SIMATIC

FM 357Ć2
Getting Started Version 03/2000

Premier pas de mise en service

Ces instructions succinctes, qui reposent sur un exemple concret et sont structurées en 5 étapes de
mise en service, ont pour objet de vous apprendre à réaliser un déplacement d’axe et vous familiari-
ser avec les fonctions de base du logiciel et du matériel de votre FM 357-2. Les renvois au manuel
vous donnent un aperçu des informations que celui-ci contient.
Selon votre expérience, il vous faudra entre 2 et 3 heures pour réaliser cette application.

Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies :

Vous possédez une station SIMATIC 300 constituée d’un module d’alimentation et d’une CPU (ver-
sion 314 ou plus performante).

Vous possédez un module FM 357-2, le progiciel de configuration correspondant, la carte mémoire
avec le firmware et les accessoires requis tels que connecteurs de bus, connecteurs frontaux et
matériel de connexion.

Vous possédez une partie puissance (p. ex. SIMODRIVE 611-A ou FM STEPDRIVE), un moteur
(p. ex. 1FT5 ou SIMOSTEP) et le câble pour consignes correspondant. Vous avez mis en service
la partie puissance et le moteur.

Vous possédez un codeur rotatif incrémental (uniquement dans le cas d’un entraînement à servo-
moteur) et le câble de système de mesure correspondant.

Vous possédez une PG sur laquelle STEP 7 (version 4.02 ou postérieure) a été installé correcte-
ment.

Montage et câblage du FM 357-2

Enfichez le connecteur de bus fourni avec le FM 357-2 sur le connecteur de bus de la CPU. Accro-
chez le FM 357-2 sur le profilé-support, rabattez-le vers le bas et serrez la vis de fixation. Des instruc-
tions détaillées figurent au paragraphe 3.1. du manuel.
Raccordez l’alimentation au bloc de jonction à vis du FM 357-2. Vous trouverez une description
détaillée au paragraphe 4.2 du manuel.
Câblez le connecteur frontal. La sortie ”CN prête” doit être intégrée dans le circuit d’arrêt d’urgence.
Enfichez le connecteur sur le FM 357-2 puis serrez la vis de fixation. L’interface vers la périphérie et le
raccordement de celle-ci sont décrits aux paragraphes 4.8 et 4.9 du manuel.
Raccordement de l’entraînement (à servomoteur ou à moteur pas à pas) :
Raccordez l’extrémité libre du câble de liaison aux bornes du variateur ou enfichez le connecteur
Sub-D (à 15 points) sur le module FM STEPDRIVE. (Dans le cas de câbles prééquipés sur catalogue,
le repérage des bornes placé aux extrémités des conducteurs est valable pour des variateurs SIMO-
DRIVE). Raccordez le connecteur Sub-D (à 50 points) au connecteur X2 du FM 357-2. Verrouillez le
connecteur à l’aide des vis moletées. L’interface vers l’entraînement et le raccordement de celui-ci
sont décrits aux paragraphes 4.4 et 4.5 du manuel.
Raccordement du codeur (uniquement dans le cas d’un entraînement à servomoteur) :
Raccordez le câble de liaison au codeur. Enfichez le connecteur Sub-D (à 15 points) sur le connecteur
X3 (axe 1) du FM 357-2. Verrouillez le connecteur à l’aide des vis moletées. L’interface vers le codeur
et le raccordement de celui-ci sont décrits aux paragraphes 4.6 et 4.7 du manuel.
Connecteur
Module d’alimenta- CPU FM 357-2 frontal (X1)
tion (PS) (PS) X2 X3 X4

1 21
2 22

L+ Bloc de jonc- 10 30

M tion à vis CN prête

L+ L+ 31
M M M 11
L+ L+ L+ 19 39
M M M 20 40

X5 X6

p. ex. SIMODRIVE 611-A Codeur incrémen- ARRET D’URGENCE

tal (axe 1)

Raccordez la PG à la CPU.
Placez le sélecteur de mise en service de la CPU sur STOP.

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Test: mettez le module d’alimentation sous tension. Si le raccordement a été effectué correctement,
les LED vertes ”DC 5V” de la CPU et du FM 357-2 sont allumées.

Installation du firmware à partir de la carte mémoire

Procédez de la manière suivante :
Enfichez la carte mémoire avec le firmware à installer dans le FM 357-2 hors tension.
Placez le sélecteur de mise en service en position A.
Mettez le FM 357-2 sous tension. Le logiciel système et les données sont transférées de la carte
mémoire dans le module.
La LED ”SF” s’allume et la LED ”DIAG” clignote cycliquement quatre fois pendant le transfert.
Une erreur est signalée (voir manuel, tableau 11-2) :

si la LED ”SF” clignote (2 Hz). Le firmware ne peut pas être transféré dans la mémoire interne du
FM (p. ex. logiciel système partiellement effacé dans la mémoire interne).

si la LED ”SF” s’allume et la LED ”DIAG” s’allume brièvement trois fois puis clignote périodique-
ment trois fois. Le firmware ne peut pas être transféré dans la mémoire interne du FM (p. ex.
erreur dans le logiciel système présent sur la carte mémoire).
Le transfert est terminé lorsque la LED ”DIAG” clignote cinq fois cycliquement et la LED ”SF” s’éteint.
Mettez le FM 357-2 hors tension.
Laissez la carte mémoire dans le FM 357-2.
Placez le sélecteur de mise en service du FM 357–2 en position 1.
Mettez le FM 357-2 sous tension. Attendez la fin du démarrage avec les valeurs par défaut. Après
environ une minute, la LED ”DIAG” clignote cycliquement (3 Hz).
Mettez le FM 357-2 hors tension.
Placez le sélecteur de mise en service du FM 357-2 en position 0.
Mettez le FM 357-2 sous tension. Démarrage du FM 357-2 avec le firmware.
Lors du démarrage, la licence indiquée sur la carte mémoire est comparée avec la version du firm-
ware chargé dans le FM.
L’installation du firmware est décrite au paragraphe 3.2 du manuel et le lancement du FM au para-
graphe 7.2 du manuel.

Installation du progiciel de configuration sur la PG

Le progiciel de configuration comprend l’outil de paramétrage, les blocs fonctionnels standard, des
exemples d’application, une interface utilisateur préconfigurée pour des OP (pas nécessaire pour
l’exemple traité) et le sélecteur de variables CN (pas nécessaire pour l’exemple traité).
Procédez de la manière suivante pour l’installation :
Placez le CD-ROM dans le lecteur de votre PG/PC.
Lancez le fichier [Link] se trouvant sur le CD-ROM.
Suivez, étape par étape, les instructions affichées par le programme d’installation.
Dans la boîte de dialogue ”Outils FM 357-2 : constituants”, sélectionnez les logiciels suivants :

”Paramétrage du FM 357-2”

”FM 357-2 : fonctions de base V3”
Le logiciel est installé dans les répertoires suivants :

outil de paramétrage ”Paramétrage du FM 357-2” : ”[répertoire STEP7]\S7FM357”

blocs fonctionnels FM 357-2 : ”[répertoire STEP7]\S7LIBS\FM357_2L”

exemples d’application FM 357-2 : ”[répertoire STEP7]\EXAMPLES \zEn16_01”
L’installation du progiciel de configuration est décrite au paragraphe 5.1 du manuel.

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Intégration dans le programme utilisateur
Si vous n’avez pas encore créé de projet, procédez de la manière suivante :
Lancez le SIMATIC Manager et créez un nouveau projet (attribuez-lui un nom) dans le menu Fichier
→ Assistant ”Nouveau projet”.
Sélectionnez la station SIMATIC 300. Le menu Edition → Ouvrir un objet permet d’accéder à la con-
figuration du matériel S7.
Ouvrez le catalogue des matériels dans le menu Insertion → Composants matérielles ou Affichage
→ Catalogue. Dans ce catalogue, sélectionnez SIMATIC 300 → FM-300 → FM357-2 (tenez compte
du numéro de référence). Faites glisser le module multiaxe jusqu’à l’emplacement d’enfichage désiré
(dans l’exemple : l’emplacement 4).
Enregistrez et compilez le projet matériel ainsi créé avec la commande Station → Enregistrer et com-
piler.
La CPU configurée et le FM 357-2 sont maintenant inscrits dans votre projet par le SIMATIC Mana-
ger.
Ouvrez votre projet dans le SIMATIC Manager.
Sélectionnez-y Station SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7.
Ouvrez, dans le SIMATIC Manager, la bibliothèque FM357_2L avec Fichier → Ouvrir... → Bi-
bliothèques.
Dans cette bibliothèque, sélectionnez le répertoire S7 ”BF_V3...”. Ce répertoire contient :

un fichier ”Mnémoniques”

un répertoire ”Source”

un répertoire ”Blocs”
Sélectionnez le fichier ”Mnémoniques” puis copiez-le dans votre projet sous Station SIMATIC 300 →
CPUxxx → Programme S7.
Acquittez le message ”... L’objet existant et son contenu doivent-ils être remplacés ?” avec oui.
Ouvrez le répertoire ”Sources” puis copiez la source LIST ”fm357ob_n1” (un FM 357-2) qui s’y trouve
dans le répertoire ”Sources” de votre projet.
Ouvrez le répertoire ”Blocs” puis copiez tous les blocs qui s’y trouvent dans le répertoire ”Blocs” de
votre projet.
Ouvrez, dans votre projet, la source LIST ”fm357ob_n1” copiée (répertoire ”Sources”).
L’éditeur CONT/LIST/LOG est lancé.
Dans l’OB 100, inscrivez l’adresse du module FM 357-2 dans l’appel du FC 1, sous FMLADDR (dans
l’exemple : 256).
Les commandes Fichier → Enregistrer et Fichier → Compiler génèrent des blocs d’organisation
(OB 1, OB 82, OB 100) à partir de la source LIST.
Fermez l’éditeur.
Sélectionnez, dans le SIMATIC Manager, Station SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7 →
Blocs. Transférez tous les blocs S7 qui s’y trouvent (également les données système) dans votre
CPU (CPU à l’état STOP) à l’aide de la commande Système cible → Charger.
Test: placez le sélecteur de la CPU sur RUN. Après une minute au maximum, le clignotement cycli-
que de la LED jaune ”DIAG” du FM 357-2 signale le lancement réussi entre la CPU et le
FM 357-2.
Vous trouverez des informations sur la programmation des blocs fonctionnels standard au chapitre 6
du manuel.

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Paramétrage du FM 357-2
Ouvrez votre projet dans le SIMATIC Manager.
Sélectionnez la station SIMATIC 300. Le menu Edition → Ouvrir un objet permet d’accéder à la con-
figuration du matériel S7. Sélectionnez le FM 357-2.
Vous appelez le dialogue ”Propriétés – FM 357-2 4AxisControl – (R0/S4)” par le biais du menu Edi-
tion → Propriétés de l’objet.
Un clic sur le bouton Paramètres... permet d’accéder à l’interface ”Paramétrage du FM 357-2”.
Ouvrez un projet en ligne avec la commande Système cible → Ouvrir un projet en ligne.
Sélectionnez la zone de données ”Paramètres machine” dans la fenêtre de configuration au-dessus
de FM 357.
Un double clic sur le bloc ouvre l’assistant pour paramètres machine.
Nota : les paramètres machine sont chargés.
Introduisez les données suivantes dans les différents champs de paramétrage (les réglages qui ne
sont pas mentionnés sont des valeurs par défaut sans importance pour l’exemple) :

Configuration : Entraînement : 1er axe ”Servomoteur” ou ”Moteur pas à pas (SM) sans
codeur” et
Entraînement : 3me axe ”Servomoteur” ou ”Moteur pas à pas (SM) sans
codeur” (pour l’exemple en tant qu’axe CPU)

Adaptation du codeur : introduisez une valeur pour ”Incréments par tour de codeur” ou
”Pas par tour de moteur” selon le type de codeur.
Vous transférez ces données dans le FM 357-2 et vous les activez avec la commande Système cible
→ Transférer/activer les données.
Fermez l’assistant pour paramètres machine.
Test: Ouvrez la fenêtre de mise en service avec Test → Mise en service.
Cliquez sur le bouton Test.
Réglez le mode Manuel à vue.
”Arrêt avance” doit être désactivé ; activez ”Déblocage régulateur” et ”Déblocage impulsions”.
Réglez la correction de vitesse sur 50 % en déplaçant l’index de correction de vitesse à l’aide
de la touche gauche de la souris.
Activez le bouton S+.
Vous pouvez maintenant déclencher un déplacement en actionnant la touche d’espacement.
Tant que vous maintenez la touche d’espacement enfoncée, le moteur tourne et vous pouvez
observer la position réelle dans la vue de mise en service (dynamique de l’axe selon valeurs
par défaut).
Si une erreur est signalée lors du test, vous pouvez l’acquitter avec le bouton ”Reset” de la fenêtre de
mise en service.
Vous accédez au message d’erreur (numéro et texte) dans le menu Test → Exploitation des erreurs/
défauts.
Nota : la suite de mise en service est décrite au chapitre 7 du manuel.
Des informations sur le paramétrage du FM 357-2 se trouvent au chapitre 5 du manuel.

Diagnostic
Une utilisation incorrecte, un câblage erroné ou un paramétrage contradictoire peuvent provoquer
l’apparition d’erreurs et de défauts que le FM 357-2 signale avec la LED de signalisation groupée
”SF”.
La localisation et l’élimination de telles erreurs et de tels défauts sont décrites au chapitre 11 du
manuel.

Exemple
Le progiciel de configuration, que vous avez installé, contient le projet exemple
“zEn16_01_FM357-2_BF_EX”. L’exemple 3 (EXAMPLE3) de ce projet vous permet de déplacer le
troisième axe du FM 357-2 en tant qu’axe CPU, si vous avez effectué les étapes décrites précédem-
ment.

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Procédez de la manière suivante :
Fermez ”Paramétrage du FM 357-2” et ”Configuration du matériel S7”.
Ouvrez, dans le SIMATIC Manager, le projet exemple ”zEn16_01_FM357-2_BF_EX” avec Fichier →
Ouvrir... → Projet.
Dans ce projet, sélectionnez le répertoire S7 ”EXAMPLES”. Ce répertoire contient :
un fichier ”Mnémoniques”, un répertoire ”Sources”, un répertoire ”Blocs”.
Sélectionnez le fichier ”Mnémoniques” et copiez-le dans votre projet sous Station SIMATIC 300 →
CPUxxx → Programme S7.
Ouvrez le répertoire ”Sources” et copiez les sources LIST ”example3”, ”ob_example” et ”userdb” qui
s’y trouvent dans le répertoire ”Sources” de votre projet. Ouvrez le répertoire ”Blocs” et copiez tous
les blocs qui s’y trouvent dans le répertoire ”Blocs” de votre projet.
Ouvrez, dans votre projet, la source LIST ”ob_example” (répertoire ”Sources”).
Dans l’OB 100, inscrivez l’adresse du module FM 357-2 dans l’appel du FC 1, sous FMLADDR (dans
l’exemple : 256). Dans l’OB 1, remplacez l’appel ”CALL EXAMPLE1” par ”CALL EXAMPLE3”.
Les commandes Fichier → Enregistrer et Fichier → Compiler génèrent des blocs d’organisation
(OB 1, OB 82, OB 100) à partir de la source LIST.
Fermez l’éditeur.
Sélectionnez, dans le SIMATIC Manager, Station SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7 →
Blocs. Transférer tous les blocs S7 qui s’y trouvent (également les données système) dans votre CPU
(CPU à l’état STOP) à l’aide de la commande Système cible → Charger.
Placez le sélecteur de la CPU sur RUN-P.
Le mode ”Manuel à vue” est réglé après le lancement du FM 357-2.
Sélectionnez, dans votre projet, Station SIMATIC 300 → CPUxxx → Programme S7 → Blocs et
démarrez, par le biais de la commande Système cible → Visualiser/forcer des variables, l’outil ”Visua-
liser et forcer des variables” (nécessaire pour le contrôle/commande de l’axe).
Inscrivez les mémentos suivants dans la colonne ”Opérande” :

DB115.dbx11.0 (CTR_EN_AX3 – Déblocage régulateur axe 3)

DB115.dbx11.1 (START – Démarrage de l’axe CPU 3)

DB115.dbx11.5 (ERR – Erreur axe CPU 3)

DB115.dbx11.6 (INPOS – Axe CPU 3 a atteint la position)

DB115.dbx11.7 (ACTIV – Axe CPU actif)

DB115.dbb10 (ERR_NO – Axe CPU : numéro d’erreur)
Etablissez la liaison avec la CPU dans le menu Système cible → Etablir la liaison à → une CPU di-
rectement raccordée.
Vous pouvez visualiser cycliquement les opérandes à l’aide de la commande Variable → Visualiser.
La commande Variable → Actualiser valeurs d’état permet d’actualiser une fois les opérandes avant
leur visualisation.
Pour démarrer le troisième axe, inscrivez la valeur ”2#1” dans la ligne du mémento DB115.dbx11.0,
colonne ”Valeur de forçage”. Le signal ”Déblocage régulateur” de l’axe est ainsi mis à 1. Inscrivez
maintenant la valeur ”2#1” dans la ligne DB115.dbx11.1 pour démarrer l’axe CPU 3.
Avec la commande Variable → Forcer, vous mettez cycliquement le mémento à 1
ou,
avec la commande Variable → Activer valeurs de forçage, vous mettez une fois le mémento à 1.
Le bit ”ACTIV” = TRUE indique que l’axe est en cours de positionnement. Si la position est atteinte
(”INPOS” = TRUE) et si aucune erreur ou défaut n’est survenu, le positionnement est clôturé par re-
mise à zéro du signal de commande ”Start” (= FALSE). Si une erreur ou un défaut survient lors du
positionnement (”ERR” = TRUE), cette erreur/ce défaut est mémorisé dans l’octet ”ERR_NO” pour
l’exploitation.
Nota :
Après le démarrage, l’axe effectue un déplacement relatif (incrémental) de 300 mm à une vitesse de
0,5 m/min. Les signaux de sortie ”INPOS”, ”ACTIV” et ”ERR” indiquent les différents états du position-
nement du 3me axe. Si une erreur/un défaut survient pendant le positionnement (”ERR” = TRUE), il
convient d’exploiter l’octet de donnée ”ERR_NO” (DB115.dbx10) (voir paragraphe 6.5.1, Pilotage
d’axe par la CPU).

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