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Spirale Tractrice

La spirale tractrice est une courbe étudiée depuis le 18ème siècle, caractérisée par une tangente polaire constante. Elle est liée à des concepts géométriques tels que la développante de cercle et le mouvement circulaire, et a des applications pratiques dans la conception de vannes pour canaux. Cette courbe est également associée à la courbe de Catalan, qui en est une développement.

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Spirale Tractrice

La spirale tractrice est une courbe étudiée depuis le 18ème siècle, caractérisée par une tangente polaire constante. Elle est liée à des concepts géométriques tels que la développante de cercle et le mouvement circulaire, et a des applications pratiques dans la conception de vannes pour canaux. Cette courbe est également associée à la courbe de Catalan, qui en est une développement.

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SPIRALE TRACTRICE
Tractrix spiral

Courbe étudiée par Huygens, Varignon en 1704 , Cotes en 1722, Giard en 1862.
Nom donné par G. Teixeira.
Autres noms : tractrice polaire, tractrice compliquée.

Équation différentielle : .

Paramétrisation polaire : (remarquer la

similitude avec la paramétrisation de la tractrice).

Équation polaire : .

Courbe transcendante.
Angle tangentiel polaire : .

Abscisse curviligne : .

Rayon de courbure : .

Équation intrinsèque 1 : .

La spirale tractrice est la courbe à tangente polaire constante (alors que la tractrice tout
court, est la courbe à tangente cartésienne constante).
Le milieu de la
tangente polaire ,
(qui est l'hypothénuse
du triangle )
décrit donc le cercle de
centre O et de rayon
a/2, ce qui fait que la
spirale tractrice est
une tractoire de cercle,
lorsque la laisse est
égale au rayon du
cercle.

Elle est aussi l'inverse de la développante de cercle par rapport à son centre, ainsi que l'
antipodaire de la spirale hyperbolique par rapport à son centre.

Lorsque la spirale tractrice roule sur une


tractrice, de sorte que les points de
rebroussement coïncident, le pôle décrit une
droite (voir aussi à couple roue-route).

Si dans la figure ci-dessus


représentant la tangente polaire
constante, on se place dans un
repère lié à M et I, la longueur OI
étant constante, le mouvement
relatif de O autour de I est
circulaire.
Autrement dit, lorsque la spirale
tractrice glisse sur une droite en un
point fixe, son pôle décrit un cercle
(cf. à droite).
Elle est donc solution du problème
de la glissette circulaire.
Cette propriété a été utilisée pour déterminer la
forme à donner aux tiges qui dirigent les
vannes de certains canaux.
Voir aussi la courbe de Catalan, développée de
la spirale tractrice, qui est donc solution du
problème de la roulette circulaire.

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© Robert FERRÉOL 2012

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