Sorbonne Université

Faculté des Sciences et Ingénierie

Outils Mathématiques pour

Traitement des Signaux le
Textes des TD de l'UE LU2EE201

Guido Valerio
Génie Électrique et Électronique de Paris (GeePs)
Sorbonne Université

10 mars 2022
Guido VALERIO LU2EE201 - Textes des TD LU2EE201

Contents

1 Signaux et fonctions 5
1.1 Intégrales généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Signaux périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Moyennes, énergies et puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Produit scalaire et orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Signaux trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Convergence des suites de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Distributions 8
2.1 Notion de distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Les distributions pour le calcul de densités de charge . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Manipulation de δ et du peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Dérivation de fonctions continues et dérivables par morceaux . . . . . . . . . 9
2.5 Plus dicile: équations diérentielles dans l'espace des distributions . . . . . 9

3 Séries de Fourier 11
3.1 Exercice 1 : Quelque signal simple pour commencer... . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 La série de Fourier du signal créneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Séries de Fourier et transformation des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 Séries de Fourier et dérivation: un circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5 Séries de Fourier et circuits non-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6 Encore des systèmes : linéaires et non-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.7 Séries de Fourier des distributions : le peigne de Dirac X. . . . . . . . . . . 14

4 Transformée de Fourier 16
4.1 Le signal porte (vu en cours) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 La translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 Le signal rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4 Le signal triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5 L'impulsion réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Modulation et spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.7 Combinaison de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.8 Transformée de Fourier des distributions : la rampe . . . . . . . . . . . . . . 18
4.9 Transformée de Fourier et fenêtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.10 Transformées et séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5 Convolution 20
5.1 Calcul intégrale de la convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Convolutions entre portes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3 Convolutions et transformées de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Encore la transformée du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3
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5.5 Convolution entre un signal et une distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.6 Convolution et dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.7 Convolution et dérivation, dans le même esprit . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.8 Convolution et modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.9 Fenêtrage d'un signal comme convolution en fréquence . . . . . . . . . . . . 22

6 L'échantillonnage 23
6.1 Le signal sinc(2t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2
6.2 Le signal sinc (2t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.3 Un dernier signal pour terminer... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

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1 Signaux et fonctions

1.1 Intégrales généralisées

1. Calculer les intégrales généralisées suivantes (a > 0) :
Z +∞ Z +∞ Z a Z a
dt dt dt dt
I1 = , I2 = √ , I3 = , I4 = √ . (1)
a t2 a t 0 t2 0 t

2. Établir des conditions sur γ > 0 pour que les intégrales suivantes soient convergentes :
Z +∞ Z a
dt dt
I5 = γ
, I6 = γ
(2)
a t 0 t

Ces conditions sont-elles valables aussi pour la convergence de l'intégrale suivante ?

Z a
dt
I7 = (3)
β (t − β)γ

3. Calculer les deux intégrales suivantes (si elles convergent) :

π
Z 1 Z
2
I8 = ln(t)dt, I9 = tan(t)dt (4)
0 0

Les deux fonctions à intégrer ne sont pas continues dans l'intervalle d'intégration !

1.2 Signaux périodiques

Tracer les graphes des signaux périodiques f (t) suivants, à partir de leur motif f0 sur une
période et de la valeur de la période
P+∞ T, dans l'intervalle [−2T, 2T ]. En formules, f (t) =
k=−∞ f0 (t − kT ).
(
Π 1 (t) t ∈ [−1, 1[
f0 (t) = 2
période T =2
0 ailleurs
 
3π

cos(t) t ∈ 0, 3π
f0 (t) = 2 période T =
 2
0 ailleurs
(
1 − |t| t ∈ [−1, 1[
f0 (t) = période T =2
0 ailleurs
(
1 − |t| t ∈ [−1, 1[ 3
f0 (t) = période T =
0 ailleurs 2

5
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(
1 − |t| t ∈ [−1, 1[
f0 (t) = période T =1
0 ailleurs
Peut-on établir la continuité (et dérivabilité...) de ces fonctions périodiques avant de
tracer leurs graphes?

1.3 Moyennes, énergies et puissances

Calculer la moyenne des signaux suivants:

1. f (t) = 3 cos( 2t ) t ∈ R
2. g(t) = 3 cos( 2t ) t ∈ [0, 2π]
3. h(t) = e−|t| + 1 t ∈ R
1. f est-il un signal à énergie nie ou à puissance nie ? Dans le premier cas en calculer
l'énergie, dans le deuxième cas en calculer la puissance.

2. h est-il un signal à énergie nie ou à puissance nie ? Dans le premier cas en calculer
l'énergie, dans le deuxième cas en calculer la puissance.

1.4 Produit scalaire et orthogonalité

1. Calculer le produit scalaire entre les couples ordonnés de signaux suivants. Y a-t-il
des couples de signaux orthogonaux ?

(a) f (t) = t et g(t) = sin(t) avec t ∈ [0, π]

(b) h(t) = cos(t) et w(t) = sin(t) avec t ∈ [0, π]
(c) u(t) = eit et v(t) = sin(t) avec t ∈ [0, 2π]
2. Calculer l'énergie du signal f (t)+g(t) et du signal h(t)+w(t) en utilisant les éventuelles
propriétés d'orthogonalité.

1.5 Signaux trigonométriques

Le calcul des intégrales suivantes sera utile dans le cadre des exercices sur les séries de Fourier
(pour I1 on peut utiliser des calculs faits à l'Exercice 1.4...) :
Z b
I1 = (αt + β) cos (γt + δ) dt
a
Z t0 +T  
2πa
I2 = cos t + b dt
t0 T
Quelle est la périodicité du cosinus dans l'intégrale I2 ? Préciser ce que I2 dévient si a∈Z
(entier relatif ) et donner une explication.

6
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1.6 Convergence des suites de signaux

Discuter la convergence simple, uniforme et en énergie des suites de fonctions suivantes
(n > 0). u(t) est l'échelon d'Heaviside, égal à 1 si t≥0 et à 0 si t < 0.

t
fn (t) = u(t)
1 + nt
1
gn (t) = u(t)
1+ nt 
1
hn (t) = t t −
n

On étudiera la convergence en énergie dans l'intervalle [0, 1].

7
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2 Distributions

2.1 Notion de distribution

1. Rappeler la dénition de l'ensemble des fonctions-tests en D.

2. Rappeler la dénition d'une distribution.

3. Soit ϕ(t) une fonction test quelconque de D. Parmi les fonctionnelles suivantes, quelles
sont celles qui dénissent une distribution ? On admettra la continuité.

Z 1 Z 1 +∞
X
hT1 , ϕi = ϕ(t)dt, hT2 , ϕi = |ϕ(t)| dt, hT3 , ϕi = ϕ(n) (5)
0 0 n=0

2.2 Les distributions pour le calcul de densités de charge

Une charge électrostatique Q est distribuée de façon non homogène sur un l (axe réel x).

1. La charge totale Q est distribuée uniformément sur l'intervalle [0, a], a > 0.

(a) Trouver la distribution qui décrit la densité de charge.

(b) Écrire à l'aide de cette distribution les charges présentes dans les intervalles
[−1, 0], [−1, a/2] et [0, +∞). Quels sont les fonctions tests à utiliser ?

(c) Calculer ces charges.

2. (à faire chez vous) La charge totale Q est distribué sur l'intervalle [−a, a], a > 0 avec
la densité suivante:  %0

q x ∈ [−a, a]
x 2


%(x) = 1− a (6)

0

ailleurs

(a) Trouver la constante %0 qui correspond à une charge totale Q.

√
2
(b) Écrire, à l'aide d'une distribution, les charges présentes dans l'intervalle [0, 2
a].
Quelle est la fonction test à utiliser ?

(c) Calculer ces charges.

3. La charge totale Q est localisée au point x = a > 0.

(a) Trouver la distribution qui décrit la densité de charge.

(b) Écrire à l'aide de cette distribution les charges présentes dans les intervalles
[−1, 0], [−1, a/2] et [0, +∞). Quels sont les fonctions test à utiliser ?

(c) Calculer ces charges.

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2.3 Manipulation de δ et du peigne de Dirac

Tracer les représentations des distributions suivantes :

1 1
δ, δ−1 , −2δ1 , (δb − δ−b )
(δa + δ−a ) , (7)
2 2
 
 π 1
Xπ , Xπ t − , 2X + X 1 t − (8)
4 2 4
 π
cos(πt).X, cos(πt).X ,
1 sin(t).X 2 t −
π (9)
4 4

2.4 Dérivation de fonctions continues et dérivables par morceaux

Calculer, au sens des distributions, les dérivées première et seconde des fonctions suivantes.
Dans chaque cas, faire le graphe de la fonction et de ses dérivées.

1. f1 (t) = sin(t).u(t)

2. f2 (t) = sin(πt).Π(t)

3. f3 (t) = |t|

4. f4 (t) périodique de période 2, dénie par: ∀t ∈] − 1, 1], f4 (t) = t2

5. f5 (t) = |sin(t)| Que vaut [f5 (t)] + [f5 (t)]00 ?

6. f6 (t) = |cos(t)| Que vaut [f6 (t)] + [f6 (t)]00 ?

2.5 Plus dicile: équations diérentielles dans l'espace des distri-

butions
Résoudre les équations suivantes au sens des distributions (T étant la distribution inconnue) :

1. T 0 + 3T = δ,
où [f (t)] est la partie régulière de T , f (t) signal causal.

Aide à la solution : admettons T = [f (t)] + Aδ avec f (t) partie régulière de T . Alors T 0 =

[f ]0 + Aδ 0 , et l'équation devient

[f ]0 + Aδ 0 + 3[f ] + 3Aδ = δ (10)

Puisque à droite il n'y a pas de terme δ 0 , par identication A = 0. Donc T est une distribution
régulière T = [f (t)], et l'équation (10) devient

[f ]0 + 3[f ] = δ (11)

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Pour satisfaire (11) la dérivée [f ]0 doit avoir un Dirac δ . Cela veut dire que la fonction f (t)
est discontinue en t = 0 avec un saut de discontinuité égale à 1. L'équation dévient

[f 0 (t)] + δ + 3[f (t)] = δ (12)

Écrivons par identication l'équation (12) pour les parties régulières:

f 0 (t) + 3f (t) = 0 (13)

En sachant que f (t) est causale, on peut résoudre (13) pour t > 0, en choisissant une solution
discontinue en t = 0 avec un saut de discontinuité de 1...

2. T 00 − 9T = δ,
où [f (t)] est la partie régulière de T, paire et avec limt→±∞ f (t) = 0.
Aide à la solution : chercher une distribution T associée à une fonction continue avec sa dérivée
première discontinue, telle que sa dérivée seconde ait un δ d'amplitude 1.

3. 2t.T 0 − T = δ (trouver une seule solution)

Aide à la solution : chercher une distribution T = kδ. Attention à bien calculer le produit t.δ0
comme vu dans les Polys...

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3 Séries de Fourier

3.1 Exercice 1 : Quelque signal simple pour commencer...

Déterminer la période et calculer les coecients des séries de Fourier complexes et trigonométriques
des signaux périodiques suivants:

1. f (t) = 1

2. f (t) = cos(2t)

3. f (t) = sin(2t)

4. f (t) = 1 + cos(2t) + 19 sin(4t) − 81ej5t

√
5. f (t) = cos(t) + sin( 2t) peut-il être écrit en séries de Fourier?

3.2 La série de Fourier du signal créneau

Le signal créneau est un signal périodique f (t) T,
de période déni à l'aide du motif f0 :
 h τ τi
1 t∈ − ,
f0 (t) = 2 2 (14)
0 ailleurs

avec 0 ≤ τ ≤ T. Le rapport cyclique r (duty cicle en anglais) est déni comme la durée
d'une impulsion positive (f (t) = 1) sur la durée de la période entière : r = τ /T .

1. Dessiner le signal f. Le signal est-il pair, impaire, ou ni paire ni impaire ? Calculer sa

moyenne en fonction de r.

2. Écrire les coecients de la série de Fourier complexe de f à l'aide de leur dénition.

3. Écrire les coecients de la série de Fourier trigonométrique de f à l'aide de leur

dénition. Contrôler le résultat à l'aide des formules de passage d'exponentiels aux
trigonométriques.

4. Tracer le spectre des coecients de la série de Fourier complexe. Connaît-on déjà la

fonction qui décrit ces coecients? Quel est l'eet de la variation du rapport cyclique
r sur le spectre du signal ?

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3.3 Séries de Fourier et transformation des signaux

1. Un signal f est périodique de période 1, et déni par ∀t ∈ [− 12 , 21 [, f (t) = t

(a) Tracer le graphe de f

(b) Calculer la série de Fourier trigonométrique de f.
(c) En déduire la série de Fourier complexe de f. Quelle propriété vérient les coe-
cients de la série ? A quelle propriété de f est-ce dû ?

(d) Tracer le spectre en fréquence de la fonction f et vérier son comportement asymp-

totique.

2. Un ltre transforme le signal f dans le signal g, périodique de période 1, déni par :

2
∀t ∈ [− 21 , 21 [, g(t) = t2

(a) Tracer le graphe de g. Quelle est l'opération faite pour passer de f à g?

(b) Utiliser la série de Fourier complexe de f pour calculer celle de g.
(c) Utiliser la série de Fourier trigonométrique de f pour calculer celle de g.
(d) Tracer le spectre en fréquence de la fonction g et vérier son comportement asymp-
totique. Comparer avec la fonction f.

3. Le signal f
est transformé à l'aide d'un deuxième ltre dans le signal h, périodique de
1 3 1
période 1, dénie par : ∀t ∈ [− , [, f (t) = t − .
4 4 4

(a) Tracer le graphe de h. Quelle est l'opération faite pour passer de f à h?

(b) Utiliser la série de Fourier complexe de f pour calculer celle de h.
(c) En déduire la série de Fourier trigonométrique de h. Peut-on aussi déduire cette
série à partir de la série trigonométrique de f?
(d) Tracer le spectre en fréquence de la fonction h et vérier son comportement asymp-
totique.

3.4 Séries de Fourier et dérivation: un circuit RLC

Un signal T -périodique e(t) est ltré par un circuit RLC série (Fig. 1). e(t) est la source
de tension du circuit. La tension de sortie du ltre est récupérée aux bornes de la résistance
R. En régime permanent, s(t) est alors également une fonction T -périodique.
P Les jnωtséries
de Fourier associées à e(t) et s(t) ont pour expressions respectives : e(t) = n∈Z en e et
jnωt
P
s(t) = n∈Z sn e .
Le circuit est décrit à l'aide de l'équation diérentielle :

L d2 s(t) ds(t) 1 de(t)

2
+ + s(t) = (15)
R dt dt RC dt
liant le signal d'entrée e(t) et le signal de sortie s(t).

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L
C
e(t) R s(t)

Figure 1: Circuit RLC décrit dans l'Exercice 3.4.

1. Exprimer les coecients sn en fonction des coecients en dans le cas général.

2. Déterminer la solution de l'équation en régime permanent pour

 
t T

−E0 T t ∈ − ,0


2
e(t) =   (16)
 t T
E0
 t ∈ 0,
T 2
3. Que pouvez-vous dire sur le ltrage opéré par le circuit sur les diérentes harmoniques
de e(t)?

3.5 Séries de Fourier et circuits non-linéaires

Un redresseur simple alternance reçoit un signal e(t) et le transforme dans le signal en sortie
s(t): (
e(t) ∀t tels que e(t) > 0
s(t) =
0 ailleurs
On envoie dans un redresseur simple alternance une tension d'entrée e(t) = A sin(ωt).
1. Calculer et dessiner la tension en sortie s(t). Est-elle périodique?

2. Le redresseur est-il un système linéaire? Expliquer : quelle est la sortie qui correspond
au signal −e(t)?
3. Calculer la série de Fourier trigonométrique de s(t). On utilisera les relations suivantes
(à démontrer chez vous en partant du sinus et cosinus de la somme de deux angles !):

1
sin(α) cos(β) = [sin (α − β) + sin (α + β)] (17)
2
1
sin(α) sin(β) = [cos (α − β) − cos (α + β)] (18)
2
4. On envoie dans un redresseur double alternance une tension d'entrée e(t) = A sin(ωt).
On obtient en sortie la tension s(t) représentée sur la Fig. 2 ci-dessous. Déterminer la
période et le motif de la tension de sortie, puis calculer sa série de Fourier.

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Figure 2: Un schéma du redresseur en double alternance.

3.6 Encore des systèmes : linéaires et non-linéaires

1. Le signal sinusoïdale x(t) est transformé par un système S qui introduit une amplica-
tion A et un retard τ . Le signal en sortie y(t) = Ax(t − τ ).

(a) Le système est-il linéaire?

(b) Si x(t) = sin(2πt), trouver les coecients de la série de Fourier complexe de x(t)
et de y(t).

2. Le signalx(t) est maintenant transformé par un nouveau système S0 dont la sortie est
y(t) = Ax(t − τ ) + Bx3 (t).

(a) Le système est-il linéaire?

(b) Si le signal x(t) = sin(2πt), trouver les coecients de la série de Fourier complexe
de x(t) et de y(t).

(c) Que peut-on dire sur le spectre en sortie d'un système non-linéaire par rapport au
spectre en sortie d'un système linéaire ?

3.7 Séries de Fourier des distributions : le peigne de Dirac X

1. Soit le signal f, périodique de période 1, telle que : ∀t ∈]0, 1] f (t) = t.
j2πnt
P
Le développement en série de Fourier de f est de la forme : n∈Z fn e .

(a) Tracer le graphe de f et exprimer [f ]0 au sens des distributions. Tracer le graphe

0
de [f ] .

(b) Donner l'expression du développement en série de Fourier de [f ]0 à partir de celui

de f.
(c) Donner l'expression du développement en série de Fourier de [f ]0 à partir de celui
de X.

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(d) Écrire l'égalité des développements précédents. En déduire l'expression des coef-
cients fn du développement de fn . Attention au cas n = 0.
(e) Vérier le comportement asymptotique du spectre de f.

2. Soit le signal g, de période T, dénie par : ∀t ∈]0, T ] f (t) = e−t . Le développement en

j 2π nt
P
série de Fourier de g est de la forme : n∈Z gn e
T

(a) Tracer le graphe de g et déterminer [g]0 au sens des distributions. Tracer le graphe
0
de [g] .

[g] + [g]0 = 1 − 1


(b) Montrer que : XT
eT
(c) Exprimer le développement en série de Fourier de [g]0 à partir de celui de [g]. En
déduire l'écriture générale du développement en série de Fourier de [g] + [g]0 .
(d) Rappeler l'expression de développement en série de Fourier de XT .
0 1


(e) Écrire l'égalité des développements en série de Fourier de [g]+[g] et de 1− eT
XT .
En déduire l'expression des coecients gn du développement de g(t).
(f ) Vérier le comportement asymptotique du spectre de g.

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4 Transformée de Fourier

4.1 Le signal porte (vu en cours)

Soit Πa , le signal porte déni, pour a > 0, par :

1
h a ai
∀t ∈ − ,
Πa (t) = a 2 2 (19)
0 ailleurs


1. Tracer le graphe de Πa (t), puis calculer Π̂a (ν), sa transformée de Fourier. Tracer le
graphe du module et de la phase de Π̂a .

2. Comment se déforment Πa (t) et Π̂a quand a augmente ou diminue ?

3. Utiliser ces résultats pour calculer les intégrales suivantes:

Z +∞ Z +∞
I1 = sinc(t)dt I2 = sinc2 (t)dt (20)
−∞ −∞

4.2 La translation
Soit Πa , le signal porte déni à l'exercice 4.1.

1. Tracer le graphe du signal g, déni par : gt0 (t) = Πa (t + t0 ) où a et t0 sont des réels
tels que : 0 < t0 < a.

2. Calculer ĝt0 (ν), la transformée de Fourier de gt0 de deux manières : en appliquant la

relation de dénition de la TF, puis en utilisant la TF Π̂a (ν) calculée dans l'Exercice
1.

3. Comparer les modules et les phases de ĝt0 et Π̂a

4.3 Le signal rampe

Calculer la transformée de Fourier du signal rampe r(t) à l'aide de la dénition intégrale de
transformée de Fourier : 
t ∀t ∈ [0, a]
ra (t) = a (21)
0 ailleurs

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4.4 Le signal triangle

Soit Λa (t) le signal triangle, déni pour a > 0, par
  
 1 1 − |t| ∀t ∈ [−a, a]
Λa (t) = a a (22)

0 ailleurs

1. Tracer le graphe de Λa , et exprimer Λa à l'aide d'une porte et deux rampes. Utilisez

les résultats des exercices précédents pour trouver la transformée de Λa sans calculer
des nouvelles intégrales.

2. Calculer la dérivée Λ0a et tracer son graphe. Exprimer Λ0a à l'aide de fonctions portes,
puis calculer sa transformée de Fourier Λa .

3. En déduire Λ̂a la transformée de Fourier de Λa .

4. Utiliser ce résultat pour calculer les intégrales suivantes (à faire chez vous) :

Z +∞ Z +∞
2
I2 = sinc (t)dt I3 = sinc4 (t)dt (23)
−∞ −∞

I2 a été déjà calculé à l'Exercice 4.1, retrouve-t-on la même valeur?

4.5 L'impulsion réelle

1. Suivre la même démarche de l'exercice 4.4 question 2 (dérivation du signal) pour calculer
la transformée de l'impulsion ha,b (t) avec temps de montée et descente a, et 0 ≤ a ≤ b :
  
1 b − a
|t| ∈ 0,


b  2



  
ha,b (t) = 1 b + a b−a b+a (24)
− |t| |t| ∈ ,
ab 2 2 2





0 ailleurs


2. Pour une montée et descente rapide (petites valeurs de a), à quel signal parfait h0,b (t)
(a = 0) s'approche-t-on ? Et comment la présence de a 6= 0 modie-t-elle le spectre de
h0,b (t) ?

3. Utiliser ce résultat pour calculer les intégrales suivantes (à faire chez vous) :

Z +∞ Z +∞
I4 = sinc(αt)sinc(βt)dt I5 = sinc2 (αt)sinc2 (βt)dt (25)
−∞ −∞

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4.6 Modulation et spectre

1. Soit le signal m(t), déni par m(t) = e−at .u(t), où a > 0 et u est l'échelon de Heaviside.

(a) Tracer le graphe de m(t) puis calculer sa transformée de Fourier m̂(ν).

(b) Tracer le graphe du module m̂(ν) et de la phase ϕ(ν) = arg {m̂(ν)} de m̂(ν). Pour
cela, montrer que m̂ atteint un maximum unique en ν = 0 et calculer m̂(ν = 0).
|m̂(0)|
Calculer ensuite la fréquence νm dénie par : |m̂ (νm )| = .
2

2. Soit la fonction s(t) dénie par s(t) = m(t). cos(2πν0 t), où ν0  a

(a) Tracer le graphe de s(t) puis calculer sa transformée de Fourier ŝ(ν).

(b) Tracer les graphes du module et de la phase de ŝ(ν).
(c) Quel est l'eet de la multiplication par une fonction sinusoïdale sur le spectre d'un
signal transformable selon Fourier ?

4.7 Combinaison de signaux

Le signal h(t) est déni :

     
5 1 1 2 1
h(t) = sinc πt sinc πt − sinc πt 2 cos(2πt) (26)
2 2 5 2

1. Tracer le graphe du spectre (en module) de h(t). Utiliser les transformées calculées aux
Exercises 4.4, 4.5 et la propriété de modulation de l'Exercice 4.6.

2. A partir du spectre de h, peut-on simplier l'expression de h?

4.8 Transformée de Fourier des distributions : la rampe

Calculer à nouveau la transformée de Fourier du signal rampe ra (t) (Exercice 4.3), cette fois
à l'aide de la propriété de dérivation des transformées de Fourier.

1. Dériver ra (t). Le signal n'est pas continu, et il doit donc être dérivé au sens des
distributions !

2. Calculer la transformée de Fourier de la distribution [ra ]0 à l'aide des transformées de

Fourier connues.

3. Revenir sur la transformée de Fourier de ra (t). Obtient-on le même résultat que à

l'Exercice 4.3 ?

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4.9 Transformée de Fourier et fenêtrage

1. Calculer la transformée de Fourier du signal sin(2πν0 t). Peut-on faire ce calcul au sens
de fonctions (dénition intégrale de transformée) ou faut-il passer aux distributions?

2. On dénit g(t), un sinus de durée T à l'aide de l'opération de fenêtrage : g(t) = :

 
T T

sin(2πν t)
0 t∈ − ,
g(t) = T sin(2πν0 t)ΠT (t) = 2 2 (27)

0 ailleurs

(a) Transformer le sinus en combinaison d'exponentielles complexes.

(b) Calculer la transformée de g(t) à l'aide de ses propriétés de décalage et de la

transformée connue Π̂a .
(c) Peut-on retrouver la transformée de f (t) si T → +∞?

3. Répéter pour la fonction h(t) = cos(2πν0 t)ΠT (t) (à faire chez vous).

4.10 Transformées et séries de Fourier

Reprendre la série de Fourier exponentielle du signal triangulaire (16) (Exercice 3.4). Décrire
ses coecients en termes des transformées de Fourier d'un signal triangulaire (Exercice 4.4).

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5 Convolution

5.1 Calcul intégrale de la convolution

Calculer les produits de convolution suivants, u étant l'échelon de Heaviside :

1. h(t) = u(t) ∗ u(t)

2. h(t) = f (t) ∗ f (t) avec f (t) = et .u(t)

3. h(t) = f (t) ∗ f (t) avec f (t) = e−|t|

5.2 Convolutions entre portes

Calculer les convolutions suivantes et tracer leurs graphes :

h(t) = Πa (t) ∗ Πa (t) (28)

h(t) = Πa (t) ∗ Πb (t) avec a < b (29)

5.3 Convolutions et transformées de Fourier

1. Les fonctions f (t) et g(t) étant données et leur produit de convolution supposé déni,
compléter les formules suivantes :

TF TF
f (t) ∗ g(t) −−→? f (t).g(t) −−→ (30)

2. Soit fa , la fonction dénie par : fa (t) = sinc(πaν). En remarquant que fa est la

transformée de Fourier d'une fonction que vous préciserez, utiliser l'une des propriétés
rappelées ci-dessus pour calculer fa (t) ∗ fb (t), avec b ≥ a.

5.4 Encore la transformée du triangle

Écrire le signal triangle étudié précédemment (Exercice 4.4) comme convolution de deux
fonctions que vous préciserez. Calculez la transformée du triangle à l'aide de la propriété de
transformation du produit de convolution.

5.5 Convolution entre un signal et une distribution

Soit f le signal déni par

 
1 1

1 − 2|t| t∈ − ,
f (t) = 2 2 (31)

0 ailleurs

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Tracer les graphes associés à :

[f ] δ1 ∗ [f ] (32)
   
1 1
X ∗ [f ] X t− ∗ [f ] X 1 ∗ [f ] X2 t + ∗ [f ]
2 2 2

5.6 Convolution et dérivation

Soient f (t) et g(t), deux signaux dérivables. Si f ∗g est déni, alors :

d
(f ∗ g)(t) = (f 0 ∗ g)(t) = (f ∗ g 0 )(t) (33)
dt
si la fonction dérivée est dénie.
Montrer cette propriété à l'aide de la dénition intégrale de convolution et à l'aide de la
propriété de transformation de Fourier d'une convolution.
La propriété de transformation de Fourier d'une convolution est valable même si la con-
volution est faite avec un delta de Dirac. La propriété (33) est donc valable même si f et g
ne sont pas dérivable au sens classique, mais il le sont au sens des distributions.

1. Soit u l'échelon de Heaviside. Calculer [u]0 , la dérivée de u au sens des distributions.

2. Calculer ([u] ∗ [u])0 , la dérivée première de [u] ∗ [u] au sens des distributions.

3. En déduire u ∗ u. Raisonnements graphiques encouragés.

5.7 Convolution et dérivation, dans le même esprit

Soit Πa , le signal porte de largeur a.
1. Calculer Π0a , la dérivée de Πa au sens des distributions.

2. Calculer ([Πa ] ∗ [Πa ])00 , la dérivée seconde de [Πa ] ∗ [Πa ] au sens des distributions.

3. En déduire ([Πa ] ∗ [Πa ])0 , puis Πa ∗ Πa . Raisonnements graphiques encouragés.

4. Utiliser la même méthode pour calculer Πa ∗ Πb , avec b > a.

5.8 Convolution et modulation

1. Calculer la transformée de Fourier de la distribution [ej2πν0 t ].
2. Calculer les transformées de Fourier des distributions [cos(2πν0 t)] et [sin(2πν0 t)].
3. Soit m(t), un signal admettant pour transformée de Fourier m̂. Utiliser les résultats
précédents pour déterminer la transformée de Fourier de s(t), signal modulé déni
par : s(t) = m(t). cos(2πν0 t) en utilisant la propriété de transformation de Fourier d'un
produit de fonctions (si nécessaire, au sens des distributions...).

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4. Vérier que le résultat est le même que celui qu'on obtient à l'aide des propriétés
connues de la transformée de Fourier des fonctions classiques (voir 4, Exercice 4.6).

5.9 Fenêtrage d'un signal comme convolution en fréquence

Soit h(t), un signal admettant pour transformée de Fourier ĥ.

1. A l'aide de la propriété de transformation de Fourier d'un produit de fonctions, exprimer

la transformée de Fourier de g(t), signal obtenu en fenêtrant h(t) sur une durée T:

g(t) = T h(t)ΠT (t) (34)

2. Et si T → +∞?

3. Vérier que le résultat est cohérent avec celui obtenu à l'Exercice 4.9.

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6 L'échantillonnage

6.1 Le signal sinc(2t)

On veut échantillonner le signal f (t) = sinc(2t).

1. Tracer le spectre (en module) de f.

2. La période d'échantillonnage est choisie T1 = 2 s. Tracer le spectre (en module) de f

après échantillonnage. Peut-on reconstruire le signal f à l'aide de ses échantillons ?

3. La période d'échantillonnage est choisie T2 = 1 s. Tracer le spectre (en module) de f

après échantillonnage. Peut-on reconstruire le signal f à l'aide de ses échantillons ?

4. Quelle est la période maximale d'échantillonnage qui permet une reconstruction parfaite
du signal ?

6.2 Le signal sinc2(2t)

On veut échantillonner le signal g(t) = sinc2 (2t).

1. Tracer le graphe de g(t) et le spectre (en module) de g.

1
2. La période d'échantillonnage est choisie T1 =
2
s. Tracer le spectre (en module) de g
après échantillonnage. Peut-on reconstruire le signal g à l'aide de ses échantillons ?

3. La période d'échantillonnage est choisie T2 = 1 s. Tracer le spectre (en module) de g

après échantillonnage. Peut-on reconstruire le signal g à l'aide de ses échantillons ?

4. Quelle est la période maximale d'échantillonnage qui permet une reconstruction parfaite
du signal ?

π
5. On échantillonne g avec une période T3 = 2
s. A partir de ces échantillons on reconstruit
1
le signal à l'aide d'un ltre passe bas de largeur de bande
T3
= π2 Hz et gain T3 . Quel
signal reconstruit-on ?

6.3 Un dernier signal pour terminer...

On veut échantillonner le signal h(t) étudié dans l'Exercice 4.7:
   
5 1 1 2 π
 
h(t) = sinc πt sinc πt − sinc t 2 cos(2πt). (35)
2 2 5 2

1. Quelle est la période maximale d'échantillonnage qui permet une reconstruction parfaite
du signal ?

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2
2. On échantillonne g avec une période T =3
s. A partir de ces échantillons on reconstruit
1
le signal à l'aide d'un ltre passe bas de largeur de bande
T
= 32 Hz et gain T . Quel
signal reconstruit-on ?

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