Université Internationale de Casablanca

École d’Ingénierie – Première année du cycle d’ingénieur

Filière : Génie Mécatronique

Etude et réalisation d’une éolienne à

orientation automatisée

Réalisé par : Encadré par :

❖ BOUASSA YABINA Frantz Osée Mme DAMMAH Hajar
❖ LENGOUAGHAN LOUNDOU Ortega Djeliski
❖ NGOLET MIHINDOU Rébéca Lauriane
❖ OUEDRAOGO Ethan Yvan Somyida

Année universitaire : 2024 - 2025

Année Universitaire 2024-2025Année Universitaire
2024-2025
 Dédicace
Avec un respect sincère, une gratitude profonde et une reconnaissance
authentique, nous dédions humblement cet ouvrage à ceux qui ont été nos appuis
indéfectibles :
À nos précieux parents, qui nous ont soutenus tout au long de notre chemin grâce
à leurs encouragements et conseils. Leur amour indéfectible, leur dévouement
inaltérable, leur compréhension et leur patience ont éclairé notre chemin.

Nous vous sommes profondément reconnaissants d'avoir été à nos côtés, tant
dans les périodes de doute que dans les instants de succès.

À nos amis et collègues, dont la présence, les interactions et les instants

communs ont agrémenté cette épopée.
Nous tenons à exprimer notre sincère gratitude à toutes les personnes qui, d'une
manière ou d'une autre, ont apporté leur soutien moral, intellectuel ou émotionnel
pour réaliser ce projet
.
 Remerciement
Nous souhaitons exprimer notre profonde reconnaissance envers l'Université
Internationale de Casablanca pour le milieu d'apprentissage et les ressources
qu'elle nous a fournis tout au long de ce projet.

Nous tenons à exprimer notre gratitude particulière à Madame DAMMAH Hajar,

pour son accompagnement et son appui tout au long de cette recherche. Son
soutien nous a aidé à accomplir ce travail dans les meilleures conditions.

Nous tenons également à exprimer notre gratitude envers nos proches, qui, grâce
à leur soutien ininterrompu, leur patience et leurs encouragements, ont été des
fondements essentiels tout au long de ce cheminement. Leur soutien constant,
que ce soit dans les périodes de labeur ou d'incertitude, a été inestimable et
apaisant.

Nous tenons également à remercier les membres du jury pour le temps qu'ils ont
consacré à examiner notre travail, ainsi que pour leurs commentaires et
propositions, qui ont aidé à approfondir notre réflexion.

En définitive, un grand merci à tous ceux qui ont apporté leur contribution,
directement ou indirectement, à la concrétisation de ce projet. Votre aide a été
indispensable.
 Résumé
Dans le contexte de la transition énergétique mondiale et de la nécessité urgente
de réduire les émissions de gaz à effet de serre, les énergies renouvelables
deviennent essentielles pour une production d’électricité durable. Ce projet
présente la conception et la réalisation d’une petite éolienne à axe horizontal
équipée d’un système d’orientation automatisé, visant à optimiser la captation de
l’énergie en fonction de la direction du vent. L’objectif principal est de convertir
l’énergie du vent en énergie électrique afin d’alimenter une LED, tout en
démontrant les principes de la mécatronique à travers l’intégration de
composants mécaniques, électroniques et d’automatisation. Le projet comprend
une analyse fonctionnelle, le dimensionnement des principaux composants, ainsi
que la mise en œuvre d’un système de contrôle basé sur Arduino pour l’orientation
automatique. Cette approche pédagogique met en avant les défis techniques et
les solutions liés à l’énergie éolienne, tout en illustrant l’importance de
l’automatisation pour maximiser l’efficacité des systèmes à énergie renouvelable.
Le prototype réalisé constitue un outil concret pour comprendre le rôle de
l’énergie éolienne dans la transition énergétique et sensibiliser les étudiants
universitaires aux technologies propres.
 Mots clés
Énergie éolienne : Source d'énergie renouvelable produite à partir de la force du
vent, convertie en électricité via des éoliennes.

Automatisation : Processus visant à rendre un système (mécanique,

électronique) capable de fonctionner sans intervention humaine, grâce à des
capteurs, des algorithmes et des actionneurs

Développement durable : Mode de développement qui répond aux besoins

actuels sans compromettre ceux des générations futures, en conciliant
croissance économique, protection environnementale et équité sociale.
 Abstract
In the context of the global energy transition and the urgent need to reduce
greenhouse gas emissions, renewable energies are becoming essential for
sustainable electricity production. This project presents the design and realization
of a small horizontal-axis wind turbine equipped with an automated orientation
system, aiming to optimize energy capture based on wind direction. The main
objective is to convert wind energy into electrical energy to power a LED, while
demonstrating the principles of mechatronics by integrating mechanical,
electronic, and automation components. The project includes a functional
analysis, dimensioning of the main components, and the implementation of an
Arduino-based control system for automatic orientation. This educational
approach not only highlights the technical challenges and solutions related to
wind energy, but also illustrates the importance of automation in maximizing the
efficiency of renewable energy systems. The prototype serves as a practical tool
for understanding the role of wind power in the energy transition and for raising
awareness about clean technologies among university students.
 Introduction générale

Dans un contexte mondial marqué par la nécessité de réduire la consommation

des énergies fossiles et de promouvoir les sources d’énergie renouvelables,
l’énergie éolienne s’impose comme une solution propre, durable et accessible.
En effet, les éoliennes permettent de transformer l’énergie cinétique du vent en
énergie mécanique, puis en énergie électrique, contribuant ainsi à la transition
énergétique. L’orientation automatique des éoliennes est un élément clé pour
optimiser leur rendement, car elle permet d’ajuster en permanence la position
des pales face à la direction du vent, assurant ainsi une production d’énergie
maximale.
Dans ce cadre, le présent projet vise à concevoir et réaliser une petite éolienne
équipée d’un système d’orientation automatisé capable de suivre la direction du
vent pour alimenter une LED. Ce projet, réalisé dans le cadre de la première année
de mécatronique à l’Université Internationale de Casablanca (UIC), a pour objectif
de mettre en pratique les connaissances acquises en mécanique, électronique et
automatisme.
Les objectifs principaux de ce projet sont les suivants :
• Automatiser l’orientation de l’éolienne
• Produire de l’électricité
Liste des figures
Figure 1: Diagramme de Gantt ............................................................................. 12
Figure 2: Diagramme bête a corne ....................................................................... 14
Figure 3 : Diagramme pieuvre .............................................................................. 15
Figure 4: Eolienne en vue de profil Figure 5:
Eolienne en vue de face ....................................................................................... 35
Figure 6: carte Arduino UNO ................................................................................ 36
Figure 7: Capteur de vend .................................................................................... 36
Figure 8: ............................................................................................................... 37
Figure 9: Servo moteur ......................................................................................... 37
Figure 10: LEDs .................................................................................................... 38
Figure 12: Resistance Figure 13: câble de connexion
............................................................................................................................. 38
Figure 11: palque d'essaie ................................................................................... 38
Figure 14 : Schéma électronique ......................................................................... 44
Figure 15 : prototype du projet ............................................................................. 48

Liste des tableaux

Tableau 1: Répartition des taches ....................................................................... 13
Tableau 2 : Tableau fonctionnel ........................................................................... 16
Tableau 3: Diagramme FAST ................................................................................ 17
Tableau 4: matrice SWOT..................................................................................... 18
Tableau 5 : Cout du projet ................................................................................... 19
Table des matières
Chapitre I : Cahier des charges fonctionnelles...................................................................................... 11
INTRODUCTION ................................................................................................................................ 12
I. Planification du projet............................................................................................................... 12
1. Diagramme de Gantt............................................................................................................. 12
2. Répartition des taches .......................................................................................................... 13
II. Analyse fonctionnelle ............................................................................................................... 13
1. Bête à cornes ........................................................................................................................ 13
2. Diagramme pieuvre............................................................................................................... 15
3. Tableau fonctionnel .............................................................................................................. 16
4. Diagramme FAST .................................................................................................................. 17
5. Matrice SWOT ....................................................................................................................... 18
6. Financement :....................................................................................................................... 19
Conclusion........................................................................................................................................ 19
CHAPITRE 2 : Généralités sur la production d’énergie renouvelables ................................................... 20
INTRODUCTION ................................................................................................................................ 21
I. Introduction aux énergies renouvelables .................................................................................. 21
1. Définition d'une énergie renouvelable................................................................................... 21
2. Intérêt des énergies renouvelables dans le contexte énergétique actuel .............................. 22
3. Avantages et inconvénients généraux ................................................................................... 22
II. Les principales sources d’énergie renouvelable ....................................................................... 23
1. L’énergie solaire.................................................................................................................... 23
2. L’énergie hydraulique............................................................................................................ 24
3. L’énergie éolienne................................................................................................................. 24
4. La biomasse.......................................................................................................................... 24
5. La géothermie ....................................................................................................................... 25
III. Focus sur l’énergie éolienne ..................................................................................................... 25
1. Principe de fonctionnement d’une éolienne ......................................................................... 25
2. Types d’éoliennes ................................................................................................................. 26
Conclusion du chapitre..................................................................................................................... 28
CHAPITRE 3 : Conception – Dimensionnement et Réalisation .............................................................. 29
Introduction ...................................................................................................................................... 30
I. Conception mécanique ............................................................................................................ 30
 1. Composants mécaniques..................................................................................................... 30
2. Dimensionnement ................................................................................................................ 30
II. Partie électronique ................................................................................................................... 35
1. Composants ......................................................................................................................... 35
2. Principe de Fonctionnement ................................................................................................. 39
3. Automatisation de l’éolienne ................................................................................................ 40
4. Partie électronique ............................................................................................................... 44
III. Réalisation................................................................................................................................ 45
.............................................................................................................................................................. 48
Conclusion ........................................................................................................................................... 49
Perspectives ......................................................................................................................................... 50
Bibliographie......................................................................................................................................... 51
Chapitre I : Cahier des charges
fonctionnelles

11
 INTRODUCTION

Ce chapitre présente le cahier des charges du projet d’éolienne à orientation

automatisée. Il vise à définir précisément les besoins à satisfaire, les objectifs à
atteindre ainsi que les contraintes à respecter pour concevoir une maquette
fonctionnelle.
À travers une analyse fonctionnelle complète, appuyée par des outils comme le
bête à cornes, le diagramme pieuvre, le tableau des fonctions, le diagramme FAST
et la matrice SWOT, cette partie permet de poser les bases techniques et
organisationnelles nécessaires au bon déroulement du projet.

I. Planification du projet

1. Diagramme de Gantt

Le diagramme de Gantt est un outil de gestion de projet largement utilisé pour

planifier et visualiser l’ensemble des tâches à accomplir dans un projet. Ce
diagramme permet de connaître les dates de début et de fin de chaque tâche, leur
durée, ainsi que les éventuelles dépendances entre elles .

Figure 1: Diagramme de Gantt

12
2. Répartition des taches

Pour assurer une bonne organisation et une exécution efficace du projet, il est
essentiel de répartir clairement les tâches entre les membres de l’équipe. Cette
répartition permet de définir les responsabilités de chacun, d’éviter les doublons
et les oublis, et de garantir que toutes les étapes du projet sont prises en charge.

Membres Taches à réalisées

BOUASSA Osée Conception mécanique
LOUNDOU Ortega Analyse fonctionnelle
NGOLET Rébéca Etude bibliographique
OUEDRAOGO Ethan Partie électronique

Tableau 1: Répartition des taches

II. Analyse fonctionnelle

L’analyse fonctionnelle permet de définir clairement les fonctions que doit remplir
notre éolienne à orientation automatisée. Elle aide à comprendre les besoins du
projet avant de passer à la conception technique, en se concentrant sur ce que le
système doit faire pour répondre aux attentes.

1. Bête à cornes

La bête à cornes est un outil d'analyse fonctionnelle qui permet de déterminer si

un produit ou service répond aux besoins des utilisateurs. Il s'agit d'un diagramme
qui aide à structurer l'analyse autour de trois questions essentielles :
• À qui rend-il service ?

13
• Sur quoi agit-il ?
• Dans quel but ?

À qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Utilisateurs Vent

Eolienne à orientation
automatisée

Dans quel but ?

Produire de l’énergie électrique en ajustant la position de

l’éolienne selon la direction du vent

Figure 2: Diagramme bête a corne

14
 2. Diagramme pieuvre

Le diagramme pieuvre permet de représenter les interactions entre le système

étudié et son environnement. Dans le cadre de ce projet, il s'agit de l’éolienne à
orientation automatisée. Ce diagramme met en évidence les éléments extérieurs
(appelés acteurs) avec lesquels l’éolienne interagit, que ce soit pour recevoir des
informations, produire un effet, ou encore respecter des contraintes.

Il permet ainsi d’identifier les fonctions principales que le système doit remplir
ainsi que les contraintes imposées par son environnement physique, fonctionnel
et économique.

Vent
Utilisateur
FP1
1 FP2
FC5 1
Eolienne à orientation
FC1
automatisée 1

FC4 FC2
Environnement FC3
1
Matériaux Support
structurel

Figure 3 : Diagramme pieuvre

15
3. Tableau fonctionnel

Un tableau fonctionnel est un outil qui sert à identifier et organiser les fonctions
d’un système. Il distingue la fonction principale, liée au besoin à satisfaire, et les
fonctions contraintes, liées aux exigences techniques ou environnementales.
Chaque fonction y est formulée sous forme d’action.

Nom de la
N° Fonction fonction Critère Exigences
FP1 S’orienter selon le Direction du vent ±15° par rapport à
vent détectée la direction du
vent
FP2 Produire de Tension produite ≥ 3 V pour
l’énergie grâce au alimenter une
vent petite lampe
FC1 Alimenter une Énergie Lampe allumée
lampe disponible en continu ou à
seuil de tension
FC2 Avoir une Résistance aux Structure rigide,
structure stable déséquilibres pas de
basculement
FC3 Utiliser des Matériaux Bois léger,
matériaux disponibles, cartons
recyclables légers et
résistants

FC4 Être compatible Résistance aux Fonctionne en

avec perturbations intérieur avec
l’environnement (vent, chocs) simulation de
vent

FC5 Être peu Coût de ≤ 1000 DH

coûteuse réalisation

Tableau 2 : Tableau fonctionnel

16
4. Diagramme FAST
Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un outil d’analyse
fonctionnelle permettant de représenter de manière hiérarchisée les fonctions
d’un système technique.

Convertir l'énergie
cinématique en
énergie Pâles
Convertir mécanique
l'énergie
Convertir Alternateur
l'énergie
mécanique en
énergie électrique

Transmettre Multiplicateur
l'énergie
mécanique

Produire de
l'énergie à Mesurer la vitesse du
Anémomètre
partir du vent
vent Déterminer la
direction du vent

Mesurer la
direction du vent Girouette

Superviser et
contrôler l'éolienne Arduino

Stabiliser la
Socle en bas
maquette.

Tableau 3: Diagramme FAST

17
5. Matrice SWOT
La matrice SWOT est un outil d’analyse stratégique qui permet d’évaluer un projet
en identifiant ses forces (Strengths), ses faiblesses (Weaknesses), ainsi que les
opportunités (Opportunities) et les menaces (Threats) de son environnement.
Dans le cadre de ce projet, cette analyse aide à mieux comprendre les atouts et
les limites de la maquette de l’éolienne à orientation automatisée, tout en mettant
en lumière les pistes d’amélioration et les risques éventuels. Elle constitue ainsi
un support utile à la prise de décision pour la conception, l’optimisation et la
présentation finale du système.

Forces (Strengths) Faiblesses (Weaknesses)

▪ Précision d’orientation limitée

▪ Maquette pédagogique simple à (pas de capteurs précis)
comprendre ▪ Production électrique faible
▪ Utilisation d’une énergie (selon taille et composants)
renouvelable (vent) ▪ Dépend fortement des
▪ Structure légère et facile à conditions de vent
construire ▪ Durée de fonctionnement
limitée (sans batterie de
stockage)

Opportunités (Opportunity) Menaces (Threats)

▪ Amélioration possible avec de ▪ Endommagement de la

l’électronique plus poussée maquette en cas de mauvais
montage
▪ Extension vers un système réel
plus grand ▪ Pannes mécaniques (axe
bloqué, rotation forcée)

▪ Risque de sous-performance si
vent trop faible ou instable

Tableau 4: matrice SWOT

18
6. Financement :

Le budget a été élaboré pour couvrir l'ensemble des besoins liés à la conception,
la réalisation et la validation du prototype. Voici la répartition estimée des coûts

Composants Prix
Kit Arduino 700 DHs
Moteur DC 150 DHs
Tube PVC 40 DHs
Servomoteur 125 DHs
Potentiomètre 72 DHs
Anémomètre 800 DHs
Girouette 700 DHs
Total 2587 DHs

Tableau 5 : Cout du projet

Source de financement : Le financement est assuré par une contribution

personnelle de chaque membre de l’équipe du projet.

Conclusion

Ce premier chapitre a permis de définir les bases du projet en établissant le cahier

des charges fonctionnel de l’éolienne à orientation automatisée. À travers les
outils d’analyse fonctionnelle tels que le bête à cornes, le diagramme pieuvre, le
diagramme FAST, le tableau des fonctions et la matrice SWOT, nous avons
identifié les besoins à satisfaire, les fonctions principales à assurer ainsi que les
contraintes à respecter.

19
CHAPITRE 2 : Généralités sur la
production d’énergie
renouvelables

20
 INTRODUCTION

Face aux enjeux environnementaux et à la diminution progressive des ressources

fossiles, les énergies renouvelables représentent une alternative durable et
prometteuse pour la production d’électricité. Issues de sources naturelles
inépuisables comme le soleil, le vent ou l’eau, ces énergies offrent une solution
respectueuse de l’environnement et adaptée aux besoins actuels et futurs de la
société.
Ce chapitre présente un aperçu global des différentes formes d’énergie
renouvelable, avec un focus particulier sur l’énergie éolienne, qui constitue la
base de notre projet. Une attention particulière sera portée aux éoliennes à axe
horizontal, afin de justifier le choix de ce type de technologie pour la réalisation de
notre système.

I. Introduction aux énergies renouvelables

1. Définition d'une énergie renouvelable

Une énergie renouvelable est une forme d’énergie issue de sources naturelles qui
se reconstituent à un rythme égal ou supérieur à celui de leur consommation, ce
qui les rend inépuisables à l’échelle du temps humain. Ces sources comprennent
notamment le soleil, le vent, l’eau, la biomasse et la chaleur de la Terre.
Contrairement aux énergies fossiles, elles permettent de produire de l’électricité,
de la chaleur ou des carburants de manière durable, avec peu ou pas d’émissions
polluantes.

21
 2. Intérêt des énergies renouvelables dans le contexte énergétique
actuel

Le contexte énergétique mondial est marqué par une forte dépendance aux
énergies fossiles (charbon, pétrole, gaz naturel), dont les réserves s’amenuisent
progressivement. Cette situation soulève plusieurs enjeux majeurs : la raréfaction
des ressources, l’augmentation du coût de l’énergie, et surtout, les impacts
environnementaux liés aux émissions de gaz à effet de serre et au changement
climatique.
Face à ces défis, les énergies renouvelables apparaissent comme une solution
stratégique. Reposant sur des ressources naturelles inépuisables telles que le
soleil, le vent, l’eau ou la biomasse, elles permettent de produire de l’électricité
de manière propre, durable et plus respectueuse de l’environnement.
En plus de leur faible impact écologique, les énergies renouvelables contribuent
à renforcer l’indépendance énergétique des pays, à stimuler l’innovation
technologique, et à favoriser la création d’emplois dans les filières vertes. Leur
développement est donc essentiel pour construire un système énergétique plus
résilient, durable et adapté aux exigences du XXIe siècle.

3. Avantages et inconvénients généraux

a. Avantages des énergies renouvelables

• Source inépuisable et propre : Elles utilisent des ressources naturelles
renouvelables comme le vent, le soleil ou l’eau, ce qui limite l’épuisement
des ressources et réduit les émissions de gaz à effet de serre.
• Réduction de l’impact environnemental : Elles contribuent à la lutte contre
le changement climatique et à la diminution de la pollution atmosphérique.
• Indépendance énergétique : Elles diminuent la dépendance aux énergies
fossiles importées, favorisant la sécurité énergétique locale.
• Création d’emplois : Le développement des filières renouvelables génère
des emplois dans la construction, la maintenance et la recherche.
• Coûts d’exploitation faibles : Une fois installées, les infrastructures
nécessitent généralement peu de coûts de fonctionnement et de
maintenance.

22
 b. Inconvénients des énergies renouvelables
• Investissement initial élevé : Les coûts d’installation des équipements
(éoliennes, panneaux solaires, etc.) sont souvent importants, ce qui peut
freiner leur adoption.
• Intermittence et dépendance aux conditions naturelles : La production
d’énergie dépend des aléas climatiques (absence de vent, faible
ensoleillement), ce qui rend la disponibilité variable et nécessite des
solutions de stockage ou de complément.
• Impact visuel et sonore : Par exemple, les éoliennes peuvent générer des
nuisances sonores et modifier le paysage, ce qui peut susciter des
oppositions locales.
• Contraintes environnementales : Certaines installations peuvent affecter la
biodiversité locale (ex : impact des barrages hydroélectriques sur les
écosystèmes, difficulté de recyclage des pales d’éoliennes).
• Retour sur investissement long : La rentabilité économique peut prendre
plusieurs années, notamment selon la localisation géographique et la
technologie utilisée.

Ces points montrent que, malgré leurs limites, les énergies renouvelables
représentent une solution essentielle pour un avenir énergétique durable, à
condition d’optimiser leur intégration et leur gestion.

II. Les principales sources d’énergie renouvelable

Voici les principales formes d’énergie renouvelable utilisées dans le monde :

1. L’énergie solaire
L’énergie solaire provient du rayonnement du soleil. Elle peut être exploitée de
deux manières principales :

23
 • Thermique : pour chauffer de l’eau ou de l’air (chauffe-eaux solaires,
chauffage).
• Photovoltaïque : pour produire de l’électricité grâce à des panneaux
solaires.
Elle est abondante et silencieuse, mais dépend fortement de
l’ensoleillement et nécessite des surfaces d’installation importantes.

2. L’énergie hydraulique
Issue du mouvement de l’eau (rivières, barrages, marées), l’énergie hydraulique
est la source renouvelable la plus utilisée au monde. Les centrales hydrauliques
transforment l’énergie cinétique ou potentielle de l’eau en électricité via des
turbines.
Elle offre une production stable, mais peut avoir un impact sur les écosystèmes
aquatiques.

3. L’énergie éolienne
Elle utilise la force du vent pour faire tourner des pales reliées à une génératrice.
On distingue :
• Les éoliennes terrestres (installées sur le sol),
• Les éoliennes offshore (en mer, plus puissantes).
C’est une énergie propre et performante, mais elle dépend de la régularité
du vent et nécessite des zones dégagées.

4. La biomasse
La biomasse regroupe l’ensemble des matières organiques végétales ou animales
pouvant produire de l’énergie par combustion, méthanisation ou transformation
chimique.
Elle peut être utilisée pour produire de la chaleur, de l’électricité ou du
biocarburant. C’est une solution locale, mais elle doit être gérée durablement
pour éviter la déforestation ou la concurrence avec les cultures alimentaires.

24
 5. La géothermie
La géothermie exploite la chaleur provenant de l’intérieur de la Terre. Selon la
profondeur, elle permet de chauffer des bâtiments ou de produire de l’électricité.
Elle est constante et peu polluante, mais son implantation dépend fortement des
conditions géologiques locales.

III. Focus sur l’énergie éolienne

1. Principe de fonctionnement d’une éolienne

Le principe de fonctionnement d’une éolienne repose sur la conversion de

l’énergie cinétique du vent en énergie électrique. Lorsque le vent souffle, il exerce
une force sur les pales du rotor, situées en hauteur sur un mât, ce qui les fait
tourner. Ce rotor, généralement composé de trois pales, est relié à un arbre qui
transmet ce mouvement rotatif à un alternateur situé dans la nacelle.
L’alternateur transforme alors l’énergie mécanique en énergie électrique
alternative.
Pour démarrer, une éolienne nécessite une vitesse minimale du vent d’environ 10
à 15 km/h. Lorsque le vent est trop fort (au-delà d’environ 90 km/h), un système
de sécurité arrête automatiquement l’éolienne pour éviter les dommages. La
vitesse de rotation du rotor est souvent multipliée par un multiplicateur pour
atteindre la vitesse nécessaire au bon fonctionnement de l’alternateur.
Enfin, un transformateur situé dans le mât élève la tension du courant produit pour
faciliter son transport via le réseau électrique. Ainsi, l’éolienne transforme la force
naturelle du vent en électricité utilisable pour alimenter des foyers, des
entreprises ou des infrastructures.
En résumé, l’éolienne capte l’énergie du vent grâce à ses pales, convertit cette
énergie en mouvement mécanique, puis en électricité, qui est ensuite injectée
dans le réseau électrique.

25
 2. Types d’éoliennes

a. Éolienne à axe horizontal (HAWT)

➢ Composition

Une éolienne à axe horizontal est principalement constituée de pales, d’un rotor,
d’une nacelle et d’un mât. Les pales, souvent au nombre de trois, sont fixées sur
un rotor qui tourne autour d’un axe horizontal parallèle au sol. La nacelle abrite le
générateur, la boîte de vitesses et les systèmes de contrôle, tandis que le mât
supporte l’ensemble à une hauteur suffisante pour capter des vents plus forts et
réguliers.

➢ Fonctionnement

Le vent pousse les pales, qui tournent autour de l’axe horizontal. Ce mouvement
mécanique est transmis à un générateur électrique qui produit de l’électricité.
Pour maximiser la production, la nacelle et les pales doivent s’orienter
automatiquement face à la direction du vent grâce à un système d’orientation
(yaw).

➢ Avantages :
• Bon rendement énergétique : Les HAWT captent efficacement l’énergie du
vent grâce à leur conception aérodynamique optimisée.
• Technologie mature et éprouvée : C’est la configuration la plus utilisée dans
le monde, avec de nombreuses améliorations techniques et une fiabilité
élevée.

26
 ➢ Inconvénients :

• Nécessité d’un système d’orientation : Pour fonctionner efficacement, la

nacelle doit pivoter pour faire face au vent, ce qui ajoute de la complexité
mécanique et électronique.
• Sensibilité à la direction du vent : Les HAWT sont moins efficaces si le vent
change fréquemment de direction ou est turbulent, ce qui peut réduire leur
production .

b. Éolienne à axe vertical (VAWT)

➢ Présentation

Les éoliennes à axe vertical ont leur axe de rotation perpendiculaire au sol. Elles
peuvent capter le vent quelle que soit sa direction, ce qui élimine le besoin d’un
système d’orientation. Deux types principaux existent : le modèle Savonius
(fonctionnant par traînée) et le modèle Darrieus (fonctionnant par portance).
➢ Fonctionnement
Le vent agit sur les pales disposées verticalement, les faisant tourner autour de
l’axe vertical. Le générateur, souvent placé près du sol, convertit ce mouvement
en électricité.

➢ Avantages :

• Indépendance de la direction du vent : Les VAWT peuvent capter le vent

venant de n’importe quelle direction sans nécessiter de mécanisme
d’orientation, ce qui simplifie leur conception et réduit les coûts de
maintenance.

27
 • Installation compacte : Leur taille plus réduite et leur forme compacte
permettent une installation en milieu urbain ou sur des toits, là où l’espace
est limité.
• Maintenance facilitée : Le générateur et les composants lourds étant
proches du sol, l’entretien est plus simple et plus sûr.

➢ Inconvénients :

• Rendement généralement inférieur : Les VAWT ont un rendement

énergétique plus faible que les HAWT, notamment à cause des variations
d’angle d’attaque des pales au cours de la rotation.
• Démarrage parfois difficile : Certains modèles, comme le Darrieus, ne
démarrent pas spontanément et nécessitent un dispositif d’assistance.
• Moins adaptés aux grandes puissances : Ils sont souvent utilisés pour des
applications de petite à moyenne puissance.
• Leur implantation au sol exige l’utilisation des pales, donc occupe une
surface plus importante que l’éolienne à tour

Conclusion du chapitre

L’énergie éolienne représente une solution renouvelable, propre et durable pour

répondre aux besoins croissants en électricité tout en limitant l’impact
environnemental. Le choix de l’éolienne à axe horizontal pour ce projet s’impose
naturellement en raison de son rendement élevé et de sa technologie largement
maîtrisée. Ce type d’éolienne est particulièrement adapté à une maquette
universitaire car il permet une démonstration claire et efficace du principe
d’orientation automatisée, essentiel pour optimiser la captation du vent. Ainsi,
l’éolienne à axe horizontal constitue un choix judicieux pour allier théorie et
pratique dans le cadre de ce projet de fin de semestre.

28
 CHAPITRE 3 : Conception –
Dimensionnement et Réalisation

29
 Introduction

La phase de conception et de dimensionnement constitue une étape cruciale

dans la réalisation d’un système technique tel que l’éolienne à orientation
automatisée. Elle permet de définir précisément les caractéristiques
mécaniques, électriques et structurelles nécessaires pour assurer un
fonctionnement optimal et fiable du dispositif. Cette étape repose sur une analyse
rigoureuse des besoins exprimés dans le cahier des charges, ainsi que sur des
calculs techniques visant à dimensionner correctement chaque composant afin
de garantir performance, sécurité et durabilité.

I. Conception mécanique

1. Composants mécaniques

• Structure de l’éolienne : support en bois ou plastique pour tenir les

composants.
• Pales de l’éolienne : découpées en plastique ou carton rigide.
• Mât rotatif : permet l’orientation de l’éolienne.
• Servomoteur : pour orienter la tête de l’éolienne selon la direction du vent.

2. Dimensionnement
• Rotor et pales

Le rotor constitue la partie tournante de l’éolienne. Il capte l’énergie cinétique du

vent et la transforme en énergie mécanique grâce aux pales qui lui sont fixées.

➢ Rayon du rotor :

Le diamètre est de 14 cm, donc le rayon est :

D=14cm donc R =7 cm

➢ Surface balayée (Aire du disque) :

30
L’énergie récupérable par une éolienne dépend de la surface balayée par le
rotor :

➢ Puissance théorique disponible dans le vent :

Formule de la puissance éolienne :

Où :
• ρ est la densité de l’air (environ 1,225 kg/m³ à 15 °C au niveau de la mer),
• S est la surface balayée par le rotor (en m²),
• V est la vitesse du vent (en m/s).

Pour V=5 m/s :

➢ Nombre de pales :

Le nombre de pales influence directement : la vitesse de rotation et la stabilité

mécanique. Pour un petit rotor de 14 cm de diamètre, 2 à 3 pales suffisent. Nous
retenons ici 3 pales, pour les raisons suivantes : la stabilité et l’équilibre.

• Longueur des pales et forme du profil

La longueur des pales est directement liée au rayon du rotor. Le diamètre du

rotor est de 14 cm, donc de rayon 7cm. La longueur utile d’une pale correspond
environ au rayon, soit 7 cm. Mais il est conseillé de laisser un petit espace entre
le moyeu (centre du rotor) et le début des pales pour l’assemblage. Par exemple :
• Moyeu (zone centrale) ≈ 2 cm de diamètre → rayon de 1 cm
• Donc : Longueur efficace d’une pale ≈ 6 cm

31
Les pales d’éolienne fonctionnent comme des ailes d’avion : elles utilisent un
profil aérodynamique pour générer une force de rotation. Voici les
caractéristiques recommandées :

Profil type :
Profil asymétrique ou cambré (comme les profils NACA 4412, NACA 23012)
Épaisseur maximale : entre 10 % et 15 % de la corde (la largeur de la pale)
Courbure légère pour favoriser la portance

• Moyeu

Le diamètre du moyeu est généralement compris entre 1/8 et 1/6 du diamètre du

rotor.
Diamètre conseillé du moyeu : 2 à 3 cm maximum
On prendra 2 cm.

• Angle de séparation des pales

On utilise 3 pales, l’angle de séparation est :

• Nacelle (boîtier génératrice + électronique)

La nacelle contient le moteur (ou générateur), l’axe de rotation, les roulements, parfois
l’Arduino et les capteurs.

Longueur 10 à 12 cm Pour loger l’axe, les fixations, les câbles

Largeur 4 à 5 cm Suffisant pour un petit servo, ou générateur
Hauteur 4 à 5 cm Peut être légèrement plus haute à l’arrière pour les composants

• Mât
Support vertical qui relie la base à la nacelle. Il doit être rigide et permettre
une rotation pour l’orientation automatisée.

32
Hauteur 20 à 25 cm Doit être plus haut que le rotor (7 cm) pour éviter les turbulences
Diamètre 1 à 2 cm Suffisant pour la rigidité (tube PVC, tige métallique)

• Base

Elle sert à stabiliser toute la structure.

Longueur x 15 cm × 15 cm
Largeur (carré)

Épaisseur 1 à 2 cm Selon le matériau, pour la stabilité

Base lourde ou Pour éviter que l’éolienne bascule avec le vent

Poids conseillé
lestée ou un câble tendu

33
34
 2. Modélisation sur CATIA

Figure 4: Eolienne en vue de profil Figure 5: Eolienne en vue de face

II. Partie électronique

1. Composants

a. Carte Arduino Uno : microcontrôleur principal.

Une carte Arduino est une petite (5,33 x 6,85 cm) carte électronique équipée d'un
microcontrôleur. Le microcontrôleur permet, à partir d'événements détectés par des capteurs,
de programmer et commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface
programmable.

35
 Figure 6: carte Arduino UNO

b. Capteur de direction du vent (girouette) : pour détecter la

direction du vent.

Le capteur de vent mesure dès le plus petit mouvement du vent et transmet les mesures de
manière analogique.

Figure 7: Capteur de vend

36
 c. Capteur de vitesse du vent (anémomètre) : pour mesurer la
force du vent.

L'anémomètre est un instrument essentiel en météorologie car le vent est un des paramètres
qui déterminent l'évolution du temps et de la prévision météorologique.

Figure 8:

d. Servomoteur : pour faire pivoter l’éolienne.

Figure 9: Servo moteur

37
 e. LED ou petite lampe : alimentée par l’éolienne .
Figure 10: LEDs

f. Résistances, câbles de connexion, breadboard : pour les

montages.

Figure 12: Resistance Figure 13: câble de connexion Figure 11: palque d'essaie

La résistance Ils sont en général Une plaque d'essai,

électrique traduit la métalliques et entourés aussi connue comme
propriété d'un d'une gaine de breadboard ou
composant à s'opposer protection pour éviter protoboard, est un
au passage d'un les risques tableau composé
courant d'électrocution. Ils d'orifices
électrique (l'une des permettent de relier les électriquement
38
 causes de perte en éléments du circuit connectés entre eux de
ligne d'électricité). Elle entre eux et de fermer façon interne. Sur cette
est souvent désignée physiquement le circuit plaque on peut insérer
par la lettre R et son électrique les éléments
unité de mesure est électroniques et les fils
l'ohm (symbole : Ω). pour le montage et
prototypage de circuits
électroniques.

2. Principe de Fonctionnement

a. Détection du vent :

• La girouette donne la direction du vent.

• L’anémomètre mesure la vitesse du vent.

b. Traitement des données :

• L’Arduino lit les données des capteurs.

• Il compare la direction actuelle de l’éolienne avec celle du vent.

c. Orientation automatique :
• Si l’éolienne n’est pas alignée avec le vent, l’Arduino commande le servomoteur
pour la réorienter automatiquement.
d. Production d’énergie :
• Quand l’éolienne tourne avec assez de vent, elle produit de l’électricité.
• Une LED s’allume pour indiquer que la production est suffisante (option).

39
 3. Automatisation de l’éolienne
a . Logigramme

Ce logigramme (ou organigramme) représente le processus de détection et

d’orientation automatisée d’une éolienne en fonction du vent.

Lecture des entrées

Détection du vent

Non Oui

Mesurer la vitesse

Vitesse T> Vitesse T-1

Non Oui

Garder la Tourner vers la

position actuelle position détectée

End

40
 ➢ Lecture des entrées
L’éolienne commence par lire les capteurs :
Girouette : pour la direction du vent
Anémomètre ou bouton poussoir simulé : pour la vitesse du vent
➢ Détection du vent
Le système vérifie si du vent est détecté.
Non : Aucun vent détecté → le système retourne au début (en boucle d’attente).
Oui : Il y a du vent → on continue.
➢ Mesurer la vitesse
Le microcontrôleur mesure la vitesse actuelle du vent.
➢ Comparaison avec la vitesse précédente (T-1)
Il compare la vitesse actuelle avec celle du cycle précédent :
• Si Vitesse T ≤ Vitesse T-1 : le vent n’a pas changé significativement →
Garder la position actuelle (pas besoin de tourner l’éolienne).
• Si Vitesse T > Vitesse T-1 : la direction a changé ou le vent est plus fort →
Tourner vers la position détectée (adapter l’orientation pour capter plus
d’énergie).
➢ Fin du processus
Une fois la décision prise, le système termine ce cycle… puis recommence.

En somme, ce logigramme modélise une boucle de régulation intelligente qui :

détecte si le vent souffle, mesure ses caractéristiques, décide si l’éolienne doit
tourner pour mieux s’orienter.

41
b. Code ARDUINO

42
Bibliothèque

Déclaration des bronches

Variables globales

Variables pour l’anémomètre

Constantes pour le calcul

Fonction setup()

43
Fonction loop()

Fonction d’interruption countRotation()

Résumé global :
Ce code permet de :
• Mesurer la vitesse du vent grâce à un anémomètre (effet Hall)
• Orienter automatiquement l’éolienne selon la direction du vent (girouette
analogique)
• Allumer une LED quand le vent est assez fort pour produire de l’énergie

4. Schéma électronique

Figure 14 : Schéma électronique

44
 III. Réalisation

Dans le cadre de la réalisation de ce projet, l’utilisation d’une véritable girouette

(pour la direction du vent) et d’un anémomètre (pour la vitesse du vent) était
initialement prévue.
Toutefois, en raison de leur coût relativement élevé et des contraintes budgétaires
du projet, il a été nécessaire d’opter pour une solution alternative plus
économique.
Ainsi, un potentiomètre a été utilisé pour simuler la girouette, permettant de
générer manuellement une tension variable afin de représenter différentes
directions du vent.
Cette approche a permis de tester et valider le fonctionnement du système
d’orientation automatisée de l’éolienne, sans compromettre la logique de
contrôle ni l’objectif pédagogique du projet.

➢ Nouveau code :

Pour simuler la direction du vent dans notre projet, nous avons utilisé un
potentiomètre, une solution économique et pédagogique.
Le composant est connecté à une entrée analogique de l’Arduino. Il génère une
tension variable selon la rotation de son axe, ce qui permet de simuler différentes
directions de vent. Cette tension est ensuite convertie en angle (0° à 180°) grâce à
la fonction map(), et transmise à un servomoteur qui oriente l’éolienne
automatiquement.
Voici le fonctionnement du programme associé :
• L’Arduino lit la valeur du potentiomètre.
• Cette valeur est transformée en angle.
• Le servomoteur s’oriente en conséquence.
Ce système nous a permis de valider le principe de l’orientation automatique de
l’éolienne sans utiliser une girouette réelle, plus coûteuse.

45
Cette approche est à la fois simple, fiable pour les tests, et permet une
compréhension claire du mécanisme d'asservissement en mécatronique.

Dans la partie setup() :

• Le servomoteur est connecté à la broche numérique 9.
• Il sera commandé par l’Arduino selon la lecture du potentiomètre.

46
Dans la boucle loop() :
• On lit la position du potentiomètre (qui simule le vent).
• On convertit cette valeur en angle pour le servomoteur (comme une
girouette).
• Le servomoteur s’oriente de manière automatisée en fonction de cette
lecture.
• Une pause de 5 ms est ajoutée pour que le moteur ait le temps de réagir.

47
Réalisation :

Figure 15 : prototype du projet

48
 Conclusion
Ce projet de réalisation a permis de concevoir, développer et tester un système
d’éolienne à orientation automatisée, dans une logique d’optimisation
énergétique et d’application concrète des principes de la mécatronique.
En alliant composants électroniques programmables (comme l’Arduino et le
servomoteur) à une structure mécanique fonctionnelle, le système est capable de
s’orienter en fonction de la direction du vent, afin de maximiser la récupération
d’énergie.
Face aux contraintes budgétaires, des solutions alternatives simples et
ingénieuses ont été mises en œuvre, notamment l’utilisation d’un potentiomètre
pour simuler une girouette, ce qui a permis de valider le fonctionnement du
système sans compromettre sa logique de contrôle.
Au-delà de l’aspect technique, ce projet illustre l’importance de développer des
technologies durables, intelligentes et accessibles, dans un contexte mondial où
la transition vers les énergies vertes devient indispensable.
Ce travail s’inscrit pleinement dans les enjeux de la mécatronique appliquée au
secteur énergétique, et constitue une première étape vers des solutions plus
complexes, autonomes et intégrées, en faveur d’une production d’énergie
renouvelable locale, fiable et économique.

49
 Perspectives
➢ Remplacement des capteurs simulés par des capteurs réels :

L’intégration d’une véritable girouette et d’un anémomètre numérique permettrait

de rendre le système totalement autonome dans la détection de la direction et de
la vitesse du vent, assurant ainsi une orientation plus précise de l’éolienne.

➢ Optimisation énergétique et stockage :

L'intégration d’un régulateur de charge performant, couplé à un système de

stockage (batteries Li-ion ou gel), améliorerait la gestion et la distribution de
l’énergie produite.

➢ Interface de supervision (IoT) :

Le système pourrait être connecté à une plateforme IoT pour permettre la

surveillance à distance des performances de l’éolienne (direction, vitesse du vent,
énergie générée, etc.).

➢ Déploiement en environnement réel :

Tester la maquette dans un environnement extérieur réel, puis concevoir une
version à plus grande échelle, apte à alimenter des appareils de faible puissance
ou un éclairage autonome (lampe de jardin ...)

50
 Bibliographie

Said, S., Les Énergies renouvelables : principes, technologies et impacts environnementaux,

Dunod, 2019.
Hughes, T., Wind Energy Explained: Theory, Design and Application, Wiley, 2021.

Monk, S., Programming Arduino: Getting Started with Sketches, McGraw-Hill Education, 2022.

Zehnder, A., La Mécatronique : Systèmes intelligents et multidisciplinaires, Presses

Polytechniques et Universitaires Romandes, 2018.

Banzi, M. & Shiloh, M., Getting Started with Arduino, Maker Media, 2020.
Documentation officielle Arduino, [Link]

Datasheet Servo SG90,

[Link]

Open Source Hardware Projects on Tinkercad, Autodesk Tinkercad,

[Link]

Lahlou, A., Éoliennes et systèmes autonomes d’énergie, Editions Techniques de l’Ingénieur,

2020.

51