Chapitre 1: Les systèmes techniques
Leçon 2 : Structure d’un système technique
I- MISE EN SITUATION
1) 1) Activité de découverte :
Réaliser l’activité de découverte du manuel d’activités ( Chapitre 1 – leçon 2).
2) Exemple introductif : Machine à laver programmable
a) Description
b) Modélisation
Programme Réglage
We mise en marche
Linge propre
Informations
Linge sale
LAVER LE LINGE Bruit et chaleur
Eaux usées
machine à laver programmable
c) Organisation du système machine à laver programmable
1) quels sont les éléments essentiels du - Le moteur électrique.
système qui agissent sur la matière d’œuvre ? - Le tambour.
2) indiquer l’élément qui commande le
fonctionnement de la machine à laver - L’automate
programmable.
On déduit que le système machine à laver programmable est composé essentiellement
de deux parties :
- Une partie commande (PC) : L’automate.
- Une partie opérative (PO) : Le moteur électrique et Le tambour.
II- STRUCTURE FONCTIONNELLE D’UN SYSTÈME TECHNIQUE AUTOMATISÉ
1) Convention : On représente La structure d’un système technique automatisé
par le schéma suivant :
2) Organisation :
Un système automatisé est généralement constitué par :
- Une partie commande (PC).
- Une partie opérative (PO).
- Des éléments d’interface qui relient la PC à la PO.
- UN PUPITRE PERMETTANT LE DIALOGUE ENTRE
L’OPÉRATEUR ET LE SYSTÈME TECHNIQUE.
III- ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE
1) Définition :
La partie commande d’un système est l’ensemble des moyens de traitement de
l’information qui assure le pilotage du système.
NB : Dans certains cas l’opérateur peut être intégré à la partie commande.
2) EXEMPLES DE PARTIE COMMANDE
Système Partie commande
Feu de croisement Armoire de commande
Monte-charge Unité centrale du micro-ordinateur
Motocyclette et opérateur Cerveau de l’homme
Machine à laver programmable Carte électronique de commande
Station de lavage Modules de programmation
Automate Micro-ordinateur Armoire de Cerveau
programmable commande humain
IV- ETUDE DE LA PARTIE OPÉRATIVE
1) Définition :
La partie opérative est l’ensemble des moyens techniques qui permettent
d’apporter la valeur ajoutée à la matière d’œuvre. Elle est constituée
essentiellement par des actionneurs et des effecteurs.
2) EXEMPLES DE P.O :
Partie opérative
Système
Actionneurs Effecteurs
Barrière d’autoroute Moteur électrique Barre (lisse)
Machine a laver Moteur électrique Tambour
Fer a repasser et opérateur Résistor Semelle
Moteur électrique Foret
Unité automatique de perçage Vérin Mors de serrage
Fer à repasser
unité de perçage unité de perçage
3) Les actionneurs
a) Définition :
Un actionneur est un objet technique qui convertit une énergie d’entrée en une
énergie de sortie utilisable pour effectuer une action définie.
Nom de l’actionneur Rôle Symbole
Moteur électrique
Convertir l’énergie
électrique en énergie
mécanique.
Vérin pneumatique
Convertir l’énergie
pneumatique en
énergie mécanique.
Lampe électrique
Convertir l’énergie
électrique en énergie
lumineuse.
4) Les effecteurs :
a) Définition :
Un effecteur convertit l’énergie reçue de l’actionneur en une opération ou un
effet sur la matière d’œuvre pour lui apporter une valeur ajoutée.
Barrière de parking Unité automatique de Fer à repasser
perçage
Système
Effecteur
Mors de
Barre serrage Foret Semelle
l’effecteur
Rôle de
Autoriser l’accès Serrer la Percer la Repasser le linge
pièce pièce
5) ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES
Réaliser les activités de travaux pratiques du manuel
d’activités, en se limitant aux questions 1 et 2.
V) DIALOGUE HOMME / SYSTÈME
Le dialogue homme/système est assuré à l’aide d’un pupitre de commande.
L’opérateur pilote le système par des consignes et suit l’évolution du fonctionnement
en recevant des messages.
1 - Les consignes :
Ce sont les informations qui circulent de l’opérateur vers la partie commande.
2 - Les messages :
Ce sont les informations qui circulent de la partie commande vers l’opérateur.
Le dialogue de l’opérateur avec le système automatisé se fait à travers un
pupitre.
3 – EXEMPLE :
Consignes
Messages
opérateur Pupitre (armoire) Partie commande (automate)
VI) LES ÉLÉMENTS D’INTERFACES
On distingue deux types d’organes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC :
- Les capteurs:
- Les préactionneurs :
1- Les capteurs :
Définition :
Le capteur est l’élément qui convertit une grandeur physique(position, vitesse,
température…)en une information appelée « compte rendu »compréhensible par
la partie commande.
EXEMPLES DE CAPTEURS
Capteurs
Capteur de position Capteur photo-électrique Capteur de niveau
(avec contact) (sans contact) (avec contact)
2- Les préactionneurs :
a- Définition :
Le préactionneur est l’élément qui distribue l’énergie utile aux actionneurs sur
ordre de la partie commande.
B- EXEMPLES DE PRÉACTIONNEURS
Symbole du Symbole de
préactionneur l’actionneur
Moteur a courant
alternatif
Contacteur KM
vérin à simple effet
Distributeur 3/2
Distributeur 5/2 vérin à double effet
VII) STRUCTURE FONCTIONNELLE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ
La structure détaillée d’un système automatisé devient alors :
RETENONS
VIII) ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES
Réaliser la suite de l’activité de travaux pratiques du
manuel d’activités(chapitre 2 leçon 2).
IX) EXERCICES D’APPLICATION
A) Exercice résolu : Système de tri de briques
mise en marche
Réglages
We + Wp Programme
briques triées
briques non triées
TRIER DES BRIQUES Information d’état
1) Fonctionnement du système
Ce système est géré par un automate programmable. Bruit et pertesded’énergie
Il permet trier les briques
selon leurs hauteurs. Les briques sont amenées par un tapis roulant T1, entraîné par
un moteur électrique MT1 commandé par un contacteur KM1. Arrivées au capteur S (S
actionné) les briques sontSystème
pousséesdepar l’éjecteur
tri de briquesE1 du vérin C1 sur le tapis roulant T2
où elles sont triées suivant leurs hauteurs détectées par les capteurs a0 et b0 dans les
bacs.
2) Travail demandé
a) Lisons le dossier technique du système .
b) modélisons le système.
T1
T2
E1
E2
c) Identifions les éléments du système .
La partie La partie opérative Les éléments d’interfaces
commande Actionneurs Effecteurs préactionneurs Capteurs
l ,l ,
Vérin C1 Tapis T1 Contacteurs KM1 10 11
l20, l21,
Automate Vérin C2 Tapis T2 et KM2
s, c,
programmable Moteur MT1 éjecteur E1 Distributeurs M1
a0 et b0.
Moteur MT2 éjecteur E2 et M2
d)
Complétons la chaîne fonctionnelle du système .
T1
T2
E1
E2
d) Mettons une croix dans la case correspondante
Capteurs sans contacts Avec contacts
Capteurs « a0 » +
Capteurs « s » +
Capteurs « c » +
B) Exercice à résoudre : POSTE DE MARQUAGE DE SAVONS
1) Description du système
Ce système est conçu pour le marquage de savons sur sa face supérieur par un
poinçon.
Le système est constitué par :
Deux vérins pneumatiques C1 et C2.
Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.
Quatre capteurs de positions pneumatiques l10, l11, l20 et l21
Un capteur « s » de présence du savon
Un capteur « c » de passage du savon marqué
Un poinçon P et un éjecteur E
Deux contacteurs KM1 et KM2
Deux moteurs électriques Mt1 et Mt2
Deux tapis T1 et T2
2) Fonctionnement du système
Une action sur « m » provoque le cycle suivant :
- Arrivée du savon sous le poinçon P par le tapis T1
- Marquage du savon par le poinçon P
- Evacuation du savon marqué vers le tapis roulant T2 par i’éjecteur E.
3) Travail demandé sur feuille de copie
a) Lire le dossier technique du système .
b) Modéliser le système.
c) Identifier les éléments du système
La partie La partie opérative Les éléments d’interfaces
commande Actionneurs Effecteurs préactionneurs Capteurs
d) Compléter la chaîne fonctionnelle du système .
e) METTRE UNE CROIX DANS LA CASE CORRESPONDANTE
Capteurs sans contact Avec contact
Capteurs « l10 »
Capteurs « s »
Capteurs « c »
SAVOIR PLUS :
HISTORIQUE DES SYSTEMES TECHNIQUES
Depuis la préhistoire l’homme a, à des degrés divers, utilisé et conçu des
systèmes techniques.
Lorsqu’il a, pour la première fois, utilisé un outil, il a créé un système dont il
faisait partie intégrante. Son cerveau commandait les opérations, ses membres,
prolongées par l’outil constituant ce que nous appelons « la partie opérative du
système ».
Ses muscles apportaient l’énergie nécessaire. C’était le stade de la manipulation des
outils.
Beaucoup plus tard, dans sa lente évolution, il a recherché à faire le même
travail avec moins de peine. Il a perfectionné ses outils puis il a capté une énergie
extérieure pour la mettre à son service. C’est l’époque de la mécanisation, l’homme
n’intervient plus dans le système que pour le commander.
Enfin, depuis quelques décennies nous sommes passés au stade de
l’automatisation. Des parties commandes sont intégrées aux machines qu’elles gèrent
sans l’intervention de l’homme, en suivant un programme plus ou moins complexe qu’il
a préalablement élaboré. Ce sont « les systèmes techniques automatisés »
Système : feu tricolore de circulation
