Analyse vibratoire de
structures
multi-blocs : stockage
d’énergie gravitaire
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DÉMARCHE PREMIÈRE :
1 ère idée de Mehdi : Étudier l’évolution chimique d’une
peinture (redox/chaleur/usure) 🡪 Bof…
2 ème idée : Étude du frottement avec l’eau d’un
dispositif hydroglisseur 🡪 maquette compliquée…
3 ème idée : Étude énergétique et exploitation de l’
énergie gravitaire (stockage gravitaire) 🡪 peu
intéressant…
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INTRODUCTION
Figure - 1 Figure - 2 Figure - 3
Figure 1 : Explosion de batterie – Australie (2021)
Figure 2 : Rupture de barrage – Russie (2009)
Figure 3 : Pollution des sols dans les mines de lithium – Chine (2016)
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PROBLÉMATIQUE
Comment les sollicitations mécaniques extérieures, notamment les
effets du vent, affectent-elles la stabilité et la fiabilité d’un système de
stockage d’énergie par gravité ?
(Ce mode de stockage peut-il être considéré comme une solution durable
et efficace à long terme ? Sinon, comment peut-il le devenir ?)
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Étude théorique
Mise en place de 2 modèles :
- Idéal sans frottements (calcul inertiel)
- Idéal avec frottements (adhérence vent/solide)
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L'inertie du système
𝑣 : vitesse de translation du bloc.
𝑎=𝑑𝑣/𝑑𝑡 : accélération verticale du bloc.
𝜔w : vitesse angulaire du tambour.
ω𝑚 : vitesse angulaire du moteur.
𝑟 : rayon du tambour (𝑣=𝑟𝜔).
On a alors :
On pose :
Principe fondamental de la
dynamique :
Le tambour est entraîné par un moteur électrique via une
boîte de vitesses de rapport G. Le couple moteur Q génère
une force équivalente sur le câble :
On a alors :
Finalement :
Loi de frottements
• La charge est modélisée comme
un corps rigide, attaché au point O
sur une corde inextensible de
longueur fixe r.
• Les rotations induites par le vent
sont modélisés autour des trois
axes par les angles de Bryant :
Loi de frottements
• Équation de translation :
• Théorème du moment cinétique :
• En négligeant la résistance de l’air, le vecteur de
force résultante s’exprime :
• 𝐹⃗𝑟 est le vecteur total de la tension dans la corde
• 𝐺⃗ est la force gravitationnelle exercée sur la charge
• 𝐹⃗𝑤 est la force du vent.
Adhérence du solide
• Pour une forme géométrique
donnée, la force de traînée est :
• ρ : densité de l'air.
• 𝑆 : surface effective sur laquelle agit le vent.
• 𝑉𝑤 : vitesse du vent.
• 𝐶𝐷 : coefficient de résistance aérodynamique (sans
dimension)
• Surface effective :
• γ1 ,γ2 ,γ3 : angles entre les vecteurs normaux aux faces de
l’objet et la direction du vent.
• Pour différentes figures, 𝐹𝑑 peut être déterminée expérimentalement
et 𝐶𝑑 peut être calculé à l’aide de l’équation suivante :
Adhérence du solide
Plaque plane (Côté large) longueur =
d
Cd = 2.0
Cylindre de diamètre = d
Cd = 1.2
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Étude
expérimentale
Expérimentalement, ça donne quoi ?
- Accéléromètre
- Colonne en fer/support
- Poulie
- Corde rigide
- Carte d’acquisition/Arduino
- 2 multimètres
- Moteur à CC vs Moteur pas a pas (comparaison)
- Souffleurs (ventilateur)
- Fils et corde
- Structure métallique (tige et plaque en métal)
- Blocs en métal/béton (cube et cylindre)
- Boite à vitesse
- Tambour + Poulie
- Capteur de vent
ECHELLE 1/100 🡪 maquette de 1 mètre
1ER PROTOCOLE : Rendement
-Mettre en place la maquette
-Relier une masse uniforme à la poulie
-Allumer le moteur de puissance connue pendant un temps t jusqu’à atteindre une hauteur h
par rapport à la base
-Fixer la corde à cette hauteur
-Faire descendre le bloc et déterminer l'Énergie récupérée après descente (moteur en mode
générateur) .
Rendement=E fournie/E récupérée
Electro-aimant pour ralentir la descente ?
2EME PROTOCOLE : vitesse optimale
-Lorsque le pont roulant est en mouvement, il y aura une transmission
Objectif: déterminer une plage de la vitesse qui ne sera pas instantané et donc il y aura un angle entre
la vertical et notre bloc.
de vitesse optimal
-Faire varier la vitesse du pont roulant pour avoir le moins possible
d’oscillation et donc un régime transitoire court tout en maintenant
une vitesse correcte pour le déplacement des blocs
→elargissement à l’action du vent qui peut permettre de raccourcir le
régime transitoire
→Faire des séries de déplacements à différentes vitesses constantes
(ex : 0,2 m/s)
Pour chaque vitesse:
-Filmer l’oscillation du bloc
-Mesurer l’angle maximal de l’oscillation pendant le déplacement et en
fin de parcours
-Noter le temps nécessaire pour stabiliser la charge après l’arrêt du
pont
3EME PROTOCOLE : Stabilisation
A partir de la plage de vitesse optimale:
-Soumettre le système a une simulation
- une fois le système arrêté, il sera soumis à une oscillation.
-On fait varier les forces de notre vent pour voir lesquels permettent au système de se
stabiliser le plus rapidement.
-Elargissement: direction du vent
Or une trop grande force de frottement peut induire un contre cout.
Le système sera stabilisé mais désaxé.
4EME PROTOCOLE : Analyse des fréquences
de résonances
But : identifier les fréquences propres du système (corde + bloc + poulie + vent) pour
lesquelles l’oscillation est amplifié. →Donc à éviter
Pour l'étude, on fixe un accéléromètre sur la masse
Etude 1: excitation par le vent
-Bloquer le bloc en position fixe.
-Soumettre le bloc à un vent pulsé ou continu.
-Enregistrer les oscillations → Tracer un graphe pour déterminer la frequence de resonnance
Etude 2 : descente contrôlée
-Faire descendre le bloc à différentes vitesses.
-Enregistrer les oscillations pendant la descente créé par l'impulsion de départ
