Electronique Automobile

Pr. Rania MAJDOUBI

Université Ibn Tofail, Faculté des Sciences
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 Plan:
• Chapitre 01 : Rappels sur les outils de base de l’Electronique Automobile
• Chapitre 02 : Techniques de mesure des circuits électriques automobiles
• Chapitre 03 : Schémas de câblage automobile
• Chapitre 04 : Technologie des capteurs automobile
• Chapitre 05 : Technologie des actionneurs automobile
• Chapitre 06 : les calculateurs et les Systèmes sur véhicule
• Chapitre 07 : Bus CAN
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 Plan:
• Chapitre 01 : Rappels sur les outils de base de l’Electronique Automobile
• Chapitre 02 : Techniques de mesure des circuits électriques automobiles
• Chapitre 03 : Schémas de câblage automobile
• Chapitre 04 : Technologie des capteurs automobile
• Chapitre 05 : Technologie des actionneurs automobile
• Chapitre 06 : les calculateurs et les Systèmes sur véhicule
• Chapitre 07 : Bus CAN
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 Chapitre 01

Rappels sur les outils de base de l’Electronique Automobile

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 I. Chaine d’acquisition des données
➢Le développement de l’électronique numérique a permis de
remplacer des fonctions de traitement analogique continu par des
systèmes numériques. Les calculateurs numériques actuelles utilisent
des ensembles micro-programmés à microprocesseur, ou
microcontrôleur.

➢Tous les systèmes électroniques (embarqué ou non) ont en commun

qu’ils fonctionnent selon le principe ETS (Entrée, Traitement, Sortie)
du traitement de l’information.
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 I. Chaine d’acquisition des données
La figure 1 suivante montre un exemple typique d’une chaine d’acquisition et de
traitement numérique d'un ECU qui commande le réglage moteur :

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 I. Chaine d’acquisition des données
➢ Des capteurs : dispositifs conçus pour mesurer une grandeur physique (température,
pression, accélération, etc.) en la convertissant en une tension ou un courant
électrique. Le signal électrique issu d’un capteur est un signal analogique qui doit être
numérisé pour pouvoir être traité par le calculateur. Cette numérisation est réalisée
par un circuit appelé, Convertisseur Analogique-Numérique (C.A.N).
➢ Des actionneurs : dispositifs qui convertissent un signal électrique en un phénomène
physique (moteur, vérin électrique, voyant, Bobines, etc.) permettant de modifier
l’état courant du processus. Le signal de commande fourni par le calculateur est un
signal numérique qu’il faut adapter à l'aide d'un étage de puissance.
➢ Un ECU : réalisé autour d'un microprocesseur (plus puissant mais nécessitant un
maximum de circuits périphériques) ou d'un microcontrôleur (moins puissant mais
avec une forte intégration en périphérique qui les rends mieux adaptés aux
applications temps réel embarquées). Ce dernier reçoit les signaux des capteurs, les
évalue, puis calcule les signaux de déclenchement pour les actionneurs. Le
programme de contrôle (logiciel) est stocké dans une mémoire spéciale. 7
 I. Chaine d’acquisition des données
Il est à noter que le calculateur est le chef d’orchestre de la chaîne d’acquisition en
délivrant des signaux de commandes pour gérer plusieurs fonctions importantes et qui
peuvent être regroupées sous trois rubriques :

1. Gestion de l’acquisition :
❖ Sélection d’une voie d’entrée par envoi d’adresse au multiplexeur ;
❖ Fixation du gain de l’amplificateur programmable ;
❖ Déclenchement de la conversion analogique-numérique ;
❖ Lecture de la donnée numérique à réception du signal de fin de conversion.

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 I. Chaine d’acquisition des données

2. Traitements du signal requis par la précision et par la nature de l’information :

❖ Correction des dérives causées par les grandeurs d’influence comme la température ;
❖ Effectuer des opérations mathématiques pour analyser le signal corrigé.

3. Gère les périphériques classiques d’entrée-sortie :

❖ Clavier permettant l’introduction d’ordres et la modification de paramètres de mesure ;
❖ Mémoire pour l’archivage des mesures ;
❖ Affichage du résultat de la mesure en cours

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 I. Chaine d’acquisition des données
La figure 2 montre un exemple de configuration pour les calculateurs é lectroniques de pompe injection Bosch :

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I. Chaine d’acquisition des données

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.1. Rôle et constitution d'un capteur :
Le capteur est l’élément primaire sensible au phénomène physique qu'il traduit en une grandeur
exploitable généralement électrique. Il est le premier élément de la chaîne de mesurage et il est constitué
de plusieurs éléments :
• Le corps d’épreuve, en contact direct avec le mesurande, génère une grandeur physique intermédiaire
plus facile à mesurer (déplacement, déformation, force, etc.) ;
• Le transducteur qui traduit la grandeur physique intermédiaire en une grandeur électrique (tension,
impédance, etc.) ;
• Le conditionnement permet ensuite de retrouver un signal de nature électrique exploitable par la partie
commande du procédé.

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :
On peut classer un capteur suivant la nature du signal électrique qu'il fournit :

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :

Les capteurs peuvent aussi être classés suivant leur principe de traduction du mesurande. Ainsi, en tant
qu’élément de circuit électrique, le capteur se présente, vu de sa sortie comme :

 Capteurs Actifs : Fonctionnement en générateur

Le capteur actif utilise un effet physique (thermique, mé canique, rayonnement) qui assure la conversion
en é nergie é lectrique de la grandeur physique à pré lever :
Effet thermoélectrique (fig. a) : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique diffé rente,
dont les jonctions sont à des tempé ratures T1 et T2, est le siè ge d'une force é lectromotrice e.
Effet pyroélectrique (fig. b) : Certains cristaux (sulfate de triglycine) ont une polarisation é lectrique
spontané e qui dé pend de leur tempé rature ; ils portent en surface des charges é lectriques
proportionnelles à cette polarisation et de signes contraires sur les faces opposé es ;
Effet piézo-électrique (fig. c) : l’application d’une contrainte mé canique (pression par exemple) à
certains maté riaux tels que le quartz entraîne l’apparition d’une dé formation et d’une même charge
é lectrique de signe diffé rent sur les faces opposé es et donc l’apparition d’une tension é lectrique.
Effet d'induction électromagnétique (fig. d) : la variation du flux d’induction dans une bobine induit
une tension é lectrique à ses bornes : c’est le principe des gé né ratrices ou des dynamos.
Effet photo-électrique : la libé ration de charges é lectriques dans la matiè re sous l’influence d’un
rayonnement lumineux ou plus gé né ralement d’une onde é lectromagné tique. Autrement dit, quand on
é claire un maté riau donné, on obtient une force é lectromotrice. 14
 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :
 Capteurs Actifs : Fonctionnement en générateur

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :

 Capteurs Actifs : Fonctionnement en générateur

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :

 Capteurs Passifs : fonctionnement en Impedance

Ces capteurs transforment la variation d’une grandeur physique en une variation d'impé dance, de capacité ou
d'inductance qui ré sulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur,
Soit d’une dé formation ré sultant de force ou de grandeur s'yramenant (pression, accé lé ration), appliqué es soit
directement soit indirectement au capteur (armature de condensateur soumise à une diffé rence de pression,
jauge d'extensiomé trie lié e à une structure dé formable).
L'impé dance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en inté grant le capteur dans un circuit
é lectrique, par ailleurs alimenté et qui est son conditionneur :

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :

 Capteur intelligent :
Un capteur intelligent est constitue d’une
chaine de mesure piloté e par un
microcontrôleur et une interface de
communication bidirectionnelle :

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 II. DEFINITIONS ET VOCABULAIRE
2.2. Classification des capteurs :

La chaine de mesure comporte :

 Le capteur principal de la grandeur à mesurer est identifiable par un code stocké e en PROM ;
 Les capteurs secondaires propres aux grandeurs d’influence ;
 Les dispositifs classiques de numé risation : conditionneur, multiplexeur, amplificateur,
é chantillonneur/bloqueur, convertisseur analogique/numé rique ;
 Un microcontrôleur pour la gestion de l’acquisition, la correction des effets des grandeurs
d’influence au moyen de paramè tres stocké s en PROM et des donné es fournies par les capteurs
secondaires.

L’interface de communication bidirectionnelle assure la liaison du capteur à un calculateur central

(API ou PC industriel) via un ré seau de terrain comme CAN ou PROFIBUS. Ainsi, on peut :
 De configurer le capteur à distance ;
 De brancher plusieurs capteurs sur la même ligne;

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III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.1. Etendue de mesure (EM) :
C'est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur ré pond aux spé cifications du
constructeur. Elle est borné e par la limite infé rieure et la limite supé rieure (porté es) :
Exemples d'étendue de mesure :
• Dé bitmè tre ré glé de 1 m3/h à 5 m3/h : EM = 4 m3/h.
• Sonde de tempé rature ré glé ede–50°C à 0°C :EM=50°C.
3.2. Régime statique :
La ré ponse statique est la ré ponse du capteur en ré gime permanent. Elle dé finie la relation
fonctionnelle qui relie le mesurande en entré e et la grandeur é lectrique en sortie du capteur (pour
l'é tendue de mesure). Elle est dé finie :
 Soit par un graphe appelé caractéristique statique ou courbe d'étalonnage :

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 III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
 Soit par un tableau repré sentatif de points discrets de mesure :

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III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
 Soit par une relation formelle (liné aire, exponentielle, logarithmique...) :
Cas 1 : la loi est connue physiquement comme celle d'une sonde de tempé rature type thermistance CTN :

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale comme celle d'une sonde de tempé rature type PT100 :

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III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.3. Sensibilité :
La sensibilité (m) d'un capteur, pour une valeur donné e du mesurande, est é gale au rapport de la variation du
signal é lectrique sur la variation du signal physique :

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 III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.4. Linéarité :
Un capteur est dit "linéaire" lorsque sa sensibilité est constante sur l'étendue de mesure. La linéarité est évaluée par
l'écart entre la courbe réelle du capteur et une droite choisie comme référence (droite des moindres carrés ou droite
joignant les points extrêmes de l'étendue de mesure) :

3.5. Résolution :
La ré solution est la plus petite variation de la mesurande qu'il est possible d'observer. Il est à noter que :
 Ce n'est pas parce que la ré solution est faible (mesure varie trè s finement) que la mesure est juste dans
sa valeur absolue ;
 La ré solution n'est pas la pré cision.

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 III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.6. Les types d'erreurs :
3.6.1. Définitions :
 Erreur Prédite : erreur dé claré e par le constructeur du capteur (en % de mesurande)
 Erreur Absolue : c'est une diffé rence entre la valeur « vraie » de la mesure et celle obtenue à partir de la ré ponse
du capteur. Elle est caracté risé e par une valeur absolue et un signe et pré sente un caractè re systématique et
répétitif.
 Erreur relative : c'est le quotient (%) de l’erreur absolue par la valeur « vraie ». Elle n'est gé né ralement pas
signé e :

3.6.2. Erreurs Systématiques :

Les erreurs systématiques sont celles qui n'ont aucun caractère aléatoire. La mesure dans des conditions identiques
donne toujours la même erreur par rapport à la valeur vraie ou de référence. Les sources usuelles d'erreurs systématiques
sont:
• Mauvais étalonnage du zéro, de la pleine échelle ;
• Erreur liée au principe même du capteur (non-linéarité intrinsèque...) ;
• Erreur liée à l'emploi du capteur (mauvaise jonction thermique d'un thermomètre).
Les erreurs systématiques peuvent être éliminées par
• Un ré-étalonnage périodique du capteur 25
• Un meilleur choix et une utilisation optimale du capteur
 III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN
3.6.2. Erreurs Systématiques :
REGIME STATIQUE :

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 III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.6.3. Erreurs Aléatoires :
Les erreurs alé atoires peuvent être dues :
•Aux caracté ristiques intrinsè ques (pré sence de bruit thermique, frottement, seuil...)
•A des signaux parasites d'origine é lectriques
•Aux grandeurs d'influence (tempé rature, tension d'alimentation, pH...)
•Même si leur origine est connue, on ne peut pas connaître leur valeur ni leur signe. Pour les é valuer, on utilise des
mé thodes statistiques (en considé rant les mesures x1 .. xn d'une même grandeur X ré pé té e n fois) :

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III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.6.4. Fidélité :
La fidé lité est l'aptitude à donner, pour une même valeur de la grandeur mesuré e, des indications voisines
entre elles. C'est une qualité liée à l’écart type d’une sé rie de mesures :
Un capteur est fidèle si l’écart-type sur les réponses à une même valeur du mesurande est faible
3.6.5. Justesse :
La justesse est l’aptitude à donner des indications é gales à la grandeur mesuré e, les erreurs de fidé lité
n'é tant pas prises en considé ration. C'est une qualité liée à la valeur moyenne d’une sé rie de mesures :
Un capteur est juste si l’écart entre la moyenne des résultats et la valeur « vraie » est faible, même si
3.6.6. Précision : l’écart-type est grand.
Elle dé finie l’é cart en % que l’on peut obtenir entre la valeur ré elle et la valeur obtenue en sortie du capteur.
Ainsi un capteur pré cis aura à la fois une bonne fidé lité et une bonne justesse :

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III. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME STATIQUE :
3.6.7. Finesse :
C’est l'aptitude d’un capteur à mesurer une grandeur physique sans la modifier par sa présence. On
dé finit alors l'effet de charge (loading error) : lorsqu'un capteur est immergé dans le phé nomè ne
physique observé , sa pré sence peut modifier la grandeur mesuré e (car la mesure né cessite un transfert
d'é nergie) et rend donc fausse la mesure qu'il dé livre. Ainsi, une sonde de tempé rature traversé e par un
courant, entraine une dissipation d'é nergie par effet Joule qui peut provoquer un é chauffement du
milieu dans lequel la mesure est effectué e.

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 IV. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME DYNAMIQUE :
4.1. Réponse dynamique :
La ré ponse temporelle d'un capteur s'é value pour une variation du mesurande de forme donné e, lié e à l'usage typique
du capteur :

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IV. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME DYNAMIQUE :
4.2. Temps de réponse :
Le temps de ré ponse à x% d'un capteur soumis à un é chelon du mesurande est le temps mis pour passer d'une
valeur initiale S0 à une valeur de x% de valeur finale S1 :

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IV. CARACTERISTIQUES D’UN CAPTEUR
EN REGIME DYNAMIQUE :
4.3. Bande passante d'un capteur :
C'est la valeur de la fré quence pour laquelle |𝐺| = 𝐴/√2 soit une atté nuation de -3dB (Erreur de 30% par rapport
à la valeur nominale). Elle repré sente la limite d'usage d'un capteur dans le domaine fré quentiel :

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