Solution Détaillée et Complète de l’Exercice 4 :
Mécanique
Les deux parties sont indépendantes
Partie I : Mouvement d’un skieur
Note préliminaire sur le repère : Il y a une contradiction dans l’énoncé. La
Figure 1 montre un axe Oy orienté vers le bas, mais la question 2 demande de déduire
une équation y = −k · x2 , ce qui implique un axe Oy orienté vers le haut. Pour suivre la
logique de l’énoncé, nous adoptons un repère où l’axe Oy est orienté vers le haut.
1- Établir les équations horaires numériques du mouvement x(t)
et y(t)
Méthodologie : On applique la deuxième loi de Newton.
1. Système, référentiel et forces : Le système est le skieur (G) dans le référentiel
terrestre (galiléen). Il est en chute libre, soumis uniquement à son poids P⃗ = m⃗g .
P⃗
2. Deuxième loi de Newton : Fext = m⃗aG donne ⃗aG = ⃗g .
3. Coordonnées dans le repère (O,⃗i, ⃗j) :
— Accélération ⃗a(ax , ay ) : ⃗g est vers le bas, opposé à ⃗j.
ax = 0 et ay = −g = −10 m s−2
— Vitesse initiale V⃗0 (V0x , V0y ) : La vitesse à t = 0 est horizontale.
V0x = V0 = 30 m s−1 et V0y = 0
⃗
— Position initiale OG(0)(x 0 , y0 ) : G est à l’origine O à t = 0.
x0 = 0 et y0 = 0
4. Intégrations successives :
— Vecteur vitesse ⃗v (t) : On intègre l’accélération.
Z Z
vx (t) = ax dt = C1 ; vy (t) = ay dt = −gt + C2
Avec les conditions initiales, on trouve C1 = 30 et C2 = 0. Les équations de la
vitesse sont : vx (t) = 30 et vy (t) = −10t.
— Vecteur position OG(t) ⃗ : On intègre la vitesse.
Z Z
x(t) = vx (t)dt = 30t + C3 ; y(t) = vy (t)dt = −5t2 + C4
Avec les conditions initiales, on trouve C3 = 0 et C4 = 0.
Les équations horaires du mouvement sont :
x(t) = 30t et y(t) = −5t2
1
2- Déduire l’équation de la trajectoire
x
On élimine le temps t entre x(t) et y(t). De x(t) = 30t, on tire t = 30
. On substitue
dans y(t) : 2
x 2 x 1 2
y(x) = −5 = −5 =− x
30 900 180
1
Le calcul du coefficient donne − 180 ≈ −5.56 × 10−3 . L’équation est vérifiée :
y(x) = −5.56 × 10−3 x2
3- Trouver la distance OE
Le point E(xE , yE ) est à l’intersection de la trajectoire et du plan incliné.
— Équation de la trajectoire : yE = −x2E /180.
— Équation du plan incliné (pente négative) : yE = −xE tan(20◦ ).
En égalant les deux pour xE ̸= 0, on a xE = 180 tan(20◦ ) ≈ 65.51 m. La distance OE est
l’hypoténuse du triangle rectangle :
xE 65.51 m
OE = ◦
≈ ≈ 69.7 m
cos(20 ) cos(20◦ )
2
Partie II : Pendule de Torsion
1- Établir l’équation différentielle du mouvement
P
On applique la Relation Fondamentale de la Dynamique en rotation, M∆ = J∆ θ̈.
Le seul moment non nul est celui du couple de torsion Mc = −Cθ. L’équation s’écrit
donc :
−Cθ = J∆ θ̈ =⇒ J∆ θ̈ + Cθ = 0
2- Période propre de l’oscillateur
q
J∆
2-1. Établir que T0 = 2π C
2
On injecte la solution θ(t) = θm cos 2π T0
t et sa dérivée seconde θ̈(t) = − 2π
T0
θ(t)
dans l’équation différentielle. On trouve que le terme entre crochets doit être nul :
" 2 #
2π
C − J∆ θ(t) = 0
T0
Ceci mène directement à l’expression de la période :
r
J∆
T0 = 2π
C
2-2. Déterminer T0 et θm à partir de la Figure 3
— Période T0 : Sur le graphe, une oscillation complète s’étend de t = 1 s (premier
pic) à t = 5 s (second pic).
T0 = 5 s − 1 s = 4.0 s
— Amplitude angulaire θm :
1. On lit l’amplitude de la vitesse angulaire θ̇max . Le pic atteint 2,5 divisions, avec
une échelle de 0.1 rad s−1 par division.
θ̇max = 2.5 × 0.1 rad s−1 = 0.25 rad s−1
2π
2. On utilise la relation θ̇max = T0
· θm pour trouver θm .
θ̇max · T0 0.25 × 4.0 1
θm = = = rad ≈ 0.159 rad
2π 2π 2π
1
Les valeurs sont : T0 = 4.0 s et θm = rad .
2π
2-3. Calculer la constante de torsion C
On part de T02 = 4π 2 JC∆ et on isole C.
4π 2 J∆
C=
T02
Avec π 2 ≈ 10, J∆ = 6.67 × 10−3 kg m2 et T0 = 4.0 s :
4 × 10 × 6.67 × 10−3 40 × 6.67 × 10−3
C≈ = = 2.5×6.67×10−3 ≈1.67×10−2 N m rad−1
42 16
3
3- Étude énergétique
3-1. Calculer l’énergie mécanique Em
L’énergie mécanique Em = 12 J∆ θ̇2 + 21 Cθ2 est conservée. On la calcule lorsque la vitesse
est maximale (θ = 0) :
1 2
Em = Ec,max = J∆ θ̇max
2
1 1
Em = × (6.67 × 10−3 ) × (0.25)2 = × 6.67 × 10−3 ×0.0625 ≈ 2.08 × 10−4 J
2 2
3-2. Déterminer le travail Wc du couple de torsion entre t1 = 0 s et t2 = 3.4 s
On applique le théorème de l’énergie cinétique : Wc = ∆Ec = Ec (t2 ) − Ec (t1 ).
1. Énergie cinétique à t1 = 0 s : D’après le graphe, θ̇(0) = 0, donc Ec (0) = 0.
2. Énergie cinétique à t2 = 3.4 s : On établit d’abord l’équation de la vitesse.
Comme θ̇(0) = 0 et la pente est positive, il s’agit d’une fonction sinus :
2π π
θ̇(t) = θ̇max sin t = 0.25 sin t
T0 2
On calcule la vitesse à t2 = 3.4 s :
θ̇(3.4) = 0.25 sin (1.7π) ≈ 0.25 × (−0.8090) ≈ −0.202 25 rad s−1
On calcule l’énergie cinétique correspondante :
1 1
Ec (3.4) = J∆ [θ̇(3.4)]2 ≈ × (6.67 × 10−3 ) × (−0.202 25 )2 ≈ 1.36 × 10−4 J
2 2
3. Calcul final du travail :
Wc = Ec (3.4) − Ec (0) = 1.36 × 10−4 J − 0
Le travail du couple de torsion est donc Wc ≈ 1.36 × 10−4 J .
