |

Chapitre 2
Sollicitation de Traction

Ce chapitre aborde l’étude expérimentale de la traction à travers l’observation des déplacements et

déformations d’une éprouvette munie d’une grille. Ces analyses permettent de formuler des hypothèses
sur la répartition des contraintes dans une section. Les conditions de dimensionnement des poutres
soumises à la traction sont établies afin de garantir leur résistance et leur stabilité.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 27 |

I. Essai de traction

Soit une éprouvette de section initiale 𝑆0 et de longueur initiale 𝐿0 .

Pour caractériser le comportement des matériaux sous l’effet d’une contrainte normale, l’essai le plus
classique est l’essai de traction. On place l’éprouvette de dimensions normalisées entre deux mors, l’un
fixe et l’autre mobile, puis :

- Soit on pilote un déplacement

- Soit on pilote un effort

Lors de l’essai, on mesure l’effort appliqué à l’éprouvette égal à 𝐹 ainsi que le déplacement du mors
mobile.

Si l’on dessine sur l’éprouvette une grille parfaite avant déformation, on remarque après déformation la
structure suivante :

Il ressort une zone d’intérêt où l’état des contraintes est homogène, constant et non soumis à des
contraintes tangentielles.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 28 |

II. Analyse d’un essai piloté en déplacement

 Courbe Contrainte/Déformation

A partir des mesures de la force appliquée dans l’éprouvette et du déplacement, on détermine la contrainte
𝐹 ∆𝐿
𝜎𝑥𝑥 = 𝑆 et la déformation 𝜀 = dans celle-ci, puis on trace la courbe 𝜎𝑥𝑥 = 𝑓(𝜀):
0 𝐿0

 Domaine élastique

Dans un premier temps, on observe une évolution linéaire de la contrainte en fonction de la déformation
(segment OA). Cette zone est appelée le domaine élastique.

Au point A, on est à la limite du domaine élastique, et la contrainte associée est appelée la « Limite
élastique » notée 𝜎𝐸 ou résistance élastique notée 𝑅𝐸 .

Dans le domaine élastique, la déformation est réversible.

Pour certains matériaux, la zone de transition en fin de domaine élastique peut être difficile à définir. On
définit alors la limite élastique à 0.2%, notée 𝑅𝑝 ou 𝑅𝑝 0,2 définie par l’intersection entre la courbe de
l’essai et la droite parallèle à la droite OA du domaine élastique passant par le point (0,2 ;0).

 Domaine plastique

Dans un second temps, on observe une courbe croissante entre A et B correspondant au domaine plastique
jusqu’au point B. On dit que le matériau s’écrouit, ou qu’il y a écrouissage.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 29 |

Dans cette zone, si on relâche l’éprouvette, en D par exemple, la courbe suit une droite parallèle à la
droite OA jusqu’à une contrainte nulle en E, et il reste alors une déformation résiduelle. Au chargement
suivant, la courbe suivra le même chemin de E à D avec un comportement élastique linéaire jusqu’à la
valeur de la contrainte atteinte lors du chargement précédent en D, puis l’écrouissage recommencera.

En B, la contrainte est égale à la contrainte de rupture du matériau. Elle est appelée « Contrainte à la
rupture » et est notée 𝜎𝑅 ou « Résistance mécanique » notée 𝑅𝑚 .

Dans le domaine plastique, la déformation est irréversible et l’éprouvette ne revient pas à sa longueur
initiale après déchargement. On distingue les matériaux selon leur ductilité. La ductilité est la capacité
d’un matériau à se déformer plastiquement sans se rompre. Ainsi, un matériau très ductile va beaucoup
se déformer avant la rupture alors qu’un matériau fragile (verre par exemple) va très peu se déformer
avant de rompre.

 Striction

A partir de B, on observe le phénomène de striction. La déformation se concentre au voisinage d’une

section dont l’aire diminue rapidement. La striction n’est visible que lors d’un pilotage de l’essai en
déformation. En effet, lors d’un pilotage en effort, dès le passage de la contrainte à la rupture, l’éprouvette
cède.

 Rupture

Au point C, il y a rupture de l’éprouvette.

III. Loi de Hooke

Dans le domaine élastique, il existe donc une relation linéaire entre la contrainte normale et la
déformation. Le coefficient de proportionnalité entre contrainte 𝜎𝑥𝑥 et déformation 𝜀 est noté 𝐸 et
s’appelle le module d’Young. On définit alors la loi de Hooke :

𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥

IV. Modules d’Young et limite élastique de matériaux classiques

Matériau Module d’Young E (MPa) Limite élastique Re (MPa)

Acier 210 000 220
Aluminium 70 000 40
Verre 60 000 3600
Polystyrène 3 000 34

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 30 |

On retrouve parfois la limite élastique des matériaux dans leur désignation normalisée : ex Acier S235

A savoir : la plupart des matériaux métalliques admettent le même comportement en traction et en

compression. Il n’en va pas de même pour les bétons qui ne supportent pas la traction.

V. Déformation transversale

La déformation longitudinale de l’éprouvette est accompagnée d’une déformation transversale. Si l’on

exerce une traction sur le matériau, on observe un allongement longitudinale accompagné d’une
diminution de ses dimensions transversales, et inversement en compression.

Cette déformation n’affecte pas la poutre en elle-même mais la section de celle-ci. La géométrie de la
ligne moyenne de la poutre n’est en particulier pas impactée.

Soit la poutre de section circulaire suivante, de diamètre D :

On nomme 𝜺𝒕 la déformation transversale du matériau.

𝜹𝑫
𝜺𝒕 =
𝑫

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 𝜀𝑡
On constate expérimentalement que le rapport − est constant pour un matériau donné. Ce rapport est
𝜀

noté 𝜈, est sans dimension et s’appelle le coefficient de Poisson:

𝜀𝑡
ν=− ν ∈]0; 0,5[
𝜀

Matériau Coefficient de Poisson

Acier 0,29

Aluminium 0,34

Verre 0,24

Polystyrène 0,4

Remarque : la déformation transversale issue de la déformation longitudinale n’induit pas de

contraintes tangentielles.

c) Contraintes

VI. Contrainte locale

Connaissant la déformation et en utilisant la loi de Hooke, on a :

𝐶⃗(𝑀, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥𝛴 = 𝐸𝜀𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 = 𝜎𝑥𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴

𝝈𝒙𝒙 = 𝑬𝜺𝒙

𝜎𝑥𝑥 est donc constante.

VII. Relation Contrainte/Sollicitation

On peut mettre en relation la contrainte locale avec les composantes du torseur de cohésion en
rappelant la relation établie précédemment :

𝑁 = ∫𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑆
𝛴

Soit :

𝑁
𝑁 = ∫𝛴 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑆 = 𝑆𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑥 = 𝑆

La section variant très peu, on assimile la section courante S à la section initiale avant déformation 𝑆0 .

𝑵
𝝈𝒙𝒙 =
𝑺𝟎
RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 32 |
 VIII. Répartition des contraintes dans une section

La contrainte normale en traction-compression est constante sur la section :

Traction-compression :

d) Définition

Une poutre ou un tronçon de poutre est soumis à une sollicitation de traction-compression si et seulement
si le torseur des efforts intérieurs en G se présente sous la forme :

𝑵(𝒙) 𝟎 𝓑𝜮
{ 𝓣𝑪 } = { 𝟎 𝟎}
𝟎 𝟎 𝑮
Si 𝑵(𝒙) > 𝟎, la poutre est soumise à de la traction.

Si 𝑵(𝒙) < 𝟎, la poutre est soumise à de la compression.

e) Déplacements

Dans le cas de la traction compression, le déplacement est longitudinal suivant ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑥𝛴 :

On note que la courbure de la ligne moyenne ne change pas.

On peut donc exprimer le torseur des petits déplacements ainsi :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 33 |

 𝜃⃗(𝑥) ⃗⃗
{𝛿(𝑥)} = { } ={ 0 }
𝑈⃗⃗(𝑥) 𝑢(𝑥)𝑥⃗⃗⃗⃗⃗𝛴 𝐺
𝐺

f) Déformations

IX. Torseur des déformations

Du fait des déplacements identifiés, on peut exprimer le torseur des déformations ainsi :

𝑑𝜃⃗(𝑥)
0
𝛾⃗(𝑥) 𝑑𝑥 0
{𝜀(𝑥)} = { } = ={ 𝑑𝑢(𝑥) } ={ }
𝜀⃗(𝑥) 𝐺 ⃗⃗(𝑥)
𝑑𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥 𝛴 𝜀𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 𝐺
𝑥𝛴 ⃗ (𝑥)
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⋀𝜃 𝑑𝑥 𝐺
{ 𝑑𝑥 }𝐺

𝜀𝑥 est appelée « déformation longitudinale » ou « allongement relatif », elle est constante le long de la
poutre.

X. Déformation d’une poutre

En considérant une poutre de longueur initiale 𝐿0 encastrée en 𝑥 = 0, on a :

𝑑𝑢 = 𝜀𝑥 𝑑𝑥

𝐿0 𝐿0
∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝜀𝑥 𝑑𝑥
0 0

𝑢(𝐿0 ) − 𝑢(0) = ∆𝐿 − 0 = ∆𝐿 = 𝜀𝑥 𝐿0

Soit :

∆𝑳
𝜺𝒙 =
𝑳𝟎

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Dimensionnement d’une poutre à la Traction-Compression :

Contraintes limites dans un matériau :

Lors du dimensionnement d’une poutre, on souhaite maintenir les contraintes dans la matière dans le
domaine élastique du matériau, que ce soit en termes de contraintes normales ou tangentielles.

g) Contrainte normale

Un matériau soumis à des contraintes normales doit rester dans le domaine élastique. Il faut donc :

𝝈𝒎𝒂𝒙 < 𝑹𝑬

Toutefois, il faut s’assurer d’une sécurité par rapport à cette limite. On introduit donc un coefficient de
sécurité 𝑠 > 1. On définit alors la résistance pratique élastique 𝑅𝑝𝐸

𝑹𝑬
𝑹𝒑𝑬 =
𝒔

On impose donc à la contrainte de respecter la condition suivante :

𝝈𝒎𝒂𝒙 < 𝑹𝒑𝑬

Remarque : En général, 𝛼 > 2. Ce coefficient est directement lié à la dangerosité d’une rupture
accidentelle et des conséquences qu’elle implique. Les coefficients de sécurité dans le civil sont
généralement plus importants que ceux dans le domaine militaire. En général, plus les coefficients de
sécurité sont élevés, plus les coûts sont importants à conception identique.

Ci-dessous quelques valeurs de facteur de sécurité utilisées en pratique :

Domaine d’utilisation Facteurs de sécurité

Aéronautique 1,25- 1,50

Mécanique-Auto 1,5 – 2,0

Construction Navale 2,0 – 2,5

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 I. Dimensionnement à la contrainte limite

Afin de rester dans le domaine élastique, la matière doit respecter la condition suivante :

𝜎𝑚𝑎𝑥 < 𝑅𝑝𝐸

𝑵
< 𝑹𝒑𝑬
𝑺

II. Dimensionnement au déplacement

𝑳
On a : ∆𝑳 = 𝑵 𝑬𝑺 < ∆𝑳𝒎𝒂𝒙

Relation Déformation-Sollicitation :

On a établi les relations suivantes :

𝑁 ∆𝐿
𝜎𝑥𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 ; 𝜎𝑥𝑥 = ; 𝜀𝑥 =
𝑆0 𝐿0

On en déduit la relation souvent utilisée :

𝜎𝑥𝑥 𝐿0 𝑁𝐿0
∆𝐿 = 𝜀𝑥 𝐿0 = =
𝐸 𝐸𝑆0

𝐿0
∆𝐿 = 𝑁
𝐸𝑆0

On note lus généralement, pour une poutre de longueur L et de section S :

𝑳
∆𝑳 = 𝑵
𝑬𝑺

Pour toute section d’abscisse initiale x, on a :

𝒙
∆𝑳(𝒙) = 𝑵
𝑬𝑺

h) Remarque – Structures treillis

Les structures treillis sont des ensembles de barres liées entre elles par des rotules en 3D, pivots en plan.
Si des actions extérieures s’appliquent sur les liaisons, chacune des barres n’est soumise qu’à de la
traction compression. Il est alors plus simple d’étudier l’équilibre de nœuds (liaisons) plutôt que de
chacune des pièces prise séparément.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 36 |

Exemple : *

𝐿
𝑦⃗ 𝟐
ℎ
𝑂 𝑥⃗ 𝟏
𝐴
𝑙
⃗𝑭⃗

Attention, lors d’une étude statique classique, il faut veiller à ne pas compter deux fois l’action F, on doit
choisir si elle s’applique sur la pièce 1, la pièce 2, ou sur une pièce fictive 3 correspondant à un axe sur
lequel seraient fixées les pièces 1 et 2.

On sait que chaque pièce est soumise à de la traction compression. Pour le prouver

- On isole par exemple la pièce 1 et on considère que l’effort s’applique sur cette pièce. On regroupe
l’action de 2 sur 1 avec F, deux forces dont la somme a un moment nul en A, ce qui revient à 1
effort en A. La pièce 1 est donc soumise à deux forces, l’un en O et l’autre en A. La seconde
pièce est soumise elle aussi à 2 glisseurs.
- Soit on imagine une troisième pièce « Axe », sur laquelle il y a l’action de 1 sur l’axe, de 2 sur
l’axe, et de F. Alors, chaque barre n’est soumise qu’aux actions de cet axe d’un côté, et de la
rotule de l’autre.
-
- Ensuite, il suffit d’isoler en statique le nœud A, ou encore d’isoler un axe fictif sur lequel on a 3
efforts de direction connue, dont un est entièrement défini.
𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐→𝑨𝒙𝒆
⃗𝑭⃗
𝟏 𝜶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏→𝑨𝒙𝒆 𝐴

𝛼 est défini à l’aide des longueurs données. Les efforts 𝐹⃗1→𝐴𝑥𝑒 et 𝐹⃗2→𝐴𝑥𝑒 sont en réalité les efforts des
pièces l’une sur l’autre :
RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 37 |
 𝐹⃗1→𝐴𝑥𝑒 = 𝐹⃗1→2

𝐹⃗2→𝐴𝑥𝑒 = 𝐹⃗2→1

On a donc les relations :

𝐹
tan 𝛼 =
𝐹1→2

𝐹
sin 𝛼 =
𝐹2→1

i) Contraintes tangentielles

Comme pour les contraintes normales et déformations longitudinales, il existe une relation entre
contrainte tangentielle et déformation.

III. Observations

Soit la pièce suivante soumise à une contrainte tangentielle τ :

On observe une déformation 𝑣(𝑥) issue du glissement des différentes sections entre elles. On définit
l’angle 𝛾 appelé angle de glissement tel que :

𝑣(𝑥)
tan 𝛾 = = 𝜀𝑦
𝑥

En petites déformations, on a donc :

𝑣(𝑥)
𝛾= = 𝜀𝑦
𝑥

Il existe une contrainte tangentielle maximale pour rester dans le domaine élastique du matériau, la
résistance élastique au cisaillement notée 𝑅𝑔 , aussi nommée limite de glissement.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 38 |

 IV. Loi de Hooke en cisaillement

On montre que l’angle de glissement 𝛾 est proportionnel à la contrainte tangentielle et la relation est
définie par la loi de Hooke en cisaillement :

𝝉 = 𝑮𝜺𝒚 = 𝑮𝜸

G est appelé module de cisaillement, module de glissement ou module de Coulomb. Il s’exprime en Pa,
et souvent en MPa. Il est relié à 𝐸 et 𝜈 par la relation:

𝑬
𝑮=
𝟐(𝟏 + 𝝂)

Modules de Coulomb de matériaux classiques

Matériau Module de cisaillement G ( MPa)

Acier 80 000
Aluminium 26 000
Verre 24 000
Polystyrène 1 050

j) Conclusion

Lorsqu’un matériau présente la déformation suivante :

𝜀⃗(𝑥) = 𝜀𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 + 𝜀𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝜀𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴

La contrainte locale dans la matière vaut :

𝐶⃗ (𝑀, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥𝛴 = 𝐸𝜀𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 + 𝐺𝜀𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝐺𝜀𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴 = 𝜎𝑥𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 + 𝜎𝑥𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝜎𝑥𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴

On définit la contrainte tangentielle globale 𝜏⃗ telle que :

𝜏⃗ = 𝜎𝑥𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝜎𝑥𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴

𝜏 = ‖𝜏⃗‖ = √𝜎𝑥𝑦 2 + 𝜎𝑥𝑧 2

𝜎𝑥𝑥 = 𝐸𝜀𝑥
{𝜎𝑥𝑦 = 𝐺𝜀𝑦
𝜎𝑥𝑧 = 𝐺𝜀𝑧

Remarque : la déformation transversale induite par la déformation longitudinale en traction n’induit pas
de contraintes tangentielles et ne doit donc pas être considérée dans ces relations.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 39 |

 k) Contrainte tangentielle

Un matériau soumis à des contraintes tangentielles doit rester dans le domaine élastique. Il faut donc :
𝝉𝒎𝒂𝒙 < 𝑹𝑮

où 𝑅𝐺 est la « Résistance au glissement »

Ici aussi, on définit la résistance pratique élastique au cisaillement 𝑅𝑝𝐺 , aussi appelée limite pratique au
glissement, en fonction du coefficient de sécurité α :

𝑅𝐺
𝑅𝑝𝑔 =
𝛼

Selon les matériaux, il existe une relation entre 𝑅𝐺 et 𝑅𝐸 :

𝑅𝐺 = 𝜉𝑅𝐸

𝜉 étant un facteur inférieur à 1.

Matériau % Carbone 𝝃
Aciers doux < 0,2
0,5
Alliages d’alluminium
Aciers mi-doux 0,2 à 0,32 0,6
Aciers mi-durs 0,32 à 0,45 0,7
Aciers durs et fontes > 0,45 0,8

On a donc la relation suivante :

𝝃𝑹𝑬
𝑹𝒑𝑮 =
𝜶

On impose alors à la contrainte maximale dans la poutre de respecter la condition suivante :

𝝉𝒎𝒂𝒙 < 𝑹𝒑𝑮

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 40 |

 Chapitre 3
Sollicitation de Flexion

La flexion en résistance des matériaux désigne la déformation d'une poutre sous l'effet d'un moment
fléchissant. Elle est courante dans les structures mécaniques et civiles. Son étude permet de déterminer
les contraintes, les déformations et la résistance des matériaux face aux charges appliquées. Ce chapitre
explore les principes fondamentaux et les critères de dimensionnement.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 41 |

 i. La flexion

Dans cette partie, le chargement est considéré dans le plan de symétrie de la poutre droite. On étudie
uniquement la flexion présentant un moment fléchissant suivant ⃗⃗⃗⃗,
𝑧𝛴 les résultats étant analogues suivant
𝑦𝛴 au signe près.
⃗⃗⃗⃗⃗

a) Définition

Une poutre ou un tronçon de poutre est soumis à une sollicitation de flexion si et seulement si le torseur
des efforts intérieurs en G se présente sous la forme :

𝓑𝜮
𝟎 𝟎
{𝓣𝑪 } = {𝑻𝒚 (𝒔) 𝟎 }
𝟎 𝑴𝒇𝒛 (𝒔)
𝑮

Si 𝑇𝑦 (𝑠) = 0, on parle de flexion pure, si 𝑇𝑦 (𝑠) ≠ 0, on parle de flexion simple.

b) Déplacements

La figure suivante présente une poutre déformée suite à une sollicitation de flexion.

𝑦(𝑥)

Hypothèses :

- Les effets du cisaillement (sur la déformation) sont négligés par rapport aux effets issus de la
flexion. Le déplacement 𝑦(𝑥) est donc le déplacement uniquement due à la flexion. Cela
n’empêchera pas la présence de contraintes en cisaillement dans la poutre dont il faudra tenir
compte pour le dimensionnement.
- Le déplacement du centre G des sections droites est caractérisé par une translation 𝑦(𝑥)𝑦⃗ et on
note donc 𝑦(𝑥) l’équation de la déformée de la ligne moyenne de la poutre.
- Les sections droites de centre G tournent autour de l’axe (𝐺, 𝑧⃗) d’un angle 𝜃𝑧 .
𝑑𝑦
- Dans le cadre des petites déformations, on a : 𝜃𝑧 =
𝑑𝑥

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 42 |

On exprime alors le torseur des petits déplacements :

𝜃⃗(𝑥) 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑧
{𝛿(𝑥)} = { } = { 𝑧 𝛴}
𝑈⃗⃗(𝑥) 𝑦𝑦⃗ 𝐺
𝐺

𝑦 est appelée la flèche de la poutre.

c) Déformations

V. Torseur des déformations

Connaissant le torseur des petits déplacements, on obtient le torseur des déformations en G:

𝑑𝜃⃗(𝑥) 𝑑𝜃𝑧
𝛾⃗(𝑥) ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴
{𝜀(𝑥)} = { } = 𝑑𝑥 ={ 𝑑𝑥 }
𝜀⃗(𝑥) 𝐺 ⃗⃗(𝑥)
𝑑𝑈 𝑑𝑦
𝑥𝛴 ⃗ (𝑥)
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⋀𝜃 𝑦⃗ − 𝜃𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴
{ 𝑑𝑥 }𝐺 𝑑𝑥 𝐺

Dans le cadre des petites déformations, on suppose :

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 ; = 𝜃𝑧 ⇒ 𝑦𝛴 = ⃗0⃗
𝑦⃗ − 𝜃𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Soit :

𝛾 ⃗⃗⃗⃗
𝑧
{𝜀(𝑥)} = { 𝑧 𝛴 }
⃗0⃗ 𝐺

La fibre moyenne, ou fibre neutre, ne se déforme pas.

Exprimons ce torseur en un point P quelconque de la section en G tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐺𝑃 = 𝑦𝛴 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝑧𝛴 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴

𝛾𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴 𝛾 ⃗⃗⃗⃗
𝑧
{𝜀(𝑥)} = { } = { 𝑧 𝛴}
−𝑦𝛴 𝛾𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 𝑃 𝜀𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 𝑃

VI. Déformation d’une poutre

Contrairement aux sollicitations précédentes, la déformation de la poutre n’est pas intégrable de

manière immédiate.

d) Contraintes

VII. Contrainte locale

Connaissant les déformations et en utilisant la loi de Hooke, on a :

𝐶⃗(𝑀, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥𝛴 = 𝐸𝜀𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 = 𝜎𝑥𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴
RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 43 |
Rappel : on a négligé l’effet de cisaillement sur la déformation, le terme 𝜎𝑥𝑦 n’apparaît donc pas. Il
faudra toutefois tenir compte de la contrainte en cisaillement pour le dimensionnement de la poutre.

𝑑𝜃𝑧 𝑑2𝑦
𝜎𝑥𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 = −𝐸𝑦𝛴 = −𝐸𝑦𝛴 2 = −𝐸𝑦𝛴 𝑦 ′′ (𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

VIII. Relation Contrainte/Sollicitation

On peut mettre en relation la contrainte locale avec les composantes du torseur de cohésion en
rappelant la relation établie précédemment :

𝑀𝑓𝑧 = − ∫𝑦𝛴 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑆

𝛴

Soit :

𝑀𝑓𝑧 = ∫𝑦𝛴 𝐸𝑦𝛴 𝑦 ′′ (𝑥) 𝑑𝑆 = 𝐸𝑦 ′′ (𝑥) ∫𝑦𝛴 2 𝑑𝑆

𝛴 𝛴

On reconnaît le moment quadratique de la section :

𝐼𝐺𝑧 = ∫𝑦𝛴 2 𝑑𝑆
𝛴

𝑴𝒇𝒛 = 𝑬𝑰𝑮𝒛 𝒚′′ (𝒙)

Soit :

𝑴𝒇𝒛
𝒚′′ (𝒙) =
𝑬𝑰𝑮𝒛

L’intégration de cette équation permet, connaissant les conditions cinématiques imposées à la poutre
par le biais des liaisons, de déterminer l’équation de la déformée de la poutre.

Remarque : Soit R le rayon de courbure local de la déformée. On a :

𝐸𝐼𝐺𝑧
𝑀𝑓𝑧 =
𝑅

On peut finalement exprimer la contrainte normale en fonction du moment fléchissant :

𝑀𝑓𝑧
𝜎𝑥𝑥 = −𝐸𝑦𝛴 𝑦 ′′ (𝑥) = −𝐸𝑦𝛴
𝐸𝐼𝐺𝑧

𝑀𝑓𝑧
𝜎𝑥𝑥 = −𝑦𝛴
𝐼𝐺𝑧

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 44 |

 IX. Répartition des contraintes dans une section

La contrainte maximale dans la poutre vaut :

𝑫 𝑴𝒇𝒛
𝝈𝒎𝒂𝒙 =
𝟐 𝑰𝑮𝒛

e) Relation Déformation-Sollicitation

Dans le cas de la flexion, deux déformations sont importantes :

- la flèche :
𝑴𝒇𝒛
𝒚′′ (𝒙) =
𝑬𝑰𝑮𝒛
Il n’y a pas de relation immédiate entre déformation et sollicitation. Il est nécessaire de
déterminer la flèche de la poutre 𝑦(𝑥) à l’aide de l’équation liant sa dérivée seconde au moment
fléchissant et en utilisant, d’une part les conditions aux limites, d’autre part la continuité des
poutres entre les différents tronçons.
- la rotation locale de la section :
𝜃𝑧 (𝑥) = 𝑦 ′ (𝑥)

Bien que la rotation n’induise pas directement de mouvement de points de la fibre neutre, elle induit un
mouvement de tout point de la section qui sera très souvent utile.

Calcul de la déformée d’une poutre

Soit la poutre suivante de section rectangulaire de largeur b et de hauteur h dans le sens de l’effort:

⃗⃗
𝒚
⃗𝑭⃗

𝐴 ⃗⃗
𝒙 𝑳
𝐵

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 45 |

 𝐵
0 0𝐵 0 0
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→2 } = {−𝐹 0} = {−𝐹 0 }
0 0 𝐵 0 −𝐹(𝐿 − 𝑥) 𝑀

𝑀𝑓𝑧
𝑦 ′′ (𝑥) =
𝐸𝐼𝐺𝑧
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦 ′′ (𝑥) = −𝐹(𝐿 − 𝑥) 𝑦 ′ (0) = 𝑦(0) = 0
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝐹(𝑥 − 𝐿) 𝑏ℎ3
𝑥3 𝑥2 𝐼𝐺 𝑧 =
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦(𝑥) = 𝐹 ( − 𝐿 ) 12
𝐸𝐼𝑔 étant constant : 6 2
𝑧

𝑥2
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦 ′ (𝑥) = 𝐹 ( − 𝐿𝑥) + 𝑘1
2
𝐹𝐿3
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦(𝐿) = −
𝑥3 𝑥2 3 4𝐹𝐿3
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦(𝑥) = 𝐹 ( − 𝐿 ) + 𝑘1 𝑥 + 𝑘2 𝛿=−
6 2 𝐹𝐿3 𝐸𝑏ℎ3
𝛿=−
3𝐸𝐼𝑔
𝑧

f) Dimensionnement d’une poutre à la flexion

Dimensionnement à la contrainte

Afin de rester dans le domaine élastique, la matière doit respecter la condition suivante :

𝝈𝒎𝒂𝒙 < 𝑹𝒑𝑬

𝑫 𝑴 𝒇𝒛
< 𝑹𝒑𝑬
𝟐 𝑰𝑮𝒛

Dimensionnement à la flèche maximale

𝑀𝑓𝑧
A partie de l’équation 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝐸𝐼 et des conditions aux limites sur 𝑦(𝑥) et/ou 𝑦 ′ (𝑥), on détermine
𝐺𝑧

𝑦(𝑥) puis on exprime la condition :

𝒚(𝒙) < 𝒗𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆

g) Remarque

Attention, un moment fléchissant suivant 𝑧⃗ positif induit une dérivée seconde positive de 𝑦(𝑥).

𝑴𝒇𝒛
𝒚′′ (𝒙) =
𝑬𝑰𝑮𝒛

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 46 |

Cependant, un moment fléchissant suivant 𝑦⃗ positif induit une dérivée seconde négative de 𝑧(𝑥).

𝑀𝑓𝑦
𝑧 ′′ (𝑥) = −
𝐸𝐼𝐺𝑦

De même, il y a un signe qui diffère sur les rotations des sections droites :

𝜃𝑦 (𝑥) = −𝑧 ′ (𝑥)

𝜃𝑧 (𝑥) = 𝑦 ′ (𝑥)

b. Moments quadratiques par rapport à G

Dans la suite, ce seront majoritairement les moments quadratiques des sections droites des poutres par
rapport à des axes passant par le centre G qui nous intéresseront :
Démonstrations :

G est à l’intersection de 2 axes de symétrie.

ℎ ℎ
2
2
2
𝑧3 2 𝑏ℎ3
𝐼(𝐺, 𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗)
𝛴 = ∫ 𝑧 𝑑𝑆 = ∫ 𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑏 [ ] =
𝛴 −
ℎ 3 −ℎ 12
2 2
𝑏 𝑏
2 ℎ𝑏 3 𝑧3 2
𝑧𝛴 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑧 = ℎ [ ] =
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗)
𝛴 −
𝑏 3 −𝑏 12
2 2
ℎ𝑏(ℎ2 + 𝑏 2 )
𝐼(𝐺) = 𝐼(𝐺, 𝑦⃗𝛴 ) + 𝐼(𝐺, 𝑧⃗𝛴 ) =
12
𝑏 ℎ 𝑏 ℎ 𝑏 ℎ
2 2 2 𝑦2 2 𝑧2 2 2
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦𝛴 ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 = ∫ ∫ 𝑦𝑧𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ 𝑦𝑑𝑦 ∫ 𝑧𝑑𝑧 = [ ] [ ] = 0
𝑏
− −
ℎ
−
𝑏
−
ℎ 2 −𝑏 2 −ℎ
2 2 2 2 2 2

𝐼(𝐺, 𝑦⃗, 𝑧⃗) = 0

G est à l’intersection de tout axe de symétrie passant au centre du cercle.

∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑆 = ∫𝑟 2 𝑑𝑆
𝛴 𝛴
1
∫ 𝑦 𝑑𝑆 = ∫𝑧 𝑑𝑆 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑆
2 2
𝛴 𝛴 2 𝛴
𝐷 𝐷 𝐷
1 2
1 2 2 1 2 2 𝑟4 2
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦𝛴 = 𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 = ∫𝑟 𝑑𝑆 = ∫ 𝑟 𝑑𝑆 = ∫ 𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝜋 [ ]
2 𝛴 2 𝑑 2 𝑑 4 𝑑
2 2 2
𝐷4 𝑑4
16 − 16 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦𝛴 = 𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 = 𝜋 =
4 64
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
𝐼(𝐺) = 𝐼(𝐺, 𝑦⃗𝛴 ) + 𝐼(𝐺, 𝑧⃗𝛴 ) =
32

Pour le cylindre creux, il suffit de prendre 𝑑 = 0

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 47 |

 𝑏ℎ3
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦𝛴 = 12

𝑏ℎ3
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦𝛴 =
12

ℎ𝑏 3
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 =
12

ℎ𝑏(ℎ2 + 𝑏 2 )
𝐼(𝐺) =
12

𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦𝛴 ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 = 0

𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦𝛴 =
64

𝜋(𝐷4 − 𝑑4 )
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 =
64

𝜋(𝐷4 − 𝑑4 )
𝐼(𝐺) =
32

𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦𝛴 ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 = 0
𝜋𝐷4
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦𝛴 =
64

𝜋𝐷4
𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 =
64

𝜋𝐷4
𝐼(𝐺) =
32

𝐼(𝐺, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑦𝛴 ⃗⃗⃗⃗)
𝑧𝛴 = 0

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 48 |

 i. Simulation de flexion de structures : Logiciel RDM7

Exemple I :

Modélisation de poutre :

Effort Tranchant :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 49 |

Moment fléchissant :

Cartographie des contraintes

Exemple II :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 50 |

Modélisation de poutre :

Effort tranchant :

Moment fléchissant :

Cartographie des contraintes :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 51 |

 Chapitre 4 :
Sollicitation de torsion
La torsion en RDM concerne l’étude des poutres droites à section circulaire soumises à un couple
tournant autour de leur axe longitudinal. Une manipulation expérimentale permet d’observer les
déformations et déplacements induits. L’analyse s’appuie sur l’extension des relations contrainte-
déformation vues en traction, en conservant un plan d’étude unifié pour les sollicitations.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 52 |

 ii. La torsion

Les résultats de ce paragraphe ne sont valables que pour les poutres cylindriques de révolution. Les
sections non circulaires ne respectent pas les hypothèses de ce chapitre.

a) Définition

Une poutre ou un tronçon de poutre est soumis à une sollicitation de torsion si et seulement si le torseur
des efforts intérieurs en G se présente sous la forme :

𝟎 𝑴𝒕 (𝒔) 𝓑𝜮
{𝓣𝑪 } = {𝟎 𝟎 }
𝟎 𝟎 𝑮

b) Déplacements

On considère un barreau cylindrique de longueur 𝐿 encastré à l’une de ses extrémités et soumis à un

moment porté par son axe à l’autre extrémité. Si l’on dessine sur la poutre une grille parfaite avant
déformation, on remarque après déformation la structure suivante :

On remarque que :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 53 |

 - Chaque génératrice du cylindre rectiligne avant déformation devient une portion d’hélice. En
effet, chaque section à l’abscisse 𝑥 tourne d’un angle 𝜃𝑥 (𝑥) autour de l’axe du barreau et cette
rotation est proportionnelle à la distance avec la section encastrée :
𝜃𝑥 (𝑥) = 𝑘𝑥
- La distance entre deux sections droites données reste sensiblement constante. Il n’y a pas de
déformation longitudinale.

Finalement, on observe uniquement une rotation des sections autour de l’axe ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 :

On peut donc exprimer le torseur des petits déplacements ainsi :

𝜃⃗(𝑥)
} = {𝜃𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
{𝛿(𝑥)} = { 𝑥𝛴 }
⃗𝑈⃗(𝑥) 0 𝐺
𝐺

c) Déformations

I. Torseur des déformations

Du fait des déplacements identifiés, on peut exprimer le torseur des déformations ainsi :

𝑑𝜃⃗ (𝑥)
𝛾⃗(𝑥) 𝑑𝜃𝑥 (𝑥)
{𝜀(𝑥)} = { } = 𝑑𝑥 𝑥𝛴 } = {𝛾𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
= { 𝑑𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝛴 }
𝜀⃗(𝑥) 𝐺 ⃗⃗
𝑑𝑈(𝑥) 0 𝐺
𝑥𝛴 ⃗ (𝑥)
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⋀𝜃 0 𝐺
{ 𝑑𝑥 }𝐺

𝛾𝑥 est appelé « angle unitaire de torsion », il est constant le long de la poutre.

Soit la portion de poutre de longueur dx suivante :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 54 |

 - 𝑃0 et 𝑃1 : Points de la poutre avant déformation.
- 𝑃0 ′ et 𝑃1 ′ : Points 𝑃0 et 𝑃1 issus de la déformation de la poutre avant la section en x.
- 𝑃1 ′′ : Point 𝑃1 ′ après déformation du tronçon entre 𝑥 et 𝑥 + 𝑑𝑥.

On peut alors exprimer le torseur des déformations au point 𝑃0 d’une section tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑃0 = 𝑦𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 +

𝑧𝑧⃗⃗⃗⃗:
𝛴

𝑑𝜃𝑥 (𝑥)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴 𝛾𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴
{𝜀(𝑥)} = { 𝑑𝑥 } ={ }
𝑑𝜃𝑥 (𝑥) 𝑑𝜃𝑥 (𝑥) 𝜀𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝜀𝑧 ⃗⃗⃗⃗ 𝑧𝛴
−𝑧 𝑦𝛴 + 𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑧𝛴
⃗⃗⃗⃗ 𝑃0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑃0

𝑑𝜃𝑥 (𝑥) 𝑑𝜃𝑥 (𝑥)

La déformation linéaire en 𝑃0 est orthogonale à ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑃0 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑃0 . 𝜀⃗(𝑥) = −𝑧𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦𝑧 𝑑𝑥 =0

II. Déformation d’une poutre

La rotation relative de deux sections droites d’abscisses 0 et 𝐿 peut être déterminée à l’aide de 𝛾𝑥 :

𝑑𝜃𝑥 (𝑥) = 𝛾𝑥 𝑑𝑥

𝐿 𝐿
∫ 𝑑𝜃𝑥 (𝑥) = ∫ 𝛾𝑥 𝑑𝑥
0 0

𝜃𝑥 (𝐿) − 𝜃𝑥 (0) = ∆𝜃 − 0 = ∆𝜃 = 𝐿𝛾𝑥

Soit :

∆𝜃 = 𝐿𝛾𝑥

∆𝜽
𝜸𝒙 =
𝑳

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 55 |

 d) Contraintes

III. Contrainte locale

Connaissant la déformation et en utilisant la loi de Hooke en cisaillement, on a :

𝐶⃗(𝑀, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥𝛴 = 𝜏⃗ = 𝐺𝜀⃗(𝑥) = 𝐺𝜀𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝐺𝜀𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴 = 𝜎𝑥𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝜎𝑥𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴

𝜎𝑥𝑦 = 𝐺𝜀𝑦 = −𝐺𝑧𝛾𝑥

𝜎𝑥𝑧 = 𝐺𝜀𝑧 = 𝐺𝑦𝛾𝑥

IV. Relation Contrainte/Sollicitation

On peut mettre en relation la contrainte locale avec les composantes du torseur de cohésion en
rappelant la relation établie précédemment :

𝑀𝑡 = ∫(𝑦𝜎𝑥𝑧 − 𝑧𝜎𝑥𝑦 ) 𝑑𝑆
𝛴

Soit :

𝑀𝑡 = ∫(𝑦𝐺𝑦𝛾𝑥 + 𝑧𝐺𝑧𝛾𝑥 ) 𝑑𝑆 = 𝐺𝛾𝑥 ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑆

𝛴 𝛴

On reconnaît le moment quadratique de la section :

𝐼𝐺 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑆
𝛴

Soit :

𝑴𝒕 = 𝜸𝒙 𝑮𝑰𝑮

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 56 |

Soit :

𝑀𝑡
𝛾𝑥 =
𝐺𝐼𝐺

D’où :

𝑀𝑡
𝜎𝑥𝑦 = 𝐺𝜀𝑦 = −𝑧
𝐼𝐺

𝑀𝑡
𝜎𝑥𝑧 = 𝐺𝜀𝑧 = 𝑦
𝐼𝐺

Ou encore :

𝑀𝑡 𝑀𝑡
𝜏⃗ = 𝜎𝑥𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝜎𝑥𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴 = (−𝑧𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑦𝑧
⃗⃗⃗⃗)
𝛴 = 𝑟 𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐺 𝐼𝐺 𝜃

Rappel de mathématiques :

- 𝑃 ayant pour coordonnées (𝑦, 𝑧) dans la base locale 𝔅𝛴 , le vecteur 𝑦𝑦

⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑧𝑧
⃗⃗⃗⃗
𝛴 a un vecteur

directeur qui vaut : (𝑦, 𝑧) et est porté par ⃗⃗⃗⃗

𝑒𝑟 tel que 𝑦𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝛴 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 avec 𝑟 = ‖𝑦𝑦
𝛴 + 𝑧𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑧𝑧
⃗⃗⃗⃗‖
𝛴

- Le vecteur directement normal à ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝜃 a un vecteur directeur de coordonnées (−𝑧, 𝑦)

𝑒𝑟 (soit ⃗⃗⃗⃗⃗)
- De plus : ‖−𝑧𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑦𝑧 𝛴 = ‖𝑦𝑦
⃗⃗⃗⃗‖ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑧𝑧
⃗⃗⃗⃗‖
𝛴 =𝑟

- D’où −𝑧𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑦𝑧
⃗⃗⃗⃗𝛴 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃

𝑟𝑒⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃 = −𝑟 sin 𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝑟 cos 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴

−𝑧𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 + 𝑦𝑧
⃗⃗⃗⃗
𝛴 = −𝑟 sin 𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 + 𝑟 cos 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑧𝛴 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃

𝑀𝑡
𝜏⃗ = 𝑟 𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐺 𝜃

𝑴𝒕
𝝉=𝒓 = 𝒓 𝑮 𝜸𝒙
𝑰𝑮

 Répartition des contraintes dans une section

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 57 |

La contrainte maximale dans une section soumise à de la torsion s’exprime donc en fonction du
diamètre de la poutre :

𝑫 𝑴𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝟐 𝑰𝑮

e) Relation Déformation-Sollicitation

On a établi les relations suivantes :

𝑀𝑡 ∆𝜃
𝜏 = 𝑟𝐺𝛾𝑥 ; 𝜏=𝑟 ; 𝛾𝑥 =
𝐼𝐺 𝐿

On en déduit la relation :

𝑴𝒕
∆𝜽 = 𝑳
𝑮𝑰𝑮

f) Dimensionnement d’une poutre à la torsion

V. Dimensionnement à la contrainte limite

Afin de rester dans le domaine élastique, la matière doit respecter la condition suivante :

𝝉𝒎𝒂𝒙 < 𝑹𝒑𝑮

𝑫 𝑴𝒕
< 𝑹𝒑𝑮
𝟐 𝑰𝑮

VI. Dimensionnement à la rotation

On a :

𝑳
∆𝜽 = 𝑴𝒕 < ∆𝜽𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
𝑮𝑰𝑮

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 58 |

 iii. Le cisaillement

Nous nous limiterons au cisaillement suivant ⃗⃗⃗⃗⃗,

𝑦𝛴 les résultats étant analogues suivant ⃗⃗⃗⃗.
𝑧𝛴

a) Définition

Une poutre ou un tronçon de poutre est soumis à une sollicitation de cisaillement suivant ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 si et
seulement si le torseur des efforts intérieurs en G se présente sous la forme :

𝟎 𝟎 𝓑𝜮
{𝓣𝑪 } = {𝑻𝒚 (𝒙) 𝟎}
𝟎 𝟎 𝑮

Le cisaillement s’obtient par application de 2 efforts opposés extrêmement rapprochés :

Le torseur associé au cisaillement n’est valable qu’entre les deux efforts.

Le cisaillement parfait seul n’existe pas en réalité. L’écart entre les 2 efforts induit l’apparition d’un
moment fléchissant suivant ⃗⃗⃗⃗.
𝑧𝛴

Les clavettes et goupilles peuvent être soumises au cisaillement par exemple.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 59 |

 b) Déplacements

Dans le cas du cisaillement suivant ⃗⃗⃗⃗⃗,

𝑦𝛴 on observe un glissement des différentes sections suivant ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑦𝛴

On peut donc exprimer le torseur des petits déplacements ainsi :

𝜃⃗(𝑥) ⃗⃗
{𝛿(𝑥)} = { } ={ 0 }
𝑈⃗⃗(𝑥) 𝑣(𝑥)𝑦⃗⃗⃗⃗⃗
𝛴 𝐺
𝐺

c) Déformations

VII. Torseur des déformations

Du fait des déplacements identifiés, on peut exprimer le torseur des déformations ainsi :

0 ⃗0⃗
𝛾⃗(𝑥)
{𝜀(𝑥)} = { } = {𝑑𝑣(𝑥) } = { }
𝜀⃗(𝑥) 𝐺 𝑦𝛴
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜀𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴
𝑑𝑥 𝐺 𝐺

𝜀𝑦 est appelé « angle de glissement », il est constant le long de la poutre.

VIII. Déformation d’une poutre

En considérant une poutre de longueur 𝐿 encastrée en 𝑥 = 0, on a :

𝑑𝑣 = 𝜀𝑦 𝑑𝑥

𝐿 𝐿
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝜀𝑦 𝑑𝑥
0 0

𝑣(𝐿) − 𝑣(0) = 𝑉 = 𝜀𝑦 𝐿

Soit :
RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 60 |
 𝑽
𝜺𝒚 =
𝑳

d) Contraintes

IX. Contrainte locale

Connaissant la déformation et en utilisant la loi de Hooke en cisaillement, on a :

𝐶⃗(𝑀, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑥𝛴 = 𝐺𝜀𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴 = 𝜎𝑥𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦𝛴

𝜎𝑥𝑦 = 𝐺𝜀𝑦

X. Relation Contrainte/Sollicitation

On peut mettre en relation la contrainte locale avec les composantes du torseur de cohésion en
rappelant la relation établie précédemment :

𝑇𝑦 = ∫𝜎𝑥𝑦 𝑑𝑆
𝛴

En supposant que la contrainte tangentielle est constante sur la section, hypothèse discutable mais prise
au premier abord, on obtient :

𝑇𝑦 = ∫𝜎𝑥𝑦 𝑑𝑆
𝛴

Soit :

𝑇𝑦 = ∫𝜎𝑥𝑦 𝑑𝑆 = 𝜎𝑥𝑦 𝑆
𝛴

𝑇𝑦
𝜎𝑥𝑦 = ; 𝜎𝑥𝑦 𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑆

XI. Répartition des contraintes dans une section

La contrainte tangentielle de cisaillement est constante sur la section :

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 e) Relation Déformation-Sollicitation

On a établi les relations suivantes :

𝑇𝑦 𝑉
𝜎𝑥𝑦 = 𝐺𝜀𝑦 ; 𝜎𝑥𝑦 = ; 𝜀𝑦 =
𝑆 𝐿

On en déduit la relation :

𝑻𝒚 𝑽
=𝑮
𝑺 𝑳
𝐿
𝑉 = 𝑇𝑦 ; 𝑁𝑜𝑛 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑠é 𝑒𝑛 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
𝐺𝑆

Attention toutefois, cette relation est très peu utilisée car :

- L’hypothèse de répartition uniforme de 𝜎𝑥𝑦 sur la section est discutable.

- En cas de cisaillement, celui-ci étant réalisé sur des longueurs très courtes, cette déformation est
très faible.
- En cas de flexion simple (avec effort tranchant), sur une longueur conséquente donc, on
étudiera la déformation en flexion, très grande devant cette déformation en cisaillement qui sera
donc négligée

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Bilan :

Certains résultats du tableau ci-dessous ne sont valables que pour des poutres à section constante.

Traction
Cisaillement Torsion Flexion
Compression

𝑁 0 ℬ𝛴 0 0
ℬ𝛴
0 𝑀𝑡 ℬ𝛴 0 0 ℬ𝛴 0 0 ℬ𝛴
{0 0} {𝑻𝒚 0} {0 0} 𝑇
{ 𝑦 0 } {0 𝑴𝒇 }
𝒚
0 0 𝐺 𝑻𝒛 0 0 0 𝐺
0 𝑴𝒇 𝑇𝑧 0𝑧
𝐺 𝒛 𝐺 𝐺

𝑇𝑦 𝑀𝑡 𝑴𝒇𝒛 𝑴 𝒇𝒚
𝜎𝑥𝑦 = 𝜏=𝑟 = 𝑟𝐺𝛾𝑥
𝑁 𝑆 𝐼𝐺 𝜎𝑥𝑥 = −𝒚 +𝒛
𝜎𝑥𝑥 = 𝑰𝑮𝒛 𝑰𝑮𝒚
𝑆0 𝑇𝑧 𝑑𝛼
𝜎𝑥𝑧 = 𝛾𝑥 =
𝑆 𝑑𝑥

𝑥 𝐿 𝑀𝑓𝑧 𝑀𝑓𝑦
∆𝐿(𝑥) = 𝑁 𝑉𝑦 = 𝑇𝑦 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑧 ′′ (𝑥) = −
𝐸𝑆 𝐺𝑆 𝑀𝑡 𝐸𝐼𝐺𝑦
∆𝜃 = 𝐿 𝐸𝐼𝐺𝑧
𝑁𝐿 𝐿 𝐺𝐼𝐺
∆𝐿 = 𝑉𝑧 = 𝑇𝑧 𝜃𝑧 (𝑥) = 𝑦 ′ (𝑥) 𝜃𝑦 (𝑥) = −𝑧 ′ (𝑥)
𝐸𝑆 𝐺𝑆

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ii.Les concentrations de contrainte

1. Introduction

La théorie de la RDM ne prend en compte que les faibles gradients de variation de section des poutres.
Pourtant, en pratique, les pièces réelles présentent des variations de forme, nommées entailles. Un
épaulement sur un arbre, une rainure accueillant un circlips, une gorge, un trou, sont autant de défauts
non pris en compte.

Voici l’allure de la répartition des contraintes pour un arbre présentant une rainure circulaire :

TRACTION

FLEXION

TORSION

2. Facteur de concentration de contrainte

En ces lieux, la variation de section va induire des concentrations de contrainte, c’est-à-dire que la contrainte
calculée par la théorie de la RDM, 𝜎𝑛𝑜𝑚 , devra être multipliée par un facteur supérieur à 1, noté 𝐾𝑡 afin d’obtenir
la contrainte maximale réelle 𝜎𝑚𝑎𝑥 :

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 𝝈𝒎𝒂𝒙
𝑲𝒕 =
𝝈𝒏𝒐𝒎
Le facteur de concentration de contrainte ne dépend que de la géométrie de la pièce réelle.

Il est déterminé à l’aide de résolutions par éléments finis, photoélasticimétrie, mesures de déformations à l’aide de
jauges pour remonter à la contrainte locale… Ainsi, des abaques seront fournis pour chacun des défauts existants.

La concentration de contrainte peut induire, localement, un dépassement des limites élastiques et une plastification
locale de la matière. Cela ne signifie pas forcément la rupture de la pièce.

3. Concentration de contrainte pour un arbre épaulé

Le facteur de concentration de contrainte va être exprimé en fonction des rapports :

𝒅 𝒓
;
𝑫 𝒕

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a. Cas de la traction

𝑷 𝟒𝑷
𝝈𝒏𝒐𝒎 = =
𝑺 𝝅𝒅𝟐
d/D
Kt
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 2,3 2,6 2,9 3,1 3,3
0,2 1,8 2 2,2 2,4 2,6
r/t
0,5 1,4 1,5 1,7 1,8 2
1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑲𝒕 𝝈𝒏𝒐𝒎

b. Cas de la flexion

𝐷 𝑀𝑓𝑧 32𝑀𝑓𝑧
𝜎𝑛𝑜𝑚 = =
2 𝐼𝐺 𝑧 𝜋𝐷 3

d/D
Kt
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 1,5 1,6 1,75 2 2,3
0,2 1,32 1,4 1,5 1,65 1,85
r/t
0,5 1,17 1,2 1,25 1,35 1,5
1 1,08 1,1 1,15 1,2 1,3

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑲𝒕 𝝈𝒏𝒐𝒎

c. Cas de la torsion

𝑫 𝑴𝒕 𝟏𝟔𝑴𝒕
𝝈𝒏𝒐𝒎 = =
𝟐 𝑰𝑮 𝝅𝑫𝟑

d/D
Kt
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,1 1,9 2,1 2,32 2,6 3
0,2 1,55 1,7 1,9 2,1 2,3
r/t
0,5 1,3 1,35 1,47 1,6 1,8
1 1,15 1,2 1,3 1,4 1,5

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑲𝒕 𝝈𝒏𝒐𝒎

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4. Les abaques de concentration de contrainte en traction

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Chapitre VI
Sollicitations Composées

Les sollicitations composées en RDM concernent les structures soumises simultanément à plusieurs types de
sollicitations (traction, flexion, torsion, cisaillement). L’analyse repose sur le principe de superposition et l’étude
des contraintes résultantes. On applique les méthodes vues pour chaque sollicitation isolée afin de déterminer les
effets cumulés et garantir la résistance des structures.

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 i. Tronçons de poutres et continuité

Quelle que soit la sollicitation étudiée, dès lors qu’il y a n tronçons dont les interfaces sont en 𝑥 = 𝑥𝑖 ,
la déformée étudiée 𝑓(𝑥) s’exprimera d’une manière différente dans chaque tronçon 𝑓𝑖 (𝑥) tel que:

𝑓1 (𝑥) ∀𝑥𝜖]0, 𝑥1 [
…
𝑓(𝑥) = 𝑓𝑖 (𝑥) ∀𝑥𝜖]𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 [
…
{𝑓𝑛 (𝑥) ∀𝑥𝜖]𝑥𝑛−1 , 𝑥𝑛 [

Il y aura alors continuité de la poutre, soit les conditions limites suivantes :

𝑓2 (𝑥1 ) = 𝑓1 (𝑥1 ) 𝑓2 ′ (𝑥1 ) = 𝑓1 ′ (𝑥1 )

… …
𝑓𝑖 (𝑥𝑖−1 ) = 𝑓𝑖−1 (𝑥𝑖−1 ) ; 𝑓𝑖 ′ (𝑥𝑖−1 ) = 𝑓𝑖−1 ′ (𝑥𝑖−1 )
… …
′
{𝑓𝑛 (𝑥𝑛−1 ) = 𝑓𝑛−1 (𝑥𝑛−1 ) 𝑓 (𝑥
{ 𝑛 𝑛−1 ) = 𝑓𝑛−1 ′ (𝑥𝑛−1 )

ii. Sollicitations composées

Dans la réalité, les poutres sont soumises à des cas de chargements complexes. On peut, dans certains
cas, décomposer une sollicitation complexe par une superposition de sollicitations simples.

a) Cas des contraintes normales

Les contraintes normales s’ajoutent algébriquement. Prenons l’exemple de deux sollicitations

composées, la traction et la flexion :

b) Cas des contraintes tangentielles

Les contraintes tangentielles s’ajoutent vectoriellement.

Prenons l’exemple de deux sollicitations composées, la torsion et le cisaillement :

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a. Principe de superposition

La théorie des poutres étant linéaire, les effets de différentes charges se cumulent. Il est donc possible
d’appliquer le principe de superposition.

Exemple : Soit la poutre suivante soumise à deux charges 𝐹1 et 𝐹2 :

⃗⃗
𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏

𝐴 ⃗⃗
𝒙 𝐵
𝐶
𝒍

On peut décomposer ce problème en deux problèmes dont nous connaissons la solution :

⃗𝒚⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 ⃗𝒚⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐

𝐴 ⃗⃗
𝒙 𝐵 𝐴 ⃗⃗
𝒙 𝐵
𝐶 𝐶
𝒍 𝒍

𝑳 𝑳

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Nous avons démontré que la déformée d’une poutre encastrée soumise à une action 𝐹⃗ = −𝐹𝑦⃗ à une
distance L de l’encastrement vaut :

𝐹 𝑥3 𝑥2
𝑦(𝑥) = ( −𝐿 )
𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2

On a donc :

Problème 1 Problème 2
𝐹 𝑥3 𝑥2 𝐹 𝑥3 𝑥2
AB 𝑦1 𝐴𝐵 (𝑥) = ( −𝐿 ) 𝑦2 𝐴𝐵 (𝑥) = ( −𝑙 )
𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2 𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2
′′
𝐸𝐼𝐺 𝑧 𝑦2 𝐵𝐶 (𝑥) = 0
′
𝑦2 𝐵𝐶 (𝑥) = 𝑘1
𝑦2 𝐵𝐶 (𝑥) = 𝑘1 𝑥 + 𝑘2

𝑦2 𝐴𝐵 (𝑙) = 𝑦2 𝐵𝐶 (𝑙)
′ ′
𝑦2 𝐴𝐵 (𝑙) = 𝑦2 𝐵𝐶 (𝑙)

𝐹𝑙 3
𝑘1 𝑙 + 𝑘2 = −
3𝐸𝐼𝐺 𝑧
𝐹𝑙 2
𝑘1 = −
2𝐸𝐼𝐺 𝑧
𝐹 𝑥3 𝑥2
BC 𝑦1 𝐵𝐶 (𝑥) = ( −𝐿 )
𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2
𝐹𝑙 3 𝐹𝑙 3
𝑘2 = − +
3𝐸𝐼𝐺 𝑧 2𝐸𝐼𝐺 𝑧
𝐹𝑙 3
𝑘2 =
6𝐸𝐼𝐺 𝑧

𝐵𝐶 (𝑥)
𝐹𝑙 2 𝐹𝑙 3
𝑦2 =− 𝑥+
2𝐸𝐼𝐺 𝑧 6𝐸𝐼𝐺 𝑧

𝐵𝐶 (𝑥)
𝐹 𝑙3 𝑙2𝑥
𝑦2 = ( − )
𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2

Finalement, on a :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 71 |

 𝐴𝐵 (𝑥) 𝐴𝐵 (𝑥) 𝐴𝐵 (𝑥)
𝐹 𝑥3 𝑥2 𝑥3 𝑥2
𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 = ( −𝐿 + −𝑙 )
𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2 6 2
3 2 3 2
𝐹 𝑥 𝑥 𝑙 𝑙 𝑥
𝑦 𝐵𝐶 (𝑥) = 𝑦1 𝐵𝐶 (𝑥) + 𝑦2 𝐵𝐶 (𝑥) = ( −𝐿 + − )
{ 𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2 6 2

𝐴𝐵 (𝑥)
𝐹 𝑥3 𝑥2
𝑦 = ( − (𝐿 + 𝑙) )
𝐸𝐼𝐺 𝑧 3 2
3 3
𝐵𝐶 (𝑥)
𝐹 𝑥 +𝑙 𝐿𝑥 + 𝑙 2 𝑥
2
𝑦 = ( − )
{ 𝐸𝐼𝐺 𝑧 6 2

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iii.Cas particulier : le flambage ou flambement

Le phénomène de flambement est, à partir d’un seuil de compression, le passage d’un état d’équilibre instable en
compression simple à un état d’équilibre stable en flexion composée.

On ne peut étudier cette sollicitation composée en différenciant la flexion et la compression, les déformations
devenant grandes.

Le flambage apparaît dès lors que la charge normale dépasse une valeur critique.

Dans le cas d’une poutre de longueur L bi-articulée, on montre que la charge critique vaut :

𝝅𝟐 𝑬𝑰𝑮𝒛
𝑭𝒄 =
𝑳𝟐
Pour des poutres de longueur l liées à L comme précisé sur les figures et présentant différentes conditions aux
limites, voici la déformée lorsqu’elle sont soumises à la charge critique 𝐹𝑐 .

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 Travaux Dirigés

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EXERCICE 1

La barre AB=L est liée en A par une articulation cylindrique et à son extrémité B, elle repose sur un appui
rouleau. Une force de 200 N agit en son milieu sous un angle de 45° dans le plan vertical. La barre a un
poids de 50 N.

Déterminer les réactions aux extrémités A et B.

EXERCICE 2

On suppose que le poids total du panneau est de 50 kN. On vous demande :

1. Déterminez le diamètre des suspentes sachant que l’on prend un coefficient de 1,3 sur la
contrainte élastique de l’acier Re = 235 MPa ;
2. Calculez ensuite l’allongement des suspentes (AB) et (CD) sachant que le module d’Young de
l’acier est de 210 GPa ;
3. Définir les nouvelles positions des points B et D.

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EXERCICE 3

Un tirant de potence pour palan électrique de diamètre de 25

mm et de longueur de 5 mètres est soumis à un effort de
traction qui l’allonge de 3 mm. Module d’élasticité E = 2,1 x
105 MPa.

 Déterminer la force de traction subie par le tirant.

EXERCICE 4

Soit la vis ci-dessous de longueur 150 mm et de diamètre 16mm, en équilibre sous l’action des deux
forces F1 et F2 d’intensité chacune 1000daN. La vis est en acier et son module d’élasticité longitudinal
est de 200GPa

1- A quel type de contrainte est soumise la vis ?

2- Calculer la valeur de la contrainte.

3- Si on adopte un coefficient de sécurité de 4, calculer la résistance élastique de l’acier.

4- Déterminer l’allongement de la vis.

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EXERCICE 5

Un train d’atterrissage d’un avion est soumis à un effort de compression. Sur un pied de forme tubulaire (D =
250 mm, d = 235 mm et le module d’élasticité E = 0,85 x 105 MPa) les raccourcissements

relatifs sont : en position

déchargée et en charge.

1) Déterminer la charge supplémentaire.

EXERCICE 6

Une structure en demi anneau de rayon R est supportée par deux appuis simples (ponctuelles) en A et B
supposés parfaits.

Elle est soumise à une pression linéique uniforme d’intensité p (N/mm).

1. Déterminer les actions d’appuis en A et B.

2. Déterminer les sollicitations s’exerçant dans l’anneau en fonction de .
3. En déduire le raccourcissement de la ligne moyenne de l’anneau issu de la traction-
compression.

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EXERCICE 7

Travail demandé :

Pour l'ensemble des cas suivants :

• Question 1 Déterminer le torseur de cohésion.

• Question 2 Identifier les sollicitations auxquelles est soumise la poutre.

• Question 3 Tracer les diagrammes des efforts intérieurs adaptés

Application n°1

Application n°2

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 78 |

Application n°3

Application n°4

Application n°5

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 79 |

Application n°6

Application n°7

Entre B et C, la poutre supporte une charge P1 = 4P linéairement répartie. Entre D et F, la poutre

supporte une charge uniformément répartie P2 = 4P. Il faudra exprimer les résultats uniquement en
fonction de a et P.

EXERCICE 8

⃗⃗
𝑭
𝐸
𝑦⃗ ⃗𝑭⃗
𝑎
𝑥⃗ 𝐶
𝐴 𝑎 𝐵 𝑎 𝑎 𝐷

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 80 |

 1. Isoler le solide et déterminer les torseurs des actions extérieures sur celui-ci.
2. Représenter graphiquement la poutre et son chargement.
3. Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion sera différent.
4. Exprimer le torseur de cohésion dans chacun de ces tronçons.
5. Tracer les diagrammes des sollicitations.

EXERCICE 9

La poutre ci-contre est en appui en A et C, soumise à une charge uniformément répartie 𝑝 suivant −𝑦⃗
de B à C et une force 𝐹⃗ d’intensité 𝐹 suivant −𝑦⃗ en B. Ces sollicitations sont indépendantes et
peuvent être présentent ou non.

Application numérique : 𝐿 = 3𝑚, 𝐹 = 3000 𝑁 et 𝑝 = 1000𝑁/𝑚

1. Définir les équations littérales des actions aux appuis.

2. Pour chaque zone de la poutre, définir les équations littérales des termes du torseur de cohésion

3. Tracer les diagrammes d’évolution des termes non nuls du torseur de cohésion pour chaque
configuration

4. Dans quelle configuration et à quel endroit de la poutre, la structure est-elle la plus sollicitée ?

5. Déterminer le diamètre minimal de la barre, on donne Re=80 Mpa, S=2.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 81 |

EXERCICE 10

L'arbre proposé est guidé en rotation par deux paliers à roulements A et B.

T1 (200 daN) et T2 (300 daN) schématisent les actions des courroies sur les
poulies (ou sur l'arbre).
1. Déterminer les actions exercées par les appuis en A et B.
2. Tracer les diagrammes des T et des Mf le long de l'arbre entre C et D.
3. Déterminer le diamètre minimal de la barre si l’on adopte une contrainte
admissible de 50 Mpa.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 82 |

EXERCICE 11

La poutre est considérée en équilibre sur deux appuis linéaires en A et C ; elle est changée dans son
plan de symétrie par une charge concentrée et une charge concentrée et une charge répartie sur BC.

AB = a = 100 mm
BC = CD = b = 200mm
FD =-100 N
q = 350N/m

1. Déterminer les réactions aux A et C

2. Donner l’expression des éléments de réductions du torseur des actions internes (N, T, Mfz,Mt, Mfy)
3. Représenter graphiquement les variations des composantes algébriques (N(x), T(x), Mfz(x),Mt(x),
Mfy(x))
4. Déterminer le diamètre minimal de la barre si l’on adopte une contrainte admissible de 70 Mpa.

EXERCICE 12

Un arbre cylindrique de diamètre d, de longueur L=1.2 m, doit transmettre une puissance de de 24 KW,
d’un moteur électrique de manchon d’accouplement comme indiqué sur la figure ci-dessous. La
fréquence de rotation n=1600 tr/min ; Re=360 N/mm2;

Il est constitué d’un matériau ayant

comme Module de Young : 800 Gpa,
Coefficient de sécutité S=5.

Calculer :
1) Le diamètre d du cylindre en mm.
2) L’angle de torsion unitaire entre A et B.
RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 83 |
Exercice 13

On considère un arbre en acier (𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎) de longueur 𝐿 = 1.2 𝑚 étagé en trois morceaux de

diamètres respectifs 40,30 et 20 𝑚𝑚.

1. Déterminer le moment de torsion 𝑴𝒕 à imposer pour que les sections en A et D tournent de 𝟏°

l’une par rapport à l’autre.
2. Tracer la courbe de la rotation des sections en fonction de x.
3. Quelle est la contrainte maximale dans la matière si l’on néglige les concentrations de
contraintes ?

EXERCICE 14

Un arbre de transmission peut être modélisé comme dans la figure suivante :

En A et B, le guidage est réalisé par deux roulements à billes à contact radiaux.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 84 |

1- Déterminer les actions mécaniques en ces points.
2- L’arbre ABCD est assimilé à une poutre droite. Déterminer les éléments du torseur de
cohésion entre A et B.

EXERCICE 15

On se propose d’étudier la résistance d’un arbre de transmission modélisé par une poutre droite, de
section circulaire constante comme l’indique la figure ci-dessous :

Données :

 Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .

 Coefficient de sécurité : s = 3.
 Angle limite de torsion :θlim =0,45° /m.
 Contrainte tangentielle à la limite élastique (glissement) :Rg= 120MPa.

Questions :

1. Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion cette poutre

2. Etude de la résistance de l’arbre au moment de torsion :

2.1. Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).

2.2. Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de rigidité.

2.3. Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de rigidité.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 85 |

3. Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .

EXERCICE 16

Dimensionnement d’un arbre de réducteur :

La figure 1 représente un réducteur de la table coulissante, il est formé par un étage d’engrenage à
dentures droite et guidé en rotation par des roulements à billes (modélisées par une liaison linéaire
annulaire d’axe (c,x), une liaison rotule de centre A, voir figure 2 ) .Ce réducteur est accouplé avec un
moteur électrique (9) au point E.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 86 |

1. En appliquant le principe fondamental de la statique sur l’arbre (10) au point C. Puis Déterminer
les inconnues statiques : AX , AY , AZ , CY , CZ et l’effort tangentiel TF .

2. On prend dans ce qui suit :

Déterminer dans le repère R (C , x , y , z ) , les composantes algébriques des éléments de

réductions du torseur de cohésion en G le long de l’arbre (10) . Déduire la nature des sollicitations
imposées le long de la poutre.

3.
a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de l’arbre.
Mt= f (x) ; MfGy = f (x) et MfGz = f (x).
b. Déduire la section la plus sollicitée.
c. Déterminer MfGzMax , MfGyMax et déduire MFgmax

4. Ecrire la condition de résistance relative à l’arbre et déterminer le diamètre minimal.

EXERCICE 17

Dimensionnement d’un arbre de TOURET A MEULER : La figure 1 représente un touret, il est

constitué principalement par un arbre guidé en rotation, par des roulements à bille (modélisée par une
liaison linéaire annulaire d’axe (C, x) une liaison rotule de centre A. L’arbre est entrainé en rotation par
un système poulie-courroie au point B (voir figure 2)

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 87 |

On donne les torseurs suivants exprimés dans la base B ( x , y , z ) :

Rayon de poulie (Rp) : Rp = BB’ = 22 mm.

Rayon de meule (Rm) : Rm= OD = 75 mm.
T F =110 N; R F = 16 N ; T ≈ 4 . t et p = m .g = 10 N
AC= 240 ; AB x = 330 et AO= −100

Les caractéristiques du matériau de l’arbre sont : Rpe = 80 MPa ; Rpg = 40 MPa .

1. En appliquant le principe fondamental de la statique au point A, déterminer les inconnues statiques :

et la tension T. On prend dans ce qui suit : YNA = − 22,66 , ZNA = − 376 YNC = 6,66 , ZNC = 901 et T =
500 N

2. Déterminer dans le repère R ( O, x , y , z ) , les composantes algébriques des éléments

de réductions en G du torseur de cohésion le long de la poutre (1), Déduire la nature des
sollicitations imposées le long de la poutre.

3.a. Tracer les diagrammes des sollicitations suivantes le long de la poutre (1). Mt= f (x) ; MfGy = f (x)
et MfGz = f (x) .

3.b. Sachant que la section au point A est la plus sollicitée. Déterminer MfGz(A) ,MfGy(A) et déduire
MfGMAX(A).

3.c. Ecrire la condition de résistance relative à la poutre 1 et déterminer le diamètre minimal.

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EXERCICE 18

Ce clip sert à boucher un trou rectangulaire de 12 X 6 mm. Il est réalisé en tôle d’acier d’épaisseur 1
mm.

On se place dans la situation où le contact entre le clip et son support est réalisé au point B. On prend
en compte un coefficient de frottement de 0,2 (montage à sec).

On considère que l’on appuie sur le clip pour l’insérer dans son logement avec un effort F suivant 𝑥⃗.

5. Identifier les actions mécaniques qui s’exercent lorsque l‘on introduit le clip dans le trou.
1. Déterminer les deux composantes de l’action en B du support sur le clip en fonction de F et des
paramètres géométriques.
2. En déduire le torseur de cohésion dans la branche AB du clip.
3. Calculer la flèche maximale de cette branche en fonction de F.
4. En déduire la valeur de l’effort nécessaire à l’introduction de ce clip dans le trou.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 89 |

Références

Ce polycopié est la synthèse de plusieurs ouvrages portant sur la résistance des matériaux :

 Résistance des matériaux de P. Agathi et al. « Mécanique des systèmes et des milieux
déformables de L. Chevalier.
 Mécanique des milieux continus : introduction à la plasticité des matériaux de J. Douin,
 Guide de mécanique : Sciences et technologies industrielles, Statique, Cinématique, Dynamique,
Résistance des matériaux, Elasticité, Mécanique des fluides, Vibrations de JL. Fanchon,
 Patnaik S.N., Hopkins D.A. Strength of materials: a unified theory. Ed. Elsevier, USA, 2004.
 Boucard P.A. Cours de dimensionnement des structures - résistance des matériaux. IUT Cachan,
Paris, 2011.

Lien internet

 https://www.cpge-sii.com/
 https://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/rdm_version_7.html

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 90 |

 Travaux Pratiques

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 91 |

 TP 1 : Étude du Moment
Fléchissant dans une Poutre

Figure 1 Module d’Étude du Moment Fléchissant dans une Poutre

Ce document est une aide au montage et à la réalisation d’expériences sur le thème du moment fléchissant
d’une poutre. Il permet de démontrer clairement les principes théoriques étudiés par un apprentissage
pratique.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL P a g e 92 |

 b. Description

Figure 2 Appareil d’étude du Moment fléchissant

i. Introduction

La Figure 2 est une illustration de l’appareil d’étude du moment fléchissant d’une poutre. L’appareil est
constitué d’une poutre coupée en deux et raccordée par un pivot. Afin de maintenir les deux parties de la
poutre, un bras joint celles-ci. Une cellule de charge montée sur le bras permet ainsi de mesurer la force
de réaction et le moment fléchissant. Un afficheur digital retranscrit la mesure en provenance du capteur
d’effort.

N'exposez pas la cellule de charge à des efforts brutaux (par exemple en laissant
tomber l'appareil). Cela pourrait endommager le capteur de force.

Un schéma sur le support gauche de la poutre indique la géométrie de la poutre et les positions des
supports d'accroche poids. Les supports d’accroche poids sont positionnés tous les 20 mm, et possèdent
une encoche en leur centre pour placer l’accroche poids. Le bras a une longueur de 125 mm.

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 c. Montage de l’équipement
L’appareil d’étude du moment fléchissant se monte dans un châssis. La Figure 3 montre l’appareil d’étude
du moment fléchissant monté sur le châssis.

Avant de monter et d’utiliser cet équipement, toujours vérifier les points suivants :

 Inspecter visuellement toutes les parties (en incluant les câbles électriques) afin de déceler d’éventuels
dommages ou dégradations dues à l’usure. Les remplacer si nécessaire.
 Vérifier que les raccordements électriques sont correctement câblés.
 Vérifier que tous les composants sont fixés correctement et que les éléments de fixation sontsuffisamment
serrés.
 Positionner le châssis de manière stable. Vérifier que celui- ci est monté sur un plan de travail stable,rigide,
plan et facilement accessible.

Ne jamais appliquer de charges excessives sur tout ou partie de l’équipement.

Figure 3 Module d’étude du Moment fléchissant monté dans le châssis optionnel STR1

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 Les étapes 1 à 4 des instructions suivantes ont peut-être déjà été mis en place.

1. Placer et assembler le châssis (se référer au manuel fourni avec le châssis) sur un plan de travail. Faire attention à
ce que le "cadre" du châssis soit facilement accessible.

2. Il y a quatre écrous de positionnement sur la barre horizontale haute du châssis. Faite les glisser jusqu’à obtenir
approximativement la position de la Figure 4.

3. Poser la partie droite de la poutre sur la partie inférieure du châssis et fixer le support gauche de lapoutre
sur la barre horizontale haute du châssis. Positionner le support de manière à ce que les barres intérieures de celui-
ci viennent en appuis équitablement sur le châssis. Visser deux des vis moletées fournies dans les écrous de
positionnement (sur la partie avant du support seulement).

4. Amener le support droit en position et visser les deux autres vis moletées dans les écrous de positionnement.
Positionner le support de manière à ce que les barres intérieures de celui-ci viennent en appuis équitablement sur le
châssis. Positionner le support horizontalement de manière à avoir le pivot roulant au milieu de sa course. Visser les
vis moletées.

5. Vérifier que l’afficheur digital d’effort est en position « On ». Connecter le câble mini DIN sur l’entrée
« Force Input 1 » de l’afficheur à la prise marquée « Force Output » sur le support gauche de la poutre.
Assurer vous que le câble ne touche pas la poutre.

6. Faire le zéro à l’aide du bouton situé sur le support gauche de la poutre. Appuyer délicatement avec le doigt sur le
centre de la poutre et relâcher. Refaire le zéro si nécessaire. Répéter la manipulation pour vous assurer que la mesure
revient à zéro.

Si la mesure affiche seulement +-0.1 N, tapotez légèrement sur le châssis (il peut
yavoir une légère tension et cela devrait l’éliminer).

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Expérience 1 : Variation du moment fléchissant au point de chargement

Cette expérience permet d’étudier comment le moment fléchissant varie au point de

chargement.La Figure 4.illustre le diagramme d’efforts dans un tel cas d’étude.

Figure 4 Diagramme d’efforts

L’équation que nous utiliserons dans cette expérience est :

Moment Fléchissant (à la coupure) =W. a . (la)

1. l

Le Tableau 1 ci-dessous vous sera utile pour effectuer rapidement les conversions d’unité de masse
enunité de charge (force).

Masse (grammes) Charge (Newtons)

100 0.98
200 1.96
300 2.94
400 3.92
500 4.90

Tableau 1 Table de conversion des grammes en Newtons

Vérifier que l’afficheur digital d’efforts affiche zéro sans charge.

Placer un accroche poids avec une masse de 100 g au point de coupure de la poutre. Noter la valeur
obtenue dans le tableau 2. Répéter la procédure en utilisant des masses de 200g, 300g, 400g et 500g.

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Puis convertir les masses en charge (N) et la force mesurée en moment fléchissant
(N).Rappel :

Moment fléchissant au point de coupure = Force lue sur l'afficheur x 0.125

Calculer la valeur du moment fléchissant théorique au point de coupure et compléter le

tableau 2.

Moment fléchissant Moment fléchissant

Masse(g) Charge(N) Force(N) expérimentale théorique
(Nm) (Nm)

100

200

300

400

500

Tableau 2 Résultats de l’expérience 1

1. Tracer sur un graphique la courbe expérimentale et la courbe théorique représentative de la charge

enfonction du moment fléchissant.

2. Commenter la forme de la courbe obtenue.

3. Quelle conclusion tirez-vous quant à la variation du moment fléchissant au point de

chargement ?Est-ce que l’équation que vous avez utilisée prédit correctement le comportement
de la poutre ?

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Variation du moment fléchissant hors du point de chargement
Cette expérience permet d’étudier comment le moment fléchissant varie au point de coupure de la
poutre pour différentes conditions de chargement. Les figures 4, 5 et 6 illustrent les diagrammes d’effort
tranchant.

Figure 5 Diagramme d’efforts

Figure 6 Diagramme d’efforts

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 Figure 7 Diagramme d’efforts

Nous utiliserons l’expression suivant :

" Le moment fléchissant dans la section coupée est égal à la somme algébrique des moments des forces agissant
sur le côté droit ou gauche de la section coupée. "
Vérifier que l’afficheur digital d’effort indique zéro sans charge.Charger délicatement la poutre à l’aide des
accroches poids comme indiquer dans la Figure 5, en utilisant les charges indiquées dans le tableau 3.
Inscrivez les résultats obtenus à partir de l’afficheur dans un tableau comme le Tableau 2.
Calculer ensuite le moment fléchissant (N.m) à partir de la force lue sur l’afficheur à l’aide de la formule
suivante :
Moment fléchissant au point de coupure = Force lue sur l'afficheur x 0.125
Calculer les réactions aux appuis (Ra et Rb) ainsi que le moment fléchissant théorique au point de
coupure.Répéter la procédure avec la poutre chargée comme indiquée aux Figure 6 et Figure 7.
Comparer les résultats obtenus expérimentalement aux résultats théoriques.

Moment fléchissant Moment fléchissant

W1 W2 Force Ra Rb
Figure expérimental théorique
(N) (N) (N) (N) (N)
(Nm) (Nm)

5 3.92
6 1.96 3.92
7 4.91 3.92
Tableau 3 Résultats de l’expérience 2

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TP2 : Étude d’un pont suspendu simple

Figure 1 : Module d’étude pont simple suspendu STR19

d. Description
Ce module d’étude d’un pont suspendu simple permet de mesurer la tension dans un câble suspendu
simple pour différents types de chargement et de comparer vos résultats à ceux déduits par le calcul
selon différentes méthodes. L’afficheur numérique STR1a vous permettra de mesurer et d’afficher la
force (tension) dans le câble du pont durant les expériences.
Le câble du pont est suspendu entre deux supports. Il est fixé avec des simples mors sur l’appui droit.
L’appui gauche possède un capteur de force auquel s’accroche l’extrémité du câble afin de mesurer la
force (tension) dans le câble. Des supports placés sous le câble suspendu permettent de maintenir
horizontal le tablier rigide du pont.

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e. Montage de l’équipement
Le module d’étude d’un pont suspendu simple se monte dans le châssis d’essai STR1. La figure 1une
expérience typique et le figure 2 indique comment mettre en place le module.

Avant de mettre en place et d’utiliser cet équipement, il est important de toujours vérifier les
pointssuivants :

 Contrôler visuellement toutes les parties (y compris les câbles électriques) afin de décelerd’éventuels
dommages ou dégradations. Les remplacer si nécessaire.
 Vérifier que les raccordements électriques sont corrects et sécurisés. L'entretien électrique doit
impérativement être réalisé par une personne habilitée.
 Vérifier que tous les composants sont fixés correctement et que les éléments de fixation sont
suffisamment serrés.

Figure 2 : Montage du module STR19

Positionner le châssis de manière stable. Vérifier que celui ci est monté sur un plan de travail
stable,rigide, plan et facilement accessible

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Ne jamais appliquer de charge excessive en tout point du système.
La procédure de montage est principalement la même pour chaque module de la gamme STR, la
principalement différence étant la façon d’appliquer les charges. Les instructions suivantes ont peut
être déjà été réalisée par votre enseignant.

1. Placez et assemblez le châssis (se référer au manuel fourni avec le châssis) sur un plan de
travail. Faite attention à ce que le « cadre » du châssis soit facilement accessible.

2. Assurez-vous que le châssis est parfaitement de niveau. Un châssis qui n’est pas de niveau
risque de dégrader les résultats.

3.Fixez les appuis de façon à ce que les marques d’alignement (placées derrière les poulies)
soient distantes exactement de 514,5 mm. Ainsi mis en place, vous avez une portée de
500 mm et uneflèche de 100 mm lorsque le câble passe au-dessus des poulies.

4.Faite attention lors de la mise en place du câble au-dessus des poulies sur chaque appui
et fixezles extrémités du câble dans les accroches prévues à cet effet sur les appuis. Le pont
suspendu est symétrique, donc vous pouvez le placer dans un sens ou un autre car il n’y a pas
de devant ou d’arrière.

5.Revérifiez si le châssis est de niveau. Le pont suspendu devrait alors être aussi parfaitement
de niveau.

6. Vérifiez que l’afficheur numérique des forces est n’est pas branché. Connectez un câble mini DIN sur l’entrée
« Force Input 1 » de l’afficheur à la prise marquée « Force Output » sur l’appui de gauche.

7. Brancher l’afficheur numérique.

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 2- EXPÉRIENCES
Expérience 1 : Relation entre la tension dans le câble et le chargement

Figure 3 : Montages pour l’expérience n°1

Cette expérience permet de démontrer la relation simple entre le chargement et la tension dans le
câble d’un pont suspendu pour de deux types de chargement différents :
 Un chargement uniformément réparti (UDL)
 Un chargement ponctuel et centré sur le tablier
Cette expérience ignore le propre poids du tablier en faisant l’hypothèse qu’il est petit en comparaison
avec le chargement qu’il lui est appliqué.
1. Créer un tableau pour noter vos résultats similaire au tableau 1 ci-dessous :

Masse totale Tension Tension Masse Charge Tension Tension

Charge totale
uniformément mesurée calculée pontuelle ponctuelle mesurée calculée
uniformém
répartie(g) centrée (g) centrée (N) (N)
Répartie (N)
(N) (N) (N)
450 450
Tableau 1 : Exemple de tableau de résultats pour l’expérience 1

2. Avec le pont suspendu placé sur le châssis mais non chargé, tapotez légèrement la structure
afin de faire disparaitre tout éventuellement frottement parasite dans le câble et les
poulies, puis faite le zéro de la cellule de charge sur l’appui de gauche afin que l’afficheur
numérique STR1a indique une valeur de 00,0N. Vous avez ainsi annulé l’effort dû au propre
poids du pont.

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3. Ajoutez une charge uniformément répartie de 450g sur le tablier du pont. Pour cela, ajoutez
dans chaque trou du tablier, un support de poids équipé de 4 masses de 10g. Le support de
poids ayant une masse de 10g, vous avez ajouté au niveau de chaque trou une masse de
50g et comme il ya neuf trous, vous avez ajouté au total une masse de 450g.
4. De nouveau, tapotez légèrement la structure afin de faire disparaitre tout éventuellement
frottement parasite dans le câble et les poulies. Notez ensuite dans votre tableau la valeur
de la tension du câble affichée par l’afficheur numérique.
5. Enlevez les charges et refaire l’expérience mais en ajoutant une seule masse de 450g au
centredu tablier
6. Convertissez les valeurs des masses en une charge équivalente en Newtons.
Le tableau ci dessous vous sera utile pour effectuer rapidement les conversions d’unité de masse en
unité de charge.

Masse (gramme) Charge (Newton)

100 0.98
200 1.96
300 2.94
400 3.92
500 4.90

Tableau 2 : Table de conversion des grammes en Newtons

Vous devriez remarquer que le chargement uniformément réparti et le chargement ponctuel centré
donnent les mêmes valeurs pour le pont suspendu. Donnez la raison (Remarque : pensez au tablier
en particulier).
Vous pouvez déterminer la tension maximale dans un câble suspendu avec une charge uniformément
répartie à partir de l’équation simplifiée :

Avec

T : la tension dans le câble (N)

L : la portée (m)
D : la flèche (m)
w : le poids par unité de longueur le long de la portée (N/m)

Le poids par unité de longueur est la charge totale (en Newtons) divisé par la longueur sur laquelle
elle est appliquée (en mètres). Par exemple : pour une charge totale de 4,4N, c'est-à-dire 450g et une
portée de 0,5m, w est égal à 4,4/0,5, soit 8,8 N/m.

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Calculez la tension dans le câble avec cette formule et comparez avec les résultats que vous avez
obtenus à partir de l’équation 1.

Maintenant que vous avez vu qu’une charge ponctuelle centrée sur le tablier est identique à une
charge uniformément répartie (UDL), vous pouvez trouver la relation entre la charge et la tension sans
devoir ajouter des masses sur tous les 9 crochets du tablier (vous pouvez simplement utiliser lacharge
centrale).

Créez un tableau de résultats similaire au tableau 3.

Enlevez toutes les charges sur le pont, tapotez la structure et refaire le zéro de la cellule de charge.

En utilisant un seul support de poids placé au centre du palier, faite passer progressivement la masse
de 100g à 500g comme indiqué dans le tableau. A chaque étape, tapotez la structure pour faire
disparaitre tout frottement parasite, puis notez la valeur mesurée. Calculez la tension théorique dans
le câble pour compléter votre tableau.

Masse ponctuelle Charge ponctuelle Poids par unité de Tension mesurée Tension calculée
centrée centrée longueur
(g) (N) (N/m) (N) (N)
100 0,98
200 1,96
300 2,94
400 3,92
500 4,9

Tableau 3 : Exemple de résultat pour l’expérience 1

Tracez la courbe de la tension en fonction de la charge pour les valeurs mesurées et celles calculées.

Que remarquez-vous à propos de la relation entre la tension et la charge ?

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Expérience n°2 : La tension en fonction de l’application de la charge

Figure 4 : Montage de l’expérience n°2

Le but de l’expérience n°2 est de montrer les changements dans la tension du câble lorsque la charge
est déplacée le long du pont. Comme pour l’expérience 1, vous n’allez pas prendre en compte le poids
du tablier.
1. Créez un tableau de résultats similaire au tableau 4

Position le long du tablier

50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 250 mm 300 mm 350 mm 400 mm 450 mm
(0,05m) (0,10m) (0,15m) (0,20 m) (0,25m) (0,30m) (0,35 m) (0,40 m) (0,45m)
Tension
(N)

Tableau 4 : Exemple de tableau de résultats pour l’expérience 2

2. Avec le pont suspendu placé sur le châssis mais non chargé, tapotez légèrement la structure afin de faire
disparaitre tout éventuellement frottement parasite dans le câble et les poulies, puis faite le zéro de la cellule
de charge sur l’appui de gauche afin que l’afficheur numérique STR1a indique une valeur de 00,0N. Vous
avez ainsi annulé l’effort dû au propre poids du pont.
3. Ajoutez une masse ponctuelle de 500g (49 masses de 10g, plus le crochet qui a une masse de10g) dans
le premier trou du tablier à une distance de 50 mm de l’extrémité gauche du tablier.

4. Notez la tension dans le câble et répétez la mesure pour les autres positions le long du tablier par intervalle
de 50 mm

5. Tracez la courbe de la tension en fonction de la position de la charge en mm. Tracez une ligne horizontale en
pointillés correspondant à la valeur de la tension pour la charge placée au centredu tablier (comme celle
attendue pour une charge uniformément répartie). Comme vous le savez après la première expérience, ce
devrait être la tension attendue avec une masse de 500 g repartie uniformément le long du tablier.

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6. Commentez votre tracé. Que pensez-vous qu’il se passera pour la tension lorsque la charge se déplace le long
du tablier ? (Remarque : pensez au centre de gravité du système). La prochaine expérience vous aidera à le
démontrer.

2.2 – Expérience n°3 – Tension dans le cas d’une charge ponctuelle sur un
tablier « lourd »

Figure 5 : Montage de l’expérience n°3

Avec l’expérience 2, vous avez trouvé qu’une charge passant sur un tablier ne crée pas la même tension
dans le câble qu’une charge uniformément répartie (à moins que la charge soit au centre du tablier).
Cependant, vous n’avez pas pris en compte le propre poids du tablier.
Cette nouvelle expérience va vous aider à déterminer et à comprendre comment et pourquoi la
tension change lorsque vous déplacez une masse ponctuelle le long du pont. Cette expérience intègre
le propre poids du tablier, montrant comment il joue sur les forces et tensions, mais ne prend pas en
compte le poids propre du câble, en assumant qu’il est négligeable au regard des autres charges
appliquées. Comme vous allez le voir, l’analyse va devenir alors plus complexe.

1. Créez un tableau de résultats similaire au tableau 5. La masse du pont est écrite sur lui. Entrez sa valeur
équivalente en Newton dans votre tableau.

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Charge (m1) =
Pont (m2) = Position le long du tablier
Charge totale (W) = (x1)

50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 250 mm 300 mm 350 mm 400 mm 450 mm

Tension mesurée
(N)

Distance L1 (m)

Distance L2
(m)(L2 =0,5 –
L1)
Angle α

Angle β

VL (N)

Tension calculée (N)

Tableau 5 – Tableau de résultats vierge pour l’expérience n°3

2. Avec le pont suspendu placé sur le châssis mais non chargé, détachez avec précaution
l’extrémité du câble au niveau de l’appui de gauche. Tapotez légèrement la structure afin
de faire disparaitre tout éventuellement frottement parasite dans le câble et les poulies,
puis faite le zéro de la cellule de charge sur l’appui de gauche afin que l’afficheur numérique
a indique une valeur de 00,0N. Remettre en place l’extrémité du câble sur l’appui de
gauche. L’afficheur numérique indique maintenant la tension dans le câble due au poids
propre du tablier.
3. Ajoutez une masse ponctuelle de 500g (49 masses de 10g, plus le crochet qui a une
masse de 10g) dans le premier trou du tablier à une distance de 50 mm de l’extrémité
gauche du tablier.
4. Notez la tension dans le câble et répétez la mesure pour les autres positions le long du
tablier par intervalle de 50 mm

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 Figure 6 – Théorie pour la tension du câble

La figure 6 montre la théorie permettant de déterminer la tension(TL) au niveau de l’appui gauche

pour une charge en tout point du pont. Le premier schéma montre dans le cas d’une charge
uniformément répartie (UDL) ou pour une charge ponctuelle placée au centre du tablier que le centre
de gravité du système est identique au centre de gravité du pont et que celui-ci reste horizontal.

Quand la charge est uniformément répartie ou ponctuelle et centrée, les distances du point
d’application de cette force L1 (à partir de la gauche) et L2 (à partir de la droite) sont égales et sont la
moitié de la portée. Ainsi les angles du câble de suspension pour chaque support sont égaux (Ɵ). En
prolongeant les lignes d’action du câble suspendu pour chaque support, on obtient un point
d’intersection qui est aussi sur ligne d’application de la force totale. Ceci crée ainsi un triangle avec un
angle droit à partir duquel vous pouvez calculer la valeur de y par :

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 𝐿
𝑦 = tan 𝜃 .
2 (2)

Donnant un angle de 𝜃 = 35,8° et ainsi 𝑦 = 0,18 𝑚 (180 𝑚𝑚)

Pour simplifier la théorie, à partir de ce point, la théorie fait l’hypothèse que le pont reste horizontalet que
la distance y reste constante pour un pont suspendu simple, sans tenir compte de la masse que vous ajoutez
et de sa position.

Le second et troisième schéma montrent que si vous ajoutez une charge ponctuelle de masse m1, non
centrée, à une distance x1 à partir de la gauche du pont, vous créez une force résultante où le point
d’application est entre x1, le point d’application de la charge ajoutée et x2, le centre de gravité du pont
de masse m2. Le centre de gravité du système global s’est ainsi déplacé vers la gauche.

La force décentrée vers la gauche crée un léger changement dans l’angle d’inclinaison du tablier et
pour les angles du câble suspendu par rapport aux poulies. Chacun de ces angles est maintenant
différent, ainsi l’angle 𝛼 au niveau de l’appui gauche a augmenté alors que l’angle 𝛽 au niveau de
l’appui droit à diminué.

Vous pouvez calculer ces angles à partir de :

𝑦
𝛼 = atan
𝑒𝑡 𝛽 = atan
𝐿1 𝑦 (3)
𝐿2

Avec :

(𝑥1 𝑚1) + (𝑥2

=
𝐿 1 𝑚 2) (4)
𝑚1 + 𝑚2

Avec

L1 : position du nouveau centre de gravité (m)

x1 : position de la charge (m)
x2 : position du centre de gravité du pont (0,25 m)
m1 : charge ajoutée (N)

m2 : poids du pont (N)

et

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 𝐿2 = 0,5 − 𝐿1 (5)

La tension dans le câble suspendu est une résultante à deux composantes, une verticale et une
horizontale. Pour l’appui gauche, on a ainsi VL et HL. La composante verticale VL est obtenue par :

tan 𝛼
= W
𝑉𝐿 tan 𝛼 + tan 𝛽 (6)

A partir de ceci, les formules trigonométriques permettent de trouver la tension au niveau de l’appui
gauche :

𝑉𝐿
=
𝑇𝐿 sin 𝛼 (7)

Utilisez cette théorie pour calcules les positions L1 et L2, ainsi que les angles 𝛼 et 𝛽 et en déduire la
tension théorique au niveau de l’appui gauche.

Tracez la courbe de la tension en fonction de la position pour la tension mesurée et pour celle
calculée. Vous devriez voir un meilleur accord entre les valeurs calculés et les valeurs mesurées en utilisant
cette méthode qu’en supposant une charge uniformément répartie et en négligeant le poidsdu pont
comme il a été fait dans l’expérience 2. Pour l’expérience 3, vous avez appliqué des charges « lourdes »
(en comparaison avec le poidspropre du pont) afin de montrer comment la structure réagit d’une façon
exagérée. En réalité, et en accord avec les structures réelles de pont, les charges appliquées sont moins
importantes que le poids propre du pont qui ferait que la structure est plus stable avec des charges
ponctuelles et ferait que les tensions dans les câbles seraient peu différentes de celles avec le cas simple
d’une charge uniformément répartie.A ce point, nous avons atteint la limite de la modélisation mathématique
avec des hypothèses et des calculs à la main simples telle que la théorie simplifiée qui fait l’hypothèse que la
distance « y » ne change pas. Bien en réalité, cette distance change lorsque le pont s’incline pour atteindre
l’équilibre.
Il est possible de calculer les variations de y, mais c’est relativement fastidieux. Comme les ordinateurs sont
meilleurs pour des opérations répétitives et fastidieuses, l’étape suivant de l’analyse peut se faire avec le
logiciel d’étude des structures de TecQuipment qui peut déterminer avec précision la tension du câble pour
des charges ponctuelles, comme pour des chargements en plusieurs points. Cependant, même si le logiciel
accroit la puissance de calcul, il ne permet cependant pas de modéliser le système avec précision.

Pour conclure, le modèle du pont suspendu semble simple, mais il devient complexe à analyser avec
précision. Bien qu’il soit un objet intéressant à étudier, il n’est pas en réalité une structure de pont très
pratique en raison de son manque de stabilité. Dans un pont suspendu réel, le tablier n’est pas rigide et les
extrémités sont sur appui, faisant de lui une structure considérablement plus complexe et hyperstatique.
Ainsi les ingénieurs utilisent des modèles numériques complexes pour analyser le comportement de ponts

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 TP3 Traction simple d’une poutre

Objectifs :
Les buts de cette manipulation sont :

 Mettre en évidence expérimentalement la loi de comportement : effort (F), allongement (),

F =f ().
 Déterminer le module d’élasticité longitudinale pour les matériaux étudiés
expérimentalement.

Un essai de traction est une expérience de physique qui permet de mesurer le degré de
résistance à la rupture d’un matériau quelconque. Cet essai ou expérience consiste à placer

une petite barre du matériau à étudier entre les mâchoires d’une machine de traction qui tire

sur la barre jusqu’à sa rupture. On enregistre l’allongement et la force appliquée, que l’on
convertit ensuite en déformation et contrainte.

1.2 Expérience de traction :

Voici une petite description du système :

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL Page 111 |

 Le treillis de base repère 1 est constitué de plat d’acier, montés pour former un système
triangulé rigide.
 L’éprouvette d’essai repère 2 est placée entre la chape supérieure, repère 4 et la chape
inférieure repère 4.
 La mise en charge est réalisée l’aide du volant, repère 5.
 La lecture de l’effort appliqué se fait sur le comparateur, repère 6, lié à une poutre
dynamométrique, repère 7. Ce comparateur gradué en 1/100 mm est placé à la position
qui correspond à 1 daN par graduation du cadran.
 Les déplacements des éprouvettes sont mesurés l’aide de deux comparateurs 8 et 9.

1.3 Mode opératoire

- On remet à zéro le comparateur de mesure de la flèche dynamométrique en tournant le volant

dans le sens des aiguilles d’une montre.
- On augmente la charge jusqu’a 1500 N sans relever les déplacements, On vérifie si le
comparateur est en contact avec le point de mesure et dévie.
- On décharge l’éprouvette en la ramenant charge nulle.
- On charge l’éprouvette 5N.
- On remet le comparateur de mesure de la charge et le comparateur de mesure de déplacement
de l’éprouvette zéro.
- On charge l’éprouvette par palier, en augmentant par incréments de 20 daN la charge en tournant
le volant dans le sens horaire.

RDM 1ère Année Cycle d’ingénieur GIL Page 112 |

Les expériences portent sur la lecture de l’allongement de l’éprouvette en fonction de l’effort
appliqué pour les éprouvettes d’essai suivantes :
L’éprouvette d’essai repère 2 étant placée entre les chapes supérieure et inférieur, on peut étudier
l’allongement relatif de l’éprouvette en fonction de la charge appliquée.
Pour chaque éprouvette d’essai :

o Éprouvette 1 en acier galvanisé de section 1 mm x 19.8 mm

o Éprouvette 2 en alliage d'aluminium de section 1 mm x 19.8 mm
o Éprouvette 3 en alliage d'aluminium de section 2 mm x 19.9 mm
o Éprouvette 4 en PVC de section 1.9 mm x 20.4 mm

Travail à faire :

1) Relever sous différentes charges le déplacement relatif fourni par le comparateur de

mesure de déplacement.
2) Recommencer trois fois cette procédure et compléter le tableau suivant

Charge en Déplacement Déplacement Allongement Contrainte Déformation

daN 1er essai en 2e essai en Δl en mm δ= F/S en MPa Ɛ = △l/𝑙0
mm mm
0

20

40

60

80

100

120

140

160

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 F en N S en MPA

∆l en mm

Raideur de l’éprouvette en acier est K=F/△l

K= Ɛ en m/m

 Module de Young longitudinale E= δ/Ɛ

E=

3) Comparez les résultats et Concluez.

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 Document Ressource

NOMENCLATURE DU BANC DELTALAB EX 150

22 Comparateur inférieur de mesure des déplacements
21 Comparateur supérieur de mesure des déplacements
20 Noix de serrage x 2
9 Barre de guidage
18 Écrou de chape inférieure
17 Volant de manœuvre
16 Vis de charge
15 Support de comparateur de charge
14 Comparateur de mesure de la charge
13 Poutre dynamométrique
12 Chape supérieure
11 Axe de cadre x 3
10 Chape inférieure
9 Éprouvette de traction
8 Éprouvette de flexion en acier 15x30x600 mm
7 Tirant
6 Rondelle épaulée en delrin noir x 2
5 Appui épaulé en laiton 16x85 mm
4 Appui en laiton 16x85 mm x 2

3 Pige en laiton 10x82 mm

2 Pige en laiton 10x62 mm
1 Cadre triangulaire

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 TP 4 Flexion simple d’une poutre
Etude d’une poutre de section rectangulaire sur appuis simples, soumise à une charge
concentrée à mi-porte.

Objectif :

Les buts de cette manipulation sont :

 Mettre en évidence expérimentale la loi de comportement : flèche mi-portée (f), f=f(F).

 Vérifier l’influence :
o du moment quadratique
o de la portée
o du module d’élasticité longitudinale E du matériau

Etude théorique :

2.1) déterminons le moment quadratique IGz de la poutre posée à plat, le contact avec les
appuis simples se fait suivant la longueur b.
2.2) déterminons le moment quadratique IGz de la poutre posée sur chant, le contact avec les
appuis simples se fait suivant la longueur a.
2.3) déterminons le déplacement vertical du point M en fonction de x, F, L et
2.4) en déduire la flèche à mi-portée (f).

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Expérience de flexion :

 Le treillis de base est constitué de plats d’acier, montés pour former un système triangulé
rigide.
 La poutre d’essai repère 1 est placée sur les appuis constitués par les deux piges repère
2. Pour un essai des poutres à plat, tourner les rondelles étagées repère 3, de façon à
faire porter les poutres à chant, tourner les rondelles étagées de façon à faire porter les
poutres sur le niveau supérieur des rondelles étagées.
 La mise en charge est réalisée l’aide du volant, repère 4.
 La lecture de l’effort appliqué se fait sur le comparateur, repère 5, lié à une poutre
dynamométrique, repère 6. Ce comparateur gradué en 1/100 mm est placé à la position
qui correspond à 1daN par graduation du cadran.
 Le déplacement total du point de chargement de la poutre est mesuré à l’aide du
comparateur, repère 7.
 Le déplacement de l’appui gauche de la poutre est mesuré l’aide du comparateur, repère
7

2.4 Mode opératoire :

Les expériences portent sur la lecture de la flèche en fonction de l’effort appliqué pour les
poutres d’essai suivantes

Les poutres d’essai étant placée entre ses deux appuis, on peut étudier la flèche miportée en
fonction de la charge appliquée.

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Pour chaque éprouvette d’essai :

• Effectuer un zéro grossier du comparateur de mesure de la flèche dynamométrique en

tournant le volant de manœuvre dans le sens des aiguilles d’une montre.
• Faire une montée en charge jusqu'à 1500 N environ sans relever les déplacements. Vérifier
que les comparateurs de mesure des déplacements de la poutre dévient bien et sont donc en
contact avec les points de mesure sur l’étendue de la mesure prévue.
• Décharger la poutre en la ramenant à la charge nulle.
• Charger légèrement la poutre 5 N environ.
• Régler à zéro le comparateur de mesure de la charge appliquée.
• Régler à zéro les deux comparateurs de mesure des déplacements de la poutre.
• Charger la poutre par palier, en augmentant par incréments de 20 daN la charge en tournant
le volant dans le sens horaire

Cette expérience porte sur la mesure de la flèche en fonction de l’effort appliqué pour les
poutres suivantes :

1. Poutre en acier posée sur chant pour l=500mm

2. Poutre en acier posée sur chant pour l=400mm
3. Poutre en acier posée à plat pour l=500mm
4. Poutre en acier posée à plat pour l=400mm
5. Poutre en alliage léger posée sur chant pour l=500mm
6. Poutre en alliage léger posée sur chant pour l=400mm
7. Poutre en alliage léger posée à plat pour l=500mm
8. Poutre en alliage léger posée à plat pour l=400mm

Caractéristique de la poutre en acier :

E=200000MPA S=15mm*30mm l=500mm

Caractéristique de la poutre en alliage léger :

E=70000MPa S=15mm*30mm l=500mm ou l=400mm

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Travail à faire :

1. Relever sous les différentes charges la flèche à mi-portée qui correspond au déplacement
du comparateur 7.
2. Recommencer trois fois cette procédure.
3. Pour chaque poutre étudiée, comparer les mesures expérimentales avec le calcul
théorique.
4. Commenter les résultats obtenus.
5. Calculer de la raideur expérimentale de la poutre :

Flèche
Charge en Flèche théorique
Expérimentale en
daN en mm Erreur en %
mm
0

20

40

60

80

100

120

140

160

F en N

Flèche
expériment

 Raideur expérimentale de la courbe expérimental sachant que Kexp =F/YMAX

Kexp =
 Raideur théorique de la courbe théorique sachant que K_théorique =F/YMA
K_théorique =
6) Comparez les résultats et Concluez

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