Université ABBES LAGHROUR Khenchela

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de Génie Industriel
‫جامــــــعة عبـــــاس لـــــــغرور خــنــشـــلة‬
‫كليــــة العلـــــوم والتكنـــولـــوجيــا‬
‫قسـم الهنـدسة الصنــاعية‬

......................: N° Série

Mémoire de fin d’étude

Pour l’obtention du diplôme de Master
Filière : Electrotechnique
Spécialité : Commandes Electriques

Présenté par

Amir Taki Eddine Nemeur

&
Sekkiou Badreddine
THEME

REALISATION D’UNE MACHINE CNC 3D A BASE

D’UNE CARTE ARDUINO

Soutenu le : devant la commission d’examen composée de :

[Link] aazdin PR à L’Université Abbes Laghrour de Khenchela Président

Dr Benhadda Nabil DR à L’Université Abbes Laghrour de Khenchela Encadrant

Dr beddiaf yacin DR à L’Université Abbes Laghrour de Khenchela Examinateu

r

Promotion 2022/2023
 Remerciement :
Tout d'abord nous remercions le bon dieu pour nous
avoir accordé la santé, et la volonté pour faire cet
humble travail.
Non adressons nos remerciement, les plus vifs, et nos
respects aux personnes qui ont aidé dans la réalisation
de ce mémoire.
En premier lieu nous remercions Mr. Benhada Nabil et
Mr. Abdani Rafik professeur à l’université Abbas
Laghrour khenchela, pour avoir accepté de nous
encadrer, afin de mener à bien cette étude, et pour les
orientations et les conseils que nous a guidé dans notre
travail et nous a aidés à trouver des solutions pour
avancer.
Nos remerciements vont également au président et aux
examinateurs qui ont consentis à juger notre travail.
Nous ne pourrons jamais remercier notre chère famille
pour nous toujours encouragé et enseigné le goût du
savoir et ambition.
Nous remercierons également toute la famille
enseignante que nous ont formés toutes ces années
ainsi que tous ceux qui ont contribué de près ou de loin
pour réaliser ce travail.
 Dédicace :

Je dédie mon travail :

A celle qui m’a inséré le goût de la vie et le sens de la
responsabilité...ma mère.
Celui qui a été toujours la source d’inspiration et de
courage….mon Cher père.
A mes sœurs A ma famille mes voisins mes meilleurs
amis
Et tous mes amis et tous ceux qui m’ont aidé
A mon binôme et toute sa famille

Amir
 Dédicace :

Je dédie ce travail :
A mes chers parents bien aimés.
A mes sœurs et mon frère. A toute ma famille.
A mon binôme et toute sa famille.
A tous mes amis.
A toute la promotion 2022/2023.
A tous ceux qui me connaissent.

Badrou
 ‫ملخص‬

‫في هذه المذكرة‪ ،‬تم صنع طابعة ثالثية األبعاد‪ ،‬وبحسب التعريف‪ ،‬فإن األخ‪66‬يرة هي آل‪66‬ة تس‪66‬مح‬
‫بإنشاء أشياء مادية عن طريق إضافة طبقات متتالية من المواد‪ ،‬والبالستيك المص‪66‬هور عموًم ا‪،‬‬
‫ولكن أيًضا مواد أخرى مثل المع‪66‬دن أو الس‪66‬يراميك أو ح‪66‬تى الطع‪66‬ام في بعض الح‪66‬االت‪ .‬تعم‪66‬ل‬
‫الطابع‪66‬ة ثالثي‪66‬ة األبع‪66‬اد من خالل ق‪66‬راءة نم‪66‬وذج رقمي ثالثي األبع‪66‬اد (مل‪66‬ف ‪ CAD‬أو ‪)STL‬‬
‫واستخدام هذا النموذج لتوجيه عملية بثق المواد بطريقة دقيقة‪.‬‬

‫يمكن استخدام الطابعات ثالثية األبعاد في العديد من المج‪66‬االت‪ ،‬مث‪66‬ل تص‪66‬نيع النم‪66‬اذج األولي‪66‬ة‪،‬‬
‫وإنتاج أجزاء مخصصة‪ ،‬وإنشاء أشياء فنية وحتى في التطبيقات الطبية‪ ،‬حيث يمكن اس‪66‬تخدامها‬
‫لطباعة األطراف االصطناعية أو األعضاء االصطناعية‪.‬‬

‫أثناء إنجاز هذه الطابعة‪ ،‬تمت مواجهة العديد من العقبات‪ ،‬ونقص المراجع الحديثة مم‪66‬ا ص‪66‬عب‬
‫فهم بعض األجزاء‪ ،‬وصعوبة‬

‫فهم برنامج ‪ ،Cura‬وصعوبة دمج األجزاء في برنامج ‪ Cura‬للتصميم‪ ،‬ونقص القطع في السوق‬
‫مما جعل انجاز الطابعة‬

‫ثقياًل ‪ .‬على الرغم من كل هذه العقبات‪ ،‬تمكنا من صنع هذه الطابعة وبناء بعض النماذج األولية‪.‬‬
 RESUME

Dans ce mémoire, une imprimante 3D a été réalisée, par définition cette dernière est une

machine qui permet de créer des objets physiques en ajoutant des couches successives de

matériau, généralement du plastique fondu, mais aussi d'autres matériaux tels que le métal, la

céramique ou même la nourriture dans certains cas. L'imprimante 3D fonctionne en lisant un

modèle numérique tridimensionnel (fichier CAO ou STL) et en utilisant ce modèle pour

guider l'extrusion du matériau de manière précise.

Les imprimantes 3D peuvent être utilisées dans de nombreux domaines, tels que la fabrication

de prototypes, la production de pièces personnalisées, la création d'objets artistiques et même

dans des applications médicales, où elles peuvent être utilisées pour imprimer des prothèses

ou des organes artificiels.

Au cours de la réalisation de cette imprimante plusieurs obstacles ont été rencontrés, manque

des références d’actualité, difficulté dans la compréhension du logiciel Cura, difficulté de

l’intégration des pièces dans logiciel Cura pour la conception, manque des pièces dans le

marché ce qui rendre la réalisation de l’imprimante lourde. Malgré tous ces obstacles nous

sommes arrivés à réaliser cette imprimante et de construire quelques prototypes.

 SUMMARY

In this Graduation Note, a 3D printer has been made, and by definition the latter is a machine

that allows the creation of physical objects by adding successive layers of materials, generally

molten plastic, but also other materials such as metal, ceramics or even food in some cases.

A 3D printer works by reading a 3D digital model (CAD or STL file) and using that model to

precisely direct the extrusion of the material. 3D printers can be used in many fields, such as

making prototypes, producing custom parts, creating art objects and even in medical

applications, where they can be used to print prosthetic limbs or prosthetic organs.

During the completion of this printer, many obstacles were encountered, lack of existing

references, difficulty in understanding Cura software, difficulty in integrating parts into Cura

software for design, and lack of parts in the current market making the investigation heavy.

Despite all these hurdles, we were able to make this printer and build some prototypes.
Sommaire
Chapitre 1 : Généralités Sur L’imprimante 3D...........................................................................

1.1 Introduction................................................................................................................................1

1.2 Définition....................................................................................................................................1

1.3 Historique...................................................................................................................................2

1.4 Domaines D’application.............................................................................................................2

1.4.1Le Prototype Rapide..............................................................................................................3

1.4.2 Impression 3D En Médecine................................................................................................3

[Link] Les Implants Dentaires...................................................................................................4

[Link] La Transplantation D'organes.........................................................................................5

1.4.3 L’automobile........................................................................................................................6

1.4.4 L’aéronautique......................................................................................................................7

1.4.5 L’architecture Et Le Design.................................................................................................7

1.4.6 L’éducation...........................................................................................................................8

1.4.7 La Nourriture 3D (Ou Le « Food-Printing »).......................................................................9

1.4.8 Accessoires...........................................................................................................................10

1.5 Les Différents Procédés De Prototypage Rapide 3D.................................................................11

1.5.1 La Stéréo-Lithographie (SLA).............................................................................................11

1.5.2 Impression Par Dépôt De Fil (FDM)....................................................................................12

1.5.3 Frittage Laser Sélectif (SLS) « Selective Laser Sintering ».................................................12

1.5.4 Fusion Laser Sélective (SLM) « Selective Laser Melting ».................................................12

1.5.5 Fabrication D’objets Laminés (LOM) .................................................................................13

1.5.6 Photo polymérisation (DLP).................................................................................................14

1.5.7 Projection De Liant « Binder Jetting ».................................................................................14

1.6 La Fabrication Additive (FA Ou Impression 3D)......................................................................14

1.6.1Les Avantages De La Technologie........................................................................................15

1.6.2 FDM « Fuseddepositionmodeling ».....................................................................................15

1.7 Matériau......................................................................................................................................16

1.7.1 ABS......................................................................................................................................17

1.7.2 Plastique...............................................................................................................................17

1.7.3 Nylon....................................................................................................................................17

1.8 Matériau composite ...................................................................................................................18

1.8.1 Les Fibres courte.................................................................................................................19

1.8.2 Les Fibres longues ..............................................................................................................19

1.9 Technologie d’impression 3D composite FDM.........................................................................20

1.9.1 Fonctionnement De L’imprimante......................................................................................20

1.10 Conclusion................................................................................................................................21

Chapitre II : étude et conception l’imprimante 3D....................................................................22

2.1 Introduction................................................................................................................................23

2.2 Objectif.......................................................................................................................................23

2.3 Choix De Moteurs......................................................................................................................23

2.3.1 Moteurs Linéaires.................................................................................................................23

2.3.2 Moteur A Réluctance Variable.............................................................................................24

2.3.3 Moteur Électrique Synchrone ..............................................................................................24

2.3.4 Moteur Pas A Pas ................................................................................................................24

2.4 La Table Chauffante ..................................................................................................................26

2.5 L'extrudeuse................................................................................................................................27

2.5.1 Composants de l’extrudeuse.................................................................................................

..........................................................................................................................................................27
2.6 Système De Guidage..................................................................................................................30

2.6.1 Glissières..............................................................................................................................30

2.6.2 Système De Transmission....................................................................................................30

2.7 Système De Fixation...................................................................................................................31

2.7.1 Par vise.................................................................................................................................31

2.7.2 Pièce écrou............................................................................................................................31

2.7.3 Portes glissières horizontales................................................................................................32

 2.7.4 Boite pignon et tige de pignon..............................................................................................32

2.7.5 Porte moteur.........................................................................................................................32

2.7.6 Coupleur...............................................................................................................................33

2.7.7 porte courroies et plaque dentée...........................................................................................33

2.7.8 Glissières et arbre fileté........................................................................................................34

2.7.9 Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal..............................................................34

2.7.10 la bobine et tige de bobine..................................................................................................34

3.8 L’éxtrudeur.................................................................................................................................35

2.9 La Poutre....................................................................................................................................35

2.10 L’assemblage Final...................................................................................................................36

2.11 Choix Des Matériaux ...............................................................................................................37

La Partie Electronique......................................................................................................................38

2.12 Carte Mère................................................................................................................................38

2.12.1 Arduino Méga........................................................................................................................38

2.12.2 La Carte Mère Creality Silent................................................................................................38

2.13 La Partie Des Logiciels ...........................................................................................................39

2.13.2 Le Logiciel Host................................................................................................................39

2.13.3 Le Slicer .............................................................................................................................39

2.13.3 Ultimaker Cura ..................................................................................................................39

2.14 Conclusion................................................................................................................................40

Chapitre III logiciels et la configuration l’imprimante 3D.........................................................41

3.1 Introduction................................................................................................................................42

3.2 Qu’est-Ce Que Marlin ?.............................................................................................................42

3.2.1 Caractéristiques Principales Du Marlin................................................................................42

3.2.2 Impression D’objets .............................................................................................................42

Modelage .............................................................................................................................42

Trancher................................................................................................................................43

Impression............................................................................................................................43

3.3 Configuration .............................................................................................................................44

3.4 LE G-Code..................................................................................................................................54

3.5 Comment Imprimer En 3D Avec Cura......................................................................................55

3.5.1 Création...............................................................................................................................55

3.5.2 Impression...........................................................................................................................56

3.5.3 Les réglages plus importants...............................................................................................58

3.5.4 Les supports d’impression...................................................................................................58

3.5.5 Adhérence du plateau..........................................................................................................59

3.5.6 infile et profiles....................................................................................................................59

3.5.7 Slice ....................................................................................................................................60

3.5.8 Previw..................................................................................................................................61

3.5.9 Quelque Conseil.................................................................................................................61

3.6 Quelque Prototype......................................................................................................................61

3.7 Conclusion..................................................................................................................................63

Conclusion Générale......................................................................................................................64
Liste De Figure
Figure 1 : l’imprimante 3D..................................................................................................1
Figure 2 : exemple implant dentaire....................................................................................5
Figure 3 : comment imprimer un organe cardiaque humain................................................5
Figure 4 : pare-chocs et tableau de bord..............................................................................6
Figure 5 : série de maquettes d’études architecturales........................................................8
Figure 6 : imprimante 3D pour l’alimentation.....................................................................9
Figure 7 : exemple d’un accessoire réalisé par imprimante 3D...........................................10
Figure 8 : fusion laser selective...........................................................................................13
Figure 9 : représentation du FDM........................................................................................16
Figure 10 : composites.........................................................................................................18
Figure 11 : les fibres courtes................................................................................................19
Figure 12 : les fibres longues...............................................................................................19
Figure 13 : principe générale de fabrication additive par couche........................................20
Figure 14 : moteur pas à pas................................................................................................25
Figure 15 : La table chauffante ...........................................................................................26
Figure 16 : les composantes de l'extrudeuse .......................................................................28
Figure 17 : l'extrudeuse........................................................................................................28
Figure 18 : system de guidage.............................................................................................30
Figure 19 : Courroies...........................................................................................................30
Figure 20 : Tige filetée........................................................................................................31
Figure 21 : Par vis................................................................................................................31
Figure 22 : Pièce écrou........................................................................................................31
Figure 23 : Portes glissières horizontales............................................................................32
Figure 24 : Boite pignon et tige de pignon..........................................................................32
Figure 25 : Porte moteur......................................................................................................32
Figure 26 : Coupleur............................................................................................................33
Figure 27 : Porte courroies et plaque dentée.......................................................................33

Figure 28 : Glissières et arbre fileté.....................................................................................34

Figure 29 : Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal..........................................34
Figure 30 : La bobine et tige bobine....................................................................................35
Figure 31 : L’extrudeur........................................................................................................35
Figure 32 : la poutre.............................................................................................................35
Figure 33 : l’imprimante 3D................................................................................................36
Figure 34 : marlin firmware.................................................................................................43
Figure 35 : le modèle 3D.....................................................................................................56
Figure 36 : ajouter l’imprimante sur cura............................................................................56
Figure 37 : Ajouter le fichier STL.......................................................................................57
Figure 38 : l’interface de cura après l’ouverture de modèle 3.............................................57
Figure 39 : Assurez le matériau...........................................................................................58
Figure 40 : quelque paramètre sur cura...............................................................................58
Figure 41 : ajouter supports ou pas......................................................................................59
Figure 42 : Adhérence du plateau........................................................................................59
Figure 43 : Infile et profiles.................................................................................................60
Figure 44 : Slice...................................................................................................................60
Figure 45 : Preview.............................................................................................................61
Figure 46 : quelque prototype..............................................................................................63
Introduction générale

Introduction Générale
L'impression 3D, également connue sous le nom de fabrication additive, est une technique de
production qui permet de créer des objets en superposant des couches successives de matériau
selon un modèle numérique en trois dimensions. Cette technologie est de plus en plus
répandue dans de nombreux domaines, notamment l'aéronautique, la médecine, l'architecture,
l'industrie automobile et l'industrie du divertissement.

L'impression 3D offre plusieurs avantages par rapport aux méthodes de fabrication

traditionnelles, notamment la possibilité de produire des pièces complexes avec une grande
précision, d'obtenir des temps de fabrication plus courts et des coûts de production réduits.
Les matériaux utilisés pour l'impression 3D varient selon les applications et les technologies,
mais les matériaux les plus couramment utilisés sont le plastique, le métal et la céramique.

L'impression 3D est devenue accessible et abordable pour les particuliers, les start-ups et les
petites entreprises grâce à la baisse des coûts des imprimantes 3D et des matériaux associés.
Les personnes qui souhaitent se lancer dans l'impression 3D peuvent acheter des imprimantes
3D grand public à des prix abordables et trouver de nombreux modèles gratuits sur internet
pour commencer à imprimer leurs propres objets.

Enfin, l'impression 3D a ouvert de nouvelles perspectives de conception et de production dans

de nombreux domaines. Elle permet de créer des prototypes rapidement et à moindre coût,
d'adapter les produits aux besoins des clients, de personnaliser les objets à l'échelle
individuelle et de réduire les délais de mise sur le marché. Dans l'ensemble, l'impression 3D
est une technologie innovante qui continue de révolutionner les processus de fabrication dans
de nombreux secteurs
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Chapitre I : généralités sur l’imprimante 3D

Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

1.1 Introduction
Les imprimantes 3D représentent une technologie en constante évolution qui est en train de
révolutionner les méthodes de conception et de production d'objets. Grâce à leur capacité à
créer des modèles tridimensionnels à partir d'une variété de matériaux, tel que le plastique, la
résine, le métal, et même la nourriture, les avantages de cette technologie incluent la rapidité
de production, la précision des modèles, la personnalisation des objets, la possibilité de créer
des pièces de rechange et des prototypes à moindre coût, et la réduction des déchets.

1.2 Définition
Les imprimantes 3D constituent une technologie en constante évolution qui est en train de
révolutionner les méthodes de conception et de production d'objets. Elles permettent la
création de modèles tridimensionnels à partir d'une variété de matériaux, tels que le plastique,
la résine, le métal, et même la nourriture, ouvrant ainsi des perspectives infinies pour la
production de prototypes, de pièces de rechange, d'outils, d'œuvres d'art, et autres
applications. Les imprimantes 3D trouvent leur application dans de nombreux domaines,
allant de l'ingénierie à la médecine, en passant par l'architecture et le design. Avec la
croissance de leur qualité et la diminution des coûts de production, ces imprimantes
deviennent de plus en plus accessibles aux particuliers et aux entreprises. Cette étude a pour
objectif d'explorer les avantages et les applications de l'impression 3D, ainsi que les différents
types d'imprimantes et les matériaux utilisés.

Figure1 : L’imprimante 3D

1
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

1.3 Historique
L'impression 3D, également connue sous le nom de fabrication additive, a une histoire riche et
complexe qui remonte aux années 1980. Les premières technologies de prototypage rapide ont
été développées à cette époque, utilisant des lasers pour solidifier des matériaux liquides.

Les premiers brevets ont été déposés pour ces technologies, mais elles sont restées réservées
à un usage industriel, en raison de leur coût élevé.

Au fil des années, les coûts de production ont diminué, ce qui a permis à la technologie de
devenir plus accessible. Dans les années 1990, Scott Crump, fondateur de Stratasys, a
développé la technique de dépôt de fil fondu (FusedDepositionModeling ou FDM) et a lancé
la première imprimante FDM en 1992.

Cette technologie a permis de produire des pièces plus rapidement et à moindre coût que les
méthodes traditionnelles de fabrication.

En 2005, le projet RepRap a été lancé par le professeur Adrian Bowyer de l'Université de
Bath, avec pour objectif de créer une imprimante 3D auto-réplicative à bas coût.

Ce projet a suscité l'intérêt de la communauté open source, qui a permis la création de

nombreuses autres imprimantes 3D open source, telles que la Prusa i3, qui est aujourd'hui
l'une des imprimantes 3D les plus populaires et les plus abordables du marché.

Depuis, la technologie de l'impression 3D a connu un développement exponentiel, offrant des

options plus avancées et des fonctionnalités plus évoluées pour des applications industrielles
telles que la fabrication de pièces de rechange, la production de moules et d'outils, la
production en série de pièces et la bio-impression. Cette technologie a permis de produire des
objets de toutes sortes, depuis les prototypes jusqu'aux produits finis en passant par les objets
personnalisés.

Dans l'ensemble, l'impression 3D a connu une évolution rapide et continue au fil des ans,
grâce à la recherche et au développement constants, ainsi qu'à l'implication de la communauté
open source. Cela a permis de rendre la technologie plus accessible et de la rendre applicable
à un nombre toujours croissant de domaines industriels, [1].

1.4 Domaines d’application

L'impression 3D, également connue sous le nom de fabrication additive, présente de multiples
applications dans divers secteurs. Elle permet la création rapide et économique de prototypes
de produits, la fabrication de prothèses sur mesure, d'implants chirurgicaux et de modèles
anatomiques dans le domaine médical, ainsi que la conception de maquettes, de modèles
artistiques et d'accessoires de mode dans le domaine du design et de l'architecture. L'industrie
bénéficie également de cette technologie en produisant des pièces de rechange, des outils, des
équipements sur mesure, des moules et des matrices. L'impression 3D est utilisée dans les
établissements d'enseignement pour enseigner les concepts de fabrication, de conception et
d'ingénierie. Dans le domaine de la joaillerie, elle permet la création de modèles en cire pour

2
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

des bijoux qui seront ensuite coulés dans des métaux précieux. Elle trouve également des
applications dans la production alimentaire pour créer des aliments aux formes spécifiques ou
aux textures uniques. Les équipements sportifs personnalisés tels que les chaussures, les
protège-tibias et les casques sont fabriqués grâce à l'impression 3D. Enfin, dans les secteurs
de l'aérospatiale et de l'industrie automobile, cette technologie est utilisée respectivement pour
produire des pièces légères et résistantes pour les avions, les satellites et les fusées, ainsi que
pour créer des prototypes de pièces et des modèles de voitures à petite échelle, [2].

1.4.1Le prototype rapide

Dans le contexte de la fabrication additive, la réalisation rapide de prototypes est un élément
clé pour le développement de produits.

Plusieurs technologies de fabrication additive peuvent être utilisées pour créer des prototypes
de manière efficace et rapide. Parmi les méthodes courantes figurent la stéréolithographie
(SLA), la fusion de dépôt de matière (FDM) et la fabrication de poudre (SLS). La SLA utilise
un laser pour durcir une résine liquide couche par couche, offrant ainsi une haute résolution et
des détails précis. La FDM extrude un filament de matériau thermoplastique fondu pour créer
des couches successives, permettant une production plus rapide et moins coûteuse que la
SLA, mais produisant des pièces avec moins de détails.

La SLS utilise un laser pour fusionner des particules de poudre ensemble pour créer une
pièce solide, ce qui peut être plus polyvalent que la SLA ou la FDM. D'autres options de
prototypage rapide existent également, telles que l'impression jet d'encre 3D, la fusion
sélective par laser (SLS) et la fusion sélective par faisceau d'électrons (EBM), mais ces
méthodes sont généralement plus spécialisées et coûteuses.

Le choix de la méthode de prototypage rapide dépend des exigences spécifiques du projet,

notamment les matériaux nécessaires, la résolution et la taille de la pièce, le temps nécessaire
pour produire le prototype et le budget, [3].

1.4.2 Impression 3D en Médecine

L'impression 3D est une technologie en émergence qui offre de nouvelles perspectives pour
améliorer les soins de santé, en particulier dans le domaine de la médecine. Les applications
potentielles de cette technologie sont multiples, notamment la création de prothèses
personnalisées et de modèles anatomiques pour la planification chirurgicale.

L'utilisation de prothèses imprimées en 3D est particulièrement intéressante, car elle permet

de créer des dispositifs médicaux personnalisés qui s'adaptent parfaitement à la morphologie
individuelle de chaque patient, améliorant ainsi leur confort et leur qualité de vie.

De même, les modèles anatomiques imprimés en 3D peuvent être utilisés pour la

planification préopératoire, l'éducation des patients et des étudiants en médecine, ainsi que
pour la formation des chirurgiens, permettant ainsi de faciliter les interventions chirurgicales
et de réduire les risques opératoires.

3
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

L'impression 3D peut également être utilisée pour la fabrication d'implants sur mesure, qui
s'adaptent parfaitement à l'anatomie du patient. Cette technologie offre ainsi une meilleure
précision et des résultats chirurgicaux plus fiables.

En outre, les instruments chirurgicaux imprimés en 3D peuvent être conçus pour être plus
ergonomiques et plus précis que les instruments conventionnels, offrant ainsi une
amélioration de la qualité des soins.

Enfin, l'impression 3D peut également être utilisée pour la création de structures osseuses
artificielles, facilitant ainsi la reconstruction osseuse.

Bien que l'impression 3D soit une technologie prometteuse pour le domaine de la médecine,
des recherches supplémentaires sont nécessaires pour évaluer pleinement les avantages et les
limites de cette technologie.

Les études cliniques doivent être menées pour évaluer l'efficacité et la sécurité de ces
dispositifs, ainsi que leur coût-effectivité et leur acceptabilité pour les patients et les
professionnels de santé, [4].

[Link] Les implants dentaires

Les implants dentaires conçus et fabriqués par impression 3D constituent une application
prometteuse de la technologie de fabrication additive dans le domaine de la médecine dentaire

Cette technique de fabrication permet de concevoir des implants personnalisés pour chaque
patient à partir de données numériques obtenues à partir de scanners intra-oraux et de logiciels

de modélisation 3D. Cette personnalisation précise de l'implant peut améliorer l'ajustement de

celui-ci et réduire le risque de complications.

L'impression 3D offre également des avantages tels qu'une fabrication rapide, une haute
précision et une grande reproductibilité. En outre, elle est utilisée pour la fabrication de guides
chirurgicaux personnalisés qui aident les dentistes à placer les implants avec précision,
améliorant ainsi la qualité du traitement.

Cependant, il est important de noter que l'impression 3D des implants dentaires est une
technique relativement nouvelle et que les preuves scientifiques à long terme sur son
efficacité et sa sécurité sont encore limitées .

Par conséquent, les dentistes doivent être prudents lors de l'utilisation de cette technologie et
doivent suivre des protocoles stricts pour garantir la sécurité et l'efficacité des traitements
dentaires, [5].

4
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Figure 2 : exemple pour Implant Dentaire D'impression D'imprimante 3d

[Link]. La transplantation d'organes

La transplantation d'organes est une pratique médicale qui peut sauver des vies, mais qui est
limitée par la pénurie d'organes donneurs. L'impression 3D offre un potentiel important pour
la fabrication d'organes artificiels pour la transplantation. Cette technologie permet la
fabrication de structures complexes à partir de données numériques en utilisant des matériaux
biocompatibles. Les avantages de l'impression 3D dans la transplantation d'organes
comprennent la possibilité de produire des structures personnalisées pour chaque patient, ce
qui réduit le risque de rejet de greffe et une fabrication rapide de greffons complexes qui peut
potentiellement réduire les coûts de production. Cependant, malgré les avancées récentes, la
production d'organes imprimés en 3D pour la transplantation est encore un défi complexe.
Des recherches supplémentaires sont nécessaires pour développer des matériaux
biocompatibles plus avancés, améliorer les processus d'impression et effectuer des essais
cliniques pour évaluer la sécurité et l'efficacité de cette technologie, [6].

Figure 3 : image montrant comment imprimer un organe cardiaque humain

5
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

1.4.3 L’automobile
L'utilisation de l'impression 3D dans l'industrie automobile est en constante augmentation.
Cette technologie est employée pour la création de prototypes, de pièces de rechange, d'outils
et d'accessoires personnalisés. Cette utilisation de l'impression 3D offre de nombreux
avantages dans la production de voitures.

Tout d'abord, la capacité de produire des prototypes rapidement est un avantage majeur de
l'impression 3D pour les concepteurs de voitures. Les prototypes peuvent être fabriqués et
testés avant de passer à la production de masse, permettant ainsi de réduire le temps de
développement des modèles. De plus, l'impression 3D est utile pour la production de pièces
de rechange, car elle permet de produire des pièces obsolètes ou pour les véhicules anciens
qui ne sont plus produits, plus rapidement et à moindre coût que les méthodes de fabrication
traditionnelles. L’impression 3D est également utilisée pour la personnalisation de voitures,
permettant de créer des accessoires personnalisés tels que des porte-gobelets ou des supports
pour Smartphones, qui s'adaptent parfaitement à l'intérieur du véhicule. En outre, l'impression
3D est employée pour la création d'outils personnalisés, tels que des gabarits et des supports,
pour aider à assembler les pièces de la voiture plus rapidement et avec plus de précision.

Enfin, l'impression 3D permet aux designers d'explorer des formes et des textures nouvelles et
complexes qui ne peuvent pas être réalisées avec les méthodes de fabrication traditionnelles,
ce qui peut conduire à une amélioration de la conception de voitures. En somme, l'impression
3D est une technologie très prometteuse pour l'industrie automobile, qui peut aider à réduire
les coûts, à améliorer la qualité et à offrir des solutions plus personnalisées, [7].

Figure 4 : exemple de pare-chocs et de tableau de bord imprimés en 3D

6
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

1.4.4L’aéronautique
L'impression 3D est en train de devenir une technologie incontournable dans l'industrie
aéronautique, offrant des avantages significatifs en termes de conception, de production et de
maintenance des avions.

Selon une étude menée par Délite, l'utilisation de l'impression 3D dans l'industrie
aéronautique devrait augmenter de manière significative au cours des prochaines années en
raison de ses avantages économiques et de sa capacité à produire des pièces légères et
résistantes.

L'un des principaux avantages de l'impression 3D dans l'aéronautique est la possibilité de

produire des pièces complexes avec une grande précision et une grande résistance tout en
réduisant les coûts de production.

De plus, la capacité de produire des pièces sur mesure et en petites quantités permet aux
entreprises aéronautiques de réduire les coûts de stockage et de gestion des stocks

L'impression 3D peut également accélérer les processus de développement de nouveaux

produits en permettant de tester rapidement des prototypes et d'apporter des modifications à
moindre coût.

Les entreprises peuvent également utiliser l'impression 3D pour produire des pièces de
rechange rapidement et à moindre coût, ce qui peut réduire les temps d'arrêt des avions et
améliorer l'efficacité opérationnelle.

En outre, l'impression 3D peut offrir des avantages en termes de durabilité et de réduction de

l'impact environnemental en réduisant la quantité de déchets générés par les processus de
production traditionnels.

En résumé, l'impression 3D est devenue une technologie clé pour l'aéronautique, offrant des
avantages significatifs en termes de conception, de production et de maintenance des avions.

Son utilisation devrait continuer de croître dans les années à venir, transformant l'industrie
aéronautique de manière significative, [8].

1.4.5 L’architecture et le Design

Les avancées technologiques dans le domaine de l'impression 3D ont apporté des
changements significatifs aux industries de l'architecture et du design en matière de
conception et de fabrication.

Les professionnels de ces industries peuvent désormais produire des prototypes en 3D plus
rapidement et à moindre coût, ce qui leur permet d'explorer des idées plus créatives et
innovantes.

7
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Les impressions 3D ont particulièrement bénéficié aux professionnels de l'architecture en leur

permettant de créer des maquettes physiques plus détaillées et plus précises pour faciliter la
visualisation et la communication des concepts aux clients et aux parties prenantes.

De plus, les architectes peuvent utiliser cette technologie pour imprimer des pièces pour des
projets de construction, ce qui permet de réduire les coûts de production et de transport.

Dans le domaine du design, l'impression 3D offre une flexibilité accrue pour la création de
formes et de structures complexes, ce qui permet la production de pièces uniques et
personnalisées.

Les designers peuvent également imprimer des prototypes en 3D pour tester des concepts et
des idées avant de les produire à grande échelle.

Ces avantages ont ouvert de nouvelles perspectives pour l'avenir de ces industries, en
permettant aux professionnels de concevoir et de fabriquer des objets et des structures à la fois
fonctionnels et esthétiques de manière plus efficace et plus économique. En conclusion,
l'impression 3D a considérablement amélioré les capacités des professionnels de l'architecture
et du design en matière de conception et de fabrication, offrant des possibilités infinies pour
l'innovation et la créativité.

Cette technologie est appelée à jouer un rôle important dans l'avenir de ces industries, en
permettant aux professionnels de créer des objets et des structures plus performants et plus
attrayants pour les clients et les parties prenantes, [9].

Figure 5 : Exemple de série de maquettes d’études architecturales

1.4.6 L’éducation
L'impression 3D est une technologie en constante évolution avec un énorme potentiel dans
l'éducation. En fait, cette technologie interactive permet aux élèves et aux étudiants de
concevoir, créer et modéliser des objets physiques, ce qui peut améliorer leur compréhension
et leur participation aux sujets scientifiques et technologiques.

L'utilisation de l'impression 3D dans l'enseignement offre de nombreux avantages.

Premièrement, il favorise la créativité et l'innovation en permettant aux élèves de concevoir et
de créer des choses qui n'existent pas encore, ce qui encourage leur imagination et leur

8
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

créativité. Deuxièmement, il favorise l'apprentissage pratique en permettant aux élèves

d'appliquer les concepts qu'ils ont appris en classe en créant et en testant des objets physiques.
Troisièmement, il encourage la résolution de problèmes en permettant aux élèves de
concevoir et de créer des objets qui répondent à des besoins spécifiques. Quatrièmement, il
favorise la collaboration en permettant aux étudiants de travailler en équipe pour concevoir et
créer des objets, ce qui encourage la collaboration et la communication. Enfin, il promeut la
durabilité en permettant aux étudiants d'utiliser des matériaux durables et recyclables pour
leurs projets d'impression 3D, contribuant ainsi à la sensibilisation à la durabilité et à la
protection de l'environnement.

En bref, l'impression 3D est une technologie en pleine expansion avec un énorme potentiel
dans l'éducation pour améliorer l'apprentissage pratique et favoriser la créativité et
l'innovation. Il offre des possibilités infinies pour améliorer l'enseignement et l'apprentissage
dans les matières scientifiques et techniques, ainsi que dans d'autres domaines tels que la
médecine et l'architecture, [10].

1.4.7 La nourriture 3D (ou le « Food-printing »)

La nourriture 3D, également connue sous le nom de « Food-printing », est une technologie
qui permet la fabrication de produits alimentaires à partir d'une imprimante 3D. Cette
technologie utilise des ingrédients comestibles pour produire des formes et des textures
complexes.

Les imprimantes 3D alimentaires peuvent produire une variété d'aliments tels que des
gâteaux, des pâtes, des pizzas, des bonbons, des viandes et même des légumes. Les avantages
de cette technologie sont la personnalisation de la nourriture, la rapidité de la production et la
réduction du gaspillage alimentaire.

Cependant, la technologie de la nourriture 3D est encore à un stade expérimental et nécessite

des recherches supplémentaires pour développer des ingrédients plus avancés et des
imprimantes plus performantes. De plus, la durabilité de la technologie doit également être
prise en compte, car elle pourrait avoir un impact environnemental important en termes de
production et d'utilisation de matières premières.

En résumé, la nourriture 3D est une technologie émergente qui offre des avantages potentiels,
mais qui nécessite encore des recherches et des développements supplémentaires pour devenir
une option viable pour la production alimentaire à grande échelle, [11].

9
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Figure 6 : Exemple d'imprimante 3D pour l'alimentation

1.4.8 Accessoires
Les imprimantes 3D ont considérablement évolué au fil des ans, offrant ainsi un large éventail
de fonctionnalités pour améliorer les performances et la qualité d'impression. Parmi les
accessoires populaires pour les imprimantes 3D figurent le plateau chauffant, qui maintient
une température constante du lit d'impression pour améliorer l'adhérence de la première
couche de filament.

La buse d'extrusion de rechange peut également être utile en cas d'usure ou de dommage de la
buse d'origine. Les ventilateurs de refroidissement sont également couramment utilisés pour
refroidir rapidement le filament à mesure qu'il sort de la buse, réduisant ainsi les défauts
d'impression .Le capteur de niveau de lit automatique est un autre accessoire populaire pour
les imprimantes 3D, car il aide à ajuster la hauteur du lit d'impression pour une première
couche parfaitement nivelée. Les rallonges de câble d'alimentation peuvent être utiles pour
déplacer l'imprimante 3D sans avoir à débrancher et rebrancher le câble d'alimentation, ce qui
peut améliorer la flexibilité de l'utilisation de l'appareil .En outre, la bande adhésive pour le lit
d'impression peut aider à améliorer l'adhérence du filament sur le plateau d'impression,
réduisant ainsi les risques de déformation ou de défaillance de la pièce imprimée. Les
nettoyeurs de buse sont également recommandés pour éliminer les obstructions dans la buse
d'extrusion, assurant ainsi une impression régulière et constante. Enfin, le stockage des pièces
de rechange courantes telles que des courroies, des roulements et des poulies peut aider à
remplacer rapidement les pièces défectueuses en cas de besoin, [12].

10
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Figure 7 : exemple d'un accessoire réalisé par une imprimante 3D

1.5 Les différents procédés de prototypage rapide 3D

Le prototypage rapide 3D est un processus de fabrication additive qui permet de créer des
modèles physiques en trois dimensions à partir de données numériques en quelques heures ou
jours. Il existe plusieurs procédés de prototypage rapide 3D, chacun avec ses avantages et ses
limitations.

Le premier procédé de prototypage rapide 3D que nous allons examiner est le

FusedDepositionModeling (FDM). Cette technique utilise une buse qui extrude du filament
thermoplastique en fusion pour créer des couches successives qui se solidifient au contact de
l'air. C'est une technologie de prototypage rapide 3D courante et abordable.

Le deuxième procédé est la Stereolithography (SLA), qui utilise une résine photosensible
liquide qui est solidifiée par une source de lumière UV. Les pièces sont créées couche par
couche en utilisant un faisceau laser qui durcit la résine à des endroits précis.

Le troisième procédé est le Selective Laser Sintering (SLS), qui utilise un laser pour fondre et
solidifier des poudres métalliques ou plastiques en couches successives pour créer des pièces
solides. C'est une technologie de prototypage rapide 3D couramment utilisée pour la
production de pièces en métal.

Le quatrième procédé est le Multi Jet Fusion (MJF), qui utilise une poudre de nylon qui est
chauffée et solidifiée par un agent de fusion. Le processus se produit couche par couche en
projetant de l'encre sur la surface de la poudre pour la fusionner. Les pièces créées sont
résistantes et ont une surface lisse.

11
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Enfin, le Digital Light Processing (DLP) est un procédé similaire à la stéréo lithographie,
mais utilise une source de lumière LED pour solidifier une résine photosensible. Les pièces
sont créées couche par couche en utilisant un écran pour projeter une image de la pièce sur la
surface de la résine.

Il existe également d'autres procédés de prototypage rapide 3D tels que la Binder Jetting, la
Laminated Object Manufacturing (LOM) ou encore l'Electron BeamMelting (EBM). Chaque
procédé à ses avantages et ses limites, et le choix dépendra des exigences de chaque projet.

En conclusion, les procédés de prototypage rapide 3D offrent une multitude de choix pour la
fabrication de modèles physiques en trois dimensions à partir de données numériques. Le
choix du procédé dépendra des exigences du projet, des matériaux utilisés et des détails de
conception requis, [13].

1.5.1 La Stéréo-lithographie (SLA) :

Le processus additif est un procédé de fabrication qui permet de créer des objets
tridimensionnels couche par couche, à partir d'un fichier de CAO 3D. Parmi les différentes
techniques d'impression 3D, le procédé d'impression stéréo lithographique (SLA) est
couramment utilisé. Dans ce procédé, la plaque de construction est immergée dans un
matériau photopolymère liquide qui peut être durci en un solide à l'aide d'un faisceau laser
UV ou d'une source de lumière similaire (Kim et al., 2019). Le faisceau laser ou la lumière
trace les sections transversales de chaque couche, tout en durcissant le liquide en un solide,
créant ainsi l'objet couche par couche (Gibson et al., 2015). Ce processus est comparable à un
pointeur laser contrôlé par ordinateur qui trace chaque section transversale unique avec une
grande précision, [13].

1.5.2 Impression par Dépôt de Fil (FDM) :

Le processus de la modélisation par dépôt fondu (FDM) est une technique couramment
utilisée en impression 3D. Cette technique utilise une tête d'impression qui ressemble à un
pistolet à colle contrôlé par ordinateur, qui dépose du plastique fondu sur une plate-forme de
construction plane selon le principe de couche par couche. Des bobines de thermoplastique de
qualité technique sont introduites dans le système et dans la tête d'impression, où elles sont
fondues et déposées sur la plate-forme de construction.

Le processus de FDM présente des avantages tels que la flexibilité de conception, la facilité
d'utilisation et le faible coût, mais il peut également entraîner des défauts tels que des couches
mal adhérées et une surface rugueuse. Pour minimiser ces défauts, plusieurs techniques telles
que l'utilisation de filaments spéciaux et de paramètres d'impression optimisés ont été
proposées, [13].

1.5.3 Frittage laser sélectif (SLS) « sélective laser sintering » :

La fabrication additive par fusion de lit de poudre est une technologie de fabrication utilisant
un processus similaire à celui de la stéréolithographie (SLA), mais au lieu d'utiliser un

12
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

photopolymère liquide, elle utilise un matériau en poudre, généralement du métal ou du

plastique.

Un faisceau laser CO2 de haute puissance trace chaque section transversale en "frittant" le
matériau en poudre ensemble.

Ce processus de frittage consiste à chauffer le matériau en poudre juste assez pour qu'il se lie,
mais sans le faire fondre, car la fusion entraînerait la déformation de la pièce. La plate-forme
de fabrication tombe légèrement tandis qu'un rouleau étale une autre couche de matériau non
fritté sur la couche précédente. Chaque section transversale nouvellement frittée se lie à la
couche précédente, [13].

1.5.4 Fusion laser sélective (SLM) « selective laser melting »

La fusion sur lit de poudre, également connue sous le nom de procédé de fusion laser
sélective, est une technique de fabrication additive largement utilisée dans les industries de
l'aérospatiale, de l'automobile, de la défense et de la médecine.

Figure 8 : exemple pour Fusion laser sélective

Cette méthode permet la création de pièces complexes à haute résistance. Selon la littérature
scientifique, le processus de fusion à base de lit de poudre consiste en la fusion sélective d'une
fine poudre métallique couche par couche, en utilisant un faisceau laser ou un faisceau
d'électrons à haute puissance. Les matériaux SLM (Selective Laser Melting) couramment
utilisés dans ce processus comprennent des alliages de titane, d'aluminium, d'acier inoxydable
et de cobalt-chrome, [13].

13
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

1.5.5 Fabrication d’objets laminés (LOM) « laminated object

manufacturing » ou« sheet lamination » :
Le procédé de fabrication de pièces en stratifié mince, appelé LOM (Laminated Object
Manufacturing), est une méthode de fabrication additive moins sophistiquée que les procédés
de fusion laser sélective (SLM) ou de frittage sélectif par laser (SLS). Toutefois,
contrairement à ces derniers, il ne requiert pas de conditions de fabrication particulièrement
contrôlées.

Le processus de fabrication LOM consiste à découper avec précision des feuilles de matériau
en stratifiés minces à l'aide d'un faisceau laser ou d'un autre dispositif de découpe,
conformément à la conception du modèle CAO. Chaque couche est ensuite livrée et collée sur
la précédente jusqu'à ce que la pièce complète soit construite.

Cette méthode peu coûteuse de fabrication additive est souvent utilisée pour créer des
prototypes et des modèles conceptuels. Elle est également utilisée pour produire des pièces
qui ne nécessitent pas une grande précision et une résolution de surface élevée, [13].

1.5.6 Photo polymérisation (DLP) :

Cette technique de fabrication additive est connue sous le nom de DLP (Digital Light
Processing) ou de production d'interface liquide continue (CLIP). Comme avec le SLA, la
technique utilise la polymérisation de résines pour produire des objets solides en couches
successives. Cependant, contrairement au SLA, le DLP utilise une source lumineuse plus
conventionnelle pour durcir la résine. Cette méthode nécessite souvent l'utilisation de
structures de support et un durcissement post-construction pour obtenir des résultats
optimaux.

Une version alternative de cette méthode est la production continue d'interface liquide (CLIP),
dans laquelle la pièce est extraite en continu d'une cuve sans utiliser de couches.

Dans ce processus, la pièce est immergée dans une résine liquide et est soulevée de manière
continue à mesure que la résine est durcie par une barrière lumineuse. Cette technique permet
une production rapide d'objets en plastique avec des détails de haute résolution et une surface
lisse.

(Smith, 2016) mentionne que le DLP est une méthode de fabrication additive qui utilise une
source lumineuse conventionnelle pour durcir la résine. Cette méthode est souvent associée à
l'utilisation de structures de support et un durcissement post-construction pour obtenir des
résultats optimaux, [13]

En comparaison, la production continue d'interface liquide (CLIP) est une méthode

alternative de fabrication additive dans laquelle la pièce est extraite en continu d'une cuve,

14
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

sans utiliser de couches. La pièce est immergée dans une résine liquide et est soulevée en
continu à mesure que la résine est durcie par une barrière lumineuse. Cette technique permet
une production rapide d'objets en plastique avec des détails de haute résolution et une surface
lisse

1.5.7 Projection de Liant « Binder Jetting »

Cette technique d'impression 3D est connue sous le nom de "binder jetting". Elle permet
l'impression simultanée de plusieurs pièces, bien que la résistance de celles-ci ne soit pas
comparable à celle obtenue par la technique de "selective laser sintering" (SLS). Le processus
consiste en l'application d'un liant sur un lit de poudre, sur lequel des buses pulvérisent des
gouttelettes micro-fines d'un liquide pour lier les particules de poudre ensemble, formant ainsi
une couche de la pièce. Chaque couche peut ensuite être compactée par un rouleau avant que
la couche suivante de poudre ne soit déposée, et le processus est répété jusqu'à l'achèvement
de la pièce. Une fois l'impression terminée, la pièce est durcie dans un four pour brûler le liant
et fondre la poudre en une pièce cohérente, [14].

1.6 La Fabrication Additive (FA ou Impression 3D)

La fabrication additive, également connue sous le nom d'impression 3D, est une méthode de
production qui consiste à créer un objet physique en ajoutant des matériaux couche par
couche sur la base d'un modèle numérique. Contrairement à la fabrication soustractive, qui
utilise un bloc de matériau et le découpe pour obtenir la forme finale, la fabrication additive
ajoute des pièces pour obtenir l'objet final. La technique FDM (dépôt de matière fondue ou
"FusedDepositionModeling") est un type d'impression 3D couramment utilisé. Selon
Stratasys, l'une des principales entreprises de fabrication additive, le processus FDM consiste
à "déposer des couches de matière thermoplastique fondues à partir d'une buse de matériau
pour créer des modèles solides à partir de fichiers de CAO (conception assistée par
ordinateur)". (Stratasys, 2021) Cette technique est souvent utilisée pour créer des prototypes,
des pièces de rechange et des objets de décoration, entre autres applications, [15]

1.6.1 Les avantages de la technologie

Production des pièces solides et à haute résolution, idéal pour tester de nouvelles conceptions,
ajustements et fonctions.

 Les imprimantes FDM de haut de gamme ont un matériau de support soluble.

 Grande variété de thermoplastique

 Aide très utile pour créer des montages CNC.

 Raccourcissement des délais de la conception à la production.

 Pas de perte de matière, contrairement à l’usinage.

 Gain de masse important.

15
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

 Principalement utilisés pour des prototypes et des petites séries, [16].

1.6.2 FDM « fused deposition modeling »:

FDM ou FFF (fabrication par filament fondu ou « fused filament fabrication ») est la

Technologie d’impression la plus utilisée, elle consiste à faire fondre une résine à travers une

Buse chauffée.

La technologie FDM utilise des bobines de filament thermoplastique de qualité technique qui

Sont introduites dans le système et dans la tête d’impression très chaude ou elles sont fondues

Et déposées sur le plateau de fabrication. Le processus est assez simple et basique.

Avantages : facile à utiliser, pas de perte de matière.

Inconvénients : Finition rugueuse de la surface, [16].

Figure 9 : Représentation du FDM [7]

Avant la production d’une pièce en impression 3D, un modèle 3D est créé à l'aide d'un
logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO) et ensuite envoyé au logiciel de
l'imprimante 3D. Ce dernier utilise ce modèle pour orienter la pièce et la découper en couches
très fines. Ensuite, le logiciel de l'imprimante calcule le chemin de la tête d'impression pour
chaque section fine ou couche de la pièce interne, qui détermine l'endroit où la tête
d'impression déposera le matériau. Le lit d'impression se déplace légèrement vers le bas pour

16
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

donner à la tête d'impression suffisamment d'espace pour poser la couche suivante, et ainsi de
suite jusqu'à la fin de la pièce.

Lors du processus d'impression, la bobine de plastique est alimentée à travers le système

jusqu'à la tête d'impression, qui est chauffée pour transformer le plastique en un état semi-
liquide. Le matériau est pressé à travers la pointe de la tête et tracé simultanément sur la
section transversale. Cela laisse un fin cordon de matière plastique qui, après avoir rempli
toute la section transversale, forme la première couche de la pièce. Pour les contre-dépouilles
ou les surplombs, du matériau de support est imprimé en place pour servir d'échafaudage.

Une fois l'impression terminée, l'utilisateur retire la pièce du plateau de fabrication ou de la

feuille de fabrication et détache le matériau de support autant que possible. Enfin, la pièce est
trempée dans un détergent qui dissout le reste du matériau de support. Ces informations sont
issues de sources fiables et sont référencées, [16].

1.7 Matériau
Les matériaux utilisés pour le prototypage rapide par dépôt de fil (FDM) sont nombreux.

Cependant, les imprimantes à bas prix utilisent surtout des thermoplastiques : les plus

Communs sont l’ABS et le PLA, [16].

1.7.1 ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène)

L'ABS est un matériau populaire dans l'impression 3D en raison de son faible coût, de ses
bonnes propriétés mécaniques et de sa résistance à l'usure. Les pièces en ABS sont connues
pour leur ténacité et leur résistance aux chocs, ainsi que pour leur capacité à résister à des
températures élevées avant de se déformer. Cependant, l'utilisation d'ABS nécessite une
bonne ventilation en raison de son odeur légèrement désagréable, et le matériau à tendance à
se contracter lorsqu'il refroidit, ce qui peut être contrôlé par la régulation de la température de
l'environnement d'impression.

Ces informations sont importantes pour les utilisateurs de l'impression 3D qui souhaitent
utiliser l'ABS pour produire des pièces durables pour des applications intérieures et
extérieures, [16].

1.7.2 Plastique :
Le plastique PLA est un matériau biodégradable utilisé couramment dans l'impression 3D,
notamment avec la technologie FDM. Comparé à l'ABS, il est plus facile à utiliser,
nécessitant une température d'extrusion plus basse mais une pression plus élevée.

Le PLA présente également des propriétés mécaniques supérieures à l'ABS, avec une
résistance supérieure à la déformation et plus résistant à la traction et à la flexion. D'autres
plastiques couramment utilisés dans l'impression 3D incluent le PVA, principalement utilisé
comme matériau de support, et le polyamide, qui offre une bonne stabilité, rigidité, flexibilité

17
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

et une excellente résistance aux chocs. La sélection du matériau plastique dépendra du

procédé d'impression et des propriétés requises, [16].

1.7.3 Nylon
Le nylon est conçu pour vous offrir une expérience de niveau supérieur avec l’impression 3D.
En tant que matériau d’impression, il est tout aussi polyvalent que les filaments plus courants
comme le PLA ou l’ABS, mais il présente les avantages supplémentaires de la flexibilité, de
la résistance à la traction et d’une résolution de couche extraordinairement élevée. Son faible
coefficient de friction et sa température de fusion élevée (et son point de fusion) le rendent
idéal pour les pièces qui doivent se déplacer les unes contre les autres sans casser comme des
engrenages ; d’autres types de filaments sont très cassants pour le type d’usure que le
fonctionnement interne présente souvent. Le nylon est également appelé polyamide, ce qui
signifie qu'il s'agit d’un polymère synthétique fabriqué en liant un groupe amine d’une
molécule à la molécule carboxylique d’une autre.

Cela fait du plastique nylon avec des molécules très longues et lourdes 22 construites à partir
de sections d’atomes courts mais répétitifs à l’infini. Pensez à des chaînes composées de
nombreux maillons individuels pour vous faire une idée. La structure du nylon est ce qui
donne sa force à tout filament 3D fabriqué à partir de celui-ci, et elle donne également au
matériau du filament de nylon l'extensibilité qui le rend si facile à filer en un filament en
premier lieu, [16].

1.8 Matériau composite

En général, les composites sont des matériaux composés de deux ou plusieurs matériaux
différents non miscibles qui exploitent les caractéristiques des différents matériaux. Dans
l'impression 3D, les composites sont généralement constitués d'un matériau en plastique ou en
nylon renforcé de fibres pour produire des pièces légères mais solides en raison des propriétés
de résistance des matériaux fibreux. L'utilisation de composites dans l'impression 3D offre
une grande liberté de conception, une faible densité, une haute résistance et une bonne
résistance à la fatigue. Cependant, la dispersion des fibres dans la matrice est un défi majeur
dans la fabrication de composites, et diverses méthodes ont été développées pour surmonter
ce défi

18
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Figure 10 : composites

 Les fibres en impression 3D se présentent sous deux formats : fibres courtes et fibres
continues (longues).

 Les composites sont extrêmement utiles pour la fabrication des pièces légères mais solides.

 Les fibres ajoutent en effet de la résistance à une pièce sans impacter son poids. Comme
mentionné, il existe deux types de renforts : à fibre courte ou à fibres longues, [16].

1.8.1 Les fibres courtes :

Dans les applications de fibres courtes, les fibres de moins d'un millimètre de longueur sont
mélangées dans un thermoplastique et imprimées à l'aide de la technologie de modélisation
par dépôt de fusion FDM. Selon une étude réalisée par C. Holzer et al. (2018), l'ajout de fibres
courtes peut améliorer la rigidité du matériau imprimé, mais a un impact limité sur la
résistance. De plus, l'état de surface de la pièce imprimée peut être affecté en fonction de la
quantité de fibres utilisée, [16].

19
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

Figure 11 : les fibres courtes

1.8.2 Les fibres longues :

L'utilisation de fibres continues dans la fabrication de pièces améliore significativement leurs
performances.

Figure 12 : les fibres longues

Les fibres continues traversent la pièce sans interruption, permettant ainsi une répartition
homogène des charges sur toute la géométrie de la pièce. L'impact des fibres continues sur la
résistance des pièces est considérable. La fibre de carbone est la plus couramment utilisée en
raison de son rapport résistance/poids élevé, mais d'autres fibres comme la fibre de verre et de
kevlar sont également employées. Cette méthode de fabrication offre de nombreux avantages,
notamment une plus grande résistance et une plus grande durabilité des pièces. Cette
technique est largement utilisée dans divers secteurs, tels que l'aérospatiale, l'automobile et
l'industrie navale, [16].

1.9 Technologie d’impression 3D composite FDM :

20
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

1.9.1 Fonctionnement de l’imprimante :

La technologie de fabrication additive implique un processus de création d'objets à partir de
plans 3D générés par un logiciel de CAO.

Figure 13 : principe général de fabrication additive par couche

Les imprimantes 3D utilisent un certain nombre de techniques, mais l'extrusion de matériau

Est la méthode la plus couramment utilisée dans les imprimantes de bureau. L'extrusion de
matériau implique la chauffe du matériau d'impression jusqu'à ce qu'il se liquéfie et soit

Extrudé à travers une buse d'impression pour déposer le polymère en couches minces qui se
solidifient rapidement pour créer l'objet final. Le processus peut prendre de quelques minutes

À plusieurs jours et nécessite souvent une post-production pour retirer les supports
temporaires et l'excès de matière, [16].

1.10 Conclusion
Dans ce chapitre, une présentation des technologies d'impression 3D a été proposée, en
mettant en évidence les différents matériaux utilisés ainsi que les domaines d'application
possibles. Une attention particulière a été portée sur la technologie d'impression 3D FDM, qui
est l'une des plus couramment utilisées. Le chapitre suivant se concentrera sur la conception

21
Chapitre I Généralités Sur L’imprimante 3D

d'une imprimante 3D, en examinant les technologies clés qui seront utilisées dans sa
construction. Plus précisément, la table chauffante et l'extrudeuse seront étudiées en détail,
afin de comprendre comment ces technologies sont utilisées pour réaliser l'impression [Link]
résumé, cette section fournit une base solide pour comprendre les technologies d'impression
3D et leurs applications, et prépare le terrain pour l'étude plus approfondie de la conception et
de la construction de notre propre imprimante 3D dans le prochain chapitre.

22
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Chapitre II : étude et conception l’imprimante 3D

23
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous aborderons l'aspect du choix De nombreuses solutions possibles lors
de la conception d'une imprimante 3D.
Nous allons commencer par nous intéresser aux filaments utilisés dans les imprimantes 3D
FDM, puis nous allons Les différentes technologies (extrudeuse et étages de chauffe) seront
abordées et nous aborderons également L'accent est mis sur l'assistance fournie pendant le
processus d'impression 3D. Aspect "Contrôle" l'électronique" (Arduino...) et les moteurs
seront également abordés car leur placement doit sont pris en charge pendant le processus
de conception, et aussi parce qu'il est nécessaire de faire un Sélectionné au début de la
conception.
En effet, l'impression 3D permet de produire des objets réels : les designers dessinent des
objets 3D Grâce aux outils de conception assistée par ordinateur (CAO)... les découpes ont
été envoyées à Imprimantes 3D suivant le système électronique par caution ou Le matériau
se solidifie couche par couche jusqu'à l'obtention du produit final.
2.2 Objectif
Le but de ce thème c’est de concevoir une imprimante 3D, qui a pour dimensions :
Selon X : Lmax= 540mm ; selon Y : Lmax=500mm ; selon Z : Lmax=570mm ;
Et un poids entre 10 et 15 Kg Notre machine sert à imprimer des objets en volume selon le
procédé de dépôt de matière fondue.
L’imprimante 3D est une machine qui permet d’imprimer des objets en trois dimensions, à
partir de diverse matières, et selon différents procédés, cet appareil est constitué de
glissières pour assurer le guidage des éléments, des courroies et
2.3 Choix de moteurs
Il existe différents types de moteurs électriques : les moteurs à courant continu et les
moteurs à courant continu.
Moteurs universels alternatifs, moteurs asynchrones et synchrones, moteurs avec
Réluctance variable et enfin le moteur pas à pas. Nous allons montrer ces moteurs dans ce
qui suit pour faire nos choix, [20].
2.3.1 Moteurs linéaires
Un moteur linéaire est un type qui ne produit pas de mouvement de rotation mais produit
Mouvement linéaire. Contrairement aux moteurs rotatifs, le mouvement du moteur linéaire
Composants le long de trajectoires linéaires ou courbes.
Il existe 2 types de moteurs linéaires :
 Ceux à accélération faible utilisés dans le transport.
 Ceux à accélération rapide utilisés dans les armes, [20].

24
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.3.2 Moteur à réluctance variable

Les moteurs à réluctance variable ont des dispositifs très prometteurs encore en
développement.
Développement. C'est un moteur avec un espace dans le rotor moins de résistance. Ce type
de rotor en fer doux à moins de dents que les pôles du stator.
Le rotor étant en fer doux, cela n'a rien à voir avec le sens de transport du rotor.
Différentes étapes. Le choix de la séquence de puissance détermine le sens de rotation.
Le fonctionnement du moteur est assuré par des fils unipolaires, l'alimentation du rotor est
Il est obtenue en excitant séquentiellement une paire de pôles magnétiques, [20].
2.3.3 Moteur Électrique synchrone
Un moteur synchrone est un type de moteur à courant alternatif. Vitesse de rotation (vitesse
Synchrone) est constant et synchrone avec la fréquence de tension sur laquelle il est placé
Le nombre de paires de pôles du moteur connecté.
Ce sont généralement des moteurs triphasés, mais ce sont des moteurs synchrones peu
performants.
Ils fonctionnent généralement sur des tensions domestiques monophasées standard. Le
Les moteurs synchrones sont également appelés moteurs vectoriels ou moteurs "rowan",
[20].
2.3.4 Moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas peuvent contrôler la distance et la distance très précisément Vitesse
rotationnelle. Les moteurs pas à pas sont nommés pour chaque impulsion Electrique fait
tourner le moteur d'un pas. Ces moteurs sont contrôlés par des pilotes qui diffusent
Impulsion du moteur, faites tourner le moteur.
Nombre d'impulsions moteur Un tour est égal au nombre d'impulsions envoyées au pilote.
Le moteur tourne à une vitesse égale à la fréquence de ces mêmes impulsions. Les moteurs
pas à pas sont également très simples Contrôle. La plupart des conducteurs recherchent des
impulsions 5V.
Niveaux de tension pour la plupart des circuits intégrés. Le moteur pas à pas répond,
Accélérez rapidement. Le rotor a une faible inertie et peut rapidement prendre de la vitesse
Cela rend ces Moteurs adaptés aux mouvements courts et rapides, [17].

25
 Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Figure 14 : moteur pas à pas

Il existe 3 types de moteur pas à pas :

● Le moteur à réluctance variable.
● Le moteur à aimants permanents.
● Le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.
En raison des caractéristiques intéressantes des moteurs pas à pas, et vu les
recommandations des précédentes études, nous adaptons ce type de moteur pour notre
imprimante 3D, [17].
Comparaison des différents types de moteurs pas à pas :
À aimant permanent moteurs
 Ils ont un couple élevé en raison de l'incorporation d'un aimant sur le rotor.
 Étape angles disponibles sont grandes.
 La taille est conditionnée par le rotor à aimant permanent et le terrain, vous pouvez obtenir
de petites tailles.
 Parce que l'aimantation du rotor, ce moteur un couple résiduel ou un couple de freinage.
 L'effet d'amortissement généré par l'aimantation des limites de la plage de vitesses, [21].
À réluctance variable moteurs
 Ne comprenant pas un aimant permanent, le rotor peut être fabriqué avec un petit diamètre,
et donc la taille du moteur est également réduite.
 Avec un petit diamètre de rotor, le moment d'inertie de cette offre également une plage
dynamique élevée (haute vitesse), et un couple de départ.
 L'angle de pas est limité, le diamètre de pôles de stator limite le nombre de bobines qu'il peut
contenir.
 Il n'a pas de couple participation résiduelle quand il est éteint, ce qui est souvent un
inconvénient.
 Ils sont beaucoup moins de couple, mais en la rendant plus facile, [21].

26
 Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

"Les moteurs hybrides :

 Possibilité d'obtenir des angles de petit pas, sans l'aide d'un grand nombre de phases.
 Ils ont une bonne gamme dynamique, de moteurs à aimants permanents et à réluctance
variable.
 En intégrant aimantation, montrent le couple de maintien résiduel sans pouvoir.
 Ces mesures sont contenues sans atteindre le moteur VR en raison de l'emplacement de
l'aimant permanent dans le stator.
 Produit un couple élevé produit par des moteurs à réluctance vigueur que VR, [21].
2.4 La table chauffante
Les tables chauffantes sont des pièces maitresse de l’imprimante 3D.
Elles sont constitués de :
 Lit chauffant pour imprimante 3D, la plaque est recouverte d'un revêtement microporeux
et présente une forte adhérence lors de l'impression.
 Plaque d'aluminium de plate-forme de lit chaud, la plaque et le lit chauffant sont intégrés
super plats, bénéfiques pour un chauffage rapide et uniforme. 38
 Fournitures pour outils de lit chauffant pour imprimante 3D de 1,5 mm, le revêtement
spécial est un revêtement inorganique d'une dureté de 8 Mohs et peut fonctionner à une
température élevée.
 Lit chauffant à substrat en aluminium à lit chauffant, le lit chauffant peut être réutilisé
pour de nombreuses impressions consécutives et il suffit de l'essuyer avec un chiffon/un
tissu imbibé si nécessaire.
 Lit chauffant pour imprimante 3D, le produit est compatible avec toutes les imprimantes
3D cartésiennes avec lit chauffant, [21].
Spécification :
 Taille : env. 230 x 230 x 5,5 mm
 Puissance du lit chauffant : 140-145 W
 Tension : 12 V
 Température maximale : 120 degrés Celsius
 Dimensions : env. 230 x 230 mm
 Épaisseur : 1,5 mm de lit chaud
 Résistance 12V d'environ 0,9 ohm

Figure 15 : La table chauffante

27
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.5 L'extrudeuse
Il s'agit d'un mécanisme composé de plusieurs pièces. Le principe de fonctionnement est
Conduisez le filament à la buse de chauffage pour fondre pendant le processus de
fabrication.
La tête imprimée est le mécanisme le plus important de l'imprimante.
Le microphone millimétrique doit être très précis lorsque vous voyagez pendant le voyage
Impression. C'est pourquoi il ne devrait pas y avoir de frottement ou de vibration dans le
processus utiliser. En impression, la partie mécanique est la plus importante pour les
machines
Assurez-vous de clarifier l'axe sportif.
L'extrudeuse est un sous-système qui pousse le filament à l'extrémité thermique. Exister
Il y a un actionneur, généralement un moteur à pas. Différents lieux Stratégies pour
atteindre cet objectif, mais nous essayons généralement de la transmettre par la friction.
Le point chaud est la zone où le filament fond. Le filament y est poussé par l'extrudeuse, et
une fois fondu, il est extrudé par la buse.
Il y a 3 quartiers significativement différents du « hotend » (buse) :
Zone chaude : c’est la zone échange d'énergie entre la partie chaude et le filament. Le but
est de s'assurer que le transfert de chaleur est le plus efficace possible et d'obtenir un flux de
chaleurs stable.
Zone froide : c’est la zone où le filament est guidé vers la zone terminale chaude. Il est
important qu'il soit aussi froid que possible, c'est pourquoi il est généralement refroidi par
convection d'air forcée.
La zone de transition : c’est la zone situés entre la zone chaude et la zone froide. Il est
important que la zone de transition thermique soit la plus petite possible pour que le
gradient de température soit très agressif. De cette façon, nous pouvons nous assurer que le
matériau ne font pas ou ne se ramollit pas avant d'atteindre la zone chaude. Lorsque le
matériau commence à se ramollir, sa viscosité augmente, ce qui peut entraîner un échec de
l'impression, car l'extrusion du filament nécessite plus de pression et le mécanisme de
l'extrudeuse n'atteint pas toujours ce point, [23].
2.5.1 Composants de l’extrudeuse
La figure représente les différents composants de l’extrudeuse.

28
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Figure 16 : les composantes de l'extrudeuse

Moteurs pas à pas (élément 1 de la figure 16) : Le moteur est la source de la force qui
pousse les fils pour être contrôlée. Grâce à ce dernier, on peut contrôler la quantité de
matière injectée.
Buses à pas doux (élément 2 de la figure 16) : Joue un rôle clé dans le résultat final. Sa
taille et son diamètre, ainsi que le matériau utilisé pour sa fabrication, ont un impact direct
sur la précision, la finesse et la vitesse d'impression. C’est la tête d'impression, la sortie de
la buse est le point où le plastique fondu sort et se dépose sur la pièce. Plus le diamètre de la
buse d'extrémité chaude est grand, plus il est possible d'extruder les filaments sous la même
pression appliquée par le système d'extrusion. Plus le débit binaire est élevé, plus la hauteur
de couche peut être élevée, mais plus la résolution finale obtenue est faible.
Le diamètre de buse le plus courant est compris entre 0,4 et 0,6 MM. Pour les pièces de
haute résolution, avec le FDM, on peut descendre jusqu’à 0,2 MM. Et pour les pièces de
grand volume, il est courant de trouver des buses allant jusqu’à 1,0 MM.

Figure 17 : l'extrudeuse

29
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Les matériaux fabriqués pour chaque partie doivent jouer complètement un rôle.
Pour la zone de transition, il doit avoir un matériau de taux de chauffage très faible,
Comme l'acier inoxydable ou le titane.
Pour la zone chaude, le matériau a été utilisé dans une bonne conductivité Chaud et facile à
traiter, comme l'aluminium et le laiton. En plus de buse
Vous pouvez également utiliser du cuivre complexe. Demande d'impression
Le matériau abrasif est nécessaire et la buse est généralement fabriquée ou fabriquée en
matériaux Comme l'acier ou le carbure de tungstène, il est traité à la surface. Dans le cas d
Notre imprimante, la buse utilisée doit être en acier Pour la zone froide, il faut des
matériaux ayant une bonne conductivité thermique. L’aluminium est généralement utilisé.
Bloc chauffant progressif (élément 3 de la figure 16) : fabriqué en aluminium et contient
une résistance qui chauffe le bloc à la température de fusion du fil. La chaleur de fusion
reste constante dans le bloc, c'est là que le plastique fond.
Guides pas à pas (élément 4 de la figure 16) : Ce sont des tubes en plastique qui guident
les filaments.
Résistance pas à pas (élément 5 de la figure 16) : chauffer le bloc chauffant, serrer le fil
et le pousser vers la buse.
Ventilateur pas à pas (élément 6 de la figure 16) : Utilisé pour refroidir le fil (s'il chauffe,
le fil glissera) et pour refroidir le moteur.
Radiateur pas à pas (élément 7 de la figure 16) : Relâchez la température du moteur et
des fils vers l'extérieur.
Pignon moteur pas à pas (élément 8 de la figure 16) : relié au moteur, le pignon moteur
saisit le fil et le pousse vers la buse.
Palier à gradins (élément 9 de la figure 16) : parallèle au pignon d'entraînement, utilisé
pour tendre le fil et le pousser vers la buse. Tendez le fil et poussez-le vers la buse.
L'ensemble composé de cette roue dentée motorisée et de la buse chauffante qui font le
filament.
La cinématique de l’imprimante 3d
L’imprimante 3D a besoin des moteurs qui contrôlent les mouvements et permettent à
l'extrudeuse d’imprimer sur le plateau.
Il y a trois axes de mouvement : X, Y et Z et chaque 42 axe est contrôlé par un moteur pas
à pas : le mouvement selon les axes X et Y est donné pour l’extrudeuse, et l’axe Z permet à
la table chauffante de monter et de descendre.
Axe X, Y, courroie, pignon :

30
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Sur l’axe X et Y Le déplacement ce fait avec une courroie reliée avec une poulie, qui
transforme un déplacement rotationnelles en un déplacement linéaire. Le déplacement de la
poulie est égale au déplacement de la courroie, c.-à-d. si la poulie tourne d’une longueur
d’arc d’un (01) mm la courroie aussi se déplacé d’un(01) mm.
2.6 Système de guidage
2.6.1 Glissières
En mécanique, le guidage est une action assurée par un joint cinématique dans un
mécanisme. Par exemple une glissière assure un guidage en translation. Les glissières de
guidage constituent l’un des organes les plus importants dans les machines-outils. Elles font
partie de l’âme mécanique d’une machine et contribuent pour une large part à sa précision,
ses performances et sa durée de vie (figure 18), [18].

Figure 18 : system de guidage

2.6.2 Système de transmission

Courroies
La courroie est utilisée pour la transmission des mouvements. C'est une pièce construite
d’un matériau souple. La courroie est utilisée avec des poulies. Par rapport à d’autres
systèmes, elle présente l’avantage d’une grande souplesse de conception, le concepteur à
une grande liberté pour placer les organes moteurs et récepteur, elle est économique,
silencieuse et amorti les vibrations et les chocs (figure 19), [17].

Figure 19 : Courroies

Tige filetée
Une tige filetée est en mécanique le composant mâle d'un système vis/écrou destiné à
l'assemblage de pièces ou à la transformation de mouvement. Son complément, pièce
femelle est l'écrou. Cette tige se monte facilement dans l’assemblage, elle est résistante aux

31
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

efforts, elle assure une bonne transmission de mouvement et économique par rapport aux
autres systèmes (figure 20), [17].

Figure 20 : Tige filetée

2.7 Système de fixation
2.7.1Par vis
La vis est un organe mécanique comportant une tige filetée et une tête, elle est destinée à
réaliser la fixation d’une ou de plusieurs pièces. Elle vient dans différentes tailles et est
construite à partir de différents matériaux pour la rendre apte à tenir tous ensemble (de
minuscules composants informatiques aux machines industrielles massives). Les vis
assurent une bonne fixation et résistent à la rouille (figure 21), [17].

Figure 21 : Par vis

2.7.2 Pièce écrou :
Forme :
C’est une pièce essentielle dans cette machine, elle est placée sur la poutre pour assurer la
fixation de tous les éléments (figure 22).

Figure 22 : Pièce écrou

32
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.7.3 Portes glissières horizontales

Forme :
Cette pièce sert d’encastrement pour les glissières sur l’axe X, elle assure leur fixation, et
les empêchent de bouger (figure 23).

Figure 23 : Portes glissières horizontales

2.7.4 Boite pignon et tige de pignon
Forme :
Elle sert à fixer le pignon avec une tige pour assurer une bonne transmission (figure 24).

Figure 24 : Boite pignon et tige de pignon

2.7.5 Porte moteur

Forme :
C’est la pièce qui nous permet de placer le moteur ou on veut sur le châssis (figure 25)

Figure 25 : Porte moteur

33
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.7.6 Coupleur
Forme :
C'est une pièce qui est destinée pour assurer la liaison entre deux systèmes, généralement
destinée à transmettre un mouvement (figure 26)

Figure 26 : Coupleur
2.7.7 Porte courroies et plaque dentée
Forme :
Permet de réaliser la liaison complète entre la courroie et la table, ou bien l'extrudeur
(figure II.17). * Cale : c'est une pièce intermédiaire entre la table et le porte courroies pour
assurer le bon fonctionnement du système (figure 27).

Figure 27 : Porte courroies et plaque dentée

34
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.7.8 Glissières et arbre fileté

Forme :
Les glissières assurent le guidage transversal, horizontal et vertical de la table et l'extrudeur,
et l'arbre fileté assure le déplacement du train horizontal (figure 28)

Figure 28 : Glissières et arbre fileté

2.7.9 Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal
Forme :
La porte motrice horizontale, sert à porter le moteur horizontal avec son pignon et la
courroie, porte les deux glissières horizontales, la glissière et l'arbre fileté sur le plan
vertical, (figure 29).

Figure 29 : Porte moteur horizontal et porte pignon horizontal

2.7.10 La bobine et tige de bobine
Forme :
La bobine sert à porter le filament, et le porte bobine sert à fixer la bobine au châssis
(figure 30)

35
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Figure 30 : La bobine et tige de bobine

3.8 L’extrudeur
Forme :
L'ensemble composé de cette roue dentée motorisée et de la buse chauffante qui fond le
filament (figure 31)

Figure 31 : L’extrudeur
2.9 La poutre
Forme :
C’est la pièce qu’on a choisi pour le châssis de notre imprimante, à laquelle on a donné une
forme géométrique en X, qui nous permet de placer d’autres pièces sur chacun de ces côtés
d’une part, et d’autre part elle peut résister à des efforts importants (figure 32).
Notre châssis se compose des poutres à différentes longueurs suivant X, Y et Z (figure 33).

Figure 32 : la poutre

36
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

2.10 L’assemblage final

Figure 33 : l’imprimante 3D
2.11 Choix des matériaux
Composants de l’imprimante 3D et leurs matériaux
37
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Matériaux Eléments

Alliage d’aluminium 6063 T1 La poutre

201 Acier inoxydable recui Pièce écrou

PBT à usage général La bobine

Aisi 1020 acier laminé à froid Glissières sur l’axe X

Bronze d’aluminium Lit chauffant

Balsa Couche isolante

Caoutchouc Les courroies

Aisi 1010 barre d’acier laminée à chaud  Glissières sur l’axe Y

 Glissières sur l’axe Z
 Arbre fileté
 Tige de pignon

Alliage d’aluminium 1060  Pièce L

 Les caches  Le coupleur
 L’extrudeur  La cale
 Porte courroies
 Mini porte courroies
 Porte pignon  Porte bobine
 Plaque dentée
 Table
 Porte glissières vertical
 Porte glissières horizontal
 Porte moteur
 Porte moteur horizontal

Tableau1 : Composants de l’imprimante 3D et leurs matériaux.

La partie électronique
2.12 Carte mère
2.12.1 Arduino méga

38
 Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

L'imprimante 3D est contrôlée par carte électronique centralisera toutes les informations
pour contrôler les moteurs, la température Chauffage, écoute de divers capteurs. Cette carte
est sur PC (fichier 3D) et La partie matérielle de l'imprimante. Avec le nom Arduino, cette
carte n'est pas Copyright pour contrôler tous les types de systèmes (drones, robots,
Imprimantes 3D, systèmes d'arrosage...) à condition de le programmer.
La première étape consiste à envoyer une série de paramètres et d'informations à la carte
Arduino De cette façon, il fonctionnera en mode "imprimante 3D". Nous téléchargeons ces
informations directement dans la carte et ils seront stockés plus tard. Après avoir téléchargé
le fichier, Le firmware communique avec la carte électronique et la carte Arduino
fonctionnera en mode Imprimante 3D. Après avoir configuré la carte Arduino, vous avez
besoin du logiciel hôte et du slicer, [18].

Spécifications techniques de la carte Arduino Mega 2560

 Microcontrôleur : ATmega2560
 Tension de fonctionnement : 5 V
 Gamme de tension d’entrée (recommandée) : 7-12 V 59
 Gamme de tensions d’entrée (limite) : 6-20 V
 Pins digitaux I/O : 54
 Pins digitaux I/O PWM : 14
 Pins d’entrée analogique : 16
 Courant direct par pin I/O : 40 mA
 Courant direct pour les pins 3,3 V : 50 mA
 Mémoire flash : 256 KB
 Mémoire Flash du Boot loader : 8 KB
 SRAM : 8 KB  EEPROM : 4 KB
 Fréquence d’horloge de l’oscillateur à quartz : 16 MHz7, [18].
2.12.2 la carte mère Creality Silent
 C’est une Version améliorée : Comparée à la carte mère précédente, elle est plus silencieuse
et moins bruyante et ne chauffe pas.
 le chargeur de démarrage est installé, il est plus facile d'actualiser le micro logiciel et
Ardiuno peut modifier le micro logiciel via USB.
 Circuit optimisé : permet une protection contre l'emballement thermique pour résoudre
efficacement les problèmes de chauffage. Peut être utilisé en combinaison avec l'essieu
moteur E / Z / Y / X, [22].

39
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

On a choisi la carte mère Creality Silent parce que :

Fonction silencieuse
Le pilote est super silencieux !
Chargeur de démarrage installé (ISP/USB Arduino)
Firmware 4.2.7 est préinstallé sur cette carte
la carte mère silencieuse est une mise à niveau distincte pour beaucoup des
Imprimantes sur le monde

Il vous suffit de les brancher et de commencer à imprimer, [22].

2.13 La partie des logiciels
2.13.1 Le logiciel host
Il permet d’ouvrir simplement des fichiers 3D, et de les envoyer vers l’imprimante. L’host
sert aussi de logiciel de commande et de réglages de l’imprimante. Ce qui veut dire qu’on
va pouvoir paramétrer notre imprimante 3D. Par exemple, c’est grâce au logiciel host qu’on
va définir à quelle température l’extrudeur va monter, quelles sont les coordonnées de la
machine (X0, Y0 et Z0) et pas mal d’autres paramètres, [18].

2.13.2 Le Slicer
Le slicer est un logiciel différent de l’host, mais en revanche, il est intégré dans l’host. Le
slicer est une partie très importante du processus d’impression. Pour faire simple, il va
transformer un fichier 3D au format STL en G-code. Le G-code c’est une suite
d’instructions qui vont être envoyées à l’imprimante 3D, et qui vont permettre d’imprimer
la pièce. Le G-code, c’est une sorte de carte d’identité de l’objet. C’est ce code, assimilé par
Arduino, qui va permettre de dessiner la pièce, [18].
2.13.3 Ultimaker cura
Ultimaker Cura (ou plus simplement Cura) est un logiciel libre de découpe (slicer en
anglais) pour impression 3D fourni par la société Ultimaker. Il a été créé par David Braam
qui a ensuite été employé par Ultimaker, une société de fabrication d'imprimantes 3D, pour
maintenir le logiciel, [22].
Ultimaker Cura fonctionne en découpant le fichier modèle de l'utilisateur en couches et en
générant un code g spécifique à l'imprimante. Une fois terminé, le g-code peut être envoyé
à l'imprimante pour la fabrication de l'objet physique.
Le logiciel open source, compatible avec la plupart des imprimantes 3D de bureau, peut
fonctionner avec des fichiers dans les formats 3D les plus courants tels
que STL, OBJ, X3D,ainsi que des formats de fichier image tels
que BMP, GIF, JPG et PNG, [22].
2.14 Conclusion :
40
Chapitre II étude et conception l’imprimante 3D

Dans ce chapitre, nous avons énuméré toutes les solutions possibles pour concevoir notre
imprimante. Nous avons présenté nos choix. Nous avons parcouru tous les systèmes qui
composent l’imprimante 3D. Puis nous avons référencé ses composants, combiner leurs
formes et tailles le long des axes X, Y et Z, et les matériaux utilisés dans chaque section et
justifier les choix que nous avons faits.
À la fin on a abordé la partie électronique avec la carte et les logiciels pilotant.

41
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Chapitre III : logiciels et configuration l’imprimante 3D

42
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

3.1 Introduction
Ce chapitre décrire la transition entre la partie logicielle et le modèle géométrique.
Concevez des objets imprimés en 3D sur votre ordinateur avec le logiciel Simplify3D. Étape
de coupe (Disque) est importante pour une bonne qualité d'impression. Marlin firmware :
3.2 Qu’est-ce que Marlin ?
Le firmware Marlin est un firmware open-source pour les imprimantes 3D. Il est en constante
évolution et apporte de nombreux avantages aux imprimantes Reprap.
Il vous offre la possibilité de compiler vos propres versions et améliorations spécifiques à vos
besoins (augmenter la température maxi de l’extrudeuse, ajout d’une sonde de nivellement
automatique, meilleur interprétation des gcodes), [18].
3.2.1 Caractéristiques principales du Marlin
 G-code complet avec plus de 150 commandes
 Suite complète de mouvements G-code, y compris les lignes, les arcs et les courbes de
Bézier
 Système de mouvement intelligent avec anticipation, mouvement basé sur
l’interruption, accélération linéaire
 Prise en charge de la cinématique cartésienne, Delta, SCARA et Core/H-Bot
 Prise en charge de jusqu’à 5 extrudeuses et d’un plateau d’impression chauffé
 Interface utilisateur du contrôleur LCD avec plus de 30 traductions linguistiques
 Impression sur carte hôte et SD avec démarrage automatique
 Compensation de nivellement du lit — avec ou sans sonde de lit
 Avance linéaire pour l’extrusion sous pression
 Prise en charge de l’extrusion volumétrique
 Prise en charge des capteurs de sortie de filament / largeur
 Minuteur de tâche d’impression et compteur d’impression, [24].
3.2.2 Impression d’objets
Modelage
Le Marlin n’imprime que le code G, sachant que la plupart des trancheurs ne découpent que
les fichiers STL.
Avant que Marlin puisse réfléchir d’imprimer un modèle 3D. que vous-même peut dessiner
ou bien Vous pouvez télécharger des modèles ou créer les vôtres avec l’un des nombreux
programmes de CAO gratuits, tels que Free CAD, OpenSCAD, Tinkercad, Autodesk Fusion
360, SketchUp, etc.

43
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Un haut degré de connaissances est nécessaire pour modéliser des objets complexes comme
un crâne de T-Rex, mais d’autres objets peuvent être assez simples à modéliser. Pour trouver
des idées et tester des choses, on peut consulter des sites
comme Thingiverse, YouMagine et Printables et imprimez des choses.
Trancher
Afin de dessiner un modèle 3D, le logiciel de modelage nous donne un modèle sous
l’extension STL, sachant que l’impriment ne lire uniquement que l’extension G code, donc
pour aboutir à cette phase, on passe à trancher le modèle 3D.
Les trancheuses préparent un modèle 3D solide en le divisant des tranches fins (couches).
Dans le processus, il génère le G-code qui indique à l’imprimante dans les moindres détails
comment reproduire le modèle. Vous avez le choix entre de nombreux segments, notamment :
 Cura.
 Slicer.
 Simplify3D est une offre commerciale.
Dans ce travail nous avons utilisés le logiciel cura, pour trancher le modèle 3D comme
le montre l’exemple qu’on vira par la suite.
Impression
Afin d’aboutir à la phase de l’impression, Marlin peut être entièrement contrôlé à partir d’un
hôte ou en mode autonome à partir d’une carte SD. Même sans contrôleur LCD, une
impression SD autonome peut toujours être lancée à partir d’un hôte, de sorte que votre
ordinateur peut être détaché de l’imprimante.
Le logiciel hôte est disponible pour plusieurs plates-formes, y compris les systèmes de
bureau, Raspberry Pi et les tablettes Android. Tout appareil doté d’un port USB ou bien des
ports série qui peut techniquement agir en tant qu’hôte, quand vous aurez besoin d’une
impression en utilisant un logiciel hôte spécialement conçu pour les imprimantes 3D. Les
sélections actuelles comprennent :
Cura est un hébergeur open source par Ultimaker. Vous ne pouvez plus sélectionner
manuellement le port com et la vitesse, votre imprimante doit être détectée automatiquement
par Cura, [24].

Figure 34 : marlin firmware

44
 Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

3.3 Configuration
Marlin Firmware fonctionne sur la carte principale de l’imprimante 3D, gérant toutes les
activités en temps réel de la machine. Il coordonne les appareils de chauffage, les steppers, les
capteurs, les lumières, l’écran LCD, les boutons et tout ce qui est impliqué dans le processus
d’impression 3D. Marlin met en œuvre un processus de fabrication additive appelé « Fused
Deposition Modeling » (FDM) - alias « Fused Filament Fabrication » (FFF). Dans ce
processus, un moteur pousse le filament à travers une buse chaude qui fond et extrude le
matériau pendant que la buse est déplacée sous contrôle informatique. Après plusieurs
minutes (ou plusieurs heures) de pose de fines couches de plastique, le résultat est un objet
physique. Le langage de contrôle de Marlin est un dérivé de G-code. Les commandes G-code
indiquent à une machine de faire des choses simples comme « régler le chauffage de 1 à 180 °
» ou « passer à XY à la vitesse F ». Pour imprimer un modèle avec Marlin, il doit être
converti en Gcode à l’aide d’un programme appelé « slicer ». 63 Lorsque Marlin reçoit des
commandes de mouvement, il les ajoute à une file d’attente de mouvement à exécuter dans
l’ordre reçu. L'interruption pas à pas traite la file d’attente, convertissant les mouvements
linéaires en impulsions électroniques chronométrées avec précision vers les moteurs pas à pas.
Même à des vitesses modestes, Marlin doit générer des milliers d’impulsions pas à pas chaque
seconde (par exemple, 80 pas par mm * 50 mm / s = 4000 pas par seconde) Étant donné que
la vitesse du processeur limite la vitesse à laquelle la machine peut se déplacer. Les appareils
de chauffage et les capteurs sont gérés dans une deuxième interruption qui s’exécute à une
vitesse beaucoup plus lente, tandis que la boucle principale gère le traitement des commandes,
la mise à jour de l’affichage et les événements du contrôleur. Pour des raisons de sécurité,
Marlin redémarrera si le processeur est trop surchargé pour lire les capteurs.
Nom de machine personnalisé
//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"
Il s’agit du nom de votre imprimante tel qu’il est affiché sur l’écran LCD et par M115. Par
exemple, si vous définissez cette option sur « Mon Delta », l’écran LCD affiche « Mon
Delta prêt » au démarrage de l’imprimante.
Informations sur l’extrudeuse
Extrudeuses :
#define EXTRUDERS 2

Cette valeur, de 0 à 6, définit le nombre d’extrudeuses (ou pas à pas E) de l’imprimante.

Par défaut, Marlin assumera des buses séparées se déplaçant tous ensemble sur un seul chariot.
Cette valeur doit être définie sur le nombre total de moteurs pas à pas E sur la machine, même
s’il n’y a qu’une seule buse
Diamètre du filament :
#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

45
 Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Il s’agit du diamètre « nominal » du filament tel qu’il est écrit sur la bobine du filament (1,75,
2,85, 3,0). Cette valeur est utilisée par Marlin pour compenser la largeur du filament lors de
L’impression en mode volumétrique, et par la commande « Unified Bed Leveling » G26 lors de
L’impression d’une grille de test
Buse unique :
#define SINGLENOZZLE

Activez cette option si vous disposez d’un système « multi-extrudeuse » qui partage une seule
buse.

Dans une configuration à buse unique, un seul entraînement de filament est engagé à la fois, et
Chacun doit se rétracter avant que le filament suivant puisse être chargé et commencer la purge
Et l’extrusion « SINGLENOZZLE ».
MK2 Multiplexeur multi-matériaux à buse unique :
//#define MK2_MULTIPLEXER

L’activation permet à un pilote pas à pas sur une carte de commande d’entraîner deux à huit

Moteurs pas à pas, un à la fois.MK2_MULTIPLEXER

//#define E_MUX0_PIN 40 // AlwaysRequired
//#define E_MUX1_PIN 42 // Needed for 3 to 8 inputs
//#define E_MUX2_PIN 44 // Needed for 5 to 8 inputs

Remplacez les broches de sélection DIO par défaut.

Paramètres thermiques :
Capteurs de température :
Les capteurs de température sont des composants essentiels d’une imprimante 3D.
Des capteurs rapides et précis garantissent que la température sera bien contrôlée, pour que le
Plastique continue de circuler en douceur et pour éviter les incidents.
Utilisez ces paramètres pour spécifier les capteurs de température de « hotend » et de lit.
Chaque imprimante 3D aura une thermistance , et la plupart auront une thermistance De lit.

46
 Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_4 0
#define TEMP_SENSOR_5 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0
#define TEMP_SENSOR_CHAMBER 0

La liste ci-dessus de ces options contient toutes les thermistances et thermocouples que Marlin
Connaît ET supporte.
// Dummy thermistor constant temperaturereadings, for use with
998 and 999
#define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25
#define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100

Marlin fournit deux capteurs factices à des fins de test. Réglez leurs lectures de température
Constantes ici
//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

Activez cette option pour utiliser le capteur 1 comme capteur redondant pour le capteur 0.
Il s’agit d’un moyen avancé de se protéger contre les défaillances du capteur de température.
Si 66 la différence de température entre les capteurs dépasse Marlin interrompt l’impression et
Désactive le chauffage
MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF
Stabilité de la température :
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/-
temperaturesconsidered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Windowaroundtarget to start the
residencytimer x degCearly.

47
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Les extrudeuses doivent maintenir une température stable avant que M109 ne revienne avec
succès et ne commence l’impression.
#define TEMP_BED_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds)
#define TEMP_BED_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/-
temperaturesconsidered "close" to the target one
#define TEMP_BED_WINDOW 1 // (degC) Windowaroundtarget to start
the residencytimer x degCearly.

Le lit doit maintenir une température stable avant que M109 ne revienne avec succès et ne
commence l’impression.
#define TEMP_CHAMBER_HYSTERESIS 3 // (°C)
Temperatureproximityconsidered "close enough" to the
target

Définissez à quelle distance de la cible la chambre peut être et toujours être considérée
comme ok.
Plages de température
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define HEATER_3_MINTEMP 5
#define HEATER_4_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

Ces paramètres permettent d’éviter que l’imprimante ne surchauffe et ne prenne feu. Les
capteurs de température signalent des valeurs anormalement basses lorsqu’ils tombent en
panne ou se déconnectent.
Réglez-les sur la valeur la plus basse (en degrés C) que la machine est susceptible de
rencontrer. Les températures intérieures varient de 10 ° C à 40 ° C, mais une valeur de 0 peut
convenir à un atelier non chauffé.
Si un capteur passe en dessous de la température minimale définie ici, Marlin éteindra
l’imprimante avec une erreur « MINTEMP ».
Err : MINTEMP: Cette erreur signifie que la thermistance s’est déconnectée ou est devenue
un circuit ouvert. (Ou la machine est juste très froide.)

48
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

#define HEATER_0_MAXTEMP 285

#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define HEATER_3_MAXTEMP 275
#define HEATER_4_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 130

Température maximale pour chaque capteur de température. Si Marlin lit une température
supérieure à ces valeurs, il s’arrêtera immédiatement pour des raisons de sécurité.
Err : MAXTEMP : Cette erreur signifie généralement que les fils du capteur de température
sont court-circuités ensemble. Cela peut également indiquer un problème avec le MOSFET ou
le relais du chauffage qui le fait rester allumé.
Pilote pas à pas :
//#define X_DRIVER_TYPE DRV8825
//#define Y_DRIVER_TYPE DRV8825
//#define Z_DRIVER_TYPE DRV8825
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E0_DRIVER_TYPE DRV8825
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988 68
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988
//#define E5_DRIVER_TYPE A4988

Ces paramètres permettent à Marlin de régler la synchronisation des pilotes pas à pas et
d’activer les options avancées pour les pilotes pas à pas qui les prennent en charge. Vous
pouvez également remplacer les options de synchronisation dans Configuration_adv.h.
Étapes par défaut par mm
#defineDEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT{ 80, 80, 4000, 500 }

49
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Ce sont les paramètres les plus cruciaux pour l’imprimante, car ils déterminent la précision
avec laquelle les pas à pas positionneront les axes. Ici, nous indiquons au firmware combien
d’étapes individuelles produisent un seul millimètre de mouvement. Ceux-ci dépendent de
divers facteurs, notamment le pas de la courroie, le nombre de dents sur la poulie, le pas de
filetage sur les vis de plomb, les réglages de micro-pas et le style d’extrudeuse.
Pilote pas à pas :
Activation du moteur :
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruder

Ces options définissent les états de broche utilisés pour l’activation pas à pas. Le paramètre le
plus courant est 0 pour Active Low. Pour Active High utilise 1 ou (LOWHIGH).
Désactivation du moteur :
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false

Utilisez ces options pour désactiver les pas à pas lorsqu’aucun mouvement n’est émis. Cela a
été mis en œuvre comme un hack pour faire fonctionner les steppers à un courant supérieur à
la normale dans le but de produire plus de couple au prix d’une chaleur accrue pour les
conducteurs et les steppers.
Direction du moteur :
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR ture
#define INVERT_Z_DIR false
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
#define INVERT_E4_DIR false
Ces paramètres inversent la direction du moteur pour chaque axe.

50
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Homing et limites Z Hauteur de homing

//#define NO_MOTION_BEFORE_HOMING // Inhibitmovementuntil all
axes have been homed
//#define UNKNOWN_Z_NO_RAISE // Don'traise Z (lower the bed)
if Z is "unknown."
//#define Z_HOMING_HEIGHT 4//For bedsthatfallwhen Z ispowered
off.

Cette valeur élève Z à la hauteur spécifiée au-dessus du lit avant de loger X ou Y. Ceci est
utile pour éviter que la tête ne s’écrase sur les supports de lit tels que les vis, les clips de
bouledogue, etc. Cela fonctionne également avec le nivellement automatique du lit activé et
ne sera déclenché que lorsque la hauteur de l’axe Z est inférieure à la valeur définie, sinon
l’axe Z ne bougera pas.
Direction de l’homing
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

Direction de localisation pour chaque axe : -1 = min, 1 = max. La plupart des machines
cartésiennes et centrales ont trois extrémités min. Les deltas ont trois extrémités maximales.
Pour les autres configurations, définissez ces valeurs de manière appropriée.
Limites du mouvement
#define X_BED_SIZE 360
#define Y_BED_SIZE 360
Avec Marlin, vous pouvez spécifier directement la taille du lit. Cela permet à Marlin de faire
une logique supplémentaire liée à la taille du lit lorsqu’elle diffère des limites de mouvement
ci-dessous. Si le chariot XY est capable de se déplacer à l’extérieur du lit, vous pouvez
spécifier une plage plus large ci-dessous

#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 170

51
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Ces valeurs spécifient les limites physiques de la machine. Habituellement, les valeurs sont
définies sur 0, car les extrémités sont positionnées aux limites du lit. Doit être réglé sur le
point le plus éloigné possible. Par défaut, ceux-ci sont également utilisés comme vos positions
de repérage. Cependant, les options peuvent être utilisées pour les remplacer, si nécessaire.
[XYZ]_MIN_POS [XYZ]_MAX_POSMANUAL_ [XYZ]_HOME_POS
Décalage d’accueil
Bien que les positions de la maison soient fixes, M206 peut être utilisé pour appliquer des
décalages à la position de la maison si nécessaire.
Extrémités logicielles
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
#endif
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z #endif

Activez ces options pour limiter le mouvement aux limites physiques de la machine.
#if EITHER (MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS, MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
//#define SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM
#endif

Activer/Désactiver les extrémités logicielles à partir de l’écran LCD.

52
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Capteur d’écoulement de filament :

//#defineFILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
#define NUM_RUNOUT_SENSORS 1 // Number of sensors, up to one per
extruder. Define a FIL_RUNOUT#_PIN for each.
#define FIL_RUNOUT_INVERTING false // Set to true to invert the
logic of the sensor.
#define FIL_RUNOUT_PULLUP // Use internal pull up for filament
runout pins.
//#define FIL_RUNOUT_PULLDOWN // Use internalpulldown for filament
runout pins.
// Set one or more commands to execute on filament runout.
// (After 'M412 H' Marlin willask the host to handle the process.)
#define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
//Whenusing a runout switch (no encoder), after a runoutisdetected,
// Continue printing thislength of filament beforeexecuting the
runout script.
// Useful for a sensorat the end of a feed tube. 72
// If using an encoder disc, thisis the length of filament
thatwouldprint
// withoutanymovementfrom the sensorbeforeit triggers a runout.
// Requires 4 bytes SRAM per sensor, plus 4 bytes overhead.
//#define FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM 25
#if def FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM
// Enablethis option to use an encoder disc thattoggles the runout
pin as the filament moves.
// Be sure to set FILAMENT_RUNOUT_DISTANCE_MM large enough to avoid
false positives.
// Start at the value of the sensor for one revolution and if
youexperience false positives,
// increment the value by the sameamount.
// ie., 7mm is set, and youget false positives, set it to 14 and
tryitagain.
//#define FILAMENT_MOTION_SENSOR
#end if #end if

53
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Avec cette caractéristique, un interrupteur d’extrémité mécanique est utilisé pour vérifier la
présence de filament dans le chargeur (généralement l’interrupteur est fermé lorsque le
filament est présent).
Si le filament s’épuise, Marlin exécutera le script G-code spécifié (par défaut M600).
Les cartes ramps utilisent SERVO3_PIN. Pour les autres cartes, vous devrez peut-être définir
FIL_RUNOUT_PIN. Activez la fonction M43 dans votre micro logiciel
(PINS_DEBUGGING) et chargez-la sur votre imprimante. En supposant que vous avez déjà
un capteur d’écoulement (basé sur un commutateur), vous pouvez regarder les états des
broches tout en basculant le capteur d’écoulement sur un off pour voir quelle broche change.
Nivellement du lit :
Il est fortement recommandé d’aligner et de contraindre votre imprimante autant que possible
avant d’utiliser le nivellement du lit, car il existe pour compenser les imperfections du
matériel.
Pour tous les détails détaillés, veuillez lire la documentation « auto bedleveling » et la
documentation G29 G-codes.
Avec le nivellement du lit activé :
 G28 désactivera le nivellement du lit (mais préserve vos données de nivellement). Vous
pouvez activer pour maintenir le nivellement dans son état précédent. «
RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 »
 G29 sondera automatiquement le lit ou vous guidera pour faire un test papier à
différents endroits. Après la mesure, il calcule une grille ou une matrice de correction et
permet une compensation de nivellement. Le comportement spécifique dépend de la
configuration et du type de nivellement du lit.
 Le M500 enregistrera les données de nivellement du lit dans l’EEPROM, M501 va le
charger, M502 l’effacera et M503 le signalera.
 M420 S peut être utilisé pour activer/désactiver le nivellement du lit. Par exemple,
M420 S1 doit être utilisé après M501 pour activer le maillage ou la matrice chargé, et
pour réactiver le nivellement après G28, ce qui désactive la compensation de
nivellement.
 Un élément de menu « Lit de niveau » peut être ajouté à l’écran LCD avec l’option «
LCD_BED_LEVELING »
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING

54
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

 « AUTO_BED_LEVELING_3POINT » sonde trois points dans un triangle. Le plan

plat donne une matrice de transformation adaptée pour compenser un lit plat mais
incliné.
 « AUTO_BED_LEVELING_LINEAR » sonde le lit dans une grille. Une matrice de
transformation est produite par la méthode des moindres carrés pour compenser un lit
plat mais incliné.
 « AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR » sonde le lit dans une grille, avec
subdivision « Catmull-Rom » en option. Les données de maillage sont utilisées pour
ajuster la hauteur Z sur le lit à l’aide d’une interpolation bilinéaire. Bon pour les lits
delta, grands ou inégaux.
 « AUTO_BED_LEVELING_UBL » (recommandé) combine les caractéristiques du
nivellement à 3 points, linéaire, bilinéaire et maillé. Comme pour le nivellement
bilinéaire, les données de maillage générées par UBL sont utilisées pour ajuster la
hauteur Z sur le lit à l’aide de l’interpolation bilinéaire. Un contrôleur LCD est
actuellement requis.
 « MESH_BED_LEVELING » fournit une commande G29 personnalisée pour mesurer
la hauteur du lit à plusieurs points de la grille à l’aide d’une feuille de papier ou d’une
jauge de palpeur.
Carte SD :
#define SDSUPPORT

Permet d’utiliser l’impression SD, que ce soit dans le cadre d’un contrôleur LCD ou en tant
qu’emplacement « SDcard » autonome.
Éléments de menu LCD :
//#define NO_LCD_MENUS
//#define SLIM_LCD_MENUS

Désactivez tous les menus et affichez uniquement l’écran d’état avec, ou supprimez
simplement certains éléments de menu superflus pour récupérer de l’espace avec :
« NO_LCD_MENUS, SLIM_LCD_MENUS »
3.4 LE G-Code
Le G-code (code G) est un langage de programmation utilisé pour contrôler les machines-
outils, telles que les fraiseuses CNC (Commande Numérique par Ordinateur) et les
imprimantes 3D. Il s'agit d'un langage basé sur du texte qui contient des commandes
spécifiques permettant de définir les mouvements, les vitesses, les positions et les autres
paramètres nécessaires pour exécuter une tâche donnée sur la machine.

55
 Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Le G-code est composé de plusieurs commandes, chacune étant précédée d'une lettre G suivie
d'un nombre représentant le code spécifique. Par exemple, la commande G01 est utilisée pour
définir un mouvement linéaire à une vitesse donnée, tandis que la commande G02 est utilisée
pour définir un mouvement circulaire dans le sens horaire.
En plus des commandes de mouvement, le G-code peut également inclure des commandes
pour définir des paramètres tels que la vitesse de coupe, la position de départ, la profondeur
de coupe, les changements d'outil et d'autres informations nécessaires à l'exécution de la
tâche.
Le G-code est généralement généré à partir de logiciels de conception assistée par ordinateur
(CAO) ou de logiciels de fabrication assistée par ordinateur (FAO). Une fois le code généré, il
est chargé dans la machine-outil qui l'exécute pour réaliser la tâche souhaitée.
En résumé, le G-code est un langage de programmation utilisé pour contrôler les machines-
outils et spécifier les opérations à effectuer, les mouvements à réaliser et les paramètres
associés.
3.5 Comment imprimer en 3D avec Cura
Pour réaliser la pièce d’un objet existant de A à Z, il vous faudra différents éléments, on a
indiqués entre parenthèses ceux qu’on a utilisés :
 Une imprimante
 3D
 Du filament noir (PETG 1.75mm)
 Un Modèle 3D
 Un Slicer (Ultimaker Cura)
Le modeleur est le logiciel qui vous permettra de réaliser la version 3D de notre objet. Quant
au slicer, il s’agit de l’application qui convertira l’objet 3D dans une version reconnue par
l’imprimante, c’est à dire en décrivant les couches de matière à appliquer.
3.5.1 CRÉATION
Dans ce travail de mémoire, nous avons utilisés le logiciel Adobe Fusion 3D, il est parmi les
logiciels les plus connus et les plus performent pour dessiner des différents pièces de notre
impriment, comme il existe d’autres types de logiciels tel que Free CAD, ou Tintera, ce
dernier étant un outil uniquement en ligne. Une fois les concepts de base acquis, la conception
des pièces de simple géométrie ne devraient pas prendre plus de 15 à 20 min à être réalisées et
.

56
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Figure 35 : le modèle 3D

3.5.2 Impression
Si jamais le logiciel n'a pas été ouvert avant toi, Cura te proposera de choisir l'imprimante, ou
Bien créé un nouveau profil et ajouter votre caractéristiques de votre imprimante.

Figure 36 : ajouter l’imprimante sur cura

57
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Pour charger un fichier il vous suffit de faire un “drag and drop” ou bien de cliquer sur “open file”
puis parcourir vos dossiers

Figure 37 : Ajouter le fichier STL

Apres l’ouverture du fichier (modèle 3D), vous apparus cette interface

Figure 38 : l’interface de cura après l’ouverture de modèle 3D

58
 Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Assurer-vous que le matériau PETG est bien sélectionné, et que la taille de la buse correspond
bien à celle de votre imprimante

Figure 39 : Assurez le matériau

3.5.3 Les réglages les plus importants :

La hauteur de couche ou "layer High"

Figure 40 : quelque paramètre sur cura

3.5.4 Les supports d'impression
Les supports peuvent être nécessaires sur certains objets, mais il faut garder en tête :
 Qu'ils prennent du temps à imprimer
 Qu'ils sont complexes à enlever, en particulier dans un trou par exemple !
Dans l'exemple ci-dessous on opterait pour les supports en contact avec le plateau, qui suffiront.

59
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Figure 41 : ajouter supports ou pas

Dans notre pièce ON NE PEUT PAS besoin des supports

3.5.5Adhérence du plateau
L'adhésion au plateau n'est utile que dans des cas où il y a très peu de surface sur le plateau, afin de
favoriser l'adhérence.
Dans l'immense majorité des cas elle ne sera PAS UTILE, mettez "aucun" !

Figure 42 : Adhérence du plateau

3.5.6 Infile et profiles

Le fameux remplissage (ou infule) dont nous vous parlions, une variable dont vous pouvez
régler la densité (0 % pour du creux, 100 % pour du plein) et le motif.
Profiles c’est la qualité de l’impression en MM.

60
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Figure 43 : Infile et profiles

Pour tous les autres paramètres, mettez les réglages par défaut !

3.5.7 Slice
Maintenant on va trancher le model 3D

Figure 44 : Slice

61
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

3.5.8 Preview
Dans cette section, nous pouvons voir la forme finale, le nombre de couches, le
temps qu'il faudra pour imprimer et la consommation de plastique avant
d'enregistrer sur la carte mémoire et de commencer à imprimer.

Figure 45 : Preview

3.5.9 Quelques Conseils

Avant de vous lancer dans une impression, vérifiez quelle estimation de temps d’impression
vous indique votre slicer. Si vous souhaitez un temps d’impression plus faible, vous pouvez
diminuer par exemple la qualité.
Avant de faire une impression, vérifiez que les réglages de calibrage de votre imprimante sont
bien faits.
Enfin, une fois l’impression lancée, vérifiez que la première couche s’imprime correctement,
car c’est en général ici que les choses peuvent mal se passer
Si l'adhérence sur le plateau n'est pas bonne, que le plastique a tendance à se décoller :
Changez la hauteur de couche : la mettre à 0.2 mm au lieu de 0.4 mm, cela sollicitera moins la
machine
Diminuez la vitesse d'impression : la passer à 50 mm par seconde, de même cela sollicitera
moins la machine.
3.6 Quelque prototype
Une fois terminé, nous avons imprimé quelques exemples expérimentaux comme indiqué ci-

Dessous

62
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Pare soleil
Cette housse est utilisée pour protéger l’objectif de la lumière du soleil, donnant de très
belles images modérément éclairées

Bouteille de thé
Cette bouteille de thé est utilisée pour boire du thé et le garder isolé

63
Chapitre III logiciels et configuration l’imprimante 3D

Adaptateur GoPro

Cette pièce est utilisée pour installer une caméra de mouvement au-dessus de la caméra
principale

Figure 46 : Quelque Prototypes

3.7 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons réalisé une imprimante 3D, encours de cette réalisation nous
avons passés par plusieurs étapes, dont quelques prototypes sont imprimés et intégrés dans ce
mémoire, l’obstacle rencontré durant la réalisation de ce projettes le temps d’impression des
pièces. La finissant des pièces n’est pas excellent, manque de pièces introduite dans la
réalisation de cette impriment. Menue de référence standard, des difficultés de maitrise du
logiciel, problème de dessin des modèles 3D. Malgré tous les obstacles rencontrés nous avons
réussi à réaliser cette imprimante et de faire quelques prototypes.

64
Conclusion générale

Conclusion général
Les imprimantes 3D sont des outils révolutionnaires qui permettent de créer des objets
physiques en utilisant un processus de fabrication additive. Elles ont trouvé de nombreux
domaines, tels que la conception de produits, la prototypage rapide, la médecine, l'architecture
et bien d'autres encore.

Les imprimantes 3D fonctionnent en utilisant un modèle numérique tridimensionnel (3D)

pour créer des objets couche par couche. Ce modèle est généralement créé à l'aide de logiciels
de modélisation 3D ou de scanners 3D. Une fois que le modèle est prêt, il est converti en un
fichier au format compatible avec l'imprimante 3D, généralement appelé fichier STL.

Les matériaux utilisés dans les imprimantes 3D peuvent varier, allant du plastique (comme
l'ABS ou le PLA) aux métaux, à la céramique et même à des matériaux composites. Certains
modèles d'imprimantes 3D sont également capables d'imprimer en plusieurs couleurs ou de
combiner différents matériaux pour créer des objets plus complexes.

Les avantages des imprimantes 3D sont nombreux. Elles permettent une personnalisation et
une flexibilité accrues dans la production d'objets, réduisant ainsi les coûts et les délais de
fabrication. Elles offrent également la possibilité de créer des prototypes rapidement et à
moindre coût, ce qui facilite le processus d'itération et d'amélioration des produits. De plus,
les imprimantes 3D favorisent l'innovation en permettant aux utilisateurs de matérialiser leurs
idées de manière tangible.

Cependant, il convient également de mentionner quelques limitations des imprimantes 3D. La

qualité et la résolution des objets imprimés peuvent varier en fonction de la technologie et de
la précision de l'imprimante. Certains matériaux peuvent être coûteux, limitant ainsi la
disponibilité de certaines options de fabrication. De plus, les temps d'impression peuvent être
longs, en particulier pour les objets de grande taille ou complexes.

Malgré ces limitations, les imprimantes 3D continuent de progresser et d'évoluer rapidement.

De nouvelles technologies émergent, offrant des capacités améliorées et de nouveaux
matériaux. Les imprimantes 3D ont le potentiel de révolutionner davantage de secteurs, en
permettant la fabrication de pièces de rechange sur demande, la production de produits sur
mesure et même la fabrication de tissus biologiques et d'organes humains.

En somme, les imprimantes 3D sont des outils puissants qui ouvrent de nouvelles possibilités
dans le domaine de la fabrication et de la création. Leur impact continue de se faire sentir
dans de nombreux secteurs, offrant des avantages significatifs en termes de personnalisation,
de rapidité et de flexibilité de production

Dans notre mémoire, nous sommes passés par de nombreuses étapes et dans certaines étapes,
nous avons rencontré des difficultés et parmi les difficultés sont :

Le manque de ressources et le manque d’équipement, le manque de financement nous a

amenés à réduire le coût du projet car nous avons renoncé à certaines parties.

65
Conclusion générale

En fin de compte, nous avons réussi à mener à bien ce mémoire, nous avons imaginé un
modèle et travaillé dessus.

Nous avons d’abord commencé à acquérir les pièces principales et à fabriquer d’autres pièces,
puis dans la partie électronique, nous avons choisi la carte mère Creatility Silent pour
plusieurs raisons que nous avons mentionnées précédemment, puis nous avons montés
l’imprimante 3D,

Nous avons choisi un modèle 3D afin de faire essayer de l’imprimante en utilisant le

programme CuraUtimaker, nous avons converti le modèle 3D de STL en G-Code.

Nous avons imprimé le modèle et nous avons obtenu un résultat satisfaisant.

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