ava! République Algérienne Démocratique et Populaire Ministére de I’enseignement supérieur et de la recherche scientifique Université 8Mai 1945 — Guelma Faculté des sciences et de la Technologie Département d’Electronique et Télécommunications Mémoire de fin d'étude pour l'obtention du dipléme de Master Académique Domaine : Sciences et Technologie Filiére : Electronique Spécialité : Systémes Electroniques Etude et simulation d’un systéme domotique a base Parduino Rouba Asma Zidane SihamRemerciements Avec le plus grand honneur que nous réserve cette page de gratitude et de reconnaissance a tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin le bon déroulement eta la réalisation de notre projet. Je tiens a remercier sineérement mon encadreur : Mr DOGHMAN HAKIM Pout ses aides incessantes, ses conseils, son expertise indispensable et pour tous les Sclaircissements qu'il m’a fournis et disponibilité tout au long de mon travail aly 332%Detlieace Que ce travail Umoigne 2e mes reapects + @ mes parente : Grace & fours lendeea encouragements et fours grands sacrifices, ifs ont pu. coder le ofimat affectueuse ct propice 4 La pourauite de mee sluden, Gucune dédicace ne powrail exprimer mon xeopecl, ma. considération ef mea profonds sentiments ender eux. Fe pris le bon Diow de fea Bénie, de veilfer our eux, en eapérant qui il soront Loujoura fiero de moi. * @ ma deux scour nabila ot mecyem. a mon cher ami mohamed af arabi . Bens, ars ante of collegues @ tona feo étudiants de fa promotion 2015/2016 Option + Systime cLecteonique @ tous ceux qui, par un mol, mont donné fa, force deDédicaces Je remerie avant tout 4LL47 le tout puissant qui ma danné bes capacités physiques et intellectuclles néceassaires a la réatisation de ce prajet de fin d’étude. Je deédie ce travail & tous ceux qui m’ant aidé dc véaliser ce travail. * 4mon pre En témaignage de me sincrre gurtitude paw ses sacrifices quit a cansentis pour mai et pour taute ba famille. *4émamaman Fesprre quelle be tuouue xécampensant de tous bes sactifices qu'elle a cousentis paur mui. * dma mee Elle ma denné ta vie, ba tenduesse et le cawrage pour réussit * 4 mon frre et mes seurs Lewr trouve toute ma profende affectation et ma prafende considéxation. * 4 celle qui m’aime En témeignage de man respecte. * 4 tous mes amis En témeignage de mon amitié et men attachementSommaire Introduction générale. Lntroduetion 2. Historique 3. La domotique sennn 3.1. Définition 3.2. Les technologies utilisées pow 3.2.1-La technologie bus filaire 3.2.2, Le courant porteur en figne (CPL) = . 0s 3.2.3. La radiofréquence (RF). 4.Les usages de la domotique 4..Le confort 4.1.1 Eelairage 06 4.2, Plotage sonnei ce 0 4.1.3. Gestion de la température nen : 07 42.La sécurité 08 4.2.1. ACCES / INTUSION oneness ar a 08 4.2.2, La télésurveillance par interphone. 09 4.2.3. Contrdles Techniques wren ae 09 4.2.4, Protection des personnes... 09 4.3. La gestion d’énergie “ ec aon 10 4.3.1, Maitrise des dépenses ee 4.3.2. Energies renouvelables. ee 3 i 4.3.3. Belaiveissage .comnenessnsnnes : lo 4.4. Communication et multimédia 4.4.1, Réseaux 4s 5, Le systéme domotique .. Internet. 5.1, Motorisation volets roulants 5.2. Contrdle d’aceés — Interphone / portier Vid€0 aed5.3. La programmation occa itso 5.4. Les appareils domotiques 5.5. Les capteurs domotique 6. La domotique pour les personnes & mobilité réduit 6.1. Un secteur qui ade Pavenir 15 6.2. Le maintien & domicile des personnes dépendantes ... wo 16 6.3. Les capteurs de ehute 7 6.4, Le pilulier électronique. 7 6.5. Hospitalisation & domicile et télémédecine coo eal 7. Risqques damestiques 7.1 Domotique et sécurité : quels sont les risques ? 7.2.Comment prévenir les risques ligs a la domotique ? 8.Le marché de la domotique Lntroduction 2.Mistorique ...... = 7" auapi Dl 4.Les avantages d'utilisation de la carte électronique Arduino 5. Les di férents modales Waduino, 6. Schéma externe d’arduino AT méga R3.... 6.1. Alimentation... 6.2. Connecteur alimentation 26 6.3. Connecteurs E/S. 26 6.4. Leds externes ss anes aan 6.5. Interfaces de programmation - (CSP - Convertisseur USB / 27 7.Caraetéristique d’arduino.. 8. Microcontréleur AT méga 2560 8.1. Schéma exteme de AT MEga 2560 rnc 29 8.2, Caractéristiques du microcontréteur srr 32 8.3, Caractéristiques du périphérique 9, Exemples d’ usages d’arduin10. Installation de Vinterface (IDE) LL. Les instructions basies de la programmation...«. 11.1. Structure d'un programme 11.2. Référence... 12. Conclusion Chapitre IIL. Principe de fonctionnement du syst¢me domotique 1. Introduction. 2. Description de projet .. 3.Fonetionnement du Maison 3.1 Le Capteur Ultrason et la réaction de moteu 45 3.2. Détevteur de gaz MQ2... a7 3.3. Contrdle LED utilisant arduino Bluetooth androide. 49 3.4, Serrure codée 5 3.5. La carte arduino Méga 2560 52 33 3.6. Le logiciel . 4, Conclusion 1V.Conelusion généraleLISETS DES FIGURES : Figure. 1.2 : La technologie en Bus Figure. L2 : La technologie CPL Figure IL} : carte électronique arduino Mega Figure 11.4 : architecteur externe d’arduino Figure 15: Accessoires d’alimentation Figure I1.6 : L’architecteur externe de l’atmega 2560 Figure IL7 : Btape d’installation Figure IL8 : Btape «installation Figure 11.9: Etape dinstallation Figure II.10 ; Fenétre générale de l'application arduino Figure IL.11 ; une partie dun programme Figure.IIL.12: Principe de détection d’obstacle Figure.IIL.13 : ultrason avee arduino Figure I11.14: détecteur de gaz Figure IIL.15 : détecteur de gaz avee arduino Figure.IIL.16 : commande des led par voix Figure.IIL.17 : application androide Figure 111.18 : Fenétre générale du proteus Figure IIL.19 : étape d installation Figure 1I1,20 : simulation sur proteus LISTE DES TABLEAUX : Tableau II.1 : Les différents types d’arduino Tableaw IL.2 : Caractéristiques d’arduino méga ‘Tableau IL3 : Indication de la différente broche de IAT méga 2560 Tableau IL4 : quelques mots clés du langage Arduino Tableau IILS : distances a la flamme mesurées lors des tests: Tableaux III.6: vue de la carte arduino Mega2560Introduction générale consiste La domotique est utilisée pour rendre une maison "intelligente”. En effet celle- en l'automatisation et la centralisation de différents appareils électriques de la maison. Ainsi la domotique est utilisée pour le contréle de la maison. Ce contréle ne stexerce pas nimporte comment. En effet le contrdle d'un appareil se fait suite a analyse de certaine donnée par exemple la force du vent extérieure. En effet un capteur est placé a l'extérieur et si le vent souffle trop fort les stores peuvent souvrir. Ce principe est adapté a différents outils électriques de la maison En effet, la domotique permet par exemple d’optimiser Mutilisation de I’éclairage, du chouffnge afin de récive oetie Honsuumnition en energie, La maison intelligente facilite la vie des gens en permettant de controler et programmer les différents appareils électriques et électroniques d’une résidence & l'aide d'une simple (ablette ou d’un téléphone intelligent. Une maison intelligente permet notamment de verrouiller les portes, ajuster la température, controler I’éclairage, controler les appareils audiovisuels, Jes systémes d’alarme, les stores motorisés et autres commodités. Les possibuiles ollerles sont nombreuses et peuvent s‘adapter a une panoplie de projets résidentiels et commerciaux. Notre travail consiste a l'étude et Ja simulation d’un systéme domotique ; nous avons établie une stratégie ; selon laquelle nous somme été amené & concevoir un smart home bien sécurisé Pour bien expliciter ce modeste travail ; nous avons choisi d’organiser notre mémoire en plusieurs chapitres Le premier chapitre présente définition et le systéme de la domotique. > Le deuxiéme chapitre est consacré a la description de la carte arduino ATméga 2560 et son architecture interne. > Dans le troisiéme chapitre ; nous présentons une description détaillée sur notre systéme domotiqueCHAPITRE I; L& DOMOTIQUECHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 1. Introduction: La maison est un lieu particuligrement important pour chacun de nous, Aymologiquement il s‘agit du lieu of lon reste, of on revient, du liew de sédentarisation. La majorité des individus, et plus particuliérement les personnes Agées, passent beaucoup de leur temps & domicile, d’oti "influence considérable de habitat sur Ja qualité de vie. L’amélioration du sentiment de sécurité et de confort dans I"habitat apparait done comme une tache d’une grande importance sociale. Ces demiéres années, Vinformatique a été appliquée a la création de maisons intelligemtes dont le but daméliorer les conditions de vie des gens lorsqu’ils sont & leur domicile. Une maison intelligente est définie comme une résidence équipée de technologies d’informatique ambiante qui vise a assister I’habitant dans les situations diverses de la vie domestique. Les maisons intelligentes ont la capacité d’augmenter le confort de "habitant & travers, par exemple, des interfaces naturelles pour piloter la lumiére, Ia température ou les différents appareils électroniques. La gestion des ressources énergétiques est un autre enjeu des maisons intelligentes. Il est ainsi possible de metire en veille les dispositifs de chauffage quand les habitants sont absents ou adapter automatiquement I'utilisation des ressources électriques en fonction des besoins des résidents afin de diminuer les gaspillages de ressources énergétiques. En outre, un autre but essentiel de l’application des technologies d'information aux maisons est la protection des individus. Cela est rendu possible par des systémes capables danticiper des situations potentiellement dangereuses ou de réagir aux événements mettant en danger I’intégrité des personnes. Les bénéficiaires de ces innovations peuvent étre des individus autonomes mais également des personnes fragiles ayant une capacité limitée de mouvement. Par exemple, les personnes Agées ayant une autonomic limitée pourraient profiter des applications des maisons intelligentes pour faciliter leur vie quotidienne ou rester en contact avec leurs proches, Actuellement, les changements démographiques provoqués par Ie vieillissement de la population et augmentation du nombre de personnes Agées vivant seules ont un impact social et économique important au sein de la société. A cet égard, I’usage de la technologie représente une grande opportunité pour les personnes agées vivant seules. Les systémes intelligents peuvent rappeler aux habitants lorsqu’ils doivent prendre leurs médicaments, faciliter leur mise en communication avec lextérieur ou méme alerter les proches ou les services d’urgence si la personne tombe par accident [1]CHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 2. Historique : Au début des années 80, les premiers ordinateurs personnels commencent & rentrer dans les foyers (Macintosh ou IBM) et la domotique n'est encore qu'un concept un peu farfelu qui peut parfois effrayer ou ne pas forcement faire réver. Mais l'envie de tout automatiser est déja li, et le processus vers une maison plus intelligente est bien en marche. L’évolution de la technologie va aider & transformer ce vieux réve en réalité, Dans les années 90, les réseaux de télécommunications commencent & se développer. Les réseaux informatiques deviennent sans fil grace au wifi, et peu a peu les téléphones portables se démocratisent gréce au GSM. L’informatique aussi progresse a grande vitesse, les systémes d’exploitation comme Windows 95/98 ou Mac OS voieut le jour. Tuletnel occupe une place grandissante dans notre quotidien et nos habitudes changent peu & peu. On utilise de plus en plus les moteurs de recherche pour toutes les questions que l'on se pose et notre quotidien se trouve grandement simplifié grace Internet. 3. La domotique : 3.1. Définition : Associant le mot "domus” (maison en latin) et “informatique” ou "automatique ", la domotique, composante essentielle du confort électrique, regroupe l'ensemble des techniques visant & I'intégration des systémes automatiques et a la communication dans Vhabitat. Elle repose sur différentes fonetions (sécurité, confort, gestion d’énergie, ...ctc. La domotique est congue pour offtir une meilleure qualité de vie, auxquelles il convient d'ajouter les applications lies la communication (téléphonie, services Internet, réseaux informatiques). Cette technologie s'articule aujourd’hui autour d'un ensemble de solutions simples, pratiques et modulables, permettant d’automatiser les gestes quotidiens en fonction des besoins et des attentes de I’utilisateur final, Elle couvre les automatismes, Ja gestion des flux, la communication et les réseaux multiservices. La domotique vise & apporter deux fonctions importantes dans notre vie, soit le confort (commandes a distance, gestion d’énergie, optimisation de I’éclairage et du chauifage, tc), ou bien de Ia sécurité (serrure codée, détection de fuite de gaz ou de flamme, a)CHAPITRE 1 LA DOMOTIQUE, Comprendre la définition de la domotique permet de saisir quels sont ses trois objectifs majeurs et les outils utilisés pour y parvenir > Assurer la protection des personnes et des biens en domotique de sécurité. > Veiller au confort de vie quotidien des personnes agées, entre autres, en installant une domotique pour les personnes mobilité réduite » Faciliter les économies d’énergie grace a la réactivité maitrisée d’une maison intelligente. 3.2. Les technologies utilisées pour la domotique : Généralement, une installation domotique peut étre congue sur trois principaux types de technologie. Ces technologies peuvent cohabiter, étre superposées suivant I’évolution de installation dans le temps. 3.2.1. La technologie bus filaire La technologie bus filaire, est souvent utilisée dans 1a construetion ou la rénovation de batiments en raison de l'installation d'un bus filaire. Cette technologie veille a ce que tous les composants communiquent entre eux avec le méme langage afin qu’ils puissent échanger des informations, les analyser et les traiter. L'information eircule dans les deux sens : une unité d’entrée envoie des informations aux récepteurs de sortie chargés de faire effectuer une tache précise & des équipements de installation électrique (écleirage, ouvrants, chauffage, alarmes...). Ces demiers envoient ensuite des informations concemant leur état vers la ou les unités d’entrée, L’installation de ce dispositif est composée de deux réseaux : - un réseau bus filaire reliant les capteurs (détecteurs, interrupteurs, sondes) aux actionneurs (éclairage, ouvrants, chauffage, produits de puissance), - un réseau d'alimentation reliant les actionneurs au courant fort. Ce type a cAblage : un seul cable en général pour tous les équipements au lieu d’un par équipement stallation présente pour les utilisateurs plusieurs avantages : - la réduction massive du ~ une meilleure fiabilité de la transmission des informations et de installation, - une supervision en local ou & distance, - une évolutivité de I'installation 4 tout moment. Le schéma, ci-dessous, rend compte de I’installation avec une technologie BUS :CHAPITRE I LA DOMOTIQUE, Figure. 1.1 : La technologie en Bus 3.2.2. Le courant porteur en ligne (CPL) : La technologie du courant porteur en ligne (CPL) permet le transfert et l’échange informations et de données en passant par le réseau électrique existant. L’installation est composée d’émetteurs et de récepteurs connectés au réseau électrique qui communiquent entre eux. commande mmanvelle Sy S| | pie do mC installation |) électrique *\. éxistante lnsurop tut | re informatique veomeie Bs _ acta cantle dmg Figure. 1 L’avantage d’une installation utilisant ceite technologie est qu'elle ne nécessite pas de travaux particuliers.CHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 3.2.3. La radiofréquence (RF): Avec la technologie radio, la transmission d’informations s’effectue sans fil. Elle convient particuliérement aux travaux de rénovation légére étant donné qurelle est souvent utilisée en complément dune installation filaire traditionnelle. En utilisant les ondes radio, I’émetteur (une commande sans fil) peut ainsi piloter un récepteur Cinterrupteur, prise...).L’avantage de la radiofréquence est qu’elle permet de faire évoluer une installation électrique sans grands travaux. Exemples de technologies radiofréquence : Zigbee, 4. Les usages de la domotique : Lutilisation de plus en plus importante des Smartphones et des Tablettes contribue & favoriser l'acceptation de la domotique au sein de I’habitat, Les domaines d”application sont au coeur de la vie quotidienne. Ils peuvent tre regroupés selon 4 grands thémes : la sécurité, le confort, la gestion de I’énergie et le multimédia, 4.1. Le confort : En jouant sur divers parametres (chauffage, éclairage, pilotages automatiques, etc.), vous vous sentirez en totale harmonie dans votre habitat. Chauffage régulé dans chaque piéce: par télécommande, par programmation, détection de présence ou par téléphone portable. Eclairage adapté A vos activités: Lumiéres tamisées, mise en valeur de votre intérieur, de votre jardin, éclairage d'ambiance pour soirée télé, etc. Pilotage de vos appareils (stores, arrosage automatique, climatisation, home-cinéma. etc. par commande tactile, vocale, télécommande ou méme & distance via internet ou votre téléphone portable. 4.1.1.Eclairage: Gestion de vos éclairages par programmation de scénarios: Vous avez organisé une soirée entre amis ou bien vous désirez regarder un film; vous choisissez le scénario correspondant et préalablement créé. Il n'y a pas de limites 4 votre imagination. Modulation de vos éclairages par télécommande, interrupteur ou commande vocale: Ajustez vos lumiéres instantanément. Seénario sécurité : Coupure de tous les éclairages de Vhabitat sur demande ou dans un scénatio programmé; trés utile lorsque l'on doitCHAPITRE I LA DOMOTIQUE stabsenter. Allumage des lumiéres par détection de présence: trés pratique par exemple dans lentrée de votre habitat pour éviter les tdtonnements a la recherche de I'interrupteur. 4.1.2. Pilotage: Prise en main a distance: Vous pouvez, par le biais d'une connexion sécurisée (internet, ou téléphone portable) prendre le contréle de chaque appareil qui sera relié au réseau intelligent de votre habitat, Ainsi par exemple, vous pouvez décider de déclencher le systéme darosage, ou la climatisation dans une piéce donnée. Grice a votre télécommande multifonctions, vous déclenchez la fermeture des stores, le préchauffage du four dans Ia cuisine on la sonorisation multitoom qui vous penuct Ulécuuter vole Emission de radio préférée dans toutes les piéces de la maison. Commandes vocales: installé devant votre téléviseur, vous lui demandez de vous lire les messages téléphoniques du jour ainsi que les mails regus sur votre messagerie personnelle. 4.1.3. Gestion de la température: Contréle du chauffage de chaque piéce de habitat en fonction des seéna programmés: vous pouvez. en programmer autant que vous le soubaitez et possibilité de visualiser la température et de l'adapter depuis votre téléphone portable ou bien depuis un ordinateur relié a internet. Possibilité d'ajuster 1a température par une simple télécommande ou une dalle tactile. Mise en route du chauffage par détection de présence: Par exemple, la chambre de bébé sera automatiquement ajustée 19°C lorsque celui-ci s'y trouvera. (2). 4.2. La sécurité : La domotique permet aujourd'hui de sécuriser de fagon efficace votre habitation ou votre batiment. Quill s'agisse de le protection des biens ou des personnes, de nombreuses solutions sont disponibles.CHAPITRE I LA DOMOTIQUE 4.2.1. Accés / Intrusions: > Alarmes : Détecteurs de mouvement, et siréne, Le dispositif de sécurité de base contre 'effraction, > Caméra de vidéo surveillance : Consultation possible depuis n'importe quel PC relié & intemet ou depuis votre téléphone (si celui-ci_ le permet) Télésurveillance: votre systéme est directement relié 4 un centre de surveillance. Simulation de présence : une programmation aléatoire de vos lumiéres ev/ou de votre sono pour dissuader les cambrioleurs. v Caméras factices: Bien visibles, elles sont trés efficaces en faisant croire a un intrus quil est filmé. > Capteurs de fermeture de fenétres, portes: Partez en toute tranquillité ‘Séeurisation de votre portail, de votre garage. > Contréle d'aceés par digicode: plus de risque de perte ou de vol de clés. > Controle d'accés biométrique: L'identification se fait grace & vos empreintes digitales. 4.2.2. La télésurveillance par interphone : La télésurveillance par interphone permet d'identifier ses visiteurs & distance. C'est tune protection parfois nécessaire, notamment pour les personnes Agées ou vulnérables, La telésurveillance par portier vidéo permet d’allier la diffusion du son et de l'image simultanément. Son champ de détection peut étre supérieur 8 90° selon les modéles. Le Portier vidéo permet de mieux surveiller vos accés. Vous pouvez aussi utiliser une deuxiéme caméra pour vérifier que la personne qui a sonné est bien celle qui entre. 4.2.3. Contréles Techniques: > Détecteurs de fumées: Quill slagisse d'un détecteur autonome ou interconnectable, filaire ou radio, ionique ou optique; c'est Ie b-a-Ba de la protection incendie. > Détecteurs de gaz: Vous étes averti en cas de fuite de gaz; cette solution peut tre couplée avec une vanne d'arrét d'arrivée de gaz par exemple.CHAPITRE I LA DOMOTIQUE > Détecteurs de monoxyde de carbone. Ce gaz invisible et inodore est extrémement dangereux, > Détecteurs d'humidité: Ils sont ts pratiques pour révéler une fuite d'eau dans la cuisine, la salle de bain, la buanderie ou méme sous votre congélateur. Détecteurs de température: Ils peuvent par exemple vous alerter si la température de votre congélateur ou de votre frigidaire est anormalement élevée, 4.2.4, Protection des personnes: >» Cameéras de surveillance des bébés: Trés pratiques et peu chéres, elles vous permettent de garder un ceil sur bébé depuis votre cuisine, salle de bain ou toute autre piéce de votre choix. > Alarmes de piscine : Soyez.alertés par la chute d'un corps dans votre piscine ou par détection paramétrique sans fil. > Bipeur pour les personnes digées ou handicapées: Joignez vos proches A tout moment. Vous pouvez également opter pour une solution de télésurveillance. Bl. 4.3. La gestion d’énergie Protection de environnement et réduction des cots énergétiques gréce a la domotique. Nous le savons maintenant, nos habitudes en matiére de consommation d'énergie doivent changer, et ceci pour plusieurs raisons: Nous devons protéger efficacement et durablement notre environnement. Les dépenses énergétiques représentent une part de plus en plus importante dans notre budget. La domotique permet de réduire nos dépenses énergétiques A moindre cot tout en augmentant notre confort. 4.3.1. Maitrise des dépenses: Faites la chasse au gaspillage et devenez "éco responsable". Pilotez de facon intelligente votre systéme d'atrosage, coupez les appareils électriques en veille, visualisez vos consommations d'eau, de gaz, d'électricité pour voir les postes énergivoresCHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 4.3.2. Energies renouvelables: Pour étre plus efficace, la gestion des énergies renouvelables doit étre pilotée par un systéme domotique. Ci-dessous quelques grandes tendances actuelles. Le chauffage géothermique. L’énergie solaire. L'énergie éolienne. Le recyclage des déchets. La récupération de l'eau de pluie. 4.3.3. Eclaircissage : Il est possible de diminuer sensiblement notre consommation d'électricité pour le lumin: de plusieurs facons: Controle de Tintensité lumineuse par télécommande, détecteur de luminosité, commande vocale, ete. Extinction générale de toutes les lumiéres le soir ou lors de la sortie de I'habitation: Aucune lumiére ne reste allumée par inadvertance. Choix de matériclle basse consommation. [4]. 4.4, Communication et multimédia : Lite vos films sur le support de votre choix, mettre en place un systéme multiroom et pouvoir diffuser le son et image dans votre logement sont des exemples de scénarios qu’ofire la domotique. Les équipements vidéo, home-cinéma, réseau téléphonique et internet sont intégrés dans toutes les pices de votre habitation. II est possible de gérer et diffuser ses bibliotheques de musiques et de vidéos dans différentes pices, de sauvegarder ses données informatiques, d’avoir accés a distance a ses ordinateurs, de facilité la mobilité et le télétravail. Ces systémes sont en général indépendants et peuvent tre pilotés par les fonctions domoti 4.4.1, Réseaux: Le réseau local: Lintranet (par analogie au réseau intranet d'une entreprise) est le réseau local uniquement accessible 4 votre famille. Les technologies ont évoluées de maniéres significatives si bien qu'aujourd'hui, des réseaux locaux hauts débits permettent de distribuer des flux de données importants (vidéos HD par exemple) partout dans votre habitat. Ils sont Ja plupart du temps réalisés selon une topologie en forme d'étCHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 4.4.2. Internet: Liaccés a intemet offre une panoplie de services qui va bien au-dela de la simple consultation de pages web: Prise en main a distance depuis Vextérieur: grace a 1a mise en place de votre réseau familial, accédez via votre portail personnalisé & ensemble de vos fonctions domotiques depuis votre PDA, un ordinateur connecté & internet ou votre téléphone portable. Depuis votre habitat, retrouvez tous les services offerts par internet directement sur votre écran tactile de pilotage: météo, programmes télé, recettes de cuisine, services musicaux en ligne, ete. [5] 5. Le systéme domotique : Unssystéme domotique, c'est un ensemble de matériels et de mécanismes trés différents La motorisation du portail et de la porte de garage permettent d’automatiser n’importe quel modéle déji_installé chez vous, sauf cas trés_ particulier. Cet automatisme de portail est étudié pour motoriser les portails robustes avec une structure métallique capable de résister aux efforts du vérin électromécanique. La position du moteur fait quill force quasi parallélement au portail, d'oit Ia nécessité d'étre robuste. Ce systéme de motorisation est moins bien pour les portails a structure souple comme le PVC, le bois ou I'aluminium, pour lesquels un autre type de systéme est recommandé. 5.1. Motorisation volets roulants : La motorisation des volets roulants existant se fait par remplacement du tube entrainement du tablier par un axe moteur. Elle vous facilitera Pouverture et la fermeture des tabliers lourd et devenu difficile A manceuvrés par le dispositif manuelle Eprouvé par Ie temps. Le choix du systéme de commande sera déterminé suivant les options envisagées et les contraintes techniques ; différentes technologies pour le pilotage peuvent étre mises en ceuvre : radio, Bus, IR ilCHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 5.2. Contrdle d’accés — Interphone / portier vidéo : Le contréle d’accés d'une enceinte résidentiel, des parties communes d’un immeuble ‘ou un local professionnel nécessite un aspect pratique pour favoriser un confort utilisation et de sécurité. Suivant Je systéme installé, divers options peut vous étre préconisé ; historique de passage, restrictions ou déverrouillage automatique sur périodes horaires, code d’accés a niveau de sécurité, mémoire image en cas de passage lors de votre absence. Une solution adaptée existe & votre demande pour la commande de vos serrures ou gaches électrique, portails, et ventouses (Portier vidéo, interphone, digicode, lecteur a badges ou cartes magnétiques) 5.3, La programmation : La programmation de la domotique se base sur des logiciels spécifiques utilisant de systémes d'exploitation aptes & gérer ensemble des équipements techniques de votre habitation (éclairages, volets, chauffages, systémes de sécurité). Globalement, la programmation domotique controle les deux sources énergétiques principales, la gestion de votre chauffage et bien str, celle du réseau d’éclairage. © Pour quoi faire ? Plus il y a de scenarii domotiques, plus une maison communicante fonctionne avec souplesse. D'un simple geste, la programmation domotique permet de : > baisser le chauffage, > régler Péclairage et contréler ’ambiance. > choisir un morceau de musique ou un film. > différer 'arrosage préprogrammé du potager parce qu’il commence & pleuvoir. > piloter les volets motorisés, stores, portes de garage, etc. simultanément. Toutes ces fonctions peuvent étre réalisées depuis chez vous ow a distance 5.4. Les appareils domotiques : Tous les équipements domestiques sont, par principe, des appareils domotiques. Cependant, la progression du marché se traduit, entre autres, par l'apparition d’appareils spécifiquement congus pour sy intégrer comme V'aspirateur domotique, qui se 12CHAPITRE 1 LA DOMOTIQUE démocratise lentement, et la domotique audio et home cinéma (et TV), sans conteste la plus forte demande commerciale actuellement. 5.5. Les capteurs domotique : Un capteur domotique permet de convertir une grandeur physique (température, luminosité, humidité, débit, présence d’objet, etc.) en un signal analogique, radio ou €lectrique, Cette conversion de grandeur physique permet un traitement du signal électrique par des structures électroniques des fins de mesures et/ou de commandes, et/ou d’alarmes. > Capteur logique ou TOR (Tout ou rien) : détecte un événement ou un objet lig au systéme. > Capteur analogique qui existe a son tour en 2 groupes : Capteur physique : déformation (force, pression...), température, magnétique, v acoustique, etc., > Capteur chimique : gaz, humidité, biochimique, ete. ; Capteur numérique qui fournit un signal fréquentiel, Le modéle le plus ¥ connu est le pluviométre. D'un emploi facile, ils peuvent étre directement couplés & un compteur. exemple des > Capteur digital aux informations binaires combinatoires : codeurs optiques. > Capteur biométrique existe avec divers types de reconnaissance : digitale, veineuse, etc. 6. La domotique pour les personnes i mobilité réduite : Comme le monte escalier ou la baignoire 4 porte, la domotique répond aux besoins de confort et de sécurité des personnes A mobilité réduite (PMR) et des seniors. L'aménagement PMR et la domotique pour les personnes agées améliorent Ie quotidien, rassurent les familles et, surtout, les gardent autonomes et indépendantes chez 13 eeCHAPITRET LA DOMOTIQUE, elles. La domotique permet le maintien & domicile des personnes en perte d’autonomie eVou en situation de handicap. Cette intention passe par une adaptation du logement, lequel obéit au concept de la maison intelligente par le biais d'un systéme domotique 6.1. Un secteur quia de Pavenir : Tout d’abord, la domotique pour les seniors peut venir compléter une installation existante, Dans ce cas, elle passe par un réaménagement global, voire une réhabilitation, du lieu de vie. Sinon, elle doit étre pensée dés la construction, et I"habitat adapté. Cette iportante des nouveaux programmes vision de la domotique représente une part immobiliers des collectivités Technologie anti-handicap Rendre un logement rassurant et confortable est I’enjeu actuel de la domotique axée sur l'aménagement PMR. Dans Je cas d'un handicap, la multiplication des points de commande et emploi de télécommandes domotiques permettent & l'utilisateur de contréler son environnement sans avoir A se déplacer. Par ailleurs, les automatismes diminuent les taches répétitives. Par exemple, Ie détecteur de mouvement (par des capteurs domotiques) déclenche instantanément I’éclairage dans les lieux de circulation, sans actionner aucun interrupteur 6.2. Le maintien A domicile des personnes dépendantes : Le vieillissement de la population, la modification de la structure familiale, Paccroissement de la richesse et du niveau de vie sont des faits incontestables dans le monde actuel. C'est pourquoi la volonté de maintenir les personnes dépendantes ou en perte d’autonomie, de maniére temporaire ou définitive et sans discrimination d’age ou de pathologie, devient manifeste. On parle désormais de MAD (Maintien A Domicile). Les dispositifs de Maintien a Domicile répondent aux désirs, des patients, des personnes handicapées ou agées et & celui de leur proche, de rester chez eux malgré leur perte i ts, a dautonomie. De tels dispositifs contribuent 4 améliorer le quotidien des ps augmenter leur autonomic et & rassurer leur famille, Ils permettent également de leur Gviter des déplacements longs et cofteux en instituts spécialisés. Les difficultés engendrées par I’éloignement mélées au cofit des frais d’hospitalisation de plus en plus élevés conduisent a se tourner vers des alternatives telles que le MAD. 14CHAPITRE I LA DOMOTIQUE, Le MAD devient done une nécessité pour envisager leur avenir. La domotique, appliquée au MAD, va permettre de compenser les handicaps, de prendre en charge le vieillissement des personnes et les gestes qu’elles ne peuvent plus accomplir, ¢automatiser les tches quotidiennes ou de prévenir les risques d’accidents domestiques. Liinstallation de parcours humineux (bandeaux LEDs couplés & des détecteurs de présence) permet de réduire le nombre de chutes lorsque les personnes en perte 4d autonomie circulent dans leur logement la nuit Le prolongement du maintien 4 domicile passe aussi par la pose d’alarmes médicales et @alarmes techniques. Simples a mettre en place, ces dispositifs contribuent & prévenir et A diminuer les risques d'accidents domestiques. Les cofts liés au frais de santé, hospitalisation, de prise en charge des patients s’en trouvent fortement réduits. La ‘communication est essentielle dans Je maintien du statut social des personnes. Aussi la domotique, en facilitant les visioconférences via la TV par exemple, la généralisation des nouveaux moyens de communication, Tablettes, Smartphones vont permettre de reeréer du lien social entre les personnes gées et leurs proches. La mise en place de systémes de partage d’informations entre les professionnels de santé, les services & la personne vont également jouer un réle moteur dans le maintien et le prolongement & domicile des personnes en perte d’autonomie. L*habitat va devoir prendre en considération ces nouveaux besoins dans le temps en fonction du vieillissement des occupants et de leur autonomie. La domotique, s'appuyant sur une infrastructure ouverte, homogéne, flexible, fiable et pérenne, devient contournable dans I’évolution des besoins dans I*habitat. [6] 6.3. Les capteurs de chute : Liapplication principale des capteurs de chute est de détecter un mouvement rapide comme La chute. Mais certains peuvent aussi détecter les chocs, mesurer Ia vitesse ou Ia pression. Lorsque l'objet détecte un choc ou un mouvement, une alerte est envoyée au centre de téléassistance, Le centre se charge alors d’intervenir dans les plus bref délais et d’avertir la famille. 15CHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 6.4, Le pilulier électronique : Ces piluliers ont une forme de carrousel et sont programmables. Ainsi ils proposent le médicament adéquat au bon moment de la journée et de la semaine. Ils rappellent Vhoraire @'ingestion de la pilule par une sonnerie. La sonnerie se répéte si le cachet n’est pas consommé, Certains d’entre eux proposent méme un systéme d’alerte pour la famille ou l'aidant si le médicament n’est pas consommeé 6.5. Hospitalisation a domicile et télémédecine : Liinstallation de prises de communication dans toutes les piéces, en particulier dans la chambre dune personne alitée, facilite "hospitalisation A domicile, Ainsi, dans le cadre une télésurveillance médicale, les paramétres vitaux (pression sanguine, température, rythme cardiaque, etc.) sont transmis par Intemet aux professionnels concemés en méme temps qu’ils sont mesurés, [6]. 7, Risques domestiques : Les risques domestiques dans I’habitat sont encore trop rarement, contrairement & ce qui se passe ailleurs. Il est possible de les minimiser ou d’étre prévenus au plus tot @éventuels incidents, tels que départ d’incendie, dégagement de fumées toxiques (monoxyde de carbone) 7.1, Domotique et sécurité : quels sont les risques ? Tous les objets du quotidien sont connectés : nos frigos, nos télévisions, nos thermostats, nos caméras de surveillance mais aussi nos éclairages et méme nos serrures. a Vaide de S'il est trés appréciable de pouvoir contréler notre confort et notre sécurit notre Smartphone, il est nécessaire de s"intéresser a la fiabilité de ces objets. La domotique n’est plus réservée & quelques experts: elle s'est largement démocratisée et atteint de plus en plus le grand public. Simple & installer et & utiliser, elle offre un grand confort : qui n'a jamais révé de programmer la température de son logement a distance ? Ces objets conneetés, pour fonctionner, utilisent un réseau internet et s’exposent done & ‘un risque. Sans sombrer dans la paranoia, il faut tout de méme prendre en compte que des failles existent pour pouvoir les prévenir et sécuriser son systéme avec des gestes simples. A partir du moment ot un objet est connecté & Internet, il est vulnérable. Une personne 16CHAPITRE I LA DOMOTIQUE mal intentionnée pourrait alors exploiter ces failles pour entrer dans le systéme et prendre le contréle (partiel ou total) de vos objets. Les hackers (ou pirates) peuvent alors changer certains paramdtres ou récupérer vos données personnelles. Depuis Mavénement d'intemet et du réseau wifi, le piratage informatique s'est fortement développé. La crainte de se faire « Hacker » est relativement présente dans les esprits. Les nombreux articles de presse relatant des seénarios catastrophes n’aident pas vraiment a se rassurer. Faut-il pour autant diaboliser la domotique ? Evidemment, non. En réalité, il est possible de lutter contre la plupart des tentatives de hack. Le simple fait avoir conscience du risque possible, vous permet d’étre plus vigilant et de mettre en place des solutions simples mais efficaces. 7.2. Comment prévenir les risques liés & la domotique ? Si quelques exemples effrayants circulent sur la toile, il ne faut pas pour autant tomber dans la psychose, Bien que les risques liés & la domotique existent, il est possible de les prévenir. Ce n'est pas parce qu'une possibilité de piratage existe, que vous devez proscrire les box domotiques ! Avec quelques conseils et un peu de vigilance, vous pourrez augmenter la sécurité de votre systéme, > Effeetuer les mises 4 jour des appareils : Par exemple, pensez a vérifier réguliérement que vos objets connectés n’ont pas besoin d’étre mis a jour. Ces mises a jour proposées par les constructeurs permettent de corriger certains bugs ou certaines failles de sécurité. La meilleure sécurité pour les objets connectés, e’est votre vigilance. > Choisir un mot de passe fort : Beaucoup d’entre nous n’ont pas conscience des risques liés & la domotique et choisissent des mots de passe simples & mémoriser comme « 123456 » ou « 0000 » ou encore « votre date de naissance », Pensez done & choisir un mot de passe plus complexe qui augmentera votre sécurité. Bien que cela soit contraignant, Pidéal est de changer régulidrement d'identifiant et de mot de passe car c’est la premiére chose qu'un pirate essaiera s*il veut prendre le contréle de vos appareils. Pensez également a faire attention quand vous vous connectez. & votre systtme domotique depuis un autre ordinateur ou a partir d’un lieu public. N’enregistrez jamais vos identifiants et pensez & supprimer historique de navigation afin de supprimer ees informations. 17CHAPITRE I LA DOMOTIQUE > Installer un logiciel de protection : Si cela est possible pour certains objets, n’hésitez pas a installer un logiciel de protection et @ vérifier réguligrement que votre logiciel antivirus est bien jour. Enfin, veillez & acheter des produits certifiés et surtout si vous commandez sur le web : vos objets connects doivent impérativement respecter les normes européennes. Avec la domotique, ce n’est pas seulement vos ordinateurs et vos Smartphones qui doivent étre protégés mais, ensemble des objets connectés : frigo, thermostat, console de jeu, antenne satellite. Le but de cet article n'est pas d’exagérer les risques liés & la sécurité mais seulement de sensibiliser au risque de piratage toutes les personnes attirées par la domotique. 8. Le marehé de la domotique : Le marché de la domotique rassemble des acteurs provenant d’univers différents en raison d'une grande diversité d’équipements domotiques. Les acteurs historiques du secteur, A savoir les fabricants de matériels électriques (Schneider, Hager, Legrand, Delta Dore, Theben, ABB) cétoient désormais les opérateurs télécoms et les sociétés informatiques qui proposent des offres permettant d’automatiser une partie des équipements du logement, Ces solutions dites « partielles » sont confrontées aujourd’hui & des solutions globales, totalement intégrées au bati, et proposées par les fabricants de matériels électriques. La croissance attendue pour les prochaines années est en forte augmentation grice & la conjugaison de plusieurs facteurs : baisse des prix permettant de toucher significativement le moyen de gamme, développement d'outils performants de configuration facilitant Ia mise en ccuvre par les installatcurs non spécialisés, Egalement, la généralisation du haut débit ouvre la voie & une offre plus attrayante avec la transmission dimages et l'utilisation d’outils ludiques sur ‘Smartphones et Tablettes. Toutes les conditions sont done réunies pour faire du marché de la domotique un marché de masse, De plus, avec le vieillissement de la population, le maintien des Personnes Agées domicile génére un besoin d'automatisme et de communication, et joue en faveur d'une domotique généralisée. La tendance des prix devrait continuer a la baisse et, en conséquence aceélérer la démocratisation de la domotique. Les attentes utilisateurs sont mieux prises en compte : Recherche du confort et de la sécurité, Aide aux personnes dépendantes. . 18CHAPITRE I LA DOMOTIQUE, 9. Conclusion : En conclusion, on peut dire que la domotique est un systéme révolutionnaire vous évoluer encore plus dans le futur. Ce systéme permet de contrdler lentiéreté dune maison depuis de simples petits boitiers disposés un peu partout dans la maison. Le fait de pouvoir relier ces boftiers & un Smartphone ou autre via wifi est aussi incroyable car cela permet de controler sa maison & distance par exemple depuis le boulot ! Ce sysiéme pourra done s'avérer trés utile dans le futur, et ce pour une question de confort des personnes. Mais a I*heure actuelle, linstallation dun tel systéme est encore trés chére Hone peu de gens som dqulpds de cela, Mais, dans le futur, ler prix vont sane doute devenir plus abordables et les gens pourront donc peut-étre se permettre d’avoir de la domotique chez eux et on verrait apparaitre de plus en plus de maison équipée de ce systéme, 19CHAPITRE I: LA CARTE DE DEVELOPPEMENT ARDUINOLA CARTE DE. DEVELOPPEMENT CHAPITRE Il ARDUINO 1. Introduction : Depuis que "électronique existe, sa croissance est fulgurante et continue encore aujourd'hui. Si bien que faire de I"lectronique est devenu accessible & toutes personnes en ayant envie. La famille de circuits Arduino constitue une solution technologique a faible coat et facile demploi pour créer des projets basés sur un microcontrOleur. On peut faire toutes sortes de choses au circuit Arduino en y ajoutant un petit peu d’électronique : Piloter !éclairage d'une galerie d'art ou gérer un systéme de production d'énergie solaire. 2. Historique : Le projet Arduino est né en hiver 2005. Massimo Banzi enseigne dans une école de Design a Ivrea en Italie, et souvent ses étudiants se plaignent de ne pas avoir accés a des solutions bas prix pour accomplir leurs projets de robotique. Banzi en discute avec David Cuartielles, un ingénieur Espagnol spécialisé sur les microcontrOleurs Is décident de eréer leur propre carte en embarquant dans leur histoire un des étudiants de Banzi, David Melis qui sera chargé de créer le langage de programmation allant avec la carte. Is décidérent En deux jours David écrira le code ! Trois jours de plus et la carte était eré: de l'appeler Arduino (un café fréquenté par les éléves a proximité de Iécole) ... Ga devient un succés tout de suite auprés des étudiants. Tout le monde arrive a en faire quelque chose trés rapidement sans méme avoir de connaissances particuliére ni en électronique ni en informatique : réponse & des capteurs, faire clignoter des LED, contréler des moteurs... Ils publient les schémas, investissent 3000 euros pour eréer le premier lot de cartes : 200. Les 50 premiéres partent directement a des éléves de I’école. En 2006 5 000 cartes vendues. ..En 2007 plus de 30 000 ! En 2011 plus de 120 000. [7]. 3. Definition : L’Arduino Méga c'est un circuit imprimé comportant tous les composants électroniques nécessaires pour faire fonctionner un microcontroleur ATMega2560 (de la famille AVR), cadencé & 16 MHz, C'est la plus récente et la plus économique carte a microcontréleur d'Arduino. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent enficher une série des modules complémentaires. Elle peut se programmer avec le logicielLA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE Il ARDUINO) Arduino. Le controleur ATMega?S60 contient un boot loader qui permet de modifier le programme sans passer par un programmateur. Le logiciel est téléchargeable gratuitement. Figure IL3 : Carte électronique arduino Méga 4. Les avantages d’ uti in de la carte électronique Arduino : Dans Jes années antéricures, la plupart des innovants et des étudiants utilisent les microcontrOleurs pour commander des projets ou des simples robots, et pour la réalisation de ces derniers ils ont besoin aussi de circuit programmateur, une plaque d’essai et avec quelque composants électroniques (condensateur, quartz, résistance ...etc.), et tous ceci contient trop dinconvénient parmi eux > Le mauvais contact des composants, capteurs et des actionnaires avec le microcontréleur. > A chaque fois, il faut le chargement du programme dans le microcontréleur. Ltutilisation de la carte électronique arduino ignore tous les problémes mentionnés précédemment, nous avons choisi arduino uno parmi d'autres type des cartes existantes, c'est la plus disponible sur le marché et contient de nombreuses entrées et sorties pour gérer la commande de notre robot.il a plusieurs avantages > Crest une plate-forme open-source d'électronique programmée qui est basée sur une simple carte a microcontréleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritableLA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE IT ARDUINO environnement de développement intégré, pour éerire, compiler et transférer le programme vers la carte & microcontroleur. - Arduino peut étre utilisée pour développer des objets interactif’s, pouvant recevoir des entrées d'une grande variété dinterrupteurs ou de capteurs, et pouvant controler une grande variété de lumiétes, moteurs ou toutes autres sorties matérielles, ¥ Les projets Arduino peuvent étre autonomes, ou bien, ils peuvent communiquer avec des logiciels tournant sur ordinateur (tels que Flash, Processing ou MaxMSP), > Les cartes électroniques peuvent étre fabriquées manuellement ou bien étre achetées pré-assemblées ; le logiciel de développement open-source peut étre téléchargé gratuitement. > Le langage de programmation Arduino est une implémentation de Waring, une plate- forme de développement similaire, qui est basée sur l'environnement multimédia de programmation Procession. (8]. . Les différents modéles d’aduino : Lroffre en cartes ARDUINO et cartes compatibles est pléthorique et il est bien souvent difficile 4 un débutant de sy retrouver et de déterminer quelle carte conviendra & son projet. Si on se limite aux cartes ARDUINO officielles dans leurs versions de base, cela devient plus simple. * ArduinoUNO | * Arduino UNO R3 © Arduino pro ArduinoLA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE It ARDUINO Arduino Méga| © Arduino DUE * Arduino ADK | 2560 Android Mini * Arduino * Arduino BT = Arduino * Arduino Esplora Lilypad Nano ‘Tableau IL-1 : Les différents types d’arduinoLA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE I ARDUINO. Schéma externe d’arduino AT méga R3 : Sa Figure I.4 : Architecteur externe d’arduino 6.1, Alimentation : Les cartes peuvent étre alimentées soit par une source extemne (7 18v) soit par I'interface USB. Cette demiére est protégée par un fusible réarmable de 500ma, de plus un vmos la déconnecte automatiquement & la détection de la présence de lalimentation principale. Lalimentation externe (Connecteur alim standard diamétre 2.1 mm) est transformée en Sv par une régulatrice faible perte (Mc332269 ou NCP1117) délivrant un maximum de 800mA (Attention a la dissipation thermique toutefois). La protection contre les inversions de polarité est assurée par une diode série. Le 33 est généré a partir du Sv par un autre régulateur d'une capacité de 150ma (Lp2985 sur UNO ou MEGA). [9],LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE I ARDUINO, 20, Figure 11.5: Accessoires d’alimentation. 6.2. Connecteur alimentation : Le connecteur Power 8 broches (6 dans ce cas de certaines cartes IoRef et la broche de réserve n'étant pas implanté) a les fonctions suivantes : Reserve, JoRef, relié au +5v. Entrée ou sortie reset, Sortie 3.3v. Sortie Sv. Masse générale, Ov. vVvvvvvv Vin, sortie avant régulateur et aprés la diode de protection, ne pas utiliser comme entrée d'alimentation a la place du connecteur jack coaxial d'alimentation, 6.3. Connecteurs E/S = Suivant les types de cartes celles-ci disposent d'un nombre de connecteurs plus ou moins importants, soit de type digital, soit de type mixte analogique / digital. Ces entrées / sorties possédent les caractéristiques suivantes > Courant dlentrée : Environ 1pA. > Valeur résistance de PullUp optionnelle : 20 4 50 KHo. > Courant de sortie : 40mA max, 200mA total pcontrdleur. > Tension d'entrée ; Ne pas dépasser Vee. 25LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE IL ARDUINO > Caractéristique convertisseur AD : Par approximation successives, 10bits, temps de conversion 13 4 260us. Référence de tension interne = 1.1 ou 2.56v. 6.4. Leds externes : > Les cartes standards sont généralement équipées de quatre leds. > Vert: Alimentation Sv, Jaune Tx : Commandée par l'interface USB, transmission au PC. v Janne Rx ~ Commandée par Minterface LISB, réception du PC. v Jaune : Utilisateur, généralement connectée a la sortie digitale 13 (Pb7 sur. vy Am2560, PbS/Sck sur Atm328), 6.5. Interfaces de programmation - ICSP - Convertisseur USB / série : Si les micro-processeurs Atmel se programment via leur interface SPI (Broches MOSI, MISO, SCK) les cartes Arduino utilisent le port série (Atm x28, Atm 1280/2560) ou USB (16U2) de la cpu. Le boot loader "Arduino" initialisé au reste de la carte se charge de cette fonction. Cette méthode permet outre la programmation diobtenir des fonctions de débogage du programme utilisateur. Dans le cas des processeurs Atm x28, 1280, 2560 c'est linterface Usart 0 qui est utilisée, des résistances série de 1Ko protégent des conflits dans le cas d'un circuit utilisateur exteme connecté, Si sur les premigres cartes Arduino le port série RS231 (Niveaux TTL O/Sv) était directement exploité un convertisseur USB/série a rapidement été intégré, au départ spécialisé avec le FT232RL de FTDI puis avec un autre processeur Atmel de type xxU2. Ces convertisseurs en outre permettent de commander la ligne Reset du processeur principal afin d'éviter une manipulation operateur lors d'une demande de téléchargement. Afin de permettre les mises & jour ou récupérer un boot loader défaillant un connecteur ISCP est implanté permettant Ia programmation directe du ou des microprocesseurs (ICSP1 se chargeant de linterface USB/série basé sur xxU2). (10]LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE I ARDUINO: ie Connecteur ICSP | MISO 1 fo of/2 VccSv | SCK 3 }o of 4 MOS! } Reset 5 Jo o]6 Gnd | 7. Caractéristique d’arduino : Les Caractéristiques de la carte sont présentées sur le tableau suivant : Microcontréleur ATmega2560 Operation du voltage Sv Input Voltage (recommande) TRV Input Voltage (limite) 200 Digitale VO broche 34 (of which 6 provide PWM output) PWM Digital 10 broche iB | ‘Analogue Input broches 16 DC courant pour 170 broche 20mA | DC courant pour 3.3V broche | 30ma a | Mémoire flache 256 KB of which 8 KB used by boot loader SRAM 4KB | EEPROM TKB (ATmegas28P) Vitesse de Thorloge 16 MHz Tongueur 101.52 mm | Targeur 33.3 mm poids 378 Tableau IL.2 : Caractéristiques d’arduino méga rtLA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE IL ARDUINO 8. Microcontréleur AT méga 2560 : Le microcontréleur Atmel ATmega2560 est un circuit megaAVR 8 bits basé sur Varchitecture RISC améliorée AVR. En exécutant des instructions puissantes dans un seul eycle d'horloge, I'ATmega2560 atteint des cadences approchant 1 MIPS par MHz, petmettant d'équilibrer la consommation d'énergie et la vitesse. 8.1, Schéma externe de 'AT méga 2560 : Arduino Méga 2560 PIN diagrammeLA CARTE DE DEVELOPPEMENT HAPITRE II ARDUINO juméro de la broche om de la broche [Description des noms 1 PGS (OCOB) Digitale broche 4 (PWM) PEO (RXDO/PCINTS ) Digitale broche 0 (RX0) 5 PEI (TXDO) Digitale broche 1 (TXO) 4 PE2 (XCKO/AINO ) IS PE3 ( OC3A/AINI ) Digitale broche $ (PWM)| 6 PE4 (OC3B/INTS) Digitale broche 2 (PWM) z PES (OC3C/INTS ) Digitale broche 3 (PWM)| PEG ( T3/INTS) 1 (9. PE7 ( CLKO/ICP3/INTT ) fio vec vec i a GND : GND aenea 2 PHid (RXD2) Digitale broche 17 (RX2) 3 PHI ( TXD2) Digitale broche 16 (TX2)| [4 PH2 (XCK2) 15 PH (OC4A Digitale broche 6 PWM) [16 PH4 (OC4B, Digitale broche 7 (PWM)] 7 PHS (OC4C Digitale broche 8 (PWM) iis PH6 (OC2B) Digitale broche 9 (PWM)| 19 PBO (SS/PCINTO) Digitale broche 53 (SS) 20 PBI ( SCK/PCINT! ) Digitale broche 52 (SCK)| 21 PB2 ( MOSI/PCINT2 ) DigitalebrocheS1 (MOS) pa PBS (MISO/PCINTS ) Digitalebroches0 (MISO) ; Digitalebroche T 13 PB4 ( OC2A/PCINTS ) wn) Digitalebroche 1] ba PBS ( OCIA/PCINTS ) way Digitalebroche 1 2s PB6 ( OCIB/PCINTS ) (wn) Digitalebroche 13) 26 PB7 ( OCOA/OC1C/PCINT7 ) (wm), b7 PH7 (14) bs PG3 (TOSC2) ipo PG4(TOSCI) 60 RESET RESET 1 VCC ‘VCC 32. GND GND 3 XTAL2 XTAL2 4 XTALI XTALL 35, PLO (ICP4 ) Digitale broche 49LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE IT ARDUINO B6 PLI CICPS ) L_Digitale broche 48 B7 PL2 (15) Digitale broche 47 be PL3 (OCSA) a 4 9 PL4(OCSB) as 4 ‘a Digitalebroche 44 ko PLS ( OCSC) ow Gi PLG Digitale broche 43 fa2. PL7 Digitale broche 42 3 PDO (SCLINTO) Digitale broche 21 (SCL) laa PDI (SDA/INT1) Digitale broche 20 (SDA\ as PD2 (RXDV/INT2 ) Digitale broche 19 (RX1) he PD3 (TXDI/INTS Digitale broche 18 (TX1) 47 PD4 (ICP1) 48. PDS (XCK1) bs PD6 (TI) 50 PD7(T0) Digitale broche 38 bi PGO (WR) Digitale broche 41 2 PGI (RD) Digitale broche 40 3 PCO (A8) Digitale broche 37, 54 PCI (AI), Digitale broche 36 55 PC2(A10) 5 Digitale broche 35 56 PC3 (All) Digitale broche 34 7 PC4 (AI2) Digitale broche 33 PCS (AI3) Digitale broche 32 59 PC6(AI4) Digitale broche 31 60 PC7 (AIS) Digitale broche 30 ei VEC Vcc 2 ‘GND ‘GND (63. PJO (RXD3/PCINT9 ) Digitale broche 15 (RX3)] 4 PHI (TXD3/PCINTIO) Digitale broche 14 (1X3) les PI2 (XCK3/PCINTII ) PIS (PCINTI2) 4 (PCINTI3) PIS (PCINTI4) 69 PJ6 (PCINT 15) 0 PG2 (ALE) Digitale broche 39 a PAT (ADT) Digitale broche 29 [2 PA6 (AD6 Digitale broche 28 30LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE II ARDUINO [73 PAS (ADS) IL_Digitale broche 27 fra PAd (AD) Digitale broche 26 [5 PA3 (AD3) Digitale broche 25 [76 PA2 (AD2) Digitale broche pin 24 7 PAI (ADI) Digitale broche 23 8 PAO (ADO) Digitale broche 22 9 PI 80 WoC VCC a ‘GND ‘GND, 2 PK7 (ADCIS/PCINT23) ‘Analogue broche 15 83 PK6 (ADC14/PCINT22) |_Analogue broche 14 4 PKS (ADCIS/PCINT21) ‘Analogue broche 13 85 PIA (ADCI2/PCINT20) Analogue broche 12 86 PK3 (ADCII/PCINTI9) ‘Analogue broche 11 87 PK2 (ADCIO/PCINT18) Analogue broche 10 a PKI (ADC9PCINTI7) ‘Analogue broche 9 89 PKO (ADCS/PCINTI6) ‘Analogue broche 8 0 PF7 (ADC7) ‘Analogue broche 7 bi PF6 (ADC6 Analogue broche 6 2 PES (ADCS/TMS) ‘Analogue broche 5 (93 PF4 (ADC4/TMK) Analogue broche 4 joa PF3 (ADC3) ‘Analogue broche 3 5 PF2 (ADC?) ‘Analogue broche 2 6 PFI (ADCI) ‘Analogue broche 1 7 PFO (ADCO) Analogue broche 0) } 8 ‘AREF ‘Analogue Référence 9 ‘GND ‘GND j100 AVCC Vcc ‘Tableau I1.3 : Indication de Ia différente broche de PAT méga 2560 8.2. Caractéristiques du microcontréleur : > > > > > > > Fréquence d'utilisation : 20 MHz max. Jusqu’'a 20 MIPS a 20 MHz. Flash 256KB. EEPROM 4KBSRAM 8 ko. 131 instructions : la plupart des cycles d'horloge simples. 32 registres d'usage général 23 GPIO.LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE It ARDUINO ae > Reset la mise sous tension et détection de baisse de tension programmable. > Oscillateur étalonné en interne, > Sources interruption exteme et interne. > Cing modes veillent a économie énergie. Interruptions interne et externe > Fonetionnement entiérement statique. 8.3. Caractéristiques du périphérique : > Convertisseur analogique-numérique (ADC) 10 bits 15 kéch/s - 8 ou 6 canaurx. Detection tactile capacitive - 16 eanaux > Capteur de température. > Deux timers de 8 bits. > Untimer de 16 bits. > Module de comparaison de sortie - 6 canaux, > Six canaux PWM. > USART série programmable. > Interface série SPI maftre/esclave. > Interface série 2 fils orientée octet - compatible I2C. > Timer Watch dog programmable avec oscillateur sépare. > Comparateur analogique. > Interruption et réveil sur changement de broche. 9. Exemples d’usages d’arduino : Plate-forme logicielle et matérielle de création dobjets numériques, Arduino permet de programmer des circuits électroniques qui interagissent avec le milieu qui les entoure. Connectés notamment des capteurs sonores, thermiques, de mouvement, ces circuits électroniques peu coiiteux, dénommés microcontréleurs, peuvent en retour générer des images, actionner un bras articulé, envoyer des messages sur Internet, etc. Des dizaines de Milliers dartistes, de designers, d'ingénieurs, de chercheurs, d'enseignants et méme entreprises 'utilisent pour réaliser des projets incroyables dans de multiples domaines > Prototypage rapide de projets innovants utilisant "électronique : Arduino facilitant l'expérimentation en amont de la phase d'industrialisation, 32LA CARTE DE DEVELOPPEMENT CHAPITRE IT ARDUINO > Production artisanale d’objets numériques et de machines-outils a faible : coiit dans la perspective d'une culture d'appropriation technologique favorisant le bricolage et la débrouille. > Captation et analyse de données scientifiques :(environnement, énergie, etc.) & des fins éducatives, de recherche ou d'appropriation citoyenne. > Spectacle vivant: grice aux nombreuses fonctions dinteraction offertes par Arduino, il est possible de eréer des performances de VJing, utiliser le mouvement des danseurs pour générer en temps réel des effets sonores et visuels dans un spectacle iser des ceuvres d'art > Installations darts numériques : Arduino permettant de ré interagissant de maniére autonome avec le public. Mode et design textile, plusieurs stylistes et designers investissant ce domaine v créatif en exploitant les possibilités offertes par l'intégration de électronique notamment dans des vétements (¢-textile). > Projets pédagogiques a destination d'étudiants, de professionnels ou du grand publie selon les porteurs de ces initiatives : écoles supérieures, centres de formation spécialisée ou des Media Labs. [11] 10. Installation de interface (IDE): Linstallation de Vinterface de programmation Arduino est relativement simple et possible sur les plates-formes Windows, Mac OS et Linux. Llenvironnement de progtammation Arduino est écrit en Java et Vinterface est inspirée de Procession, un compilateur avr-gce (pour le processeur du microcontréleur) ainsi que d'autres logiciels libres. Puisque Arduino s'appuie sur Java, il est nécessaire que la machine virtuelle Java soit installée sur votre systéme d'exploitation (ou mise a jour). Elle lest normalement sur Mac OS X mais il est possible que sous Windows ou Linux, il soit demandé de l'installer au cours du processus diinstallation d'Arduino. Il faut suivre les étapes ci-dessous > Télécharger le programme de l'environnement de développement IDE correspondent au systéme dexploitation utilisé sur le site du fabricant www.arduino.ce onglet “download”. > Apris le téléchargement et installation du programme on va citer les déférentes étapes pour connecter une carte Arduino avec le pe : 33