Les Vecteurs
I.Vecteurs coplanaires
Soit ~u, ~v , w
ÝÑ ÝÑ
~ 3 vecteurs et A un point de l’espace.
ÝÑ ~
Les points B,C,D sont tels que AB ~u, AC ~v , AD w.
Les vecteurs ~u,~v ,w~ sont dits coplanaires si les points A,B,C,D sont coplanaires.
Trois vecteurs ~u,~v ,w
~ de l’espace sont coplanaires, si et seulement si, il existe un couple (a,b) de nombres
réels tel que :
soit ~u = a~v + bw~
soit ~v = a~u + bw~
soit w~ = a~u + b~v
II. Base de l’espace
On appelle base de l’espace tout triplet (~i,~j,~k) de vecteurs non coplanaires
III. Repère cartésien de l’espace
Tout quadruplet (O,~i,~j,~k), où O est un point de l’espace et (~i,~j,~k) une base, est un repère de l’espace.
1) Coordonnées d’un point
x = abscisse, y = ordonnée, z = côte
2) Coordonnées d’un vecteur AB
ÝÑ
ÝÑ
AB a pour coordonnées pxB xA ; yB yA ; zB zA q
3) Coordonnées du milieu I d’un segment [AB]
xB x A yB y A zB zA
I a pour coordonnées ; ;
2 2 2
IV. Distance de deux points
La distance des points A et B est le nombre réel positif :
a
px B x A q2 py B y A q2 pzB zA q2
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V. Condition d’orthogonalité de deux vecteurs
Ñ
Ý ÝÑ
Les vecteurs V pX, Y, Z q et V1 pX 1 , Y 1 , Z 1 q sont orthogonaux si et seulement si :
XX 1 Y Y 1 ZZ 1 0
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