BTS ELT

IBNSINA Systèmes de transmission de

KENITRA
mouvements
Cours

1. La fonction transmettre
Les systèmes de transformation de mouvement permettent
d'adapter le mouvement à l'utilisation visée.
Les objectifs visés peuvent être:
 changer la direction du mouvement
 changer l'intensité de l'effort disponible (force ou couple)
 changer la vitesse
 rendre le système irréversible

2. Les machines élémentaires

Levier Roue Plan incliné

Coin Poulie Vis

3. Les systèmes de transformation de mouvement

Nom Symbole Fonction
Engrenage Un engrenage permet de transmettre une puissance
mécanique de rotation.
Si les diamètres des roues sont différents, alors cela
modifie le couple et la vitesse de rotation en sortie
par rapport à leur valeur en entrée.
Vitesse en sortie
= =
Vitesse en entrée é
R : rapport de réduction
Z : nombre de dents des roues

Train d’engrenages Pour calculer le rapport de transmission d’un train

d’engrenages, on a besoin de connaître les
nombres de dents (noté Z) des roues dentées.
Le rapport de réduction se note généralement R :
Produit des nombres de dents des roues menantes
=
Produit des nombres de dents des roues menées
×
=
×

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 S si Systèmes de transmission de mouvements Cours

Pignon-crémaillère Un système pignon-crémaillère permet de

transformer un mouvement de rotation en
translation, et vice versa.
= ×θ
d : distance parcourue par la crémaillère (m)
r : rayon du pignon(m)
θ : angle de rotation du pignon (rad)
= ×ω
V= vitesse, en m/s
ω: vitesse de rotation en rad/s

Roue-vis sans fin Avec un système roue et vis sans fin, on peut obtenir
2 un très grand rapport de réduction avec un
encombrement réduit. Le système est, en général,
irréversible (la roue ne peut pas entraîner la vis).
ω
= =
ω
R : rapport de réduction
1 Z1 : nombre de dents de la roue 1
Z2 : nombre de filets de la vis 2
Exemple de vis
à 3 filets :

Poulies-courroie Les courroies à section circulaire, trapézoïdale,

rectangulaire assurent une transmission de
mouvement avec glissement. Cela peut être utilisé
comme une sécurité sur certains systèmes.

Les poulies crantées et la courroie associée assurent

une transformation de mouvement sans glissement.
Comme les engrenages, cette transformation de
mouvement est par obstacle, donc avec conservation
des positions relatives des poulies à tout instant.

Si les diamètres des poulies sont différents, alors la

vitesse et le couple en sortie seront différents de ceux
en entrée.
ω
= =
ω

ω ω
= =
2 2

R : rapport de réduction
di : diamètre de la poulie i (m)
ωi : vitesse angulaire de la poulie i (rad/s)
V : vitesse de translation de la courroie (m/s)

Vis-écrou Le système vis-écrou permet de transformer un

mouvement de rotation en un mouvement de
translation. Ce mécanisme est, en général,
irréversible (l’écrou ne peut pas entraîner la vis).
Distance = Pas ×Angle
avec la distance en mm, le pas en mm/tour et l’angle
en tours.

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Système articulé Les systèmes articulés sont très répandus.

Ils sont composés de barres qui peuvent être
appelées bielles, biellettes ou tirants et de liaisons
pivot.

Les quadrilatères articulés sont parfois appelés:

systèmes 4 barres

Train épicycloïdal Dispositif de transmission par engrenage. Il est

composé d’un planétaire, d’une couronne, de
satellites (3 le plus souvent) et d’un porte satellite.

Les trains épicycloïdaux sont souvent utilisés pour la

réduction de vitesse du fait des grands rapports de
réduction que cette configuration autorise, à
compacité égale avec un engrenage simple. On trouve
de tels réducteurs en particulier dans les boîtes de
vitesses automatiques, les moteurs de véhicules
hybrides (système Hybrid Synergy Drive de Toyota), le
moyeu à vitesses intégrées des vélos, les
motoréducteurs électriques, les winchs et les boites
de vitesses robotisées à double embrayage.

Système à came Pièce mécanique non circulaire qui a un mouvement

de rotation et met en mouvement une tige. Ce
système transforme un mouvement de rotation en un
mouvement de translation alternatif.

Système bielle-manivelle Système permettant de transformer un mouvement

de translation alternatif en mouvement de rotation
continu.

Croix de Malte La croix de Malte est un dispositif mécanique

permettant de transformer un mouvement de
rotation continue en une rotation saccadée.
Le dispositif mécanique consiste en une came
entraînée par un « suiveur », permettant l'indexation.

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 Systèmes de transmission de
mouvements
Les engrenages : Pignon menant

Un engrenage est un mécanisme

composé de deux roues dentées.
L’une des roues entraîne l’autre
par l’action des dents qui sont
successivement en contact. La
roue qui a le plus petit nombre de
dent
dents est appelée pignon. Une
combinaison d’engrenages est
appelée train d’engrenages. Pignon mené Un engrenage est l’ensemble de
deux pignons en contacts
Classification des engrenages :

Module "m" des roue dentées :

Schématisation d’une
Le module "m" représente transmission par
l’épaisseur du creux au niveau du engrenage :
diamètre primitif. Pour qu’un
accouplement puisse se faire, il faut
que les dents aient même module.

Formule :
Diamètre primitif = m x Z
m : module du pignon
Z : nombre de dents

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Transmission de mouvement
Les poulies / courroie :
Poulie menée
Un système poulies courroie permet de
transmettre une puissance dans le mouvement de
rotation d’un arbre à un autre. Les deux, ou Poulie menante
plusieurs arbres, pouvant être éloignés l’un de
l’autre.
Les courroies ont une durée de vie plus limitée
que la plupart des organes mécanique, il faut donc
surveiller l’usure et prévoir un plan d’entretien
périodique (Maintenance préventive) pour palier Courroies
au vieillissement de la courroie.

Classification des poulies / courroie :

Courroies plates : Courroies dentées : Courroies trapézoïdales :

Très silencieuses Transmission silencieuse sans Puissance transmissible
Tansmission de vitesses glissement élevée (emploie de gorges
élevées. Une des deux poulies doit être flasquée multiples)
afin que la courroie ne sorte pas des
poulies

Types de montage des courroies :

Afin d’assurer une bonne
adhérence entre la courroie et
les poulies il est important de
tendre la courroie avant la mise
en route du système.

Schématisation d’une transmission poulies / courroie :

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 COURS
Transmission de mouvement
Les pignons / chaine :
Pignon mené
Le système pignon chaîne permet de
transmettre un mouvement de rotation sans
glissement à une distance pouvant aller jusqu'à
plusieurs mètres.
Elles sont essentiellement utilisé aux « basses »
vitesses (moins de 15 m/s pour les chaînes à
rouleaux, moins de 20 m/s pour les chaînes Pignon menant
silencieuses).
Le rapport de transmission est constant (pas de
glissement).
Longue durée de vie. chaîne

Les chaînes a rouleaux :

Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.

Schématisation d’une transmission pignons / chaines :

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Transmission de mouvement

Formules pour calculer le rapport de réduction :

r : rapport de réduction (sans unité)

Z : nombre de dents
D : diamètre des pignons (généralement en mm)
N : fréquence de rotation en tr/min

Transformation de formule :
b b
Si a= alors b=axc et c=
c a

Rapport de transmission global :

Cascade d'engrenages :

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