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Résumé Bus CAN

Le CAN (Control Area Network) est un réseau multi-maître utilisé principalement dans les applications automobiles, permettant à plusieurs stations de lire les mêmes messages identifiés par un identificateur. Il fonctionne sur un principe d'arbitrage CSMA/CR pour l'accès au bus et supporte des vitesses de transmission allant jusqu'à 1 Mbit/s sur une longueur maximale de 40m. Le système est non déterministe, avec une détection d'erreurs intégrée et une disponibilité élevée de composants et de services associés.

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Résumé Bus CAN

Le CAN (Control Area Network) est un réseau multi-maître utilisé principalement dans les applications automobiles, permettant à plusieurs stations de lire les mêmes messages identifiés par un identificateur. Il fonctionne sur un principe d'arbitrage CSMA/CR pour l'accès au bus et supporte des vitesses de transmission allant jusqu'à 1 Mbit/s sur une longueur maximale de 40m. Le système est non déterministe, avec une détection d'erreurs intégrée et une disponibilité élevée de composants et de services associés.

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CAN (Control Area Network)

Créer pour les applications automobiles.

CAN...
C’est un réseau multi-maître de type producteur/ consommateur.

Chaque message envoyé sur le réseau est repéré par un identificateur

Plusieurs stations peuvent lire le même message.

L’accés au bus repose sur un arbitrage de type CSMA/CR

Collision Resolution (aussi appelé CSMA/BA pour "Bitwise Arbitration" ou CSMA/AMP


pour "Arbitration on Message Priority")
7:48 1 7:48 2

CAN (Control Area Network)


Les critères de comparaison
Les critères techniques
Physiques Communication
Topologiques Principe de communication:
Longueur maximale : : Multi-Maître/ esclave
1000m à 50kbit/s, Vitesse de transmission :
40m à 1Mbit/s. Pas de répéteur.
Topologie : Bus. 1 Mbit/s au maximum, 20kbit/s au minimum. .

Temps de réaction maximal


Nombre maximum d'équipements : Indéfini (bus non déterministe)
32 stations avec une RS485 (couche
physique). Pas de limitation par le mode Détection d'erreurs : - CRC Cycle Redundancy
d'adressage. Check - Format Check - Bit check : chaque station
écoute ce qu'elle envoie.
Les critères stratégiques
Couches OSI : 1, 2, 7
Disponibilité de composants, de logiciels et de prestation de services composants :
22 fabricant
7:48 3

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