Génie Automatique
Pneumatique 7 : distributeurs pneumatiques
I – Introduction
Les distributeurs pneumatiques sont des préactionneurs.
Les distributeurs sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous
pression, comme des sortes d’aiguillages, à la réception d’un signal de commande
(pilotage) qui peut être mécanique, électrique et/ou pneumatique.
Les distributeurs peuvent être utilisés pour :
- contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique
ou pneumatique (distributeurs de puissance) ;
- choisir le sens de circulation d’un fluide sous pression (aiguiller, dériver, etc.) ;
- exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire,
etc.) ;
- démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide sous pression (robinet d’arrêt,
bloqueur, …) ;
- détecter une position (course d’un vérin).
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II – Constitution d’un distributeur
Un distributeur à tiroir est composé :
- d’une embase à raccords sur laquelle seront branchés les tuyaux d’arrivée (et
d’échappement) d’air comprimé ;
- d’un corps de distributeur ;
- d’un tiroir qui peut coulisser à l’intérieur du corps ;
- d’un (ou plusieurs) orifices de pilotage ;
Orifices d’utilisation de l’air comprimé
Orifice de
pilotage
Tiroir
Corps du distributeur Arrivée d’air Echappement d’air (avec silencieux)
Pour davantage de renseignements, consulter le Guide des Automatismes:
- Cliquer sur (4) : index;
- Cliquer sur l’onglet PO pneumatique;
- Dans la liste alphabétique, pointer sur Exemple de distributeur ;
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III – Symbolisation d’un distributeur
Un distributeur est caractérisé par :
- le nombre des orifices de passage d’air comprimé : 2, 3, 4 ou 5 ;
- le nombre des modes de distribution (ou positions du tiroir) : 2, 3 ou 4 ;
- le type de commande (ou pilotage) assurant le changement de position du tiroir:
simple pilotage avec rappel par ressort ou double pilotage, avec éventuellement
rappel au centre par ressort dans le cas des distributeurs à 3 positions ;
- la technologie de pilotage : pneumatique, électropneumatique ou mécanique ;
- la technologie de commutation : tiroirs cylindriques, tiroirs plans, clapets.
1 – Principe de la symbolisation d’un distributeur
Le symbole d’un distributeur comprend :
- des cases : elles représentent le nombre de positions de commutation possibles
du tiroir, une case par position. S’il existe une position intermédiaire, la case est
délimitée par des traits pointillés.
- des flèches : dans chaque case (ou position), les voies de circulation d’air
comprimé sont figurées par des flèches indiquant le sens de circulation entre les
orifices.
- des numéros pour chaque orifice : le nombre d’orifices est déterminé pour une
position et est égal pour toutes les cases (positions).
- des bouchons T : les orifices non utilisés dans une position sont symboliquement
obturés par un T droit ou inversé.
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Remarque : chaque distributeur a une position de repos (ou position initiale).
Cette position de repos peut être la position centrale (pour un distributeur à 3
positions) ou la position de droite (pour un distributeur à 2 positions). C’est cette
position qui doit être représentée sur n’importe quel schéma.
Pour davantage de renseignements, consulter le Guide des Automatismes:
- Cliquer sur (4) : index;
- Cliquer sur l’onglet PO pneumatique;
- Dans la liste alphabétique, pointer sur Schématisation des distributeurs ;
2 – Désignation d’un distributeur
La désignation d’un distributeur tient compte du nombre d’orifices et du nombre
de positions.
Exemple : le distributeur suivant
est appelé distributeur 5/2 car il possède :
- 5 orifices de passage d’air, numérotés de 1 à 5 ;
- 2 positions (ou cases) correspondant à 2 positions du tiroir ;
D’autres caractéristiques doivent être utilisées pour désigner correctement un
distributeur :
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- sa position au repos :
le distributeur peut être normalement fermé (NF) : il n’y a pas de
circulation d’air comprimé à travers le distributeur en position de repos
(ou initiale) ;
le distributeur peut être normalement ouvert (NO) : en position de repos,
il y a circulation du fluide à travers le distributeur.
- son nombre de positions stables :
le distributeur peut être monostable : il a une seule position stable. Dans
ce type de construction, un ressort de rappel ramène systématiquement
le dispositif dans sa position de repos dès que le signal de commande ou
d’activation est interrompu.
le distributeur peut être bistable : il admet deux positions stables ou
d’équilibre. Pour passer de l’une à l’autre, une impulsion de commande est
nécessaire. Le maintien en position est assuré par adhérence ou par
aimantation.
- l’état de sa position centrale au repos (pour un distributeur 4/3 ou 5/3) :
le distributeur peut être à centre fermé : en position de repos à centre
fermé, le fluide ne peut pas circuler entre les chambres et les échappements.
le distributeur peut être à centre ouvert : en position de repos à centre
ouvert, le fluide peut circuler entre les chambres et les échappements.
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Exemples : distributeur 5/3 monostable à centre fermé :
Distributeur 5/2 bistable :
3 – Repérage des orifices
Le repérage des orifices par des chiffres et des pilotages par des nombres est
normalisé :
- repère 1 pour l’orifice d’alimentation en air comprimé (source d’air comprimé,
compresseur);
- repères 2 et 4 pour les orifices d’utilisation ;
- repères 3 et 5 pour les orifices d’échappement (qui peuvent être munis d’un
silencieux) ;
- repère 12 pour l’orifice de pilotage mettant la voie 1-2 en pression ;
- repère 14 pour l’orifice de pilotage mettant la voie 1-4 en pression ;
- repère 10 pour l’orifice de pilotage ne mettant aucune voie en pression ;
Pour davantage de renseignements, consulter le Guide des Automatismes:
- Cliquer sur (4) : index;
- Cliquer sur l’onglet PO pneumatique;
- Dans la liste alphabétique, pointer sur Codification des orifices ;
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4 – Pilotage des distributeurs
Le pilotage d’un distributeur permet de changer la position du tiroir mobile. Un
distributeur classique possède 1 ou 2 orifices de pilotage.
Le pilotage d’un distributeur peut donc être simple ou double. Le simple pilotage
est toujours associé à un rappel par ressort.
Le dispositif de pilotage doit être indiqué pour chaque position du distributeur et
apparaître dans la symbolisation de chaque côté du distributeur.
Pilotage pneumatique
Pilotage mécanique
(rappel par ressort)
Il existe plusieurs types de pilotage :
Pilotage manuel : par bouton poussoir, levier ou pédale ;
Pilotage mécanique : par ressort ou galet ;
Pilotage électrique : par alimentation d’une bobine ;
Pilotage pneumatique : par alimentation par air comprimé ;
Pilotage électropneumatique : par alimentation d’une électrovanne ;
Remarque : le déplacement du tiroir peut être commandé par plusieurs pilotage
différents. Tous ces pilotages possibles doivent être représentés sur le schéma.
Exemple : distributeur 5/2 bistable à pilotage électropneumatique et manuel :
Distributeur 5/3 monostable à centre fermé, à pilotage électropneumatique et
manuel et à rappel par ressort :
Sur ce type de distributeur, les pilotages manuels sont souvent utilisés pour des
manœuvres d’urgence ou de forçage (par le service maintenance).
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Le document suivant résume les notions abordées :
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Exercice 1 :
Sur le Guide des Automatismes:
- Cliquer sur (4) : index;
- Cliquer sur l’onglet PO pneumatique;
- Dans la liste alphabétique, pointer sur Exercices sur la distribution ;
Exercice 2 :
1) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un vérin simple effet avec un distributeur
3/2 monostable à commande électrique.
2) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un vérin double effet avec un
distributeur 5/2 bistable à commande électropneumatique.
3) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un vérin double effet avec un
distributeur 5/2 bistable à commande électropneumatique. Le circuit comprendra en
plus un sectionneur (distributeur 3/2 monostable à commande électrique) et un
réglage de la vitesse de sortie du vérin.
4) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un moteur pneumatique à 2 sens de
rotation avec, comme préactionneur, un distributeur 4/3 à centre fermé.
5) Tracer le schéma de puissance d’un vérin double effet comprenant 2 bloqueurs
(distributeurs 2/2 NF monostables à commande pneumatique), un préactionneur
(distributeur 5/2 bistable à commande électrique), un sectionneur (distributeur 3/2
monostable à commande électrique) et un démarreur progressif (distributeur 2/2
monostable à commande pneumatique pilotée par la pression de sortie du démarreur
progressif).
6) Tracer le schéma du circuit de puissance d’une ventouse associée à un générateur de
vide à effet venturi piloté par un distributeur 3/2 NF monostable à commande
électropneumatique.
7) Tracer le schéma du circuit de puissance d’un moteur pneumatique à 1 sens de
rotation piloté par un distributeur 2/2 NF monostable à commande par levier.
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Exercice 3 :
A l’aide du logiciel Automation Studio, dessiner et tester différents schémas (TP
en salle Vaucanson).
Exercice 4 :
Donner la désignation complète de chaque élément symbolisé :
Sur le schéma de la page suivante
1) Dessiner les distributeurs nécessaires pour alimenter les vérins.
2) Etablir les liaisons et surligner en rouge les lignes en pression au repos.
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