Espaces préhibertiens réels

Dans e hapitre, E designe un R espa e ve toriel .

1 Produit s alaire
efinition 1 : Forme bilin
D eaire symetrique (FBS)
On appelle forme bilineaire symetrique sur E , une appli ation  : E E ! R veri ant :
(x; y ) 7! (x; y)
1.  est bilineaire : 8(x; y; z ) 2 E 3 et 8(; ) 2 R2
(x + y; z ) = (x; z ) + (y; z ) en parti ulier (0; z ) = 0
(x; y + z ) = (x; y) + (x; z ) en parti ulier (x; 0) = 0
2.  est symetrique : 8(x; y) 2 E ; (x; y) = (y; x)
2

Remarque 1.
1. L'ensemble des formes bilineaires symetriques sur E est note S2 (E ).
2. Pour montrer qu'une appli ation de E  E dans R est une forme bilineaire symetrique, il suÆt de ommen er
par prouver qu'elle est symetrique puis qu'elle est lineaire par rapport a l'une des variables.
3. S2 (E ) est un sev de F (E  E; R).
Exemple 1. L'appli ation determinant sur R2 est une forme bilineaire ANTIsymetrique.

efinition 2 : produit s alaire

D

On appelle produit s alaire sur E , une FBS  : EE ! R veri ant :

(x; y ) 7! (x; y)
1.  est de nie : 8x 2 E; (x; x) = 0 () x = 0
2.  est positive : 8x 2 E; (x; x)  0
Remarque 2.
1. Si E est muni d'un produit s alaire, on dit alors que E est un espa e prehilbertien reel.
Si de plus, E est de dimension nie, on dit que E est un espa e eu lidien.
2. Le produit s alaire de deux ve teurs sera souvent note : (x; y ) = hx;y i.
Un sev F d'un espa e prehilbertien reel E est lui aussi onsidere omme un espa e prehilbertien reel muni du
produit s alaire de E .

1
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Exemple 2. ()
n
X
1) Le produit s alaire usuel sur Rn : 8 X; Y 2 Rn : hX;Y i = xi yi = t XY
Z i=1
b
2) Le produit s alaire usuel sur C ([a; b℄; R) : 8 f; g 2 C ([a; b℄; R) : hf;gi = f (t)g(t)dt
aZ
T
3) Le produit s alaire usuel sur CT (R) : 8 f; g 2 CT (R) : hf;gi = T1 f (t)g(t)dt
Z 1
0

4) Le produit s alaire sur R [X ℄ : 8 P; Q 2 R [X ℄ : hP;Qi = Pe(t)Qe(t)dt

0

5) Le produit s alaire sur M np (R) : 8 A; B 2 Mnp (R) : hA;B i = Tr( AB ) t

Exer i e : 1 n
X
() Soit n 2 N  . Montrer que '(P; Q) = Pe(k):Qe(k) de nit un produit s alaire sur Rn [X ℄.
k=0

Theoreme 1 : Inegalite de Cau hy-S hwarz

Soit E un espa e prehilbertien muni d'un produit s alaire h:;:i.
Soient x et y deux ve teurs de E . Alors :
p p
jhx;yij  hx;xi: hy;yi
Ave egalite si et seulement si les deux ve teurs sont proportionnels, 'est a dire ssi : 9 2 R tq y = x.

Preuve 1 :
1. Soient (x; y ) 2 E 2 . On onsidere la fon tion '() = hx + :y;x + :y i ave  2 R.
Apres developpement, on onstate que '() est un polyn^ome positif de degre 2 en .
Son dis riminant est don negatif...
2. Pour l'egalite :
(a) Si les deux ve teurs sont proportionnels, on a immediatement l'egalite.
(b) Si on a l'egalite, alors il existe un 0 tel que '(0 ) = 0 ...
Remarque 3. Cette inegalite permet de demontrer un grand nombre d'inegalites originales.
Exemple 3. ()
1. E rire les inegalites de Cau hy-S hwarz obtenues pour ha un des produits s alaires pre edents.
Z 1 Z

1 1 e2
2. Pour tout P 2 R [X ℄, montrer que : t:Pe(t) dt 2  P (t) dt
0 3 0
n
X n
X

2
3. Pour tout (x1 ; : : : ; xn ) 2 Rn , montrer que : xk n x2k ( as d'egalite ?)
k=1 k=1

Exer i e : 2 Z b Z b
1
() Soit f une fon tion stri tement positive, ontinue sur l'intervalle [a; b℄. On pose : l(f ) = f (t) dt: dt.
a a f (t)
1. Montrer que l(f )  (b a)2
2. Etudier les as d'egalite.

Corollaire 2 : Inegalit e de Minkowsky

Soit E un espa e prehilbertien muni d'un produit s alaire h:;:i.
Soient x et y deux ve teurs de E . Alors :
p p p
hx + y;x + yi  hx;xi + hy;yi

Preuve 2 : Consequen e quasi-immediate de Cau hy-S hwarz.

2
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Definition 3 : Norme sur E

L'appli ation k:k : E ! R +
est une norme sur E ssi elle veri e les 3 proprietes suivantes :
x !
7 kxk
1) 8(x; y) 2 E  E kx + yk  kxk + kyk Inegalite triangulaire (ou de Minkowsky)
2) 8x 2 E; 8 2 R k:xk = jj:kxk Homogenete
3) 8x 2 E kxk = 0 () x = 0 Separation

Remarque 4. Un K -espa e ve toriel muni d'une norme est appele un K -ev norme. Voir le ours de Math Spe ...
p
Exemple 4. Sur Rn , on de nit pour tout p 2 N  la norme p par la formule jj(x1 ; : : : ; xn )jjp =
jx1 jp +


+ jxn jp .
p

En donnant des valeurs parti ulieres a p (1, 2 et +1 (!!)), on obtient les normes ouramment utilisees sur Rn :
8
>
< k(x ; : : : ; xn )k = jpx j +


+ jxn j
1 1 1
k(x ; : : : ; xn )k = x +


+ xn
1 2
2
1
2
>
: k(x ; : : : ; xn )k1 = i2max;n (jx j; : : : ; jxn j)
1
[[1 ℄℄
1

Remarque 5.
1. Il est possible de de nir une in nite de normes di erentes sur un R-ev E .
L'expression "Soit un ve teur x de norme 1" n'a don de sens que s'il n'y a pas d'ambigute sur la norme utilisee.
2. Un ve teur de norme 1 est appele un ve teur unitaire. On dit alors qu'il est norme.
Normer un ve teur non nul onsiste a diviser e ve teur par sa norme. On obtient ainsi un ve teur de norme 1.

Definition 4 : Distan e dans un espa e prehilbertien E

Soit k:k une norme sur E .

L'appli ation d : E  E ! R+ est appelee distan e sur E asso iee a la norme k:k.
(x; y ) 7! kx y k
On dit que d(x; y ) est la distan e entre x et y .

Theoreme 3 : Norme eu lidienne

Soit h:;:i un produit s alaire sur E . L'appli ation :

k:k : E ! pR de nit une norme sur E

x 7! hx;xi
Une norme ainsi asso iee a un produit s alaire est appelee une norme eu lidienne.

Preuve 3 : Vous penserez a utiliser l'inegalite de Cau hy-S hwarz pour demontrer l'inegalite triangulaire.
Remarque 6. Dans e ours, nous nous limiterons a l'utilisation de normes eu lidiennes.
Remarque 7. Dans un espa e prehilbertien reel, on utilisera la norme asso iee au produit s alaire de l'espa e.
L'inegalite de Cau hy-S hwarz s'e rit alors :
jhx;yij  kxk:kyk
Exemple 5. Norme eu lidienne asso iee au :

produit s alaire usuel sur Rn produit s alaire usuel sur C ([a; b℄; R) produit s alaire usuel sur M np (R)
v s
u n p Z b
uX p
kX k = t x2 i = t
XX kf k = f 2 (t)dt kAk = Tr( t AA)
i=1 a

Exemple 6. ()

3
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Z 1
1. Dans C ([0; 1℄; R) muni du produit s alaire hf;g i = f (t)g(t) dt, al uler kx 7! exk.
M (R) muni du produit s alaire hA;Bi = Tr(
0
2. Determiner un triangle re tangle de l'espa e eu lidien 2
t
AB ).
Theoreme 4 : Cal uls sur les normes eu lidiennes
Soit k:k une norme eu lidienne asso iee au produit s alaire h:;:i sur E .
Pour tout ouple de ve teurs (x; y ) 2 E 2 , et tout reel  2 R :
1. k:xk = jjkxk
2. kx + yk 2
= kxk2 + 2hx;y i + ky k2 et don kx yk 2
= kxk2 2hx;y i + ky k2

3. kx + yk 2
+ kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2) (egalite du parallelogramme)

Preuve 4 : Pas de diÆ ulte !!

Egalite du parallelogramme

Corollaire 5 : Identit es de polarisation

Soit k:k une norme eu lidienne asso iee au produit s alaire h:;:i sur E .
Pour tout ouple de ve teurs (x; y ) 2 E 2 , et tout reel  2 R,
1 1

1. hx;y i = (kx + y k2 kxk2
kyk ) 2
2. hx;y i = kx + yk2
kx yk 2
2 4

Preuve 5 : Pas de diÆ ulte !!

Remarque 8.
1. Ces identites permettent de retrouver l'expression d'un produit s alaire onnaissant la norme eu lidienne asso iee.
2. Elles permettent aussi de veri er si une norme est une norme eu lidienne ou pas.

2 Orthogonalite
Dans toute ette se tion, on onsidere (E; h:;:i) un espa e prehilbertien reel.
La norme utilisee sera la norme eu lidienne asso iee a h:;:i.

2.1 De nitions et premieres proprietes

Definition 5 : Orthogonalite
Soit E un espa e prehilbertien reel munis du produit s alaire h:;:i.
Soient x et y deux ve teurs de E et F et G deux sev de E .
 x et y sont dits orthogonaux ssi hx;yi = 0. (x ? y )
 x est dit orthogonal a F ssi x est orthogonal a tout ve teur de F . (x ? F )
 F et G sont dits orthogonaux ssi Pour tout x 2 F et y 2 G, on a hx;y i = 0. (F ? G)

4
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Remarque 9.
1. Le ve teur nul est orthogonal a tous les autres ve teurs.
2. F ? G equivaut a dire que tout ve teur de F est orthogonal a G ou que tout ve teur de G est orthogonal a F .
Z 2
1
Exemple 7. () Soit E = C2 (R) muni de son produit s alaire usuel hf;g i = f (t):g(t) dt.
 2  0
F = Ve t (x 7! os nx)n2N
Soient
G = Ve t (x 7! sin nx)n2N . Montrer que F et G sont orthogonaux.

Pour montrer que 2 sev F et G sont orthogonaux, on dispose des 3 methodes suivantes :
M1 : Soit x 2 F et y 2 G, montrons que hx;y i = 0 . . . 
M2 : Si G = Ve t(e1 ; : : : ; ep ) alors il suÆt de montrer que
8x 2 F , hx;ek i = 0.

8k 2 [[1;p℄℄
M3 : Si
F = Ve t("1 ; : : : ; "q ) alors il suÆt de montrer que 8(i; j ) 2 [[1;q ℄℄  [[1;p℄℄, h"i ;ej i = 0.
G = Ve t(e1 ; : : : ; ep )

Exemple 8. () Ve t((1; 0; 1)) et Ve t((0; 1; 0);( 1; 1; 1)) sont orthogonaux dans R3 muni du produit s alaire usuel.

Theoreme 6 : Pythagore
Soit (E; h:;:i), un espa e prehilbertien reel.
Soient x et y deux ve teurs de E . Alors

hx;yi = 0 () kx + yk 2
= kxk2 + ky k2

Preuve 6 : Pas de diÆ ulte !

Proposition 7 : Soit F un sev de dimension nie, d'un espa e prehilbertien reel (E; h:;:i).
Soit B une base de F .
Soit x 2 E .
x ? F () x est orthogonal a tous les ve teurs de B

Preuve 7 : Pas de diÆ ulte.

Remarque 10. Cette ara terisation est tres utilisee en pratique ...

Definition 6 : Famille orthogonale et famille orthonormale

Soit (E; h:;:i), un espa e prehilbertien reel.
1. On appelle famille orthogonale de E toute famille de ve teurs (xi )i2I de E deux a deux orthogonaux :

(xi )i2I est orthogonale () 8(i; j ) 2 I ; i 6= j ) hxi ;xj i = 0

2

2. On appelle famille orthonormale de E toute famille orthogonale de ve teurs unitaires de E .

On aura alors : (xi )i2I est orthonornale () hxi ;xj i = Æi;j .

Remarque 11. On obtient fa ilement une famille orthonormale a partir d'une famille orthogonale de ve teurs non nuls
en normant haque ve teur.
Exemple 9. () Veri er que :
1. La base anonique de Rn est une famille orthonormale lorsque Rn est muni du produit s alaire usuel.
M M
2. La base anonique de n (R) est une famille orthonormale lorsque n (R) est muni du produit s alaire usuel.
Exer i e : 3 Z
1 
() On de nit une appli ation ' : R [X ℄  R [X ℄ 7! C par '(P; Q) = P (ei) Q(e i) d.
2 
1. Montrer que ' de nit un produit s alaire sur R [X ℄.
2. Montrer que (1; X; : : : ; X n ) est une famille orthonormee de R [X ℄ muni du produit s alaire '.

5
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Theoreme 8 : Une famille orthogonale de ve teurs non-nuls est libre.

Preuve 8 : On onsidere une CL nulle de ve teurs d'une famille orthogonale F .

Pour tout i 2 [1;n℄ on prend alors le produit s alaire de ette CL par xi .
Exemple 10. Rn [X ℄ dispose d'une base orthogonale pour ha un des produits s alaires suivants, le keme polyn^ome
etant de degre k 1 et de oeÆ ient dominant 1 :
Z 1 Z +1
1. hP;Qi = P (t)Q(t) dt (Poly de Legendre) 3. hP;Qi = P (t)Q(t)e t2
dt (Poly de l'Hermite)
1 1
Z 1
Z +1
P (t)Q(t)
2. hP;Qi = P (t)Q(t)e dt (Poly de Laguerre) 4. hP;Qi =
t p 2 dt (Poly de T heby hev)
0 1 1 t
L'etude de es polyn^omes fait tres souvent l'objet de problemes de on ours.
n
X 2
n
X
Remarque 12. Generalisation de Pythagore : si F = (x1 ; : : : ; xn ) est orthogonale, alors xi = kxi k .
2

i=1 i=1

Definition 7 : Orthogonal d'une partie non vide de E

Soit A  E une partie non vide de E .
L'orthogonal de A est de ni par : A? = fx 2 E j 8a 2 A; hx;ai = 0g (note parfois AÆ )

A? est don l'ensemble des ve teurs orthogonaux a A.

Exemple 11.

1. E ? = f0g 2. f0g? = E

Theoreme 9 : Proprietes de l'orthogonal d'une partie

Soient A; B  E deux parties non vides de E .

P1: A? est un sev de E P3: A? = Ve t(A)? P5: Soit a 6= 0 :

P2: A  B ) B ?  A? P4: A  [A? ℄? a? est alors un hyperplan de E

Preuve 9 :
P1: On demontre que A? est une partie non vide de E stable par CL.
P2: On onsidere un element de B ? et on montre qu'il est orthogonal a tout element de A.
P3: Comme A  Ve t(A) alors Ve t(A)?  A? . Soit x 2 A? ...
P4: Tout element de A est orthogonal aux ve teurs de A? .
P5: On remarque que a? = ker ' ou ' est l'appli ation non nulle de E dans R telle que '(x) = hx;ai.

Theoreme 10 : Un sev et son orthogonal sont en somme dire te

Si F est un sev d'un espa e prehilbertien E alors :
F ? est un sev de E et don F + F ? = F  F ?.
F \ F ? = f0g

Preuve 10 : Nous savons deja que l'orthogonal d'une partie de E est un sev.
On prouve que F \ F ? = f0g en remarquant que si x appartient a F \ F ? alors il est orthogonal a lui-m^eme.

Theoreme 11 : Somme dire te orthogonale

1. De nition : On dit que p sev F1 ; : : : ; Fp sont en somme dire te (notee : F1 


 Fp ) lorsque :
8x 2 F1 +


+ Fp ; 9!(x ; : : : ; xp ) 2 F  : : : Fp
1 1 tel que x = x1 +


+ xp
2. Propriete : Si F1 ; : : : ; Fp sont p sev de E deux a deux orthogonaux, alors : F1 


 Fp .

Preuve 11 : Ave Pythagore, on montre fa ilement qu'un element de F1 +


+ Fp s'e rit de faon unique.

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Proposition 12 : Cara terisation de l'orthogonalit

e entre deux sev
Soient F et G deux sev d'un R-ev E .

F et G sont 2 sev orthogonaux () F  G? (() G  F ? )

Preuve 12 : Immediat !

2.2 Orthogonalisation de S hmidt

Theoreme Fondamental 13 : Theoreme et pro  ede de S hmidt
Soit e = (e1 ; : : : ; en ) une famille libre quel onque d'un espa e prehilbertien reel E .

Alors il existe une famille orthogonale " = ("1 ; : : : ; "n ) de E veri ant :

Ve t("1 ; : : : ; "n ) = Ve t(e1 ; : : : ; en )
h"n ;en i > 0
Le pro ede de S hmidt est donne dans la demonstration.

Preuve 13 : On pro ede par re urren e sur n.

1. Pour n = 1 : "1 = e1 onvient.
2. Soit n 2 N  . Supposons que pour toute famille libre (e1 ; : : : ; en ), une famille ("1 ; : : : ; "n ) veri ant la
propriete du theoreme existe.
Soit (e1 ; : : : ; en+1 ) une famille libre.
La sous famille (e1 ; : : : ; en ) est aussi une famille libre et on peut don onstruire une famille ("1 ; : : : ; "n )
veri ant la propriete du theoreme. 8
< Ve t("1 ; : : : ; "n+1 ) = Ve t(e1 ; : : : ; en+1 )
Il s'agit alors de onstruire "n+1 tel que 8i 2 [[1;n℄℄; h"n+1 ;"i i = 0 .
:
h"n+1 ;en+1 i > 0
n
X
Cher hons "n+1 sous la forme "n+1 = en+1 + i :"i .
i=1

(a) On a 8i 2 [[1;n℄℄; h"n+1 ;"i i = 0 () i =

hen ;"i i .
+1


k"ik 2

(b) Comme 8i 2 [[1;n℄℄;

"i 2 Ve t(e1 ; : : : ; en )
"n+1 2 Ve t(e1 ; : : : ; en+1 ) on a Ve t("1 ; : : : ; "n+1 )  Ve t(e1 ; : : : ; en+1 ).
On veri e fa ilement que "n+1 6= 0. ("1 ; : : : ; "n+1 ) est don une famille de ve teurs non nuls orthog-
onale et don Ve t("1 ; : : : ; "n+1 ) = Ve t(e1 ; : : : ; en+1 ).
( ) Ave "n+1 ainsi de ni, on veri e fa ilement que h"n+1 ;en+1 i > 0.

Dessin

Redressement de e1 ; e2 et e3 dans le pro ede de S hmidt

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Remarque 13.
1. On peut "normaliser" les ve teurs de la famille " pour obtenir une famille orthonormee.
2. L'algorithme de onstru tion de la famille " par le pro ede de S hmidt est aussi important que l'enon e du
theoreme. Il est tres utilise en pratique.
8
< u = (1; 0; 1)
Exemple 12. () Dans R3 muni du produit s alaire usuel, orthogonaliser selon le pro ede de s hmidt la base v = (1; 1;1) .
:
w = ( 1; 1; 0)
Exemple 13. () Soit R4 muni du produit s alaire usuel.
Determiner une base orthonormale (bon) de l'hyperplan d'equation x + 2y z + t = 0.
Corollaire 14 : Existen e d'une bon dans tout espa e eu lidien
Tout espa e eu lidien E 6= f0E g possede une base orthonormale.

Preuve 14 : Le pro ede de s hmidt permet de onstruire une base orthonormale a partir de toute base de E .
Remarque 14.
1. Tout sev de dimension nie d'un espa e prehilbertien E possede aussi une base orthonormale.
2. La matri e de passage de e vers " est triangulaire superieure et es deux bases ont la m^eme orientation.
3. Dans un espa e eu lidien, il est don toujours possible de ompleter une famille orthonormale en une bon.
Exer i e : 4 Z 1
() Soit l'espa e E = R2 [X ℄ muni du produit s alaire hP;Qi = Pe(t)Qe(t)dt.
1

1. Trouver une base orthonormee " de E .

2. Trouver les oordonnees du ve teur P = X + 1 dans la base ".

3 Proje tion orthogonale

3.1 De nition et theoremes
Soient E1 et E2 deux sev de E tels que E = E1  E2 .
On rappelle que : 
1. Tout x 2 E se de ompose de faon unique en x = x1 + x2 ave
x1 2 E1 .
x2 2 E2 
L'appli ation p : x 7! x1 est appelee la proje tion sur E1 parallelement a E2 et on a :
E1 = Im p .
E2 = ker p

2. Si
p est la proje tion sur E1 parallelement a E2 alors id = p + q . q est appelee la proje tion asso iee a p.
q est la proje tion sur E2 parallelement a E1 E

3. On rappelle en n la ara terisation suivante : p 2 L(E ) est un proje teur () p Æ p = p

Theoreme 15 : Soit E un espa e prehilbertien reel et F un sous-espa e ve toriel de dimension nie de E .

Alors :

E = F  F? et si dim E < +1 alors : dim F + dim F ? = dim E

Preuve 15 : On pro ede par analyse/synthese :

Supposons que E = F + F ? et notons B = (e1 ; : : : ; en ) une base de F . (on verra qu'une bon est preferable !)
Soit x 2 E . Il existe (1 ; : : : ; n ) 2 Rn tel que x (1 :e1 +


+ n :en ) 2 F ? .
Ainsi, on a pour tout i 2 [[1;n℄℄, hx (1 :e1 +


+ n :en );ei i = 0. Cela nous donne une valeur unique pour
ha un des i .
La re iproque est immediate.

8
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Exemple 14. () Si F n'est pas de dimension nie, alors on P n'a pas ne essairement F  F ? = E . En e et ...
Soit E = l (N ; R) l'ensemble des suites (un ) 2 R telles que u2n onverge, muni de son produit s alaire usuel :
2 N

+1
X
h(un );(vn )i = uk vk
k=0

Soit F le sev de E de ni par F = Ve t(e(n) ) ou e(n) = (Æi;n )i2N .

Determiner F ? et prouver que F  F ? 6= E .

Definition 8 : Proje tion orthogonale

Soit E un espa e prehilbertien reel et F un sous-espa e ve toriel de E de dimension nie.
La proje tion sur F parallelement a F ? est appelee la proje tion orthogonale sur F
0 1
1 2 1 1
Exemple 15. () Soit p 2 L(R3 ) dont la matri e dans la base anonique est P = 1 2 1A.
3 1 1 2
Supposons que R3 est muni de son produit s alaire usuel.
Prouver alors que p est un proje teur orthogonal.

Theoreme Fondamental 16 : Expression dans une bon

Soit E un espa e prehilbertien reel et F un sous-espa e ve toriel de E de dimension nie n.
Soit (e1 ; : : : ; en ) une base orthonormale de F .
n
X
La proje tion orthogonale sur F est de nie par : 8x 2 E; p(x) = hx;ek i:ek
k=1

Preuve 16 : C'est une onsequen e immediate de la demonstration du theoreme pre edent.

Remarque 15. Pour pouvoir appliquer ette formule, il faudra ommen er par re her her une bon de F ... ave S hmidt
bien s^ur !

3.2 Proje tions orthogonales en dimension nie

Dans ette partie, on suppose que E est un espa e eu lidien.

Theoreme 17 : Cara terisation d'une proje tion orthogonale en dimension nie

Soit E un espa e eu lidien et p 2 L(E ).

p est une proje tion orthogonale () pkerÆ pp =? pIm p

Preuve 17 :
) Pas de diÆ ulte ...
( (a) p Æ p = p don p est une proje tion.
(b) ker p ? Im p don ker p  (Im p)? . On demontre l'egalite en omparant les dimensions.

Theoreme 18 : Proje tion asso iee  a une proje tion orthogonale

Dans un espa e eu lidien, la proje tion asso iee a la proje tion ? sur F est la proje tion ? sur F ? .

dim F < +1
Preuve 18 : La proje tion ? sur F (notee p) est la proje tion sur F parallelement a F ? ave .
dim F ? < +1
La proje tion asso iee a p est don la proje tion sur F ? parallelement a F .
Il s'agit don de montrer que (F ? )? = F .
1. On sait que F  (F ? )?
2. On montre fa ilement l'egalite des dimensions

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Corollaire 19 : Soit n un ve teur non nul d'un espa e eu lidien E .

1) Si p est la proje tion orthogonale sur Ve t(n) alors 8x 2 E , p(x) =
hx;ni :n
knk 2

2) Si p est la proje tion orthogonale sur n? alors 8x 2 E , p(x) = x

hx;ni :n
knk 2

Preuve 19 :
1. C'est une appli ation immediate de la de nition.
2. On obtient e resultat en onsiderant q la proje tion asso iee a p et en remarquant qu'il s'agit de la
proje tion orthogonale sur F ? .

Remarque 16. Si E est de dimension in nie, alors la formule p(x) =

hx;ni :n reste valable.
knk 2

Exemple 16. () Soit E = R3 muni du produit s alaire usuel et de sa base anonique e.
Determiner la matri e de p, la proje tion orthogonale sur le plan d'equation x + y z = 0.
Remarque 17. De faon plus generale :
Pour re her her l'expression de p la proje tion orthogonale sur un sev F lorsque E est un espa e eu lidien :
1. Si dim F  dim F ? on appliquera dire tement la formule du theoreme 14
2. Si dim F  dim F ? on re her hera l'expression de q et on utilisera p = idE q

Pour trouver p(x) sans re her her une bon de F :

1. On determine une base quel onque de F , (f1 ; : : : ; fp )

2. On de ompose p(x) sur ette base : p(x) = 1 f1 +


+ p fp
3. On e rit les p onditions d'orthogonalite : 8i 2 [1; p℄, hx p(x);fi i = 0
4. On resout alors le systeme de p equations obtenu.

Exemple 17. () Soit p le proje teur orthogonal sur Ve t((1; 2; 0; 1); (2; 0; 1; 0)) dans l'espa e R4 eu lidien
usuel.
Determiner l'image de x = (3; 1; 0; 1) par p.

3.3 Les symetries orthogonales

Soient E1 et E2 deux sev de E tels que E = E1  E2 .
Rappels : 
1. L'appli ation s = 2p idE est appelee la symetrie par rapport a E1 parallelement a E2 et on a :
E1 = ker(s idE )
E2 = ker(s + idE ) .
2. On a la ara terisation suivante : s 2 L(E ) est une symetrie () s Æ s = idE

Definition 9 : Symetrie orthogonale

Soit p la proje tion orthogonale sur un sev F (de dimension ni !!) d'un espa e prehilbertien reel E .
L'endomorphisme s de ni par s = 2p idE est la symetrie orthogonale par rapport a F .

Dessin

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Symetrie orthogonale sur un sev F

Remarque 18.
1. Pour determiner la matri e S d'une symetrie orthogonale, on ommen era par re her her P la matri e de la
proje tion orthogonale asso iee et on appliquera la formule S = 2P In .
2. La symetrie orthogonale par rapport a F n'est autre que la symetrie par rapport a F parallelement a F ? .
Exemple 18. () On onsidere un espa e ve toriel eu lidien E muni d'une base orthonormee B = (i; j; k).
Former la matri e dans B de la symetrie orthogonale sur le plan P d'equation x = z .
Remarque 19. Une symetrie orthogonale par rapport a un hyperplan (en dimension nie !) est appelee une re exion.
Exer i e : 5
() Soit u 2 R3 eu lidien usuel et s la re exion par rapport a fug? .
1. Determiner l'expression de s(X ) ou X = (x; y; z ) 2 R3 .
2. Donner la matri e de s dans la base anonique lorsque u = (1; 0; 1).

3.4 Appli ation : Distan e d'un ve teur a un sev de dimension nie

E designe un espa e prehilbertien reel.
Definition 10 : Distan e d'un ve teur  a un sev de dimension nie
Pour x 2 E , et F un sev de dimension nie de E , on de nit
d(x; F ) = inf d(x; f ) (= inf jjx f jj)
f 2F f 2F

Remarque 20. fd(x; f ) j f 2 F g est une partie non vide minoree de R. Elle admet don bien une borne inferieure.
Le theoreme suivant montre que d(x; F ) est atteint en p(x) ou p est la proje tion orthogonale sur F .

Dessin

Theoreme 20 : Formule
Soient x 2 E et F un sev de dimension nie de E .
d(x; F ) = kx pF (x)k ou pF (x) est la proje tion orthogonale de x sur F

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Preuve 20 :
1. Prouvons que 8f 2 F , d(x; f )  kx pF (x)k.
kx f k2 = kx pF (x)+ pF (x) f k2 = kx pF (x)k2 + kpF (x) f k2  kx pF (x)k2 (d'apres Pythagore)
2. D'autre part pF (x) 2 F . Don d(x; F ) = kx pF (x)k.
p
Remarque 21. On a aussi d(x; F ) = kxk 2 kpF (x)k .
2

Exemple 19. () Soit E = R3 muni du produit s alaire usuel. Cal uler d(x;F ) ou F = Ve t((1; 1; 1)) et x = (3; 2; 1).

Exer i e : 6
() Soit E = C ([ ; ℄;R). Z 
1

Trouver (a; b; ) 2 R tels que la quantite
3
et (a + b sin t) 2 dt soit minimale.
 

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