Compléments classiques de mathématiques - MP*

Luigi Tintinaglia
2024-2025
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Table des matières

1 Suites et séries numériques 11

I) Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
A) Suites sous-additives et lemme de Fekete . . . . . . . . . . . . . . 11
B) Suites sous-géométriques et sur-géométriques . . . . . . . . . . . . . 14
II) Etude théorique de séries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A) Séries "puissance-log" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
B) Règle de Raabe-Duhamel
° un
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
C) Etude de Snα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
D) Comparaison série-intégrale dans le cas où f 1 est intégrable . . . . . 17
III) Développements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
A) La série harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
B) Cas général des séries de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
C) Méthode du α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
D) Une autre méthode pour trouver un équivalent d'une suite dénie
implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV) Familles sommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A) Le théorème de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
V) Transformation d'Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A) Cas d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
B) Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
C) Transformation sur les restes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
VI) Approximation d'un réel par des rationnels et constante de Liouville . . . . 24
A) Erreur en approchant un réel par un rationnel . . . . . . . . . . . . 24
B) Théorème d'approximation diophantienne de Liouville . . . . . . . 25
C) Transcendance de la constante de Liouville . . . . . . . . . . . . . . 26
VII) Complément d'arithmétique : inversion de Möbius . . . . . . . . . . . . . . 26
A) Fonctions arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
B) Fonction de Möbius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
C) Inversion de Möbius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2 Intégrales généralisées 31
I) Quelques fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
A) Dénitions d'intégrabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
B) Convergence d'intégrales classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
C) Diérence de logique essentielle avec les séries . . . . . . . . . . . . 36
D) Fonctions non-intégrables dont l'intégrale converge . . . . . . . . . 36
E) Techniques essentielles et exemples clés . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3
4 TABLE DES MATIÈRES

F) Application technique du théorème d'intégration des relations de com-

paraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
II) Le lemme de Riemann-Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A) Sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
B) Sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
III) Intégrales particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
A) Intégrales de Wallis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
B) Intégrale de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
C) Intégrales de Frullani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3 Algèbre générale 49
I) Généralités sur les groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A) Ordres d'un élement et théorème de Lagrange . . . . . . . . . . . 49
B) Produit de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
C) Sous-groupes d'un groupe cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D) Générateurs d'un groupe cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
E) Exposant d'un groupe abélien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
F) Groupes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
II) Groupe symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
A) Décomposition cyclique d'une permutation . . . . . . . . . . . . . . 58
B) Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
C) Ordre d'une permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
D) Générateurs de Sn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
E) Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
F) Sous-groupe alterné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
G) Dénombrement des dérangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
III) Anneaux et arithmétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
A) Indicatrice d'Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
B) Anneaux Zrαs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
C) Idéaux et anneaux principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
D) Anneaux euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
E) Idéaux maximaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
F) Idéaux premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
IV) Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
A) Caractéristique d'un corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
B) Carrés de Fp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
C) Tout sous-groupe ni de K est cyclique . . . . . . . . . . . . . . . 75
D) Extension algébrique de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
V) Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A) Polynômes de Tcheybychev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
B) Irréductibilité, racines et surjectivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
C) Irréductibilité dans QrX s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
D) Polynômes cyclotomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
VI) Actions de groupe, groupes quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A) Actions de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B) Groupes quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
VII) Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
P1
A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
P
TABLE DES MATIÈRES 5

B) Pôle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4 Algèbre linéaire 95
I) Matrices et changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A) Matrice de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
B) Formule de changement de base et exemples essentiels . . . . . . . . 95
C) Lemme de factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
II) Rang d'une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A) Dénition et calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
B) Matrices Jr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
C) Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
III) Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A) Rappel de l'algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
B) Opérations élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
IV) Formes linéaires, hyperplans, dualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A) En dimension quelconque
“n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B) CNS pour que i1 Kerpφi q „ Kerpψ q . . . . . . . . . . . . . . . . 105
C) Autour des bases duales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
D) Dualité et dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
E) Hyperplans de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
V) Déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
A) Formes n-linéaires antisymétriques, alternées . . . . . . . . . . . . . 111
B) CNS de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
C) Déterminant d'un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
D) Déterminant d'une matrice, développement . . . . . . . . . . . . . . 113
E) Déterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
VI) Noyaux itérés et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
A) Monotonie de Kerpuk q et Impuk q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
B) Particularités de la dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
C) E N `I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
VII) Un lemme sur les unions de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . 118

5 Réduction 119
I) Rappels de cours et premiers compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
A) Valeurs propres et vecteurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
B) Polynômes : possibilités et particularités . . . . . . . . . . . . . . . . 122
C) Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D) Trigonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
E) Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
II) Réduction simultanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
A) Codiagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B) Cotrigonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
III) Réduction de matrices particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A) Matrices de rang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
B) Matrices circulantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C) Matrices compagnons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
IV) Endomorphismes cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
V) Applications diverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A) Résolution d'équations matricielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6 TABLE DES MATIÈRES

B) Calculs de puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

C) Remarques sur les sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . 148
D) Intersection de spectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6 Topologie 153
I) Normes, convergence et distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A) Normes classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
B) Compléments techniques sur l'adhérence et l'intérieur . . . . . . . . 156
C) Densités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
D) Distance à une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
E) Valeurs d'adhérence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
II) Compacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
A) Théorème de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
B) Intersection décroissante de compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C) Ensemble suite-limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
III) Applications linéaires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A) Caractérisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
B) Comportement sur une boule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
C) Exemples et contre-exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
D) Un théorème de point xe et de compacité . . . . . . . . . . . . . . 165
IV) Connexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
A) Connexité par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
B) Connexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
V) Hyperplans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A) Adhérence d'un hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
B) Noyau d'une forme linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
VI) Topologie de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A) Lemmes clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
B) GLn pCq est un ouvert dense de Mn pCq . . . . . . . . . . . . . . . . 171
C) Densité des diagonalisables, adhérence des trigonalisables . . . . . . 171
D) Compacité de On pRq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
E) Classes de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
VII) Complétude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
A) Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
B) Espaces complets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
C) Théorème du point xe de Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
D) Théorème de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
VIII) Convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A) Dénitions et connexité par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
B) Théorème de Gauss-Lucas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
C) Théorème de Carathéodory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
D) Compacité de l'enveloppe convexe d'un compact . . . . . . . . . . . 179

7 Suites et séries de fonctions 181

I) Rappels de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
A) Modes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
B) Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
TABLE DES MATIÈRES 7

C) Séries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

II) Approximation uniforme et conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A) Fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
B) Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
III) Méthodes de développements asymptotiques
°
. . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A) fn pxq  αn g pxq avec αn qui converge . . . . . . . . . . . . . . . 189
° x Ña
8
B) n1 fn pxq  oxÑa pf0 pxqq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
C) Comparaison
°
série-intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
D) p
1q fnpxq série alternée à x xé . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n 190
IV) Convergence uniforme et equicontinuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A) Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
B) Préservation de la continuité à la limite pour une suite de fonctions
équicontinues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
C) Equivalence entre la convergence uniforme et l'équicontinuité . . . . 192
D) Théorème d'Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
V) Théorèmes de Dini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

8 Intégrales à paramètres 197

I) Rappels des théorèmes essentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
A) Théorèmes d'interversion de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B) Intégrales à paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
II) Intégrales classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
A) Un calcul de l'intégrale de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
B) Etude de Γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
C) Calcul de l'intégrale de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
III) Transformation de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

9 Séries entières 207

I) Techniques de calcul de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
A) Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
B) Reconnaître la primitive ou la dérivée d'un DSE connu . . . . . . . . 208
C) Décomposition en éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
II) Rayon de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
A) Subtilités de la règle de d'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
B) Théorème radial d'Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
C) Comportement au bord du disque ouvert de convergence . . . . . . 210
III) Holomorphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
A) Formule de Cauchy et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
B) Intégrale sur un cercle et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
IV) Compléments divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A) Caractérisation des fonctions C 8 par majoration des dérivées . . . . 216
B) Principe des zéros isolés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

10 Probabilités 219
I) Lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
II) Espérance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A) Lemmes de Borel-Cantelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
B) Majoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8 TABLE DES MATIÈRES

C) Séries de variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

III) Inégalités probabilistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A) Concentration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
B) Somme de variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
C) Théorème de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
°
IV) Série génératrice de S  Tj1 Xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
V) Processus stochastiques et temps d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A) Le pile ou face . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
B) Marches aléatoires en dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
C) E p|Sn |q pour une marche aléatoire centrée . . . . . . . . . . . . . . 232
D) Chaînes de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

11 Espaces euclidiens 237

I) Endomorphismes et matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
A) Théorème de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
B) Adjoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
C) Caractérisation des projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . 239
D) Rappel - Réduction des isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
E) Inégalité d'Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
F) Système de générateurs de OpE q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
II) Endomorphismes et matrices symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
A) Factorisation et réduction simultanée . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
B) Décomposition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
C) Théorème de Courant-Fischer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
D) Encadrement du déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
E) Norme d'algèbre triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
III) Topologie sur un espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
A) Structure de Sn pRq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
B) Structure de Sn pRq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
C) Connexités par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
IV) Matrices de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
A) Dénition et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
B) Grampx1 , . . . , xk q  Grampy1 , . . . , yk q . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
C) Distance d'un point à un sous-espace vectoriel en base non-orthonormée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
V) Réduction des endomorphismes normaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
A) AJ A et AAJ sont semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
B) Généralités sur les endomorphismes normaux . . . . . . . . . . . . . 254
C) Cas particulier des antisymétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
VI) Matrices de covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

12 Analyse diérentielle 261

I) Propriétés algébriques de l'exponentielle de matrices . . . . . . . . . . . . . 261
A) Convergences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
B) Algèbres de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
C) Injectivité, surjectivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
D) Application à un problème d'optimisation . . . . . . . . . . . . . . 266
TABLE DES MATIÈRES 9

E) Morphismes continus de R dans GLn pKq . . . . . . . . . . . . . . . 267

II) Équations diérentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
A) Wronskien . . . . . . °. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
n
1
B) Résolution de y pnq j 0 a j y
pj q  0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
C) Étude des zéros d'une EDL d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
D) Lemme de Gronwall et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
E) Comportement en 8 des solutions de X 1  AX . . . . . . . . . . 277
F) Recherche de solutions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
III) Calcul diérentiel et optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
A) Diérentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
B) Espaces tangents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
C) Équations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
D) Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
E) Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
F) Extrémas et laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
10 TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 1

Suites et séries numériques

I) Suites
A) Suites sous-additives et lemme de Fekete 
Dénition I.A.1: Suite sous-additive
Soit pun qnPN une suite réelle avec u0  0. Alors on dit que punq est sous-additive
si :
@n, p P N, un p ¤ un up

Lemme I.A.1: Fekete

Soit pun qnPN une suite sous-additive.
!u )
˜ Si k
k
,k P N est minoré, alors lim
nÑ
un
8 n
 kinf
PN k
uk
.

˜ u
Sinon, lim n
nÑ 8 n

8.
!u )
Démonstration. ˜ Supposons dans un premier temps kk , k P N minoré. Considérons
ℓ P R sa borne inférieure.
Soit ε ¡ 0. Alors on dispose de k P N tel que : ℓ ¤ k ¤ ℓ ε.
u

Par récurrence immédiate sur la dénition de la sous-additivité, pour p P N et r P N ,

k

upk r ¤ puk ur .
On prend r ¥ k et on eectue la division euclidienne (DE) de n par k :
un ¤ t nk uuk un
kt nk u

Ainsi : n un
kt nk u n
max t|u1 |, ..., |uk |u
un
n
¤ t nk u ukk n
¤ t nk u ukk n
1

k k
n un
kt nk u
On en déduit qu'à k xé, lim
Ñ 8
t
k u uk
n  ukk . Il existe donc N ¥ k tel que :
k k n
n
n un
kt nk u
@n ¥ N, t nk u ukk n
¤ ukk ε¤ℓ 2ε
k

11
12 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Finalement :
@n ¥ N, ℓ ¤ unn ¤ ℓ 2ε

donc
un
n
Ñ ℓ.
˜ Si ℓ
8 , on procède de même, on xe k ¥ 2 et on dispose de N P N tel que
@n ¥ N, n ¤ ukk ε.
un

Exemple I.A.1: Application probabiliste du lemme de Fekete

Soit x un nombre réel et pXn qnPN une suite de variables aléatoires réelles mutuel-
lement indépendantes et de même loi. Pour tout n P N on note Yn la variable
aléatoire réelle dénie par
ņ
Yn  n1 Xk

k 1

1. Montrer que si PpX1 xq  1 alors pour tout n P N , PpYn xq  1 et que

si PpX1 ¥ xq ¡ 0, alors pour tout n P N , PpYn ¥ xq ¡ 0.
“n
˜ On suppose que PpX1 xq  1 et on pose Ω1  i 1  pXi xq.
Par indépendance, on a

£
n ¹
n
PpΩ1 q  P pXi xq  PpXi xq

i 1 
i 1

Comme les Xi ont même loi alors, pour tout 1 ¤ i ¤ n, PpXi xq  PpX1
x q.
D'où PpΩ1 q  pP°
pX1 xqqn  1.
Si ω P Ω , alors ni1 Xi pω q nx donc Yn pω q x. On a donc Ω1
1 „ pYn xq
d'où PpYn xq  1.
“
˜ On suppose que PpX1 ¤ xq ¤ 0. Pour ω P ni1 pXi ¥ xq, on a
ņ
Yn pω q  Xi pω q ¥ x
1
n i1
“n ±n
D'où PpYn ¥ xq ¥ P p  pXi ¥ xqq 
i 1 
i 1P pXi ¥ xq  pPpX1 ¥ xqqn ¡ 0.
2. Soit m et n deux entiers naurels non nuls. Montrer l'inclusion d'évènements
suivante :
 # +
1 ¸
m n
tYm ¥ xu ^ n k m 1
Xk ¥x € tYm n ¥ xu

et en déduire l'inégalité

PpYm n ¥ xq ¥ PpYm ¥ xqPpYn ¥ xq

I). SUITES 13

3. Démontrer la convergence de la suite

pPpYn ¥ xqq 1
n
n N
P
Soit x P R.
Si Ppx1 xq  1 : Dans ce cas, on a, pour tout n P N , pPpYn ¥ xqq n 
1

p1
PpYn xqq n1  0.

D'où la convergence de la suite pPpYn ¥ xqq n
1
.
nPN
Si 0 ¤ PpX1 xq 1 : Pour tout n P N , 0 ¤ PpYn ¥ xq ¤ 1.
On pose
un 
lnpPpYn ¥ xqq ¥ 0

Par le point (2), la suite pun q est sous-additive, donc unn nPN est convergente
d'après le lemme
de Fekete. L'image de cette suite par la fonction continue exp
n'est que la suite pPpYn ¥ xqq n
1

P
n N  d'où sa convergence.
14 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

B) Suites sous-géométriques et sur-géométriques 

Dénition I.B.1: Suite sur-géométrique

Soit pun qn P pR qN . On dit que pun q est sur-géométrique si Ñ 8.

un 1
un

Proposition I.B.1: Sommes partielles d'une suite sur-géométrique


ņ
Soit pun q une suite sur-géométrique. Alors en notant pSn qn  uk , on a :

k 0 n

Sn  un
¸
Démonstration. D'après la règle de d'Alembert, comme
un 1
un
Ñ 8, un diverge.
¸
De plus
un
un 1
Ñ 0 donc un  opun 1q. un 1 est une série divergente à termes positifs,
donc d'après le théorème de sommation des relations de comparaison, on a :



n¸1

n¸1
uk o uk 1

k 0 
k 0

Ainsi Sn
1  opSn q. Or un  Sn
Sn
1  Sn opSn q  Sn .

Dénition I.B.2: Suite sous-géométrique

Soit pun qn P pR qN . On dit que pun q est sous-géométrique si Ñ 0.

un 1
un

Proposition I.B.2: Restes d'une suite sous-géométrique


8̧
Soit pun q une suite sous-géométrique. Alors en notant pRn qn  uk , on

k n 1
a: n

Rn  un 1

¸
Démonstration. D'après la règle de d'Alembert, comme
un 1
un
Ñ 0, un converge.
¸
De plus un 1  opun q. un est une série convergente à termes positifs, donc d'après le
théorème de sommation des relations de comparaison, on a :

8̧ 8̧
uk 1 o uk

k n 
k n

Ainsi Rn  opRn
1 q. Or un  Rn
1
Rn  Rn
1 opRn
1 q  Rn
1 .

II). ETUDE THÉORIQUE DE SÉRIES 15

Exemple I.B.1
°
On peut déterminer un équivalent simple de 8
k par cette méthode.
2
kn 1 e
Posons un  e
n pour n P N. On vérie aisément que pun q est sous-géométrique.
2

°8
Alors on a kn 1 uk  un 1 . Ainsi :
8̧
e
k  e
pn q2
2 1


k n 1

II) Etude théorique de séries

A) Séries "puissance-log"
Rappel sur les séries de Riemann

Rappel II.A.1: Séries de Riemann

¸ 1
Soit α un réel. La série converge si et seulement si α ¡ 1. Dans ce cas, elle
n¥1
nα
converge absolument.

Démonstration. Par comparaison série-intégrale.

Séries de Bertrand 

Théorème II.A.1: Séries de Bertrand
Soient α et β deux réels.
¸ 1
La série :
¥ n lnpnq
α β
n 2
˜ converge si α ¡ 1 ;
˜ converge si α  1 et β ¡ 1 ;
˜ diverge dans tous les autres cas.

Démonstration. Considérer tous les cas possibles.

Pour α  1, procéder par comparaison série-intégrale.
Pour α ¡ 1, prendre γ ¡ 1 et étudier la croissance comparée.
Procéder de façon symétrique pour les autres cas.
16 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Remarque II.A.1
Ce principe de convergence se généralise pour les séries de la forme :
¸ 1
¥
n 2
n α0 lnpnq α1 lnplnpnqqα2 ... lnp... lnpnqqαk

pour k entier naturel, avec l'ordre lexicographique.

B) Règle de Raabe-Duhamel 
Parfois, étudier les rapports entre les termes est intéressant. De même qu'étudier un 1

un pour déterminer la monotonie d'une suite, étudier le rapport de termes consécutifs (dans
le cas d'une suite à termes strictement positifs), peut fournir une idée qualitative de
l'évolution de la suite à l'inni.
Ici, l'idée est que les termes se resserrent assez fort (cette "force" étant contrôlée par le
paramètre α) pour que la suite converge.

Proposition II.B.1
N
Soit pun qn P R . Supposons qu'on dispose de α P R et h ¡ 0 tels que

un 1
un
1
α
n
OnÑ8
1
n1 h

alors pun q converge si et seulement si α ¡ 1.

Démonstration. On montre en fait un résultat plus fort : un  nlα , avec l ¡ 0.

On pose vn  lnpnα un q, et on montre
que pvn q admet une limite.
°
On montre alors que vn 1
vn  O nminp12,1 hq et donc que vn 1
vn converge, et par
téléscopage, pvn q converge.

On verra en TD quelques applications de cette règle.

C) Etude de
° un

α
Sn
N ¸
On considère dans cette partie pun qn P R , telle que un diverge.
ņ ¸ un
Posons Sn  uk . On cherche à étudier la série .

k 0
Snα

Proposition II.C.1
¸ un
Si α ¡ 1, converge.
Snα

Une seule idée à retenir : on procède par comparaison série-intégrale.

II). ETUDE THÉORIQUE DE SÉRIES 17

Démonstration. La fonction t ÞÑ 1
tα est décroissante, donc pour n P N, et pour Sn
1 ¤
t ¤ Sn ,
1
tα
¥ S1α
n

donc » Sn » Sn
dt
α
¥ dt
α
 Sn
S αSn
1  Sunα
Sn
1 t Sn
1 Sn n n

En sommant on obtient tous calculs faits

S01
α
» Sn ņ

α
1
¥ dt
tα
¥ uk
S α
S0 k 1 k

Les sommes partielles de la série à termes positifs étant majorées, la série converge.

Proposition II.C.2
¸ un
Si α  1, diverge.
Snα

Démonstration. On remarque que n  1
n
1 . On peut supposer que Sunn Ñ 0, le cas

u S
Sn Sn
échéant la série diverge grossièrement.
On utilise le TCSTP (théorème de comparaison des séries à termes positifs), en ayant vu
que :  
Sn
1
un
Sn

ln 1

un
Sn

ln Sn
¥0
° °
Ainsi la série un
Sn et lnpSn q
lnpSn
1 q ont la même nature. Comme lnpSn q Ñ 8, on
conclut.

Proposition II.C.3
¸ un
Si α 1, diverge.
Snα

Démonstration. On compare avec le cas α  1.

D) Comparaison série-intégrale dans le cas où f 1 est intégrable 

Proposition II.D.1
¸
Soit f P C 1 pR , Rq. On suppose f 1 intégrable sur R . Alors la série f pnq est de
» n
même nature que la suite f ptq dt
0 n
18 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Démonstration.
» n  » n 1 
 1   

 f ptq dt
pq 
f n  
 f t p q
p q
f n dt
n »nn 1 » t 
 1 
 
 f u du dtpq
» n  n»
n 1»n 1
n »n
 1  1

 f ptq dt
pq ¤
f n  IT |f 1puq| du dt  |f 1puq| du
n n n n

¸ »n 1
Mais f 1 est intégrable donc |f 1puq| du 8 et ainsi
n
 
¸ » n 1 

 f ptq dt
pq
f n  8
n n

¸ ¸» n 1
Les séries f pnq et f ptq dt sont de même nature. Par relation de Chasles, la série
n
n n » n
¸
f pnq est de même nature que la suite f ptq dt .
0 n

III) Développements asymptotiques

A) La série harmonique 
°n
On pose pour n ¥ 1, Hn  k 1 k.
1

Lemme III.A.1
Il existe γ P R , tel que Hn  lnpnq γ op1q.

ņ »k 1
Démonstration. Posons Sn 

1 1
dt.
k 1
k k t
»k 1
Or, 0 ¤
dt ¤
k 1 1.
1 1 1
k k
t k
¸1 k » 1
Mais la suite
1
n
est décroissante minorée donc convergente. Par TCSTP,
k

1
t
dt
converge. Ainsi»Sn converge, vers un réel γ ¡ 0.
k

n 1
Or Sn  Hn
 Hn
lnpn 1q, donc Hn
lnpnq  Sn lnp q Ñ γ.
dt n 1
1 t n

Théorème III.A.1

Hn  lnpnq γ
1
2n

1
12n2
o
1
n2

Démonstration. On écrit, par téléscopage :

8̧
Hn
lnpnq
γ  δk

k n
III). DÉVELOPPEMENTS ASYMPTOTIQUES 19

où
δk  pHk
lnpkqq
pHk 1
lnpk 1qq

Par DL du ln, δk  2 .
1
2k
Ainsi par théorème de sommation des relations de comparaison,
8̧ 1
Hn
lnpnq
γ  12 2
 k
k n

8̧ 1
On admet (ce sera vu à la sous-partie suivante) que
k2
 n1 . Alors on a :
k n


Hn  lnpnq γ
1
2n
o
1
2n

Le terme suivant est laissé en exercice, il faut appliquer la même méthode.

B) Cas général des séries de Riemann 

Théorème III.B.1: Equivalents des restes des séries de Riemann conver-
gentes
Soit α ¡ 1. Alors : 8̧ 1
kα
 pα
11qnα
1

k n

Théorème III.B.2: Equivalents des sommes partielles des séries de Rie-

mann divergentes
Soit α 1. Alors :
ņ

1 α
1
kα
 1n
α
k 1

Démonstration. Il s'agit, pour les deux théorèmes, de comparaisons série-intégrale.

C) Méthode du α 
$
PI & u0
Soit I un intervalle de R. pun q une suite réelle dénie par : f P C 0 pI, I q
un 1  f pun q
%

On suppose un Ñ 0 et on cherche un équivalent de un .

20 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Méthode III.C.1: Obtenir un équivalent d'une suite dénie implicite-

ment par récurrence
On cherche α P R tel que uαn 1
uαn ait une limite nie non-nulle, par analyse-
synthèse, en eectuant un développement limité qui dépend de f (voir exemple
¸
ci-après). En eet si on dispose de α tel que uαn 1
uαn Ñ β  0, comme β
diverge, par théorème de sommation des relations de comparaison,


n¸1
uαk 1
uαk  nβ

k 0

et donc par téléscopage uαn  nβ . Finalement,

un  pnβ q 1
α

Exemple III.C.1: Premier exemple, sur un cas concret

 π
Supposons un 1  sinpun q et u0 P 0;
  2
L'intervalle 0; π2 est stable par sin puisque pour n P N, sinpun q ¤ un .
Par ailleurs, on connaît la limite de pun q : la suite est décroissante, minorée par 0
donc converge vers ℓ qui vérie ℓ  sinpℓq et donc ℓ  0.

Soit α P R.
uαn 1
uαn  sin

punqα
uαn α
3
 un
u6n opu3nq
uαn commeun Ñ 0on peut faire le DL
 α
u2n
 uαn 1

6
opu2n q
1
 2
 uαn
α u6n opu2n q


αun
α 2

6
On prend α 
2, et u

2 1
n 1
un Ñ 3 .
2

Alors u

n  3 et
2 n
c
un  3
n

Exemple III.C.2: Second exemple, sur un cas plus général

Supposons f pxq  x
ax1 δ opx1 δ q, avec pa, δ q P pR q2 .

On cherche donc α tel que uαn 1
uαn ait une limite nie non-nulle, on eectue un
DL :
III). DÉVELOPPEMENTS ASYMPTOTIQUES 21

uαn  f punqα
uαn

uαn 1  
 uαn 1
auδn opuδnq α
1
 uαn
αauδn opuδnq

αauαn δ
On prend donc α 
δ , de sorte à ce que un
δ 1
u

δ
n Ñ aδ . Ainsi un  naδ et
δ

donc  1

 1 δ
un
naδ

D) Une autre méthode pour trouver un équivalent d'une suite dénie

implicitement 
Cette méthode dessert le même objectif que la méthode du α vue précedemment. Elle
permet de faire apparaître le α directement.

Exemple III.D.1: Seconde méthode : passage du discret au continu

3
Le développement limité du sinus amène, comme un Ñ 0 : un 1
un 
opu3n q.
un
6
Donc :
un
un
u3n
1
Ñ 16
Comme pun q converge, un  un 1 , et
un
un
u3n 1
1
Ñ 16
Or, par décroissance de pun q et croissante de x ÞÑ x3 , on a l'encadrement suivant :
» un
un
un
u3n
1
¤ dx
x3
¤ un u
3 un 1  16
un 1 n 1

Alors par encadrement, » un

n
lim
Ñ8
dx
x3
 61
un 1

D'après le théorème de Cesàro (à connaître absolument et à savoir dé-

montrer),
1 ¸


n 1 » uk

n k0
dx
x3
Ñ 16
uk 1

Par relation de Chasles, cela amène

» u0 
1
n
dx
x3
 1
n
1
2u20

2u12 Ñ 16
un n

On retrouve nalement le résultat :

c
un  3
n
22 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

IV) Familles sommables

Il est essentiel de bien connaître les théorèmes du cours à ce sujet : sommation par
paquets, Fubini...

A) Le théorème de Riemann 
Le théorème de Riemann illustre la nécessité du module dans la dénition de famille
sommable dans le cas non-positif (réel ou complexe).
Ce théorème dit que l'ordre dans lequel on somme les termes d'une suite impacte
la valeur de la somme, et peut même la rendre innie.. Plus formellement :
Théorème IV.A.1
¸ ¸
Soit pun q une suite réelle telle que un converge mais |un | diverge (on parle de
série semi-convergente). ¸
Alors, pour tout ℓ P R, on dispose de σ P SpNq telle que uσpnq  ℓ
n N P

Démonstration. On traite seulement le cas ℓ P R , les autres se traitant de façon similaire.

On pose I  tn, un ¥ 0u et I
 tn, un 0u, et on les ordonne : I  tik , k P Nu et
I
 tjk , k P Nu
On construit σ de la façon suivante :
# +
ņ
˜ On pose k0  min n, uik ¡ℓ ;

k 0
˜ Pour k ¤ k0 , on pose σ pkq  ik ;
# +
¸
k0 ņ
˜ Puis on prend k1  min n ¡ k0 , uik ujk ℓ ;

k 0 
k k0 1

˜ Pour k0 k ¤ k1, on pose σpkq  jk ;

˜ Et ainsi de suite...

V) Transformation d'Abel
Dans cette partie, K désigne un corps (R ou C)

A) Cas d'application 

Théorème V.A.1: Transformation d'Abel
°n
Soit pan q P KN une suite qui a ses sommes partielles Sn  
k 0 an bornées ; et pbn q
une suite positive
¸ décroissante qui tend vers 0.
Alors, la série an bn converge.
V). TRANSFORMATION D'ABEL 23

Démonstration. L'idée de la transformation est de réaliser une "intégration par parties"

mais de façon discrète. On primitive an en Sn (car an  Sn
Sn
1 ) et on dérive bn en
bn 1
bn .

ņ ņ
ak bk  bk pSk
Sk
1 q

k 0 
k 0
ņ ņ
 Sk bk
Sk
1 bk

k 0
ņ

k 0
ņ
 Sk bk
Sk
1 bk pS
1  0q

k 0 
k 1
ņ

n¸1
 Sk bk
Sk bk 1

k 0 
k 0
ņ

n¸1
ak bk  Snbn
Sk pbk 1
bk q

k 0 
k 0

¸
Comme pSn q est bornée et bn Ñ 0, Sn bn Ñ 0. On montre ensuite que Sk pbk 1
bk q
converge absolument (attention, ce n'est pas une série à termes positifs, inutile de chercher
à majorer les sommes partielles).
Soit M un majorant de pSn q. Alors pour k P¸N, |Sk pbk 1
bk q| ¤ M pbk 1
bk q. Or bk Ñ 0
°
donc bk 1
bk converge et par TCSTP, |Sk pbk 1
bk q| converge.
¸
Vu (*), an bn converge.

Remarque V.A.1: Remarques sur l'utilisation de cette technique

˜ C'est hors programme, la démonstration est à refaire systématiquement.
˜ C'est inutile si la série est déjà absolument convergente.

B) Exemples 

Exemple V.B.1: Exemples très classiques

Les séries
p q
¸ sin nθ
,
¸ cos nθ p q
et
¸ einθ
sont convergentes.
n n n ° 
En utilisant le théorème, il sut de montrer que la suite nk0 einθ nPN est bornée
(laissé en exercice, un cas plus général est détaillé dans l'exemple suivant).
24 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Exemple V.B.2: Plus généralement...

p qnPN
Soit an
¸ une suite décroissante de limite nulle. Alors pour tout θ  0r2πs,
an einθ
converge. En eet :
   
ipN 1qθ 



 Ņ  
@N P 
N, 


einθ 



1 e
 1 eiθ 



n 0  
1 eipN 1qθ 
¤ |1
eiθ |
¤ |1
2eiθ |
¸
La suite des sommes partielles de einθ est bornée : on retrouve bien les conditions
¸
d'application du théorème d'Abel. D'où la convergence de an einθ .

C) Transformation sur les restes 

¸
Il se peut que la série an converge (on note S sa somme). Dans ce cas, il vaut mieux
8̧
choisir une autre "primitive" de an avec les restes. Posons Rn  ak .

k n 1

ņ ņ
ak bk  bk pRk
1
Rk q

k 0 
k 0
ņ ņ
 R
1b0 Rk
1 bk
Rk bk
k 1  k 0 


n¸1

n¸1
 Sb0 Rk bk 1
Rk bk
Rn bn

k 0 
k 0


n¸1
 Sb0
Rnbn Rk pbk 1
bk q

k 0
¸
Or Rn converge (vers 0) donc Rn bn Ñ 0 et de même que précedemment Rk pbk 1
bk q
converge absolument.

VI) Approximation d'un réel par des rationnels et constante

de Liouville
A) Erreur en approchant un réel par un rationnel 
Proposition VI.A.1
 
 
@x P R @n P N Dpp, qq P Z  N x

pq  1
nq
¤ q12
VI). APPROXIMATION D'UN RÉEL PAR DES RATIONNELS ET CONSTANTE DE LIOUVILLE 25

Démonstration. C'est une application du principe des tiroirs. Les n 1 éléments (non
nécessairement distincts) tkxu  kx
tkxu P r0, 1r (partiesfractionnaires des kx) pour
k  0, 1, . . . , n se répartissent dans les n  tiroirs  r r 1
,
n n
où r P t0, 1, . . . , n
1u.
Il existe donc un tiroir contenant deux parties fractionnaires :

Dr, j, k P N r n, j k ¤ n, r
n
¤ tjxu, tkxu r
n
1

Alors, l'entier q  k
j vérie 1 ¤ q ¤ n et l'entier p  tkxu
tjxu  pkx
tkxuq

pjx
tjxuq  qx
ptkxu
tjxuqvérie
|qx
p| 1
n

B) Théorème d'approximation diophantienne de Liouville 

Dénition VI.B.1: Nombre algébrique

Soit x P R. On dit que x est algébrique s'il existe P P ZrX s tel que P pxq  0.
On dit que x est algébrique de degré d où d est le degré de P .

Théorème VI.B.1
Soit x un nombre réel algébrique de degré d ¥ 2. Alors il existe A ¡ 0 tel que pour
tout P Q,
p
q  
 p 
α

q  ¥ A
qd

Démonstration. Soit P P ZrX s, de degré d ¡ 1, irréductible sur Q (donc sans racine

rationnelle), tel que P pxq  0.  
 p 
Montrons que DA ¡ 0 @pp, q q P Z  N
¥
x A
  .
q qd
Soit pp, q q P Z  N .
   
 p  p
Si
 ¡ 1, on a immédiatement x
 ¡ d
x 1
 q q q
Sinon : P rx
1, x 1s donc d'après l'inégalité des accroissements nis,
p
q
    
   p 
P p
 q

pq¤P x  M x
q
 1 
avec M  tPrxmax

1,x 1s
pq
P t 
 
Or q d pP
p
q

P pxqq  qdP p
q
P Z (d'après les hypothèses sur P ) donc
  
 
P p
 q

p q ¥ q1d
P x 
26 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Par conséquent :
 
 p 
x

q  ¥ 1
M qd
  
 p 
Posons A  min 1, . On a dans tous les cas : x
¥A
1
M q  qd

C) Transcendance de la constante de Liouville 

Dénition VI.C.1: Constante de Liouville
8̧
Soit L  10
n! . L est appelé constante de Liouville.

n 0

La vérication de l'existence de L est immédiate (convergence de la série).

Proposition VI.C.1: Transcendance

L est un nombre transcendant, c'est-à-dire qu'il n'est pas algébrique.
Autrement dit, pour tout P P ZrX s, P pLq  0.

ņ
Démonstration. On dénit pour tout n, les entiers qn  10n! et pn  10n!
k! de sorte

k 0
que :



pn 
8̧ 8̧
0
 10
k! ¤ 10
pn q 10
k  109 10
pn q  109
L 1 ! 1 ! 1
 qn  k n qnn 1
1 
k 0

L ne vérie donc pas le théorème d'approximation de Liouville : par contraposée, il ne peut

être algébrique.

VII) Complément d'arithmétique : inversion de Möbius

A) Fonctions arithmétiques
Dénition VII.A.1
Soit f : N ÞÝÑ K, où K  R ou C. On dit qu'alors f est une fonction arithmétique.
Une telle fonction est multiplicative si :

@pm, nq P N2, m ^ n  1 ñ f pmnq  f pmqf pnq

VII). COMPLÉMENT D'ARITHMÉTIQUE : INVERSION DE MÖBIUS 27

Proposition VII.A.1: Loi sur les fonctions arithmétiques

On dénit sur l'ensemble des fonctions artihmétiques la loi de composition interne
: $ 
& N ÝÑ K
¸
n
@pf, gq P F pN, Kq2, f  g : % n ÞÝÑ f pdqg
d
|
dn

Cette loi est commutative, associative et dispose d'un neutre qui est donné par
1t1u : n ÞÝÑ δn1 .

Démonstration. ˜ Commutativité : Pour tout pf, g q P F pN , Kq2 , pour n P N,

¸
pf  gqpnq  f pdqg pd1 q
pd,d1 qPpN q2
dd 1 n

˜ Associativité : Soient f, g, h des fonctions arithmétiques. Pour n P N,

¸
f  pg  hqpnq  f pdqpg  hqpd1 q
pd,d1 qPpN q2
1 n
dd
¸ ¸
 f pdqg pδ1 qhpδ2 q
pd,d1 qPpN q2 pδ1 ,δ2 q1
1 n
dd δ1 δ2 d
¸
 f pdqg pδ1 qhpδ2 q
pd,δ1 ,δ2 qPpN q3
dδ1 δ2 n

f  pg  hqpnq  pf  gq  hpnq
˜ Neutre : Le vérier.

B) Fonction de Möbius
Dénition VII.B.1
±d
Notons pour n P N , sa décomposition en facteurs premiers : n 
αj
j 1 pj .
 Posons :
$
'
' N ÝÑ K
'
& 1 ÞÝÑ 1
µ :
'
'
'
n ± d
±jd1 α
pj ÞÝÑ p
1qd
% n  j1 pj | Dj, αj ¥ 2
j
ÞÝÑ 0

Proposition VII.B.1: Multiplicativité

µ est multiplicative.
28 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES

Démonstration. Soient pm, nq P pN  q2 , premiers entre eux.

˜ S'il existe p P P tel que p2 | n ou p2 | m alors p2 | mn et µpmnq  0  µpmqµpnq.
# ±
m  dj1 pj
˜ Sinon ± 1 où tpj , j P v1 , dwu X tqj , j P v1 , d1 wu  H.
n  dj 1 qj
± ± 1
Ainsi mn  dj1 pj dj 1 pj tous premiers entre eux deux-à-deux.
1 1
Alors µpmnq  p
1qd d  p
1qd p
1qd  µpmqµpnq.

Proposition VII.B.2: Inverse de µ

Pour tout n P N, ¸
µpdq  1t1u pnq
|
dn

±d
Démonstration. On a td P N , d | nu  t @j, βj P v0 , αj wu.
βj

j 1 pj ,
Mais par dénition de µ :
# +
¹
d
td P N, d | n et µd  0u  β
pj j , @j P v1 , dw , βj P t0, 1u

j 1

donc pour n ¡ 1,

¸ ¸ ¹
d
µpdq 
β
µ pj j
|
dn pβ1 ,...,βd qPt0,1ud j 1
loooooomoooooon
p
1qk où t |  u
k | j βj 1 |
ḑ ¸
 p
1qk 1
k 0  pβ1 ,...,βd qPt0,1ud
|tj |βj 1u|k
ḑ 
 d
k
p
1qk
k 0 
0

C) Inversion de Möbius
Théorème VII.C.1: Formule d'inversion
$ 
& N ÝÑ K
¸
Soit f P F pN, Kq, on pose g :
%
n ÞÝÑ f pdq . Alors :
dn|
¸
n
f pn q  µpdqg
d
|
dn
VII). COMPLÉMENT D'ARITHMÉTIQUE : INVERSION DE MÖBIUS 29

Démonstration. On a g  f  1. Or f  f  1t1u  f  p1  µq  g  µ.
Proposition VII.C.1: Convolution et multiplicativité

Si f, g P F pN , Kq sont multiplicatives, alors f  g est multiplicative.

Démonstration.
# Soient
±
pm, nq P pNq2, m ^ n  1.
m  qj1 pj j
α
On écrit : ± 1 avec les ppj q premiers entre eux deux-à-deux.
n  qj dq 1 pj j
α
¸
mn
On a : pf  g qpmnq  f pdqg par dénition. Considérons :
d
|
d mn
$
'
'
&
t |
d mn u tδ | mu  tδ1 | nu
ÝÑ 
q¹q1 ¹
q q¹q1
φ :
'
'
%
d  β
pj j , où 0 ¤ βj ¤ αj ÞÝÑ  β
pj j ,
β
pj j

j 1 
j 1 
j q 1

qui est bijective d'inverse pδ, δ 1 q ÞÑ δδ 1 . Donc :

¸
mn
pf  gqpmnq  1
f pδδ qg
δδ 1
|
δm
1|
δ n

1 ¸
m
n
δ ^δ 1
 f pδ q f pδ 1 qg
δ1
g
δ
|
δm
1|
δ n
 
¸
m ¸
n
 f pδ qg  f p δ 1 qg
δ δ1
|
δm δ1 n
|
 pf  gqpmqpf  gqpnq
30 CHAPITRE 1. SUITES ET SÉRIES NUMÉRIQUES
Chapitre 2

Intégrales sur un intervalle

quelconque
I) Quelques fondamentaux
A) Dénitions d'intégrabilité 
Sur un segment (MPSI)

Dénition I.A.1: Fonction en escalier

Soit f : ra , bs Ñ R. On dit que f est en escalier sur ra , bs s'il existe une subdivision
pσiq0¤i¤n
1 de ra , bs telle que
@0 ¤ i ¤ n
1, @x P sσi , σi 1r , f pxq  αi  cste
On note Esc pra , bs , Rq l'ensemble de ces fonctions.

Dénition I.A.2: Intégrale d'une fonction en escalier

Soit f P Esc pra , bs , Rq, pσi q0¤i¤n
1 la subdivision associée et pαi q les valeurs de f
sur les intervalles sσi , σi 1 r. On dénit l'intégrale de f sur ra , bs comme :


n¸1
Ira ,bs pf q  pσ i 1
σ i qα i

i 0

Dénition I.A.3: Intégrabilité d'une fonction sur un segment

Une fonction f dénie sur un segment ra , bs est intégrable (au sens de Riemann)
sur ra , bs si pour tout ε ¡ 0, il existe des applications φ, ψ P Esc pra , bs , Rq telles
que :
ϕ ¤ f ¤ ψ sur ra , bs et Ira ,bs pψ
φq ¤ ε

31
32 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

Théorème I.A.1: Intégrale d'une fonction sur un segment

Soit f une fonction intégrable sur ra , bs. Alors, f est bornée sur ra , bs et

suptIra ,bs pφq, φ P Esc pra , bs , Rq , φ ¤ f u  inf tIra ,bs pψ q, ψ P Esc pra , bs , Rq , f ¤ ψu
³b
Cette valeur commune est l'intégrale de f sur ra , bs, notée af ptq dt.

Démonstration. Voir cours de première année.

On note pour f : ra , bs Ñ R, ||f ||8,ra ,bs  supxPra ,bs |f pxq|.

Proposition I.A.1: Densité des fonctions en escalier

Esc pra , bs , Rq est dense dans C 0 pra , bs , Rq pour la norme innie ||.||8,ra ,bs .

Voici une reformulation de cette proposition.

Soit f une fonction continue de ra , bs dans R. Soit ε ¡ 0. Alors on dispose de φ,

une fonction en escalier (qui appartient donc à Esc pra , bs , Rq), telle que :

sup |φpxq
f pxq| ¤ ε

Pr s
x a ,b

c'est-à-dire que
@x P ra , bs , |φpxq
f pxq| ¤ ε
Démonstration. Soit ε ¡ 0.
f est continue sur ra , bs donc d'après le théorème de Heine, f est uniformément continue
sur ra , bs.
On dispose donc de η ¡ 0 tel que : @px, y q P ra, bs2 |x
y | η ñ |f pxq
f py q| ε.
Soit p un entier tel que b
p a η .


Fixons σ la subdivision pσi q0¤i¤p  a i b
p a .
0¤i¤p
Dénissons φ P Esc pra , bs , Rq ainsi :
˜ Pour 1 ¤ i ¤ p, la restriction de φ à rσi
1 , σir est constante égale à f pσiq.
˜ La restriction de φ à rσp
1 , σps est constante égale à f pσpq  f pbq
Montrons maintenant que ||f
φ||8,ra ,bs ¤ ε.
Soit x P ra , bs. On dispose de 1 ¤ i ¤ p tel que x P rσi
1 , σi s
|f pxq
φpxq|  |f pxq
f pσiq| par dénition de φ
Mais |x
σi | η donc |f pxq
f pσi q| ¤ ε et donc :
|f pxq
φpxq| ¤ ε
Ceci étant valable pour tout x dans l'intervalle ra , bs, on passe à la borne supérieure et on
obtient :
||f
φ||8,ra ,bs ¤ ε
I). QUELQUES FONDAMENTAUX 33

On retrouve ensuite tous les résultats classiques sur les fonctions intégrables : inégalité
triangulaire, Chasles... Rappelons également que

Toute fonction monotone est intégrable sur un segment.

Toute fonction continue est intégrable sur un segment.

Sur un intervalle quelconque (MP)

Il s'agit du programme de deuxième année.
Je ne rappelle pas ici les dénitions, mais retenons qu'évaluer une intégrale impropre
consiste à faire tendre une borne vers une limite nie ou innie ; si tant est que cette limite
existe. On parle le cas échéant d'intégrale convergente. Si l'intégrale de la valeur absolue
(ou le module) de f converge, on dit que f est intégrable sur l'intervalle considéré.

Sommes de Riemann
Encore un rappel de première année, valable pour une intégrale d'une fonction continue
sur un segment (en réalité ce théorème est vrai pour toute fonction intégrable).

Théorème I.A.2: Sommes de Riemann "propres"

Soit f une fonction continue sur ra , bs. Alors :

»b 
b
a b
a
ņ
f pxq dx  lim f a k
nÑ 8 n n
a k 0

Plus généralement, soit pour tout n P N, σ n  pσn,k qkPv0 ,ln w une subdivision, et
supposons que ppσ n q Ñ 0 (le pas de la subdivision) et soit pour tout n P N et tout
k P v0 , ln
1w, xn,k un élément de rσn,k , σn,k 1 s. Alors
»b

ln¸1
f pxq dx  lim
a n Ñ8 k0 pσn,k 1
σn,k qf pxn,k q

Mais qu'en est-il du cas impropre ? On peut toujours écrire, pour f intégrable sur
r0 , 8r,
»8 »x ņ 
f  xÑlim8 f  lim lim
x
xÑ 8 nÑ 8 n
f
kx
n
0 0 k0

Mais attention, on ne peut pas toujours inverser les limites. Il faut une convergence
uniforme (ce sera vu plus tard dans l'année). En attendant, il faut faire attention à ne pas
transposer tous les théorèmes valables sur un segment dans le cas impropre.
Voici un exemple où le théorème de sommes de Riemann reste vrai.
34 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

Exemple I.A.1: Un cas particulier des sommes de Riemann "impropres"

Soit f : s0 , 1s Ñ R continue, décroissante et positive. On pose pour n P N ,

ņ 
Sn  1
n k 1
f
k
n

Montrer que f est intégrable sur s0 , 1s si et seulement si la suite pSn q est conver-
gente et que si tel est le cas
»
f ptq dt  lim Sn
s0 ,1s n Ñ 8
˜ Supposons f intégrable sur s0 , 1s.
Par la décroissance de f , on remarque
» k 1  » k

f ptq dt ¤ ¤ f ptq dt
n 1 k n
f
k n n

k 1
n n

En sommant, on obtient
»1 » 1
1
f ptq dt ¤ Sn
f p1q ¤ f ptq dt
1 n

1 n 0
n

³1
Par théorème d'encadrement, on obtient : Sn ÝÝÝÝÑ f ptq dt.
n Ñ 8 0

˜ Réciproquement, supposons pSn q convergente. La même démonstration dans

l'autre sens sut pour montrer que
»1
f ptq dt ¤ Sn
f p1q ÝÝÝÝÑ lim Sn
1
1 n nÑ 8 nÑ 8
n

La suite des intégrales précédente est majorée, et puisque f est positive, cela
sut pour conclure que l'intégrale de f converge.
On voit que les hypothèses supplémentaires de monotonie et de positivité sont
essentielles pour la démonstration, ce n'est pas anodin, c'est un cas particulier du
theorème de Dini.

B) Convergence d'intégrales classiques 

Théorème I.B.1: Intégrales du type "Riemann"
³
L'intégrale 18 xdxα converge si et seulement si α ¡ 1
³
L'intégrale 01 xdxα converge si et seulement si α 1

Démonstration. On sait calculer ces intégrales.

α  1 : Soit x ¡ 1.
I). QUELQUES FONDAMENTAUX 35

»x "
1
x1
α si α ¡ 1
dt
tα
 1
α
ÝÝÝÑ
xÑ8
1
8 si α 1
1
³x
α1: dt
1 t  lnpxq Ñ 8.
On procède de même pour l'intégrale de 0 à 1.

Théorème I.B.2: Exponentielles

³8
0 e
αx dx converge si et seulement si α ¡ 0.

Démonstration. α  0 : Soit x ¡ 0.
»x "
 si α ¡ 0
e
αt dt  1
e
αx ÝÝÝÑ
1 1

8
α
0 α xÑ8 si α 0
³x
α0: 0 1 dt  x Ñ 8.
Théorème I.B.3: Intégrales de Bertrand
³
L'intégrale 28 tα | lndtptq|β converge si et seulement si pα ¡ 1q ou pα  1 et β ¡ 1q.
³1
L'intégrale 02 tα | lndtptq|β converge si et seulement si pα 1q ou pα  1 et β ¡ 1q.

Attention, c'est bien pα  1 et β ¡ 1q dans les deux cas. Autre point litigieux :
attention aux valeurs absolues autour du ln !
Démonstration. On applique la même méthode que pour les séries de Bertrand.

Proposition I.B.1: ln

t ÞÑ lnptq est intégrable sur s0; 1s.

Démonstration. On connaît une primitive de t ÞÑ lnptq.

De plus, sur cet intervalle, | lnptq| 
lnptq.

Proposition I.B.2: L'intégrale de Gauss

»
e
t dt 8
2

Démonstration. Existence : t ÞÑ e
t est continue donc continue par morceaux (ci-après
2

C 0 ) sur R.
pm

CV sur R : e
t  ope
t q et t ÞÑ e
t est intégrable sur R d'où la CV.

2

³ 0
t2 ³x ³8
Sur R : Par parité
dt  0 e
t dt ÝÝÝÑ 0 e
t dt. D'où la CV sur R.
2 2
xe x Ñ8
Quelle est la valeur de l'intégrale de Gauss ?
36 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

C) Diérence de logique essentielle avec les séries 

Soit a P R, et f une fonction C 0 pR, Rq.
pm

Remarque I.C.1: Le point clé

³
Si l'intégrale a8 f converge, cela n'implique pas nécessairement f pxq ÝÝÝÑ 0!
xÑ8
On peut même avoir f non-bornée.

Voici le contre-exemple : il faut prendre une fonction avec des pics.

Pour tout x ¡ 2,
»x ¸
txu

f ptq dt ¤  2ζ p2q 8
1
2
n2
2 2n

La réciproque est par ailleurs évidemment fausse (prendre t ÞÑ 1t ).

Remarque I.C.2
³
Soit b P R. On peut avoir f pxq ÝÝÝÑ 8 et ra;br f qui converge.
x Ñb
³
Voici l'exemple : 01 ?1dx
x .
³  ? 
En eet x ÞÑ ?11
x est C 0 pr0; 1rq, mais 0α ?1dx
x
pm

2 1
x α0 qui admet une limite nie
quand α Ñ 1.

D) Fonctions non-intégrables dont l'intégrale converge 

Proposition I.D.1
p q n'est pas intégrable sur r1; ³8 p q dt converge.
La fonction t ÞÑ sin t
t 8r, mais 1
sin t
t
I). QUELQUES FONDAMENTAUX 37
³  
Démonstration. Non-intégrabilité : On étudie πpn 1qπ  sint t  dt lorsque n Ñ 8.
» pn q  sin t 
1 π ņ » pk q  sin t 
1 π ņ

 t  dt   t  dt 
    Ik
π k 1 kπ k 1
°
On montre que Ik diverge.
» pk q »π
¥
1 π
| sin t|
pk 1qπ dt  pk | sin t| dt  pk
1 2
1qπ 1 qπ
Ik
kπ 0
³  
d'où comme la série harmonique diverge, πpn 1qπ  sint t  dt ÝÝÝÑ 8 ce qui montre que
nÑ8
t ÞÑ p q n'est pas intégrable sur rπ;
sin t
8r et à fortiori sur r1; 8r.
t
Convergence de l'intégrale : On procède par IPP pour augmenter le degré en t au dénomi-
nateur.
»x   »
sinptq cosptq x

cost2ptq dt
x
dt 
t
1 t 1 1
»x
 1
x
cost2ptq dt
cospxq
1

Or, pq
ÝÝÝÑ
cos x
0.
xxÑ8

De plus cost ptq  OtÑ 8 t1 avec t ÞÑ t1 intégrable sur r1; 8r. Donc par théorème de
2 2 2

comparaison, t ÞÑ cost ptq est intégrable sur r1; 8r.

2
³ ³
Ainsi, 18 cost2ptq converge et donc p q dt converge.
x sin t
1 t

E) Techniques essentielles et exemples clés

Intégration par parties 
Remarque I.E.1: Attention aux crochets
Lorsqu'on rédige une IPP, il faut toujours vérier la convergence du crochet
avant d'écrire l'IPP.

Introduisons pour les besoins de l'exemple qui va suivre la fonction

»8
Γ : x ÞÑ e
t tx
1 dt
0

Montrons que Γ est bien dénie sur R . t ÞÑ e
t tx
1 est C 0 ps0; 8rq.
Sur r1; 8r,
pm


e
t tx
1  otÑ 8 2 par croissances comparées
1
t
Par intégrabilité de t ÞÑ t2 sur r1; 8r, par comparaison t ÞÑ e
t tx
1 est intégrable sur
1

r1; 8r.
Sur s0; 1s, e
t tx
1  t 1

qui est intégrable sur s0; 1s si et seulement si 1
x 1, x ¡ 0.
Finalement Γ est dénie sur R .
1 x
38 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

Exemple I.E.1: Une relation sur Γ

Exprimons Γpx 1q en fonction de Γpxq pour x ¡ 0.

»8
Γpx 1q  e
t tx dt
0
 
on vérie que
e
ttx A0 
e
AAx ÝAÝÝÝÝ
Ñ 0 car x ¡ 0
Ñ 8
»8

e
ttx 8
 
 0
e
t xtx
1 dt
0
 xΓpxq
Question subsidiaire : Donner explicitement Γpnq pour n entier naturel.

Changement de variables 

Rappel I.E.1

Soit f P C 0 psa; br, Kq. Soit φ :sα; β rÞÑsa; br, C 1 , bijective et strictement mono-
tone. Alors,
»β »b
f  φptqφ1 ptq dt et f puq du ont même nature
α a
³ ³
Si φ est strictement croissante, αβ f  φptqφ1 ptq dt  ab f puq du
³ ³
Si φ est strictement décroissante, αβ f  φptqφ1 ptq dt 
ab f puq du

Les hypothèses de régularité sont indispensables même sur un segment.

Remarque I.E.2: Emploi des changements de variable

1. Calculer une intégrale (comme vu en première année)

2. Montrer que deux intégrales ont même nature (sans devoir passer par le calcul)
3. Utiliser des symétries pour faciliter le calcul.
Nous allons illustrer les points 2 et 3.

Exemple I.E.2
³π ³π
Montrons que les intégrales 02 lnpsin tq dt et 2
0 lnpcos tq dt ont même nature, qu'elles
convergent, et calculons leur valeur.
 
Même nature : Comme t ÞÑ π
2
t est une bijection strictement décroissante de 0; π2
I). QUELQUES FONDAMENTAUX 39

³π ³π
sur lui-même, 02 lnpsin tq dt converge si et seulement si 02 lnpcos tq dt converge et
ont mêmes valeurs dans ce cas.  π 
Convergence (intégrabilité) : t ÞÑ ln t est C 0 0; 2 . Il faut étudier la borne en
pm

0? . ?
t lnpsin tq  t lnpt optqq ÝÝÝÑ 0 par croissance comparée donc
t Ñ0

lnpsin tq  otÑ0 ?1
t

intégrable sur s0; 1s par Riemann.

Ainsi t ÞÑ lnpsin tq est intégrable.
Valeur : On pourrait faire le CDV y  sin t, t  Arcsin y et dt  ?1dy y 2
, etc. Mais
³ ³
 lnpsin tq dt  lnpcos tq dt et les propriétés du ln.
π π
on va utiliser le fait que I 0
2 2
0
» π

 lnpsin tq lnpcos tq dt
2
2I
0
» π

 lnpsin t cos tq dt
2

0
» 
sinp2tq
π


2
ln dt
0 2
» π

 ln psinp2tqq dt

π
2
ln 2
0 2
»π
 1
2 0
ln psinpuqq du
ln 2
π
2
pu  2tq
»π
 1
2
I

π
ln psinpuqq du
ln 2
π
2
p u  π
xq
2
» π

 1
ln psinpv qq dv

π
2
I ln 2
2 0 2
2I I
π
2
ln 2

D'où le résultat nal I 
π2 ln 2.

F) Application technique du théorème d'intégration des relations de

comparaison 

Soit f P C 1 ra; 8r, R , telle que :

f 1 ptq
f pt q t

Ñ 8 t
λ
où λ P Rzt0,
1u

Pour quelles valeurs de λ f est-elle intégrable ? Donner un équivalent des inté-

grales partielles ou des restes selon les cas.

Au brouillon, on peut dire que ln f  λ ln t "donc" f  tλ qui est intégrable si et seulement

40 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

si λ
1.
Cette idée va nous guider dans une démonstration rigoureuse.

Intégrabilité
Proposition I.F.1: Cas λ ¡
1
Si λ ¡
1, f n'est pas intégrable.

Démonstration. Prenons γ Ps
1, λr. On dispose d'un A ¥ 0 tel que pour tout t P rA, 8r,
tf 1 ptq tf 1 ptq
f ptq
¥ γ car Ñ0 f ptq
lim
t
λ¡γ
Donc pour x ¥ A, »x »x
f 1 ptq
dt ¥
γ
f ptq
dt
A A t
d'où
ln f pxq ¥ γ ln x C
³8
Par croissance de exp, f pxq ¥ avec γ ¡ ³
1 et 1 xγ dx qui diverge.
eC xγ ,
Par comparaison pour les fonctions positives, a8 f diverge.

Proposition I.F.2: Cas λ
1

Si λ
1, f est intégrable.
Démonstration. C'est la même démonstration, avec les inégalités inversées.
Prenons γ Psλ,
1r. On dispose d'un A ¥ 0 tel que pour tout t P rA, 8r,
tf 1 ptq tf 1 ptq
f ptq
¤ γ car tÑ0 f ptq
lim λ γ

Donc pour x ¥ A, »x »x
f 1 ptq
dt ¤
γ
f ptq
dt
A A t
d'où
ln f pxq ¤ γ ln x C
³8
Par croissance de exp, f pxq ¤ eC xγ , avec γ ³
1 et 1 xγ dx qui converge.
Par comparaison pour les fonctions positives, a8 f converge.

Equivalent
1
L'idée est que f ptq  tf γptq . On procède ensuite par IPP puis par théorème d'intégration
8
des relations de comparaison.

Proposition I.F.3: Cas
1 λ 0

»x
f ptq dt  xf pxq
1
a x Ñ 81 λ
I). QUELQUES FONDAMENTAUX 41

Démonstration. Par IPP,

»x »x
f ptq dt  rtf ptqs x
a
tf 1 ptq dt
a a

³x
Or,
tf 1 ptq 
λf ptq ¡ 0 et
λf ptq dt diverge. Par théorème d'intégration des
tÑ 8 a
relations de comparaison,
»x »x

tf 1ptq dt xÑ 8
λ f ptq dt
a a

Ainsi
»x » x
p1 λq f ptq dt  xf pxq oxÑ 8 f ptq dt
a a

³x
Finalement f ptq dt  1
1 λ xf pxq.
a x Ñ 8

Proposition I.F.4: Cas λ
1

» 8
f ptq dt 
1 xf pxq
x xÑ 8 1 λ

Démonstration. On procède de même par IPP (attention, ne pas l'écrire de suite, on n'a
pas montré que
³ tout était intégrable et que le crochet convergeait) On détermine donc un
8 1
équivalent de x tf ptq :
D'une part, 0
λf ptq 
tf 1 ptq donc par comparaison, t ÞÑ tf 1 ptq est intégrable et
tÑ 8
par théorème d'intégration des relations de comparaison,
» 8 » 8

λ f ptqdt 
tf 1 ptq
x tÑ 8 x

³ ³
Or ax f ptq dt  xf pxq
af paq
ax tf 1 ptqdt. xf pxq a une limite nie ℓ lorsque x Ñ 8
vu que f et t ÞÑ tf 1 ptq sont intégrables. Mais on ne peut avoir ℓ  0 car sinon on aurait
f pxq  xℓ qui est non-intégrable. Donc ℓ  0.
On peut donc réaliser l'IPP sur les restes :
»8 »8
f ptq dt  rtf ptqs8
x
tf 1 ptq dt
x x
»8 » 8

xf pxq
λ f ptq dt oxÑ8 f ptq dt
x x

³ 8 f ptq dt

Finalement, x x

Ñ 8
1
1 λ xf pxq.
42 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

II) Le lemme de Riemann-Lebesgue 

A) Sur un segment
Cas C 1
Lemme II.A.1: Riemann-Lebesgue, segment

Soit f P C 1pra; bs, Kq. Alors

»b
f ptqeiλt dt ÝÝÝÝÑ 0
a λ Ñ8

Remarque II.A.1
En passant aux parties réelles et imaginaires, le résultat est aussi valable ainsi :
»b
f ptq sinpλtq dt ÝÝÝÝÑ 0
a λ Ñ8
»b
f ptq cospλtq dt ÝÝÝÝÑ 0
a λ Ñ8

Démonstration. On peut procéder par IPP comme f est C 1 .

»b  b »b
f ptqe 
λi f ptqeiλt f 1 ptqeiλt dt
iλt IPP i
dt
a a λ a

Donc pour λ P R,
» b 
 
pq
 f t eiλt dt
  ¤ |λ1| p|f paq| |f pbq|q |λ1| pb
aq||f ||8,ra,bs
a
Ý|ÝÝÝÝ
λ|Ñ 8
Ñ0

Cas Cpm
0

Lemme II.A.2: Riemann-Lebesgue, segment

Soit f P C 0 pra; bs, Kq. Alors

pm

»b
f ptqeiλt dt ÝÝÝÝÑ 0
a λ Ñ8

Démonstration. Impossible ici de procéder par intégration par parties. On fait la méthode
classique lorsqu'il s'agit d'intégrales de fonctions continues sur un segment : on utilise la
densité des fonctions en escalier dans l'espace des fonctions C0 pour la norme
innie.
II). LE LEMME DE RIEMANN-LEBESGUE 43

˜ Pour φ  1rα,β s où a ¤ α ¤ β ¤ b.
» b  » β 
   
 pq
 φ t eiλt dt
  
 e dt
iλt
a
 α

i 
 
λ e
iλα
eiλβ



¤ |λ2| Ý|ÝÝÝÝÑ0
λ|Ñ 8
°N
˜ Pour φ P Escpra, bs, Kq. On a φ  
j 1 γj 1rαj ,βj s (somme de fonctions indicatrices).
»b Ņ »b
φptqe iλt
dt  γj 1rαj ,βj s eiλt dt ÝÝÝÝÑ 0
λÑ8
a 
j 1 a

˜ Quitte à faire la même démonstration sur plusieurs intervalles sur lesquels f P C0

est continue, on suppose sans perte de généralité f continue sur ra , bs.
pm

Soit maintenant f P C 0 pra, bs, Kq. Soit ε ¡ 0. On dispose de φ P Escpra, bs, Kq,
||f
φ||8 ¤ 2pb ε
aq
Alors,
» b  » b 
   
 pq
 f t eiλt dt
  
 p p q
φptq
f t φptqq e iλt
dt
a a
»b » b 
 
¤ | p q
p q| pq
IT
f t φ t dt  φ t e dt iλt
a a
»b » b 
 
¤ ε  φ t e dt
p
q

iλt
 pq
a 2 b a a
» b 
ε  
2
  pq
φ t eiλt dt
a
³ 
Mais par le point précédent  b
pq 
 a φ t eiλt dt Ý|ÝÝÝÝÑ
0 donc on dispose
λ|Ñ 8
de A ¡ 0 tel
que pour tout |λ| ¥ A, » β 
 

 pq
iλt 
φte  ¤ 2ε
α
Ainsi pour |λ| ¥ A,
»b
f ptqeiλt dt ¤ ε
ε ε
a 2 2

B) Sur un intervalle quelconque

Lemme II.B.1: Riemann-Lebesgue

Soit f P C 0 pI, Kq, avec f intégrable sur I .

pm

Alors »
f ptqeiλt dt ÝÝÝÝÑ 0
I λ Ñ8
44 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

Démonstration. Il faut tout d'abord justier que t ÞÑ f ptqeiλt est aussi intégrable sur I
(c'est évident, pourquoi ?).
On traite ici le cas I sa, br, les autres cas se traitant de même.
Soit ε ¡ 0. Comme » »
β b
|f ptq| dt ÝÝÝÝÝÝÝÑ
pα,β qÑpa,bq
|f ptq| dt
α a
³ ³
On dispose de rα, β s „ I tel que aα |f ptq| dt β |f ptq| dt ¤ 2 (on peut rendre les restes
b ε

d'une intégrale convergente aussi petits qu'on veut). α et β sont bien indépendants de λ,
l'inverse rendrait la démonstration
³ ³ fausse.
Ainsi (par Chasles), ab |f ptq| dt
αβ |f ptq| dt ¤ 2ε .
Pour tout λ P R :
» b  » α  » β  » b 
       
pq ¤ pq pq pq
IT
 f t eiλt dt  f t e iλt
dt  f t e iλt
dt   f t eiλt dt
       
a a α β
»α » β  »b
 
¤ | p q| pq |f ptq| dt
IT
f t dt  f t eiλt dt
a α β
» β 
ε  
¤ 2  pq
f t eiλt dt
α
³ 
Comme  αβ f ptqeiλt dt ÝÝÝÝÑ 0, on dispose d'un A ¡ 0 tel que pour tout |λ| ¥ A,
λ Ñ8
» β 
 

 f t epq
iλt
dt
 ¤ 2ε
α

Ainsi pour tout |λ| ¥ A, » β 

 

 pq
f t e dt
iλt
¤ε
α

III) Intégrales particulières

A) Intégrales de Wallis 
Cet exercice est un grand classique de sup, les démonstrations seront rapides. N'hésitez
pas à le refaire en exercice.

Dénition, relation de récurrence et calcul

Dénition III.A.1: Intégrales de Wallis
Pour tout n P N, on pose :
» π{2
Wn  sinn pxq dx .
0

Par changement de variable x  π

2
t, on peut aussi dénir de façon équivalente
» π{2
Wn  cosn pxq dx .
0
III). INTÉGRALES PARTICULIÈRES 45

Proposition III.A.1: Relation de récurrence

@n P N, Wn 2  nn 1
2
Wn

Démonstration. On intègre par parties pour tout n ¥ 2 :

» π {2
Wn 2  sinn 1
pxq sinpxq dx
0
» π{2
 r
sin n 1
pxq cospxqs { π 2
0 pn 1q sinn pxq cos2 pxq dx
0
 pn 1qpWn
Wn 2q
d'où Wn 2  nn 2 Wn .
1

Proposition III.A.2: Calcul des intégrales

@p P N, W2p  p2p2p
p12pqp
2p2
q .3.q. .2. . 1 π2 et W2p 1  p2p2pp12pqp
2p2
q .1.q. .2. . 1 .

Démonstration. Démonstration par récurrence de la formule pour W2p (démonstration si-

milaire pour W2p 1 ) :
˜ C'est vrai en p  0
˜ Si c'est vrai jusqu'au rang p alors W2p 2  2p
2p 1
2 W2p  p2pp2p 1qp2qp2p2p
q1...2
q...1 π
2

Equivalent
Lemme III.A.1

p
lim
Ñ 8 W2p
W2p
1
1

Démonstration. On montre tout d'abord que @p P N, W2p 1 ¤ W2p ¤ W2p
1 .

@p P N, @x P r0, π{2s, 0 ¤ sin2p 1pxq ¤ sin2ppxq ¤ sin2p
1pxq
Donc par intégration @p P N, W2p 1 ¤ W2p ¤ W2p
1
Donc 1 ¤ WW ¤ W 2p
2p 1W

 2p 1
2p 1
2p
2p 1
Et nalement

p
lim
Ñ
W2p
8 W2p 1
1
46 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

Proposition III.A.3: Formule de Wallis

 2
2pp2p
2q . . . 2
lim
1
pÑ 8 p p2p
1qp2p
3q . . . 1 π .

Démonstration. On déduit de la question précédente :


π p2p
1qp2p
3q . . . 1 2 p2p 1q  1
2pp2p
2q . . . 2
lim
pÑ 82

Proposition III.A.4: Equivalent de Wn

c
Wn 
nÑ 8
π
2n

Démonstration. On fait la démonstration pour n impair . Soit n  2p 1:

p2p
2q . . . 2
 2pp2p 1q . . . 1
W2p 1

?p d 1  2pp2p 2q . . . 2 2
 2p 1 p p2p
1q . . . 1
 a
1 ?π .
pÑ 8 2p2p 1q

Applications importantes
Grâce aux intégrales de Wallis, on a trouvé une expression de π , comme produit
inni.
On peut aussi trouver la constante qui apparaît dans la formule de Stirling, ou calculer
l'intégrale de Gauss.
Ces applications font l'objet d'exercices du TD.

B) Intégrale de Dirichlet 

³
L'intégrale de Dirichlet est : 0 8 sint t dt. Il existe beaucoup de manières de calculer,
notamment avec des intégrales à paramètres que nous verrons plus tard.

Proposition III.B.1
» 8 sin t
I  t
dt 
π
2
0
» 8 sin2 t
J  t2
dt 
π
2
0
III). INTÉGRALES PARTICULIÈRES 47

Démonstration. Introduisons la suite dénie pour n P N :

»
sinpp2n 1qtq
π


2
In dt
0 sin t

Elle est bien dénie car on peut prolonger t ÞÑ pp

sin 2n 1 t q q en 0.
Calcul de In : pIn q est constante. Soit n P N.
sin t

»
sinpp2n 3qtq
sinpp2n 1qtq
π

1
In 
2
In dt
0 sin t
» π

 2 cospp2n 2qtq dt
2

0
 π
sinpp2n 2qtq

2

n 1 0
0
³π pp q q dt. Montrons que u
Donc In  I0  π2 . Posons un  2
0
sin 2n 1 t
t n
In Ñ 0.
»  »
sin t
t
π π

un
In  sinpp2n 1 qt q dt  sinpp2n 1qtqf ptq dt

2 2

0 t sin t 0

avec f prolongeable par continuité en 0.

On peut donc utiliser le lemme de Riemann-Lebesgue démontré précedemment et ar-
mer que un
In Ñ 0.
Calcul de I :
» 8 sin t
I  t
dt
0
» p2n q sin t
1 π
 nlim
Ñ8 t
dt
0
»
sinpp2n 1quq
π

 nlim par CDV u 

t
2
du
Ñ8 0 u 2n 1
 nlim
Ñ8 un  nlim
Ñ8 In  2
π

Calcul de J :
» 8 sin2 t
J  t2
dt
0
 2 8
8 2 cos t sin t »

sint t t
dt
0 0
»8
sinp2tq
0 t
dt
0
»8
 sinupuq du  I  π2
0
48 CHAPITRE 2. INTÉGRALES GÉNÉRALISÉES

C) Intégrales de Frullani 
Dénition III.C.1: Intégrales de Frullani
Les intégrales de Cauchy-Frullani sont des intégrales impropres de la forme
»8
f paxq
f pbxq
dx
0 x

où a, b ¡ 0 et f est une fonction continue de R dans R.

Proposition III.C.1
³
Supposons que 18 f pxxq dx converge. Alors
»8 
f paxq
f pbxq
dx  f p0q ln
b
0 x a

En réalité, ce résultat est vrai dans un cadre plus large.

³
Démonstration. Borne supérieure 8 : L'intégrale ε8 f paxq

x
f pbxq
dx existe pour ε ¡ 0, il
sut de décomposer en deux intégrales :
»8 »1 »8
f paxq
f pbxq f paxq
f pbxq f paxq
f pbxq
dx  dx dx
ε x ε x 1 x
Le premier terme est une intégrale sur un segment, le deuxième existe par hypothèse.
Simplication par CDV :
»8 »8 »
8 f pbxq
f paxq
f pbxq f paxq
dx  dx
dx
ε x x x
»ε8 »8 ε
f puq f puq
 u
du

u
du par CDV u  ta
aε bε
» bε
f puq
 u
du par Chasles
aε
³ bε p q du : Soit g : t ÞÑ f ptq
f p0q.
Existence et calcul de aε
f u
u
³
bε g puq 
Alors, aε u du ¤ ||g ||8 ln a .
b

Or, g est continue en 0 et g p0q  0. Donc ||g ||8 ÝÝÝÑ 0.

ε Ñ0
Ainsi, » bε
g puq
du ÝÝÝÑ 0
aε u εÑ0

et donc » bε 
f puq
du ÝÝÝÑ f p0q ln
b
aε u ε Ñ0 a

Ces intégrales ont évidemment beaucoup d'applications que je vous laisse en exercice
dans le TD.
Chapitre 3

Algèbre générale : groupes, anneaux,

corps, polynômes
I) Généralités sur les groupes
A) Ordres d'un élement et théorème de Lagrange 
Dénition et rappels
Dénition I.A.1
Un élement x de G est d'ordre ni s'il existe k ¥ 1 tel que xk  1G, et l'ordre de x
est déni par :
ordpxq  mintk ¥ 1, xk  1G u
Dans le cas contraire, x est d'ordre inni.

Remarque I.A.1: Ordre d'un produit

Pour a, b P G, ordpabq  ordpbaq mais ceci devient faux pour trois éléments ou plus.
Cela reste vrai pour une permutation circulaire.

Cardinal d'un sous-groupe, divisibilité

Théorème I.A.1: Lagrange
Soit G un groupe ni. Soit H un sous-groupe de G (noté H ¤ G). Alors
|H| | |G|

Démonstration. Soit H ¤ G. On dénit la relation suivante :

@a, b P G, a H b ðñ Dh P H, a  bh
˜ On vérie que c'est une relation d'équivalence (réexive, symétrique, transitive).

49
50 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

˜ Par dénition,
" pour a P G, aH tah, h P H u  aH .
Or φ :
H ÝÑ aH
est une bijection. Donc |φpH q|  |H| et |aH|  |H|.
h ÞÝÑ ah
˜ Les classes de H forment une partition de G. Si on note N le nombre de classes,
|G|  N |H|.

Théorème I.A.2: L'ordre divise le cardinal

Soit G un groupe ni. Pour tout a P G, a|G|  1G donc

ordpaq | |G|

±
Démonstration. ˜ Cas G abélien (au programme) : On considère x  gPG g P G bien
déni
" car G est abélien. "
G ÝÑ G
G ÝÑ G
est une bijection d'inverse φ :1

1 .
g ÞÝÑ ag ÞÝÑ
φ :
g a g
± ± ±
Donc x  gPG g  gPG ag  a|G| g GgP  a|G| x et ainsi a|G|  1G.
˜ Cas général : On applique le théorème de Lagrange , alors ordpaq  |xay| | |G|.

Remarque I.A.2
Tout ”élement d'un groupe ni a un ordre ni, mais la réciproque est fausse.
G  nPN Upn où p P P xé est un groupe inni dont tous les éléments sont d'ordre
ni (et même plus, tout sous-groupe strict de G est cyclique !)

Démonstration. ˜ D'une part, G est un sous-groupe de U. Clairement, G „ U et 1U P G.

Si a, b P G, on dispose de m, n P N tels que a P Upm et b P Upn . Si on suppose sans
perte de généralité que m ¤ n, pm | pn donc Upn „ Upm , ce qui montre que a, b P Upn
sous-groupe de U, d'où l'on déduit que ab
1 P Upn donc ab
1 P G.
˜ Soit H un sous-groupe strict de G (noté H G). Soit y P GzH et soit n  mintk, y P
Upk u. Soit x P H et q  mintk, x P Upk u.


Alors il existe un entier relatif k tel que x  exp 2ikπ
pq . Comme x R Upq
1 , les entiers
k et p sont premiers entre eux, donc k et p aussi. Par suite x engendre le groupe Upq ,
q

donc xxy  Upq „ H . On en déduit que H „ Upn
1 ; en particulier H est ni. Nous
notons m le plus petit entier tel que H „ Upm et nous choisissons un élément z de
H appartenant à Upm zUpm
1 . Par un raisonnement analogue au précédent, on prouve
que xz y  Upm ; il en résulte que H „ Upm „ H . Finalement H  Upm et ce dernier
est un groupe cyclique.
I). GÉNÉRALITÉS SUR LES GROUPES 51

B) Produit de groupes
Produit direct 
Dénition I.B.1: Groupe produit

Considérons pG1 , 1 q et pG2 , 2 q deux groupes.

Posons H  G1  G2  tpg1 , g2 q, g1 P G1 , g2 P G2 u. Alors la loi dénie par

@pg1, g2q, pg3, g4q P H, pg1, g2q  pg3, g4q  pg1 1 g3, g2 2 g4q
munit H d'une structure de groupe.

Démonstration. L'écrire.

Théorème I.B.1
Considérons G1 et G2 deux groupes cycliques. Alors G1  G2 est cyclique si et
seulement si |G1 | ^ |G2 |  1

"
n  |G1 |
Démonstration. Notons Soit m  n _ p.
p  |G2 |
˜ Si n ^ p  1 : Alors n _ p np. Or pour tout px, y q P G1  G2 ,
"
|G1 | | m
px, yq  px
m m
,y m
q  p1G , 1G q car
1 2
|G2 | | m

D'où l'ordre de px, y q divise m np. Donc G1  G2 n'a pas d'élément d'ordre np, il
ne peut donc être cyclique.
" "
˜ Si n ^ p  1 : On note
G1  xay d'où
ordpaq  n
.
G2  xby ordpbq  p
Pour k P Z,

pa, bqk  1G ðñ pak , bk q  p1G , 1G q

1 2
" "
ðñ ak  1G ðñ pn  ord ordpaq | k
 1G pbq | k
1
bk 2

ðñ
n^p1
np | k

Produit semi-direct interne 

Remarque I.B.1: Cas général
Soient H et F deux sous-groupes de G.
xH Y F y  th1f1 . . . hr fr , r ¥ 1, hi P H, fi P F u.
Notons HF le sous-ensemble de G formé des éléments qui peuvent s'écrire comme
52 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

un produit hf avec h P H et f P F . On a l'inclusion évidente :

HF „ xH Y F y

Attention, cette inclusion n'est pas stricte en général, et HF n'a aucune

raison d'être un sous-groupe de G, car il n'est a priori stable ni par
l'inversion, ni par le produit.

Il manque une propriété à H pour qu'on ait HF  xH Y F y, c'est-à-dire

th1f1 . . . hr fr , r ¥ 1, hi P H, fi P F u  thf, h P H, f P F u
Introduisons une nouvelle notion :

Dénition I.B.2: Sous-groupe distingué

Soit H ¤ G. Les propositions suivantes sont équivalentes :
1.
@g P G, @h P H, ghg
1 P H
2.
@g P G, gH  Hg
On dit dans ce cas que H est distingué dans G.

Démonstration. ˜ p1q ñ p2q : Soient g P G et h P H .

ghg
1P pgH qg
1  pHgqg
1  H pgg
1q  H .
˜ p2q ñ p1q : Soit g P G. On a gHg
1 „ H .
De plus, g
1 Hg „ H , en remplaçant g par g
1 . Donc h „ gHg
1 .
D'où h  gHg
1 et Hg  gH .

Lemme I.B.1
Soient H et F deux sous-groupes de G, avec H distingué dans G. Alors :

xH Y F y  HF
Démonstration. Il sut de montrer que xH Y F y „ HF . Soit r un entier non-nul et soient
h1 , . . . , hr (resp. f1 , . . . , fr ) des éléments de H (resp. F ). Par récurrence sur r, on montre
que h1 f1 . . . hr fr P HF , ce qui établira le lemme.
Pour r  1 c'est évident. On suppose donc r ¡ 1 et l'assertion établie pour r
1.
En vertu de l'HR, h1 f1 . . . hr
1 fr
1 P HF ; il existe donc h0 P H et f0 P F tels que
h1 f1 . . . hr
1 fr
1  h0 f0 . Dès lors

 h0f0hr fr  h0f0hr f0
1f0fr  hf

h1 f1 . . . hr fr

où l'on a posé h  h0 f0 hr f0
1 et f  f0 fr . Comme H est distingué dans G, f0 hr f0
1 P H ,

d'où il découle que h P H , et f P F . Ainsi h1 f1 . . . hr fr  hf appartient donc à HF .
I). GÉNÉRALITÉS SUR LES GROUPES 53

Dénition I.B.3: Produit semi-direct interne

Un groupe G est produit semi-direct interne d'un sous-groupe distingué H et d'un
sous-groupe K si et seulement si
˜ G  HK  xH Y K y, c'est-à-dire que tout élément g de G s'écrit g  hk où
h P H et g P G.
˜ H X K  t1Gu, c'est-à-dire que l'écriture g  hk est unique.

Produit semi-direct externe 

Dénition I.B.4: Produit semi-direct externe
Soient N et H des groupes et soit φ : H ÝÑ AutpN q un morphisme de groupes.
Notons N H l'ensemble N  H muni de la loi de composition dénie par
φ

pn1, h1q φ pn2, h2q  pn1φph1qpn2q, h1h2q

Alors N H est un groupe, appelé produit semi-direct de H par N relativement à
φ
φ.

Démonstration. Laissée en exercice, car facile mais technique.

Montrer que la loi est associative.
φ
Ensuite on montre que p1N , 1H q est neutre pour la loi .
φ
Finalement, on montre que tout élément admet un inverse.

Exemple I.B.1: Produit direct ou semi-direct ?

Montrer que le produit semi-direct N H est direct si et seulement si φ est le
φ
morphisme trivial si et seulement si t1N u  H est distingué dans N H.
φ
˜ Le produit semi-direct N H est direct si et seulement si pour tous n, n1 P N
φ
et h, h1 P H , on a
pn, hq φ pn1, h1q  pn1, hh1q
si et seulement si pour tous n, n1 P N et h P H , nφphqpn1 q  nn1 si et
seulement si pour tous n1 P N , h P H , φphqpn1 q  n1 si et seulement si φ est
le morphisme trivial.
˜ Pour tout n P N et h, h1 P H , on a

pn, hq φ p1N , h1q φ pn, hq
1  pnφphh1h
1qpn
1q, hh1h
1q

On en déduit que φ est trivial si et seulement si t1N u  H est distingué dans
N H.
φ
54 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

On verra plusieurs exercices sur les produits semi-directs en TD, notamment des groupes
qui sont des produits semi-directs d'autres groupes. Par exemple,
˜ Sn est produit semi-direct du groupe alterné et du groupe engendré par une trans-
position.
˜ Le groupe des isométries anes est le produit semi-direct du groupe des translations
par le groupe des isométries laissant invariant un point donné.
˜ Le groupe diédral peut aussi s'écrire comme un produit semi-direct naturel.
C) Sous-groupes d'un groupe cyclique 
Théorème I.C.1: Sous-groupes d'un groupe cyclique
Soit G un groupe cyclique, d'ordre n.
˜ Tout sous-groupe de G est cyclique.
˜ En outre, pour tout d | n, G admet un unique sous-groupe d'ordre d.

Démonstration. ˜ On le montre pour G  Un (possible aussi avec Z{nZ). Soit H ¤ Un.

 Soit d  |H|.
Pour x P H , xd  x|H|  1 donc H „ Ud . Par égalité des cardinaux, H  Ud .
 Soit d | n. On a Ud „ Un d'où l'existence. D'après ci-dessus, si H est un sous-
groupe d'ordre d de Un , alors H  Ud .
 U .
˜ Soit G cyclique d'ordre n. Soit θ : G ÝÑ n
Pour tout H sous-groupe de G, θpH q est un sous-groupe de Un de même cardinal.
Pour tout H0 sous-groupe de Un , θ
1 pH0 q est un sous-groupe de H de même cardinal.

D) Générateurs d'un groupe cyclique 

Lemme I.D.1: Ordre de ak
Soit a P G tel que ordpaq  n. Pour k P Z,

ordpak q 
n
n^k

"
k  dk0
Démonstration. Soit d  n ^ k. Alors avec k0 ^ n0  1.
n  dk0

@l P N, pak ql  1G ðñ ak l  1G
ðñ
ordpaqn
n | kl

ðñ n0 | k0l
ord
ðñ n | l
pn ^p 1q1 0
par lemme de Gauss
0 0

D'où ordpak q  n0  nd .
I). GÉNÉRALITÉS SUR LES GROUPES 55

Théorème I.D.1: Générateurs d'un groupe cyclique

Soit G un groupe cyclique d'ordre n, et a P G tel que G  xay.

Alors les générateurs de G sont exactement les

tak , k P v0 , n
1w , k ^ n  1u
Donc G a exactement φpnq générateurs.

Démonstration. xak y  G ðñ ordpak q  n ðñ ^

n
n k  n ðñ n ^ k  1.
E) Exposant d'un groupe abélien 
Lemme I.E.1: Ordre d'un produit

Soit pG, .q un groupe abélien. Soient x, y P G tels que ordpxq ^ ordpyq  1. Alors
ordpxy q  ordpxqordpy q.

Attention, cela devient faux quand le PGCD est diérent de 1 (le voir avec y  x
1 par
exemple).
"
n  ordpxq
Démonstration. On note . On suppose n ^ p  1.
p  ordpy q
"
ordpz q | n
Montrons que xxy X xy y  t1Gu. En eet si z P xxy X xyy, et donc ordpz q |
ordpz q | p
n ^ p  1. Donc z  1G
Si k
" P Z, pxyqk  "xk yk  1G ðñ xk  y
k P xxy X xyy Ainsi, pxyqk  1G ðñ
x  1G
ðñ np || kk nðñ
k
np | k
y
k  1G ^p1

Proposition I.E.1: Exposant d'un groupe abélien

š
Soit pG, .q un groupe abélien ni. Alors il existe z P G tel que ordpz q  g G ord
P pg q

Démonstration. On montre que si px, y q P G2 il existe un élément z P G d'ordre ordpxq _

ordpy q. Après, par récurrence bornée, on applique à tous les éléments de G.
± ±
˜ Notons n  di1 qiαi et p  di1 qiβ avec pq1 , . . . , qd q P Pd et αi , βi P N.
Ainsi n _ p  di1 qimaxpαi ,βi q .
±
"
Quitte à renuméroter, on suppose
@i P v1 , δw , maxpαi, βiq  αi . Alors,
@i P vδ 1 , dw , maxpαi, βiq  βi
   
¹δ ¹
d ¹
δ ¹
d
n qiαi qiαi et p  qiβi qiβi

i 1 
i δ 1 
i 1 
i δ 1

Ainsi n _ p  n0 p0 avec n0 ^ p0  1.
56 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

˜ Comme n  n0 n1 et ordpxq  n, ordpxn1 q  n0 .

De même, ordpxp1 q  p0 . Ainsi

ordpxp1 xn1 q  n0 p0  n _ p

Corollaire I.E.1
š
Si G est un groupe abélien ni, g G ord
P pgq  maxgPG ordpgq.
š
Démonstration. ˜ On a clairement maxgPG ordpg q | g G ord
P pg q.
š
˜ D'après ci-dessus, il existe z P G, ordpz q  g G ord
P pgq. D'où la deuxième inégalité.

F) Groupes particuliers
Groupe de cardinal premier 
Proposition I.F.1
Soit G un groupe de cardinal p P P. Alors :

G  Z{pZ

Démonstration. Soit g P Gzt1G u. ordpg q | |G|  p. Comme ordpg q  1, ordpg q  p.

Ainsi G est cyclique d'ordre p (donc abélien) et on a l'isomorphisme de groupes : G 
Z{pZ.

Groupe dont tous les éléments sont d'ordre ¤ 2 

Proposition I.F.2

Soit G un groupe tel que pour tout g P G, ordpg q P t1, 2u. Alors :
˜ G est abélien ;
˜ Si de plus G est ni,
Dn P N, G  pZ{2Zqn

Démonstration. On a pour tout g P G, g 2  1G .

˜ G abélien : Par hypothèse pour tout g P G, g
1  g.

Alors si pa, bq P G2 , ba  b
1 a
1  pabq
1  ab.
˜ Isomorphisme : Supposons maintenant G ni. Attention, principe de démonstra-
tion un peu spécial, à bien retenir.
I). GÉNÉRALITÉS SUR LES GROUPES 57

Rappelons que pour tout g P G, g 2  1G . On peut munir G d'une structure de

F2 -espace vectoriel :
"
pF2, Gq ÝÑ G
θ :
pε, gq ÞÝÑ gε

Comme G est de cardinal ni, sa dimension en tant que F2 -espace vectoriel est nie.
Donc G est isomorphe en tant que F2 -espace vectoriel, en tant que groupe à Fd2 où
d  dimF2 pGq

Groupe diédral 
Dénition I.F.1: Groupe diédral
Soit E le plan vectoriel euclidien. Notons Pn le polygône

2ikπ régulier à n côtes inclus
dans le cercle unité, ses sommets ont pour axe e n .
k Pv0 ,n
1w
Alors Dn  tu P OpE q, upPn q  Pnu est un sous-groupe de OpE q appelé groupe
diédral d'ordre n.

Dn est l'ensemble des isométries du plan ane qui conservent globalement les sommets
d'un n-gone régulier. Il contient 2n éléments :

˜ n rotations d'angle 2kπ
n k Pv0 ,n
1w ;
˜ n réexions (ou symétries) : si n est pair, il y a deux familles de réexions : celles
dont l'axe joint un sommet au sommet opposé, et celles dont l'axe joint le milieu d'un
côté au milieu du côté opposé. Si n est impair, il n'y a qu'une famille de réexions.
Leurs axes joignent un sommet au milieu du côté opposé.

Proposition I.F.3: Système de générateurs de Dn

Soit r est la rotation d'angle 2π

n et s la symétrie par rapport à l'axe des abscisses.
Alors :
Dn  xr, sy  tid, r, . . . , rn
1, s, sr, . . . , srn
1u

Notons alors que rk est la rotation d'angle 2kπ

pour k P v0 , n
1w. Rappelons également
que s2  id.
n

Démonstration. Soit τ P Dn .
˜ Si τ est une rotation, il existe k P v0 , n
1w tel que τ  rk .
˜ Si τ est une symétrie, alors s  τ est une rotation (la composée de deux réexions
d'axes concourants en O, pOxq et pOy q, et une rotation d'angle 2ppOxq, pOy qq)
Donc s  τ  rk pour un certain k et τ  s  rk .
58 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

II) Groupe symétrique

A) Décomposition cyclique d'une permutation 
Soit σ P Sn une permutation. On dénit une relation sur v1 , nw par :

a σ b ðñ Dk P Z, σk paq  b
C'est une relation d'équivalence. La classe d'équivalence de a est notée Orbσ paq, c'est l'or-
bite de a par σ.
Ainsi Orbσ paq  tσ i paq, i P Nu.

Dénition II.A.1: Cycle

Un cycle est une permutation telle qu'il existe k P N, et i1, . . . , ik des éléments
2-à-2 distincts de v1 , nw tels que :
˜ @l P v1 , k
1w , σpil q  il 1 et σpik q  i1
˜ @l P v1 , nw zti1, . . . , ik u, σpiq  i
Toutes les orbites sauf une sont réduites à un point.

Ainsi D!a P v1 , nw , Orbpaq  tσ i paq, i P v0 , |Orbpaq|
1wu.

Dénition II.A.2: Support d'une permutation

Le support d'une permutation σ , noté Supppσ q est l'ensemble des éléments qui ne
sont pas laissés xes par σ .
Dans le cas d'un cycle, le support est l'orbite non-réduite à un point.

Théorème II.A.1: Décomposition en cycles à supports disjoints

Soit σ P Sn . Alors σ s'écrit comme produit de cycles à supports disjoints et cette
écriture est unique à l'ordre près des facteurs.

B) Conjugaison 
Théorème II.B.1
Soient τ  pa1 . . . adq un d-cycle et σ P Sn. Alors
σ  τ  σ
1  pσ pa1 q . . . σ pad qq

Si σ0  τ1      τd où τi  pai1 , . . . , aidi q décomposition en cycles à supports disjoints,

σ  σ0  σ
1  τ˜1      τ˜d où τ˜j  pσpai1q . . . σpaid qq

i
II). GROUPE SYMÉTRIQUE 59

Proposition II.B.1
Les transpositions sont toujours conjuguées.

Démonstration. Si τ  pa bq et τ 1  pc dq, on dénit σ P Sn par

$
& σ paq  c
σ pbq  d , alors σ  τ  σ
1  τ 1
%
v1 , nw σta, bu  v1 , nw σtc, du
σ

Proposition II.B.2
Deux permutations à supports disjoints commutent.

Démonstration. C'est intuitif.

C) Ordre d'une permutation 

Ordre d'un cycle
Proposition II.C.1
Soit σ P Sn un cycle de longueur l. Alors,

ordSn pσ q  l

Démonstration. Soit k P N . Soit j P v1 , lw.

Alors σ k paj q  ak j l . Ainsi σ l  id.
Si k l, σ k pa1 q  a1 k  a1 donc ordSn pσ q  l.

Ordre d'une permutation

Proposition II.C.2
Soit σ P Sn . Alors, soit σ  τ1      τN sa décomposition en cycles à supports
disjoints de longueurs l1 , . . . , lN . Ainsi,
ª
N
ordSn pσ q  lj

j 1

Démonstration. Comme les τi sont à supports disjoints et commutent, pour k P N ,

σk  τ1k      τNk
60 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Comme Supppτik q „ Supppτi q, les pτik qiPv1 ,nw sont des permutations (pas forcément des
cycles) à supports disjoints.
Par unicité de la décomposition,

σk  id ðñ @j P v1 , N w , τjk  id
ª
N
ðñ @j P v1 , N w , ord pτj q | k ðñ
loomoon lj | k
lj 
j 1

D) Générateurs de Sn 
Proposition II.D.1
Les transpositions engendrent Sn

Démonstration. ˜ Les cycles engendrent Sn d'après le Théorème II.A.1.

˜ Soit σ  pa1 . . . al q un cycle. On a :
l
1
¹
σ  pa i a i 1 q

i 1

Proposition II.D.2

Les transpositions ppi i 1qqiPv1 ,n
1w engendrent Sn

Démonstration. Soit pi j q avec j ¡ i. On montre que pi j q P xppi i 1qqiPv1 ,n
1w y par

récurrence sur j
i P v1 , n
1w.
˜ Initialisation : j
i  1 et pi j q  pi i 1q
˜ Hérédité : Supposons j i k 1. Par H.R., pi i k q P H . Or :

pi j q  pi ki k 1qpi i k qpi ki k 1q P H

Proposition II.D.3

Les transpositions pp1 iqqiPv1 ,n
1w engendrent Sn

Démonstration. Remarquer que pi j q  p1 j qp1 iqp1 j q

II). GROUPE SYMÉTRIQUE 61

Proposition II.D.4
Ces trois systèmes de générateurs sont minimaux : n
1 est le nombre minimal de
transpositions pour engendrer Sn .

Démonstration. Il s'agit ici d'un argument classique de théorie des graphes.

Soit E „ Sn un ensemble de transpositions, qu'on suppose générateur de Sn .
Soit Γ  pv1 , nw , ti, j, pi j q P E uq un graphe non-orienté, qui est connexe puisque xE y  Sn .
Il reste donc à montrer qu'un graphe connexe à n sommets possède au moins pn
1q arêtes,
par récurrence sur n :
˜ Initialisation (n=2) : c'est évident.
˜ Hérédité : Supposons |Γ|  n 1.

 Si chaque sommet a au moins 2 voisins, alors Γ a au moins |Γ|  n 1 arêtes.

 Sinon, il existe un sommmet s qui n'a qu'un unique voisin.
Considérons Γ1  Γztsu (on retire le sommet et les arêtes adjacentes). Γ1 est
connexe à n sommets, donc par HR, Γ1 admet au moins n
1 arêtes, donc Γ a
au moins n arêtes.
Cela conclut la preuve par récurrence.

Proposition II.D.5

p1 2 . . . nq et p1 2q engendrent Sn.

Démonstration. Remarquer qu'on engendre les ppi i 1qqiPv1 ,n
1w en appliquant p1 2 . . . nq

à p1 2q successivement.

E) Signature 
Dénition II.E.1: Dénitions équivalentes de la signature
¹ σ pj q
σ piq
˜ Pour σ P Sn , εpσ q 
j
i
¤
1 i j ¤n

˜ ε  p
1qN σ où Nσ est le nombre d'inversions, c'est-à-dire

Nσ  |tpi, j q, i j, σ piq ¡ σ pj qu|

˜ ε est l'unique morphisme de groupes non-trivial de pSn , q vers pt1u, q

62 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Proposition II.E.1: Valeurs remarquables

˜ Si τ est une transposition, εpτ q 
1

˜ Si σ est un cycle, εpσ q  p
1q
1
longueur

˜ Si σ P Sn , et si cpσ q est son nombre d'orbites total (on compte les singletons),
εpσ q  p
1qn
cpσq

Démonstration. ˜ Il n'y a qu'une seule inversion.

˜ Il y a 1 inversion de moins que la longueur du cycle.
˜ On écrit σ  τ1      τp où les τi sont±des transpositions.
Par propriété de morphisme, εpσ q  ni1 εpτi q  p
1qp .
Mais p  n
cpσ q d'où le résultat.

Remarque II.E.1

ε est le seul morphisme non-trivial de pSn , q vers pC , q.

Démonstration. Soit φ ; Sn ÝÑ C un morphisme de groupes.

Pour toute transposition τ , τ 2  id. Par morphisme, φpτ q2  id.
Ainsi, φpτ q P t 1,
1u.
Soient τ et τ 1 deux transpositions, qui sont conjuguées d'après la Proposition II.B.1. Soit
donc σ , tel que
τ1  σ  τ  σ
1
Alors,
φpτ 1 q  φpσ q  φpτ q  φpσ q
1  φpτ q
Ainsi, soit φ  id, soit φ vaut
1 pour toute transposition, et auquel cas on a φ  ε.

F) Sous-groupe alterné 
Dénition II.F.1
On pose An  Kerpεq.
De plus, |An |  n!2 .

Démonstration. ε : ÝÑ t
1, 1u est un morphisme de groupe surjectif.

D'où Sn  ε
1 t1u \ ε
1 t
1u et |ε
1 t1u|  |ε
1 t
1u|  |An |.

G) Dénombrement des dérangements 

Dénition II.G.1: Dérangement
Un dérangement est une permutation sans point xe. On note Dn le nombre de
dérangements d'une permutation de v1 , nw
III). ANNEAUX ET ARITHMÉTIQUE 63

On a D1  0, D2  1, D3  2.

Proposition II.G.1: Relation de récurrence

Dn 1  npDn Dn
1 q

Démonstration. Importante.
Pour construire un dérangement à n 1 éléments, il y a deux possibilités :
˜ Soit on prend un dérangement à n éléments et on transpose l'élément n 1 avec l'un
des n éléments. Il y a Dn dérangement possibles et n façons de choisir l'élément à
transposer avec l'élément n 1.
˜ Soit on prend une permutation à n éléments ayant un unique point xe i et on
transpose l'élément i et n 1. Il y a n façons de choisir l'élément xe et Dn
1
dérangements possible pour le reste. Dit autrement, il y a nDn
1 permutations à un
seul élément xe.

Ce paragraphe sur les dérangements sera largement complété lors du chapitre sur les
séries entières.

III) Anneaux et arithmétique

Fixons K un corps.

A) Indicatrice d'Euler 

Dénition et multiplicativité
Dénition III.A.1: Indicatrice d'Euler
Pour n P N , on dénit
"
N ÝÑ N
φ :
n ÞÝÑ |pZ{nZq|

Lemme III.A.1
Soient A1 et A2 deux anneaux.
Si θ : A1 ÝÑ A2 est un morphisme d'anneaux,

z P A1 ðñ θpzq P A2

et |A1 |  |A2 | en cas de nitude.
64 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Démonstration.

z P A1 ðñ Dy P A1, yz  zy  1A 1

ðñ Dy P A1, θpyqθpzq  θpzqθpyq  1A 2 par injectivité

ðñ Dx P A2, xθpzq  θpzqx  1A 2 par surjectivité
ðñ θpz q P A2

Théorème III.A.1: Multiplicativité de φ

@pm, nq P pNq2, φpmnq  φpmqφpnq

Démonstration. Si m  1 ou n  1 c'est évident.

Sinon on applique le lemme chinois, en considérant un isomorphisme d'anneaux

θ : pZ{pmnqZq ÝÑ pZ{mZq  pZ{nZq

d'où φpmnq  |pZ{pmnqZq |

 |pZ{mZ  Z{nZq|
 |pZ{mZq  pZ{nZq| par le Lemme III.A.1
 |pZ{mZq|  |pZ{nZq|
 φpmqφpnq

Valeurs particulières
Lemme III.A.2
Soit α P N , et p P P. Alors
φ pp α q  p α
p α
1

Démonstration.

φ pp α q  | tk P v1 , pαw , k ^ pα  1u|
 pα
|tk P v1 , pαw , k ^ pα  1u|
 pα
|tk P v1 , pαw , p | ku|
α
 pα
ppα
1 |
 p α
p α
1
III). ANNEAUX ET ARITHMÉTIQUE 65

Théorème III.A.2: Décomposition en facteurs premiers

Soit n  ±nj1 pαj , avec pp1, . . . , pdq P Pd 2-à-2 distincts et pα1, . . . , αdq P pNqd.
j

Alors,
d

¹ ¹


d
φ pn q 
 n p1
p1 q
α α 1
pj j pj j

j 1 
j 1 j

Démonstration. Appliquer la multiplicativité puis le Lemme III.A.2.

Corollaire III.A.1

¹
d
φ pn q | n ðñ 

1 PN
pj
p
j 1 j

Corollaire III.A.2
Si φpnq | n,  
¹
d ¹
d
v2 pj ¥ v2 pp j
1 q

j 1 
j 1

Démonstration. Corollaires immédiats.

°
Egalité n  |
dnφ pdq
Proposition III.A.1
Soit n P N . Alors ¸
n φpdq
|
dn

Démonstration. On note Vn l'ensemble des racines primitives n-ièmes de l'unité. C'est-à-

dire que "  *
Vn  exp
2ikπ
n
,k P v0 , n
1w , k ^ n  1
On a n  |Un |. Or, pour z P Un , ordpz q | n. Mais :
¤
Un  t P
z Un , ord z p q u
d , c'est une partition.
loooooooooooooooooooooooooomoooooooooooooooooooooooooon
|
dn
H d
˜ Si z P Hd , ordpz q  d et z P Ud donc z P Vd .
˜ Si z P Vd , comme Ud „ Un , z P Un avec ordpz q  d d'où z P Hd .
° °
Finalement, n  |Un |  d|n |Vd |  d|n φpdq.
66 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Nilpotence dans Z{nZ

Proposition III.A.2
±
Soit n ¥ 2 et k P N . Notons n  nj1 pj j la décomposition en facteurs premiers
α

de n. ±
Montrer que k est nilpotente dans Z{nZ si et seulement si dj1 pi | k.

Démonstration. ˜ ñ : Supposons k nilpotente. On ±d

dispose de l ¥ 1, k
l
 0, soit n | kl .
Donc pour i P v1 , dw, pi | k donc pi | k. Ainsi j 1 pi | k.
l

±d ±d

˜ ð : Supposons

±
j 1 pi | k . On note k  j 1 pi m. Soit β  maxiPv1 ,dw αi.
±
kβ  j 1 pi | n d'où k  0.
β
j 1 pi m . Or
d β β d β

B) Anneaux Zrαs 

Dénition
Lemme III.B.1: 


Si P P ZrX s, P  °nk0 ak X k . Si P p
q  0, alors q | an et p | a0

Démonstration. En eet
 ņ

n¸1
 0 ðñ ak p q
 0 ðñ 
q ak pk q n
k
1
p k n k n
P an p
q 
k 0 
k 0

De plus pn ^ q  1 d'où
°
q | an .
De même a0 q n 
p nk1 ak pk
1 q n
k et p ^ q n  1 d'où p | a0 .

Dénition III.B.1: Anneau Zrαs

Soit P  X 2 aX b P ZrX s sans racine rationnelle. Soient α et β les deux racines

complexes de P . On note :

Zrαs  tQpαq, Q P ZrX su

C'est un sous-anneau de C.

"
ZrX s ÝÑ
C
Démonstration. Posons θα : qui est un morphisme d'anneaux.
Q ÞÝÑ
Q pα q
Or, Zrαs  θα pZrX sq et ZrX s est un anneau donc Zrαs est un sous-anneau de C.
III). ANNEAUX ET ARITHMÉTIQUE 67

Proposition III.B.1

Zrαs  tx yα, px, y q P Z2 u

Démonstration. ˜ ð : évidente avec Qx,y  x yα

˜ ñ : On a P pαq  0 d'où α2 
aα
b. De là, deux démonstrations possibles :
 Par récurrence, on montre que αn  xn α yn où pxn q, pyn q P Zn .
 Par division euclidienne, Q  Q̃P R̃ si Q P ZrX s, P étant unitaire ; on a
pQ̃, R̃q P ZrX s2, degpR̃q ¤ 1 d'où
Qpαq  0 x αy
loomoon
p q
R α

Remarque III.B.1
Par relations coecients-racines,

Zrαs  Zrβ s

Exemple III.B.1

˜ Zri?s l'anneau des entiers de Gauss, très important en arithmétique.

˜ Zr 2s est dense dans R.
Ces anneaux font l'objet d'exercices du TD et d'exemples.

Conjugaison
Proposition III.B.2
On dénit : "
Zrαs ÝÑ Zrαs
τ :
x αy ÞÝÑ x βy
τ est bien déni, et il s'agit d'un morphisme d'anneaux.

Démonstration. ˜ Bonne dénition : l'écriture x αy est unique par irrationnalité de

α.
En eet, si x αy " x1 αy1, alors px
x1q  αpy
y1q. Si y  y1, alors α P Q, c'est
x  x1
impossible. Alors,
y  y1
68 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

˜ Morphisme : on montre que @z, z 1 P Zrαs, τ pzz 1 q  τ pz qτ pz 1 q.

"
Si
z x αy
, zz 1  xx1 αpyx1 y 1 xq moon yy 1
2
z1
 x1 αy1 looα

aα
b
D'où τ pz qτ pz 1 q  τ pzz 1 q.

Exemple III.B.2: Conjugaison dans Zris

Dans Zris, la conjugaison ressemble à celle dans C :

"
Zris ÝÑ Zris
τ :
x iy ÞÝÑ x
iy

puisque P  X2 1  pX
iqpX i q.

Norme et inversibilité
"
Zrαs ÝÑ Z . En eet si z  x yα,
Posons N :
z ÞÝÑ τ pzqz
N pz q  px βy qpx αy q
 x2 xypα β q αβy2
 x2
axy by2 P Z
Proposition III.B.3: Inversibles de Zrαs

@z P Zrαs, z P pZrαsq ðñ N pzq P t1u

Démonstration. ˜ ñ : Si zz1  1, N pzqN pz1q  N p1q  1 d'où N pzq P t1u.
˜ ð : Si N pzq  ε, alors zτ pzq  ε d'où pετ pzqqz  1 et ainsi z
1  ϵτ pzq.

Dans certains cas (voir TD), on parvient à déterminer totalement pZrαsq .

C) Idéaux et anneaux principaux 

Dénition III.C.1: Idéal principal

Un idéal de la forme px0 q  x0 A pour x0 P A est un idéal principal.

Remarque III.C.1: Remarques générales sur les idéaux

˜ Si I est un idéal contenant un élément inversible, alors l'idéal est égal à
l'anneau entier. La notion d'idéal de corps n'est donc pas pertinente.
˜ Un idéal n'est pas un sous-anneau. Sinon, il contiendrait le neutre et serait
III). ANNEAUX ET ARITHMÉTIQUE 69

égal à l'anneau entier.

˜ Une intersection (même innie) d'idéaux est un idéal
˜ Une somme nie d'idéaux est un idéal.

Dénition III.C.2: Anneau principal

Un anneau principal est un anneau dont tous les idéaux sont principaux

Théorème III.C.1: Z et KrX s sont principaux

Z et KrX s sont anneaux principaux.

Démonstration. ˜ Z : tout idéal de Z est à fortiori un sous-groupe donc de la forme aZ.

˜ KrX s : Soit I un idéal de KrX s. On le suppose non-trivial.
On considère D  tdegpAq, A P I zt0uu ensemble non-vide de N. Soit d0  min D et
A0 P I zt0u tel que degpA0 q  d0 .
 On a pA0 q  A0 KrX s „ I .
 Soit P P I . On réalise la division euclidienne de P par A0 ,

P  A0Q R

avec degpRq d0 . Or R  P
A0Q P I . Comme degpRq R D, nécessairement

R  0.

Proposition III.C.1

Soit pA, , .q un anneau principal. Alors toute suite croissante d'idéaux de A est
stationnaire.

Démonstration. Soit pIn qnPN  pan AqnPN une suite croissante

”
d'idéaux.
Pour tout n P N, In „ In 1 id est an 1 | an . Soit J  nPN In .
˜ J est un idéal : Soient px, y q P J 2 . Il existe pn, pq P N2 tels que x P In et y P Ip.
Posons k  maxpn, pq. Par croissance, px, y q P Ik2 . Ainsi x
y P Ik „ J .
Si x P J et a P A, Dn P N, x P In d'où ax P In „ J .
˜ On atteint J : On dispose de b P A tel que J  pbq. Nécessairement b P J donc on
dispose de N tel que b P IN .
Ainsi, pbq „ pan q  IN „ J  pbq d'où J  In .
Pour tout n ¥ N , IN  J „ In „ J et In  J .
70 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Lemme III.C.1
Soit A un anneau commutatif, intègre et principal. Tout élément a P A non-
inversible admet un diviseur irréductible.

Démonstration. Si a n'est pas irréductible, il admet un diviseur strict a1 non-inversilbe,

non associé à A. :
paq ˆ pa1q ˆ A
Si a1 est irréductible, on a terminé, sinon il admet un diviseur strict a2 , non-inversible tel
que
paq ˆ pa1q ˆ pa2q ˆ A
Comme il n'existe pas de suite innie strictement croissante d'idéaux par la Proposition
III.C.1, en un nombre ni d'étapes on obtient ak irréductible.

Théorème III.C.2: Décomposition en irréductibles

Soit pA, , .q un anneau commutatif, intègre et principal.

Alors tout élement non-inversible se décompose en produits d'irréductibles.

Plus précisément, soit pPi qiPI est une famille de représentats de chaque classe d'ir-
réductibles associés. Alors, pour a P AzA , il existe :
$
p q P I d 2-à-2 distincts
& i1 , . . . , id ¹
d
pα1, . . . , αdq P pNqd tels que a  u
α
P ij j
%
u P A 
j 1

et cette écriture est unique à l'ordre près des facteurs.

Démonstration. Unicité : On suppose u

±d

αj
j 1 pij  v ±dk11 pβj k
k
± 1
˜ Soit l P v1 , dw, pil | v dk1 pβjkk . Comme pil est irréductible, il est l'un des facteurs.
Comme v est inversible, on dispose de k P v1 , dw, pil | pjk . Par irréductibilité de
pjk , pil et pjk sont associés donc égaux (il y a un seul représentant par classe). Ainsi
tij , j P v1 , dwu  tjk , k P v1 , d1wu. L'autre inclusion se montre séparément donc d  d1.
˜ Quitte à renuméroter, on suppose ik  jk pour tout k.
Montrons que pour j P v1 , dw, αj  βj . Soit k P v1 , dw. Supposons par exemple
αk ¤ βk . Ainsi : ¹ ¹
puv
1q α
pijj  pβi
α
k k β
pijj
 
k
j k j k

±
Or pour tout j  k, pij ^ pik  1. Donc uv
1 j k pijj ^ pik  1. Nécessairement,
α

βk
αk  0.
˜ Ainsi, u ±dj1 pαijj  v ±dj1 pαijj et donc u  v.
Existence : Soit a P A.
Si a est irréductible, on a terminé. Sinon, a admet un diviseur irréductible a1 par le Lemme
III.C.1. Ainsi, on a i1 P I , pi1 | a. Ainsi a  a1 pi1 .
III). ANNEAUX ET ARITHMÉTIQUE 71

˜ Si a1 est inversible, on a une décomposition en irréductibles.

˜ Sinon, il admet un diviseur irréductible pi2 . On obtient ainsi une suite croissante
d'idéaux, en un nombre ni d'étapes on obtient ak inversible et ainsi une décomposi-
tion.

D) Anneaux euclidiens 
Dénition III.D.1: Anneau euclidien, stathme
Soit A un anneau commutatif intègre. On dit que A est euclidien s'il existe une
application ψ : ÝÑ N vériant la propriété suivante : pour tout a, b P Azt0u, il
existe q, r P A tels que

a  bq r et pr  0q ou ψprq ψ pbq

ψ est appelée stathme euclidien.

Proposition III.D.1: Exemples

˜ Z est euclidien : le stathme est la valeur absolue.
˜ KrX s est euclidien, le stathme est deg.
˜ Zris est euclidien, quel est le stathme ?

Démonstration. Voir première année.

Théorème III.D.1: Principalité d'un anneau euclidien

Soit pA, , .q un anneau euclidien. Alors A est principal.

Démonstration. C'est la même démonstration que KrX s euclidien, en remplaçant le stathme

par ψ .

Cette propriété est riche de conséquences : tout anneau principal vérie l'identité de
Bézout, le lemme d'Euclide, on peut dénir un PGCD, PPCM...

E) Idéaux maximaux 
Dénition III.E.1: Idéal maximal
Soit A un anneau commutatif. On dit qu'un idéal I est maximal si I ˆ A et si pour
tout J idéal tel que I ˆ J , J  A.

C'est dire que pA{I q est un corps (en tant qu'anneau quotient).
72 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Proposition III.E.1: Caractérisation

I est un idéal maximal si et seulement si pour tout a P AzI , il existe b P A, x P I ,

ab  1 x.

Démonstration. ˜ Soit a P AzI . On considère J  I paq. Par maximalité de I , comme

I ˆ J , J  A. A fortiori 1 P J d'où l'existence de x P I et b P A tels que 1  x ba.
˜ Soit I ˆ J „ A où J est un idéal. On dispose de a P J zI , et de b P A, x P I tels que
1  ab
x P J d'où J  A.

Corollaire III.E.1
˜ Les idéaux maximaux de Z sont les pZ avec p premier.
˜ Les idéaux maximaux de KrX s sont les pP q  P KrX s avec P irréductible.

Démonstration. ˜ Z : pZ „ nZ „ Z ðñ n | p donc pZ maximal si et seulement si ses

seuls divisuers sont 1 et p.
˜ KrX s : même démonstration.

F) Idéaux premiers 
Dénition III.F.1: Idéal premier

I est un idéal premier si pour tout pa, bq P A2 , si ab P I alors a P I ou b P I

C'est dire que pA{I q est intègre.

Proposition III.F.1
Si I est maximal, alors I est premier.

Démonstration. Avec les anneaux quotients c'est évident : un corps est toujours intègre.
Mais faisons la démonstration avec les outils de MP :
On suppose I maximal. Soit pa, bq P A2 tel que ab P I . Supposons a R I . Par maximalité de
I , on trouve c P A et x P I , ac  1 x.
D'où abc
xb  b P I .

IV) Corps
A) Caractéristique d'un corps 
Soit pK, , .q un corps.
IV). CORPS 73

Dénition
Théorème IV.A.1
Considérons "
pZ, , q ÝÑ pK, , .q
θ :
k ÞÝÑ k.1K
qui est un morphisme d'anneaux.
Kerpθq est un idéal de Z de la forme pZ avec p P N. p est appelé la caractéristique
du corps, notée carpKq.
˜ Si θ est injectif, carpKq  0 et Q s'injecte dans K.
˜ Sinon, carpKq  p P P et Fp s'injecte dans K.s

Démonstration. On a Kerpθq  ppq  pZ, p P N.

˜ Supposons θ injectif, alors p  0. θ est un morphisme d'anneaux injectif de Z dans
K.
Soit Z0  θpZq  Z en tant qu'anneaux. Comme K est un corps, on peut poser Q0 le
sous-corps engendré par Z0 , une copie de Q dans K.
#
Q ÝÑ Q0
θ̃ : p
q
ÞÝÑ θppqθpqq
1
qui ne dépend pas des représentats choisis. C'est un isomorphisme de corps.
˜ Supposons que θ n'est pas injectif. Supposons p  ab, alors :

 θppq  θpaqθpbq
0K

Par intégrité, θpaq  0 ou θpbq  0, id est p | a ou p | b : impossible, donc p P P.

On pose "
Z{pZ ÝÑ K
θ̃ :
k
p
ÞÝÑ θpkq
qui est injectif. Son image est une copie de Fp dans K.

Cardinal d'un corps ni

Lemme IV.A.1
Si k est un sous-corps de K, alors K est un k-espace vectoriel.

Démonstration. On dénit la loi de composition externe :

"
kK ÝÑ K
. :
pα, aq ÞÝÑ α K a

et on vérie toutes les propriétés.

74 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Théorème IV.A.2
Tout corps ni a un cardinal de la forme pd où p  carpKq.

Démonstration. Soit K un corps ni. Nécessairement, sa caractéristique est strictement

positive et première, notée p. De plus, Fp s'injecte dans K. Ainsi on a F˜p „ K une copie de
Fp . Alors, par le Lemme IV.A.1, K est un F˜p -espace vectoriel de dimension nie d.
Ainsi K est isomorphe à F˜p , d'où |K|  |F˜p |  pd .
d d

Morphisme de Frobenius
Proposition IV.A.1
Soit K un "corps de caractéristique p.
K ÝÑ K
Alors σ : p est un morphisme de corps.
x ÝÞ Ñ x
En particulier, @px, y q P K2 , px y qp  xp yp.

Si K  Fp , σ  id.
 ±
Démonstration. En eet, si k P v1 , p
1w, k! kp  pjp
k 1 j est divisible par p.

Or @j P v1 , p
1w , p ^ j  1 d'où p ^ k!  1 et par le lemme de Gauss, p | kp .
Par binôme de Newton, on conclut.

B) Carrés de Fp 
Lemme IV.B.1: Lemme du berger pour un morphisme de groupes
Soit ψ : G1 ÝÑ G2 un morphisme de groupes, avec G1 ni.
Alors |G1 |  |Kerψ||Imψ|.

—
Démonstration. On écrit G1  yP pψq ψ
1 pty uq.
Im

Pour y  ψ px0 q P Impψ q donné, ψ
1 pty uq  x0 Kerpψ q. Donc |ψ
1 pty uq|  |Kerψ| et on a
le résultat.

Théorème IV.B.1


Pour tout x P Fp , x est un carré si et seulement si x  1 et
p 1
2

˜ |tx P F , Dy P F , x  y 2 u|  p
1
p p 2
˜ | tx P F p , D y P F p , x  y u|  2
2 p 1

Démonstration. Considérons le morphisme de groupes :

"
Fp ÝÑ Fp
φ :
y ÞÝÑ y2
IV). CORPS 75

˜ Etude du noyau de φ : y P Ker φ ðñ y 2  1 ðñ py
1qpy 1q  0 et ainsi par

intégrité cela équivaut à y  1. Ainsi, Ker φ  t
1, 1u.
˜ Cardinal de Im φ : On a par le Lemme IV.B.1

|Fp |
|Im φ| 
Ker φ
 p
2 1
Or, pour tout x P Im φ, x s'écrit x  y 2 avec y P Fp . Donc, par le théorème de
Fermat :


x
p 1
2  yp
1  1



Ainsi Im
loomoφ on „ Rac X
p 1
2
1
looooooooomooooooooon
et on a donc égalité.
p
1
cardinal
2 cardinal d'au plus
p 1

2


˜ Racines de X
p 1
2
1 :

Corollaire IV.B.1
Soit p P P, p ¥ 3.
p
1q est un carré dans Fp si et seulement si p  1r4s.

Démonstration. p
1q
 1 ðñ
p 1
2


p 1
2  0r2s ðñ p  1r4s.
C) Tout sous-groupe ni de K est cyclique 
Théorème IV.C.1
Soit G un sous-groupe ni de cardinal N de K . Alors G est cyclique.

Démonstration. Deux démonstrations possibles ici.

˜ Nécessite la Proposition I.E.1 : Comme G est abélien,
ª
d  max ordpg q  ordpg q ¤ N
P
g G
P
g G

Ainsi pour tout g P G, g d  1G  1K . Ainsi X d
1 a au moins N racines d'où d ¥ N .

Alors d  N est G est cyclique.
˜ Sinon : Pour tout x P G, ordpxq P td, d | N u.
§
G t P
x G, ord x p q u
d
looooooooooomooooooooooon
|
dN
G d
On montre que GN  H. Soit d | N .
 Cas 1 : Gd  H.
76 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

 Cas 2 : On prend a P Gd. Alors xay „ RacpX d
1q qui a au plus d éléments.

Ainsi :
xay  RacpX d
1q
Donc tout élément de Gd est dans xay. D'où |Gd |  |tx P xay, ordpxq  du| 
φpdq.
° °
Ainsi |Gd | P t0, φpdqu. Mais d|N φpdq  N  d|N |Gd | d'après la Proposition
III.A.1. Nécessairement, pour tout d | N , |Gd |  φpdq. En particulier, |GN |  φpN q ¥
1.

D) Extension algébrique de corps 

Lemme IV.D.1
Soient K „ L deux corps tel que L est un K-espace vectoriel de dimension nie.
Soit E un L-espace vectoriel de dimension nie.
A fortiori, E est un K-espace vectoriel et

dimK pE q  dimK pLqdimL pE q

Démonstration. On prend pe1 , ..., ed q base de E comme L-espace vectoriel.

On prend pω1 , ..., ωd q base de L comme K-espace vectoriel.
On montre aisément (liberté + caractère générateur) que pωi ej qi,j est une base de E comme
K-espace vectoriel.

Elément algébrique sur un corps

Soit K un corps.

Proposition IV.D.1

Soit pA, , , .q une K-algèbre. Soit α P K.

$
'
& KX r s ÝÑ A
ņ ņ
θα :
'
% ak X k ÞÝÑ ak αk

k 0 
k 0

est un morphisme d'algèbres de KrX s vers A.

Démonstration. ˜ pX nqnPN est une base de KrX s et θα est l'unique application linéaire
qui envoie pX n q sur pαn q.
˜ On a bien θαp1q  θαpX 0q  1A.
˜ Par linéarité, pour montrer θαpP Qq  θαpP qθαpQq, il sut de le montrer sur les
monômes.
Or θα pX p X q q  θα pX p q q  αp q  αp αq  θα pP qθα pQq.
IV). CORPS 77

On note Krαs  tP pαq, P P KrX su  Impθα q. Vif avertissement sur la nature des
objets : α P A, P pαq n'est pas une évaluation.
Proposition IV.D.2

˜ Si θα est injectif, dans ce cas Krαs  KrX s et donc Krαs est de dimension
innie.
˜ Si θα n'est pas injectif, on dit que α est algébrique sur K (il existe P  0 tel
que P pαq  0A ).
Kerpθα q  tP P KrX s, P pαq  0u l'ensemble des polynômes annulateurs de α
est un idéal de KrX s.
Ainsi Kerpθα q  Pα KrX s où Pα est l'unique polynôme unitaire qui engendre
Kerpθα q. Il est appelé polynôme minimal de α.

Démonstration. Ce sont des vérications immédiates.

Supposons maintenant α P A algébrique sur K

Théorème IV.D.1
Avec les hypothèses et les notations ci-dessus, Krαs est un K-espace vectoriel de
dimension d  degpPα q et de base p1, α, . . . , αd
1 q.

Démonstration. Par division euclidienne,

KrX s  Kerpθα q ` Kd
1 rX s  Pα KrX s ` Kd
1 rX s

Comme Kd
1 rX s est un supplémentaire du noyau Kerpθα q,θα |Kd
1 rX s réalise un isomor-
phisme de Kd
1 rX s dans son image Krαs. En particulier, il envoie la base canonique
p1, X, . . . , X d
1q vers p1, α, . . . , αd
1q base de Krαs.
Proposition IV.D.3
Supposons θα non-injectif. Alors les propositions suivantes sont équivalentes :
1. Krαs est intègre.
2. Krαs est un corps.
3. Pα est irréductible.

Démonstration. ˜ (1) ñ (3) : On a 0  Pαpαq  QpαqRpαq, si Pα  QR donc par

intégrité Qpαq  0 ou Rpαq  0 soit Pα | Q ou Pα | R. Donc ils sont associés.
Ainsi, Pα est irréductible.
˜ (3) ñ (2) : Supposons que Pα est irréductible. Soit Qpαq P Krαszt0u, avec Q P KrX s,
donc Pα ne divise pas Q (sinon Qpαq  0).
Donc Pα ^ Q  1. D'après le théorème de Bézout, on dispose de U, V P KrX s2 ,
U Pα V Q  1 d'où V pαqQpαq  1. Ainsi Qpαq est inversible.
De plus Krαs est un sous-anneau de A, donc c'est un corps.
78 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

˜ (2) ñ (1) : évident.

Cas où l'algèbre est un surcorps de K.

Soient K „ L deux corps. A fortiori, L est une K-algèbre. Le point précédent s'applique
donc.

Rappel IV.D.1: Caractérisation par la dimension

α P L est algébrique sur K si et seulement si Krαs est un K-espace vectoriel de

dimension nie.

Démonstration. ˜ Si α n'est pas algébrique sur K, θα est injectif donc Krαs  KrX s.
Alors Krαs est de dimension innie.
˜ Si α est algébrique sur K, Krαs est de dimension nie égale à degpPαq.

On montre alors aisément que tout élément x P Krαs est algébrique sur K si α l'est. En
eet K „ Krxs „ Krαs donc de dimension nie.

Théorème IV.D.2: Structure de corps

Pα est irréductible sur K.
Krαs est un corps.

Attention, cela ne marche que lorsque A  L est un surcorps de K.

Démonstration. Krαs est un sous-anneau de L qui est un corps donc intègre. Ainsi, Krαs
est intègre. D'après les équivalences de la Proposition IV.D.3, on obtient le résultat.

Exemple IV.D.1

˜ K  R et α  i : i est algébrique sur R de polynôme minimal X 2 1 et Rris 

C, de dimension 2 sur R.
˜ K  Q et α  j : j est algébrique sur Q, car X 2 X 1 P QrX s annule j.
De plus il est de degré 2 sans racine dans Q donc irréductible : c'est bien le
polynôme minimal. Ainsi dimQ pQrjsq  2 de base p1, jq.
?
˜ K  Q et α  2 : P?2  X2
2

Lemme IV.D.2: Tour d'extensions

Si α et β sont algébriques sur K, Krαsrβ s est de dimension nie sur K. On a :

dimK pKrαsrβ sq  dimK pKrαsqdimKrαs pKrαsrβ sq

IV). CORPS 79

Démonstration. Posons k  Krαs qui est un corps.

Pβ P KrX s annule β mais Pβ P k rX s. Donc β est algébrique sur k . Ainsi, dimk pk rβ sq 8.
Or, K „ k  Krαs „ Krαsrβ s. Ainsi, on a le résultat souhaité, en utilisant le Lemme IV.D.1
sur la multiplicativité des dimensions.

Dénition IV.D.1: Clôture algébrique

On dénit la clôture algébrique d'un corps K comme le plus petit surcorps L de K
tel que tout polynôme de KrX s soit scindé sur L.
Un corps est algébriquement clos lorsque tout polynôme à coecients dans ce corps
est scindé. Autrement dit, tout α P K est algébrique sur K.

C est donc un corps algébriquement clos d'après le théorème de d'Alembert-Gauss.

Corollaire IV.D.1
k  tz P C, z est algébrique sur Qu est un corps algébriquement clos.
Démonstration. Soient α, β P k.
˜ Stabilité par addition et multiplication : Par le Lemme IV.D.2, Qrαsrβ s est de dimen-
sion"nie sur k. "
α β P Qrαsrβ s Qrα β s „ Qrαsrβ s
Or donc . Ainsi Qrα β s et Qrαβ s sont
αβ P Qrαsrβ s Qrαβ s „ Qrαsrβ s
de dimenion nie sur k. Donc α β et αβ sont algébriques sur Q, donc appartiennent
à k.
˜ Stabilité par inverse : Soit α P kzt

0u. Soit Pα sont polynôme minimal, et notons d
son degré. On considère X d Pα X1 P QrX s : il annule α1 donc α1 P k.
Ainsi, k est un corps.
˜ k est algébriquement clos : Soit P P k rX s. Notons
ņ
P  αj X j P Qrα0, . . . , αnsrX s

j 0

où αj P k. Soit β P C racine de P . β est algébrique sur Qrα0 , . . . , αn s  Qrα0 s . . . rαn s,

qui par le Lemme IV.D.1 (et une récurrence immédiate), est de dimension nie sur
Q.
Or Q „ Qrα0 , . . . , αn s „ Qrα0 , . . . , αn srβ s tous de dimension nie. A fortiori, Qrβ s
est de dimension nie sur Q. Donc β P k.

Automorphismes du corps Qrαs

Proposition IV.D.4

Soit α algébrique sur Q et φ un automorphisme du corps Qrαs. Alors

@x P Q, φpxq  x
80 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Démonstration. ˜ Par récurrence sur N, comme φp0q  0 et φpn 1q  φpnq 1  n 1.

˜ On transfère la propriété à Z.
˜ Puis à Q en remarquant que pour pq P Q, q P N,
p  φ pp q  φ pq  q  qφp pq q
p
q

Proposition IV.D.5

Si P est le polynôme minimal de α, φpαq est racine de P .

Démonstration. Appliquer φ et utiliser la propriété de morphisme d'anneaux.

Corollaire IV.D.2: Dénombrement des automorphismes de Qrαs

|AutpQrαsq| ¤ degpP q

Démonstration. Immédiate.
Cela permet parfois de trouver tous les automorphismes d'un Qrαs.

Exemple IV.D.2

Considérons AutpQrjsq. On sait qu'il y a au plus 2 automorphismes de Qrjs.

Or, l'identité et la conjugaison conviennent : on les a tous.

V) Polynômes
Soit P P KrX s, P  0. On notera degpP q P N le degré de P et rP s P K le coecient
dominant de P

A) Polynômes de Tcheybychev 

Théorème V.A.1
˜ Pour tout n P N, il existe un unique Tn P RrX s tel que pour tout t P R,
Tn pcos tq  cospntq.
$
1
& T0
˜ On a la formule par récurrence suivante : % T1  X .
Tn 1  2XTn
Tn
1
"
˜ deg pTnq  n
rT0s  1 et @n P N, rTns  2n
1 .
˜ Le polynôme Tn admet n racines distinctes dans r
1 , 1s.
V). POLYNÔMES 81

Démonstration. A savoir faire très rapidement.

˜ Existence : Pour tout t P R,

cospntq  ℜpeint q  ℜ ppcos t i sin tqn q
 
ņ
ℜ i sin ptq cosn
k ptq
n k k
k 0  k
t
n
u 
¸
p
1qk psin2 tqk pcos tqn
2k
2

 n
2k
k 0 
t u
n

¸
p
1qk p1
pcos tq2qk pcos tqn
2k
2

 n
2k
k 0 
° 
Ainsi en posant Tn  k0 2k p
1qk p1
X 2qk X n
2k , on a cospntq  Tnpcos tq.
n
t u
n
2

˜ Unicité : Si Pn et Tn conviennent, pour tout t P R, pPn
Tn qpcos tq  0. Cela fournit

une innité de racines du polynôme Pn
Tn , qui ne peut donc qu'être nul. Alors
Pn  Tn .
˜ Formule de récurrence : Soit n ¥ 1.
cosppn 1 qt q cosppn
1qtq  2 cospntq cosptq
Donc pour t P R,
Tn pcos tq  2Tnpcos tq cos t
Tn
1pcos tq
1

Ainsi Tn 1
2XTn Tn
1 s'annule sur r
1 , 1s et est donc nul. Ainsi Tn 1  2XTn

Tn
1 .
˜ Degré, coecient dominant : par récurrence rapide.
˜ Racines : Soit x P r
1 , 1s, et t P R tel que x  cos t.
Tn pxq  0 ðñ Tnpcos tq  0
ðñ cospntq  0
ðñ Dk P Z, nt  π2 kπ

ðñ Dk P v0 , n
1w , t  2n
π kπ
n
Ainsi pour k P v0 , n
1w, xk  2n n est racine de Tn .
π kπ

Par décroissance stricte de cos sur r0 , π s,

1 xn
1    x0 1
Tn a donc n racines distincts dans r
1 , 1s, on les a toutes car degpTn q  n.

B) Irréductibilité, racines et surjectivité

Racines et irréductibilité 
Attention, il ne faut pas se er à l'intution habituelle que l'on a sur R ou C. On peut
avoir K  Fp par exemple.
82 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Remarque V.B.1

Soit P P KrX s irréductible, avec degpP q ¥ 2. Alors P n'a pas de racine dans K.
Ceci est bien connu : un polynôme irréductible n'a pas de racine (s'il est de degré
¥ 2) dans le corps considéré.
Mais attention ! La réciproque n'est vraie que pour les polynômes de
degré 2 ou 3. Voici le contre-exemple : P  pX 2 X 1q2 n'a pas de racine dans
R mais n'est pas irréductible.

Démonstration. Si P est de degré 2 ou 3, P  Q1 Q2 avec deg Q1 deg Q2 P t2, 3u. Donc

l'un des polynômes est de degré 1 et P a un racine.
Alors il est facile de trouver P P F2rX s de degré 2 ou 3 qui est irréductible, il sut qu'il
n'ait pas de racine : P  X 2 X 1 ou P  X 3 X 2 1.

PGCD et corps 

Proposition V.B.1

Soient deux corps K „ L. Soient P, Q P KrX s „ rX s. Alors :

P ^KrX s Q  P ^LrX s Q

Démonstration. On obtient le PGCD par l'algorithme d'Euclide, en réalisant des division

euclidiennes successives qui ne dépendent pas du corps.

Corollaire V.B.1
Soit K un corps de caractéristique nulle. Soit P P KrX s irréductible. Supposons P
scindé sur un surcorps L. Alors toutes ses racines sont simples.

Démonstration. Comme K est de caractéristique nulle, 0 degpP 1 q ¤ degpP q
1. Donc

par irréductibilité de P , P ^ P 1  1 dans KrX s donc dans LrX s. Ainsi P et P 1 n'ont pas
de racine commune et toutes les racines sont simples.

Surjectivité d'un polynôme 

Proposition V.B.2

1. tP P CrX s, P pCq  Cu  CrX s

2. tP P CrX s, P pRq  Ru  RrX s X tpolynômes de degré impairu
3. tP P CrX s, P pQq  Qu  Q1rX s

Démonstration. 1. C'est une conséquence directe du théorème de d'Alembert-Gauss.

V). POLYNÔMES 83

2. Les polynômes de degré impair sont surjectifs d'après le théorème des valeurs inter-
médiaires. Ceux de degré pair admettent un extréma global.
3. Soit P P CrX s tel que P réalise une surjection de Q sur Q. Il est évident qu'un poly-
nôme de Q1 rX s réalise une telle surjection, nous nous contenterons donc de montrer
l'inclusion directe.
˜ Montrons tout d'abord que P P QrX s.
On utilise les polynômes de Lagrange : en notant n  deg P , on prend
pa0, . . . , anq P°Qn 1 2-à-2±distincts.
Posons P̃  nj0 P paj q kPv0 ,nwztj u aXj


ak P Qn rX s.
ak

Alors, P
P̃ est un polynôme de degré ¤ n qui a n 1 racines (les a0 , . . . an ).

Ainsi P  P̃ P QrX s.
˜ Montrons que P  °nk0 bk X k est de degré 1. Quitte à multiplier par le PGCD
des coecients de P , on considère que P P Z  rX s.
On étudie l'image réciproque par P des m1 mPP .

Soit m P P ; par surjectivité, soit pq P Q tels que P pq  m1 .
ņ
Ainsi m bk pk q n
k  qn d'où m | q, et ainsi q  mq0 avec q0 ^ p  1 et

m ^ p  1.
k 0

Cela se réécrit


n¸1
mbn pn q bk pk q n
1
k  mnq0n
k 0
loooooooomoooooooon
∆
et nalement :
bn pn mq0 ∆  mn
1 q0n
Par l'absurde, si n ¥ 2, m | bn pn et par le lemme de Gauss, m | bn .
Il sut donc de choisir m P P qui ne soit pas un diviseur de bn , dans ce cas 1

n'a pas d'antécédent. Donc n  1 et on conclut.

m

C) Irréductibilité dans QrX s 

Contenu
Dénition V.C.1
Soit P P ZrX szt0u. Notons P  °nk0 ak X k , an  0. On dénit le contenu de P
par
©
n
contpP q  aj

j 0

On dit que P est primitif si contpP q  1.

Lemme V.C.1
Si P et Q sont primitifs, alors P Q est primitif.
84 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Démonstration. Proposons deux démonstrations.

˜ Par passage modulo p (à la frontière du programme) : Posons
$
'
& ZX r s ÝÑ Fp rX s
ņ ņ
π :
'
% mk X k ÞÝÑ mk X k

k 0 
k 0

On vérie que c'est un morphisme d'anneaux. Ainsi :

π pP Qq  lo
πopmo
Poqn lo
πopmo
Qoqn
0 0

car contpP q  contpQq  1.

Comme Fp est un corps, Fp rX s est intègre, donc π pP Qq  0 et p ne divise pas
contpP Qq.
°n
˜ De façon élémentaire : P Q   ° pi,jq aibj .
m

k 0 ck X
k où ck

On peut donc dénir, comme contpP q  1 et contpQq  1,
i j k

i0  minti, p ∤ aiu et j0  mintj, p ∤ bj u

Alors

i¸
0 1 j¸

0 1

ci0 j0  aoimo
lo 0 bjo0
n looa
mok on bi0

j0 k bk on
loomo bi0

j0 k

premier avec p

k 0 divisible par p 
k 0 divisible par p

D'où ci0 j0  ai bj rps.

0 0

Théorème V.C.1

Pour tout pP, Qq P pZrX szt0uq2 ,

contpP Qq  contpP qcontpQq

Démonstration. Posons P0  cont

P
pP q et Q0  cont
Q
pQq qui sont primitifs. Or on a :

contpaP q  |a|contpP q

Donc contpP0 Q0 q  1. Or P Q  cont pP qcontpQq P0Q0 donc contpP Qq  contpP qcontpQq.

loooooooomoooooooon
PZ
V). POLYNÔMES 85

Critère d'Eisenstein
Théorème V.C.2
Soit P  °nk0 ak X k P ZrX s avec an $0.
& @ j P v 0 , n
1w , p | aj
On suppose qu'il existe p P P tel que : p ∤ an
%
p 2 ∤ a0
Alors les seuls diviseurs de P dans ZrX s sont de degré 0 ou n.
P est donc irréductible dans QrX s.

Démonstration. On suppose P  QR avec pQ, Rq P pZrX sq2. Soit p P P vériant l'hypo-

thèse. Alors, en ayant $
'
& ZX r s ÝÑ Fp rX s
ņ ņ
π :
'
% mk X k ÞÝÑ mk X k
k 0  
k 0
on a
 πpP q  πpQqπpRq
an X n
Par unicité de la décomposition en irréductibles dans Fp rX s (Théorème III.C.2), π pQq et
π pRq sont de la forme bk X k et cl X l avec k l  n.
Par l'absurde, si k, l ¥ 1, alors bo  c0  0 id est p | b0 et p | c0 . Alors p2 | a0 : c'est
impossible.

D) Polynômes cyclotomiques 
On rappelle que Vd est l'ensemble des racines d-ièmes primitives de l'unité.

Dénition V.D.1
Pour d P N on pose le d-ième polynôme cyclotomique :
¹
Φd  pX
ω q
P
ω Vd

Cela amène deg Φd  φpdq.

Proposition V.D.1
¹
Xn
1  Φd
|
dn

”
Démonstration. Comme Un  d n Vd ,
| on a :

¹ ¹ ¹ ¹
Xn
1  pX
ω q  pX
ω q  Φd
P
ω Un |
dn P
ω Vd dn |
86 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Proposition V.D.2

Pour tout d P N , Φd P ZrX s.

Démonstration. On procède par récurrence forte sur d.

˜ Pour d  1, Φ1  X
1.
˜ Soit n ¥ 2. Supposons pour tout d n, Φd P ZrX s.
¹
n

1  Φn
loomoon
X Φd  Φn B
A |
dn
d n

Comme A et B sont dans ZrX s et que B est unitaire, par division euclidienne de A
par B dans QrX s, on a Φn P ZrX s.

Proposition V.D.3
°p
1
Pour p P P, Φp  
k 0X
k.

Démonstration. Pour z P Up , ordpz q P t1, pu d'où Vp  Up zt1u.

X p
1  pX
1qΦp d'où Φp  pk

° 1 k
0 X .

Exemple V.D.1: Quelques Φn

˜ Φ1 X
1
˜ Φ2  pX
iqpX iq  X 2 1
˜ Φ3  X 2 X 1
˜ Φ6  pX jqpX jq  X 2
X 1
˜ Déterminons Φ8 .
       
Φ8  X
exp iπ
8
X
exp
iπ8 X
exp 3iπ
8
X
exp
3iπ
8


π  
 X 2

2X cos 8
1 X 2

2X cos 3π
8
1
 a ?  a ?
2

 X 2

2X 2
2
2
1 X 2

2X 2
2
1

 X4 1

Proposition V.D.4: Irréductibilité

Pour p P P, Φp est irréductible.
VI). ACTIONS DE GROUPE, GROUPES QUOTIENTS 87

Démonstration. On montre que Φp pX 1q est irréductible. En eet si Φp  AB , Φp pX 1q 

ApX 1qB pX 1q. C'est un corollaire du critère d'Eisenstein, Théorème V.C.2.
˜ Rédaction 1 : On a Φp 

Xp 1


X 1  °kp
10 X k . Soit P  ΦppX 1 q.
p
1 
 j °p
1 ¸ k
Par binôme, P  °pk
10 °kj0 k
j X  j 0
j
Xj.
k
looomooon
j

cj
 c0  p est divisible par p mais pas par p2 .
 cp
1  1 n'est pas divisible par p.
° 1 k 
 Pour j P v1 , p
2w, cj  pk

j j  j 1 divisible par p.
p

˜ Rédaction 2 : X p
1  pX
1qΦp d'où pX 1qp
1  XΦp pX 1 q.

Alors X p 1
1  Xπ pΦp pX 1qq et π pΦp pX 1qq  X p
1 .

VI) Actions de groupe, groupes quotients

A) Actions de groupe 
Dénition
Soit G un groupe et X un ensemble non-vide.

Dénition VI.A.1
Une action de groupe de G sur X est donnée par un morphisme
"
G ÝÑ SpGq
ρ :
g ÞÝÑ ρg

Pour pg, g 1 q P G2 , ρgg1  ρg  ρg1 .

Exemple VI.A.1

˜ G agit sur lui-même par translation à gauche (qui est injective).

˜ G agit sur lui-même par conjugaison.

Stabilisateur, orbite
Dénition VI.A.2
Soit x P X . On dénit :
˜ L'orbite de x comme Orbpxq  tρg pxq, g P Gu „ X .
˜ Le stabilisateur de x comme Stabpxq  tg P G, ρg pxq  xu ¤ G.
88 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Proposition VI.A.1: Formule aux classes

Si G et X sont des ensembles nis, pour x P X ,

|Stabpxq|.|Orbpxq|  |G|

Démonstration. Soit y P Orbpxq. Alors on dispose de h P G tel que y  ρh pxq.

˜ Montrons que tg P G, ρg pxq  y u  hStabpxq.

ρg pxq  y ðñ ρg pxq  ρhpxq

ðñ ρh
g pxq  x
1

ðñ h
1g P Stabpxq
ðñ g P hStabpxq
§
˜ G tg P G, ρg pxq  yu d'où
y P
Orb pxq
¸
|G|  |tg P G, ρg pxq  yu|
y P Orb pxq
¸
 |Stabpxq|
y P Orb pxq
|G|  |Stabpxq|.|Orbpxq|

Centre
Dénition VI.A.3
On dénit le centre d'un groupe par Z pGq  tg P G, @h P G, gh  hg u.

Si G est abélien Z pGq  G.

Proposition VI.A.2: Centre d'un pα

Soit G un groupe ni de cardinal pα . Alors |Z pGq| ¥ p.

Démonstration. On considère l'action par conjugaison.

Soit a P G, alors Orbpaq  tgag
1 , g P Gu et |Orbpaq|  1 ðñ a P Z pGq.
Les orbites forment une partition de G, soient donc pa1 , . . . , an q des représentatns de chaque
VI). ACTIONS DE GROUPE, GROUPES QUOTIENTS 89

orbite, avec par exemple a1 , . . . , ad P Z pGq et |Orbpaj q| ¥ 2 pour j ¥d 1.

ņ
p | pα  |G|  |Orbpaj q|

j 1
ņ
 |Z pGq| |Orbpaj q|

j d 1
ņ
pα
 |Z pGq| |Stab aj | p q

j d 1 looooomooooon
 pα
β
p j
car p q|
|Stab aj | |G|

β
 |Z pGq| pn
dq lopoαmo j
on
1
looooooomooooooon
divisible par p

Donc p | |Z pGq| ¥ 1 d'où le résultat.

Proposition VI.A.3

Soit G un groupe ni de cardinal p2 . Alors G est abélien.

Démonstration. Par la Proposition VI.A.2, |Z pGq| P tp, p2 u. Par l'absurde si |Z pGq|  p

p2 .
Soit a P GzZ pGq, alors comme a P Stabpaq mais Z pGq „ Stabpaq, on a |looomooon
Stabpaq| ¥ p 1.
divise p2
Donc |Stabpaq|  p2 et a P Z pGq : impossible.

B) Groupes quotient 
Dénition, structure
Théorème VI.B.1: Structure de groupe du quotient

Soit G un groupe, et H un sous-groupe distingué de G (voir Dénition I.B.2).

On dénit la relation  . . . rH s sur G par :

x  y rH s ðñ x
1 y PH ðñ xy
1 PH
car H distingué

Alors :
˜ La relation  . . . rH s est une relation d'équivalence, appelée relation de
congruence pour la loi de G.
˜ La loi sur le quotient se traduit par le produit élément par élément
pabqH  paH qpbH q  tx.y, x P aH, y P bH u
˜ La loi induite sur le quotient munit celui-ci d'une structure de groupe.
90 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Démonstration. ˜ Relation de congruence : La réexivité est évidente car 1H P H . La

symétrie provient de la stabilité par inversion de H . La transitivité provient de la
stabilité par produit. De plus cette relation d'équivalence est une congruence :

Si x  x1 rH s et y  y 1 rH s, montrons que x1 y 1  xy rH s
On dispose de ph1 , h2 q P H 2 tels que x1  xh1 et y 1  yh2 . Alors,
h11 h2 q d'où le résultat.
x1 y 1  xph1 y qh2 donc il existe h11 P H , x1 y 1  xpyh11 qh2  xy ploomoon
PH
˜ Correspondance avec le produit élément par élément : Soient pa, bq P G2 . On montre
que :
pabqH  paH q  pbH q
 Si z P pabqH , z  abh  pa1H qpbhq P paH qpbH q.
 Si z P paH qpbH q, z  pah1 qpbh2 q  aph1 bqh2 d'où comme précedemment,
ph11h2q P pabqH
apbh11 qh2  pabq loomoon
PH
˜ Structure de groupe : On dénit la loi  sur G{H  gH, g P G par :
@a, b P G, ab  ab
On vérie aisément que cette loi est associative, admet un neutre 1G H et que
chaque élément admet un inverse.

Dénition VI.B.1: Groupe quotient par un sous-groupe distingué

Soit G un groupe et H un sous-groupe distingué de G. On note pG{H q le groupe

déni sur l'ensemble quotient par la loi induite, telle que décrite dans le théorème
précédent.

Si G est un groupe abélien, tout sous-groupe de G est distingué et on peut quotienter par
ce sous-groupe. Par ailleurs le groupe quotient résultant sera abélien (vérication facile).
De même le quotient d'un groupe cyclique sera cyclique.

Passage d'un morphisme au quotient

On note "
G ÝÑ pG{H q
π :
g ÞÝÑ gH  gH  Hg
le morphisme de projection.

Lemme VI.B.1: Passage au quotient d'un morphisme de groupe

Soit f : G ÝÑ K un morphisme de groupes et H un sous-groupe distingué de G.
Alors f passe au quotient et dénit

f˜ : G{H
ÝÑ K
telle que f  f˜  π si et seulement si H „ Kerpf q.
VI). ACTIONS DE GROUPE, GROUPES QUOTIENTS 91

Démonstration. Il s'agit de vérier que H „ Kerpf q est une condition nécessaire et susante
pour que f soit invariant sur les classes d'équivalence de  ...rH s. Soit a P G.
˜ „ Kerpf q : Soient x, y P aH , écrivons x  ah1 et y  ah2.
Si H
f pxq  f paqf ph1 q  f paq car h1 P Kerpf q et de même f py q  f paq  f pxq.
˜ Si H ˆ Kerpf q : Soit h P H z Kerpf q. On a f phq  1K  f p1Gq. f prend donc des
valeurs distinctes sur deux éléments d'une même classe. f ne passe pas au quotient.

Théorème VI.B.2: Premier théorème d'isomorphisme

Soit f : G ÝÑ K un morphisme de groupes. Alors Kerpf q est un sous-groupe

distingué de G et f passe au quotient, dénissant un morphisme de groupes injectif

f˜ : G{ Kerpf q ÝÑ K

Ainsi,
f˜| Im f : G{ Kerpf q ÝÑ K est un isomorphisme de groupes

Démonstration. ˜ Kerpf q est un sous-groupe distingué de G : l'écrire.

˜ f passe au quotient : d'après le Lemme VI.B.1, f passe au quotient.
˜ f˜ est un morphisme de groupes : si a, b P G,
f˜pabq  f˜pabq  f pabq  f paqf pbq  f˜ppaqqf˜pbq
˜ Injectivité de f˜ :
Kerpf˜q  ta, f˜paq  1K u  ta, f paq  1K u  t1G u d'où l'injectivité.

Exemple VI.B.1: Quelques exemples de groupes quotients

˜ Le groupe pZ{nZ, q est déni comme le quotient du groupe pZ, q par son
sous-groupe distingué nZ.
"
ÝÑ R
˜ Soit G  pC, q et f : G
z ÞÝÑ |z|
. Ce morphisme est surjectif, son
noyau est U. On en déduit que :

C {U  R

˜ On prend G  GLn pRq et det : G ÝÑ R le déterminant. On sait que det

est un morphisme surjectif, de noyau SL2 pRq. Ainsi,

GL2 pRq{SL2 pRq  R

˜ G{G est un groupe trivial.

˜ G{teu est isomorphe à G.
92 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

Exemple VI.B.2: Lien avec le produit semi-direct vu plus tôt

Soient N et H des groupes et soit φ : H ÝÑ AutpN q un morphisme de groupes.

Identier le quotient de N H par N  t1H u.
φ

˜ On dispose d'une application naturelle π : N

φ
H ÝÑ H donné par la
seconde projection (π pn, hq  h). Il est clair que π est un morphisme de
groupes surjectif.
˜ Calculons son noyau : Soient n P N et h P H . On a π pn, hq  1H si et
seulement si h  1H , donc Kerpπ q  N  t1H u.
˜ Finalement, π passe au quotient par son noyau et induit, d'après le premier
théroème d'isomorphisme, un isomorphisme de groupes :

π : N H
 H.
{ pN  t1H uq ÝÑ
φ

VII) Fractions rationnelles

P1
A) 
P

Proposition VII.A.1

Supposons P  λ ±nj1pX
αj q. Alors PP1  °nj1 Xm
α j

j
.

Rappels de convexité
Dénition VII.A.1: Convexité
A „ E est convexe si pour pa, bq P A2 ,

ra , bs  tp1
tqa tb, t P r0 , 1su „ A

Théorème VII.A.1
A est convexe si et seulement si il est stable par barycentre à coecients positifs.

Démonstration. Par récurrence sur n, la longueur de la combinaison linéaire barycentrique.

n  2 : c'est la dénition.
n Ñ n 1 : Supposons la propriété vraie pour n points. °
Soit pa1 , . . . , an 1 q P An 1 et pλ1 ,!

. . . , λn 1 q P Rn 1 tels que )in11 λi  0.
°
Bar tpa1 , λ1 q, . . . , pan , λn qu  Bar b, in11 λi , pan 1 , λn 1 q par associativité,
VII). FRACTIONS RATIONNELLES 93

où b  Bar tpai , bi q, 1 ¤ i ¤ nu P A par HR.

A étant convexe, c P A.

Lemme VII.A.1
“
Si les pAi qiPI sont convexes, P Ai est convexe.
i I

Théorème VII.A.2
Pour B „ E , il existe une plus petite partie convexe contenant B . C'est l'inter-
section de toutes les parties convexes contenant B . On l'appelle enveloppe convexe,
notée ConvpB q.

Théorème VII.A.3
ConvpB q est l'ensemble des barycentres à coecients positifs des points de B .

Théorème de localisation de Gauss-Lucas

Théorème VII.A.4
Soit P P CrX s. Les racines de P 1 sont dans l'enveloppe convexe de P .

Démonstration. On écrit P  λ ±dj1pX
αj qβ . Soit z P C.

j

˜ Soit z P tαj , j P v1 , dwu  Z pP q. A fortiori, z P ConvpZ pP qq.

˜ Soit z R Z pP q, on écrit

P 1 pz q mj pz̄
α¯j q
ḑ ḑ
0  
mj
P pz q j 1
z
αj j 1
|z
αj |2



Donc
°d p q
mj zαj
 0. Ainsi z  Bar m
P v1 , dw c'est-à-dire :
 |
|
j 1 z αj 2 αj , |z
αjj |2 , j

ḑ
z  °d 1
mj
mj
|z
αj |2 αj
 |
|2
j 1 z αj j 1
94 CHAPITRE 3. ALGÈBRE GÉNÉRALE

B) Pôle simple 

Proposition VII.B.1

Soit F P KpX q, avec deg F 0 (quitte à faire la division euclidienne).

F  QP avec P ^ Q  1. Soit a un pôle simple de F , et Q  pX
aqR, Rpaq  0
Dans la décomposition en éléments simples de F , la partie polaire associée à a est
P pa q
X
λ

a avec λ 
Q1 paq
 PRppaaqq

Démonstration. F  QP
 Xλ
a F0 . F0 P KpX q n'a plus a comme pôle.
On multiplie par pX
aq :
P
R
 λ pX
aqF0 P KpX q
On évalue en a : PRppaaqq  λ.
Or Q1  pX
aqR1 R d'où Q1 paq  Rpaq.
Chapitre 4

Rappels d'algèbre linéaire

I) Matrices et changement de base
A) Matrice de passage 
Dénition I.A.1
oit E un K-espace vectoriel. Soit e une base de E et f  pf1, . . . , fnq une autre
base de E . On dénit la matrice de passage de e à f :

Pef  Matepf1, . . . , fnq  Matf,epidq

Une telle matrice est inversible : pPef q
1  Pfe .

Théorème I.A.1

Soit P  Pef matrice de passage de e à f .

Pour tout x P E , si on note Xe  Mate pxq et Xf  Matf pxq, on a :
Xe P Xf  Pef Xf
Xf  P
1 Xf  Pfe Xe

B) Formule de changement de base et exemples essentiels 

Théorème I.B.1: Formule de changement de base
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, et e1 , e2 deux bases de E ;
f1 , f2 deux bases de F . Alors, si u P LpE, F q :

Mate1 ,f1 puq  Pff12 Mate2 ,f2 puqpPee12 q
1

95
96 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Corollaire I.B.1
Si u est un endomorphisme,

Mate1 puq  Pee12 Mate2 puqpPee12 q
1

Exemple I.B.1
Soit E un espace vectoriel sur R, de dimension 3, et soit f l'endomorphisme de E
ayant pour matrice dans la base B  pe1 , e2 , e3 q de E .

1 0 0
A 0
2
1
0 0 1
On pose e11  e1 , e12  e2 et e13 
31 e2 e3 . Soit B1  pe11 , e12 , e13 q.
1
Cacluler A1  MatB1 pf q, puis si rxsB  1 , calculer rxsB1 .
3
˜ On a A1  P
1 AP où P  PBB1 :

1 0 0
P  0 1
13
0 0 1

On obtient P
1 en explicitant e1 , e2 et e3 en fonction de e11 , e12 et e13 .

$ 1 $
& e1  e1 & e1  e11
e12  e2 ðñ e2  e12
e1 
31 e2  31 e12 e13
% %
3 e3 e3

Ainsi : 
1 0 0
P
1  0 1 13
0 0 1
d'où
   
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
A1  P
1 AP  0 1 13 0
2
1 0 1
13  0
2 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1

˜
rxsB1  PBB1 rxsB  P
1rxsB
soit   
1 0 0 1 1
rxsB1  0 1 3 1
 1   2
0 0 1 3 3
I). MATRICES ET CHANGEMENT DE BASE 97

C) Lemme de factorisation 

Rappel I.C.1: Composition et Ker, Im

Kerpuq „ Kerpv  uq
Impv  uq „ Impv q

Proposition I.C.1: Première factorisation

Soient u P LpE, F q et w P LpE, Gq. Alors :

Kerpuq „ Kerpwq ðñ Dv P LpF, Gq, w  v  u

Démonstration. ˜ L'implication réciproque est connue.
˜ Idée : Si u était un isomorphisme, on poserait v  w  u
1. On va donc restreindre u.
Soit H un supplémentaire de Kerpuq dans E . On sait que :
"
H ÝÑ Impuq
ũ :
x ÞÝÑ upxq
est un isomorphisme.
On écrit F  Impuq ` H1 . On considère v P LpF, Gq tel que :
"
 w  ũ
1
v| Impuq
v|H1 0LpH ,Gq 1

Pour tout x P Kerpuq, v  upxq  v p0G q  wpxq car Ker u „ Ker w.

Pour tout x P H , upxq  ũpxq P Impuq et v  upxq  w  ũ
1  upxq  wpxq.
Finalement v  u et w coïncident sur H et sur Ker u donc sur E .

Proposition I.C.2: Deuxième factorisation

Soient v P LpF, Gq et w P LpE, Gq. Alors :

Impwq „ Impv q ðñ Du P LpE, F q, w  v  u

Démonstration. On écrit F  H ` Kerpvq.
"
H ÝÑ Impvq
ṽ :
x ÞÝÑ vpxq
est un isomorphisme.
Pour tout x P E , wpxq P Impwq „ Impv q. Donc ṽ
1 pwpxqq est bien déni.
On pose donc : "
E ÝÑ F
ÞÝÑ ṽ
1 pwpxqq
u :
x
et on vérie qu'il convient.
98 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

II) Rang d'une matrice

A) Dénition et calcul 
Rappel II.A.1: Rang d'une AL
Le rang d'une application linéaire f de E dans F est la dimension de son image.

Théorème II.A.1: Théorème du rang

Soient E et F deux espaces vectoriels sur un corps K, et f P LpE, F q. Alors :

˜ Notons H un supplémentaire de Ker f dans E . Alors f|H : H ÝÑ F est un
isomorphisme.
˜ Si de plus dim E 8,
dim Ker f rg f  dim E

Rappel II.A.2: Rang d'une matrice

Le rang d'une matrice est :
˜ le rang de l'application linéaire qu'elle représente ;
˜ le rang de la famille de ses vecteurs colonnes ;
˜ le rang de la famille de ses vecteurs lignes ;
˜ le plus grand ordre des matrices carrés inversibles extraites de A ;
˜ le nombre maximal de vecteurs lignes ou colonnes linéairement indépendants.

Méthode II.A.1: Calcul du rang

˜ Expliciter les vecteurs linéairement indépendants.
˜ Calculer la forme échelonnée de la matrice (voir la section sur le pivot de
Gauss)

˜ Changer de base.

B) Matrices Jr 
Théorème II.B.1
Toute matrice A P Mn,p pKq est de rang r si et seulement si elle est équivalente à

Jr  Ir 0
0 0
P Mn,ppKq

Attention, en général A n'est pas semblable à Jr .

III). PIVOT DE GAUSS 99

C) Propriétés 
Rappel II.C.1: Propriétés de base

˜ rgpAB q ¤ minprg A, rg B q
˜ rgpA B q ¤ rg A rg B
˜ rgpAJq  rgpAq

Proposition II.C.1: Rang d'une composée

rgpu  v q  rg v
dimpKer u X Im v q

Démonstration. Appliquer le théorème du rang à u| Im v .

Proposition II.C.2: Inégalité de Frobenius

Pour A, B, C P MnpKq,
rgpAB q rgpBC q ¤ rgpABC q rgpB q

Démonstration. Notons a, b, c les AL canoniquement associées. Appliquer le théorème du

rang à a| Impbcq et à a| Impbq .

Proposition II.C.3: Rang dans une extension de corps

Si L est un surcorps de K, pour A P Mn pKq „ Mn pLq, on a :

rgK pAq  rgL pAq

Démonstration. Le rang est la taille de la plus grande matrice extraite inversible.

III) Pivot de Gauss

A) Rappel de l'algorithme 
Méthode III.A.1: Elimination de Gauss-Jordan
On n'agit que sur les lignes pour inverser une matrice ou résoudre un
système linéaire.
1. On cherche la première colonne non-nulle de la matrice A.
2. Sur cette colonne, on eectue un choix de pivot : on a intérêt à choisir un
pivot donnant le moins de calculs possible, si on eectue les calculs à la main
(ce sera votre cas... courage !). Il y a trois critères pour cela :
100 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

˜ Le pivot lui-même doit être facile à inverser. L'idéal est un pivot égal à
1.
˜ Les autres coecients de la ligne du pivot doivent être "simples", de
préférence des entiers.
˜ Plus il y a de zéros sur la ligne contenant le pivot, moins il y aura de
calculs !
3. On fait un échange de lignes pour ramener le pivot sur la première ligne.
4. On annule tous les coecients situés sous le pivot à l'aide d'opérations élé-
mentaires Li ÐÝ αLi βL1 , α  0.
5. On recommence récursivement en considérant la sous-matrice située stricte-
ment en-dessous à droite du pivot.

Voici une description algorithmique en pseudo-code :

En appliquant cet algorithme à une matrice carrée, on obtient une matrice triangulaire
équivalente (par lignes) à la première.
III). PIVOT DE GAUSS 101

B) Opérations élémentaires

Dénition et propriétés 

Proposition III.B.1: Matrices élémentaires

Posons Eij la matrice élémentaire : Eij  pδik δjl q1¤i,j¤n P MnpKq. Alors :
˜ Ekl Eij  δilEkj

L1
˜ Si A  . . . P MnpKq, alors :
Ln

0
. . .
 
Ekl A   Ll  (k-ème
  ligne)
. . .
0

˜ Si A  C1 . . . Cn P MnpKq, alors :

0
. . .
 
AEkl  Ck  (l-ème
  colonne)
. . .
0
102 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Dénition III.B.1: Opérations élémentaires et matrices

˜ Transposition : Li ÐÑ Lj et Ci ÐÑ Cj . Ces opérations multiplient le
déterminant par -1.
˜ Dilatation : Posons λ P K ei i P v1 , nw,

1 0 ... ... ... ... 0
 ... ... .. 
0 .
. .. 
. ... ...
. 1 . 
. .. 
Di pλq  .
.
...
λ
...
. 
. ... ... .. 
 .. .
 1 
. ... ... 
 .. 0
0 ... ... ... ... 0 1

Di pλqA correspond à LiÐ λLi ADj pλq correspond à Cj Ð λCj

˜ Transvection : Posons pour λ P K et pour i  j ,
Tij pλq  In λEij

Tij pλqA correspond à Li Ð Li λLj

ATij pλq correspond à Cj Ð Cj λCi

Rappel III.B.1
˜ Les opérations élémentaires sur les lignes conservent le noyau.
˜ Les opérations élémentaires sur les colonnes conservent l'image.
˜ Les opérations élémentaires sur les lignes et les colonnes conservent le rang.

Corollaire III.B.1: Caractéristiques de la matrice obtenue par pivot

Soit A1 la matrice obtenue par élimination de Gauss-Jordan à A.

˜ A est inversible si et seulement si les coecients diagonaux de A sont tous
non-nuls.
˜ rgpA1q  rgpAq.
˜ detpA1 q  detpAq seulement si on a eectué l'algorithme sans dilata-
tion.
IV). FORMES LINÉAIRES, HYPERPLANS, DUALITÉ 103

Générateurs de GLn et SLn 

Théorème III.B.1
Les transvections engendrent SLn pKq.

Démonstration. On réalise un pivot de Gauss avec uniquement des transvections.

˜ On se ramène à a11  1 par une transvection L1 Ð L1

ak1 Lk , avec k tel que
1 a11

ak1  0.
˜ Ensuite en eectuant Lk Ð Lk
ak1Lk pour k P v2 , nw, on obtient :

1
0 
 
. 
Td1 . . . T1 A   ..
  

 .. 
.
0

˜ Lk Ð Ck
a1k Ck pour k P v2 , nw :

1 0 ... ... ... 0
0 
 
. 
Td1 . . . T1 AT˜1 . . . T˜n1   ..
 A1 

 .. 
.
0

où A1 P GLn
1 pKq : on réitère les opérations sur A1 .

On obtient nalement :

1
 ... 
TN . . . T1 AT˜1 . . . T˜N  




1
k

où k  detpAq  1. D'où le résultat.

IV) Formes linéaires, hyperplans, dualité

A) En dimension quelconque 
Dénition IV.A.1
Une forme linéaire sur un K-espace vectoriel est une application linéaire φ P
LpE, Kq  E  .
104 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Dénition IV.A.2
Un hyperplan de E est un sous-espace vectoriel de E qui admet une droite Kx0
comme supplémentaire.

Théorème IV.A.1
Soit H un sous-espace vectoriel de E . Les propositions suivantes sont équivalentes :
˜ H est un hyperplan.
˜ Dφ P LpE, Kqzt0u, J  Kerpφq.

Démonstration. ˜ ñ : On pose φ l'unique AL de E dans K dénie par :

φ|H  0LpE,Kq
"
φ|Kx0 :
Kx0 ÝÑ K
αx0 ÞÝÑ α

On vérie ensuite que Ker φ  H .

˜ ð : On prend x0  0 tel que φpx0q  0. On peut supposer φpx0q  1. On montre que
H ` Kx0  E .

 Soit y P H X Kx0 . Alors y  αx0 et 0  φpy q  αφpx0 q d'où α  0 et y  0.

 Pour x P E , x  x
φpxqx0 φloomoon
looooomooooon p x qx 0 .
y PKx0
Or φpy q  φpxq
φpxq  0 d'où y P H .

Lemme IV.A.1
Soient φ et ψ dans E  .
˜ Ker φ „ Ker ψ ðñ ψ P Vectpφq
˜ Ker φ  Ker ψ ðñ Dλ P K, ψ  λφ

Démonstration. ˜ ð : évident
˜ ñ : En passant par les noyaux, si φ  0, alors ψ  0.
Sinon, soit x0 P E z Ker φ. Comme précedemment φpx0 q  1.
D'une part Ker φ ` Kx0  E . Soit ψ0  ψ px0 qφ.
Comme Ker φ „ Ker ψ, ψ| Ker φ  0LpKer φ,Kq  ψ0 | Ker φ et ψ0 px0 q  ψ px 0 q donc
ψ0  ψ et ψ P Vectφ.
IV). FORMES LINÉAIRES, HYPERPLANS, DUALITÉ 105

Lemme IV.A.2: Important pour la suite

Soit pφ1 , . . . , φn q P pE  qn . On pose :

$
'
' E ÝÑ K

n

φ 1 px q
'
'
'
&
 φ 2 px q 
θ :
'
'
'
x ÞÝÑ 


..


'
' .
φ n px q
%

Alors pφ1 , . . . , φn q est libre si et seulement si θ est surjective.

°n
Démonstration. ˜ ð : On suppose θ surjective. Soit pα1, . . . , αnq P Kn telle que 
i 1 αi φi 
0LpE,Kn q . Soit j P v1 , nw. Soit x P E tel que

φ 1 px q
 .. 
 θpxq  pδij q1¤i,j¤n
 .
φ n px q

Alors en appliquant la somme à x, on obtient αj  0 pour tout j . D'où la liberté.

˜ ñ : Supposons que θ n'est pas surjective. Alors rg θ ¤ n
1. On dispose donc de H
hyperplan de Kn , tel que Im θ „ H .
On se donne pa1 , . . . , an q P Kn zt0Kn u tels que :
$ ,
'
& x1 ņ /
.
 .. 
H  '
 . P Kn | ai xi  0/
%
xn 
i 1 -

°
Pour tout
°n
x P E , θpxq P H donc ni1 ai φi pxq  0.
Ainsi i1 ai φi  0 et la famille est liée.

“
B) CNS pour que  Kerpφi q „ Kerpψ q 
n
i 1

Lemme IV.B.1
Soit pφ1 , . . . , φn , ψ q P pE  qn 1 . Alors,
£
n
Kerpφi q „ Kerpψ q ðñ ψ P Vectpφj , j P v1 , nwq

i 1

°
Démonstration. ˜ ð : Supposons ψ  nj1 αj φj . Si pour tout j P v1 , nw , φj pxq  0
alors ψ pxq  0. D'où l'inclusion annoncée.
˜ ñ : On note r  rgpφ1, . . . , φnq. Quitte à renuméroter,
Vectpφ1 , . . . , φr q  Vectpφ1 , . . . , φn q
106 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

°r
Pour j
“r
P vr 1“, nw, φj P Vectpφ1, . . . , φr q donc  pφiq „
i 1 Ker Kerpφj q. D'où
j 1 Kerpφ“j q  nj1 Kerpφj q.
Supposons rj1 Kerpφj q „ Ker ψ .
$
'
' E ÝÑ K

n 1

φ 1 px q
'
'
'
&
 .. 
θ̃ :
' x ÞÝÑ  . 
 
'
'
'
'
φr x pq
ψ pxq
%


0
 .. 
De plus .
 
0
P Im θ̃. Donc θ̃ n'est pas surjective.
1
Donc pφ1 , . . . , φr , ψ q n'est pas libre. Comme pφ1 , . . . , φr q était libre,

ψ P Vectpφ1, . . . , φnq

C) Autour des bases duales 

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie. On note n  dim E  dimpE q.
Théorème IV.C.1
Pour tout e  pe1 , . . . , en q base de E , il existe une unique base E  pφ1 , . . . , φn q telle
que :
@pi, j q P v1 , nw2 , φipej q  δij
Cette base est appelée base duale de E .

Démonstration. Comme pe1 , . . . , en q est une base, pour i P v1 , nw il existe bien un unique
φi P E  tel que @j P v1 ,°nw , φipej q  δij . Montrons que
°n
c'est une base de E  .
Soit pαi q1¤i¤n tels que i1 αi φi  0E  . D'où αj  i1 αi φi pej q  0K . D'où la liberté.
n

C'est donc une base comme n  dim E  .

Corollaire IV.C.1
Soit e  pe1 , . . . , en q base de E et pφ1 , . . . , φn q la base duale associée.
ņ
@x P E, x  φj pxqej

j 1

ņ
@ψ P E  , ψ  ψ pe j qφ j

j 1
IV). FORMES LINÉAIRES, HYPERPLANS, DUALITÉ 107

Remarque IV.C.1
$
'
& E ÝÑ K
ņ
φj :
'
% xi e i ÞÝÑ xj

i 1

°n
Démonstration. °˜ Soit x P E . x  
i 1 xi e i avec @j P v1 , nw, φj pxq  °ni1 xiφj peiq 
xj d'où x  ni1 φi pxqei .

˜ Soit ψ P E . On note ψ0  °ni1 ψpej qφj . Pour i P v1 , nw, ψ0  °nj1 ψpej q loφojmo
peoinq 
δij
ψ pei q donc ψ  ψ0.

Théorème IV.C.2
Pour tout pφ1 , . . . , φn q base de E  . Il existe une unique base de E e  pe1 , . . . , en q
telle que pφ1 , . . . , φn q soit la base duale associée.

$
'
' E ÝÑ K

n

φ 1 px q
'
&
Démonstration. Soit θ : .. qui est surjective par le Lemme IV.A.2
'
'
'
x ÞÝÑ 
 .


φ n px q
%
car pφ1 , . . . , φn q est libre. Par égalité des dimensions, c'est un isomorphisme.
En particulier pour tout j P v1 , nw, pδij q1¤i¤n admet un antécédent ej par θ id est il existe
bien un unique ej tel que pour tout i, φi pej q  δij ; et pe1 , . . . , en q est l'image de la base
canonique de Kn par θ
1 . Donc comme θ
1 est un isomorphisme, c'est une base de E .

Proposition IV.C.1
$
& E ÝÑ E  "
E ÝÑ
ξ :
% x ÞÝÑ ξx :
φ ÞÝÑ
K
φpxq
est un isomorphisme.

Démonstration. a P Ker ξ ðñ @φ P E , φpaq  0 ðñ a  0. Puis on a l'isomorphisme

par égalité des dimensions.
108 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

D) Dualité et dimensions 
Théorème IV.D.1
Soient H1 , . . . , Hr des hyperplans de E . Alors :

£
r
dim Hj ¥ dim E
r

j 1

Démonstration. Par récurrence sur r.

˜ r  1 : dim H1  dim E
1.
˜ Supposons la propriété vraie pour pr
1q hyperplans.
“
1
Soit Hr  Kerpφr q, φr P E  zt0u. Posons F  jr 1 Hj . On sait déjà que



r£1
dim F  dim Hj ¥ n
p r
1q

j 1

On considère φ̃  φr |F P LpF, Kq.

 Cas 1 : φ̃  0. Alors :
£
r
Hj  F X Hr  F X Kerpφr q  Ker φ̃  F

j 1

“
r
1
D'où dim  Hj
j 1  dim F ¥ n
r 1 ¥ n
r.
“
“
 Cas 2 : φ̃  0. Alors rj1 Hj  Ker φ̃ est un hyperplan de F . D'où dim rj1 Hj 
dim F
1 ¥ n
r.

On peut donner un théorème plus précis, mais moins rapide à démontrer :

Théorème IV.D.2
Pour pφ1 , . . . , φr q P pE  qr ,

£
r
dim Ker φj  dim E
rgpφ1, . . . , φr q
j 1

Démonstration. Deux démonstrations sont possibles.

˜ On peut reprendre la démonstration précédente.
Supposons la propriété vraie pour pr
1q hyperplans.
“
1
Soit Hr  Kerpφr q, φr P E  zt0u. Posons F  jr 1 Hj . On sait déjà que



r£1
dim F  dim Ker φj ¥ n
rgpφ1, . . . , φr
1q

j 1

On considère φ̃  φr |F P LpF, Kq.

IV). FORMES LINÉAIRES, HYPERPLANS, DUALITÉ 109

 Cas 1 : si φr P Vectpφ1 , . . . , φr
1 q, φ̃  0 et rgpφ1 , . . . , φr q  rgpφ1 , . . . , φr
1 q.

 Cas 2 : pφ1 , . . . , φr q est libre. Par le Lemme IV.B.1,

F „ Ker φr
ainsi φ̃  0 et

r£1

dim Ker φj  dimpφ̃q  dim F
1

j 1

 n
rgpφ1, . . . , φr
1q
1
 n
rgpφ1, . . . , φr q
˜ On peut aussi utiliser le Lemme IV.A.2.
Soit m  rg
$pφ1 , . . . , φr q. Quitte à renuméroter, Vectpφ1 , . . . , φr q  Vectpφ1 , . . . , φm q.
'
' E ÝÑ K

n

φ1 pxq
&
Ainsi, θ : est surjective.
'
'
%
x ÞÝÑ  ...

“m
φn“pxq
Or Ker θ  
j 1 Ker φj  r

j 1 Ker φj et ainsi par théorème du rang,

dim Ker θ  dim E
rg θ  dim E
m  n
rgpφ1, . . . , φr q

E) Hyperplans de matrices 
Lemme IV.E.1: Caractérisation de LpMn pKq, Kq

Soit φ P LpMn pKq, Kq. Alors, il existe une unique A P Mn pKq, telle que

φ : M ÞÝÑ TrpAM q

Démonstration. Deux démonstrations possibles.

˜ Par analyse-synthèse. Posons φA : M ÞÝÑ TrpAM q.
 Analyse : Si φ  φA , φpEij q  T rpAEij q  aji d'où A  pφpEij qq1¤i,j ¤n .
 Synthèse : Si aji  φpEij q pour tous pi, j q, φpEij q  φA pEij q. On a coïncidence
sur une base donc φ  φA .
˜ On dénit l'AL :
$
& Mn K p q ÝÑ LpMn"pKq, Kq
Mn pKq ÝÑ
θ :
% A ÞÝÑ φA :
M ÞÝÑ
K
TrpAM q

θ est injective car si θpAq  0, pour tous pi, j q P v1 , nw2 , φA pEij q  0 soit aji  0 et
A  0. Ainsi par dimensions θ est un isomorphisme.
110 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Théorème IV.E.1: S
it H un hyperplan de Mn pKq. Alors,

H X GLnpKq  H

Démonstration. Deux rédactions possibles.

˜  Si φpIn q  0 alors In P H et on a terminé.

 Si on dispose de i  j , φpEij q  0. Soit

T  In
φφppEInqq Eij
ij

et T convient.

0 1
 ... 
1 
 
 Si pour tous i  j , φpEij q  0, M  
 ... ... 
 convient.
 


... ... 

1 0

˜ φ  φA. A est équivalente à Kr (A  P Kr Q) avec

$ 
' hkkkkikkkkj
r
'
'
'
' 0 1 
'  
'
'
'  ... ... 
'
'  
'
'  ... 
'
'  1
'
'   si r n
'
'  ... 
'
'  
'
'  
&  ... 
Kr ' 
'
' 0
'
' 
'
' 0 1
'
'
'
' 
 ... 

'
'
'
'  
'
' 

... 
 sinon
'
'
'
'  
'
'  1
%
1 0

φpM q  TrpKr QM P q et φpQ
1 P
1 q  TrpKr In q  0.

V). DÉTERMINANT 111

V) Déterminant
A) Formes n-linéaires antisymétriques, alternées 

Dénition V.A.1: Généralités

Soit φ une forme n-linéaire sur E , un K-espace vectoriel.
˜ On dit que φ est alternée si
@px1, . . . , xnq P E n, Di  j, xi  xj ñ φpx1, . . . , xnq  0
˜ On dit que φ est antisymétrique si

@px1, . . . , xnq P E n, @pk, lq P v1 , nw2 , k  l,

φpx1 , . . . , xk , . . . , xl , . . . , xn q 
φpx1 , . . . , ..., loomo
xl on, . . . , loox
mok on, . . . , xn q
k l

Cela équivaut à

@σ P Sn , @px1 , . . . , xn q P E n , φpxσp1q , . . . , xσpnq q  εpσqφpx1, . . . , xnq

Théorème V.A.1
Une forme n-linéaire est antisymétrique si et seulement si elle est alternée.

Démonstration. ˜ ñ : Supposons xk  xl , k l.
φpx1 , . . . , xk , . . . , xk , . . . , xn q 
φpx1 , . . . , xk , . . . , xk , . . . , xn q d'où
2φpx1 , . . . , xn q  0.

˜ ð : Soit k  l.

hkkikkj
k hkkikkj
l

0  φpx1 , . . . , xk xl , . . . , xk xl , . . . , x n q
 φloooooooooooooooooomoooooooooooooooooon
p x1 , . . . , x k , . . . , x k , . . . , x n q
0
φpx1 , . . . , xk , . . . , xl , . . . , xn q
φpx1 , . . . , xl , . . . , xk , . . . , xn q
φ p x1 , . . . , x l , . . . , x l , . . . , x n q
looooooooooooooooomooooooooooooooooon
0

D'où le résultat attendu.

112 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Théorème V.A.2: Dénition du déterminant

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n.
L'espace An pE q des formes n-linéaires alternées sur E est de dimension 1.
Pour tout e base de E , on note
$ n
'
& E ÝÑ K
ņ ¸ ¹
n
dete : p q  ÞÝÑ ε pσ q aσpj q,j
'
%
x1 , . . . , xn , xi aij ej

j 1 P
σ Sn 
j 1

Alors : dete peq  1 et pour tout φ P An pE q, φ  φpeqdete .

Démonstration. ˜ Soit φ P A°npE q. Soit px1, . . . , xnq P E n.

Pour tout j P v1 , nw , xj  ni1 ai,j ei. Par n-linéarité,

ņ ņ
φpx1 , . . . , xn q  φ ai1 ,1 ei1 , . . . , ain ,n ein

i1 1 
in 1
¸ ¹
n
 aij ,j φ pei1 , . . . , ein q
looooooomooooooon
pi1 ,...,in qPv1 ,nwn j 1 0 Dj k,ij ik
si

¸ ¹
n
 ε pσ q aσpj q,j φpeσp1q , . . . , eσpnq q où pσ : j ÞÑ ij q P Sn
P
σ Sn 
j 1

si les pi1 , . . . , in q sont deux-à-deux distincts

¸ ¹
n
 εp σ q aσpj q,j φpe1 , . . . , en q par antisymétrie
P
σ Sn 
j 1

 φpe1, . . . , enqdetepx1, . . . , xnq

id est φ  φpeqdete d'où dim An pE q ¤ 1.
˜ On montre ensuite que dete P AnpE qzt0u.
Il sut de remarquer que si ψ1 , . . . , ψn sont n-linéaires,
$ n
'
& E ÝÑ K
¹
n
θ :
'
%
px1, . . . , xnq ÞÝÑ ψj pxj q est n-linéaire
j 1
$ n
'
& E ÝÑ K
¸ ¹
n
ξ :
'
%
px1, . . . , xnq ÞÝÑ εp σ q ψj pxσpj q q est n-linéaire alternée
P
σ Sn 
j 1
En eet,
¸ ¹
n
ξ pxτ p1q , . . . , xτ pnq q  εp σ q ψj pxτ σpj q q
P
σ Sn j 1
¸ ¹
n
 εp τ
1  σ 1 q ψj pxσ1 pj q q avec σ 1  τ  σ
σ 1 Sn
P 
j 1

 εp τ q ξ p x 1 , . . . , x n q
V). DÉTERMINANT 113

Ainsi dete P An pE q et dete peq  1 (car aσpj q,j  δσpjq,j ).

B) CNS de liberté 

Théorème V.B.1
Soient e et e0 deux bases de E . Alors, dete0 peqdete pe0 q  1.

Démonstration. dete  dete pe0 qdete0 puis on évalue en e.

Théorème V.B.2
Soit e une base de E . Pour tout px1 , . . . , xn q P E n ,

detpx1 , . . . , xn q  0 ðñ px1, . . . , xnq libre ðñ px1, . . . , xnq base

Démonstration. Si la famille est libré, par n-linéarité, dete px1 , . . . , xn q  0. Si la famille est
libre, c'est une base et dete pf qdetf peq  1 et dete pf q  0

C) Déterminant d'un endomorphisme 

Dénition V.C.1
Soit u P LpE q et e base de E . On dénit

dete puq  dete pupe1 q, . . . , upen qq

Cela ne dépend pas de la base choisie, et on le note det u.

Démonstration. Voir première année.

Proposition V.C.1

Pour u, v P LpE q, detpu  v q  detpuq detpv q.

Démonstration. Voir première année.

D) Déterminant d'une matrice, développement 

Dénition V.D.1
Soit A P Mn pKq. Notons A  paij q1¤i,j ¤n . On dénit :
¸ ¹
n
detpAq  ε pσ q aσpiq,i
P
σ Sn 
i 1
114 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Proposition V.D.1
˜ Le déterminant de A est le déterminant de la famille de ses vecteurs colonnes.
˜ Le déterminant de A est le déterminant de l'endomorphisme canoniquement
associé à A.
˜ detpAB q  detpAq detpB q
˜ detpAq  0 ðñ A P GLn pKq et alors detpA
1 q  det A .
1

Démonstration. Voir première année.

Dénition V.D.2: Comatrice

Soit A P Mn pKq. On note Aij la mtrice extraite obtenue en retirant la ligne i et la
colonne j . Soit ∆ij  detpAij q.
On appelle cofacteur p
1qi j ∆ij et comatrice de A la matrice des cofacteurs :

CompAq  pp
1qi j ∆ij q1¤i,j ¤n

Théorème V.D.1: A
ec les notations précédentes,
˜ Pour tout k P v1 , nw,
ņ
detpAq  aik p
1qi k
∆ik

i 1

˜ Pour tout k P v1 , nw,

ņ
detpAq  akj p
1qk j
∆kj

j 1

˜ CompAqJ A  det AIn

˜ ACompAqJ  det AIn
˜ Si A P GLn pKq, A
1  pAq J
det A Com
1

Démonstration. Voir première année.

VI). NOYAUX ITÉRÉS ET APPLICATIONS 115

E) Déterminant de Vandermonde 

Théorème V.E.1
1 a1 ... a1n
1
.. ..
. a ... .
On pose V pa1 , . . . , an q  . .2 .. . Alors :
.. .. . . . .
1 an . . . ann
1
¹
V pa1 , . . . , an q  paj
aiq
¤
1 i j n ¤

Démonstration. Il existe de nombreuses démonstrations de ce déterminant. En

voici une qui me semble être celle occasionnant le moins d'erreurs techniques.
On procède par récurrence sur n. C'est évident pour n  1, n  2.
1 a1 ... a1n
1 an1
.. ..
. a2 . . . ... .
Pour l'hérédité, posons P pX q  V pa1 , . . . , an , X q  .. ..
. . ... ...
..
. C'est un poly-
1 an . . . ann
1 ann
1 X ... . . . Xn
nôme en X en développant selon la pn 1q-ème ligne, de coecient dominant V pa1 , . . . , an q.
On distingue deux cas :
˜ S'il existe i  j , ai  aj . Alors V pa1 , . . . , an q  0 et V pa1 , . . . , an 1 q  0.
˜ Sinon, on a n  deg P . Pour i P v1 , nw , P pai q  0 (car det est alternée). Donc P a n
racines distinctes et est de degré n :
¹
n ¹
n
P  rP s pX
aiq  V pa1, . . . , anq pX
aj q

i 1 
j 1

En particulier V pa1 , . . . , an , an 1 q  V pa1, . . . , anq ±nj1pan 1
aj q. On conclut par

HR.

VI) Noyaux itérés et applications

Dans toute cette partie u P LpE q.

A) Monotonie de Kerpuk q et Impuk q 

Rappel VI.A.1

Pour tout k P N, Impuk 1 q „ Impuk q et Kerpuk q „ Kerpuk 1q.

116 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

Lemme VI.A.1
S'il existe n P N, Kerpun q  Kerpun q. Alors pour k ¥ n,
1

Ker uk  Ker uk 1

Démonstration. Soit un tel n P N. Soit k ¥ n. Soit x P Kerpuk 1 q.

un 1 puk
n pxqq  uk 1 pxq  0 donc Im uk
n „ Ker un 1  Ker un . D'où :
uk pxq  un puk
n pxqq  0E . On a donc bien Ker uk 1  Ker uk .

Lemme VI.A.2
S'il existe n P N, Impun q  Impun q. Alors pour k ¥ n,
1

Im uk  Im uk 1

Démonstration. Soit k ¥ n. Soit y P Im uk . On dispose de x P E , y  uk pxq  uk
n pun pxqq.

Or un pxq P Impun q  Impun 1 q. Donc on dispose de z , un pxq  un 1 pz q.
Ainsi y  uk
n pun 1 pz qq  uk 1 pz q P Impuk 1 q.

Exemple VI.A.1
Considérons "
KrX s ÝÑ KrX s
ÞÝÑ P1
u :
P
Alors les Ker uk  Kk
1 rX s sont croissants pour l'inclusion.
On a Im uk  KrX s il y a égalité dès k  0.

B) Particularités de la dimension nie 

On note n  dim E 8.
Théorème VI.B.1
"
Kerpud q  Kerpud 1 q
On dispose d'un rang d P v0 , nw tel que . Alors,
Impud q  Impud 1 q

t0u  Ker u0 ˆ Ker u1 ˆ    ˆ . . . Ker ud  Ker ud 1

Im ud 1  Im ud ˆ    ˆ Im u ˆ Im u0  E

Démonstration. pdim Ker uk qkPN est une suite croissante d'entiers, majorée par n donc sta-
tionnaire. On peut donc considérér :

d  mintk P N | Ker uk  Ker uk 1u

VI). NOYAUX ITÉRÉS ET APPLICATIONS 117

Alors par le Lemme VI.A.1,

t0u  Ker u0 ˆ Ker u1 ˆ    ˆ . . . Ker ud  Ker ud 1

Pour tout k P v0 , d
1w, dim Ker uk 1 ¥ dim Ker uk 1 d'où n ¥ dim Ker ud ¥ d.
Par théorème du rang,

Im uk  Im uk 1
ðñ rg uk rg uk 1
ðñ dim Ker uk  dim Ker uk 1

ðñ Ker uk  Ker uk 1

C) E  N ` I 
On pose avec les notations précédentes, N  ”nPN Ker un  Ker ud et I  “nPN Im un 
Im ud .

Théorème VI.C.1
˜ N et I sont stables par u. L'application uN induite par u sur N est nilpotente.
uI est inversibles. On a E  N ` I .
˜ Réciproquement, si E  N0 `I0 avec N0 et I0 stables par u, avec uN0 nilpotent
et uI0 inversible ; alors N  N0 et I  I0 .

Démonstration. ˜  Soit x P Ker uk , k P N. Alors upxq P Kerpuk
1q „ N .

 Soit x P Im ud , x  ud py q alors upxq  ud pupy qq  ud 1 py q P Im ud  I .
 Soit x P N . udN pxq  ud pxq  0 car x P Ker ud . D'où udN  0LpN q .
 Soit x P N X I  Ker ud X Im ud . Soit y P E, x  ud py q. Or 0  ud pxq  u2d py q.
Ainsi y P Kerpu2d q  Kerpud q. D'où x  0.
Ainsi N ` I „ E et par théorème du rang appliqué à ud , on a égalité.
 Soit x P Ker uI  Ker u X I „ Ker ud X I  N X I  t0u. Donc uI injective et
ainsi uI P GLpI q.
˜  Montrons que N0 „ N : uN0 est nilpotente. Pour un certain p P N , upN0  0LpN q
id est pour tout x P N0 , up pxq  0. Donc N0 „ Ker up „ N .
 Montrons que I0 „ I : uI0 P GLpI0 q donc @k P N, ukI0 P GLpI0 q. D'où I0 
“
ukI0 pI0 q „ Impuk q donc I0 „ kPN Impuk q  I .
 Or E  N0 ` I0  N ` I d'où

dim E  dim N0 dim I0 ¤ dim N dim I  dim E

d'où N0  N et I0  I .
118 CHAPITRE 4. ALGÈBRE LINÉAIRE

VII) Un lemme sur les unions de sous-espaces vectoriels 

Lemme VII..1
”d
Soit K un corps inni. Si F1 , . . . , Fd sont des sous-espaces vectoriels et 
j 1 Fj est
”
un sous-espace vectoriel, alors il existe k P v1 , dw , dj1 Fj  Fk .

Démonstration. On procède par récurrence sur d.

˜ d  2 : F1 Y F2 sous-espace vectoriel. Supposons par exemple F1 ‚ F2. Montrons que
F2 „ F1 .
Soit x P F1 zF2 . Pour y P F2 , x y P F1 Y F2 .
 si x y P F1 , y  px y q
x P F1 : impossible
 si x y P F2 , x  px y q
y P F2 : impossible
Donc y P F1 et F2 „ F1 .
˜ Supposons le résultat vrai pour”une union de d sous-espaces vectoriels. Soient F1, . . . , Fd 1
des sous-espaces tels que G  dj 11 Fj soit un sous-espace. On distingue 3 cas :
” ”d
 Cas 1 : G  dj1 Fj (id est Fd 1 „ j 1 Fj ).
 On conclut par hypothèse de
récurrence.
 Cas 2 : G
#
 Fd 1. #
” ”
 Cas 3 : ”d
Fd 1 ‚ d

j 1 Fj
. Soit
x P Fd 1 z dj1 Fj
” Alors, x, y P G.
j 1 Fj ‚ Fd 1 y P dj1 Fj zFd 1
Donc pour α P K, x αy P G donc on dispose de jα P v1 , d 1w tel que
αx y P Fjα .
Par l'absurde si jα  d 1, y  pαx y q
αx P Fd 1 (impossible). Donc jα ¤ d.
Comme K est inni, et que" tjα , α P Ku est ni, on dispose de β  α tels que
αx y P Fρ
jα  jβ  ρ P v1 , dw id est d'où
βx y P Fρ

x ppαx y q
pβx y qq P Fρ
1
α
β
Chapitre 5

Réduction
Dans ce chapitre, E désigne un K-espace vectoriel de dimension nie, où K est un
corps.

I) Rappels de cours et premiers compléments 

A) Valeurs propres et vecteurs propres
Cas d'un endomorphisme
Dénition I.A.1: Valeur propre

Soit u P LpE q. Un vecteur x0 P E zt0u est appelé vecteur propre de u s'il existe
λ P K, tel que upx0 q  λx0 .
C'est équivalent à dire que Kx0 est stable par u.

Dénition I.A.2: Vecteur propre

λ P K est valeur propre de u P LpE q s'il existe x0 P E zt0u tel que upx0q  λx0.
Alors x0 est appelé vecteur propre associé.

Lemme I.A.1
Soit u P LpE q. Pour tout λ P K, les propositions suivantes sont équivalentes :
1. λ est valeur propre de u
2. Kerpu
λidq  t0E u
3. u
λid n'est pas injectif
4. u
λid R GLpE q

Dénition I.A.3: Spectre

On dénit le spectre u, Sppuq  tλ P K, λ valeur propre deuu.

119
120 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Dénition I.A.4: Sous-espace propre

Soit u P LpE q. Soit λ P Sppuq. On appelle sous-espace propre associé à λ,

Eλ puq  Kerpu
λidq  t0E u

C'est un sous-espace vectoriel de E de dimension au moins 1.

L'endomorphisme induit par u sur Eλ puq est une homothétie.

Théorème I.A.1
Soit u P LpE q. Soient λ1 , . . . , λd P Sppuq, deux-à-deux distincts. Alors :
à
d
Eλj puq „ E

j 1

En conséquence, |Sppuq| ¤ dim E .

Voici un premier complément à la frontière du programme :

Proposition I.A.1

Soient u, v P LpE q, u  v  v  u.
Alors les sous-espaces propres de l'un sont stables par l'autre.

Démonstration. Soit λ P Sppuq. Par hypothèse,

pu
λidq  v  u  v
λv  v  pu
λidq
Donc v laisse stable Kerpu
λidq  Eλ puq.

Remarque I.A.1

Soit u P LpE q. Alors 0 P Sppuq ðñ u R GLpE q.

Dans ce cas, E0 puq  Kerpuq.

Cas d'une matrice

Dénition I.A.5: Valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice

Soit A P Mn pRq. Un vecteur X P Kn non-nul est appelé vecteur propre de A s'il

existe λ P K, AX  λX . λ est alors appelée valeur propre associée.
Les valeurs propres et vecteurs propres de A sont ceux de l'endomorphisme cano-
niquement associé à A : "
Kn ÝÑ Kn
a :
X ÞÝÑ AX
I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 121

Le spectre de A dans K est alors :

SpK pAq  tλ P K | DX P Knzt0u, AX  λX u

En général on a SpR pAq ˆ SpC pAq.

Pour un endomorphisme, cela n'a pas de sens de distinguer SpR puq et SpC puq, car un
R-espace vectoriel n'est pas un C-espace vectoriel.
On retrouve la caractérisation précédente :

Lemme I.A.2
Soit A P Mn pKq. Pour tout λ P K, les propositions suivantes sont équivalentes :
1. λ P SpA
2. DX P Kn zt0u, AX  λX
3. KerpA
λIn q  t0E u
4. A
λIn R GLn pKq

On appelle équation aux valeurs propres l'équation suivante :

AX  λX, X  0E

Exemple I.A.1: Exemple de recherche d'éléments propres

Soit E  MnpKq. Soit A P E zt0u. Soit

"
E ÝÑ E
X ÞÝÑ
TrpX qA
φ :
X

Déterminer les éléments propres de φ.

˜ On a bien pour X P E , φpX q P E . Par linéarité de la trace, φ P LpE q.
Pour tout λ P K, pour X P Mn pKq, φpX q  λX ðñ p1
λqX  TrpX qA.
˜ Si λ  1, φpX q  X ðñ Tr X  0. D'où 1 P Sppφq et
E1 pφq  tX P MnpKq, Tr X  0u  Ker Tr
de dimension n2
1.
˜ Si λ  1, φpX q  λX ðñ X  Tr1
Xλ A P VectpAq. On vérie ensuite que
Vect(A) est une droite stable :
φpAq  p1
Tr AqA. Si Tr A  0, A P E1 pφq. Sinon, 1
Tr A P SppAq et
E1
Tr A pφq  VectpAq.
Ainsi Sppφq  t1, 1
Tr Au.
122 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

B) Polynômes : possibilités et particularités

Polynômes d'endomorphismes, polynôme minimal
Théorème I.B.1: Morphismes d'algèbres et polynôme annulateur

Soit u P LpE q. On pose :

$
' r s
& KX ÝÑ LpE q
ņ ņ
θu :
'
% P  ak X k ÞÝÑ P puq  ak uk

k 0 
k 0

Alors :
˜ θu est un morphisme d'algèbres.
˜ Im θu est une sous-algèbre de LpE q et est notée Krus  tP puq, P P KrX su.
˜ Ker θu est un idéal de KrX s noté Iu  tP P KrX s, P puq  0LpEq appelé idéal
des polynômes annulateurs.
˜ Si de plus dim E 8, Iu  Ker θu  t0u. Il existe donc un unique polynôme
unitaire πu tel que Iu  pπu q  πu KrX s. πu est appelé polynôme minimal de
u.

Démonstration. ˜ Morphisme d'algèbres :

 pX qnPN est une base de KrX s et θu est l'unique application linéaire qui envoie
n

pX nq sur punq.
 On a bien θu p1q  θu pX 0 q  1A .
 Par linéarité, pour montrer θu pP Qq  θu pP qθu pQq, il sut de le montrer sur les
monômes.
Or θu pX p X q q  θu pX p q q  up q  up uq  θu pP qθu pQq.
˜ Image : c'est évident par le point précédent.
˜ Noyau : on a déjà montré que le noyau d'un morphisme d'anneaux (et donc d'algèbres)
était un idéal de l'ensemble de départ. Ici KrX s est un anneau principal donc l'idéal
Iu est principal.
˜ Existence du polynôme minimal : en dimension nie, θu n'est pas injectif. En eet,
si θu était injectif, comme θu est surjectif, on aurait θu bijectif. Alors Krus  KrX s
de dimension nie. Ainsi Ker θu  t0u. Ainsi Iu n'est pas trivial et on en déduit
l'existence de πu .

Remarque I.B.1: Nature des objets

p qp
uon loomo
Pomo
lo x on q P pupxqq
looomooon
PLpE q PE AUCUN SENS !

La propriété clée est :

pP Qqpuqpxq  pP puq  Qpuqqpxq  P puqpQpuqpxqq

I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 123

et non P pQpuqpxqq ou P puqpxq  Qpuqpxq...

Dans la suite, on considère que E est de dimension nie, notée n.

Théorème I.B.2: Dimension et base de Krus

Soit u P LpE q. On note πu son polynôme minimal.

Krus est une K-algèbre commutative de dimension degpπu q  d, et p1, u, . . . , ud
1 q
est une base de Krus.

Démonstration. Par division euclidienne, on a : KrX s  pπu q ` Kd
1 rX s.

Or par théorème du rang, θu induit un endomorphisme sur Kd
1 rX s (c'est un supplémen-
taire de son noyau). Ainsi Kd
1 rX s  Im θu  Krus. On envoie ensuite une base de Kd
1 rX s
sur Krus.

Irréductibilité du polynôme minimal (complément) 

Proposition I.B.1

Soit u P LpE q. Les propositions suivantes sont équivalentes :

˜ Krus est intègre ;
˜ Krus est un corps ;
˜ πu est irréductible

Démonstration. ˜ (1) ñ (3) : On a 0  πupuq  QpuqRpuq, si πu  QR donc par

intégrité Qpuq  0 ou Rpuq  0 soit πu | Q ou πu | R. Donc ils sont associés.
Ainsi, πu est irréductible.

˜ (3) ñ (2) : Supposons que πu est irréductible. Soit Qpuq P Kruszt0u, avec Q P KrX s,
donc πu ne divise pas Q (sinon Qpuq  0).
Donc πu ^ Q  1. D'après le théorème de Bézout, on dispose de U, V P KrX s2 ,
U πu V Q  1 d'où U puqQpuq  1. Ainsi Qpuq est inversible.
De plus Krus est un sous-anneau de LpE q, donc c'est un corps.

˜ (2) ñ (1) : évident.

124 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Polynôme caractéristique

Dénition I.B.1
Soit u P LpE q. On dénit le polynôme caractéristique de u :

χu  detpX id
uq P KrX s
Soit A P Mn pKq. On dénit le polynôme caractéristique de A :

χA  detpXIn
Aq P KrX s
C'est un polynôme unitaire de degré n. Son coecient constant est p
1qn detpAq.
Son coecient en X n
1 est
Tr A.

On peut traduire ce qui a été vu précedemment avec ce nouvel outil :

Théorème I.B.3: Racines de χA

Soit A P Mn pKq. Alors :

SpK pAq  RacK pχA q

Attention à la confusion habituelle entre les deux aspects de la réduction : algébrique

et géométrique.

Proposition I.B.2: Multiplicités algébriques et géométriques

Soit u P LpE q et λ P Sppuq.

On appelle multiplicité algébrique de λ sa multiplicité en tant que racine de χu ,
notée mλ .
On appelle multiplicité géométrique de λ l'entier dim Eλ puq.
On a toujours :
dim Eλ puq ¤ mλ

Théorème I.B.4: Cayley-Hamilton

Soit u P LpE q.
χu est un polynôme annulateur de u
χu puq  0LpE q
πu | χu

Démonstration. Ce théorème est admis. On en proposera une démonstration en devoir

maison.
I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 125

χAB  χBA ? (complément) 

Proposition I.B.3: Méthode générale

Soient A P Mn,p pKq et B P Mp,n pKq. Alors X p χAB  X nχBA.

Démonstration. Soit r  rg A.
˜ Cas A  Jr : 
On note B  où B1 est de taille r  r et B4 de taille pp
rq  pn
rq.
B1 B3
B2 B4
 
Alors AB  et BA 
B1 B3 B1 0
0 0 B2 0
Donc : χAB  X n
r χB1 et χBA  X p
r χB1 d'où le résultat.
˜ Cas général : A  P Jr Q. Alors : AB  P Jr QB  P pJr pQBP qqP
1
BA  BP Jr Q  P
1 ppQBP qJr qP
D'où X p χAB  X p χJr pQBP q  X n χpQBP qJr par le cas 1. D'où nalement : X p χAB 
X n χBA .

Proposition I.B.4: Si n  p et K  R ou C

Si A, B P Mn pKq, χAB  χBA.

Démonstration. On traite d'abord le cas A inversible.

˜ Si A P GLn pKq, AB  ApBAqA
1 donc AB et BA sont sembables d'où χAB  χBA.
˜ Or, à B xé, A ÞÑ χAB et A ÞÑ χBA sont continues (car polynomiales en les paij q). Ces
deux applications coïncident sur GLn pKq dense dans Mn pKq donc elles sont égales.

On en déduit immédiatement que SppAB q  SppBAq.

Proposition I.B.5

Soit λ P SppAB q  SppBAq. Si λ  0, Eλ pAB q  Eλ pBAq.

Démonstration. Soit X un vecteur propre de AB associé à λ : ABX  λX .

Alors, pBAqp"BX q  λpBX q ainsi BX P Eλ pBAq. "
Eλ pAB q ÝÑ Eλ pBAq Eλ pBAqq ÝÑ Eλ pAB q
Soient uB : et uA : .
X ÞÝÑ BX X ÞÝÑ AX
Comme λ  0, si ABX  λX , alors BX  0 donc uB est injectif. De même uA est
injectif. Ainsi dim Eλ pAB q  dim Eλ pBAq par double inégalité. Alors uA et uB sont des
isomorphismes.
126 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Théorème des noyaux

Lemme I.B.1
Soit u P LpE q.
Pour tout P P KrX s, Ker P puq est stable par u.

Démonstration. u et P puq commutent.

Théorème I.B.5: Théorème des noyaux

Soit u P LpE q et P P KrX s. On suppose que P  ±dj1 Pj où les pPj q1¤j ¤d sont
premiers entre eux deux-à-deux. Alors,
à
d
Ker P puq  Ker Pj puq

j 1

Corollaire I.B.1
Si P est un polynôme annulateur de u alors :
à
d
E  Ker Pj puq

j 1

Démonstration. Si P puq  0, alors Ker P puq  E .

Proposition I.B.6: Complément important

À
Les projecteurs associés à la décomposition Ker P puq  dj1 Ker Pj puq sont des
polynômes en u. À
Plus formellement, si pj est le projecteur sur Ker Pj puq parallèlement à kj Pk puq,
pj P Krus.

À
Démonstration. On suppose que P est un polynôme annulateur. Dans ce cas E  dj1 Ker Pj puq.
Montrons que les projecteurs associés
±
à cette décomposition sont des éléments de Krus.
On pose pour j P v1 , dw, Qj  kj Pk .
˜ On a Q1 ^    ^ Qd  1. En eet si π irréductible divise Q1 alors il divise un des Pk .
Alors π ^ Qk  1.
˜ On écrit la relation de Bézout :
ḑ
Vj Qj 1

j 1
I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 127
°d
Par morphisme d'algèbres, 
j 1Vj u p q  p q  idE .
Qj u
looooooomooooooon
p j
On montre que : @x P E, pj pxq P Ker Pj puq. En eet si x P E ,

Pj puqppj pxqq  Pj puq  Vj puq  Qj puqpxq

Qojnqpuqpxq
 Vj puq  ploPojmo
P
 0E car P annule u
°d
Ainsi @x P E, x  
j 1 pq
pojmo
lo xon .
PKer Pj puq À
Donc pj est le projecteur sur KerpPj puqq, parallèlement à k j Ker Pk puq.

C) Diagonalisation
Généralités
Théorème I.C.1: Tout sur la diagonalisabilité

Soit u P LpE q. Alors les propositions suivantes sont équivalentes :

˜ u est diagonalisable
˜ Il existe une base de E formée de vecteurs propres de u
˜ Il existe une base e de E dans laquelle Matepuq est diagonale
À
˜ λ P puq Eλ puq  E
Sp

˜ χu scindé et pour tout λ P Sppuq, dim Eλ puq  mλ

˜ dim E  °λP puq dim Eλ puq
Sp

˜ u admet un polynôme annulateur scindé à racines simples

˜ πu scindé à racines simples

Remarque I.C.1: Erreur classique

Attention, χu scindé à racines simples ñ u diagonalisable MAIS
LA RECIPROQUE EST FAUSSE. Voici un contre-exemple (qui marche en
dimension quelconque n) :

a
 ... 

 pbq 

M  


... 


P MnpCq
 ... 
 pbq
a
128 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

˜
X
a
...
p
bq
χM  ...
...
p
bq
X
a
X
a b
b
... ..
a
b
X p0 q .
 ... ... .. Ð Ci
Ci
. Ci 1
...
p0 q X
a b
b
a
b
X X
a
X
a b
b
...
p0 q
2b
 ... .. Ð Li
Li
1
. Li
...
p0q
pn
1qb

a
p n
1 qb
X
 pX
pa pn
1qbqqpX
pa
bqqn
1

b
 ... 

 pbq 

˜ Or, rgpM
pa
bqInq  
rg 

... 


 1 donc dim Ea
bpM q 
 ... 
 pbq
b
n
1. De plus, dim Ea pn
1qb pM q  1.
Donc M est diagonalisable mais χM n'a pas ses racines simples.

Commutant et bi-commutant (complément) 

Lemme I.C.1
Soit u diagonalisable. Pour tout v P LpE q, u et v commutent si et seulement si v
laisse stable les sous-espaces propres de u.

Démonstration. ˜ ñ : connu, et vrai dans le cas général

˜ ð : Soit λ P Sppuq, et x P Eλpuq.
On a u  v pxq À
 upvpxqq  upλxq  λupxq  vpupxqq donc pu  vq|E puq  pv  uq|E puq.
Comme E  λP puq Eλ puq, u  v  v  u sur E .
λ λ

Sp
I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 129

Corollaire I.C.1: Dimension du commutant d'un diagonalisable

Si u est diagonalisable, alors :
¸
dimpCompuqq  pdim Eλpuqq2
λ P puq
Sp

Démonstration. Notons Sppuq  tλ1 , . . . , λd u. Soit v P L pE q. v P Compuq ðñ @j P

v1 , dw , vpEλj puqq „ Eλj puq. Ainsi
$
' ¹
d
& Compuq ÝÑ LpEλj puqq
π :
' 
j 1
%
v ÞÝÑ v|Eλ1 puq , . . . , v|Eλ puq
d

est un isomorphisme d'où le résultat souhaité.

Dénition I.C.1: Bicommutant

Soit u P LpE q.

Bicompuq  tw P LpE q, @v P Compuq, w  v  v  wu

Par exemple, u P Bicompuq car u commute avec tous les éléments de son commutant.
On a Bicompuq „ Compuq car u P Compuq. Plus généralement, Krus „ Bicompuq.

Proposition I.C.1: Bicommutant d'un diagonalisable

Si u est diagonalisable, Krus  Bicompuq.

Démonstration. On montre seulement l'inclusion réciproque. Soit w P Bicompuq.

Alors @j P v1 , dw , wpEλj puqq „ Eλj puq. ainsi dans la base e de diagonalisation de u,

M1 p0q
Mate pwq  

... 

p0q Md
Donc :
w P Bicompuq ðñ @v P Compuq, v  w  w  v
¹
d
 @pA1, . . . , Adq P Mdj pKq,
j 1 
   
M1 p0 q A1 p0q A1 p0 q M1 p0 q


... 

... 
 

... 

... 

p0 q Md p0 q Ad p0 q Ad p0 q Md
ðñ @j P v1 , dw , @Aj P Md pKq, Aj Mj  Mj Aj
j

ðñ @j P v1 , dw , Dµj P K, Mj  µj Id j
130 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Comme λ1 , . . . , λd sont deux-à-deux distincts, par interpolation de Lagrange, on dispose

de P P Kd
1 rX s tel que pour tout j P v1 , dw, P pλj q  µj .
Ainsi P pMate puqq  Mate pwq et w  P puq P Krus.

D) Trigonalisation

Généralités

Théorème I.D.1: Tout sur la trigonalisabilité

Soit u P LpE q. Alors les propositions suivantes sont équivalentes :

˜ u est trigonalisable
˜ Il existe une base e de E telle que Matepuq est triangulaire supérieure.
˜ χu est scindé
˜ Il existe un drapeau total de E stable par u

Proposition I.D.1: Expressions utiles

±d
Pour un endomorphisme u trigonalisable, si χu   pX
λj q j , on a :
j 1
m

ḑ ¹
d
Trpuq  mj λj et detpuq 
mj
λj

j 1 
j 1

Démonstration. La trace et le déterminant sont des invariants de similitude.

I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 131

Décomposition en sous-espaces caractéristiques

Théorème I.D.2
Si χu ou πu est scindé, si Sppuq  tλ1 , . . . , λd u de multiplicités m1 , . . . , md , on note :
¹
d ¹
d
χu  pX
λ j q mj
et πu  pX
λj qq j


j 1 
j 1

Alors :
à
d
E  pp

Ker u λj id qm q j
loooooooooomoooooooooon

j 1
Fj
On a de plus u|Fj  λj id nj où nj est nilpotent, d'ordre qj .
Il existe e une base de E telle que :

λ1 pq


... p0 q 

 
 λ1 
loooooomoooooon 
 
 m 1 

 λ2 pq 

 ... 
 
 
Mate puq  
 λ2
loooooomoooooon


 

 m2 

 ... 
 
 


λd pq



 0 pq ... 

 
 λd
loooooomoooooon
md

Décomposition de Dunford (complément) 

Théorème I.D.3: Dunford
Soit u P LpE q. Il existe d'uniques δ, ν P LpE q tels que :
˜ δ est diagonalisable
˜ ν est nilpotent
˜ δν νδ
˜ uδ ν
Démonstration. On dénit δ P LpE q, tel que pour j P v1 , dw, δFj  λj idFj ; et ν P LpE q tel
que pour tout j P v1 , dw, νFj  nj .
˜ u  δ ν : sur chaque Fj , uFj  uj  λj idFj nj  δFj νFj d'où u  δ ν .
˜ δ est diagonalisable : @j P v1 , dw , Eλj pδq  Fj d'où Sppδq  Sppuq.
132 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

˜ ν est nilpotent : évident, l'ordre de nilpotence est maxjPv1 ,dw qj .

˜ δ  ν  ν  δ : sur chaque Fj , λj idF  nj  nj  λj idF d'où δ  ν  ν  δ.
j j

˜ Unicité : on considère la décomposition obtenue ci-dessus, δ  °dj1 λj pj où p1, . . . , pd

sont les projecteurs associés à la décomposition du théorème des noyaux
à
d
E  p

Ker u λj id qm
looooooooomooooooooon
j

j 1  Fj
° ° °
(c'est-à-dire que pour x  dj1 xj où xj P Fj , δ pxq  dj1 λj xj  p dj1 λj pj qpxq).
Or d'après d'après la Proposition I.B.6, pour j P v1 , dw, pj P Krus d'où δ P Krus et
v  u
δ P Krus.
Supposons maintenant u  δ 1 ν 1 avec δ diagonalisable, ν nilpotent, et δ 1  ν 1  ν 1  δ 1 .
Donc δ 1 commute avec tous les polynômes en u donc en particulier avec δ . De même
ν 1  u  u  ν 1 . Donc de même ν 1 commute avec ν . Or δ ν  δ 1 ν 1 id est

lo

δomoδon 1  loν o1 mo

oνn
diagonalisable nilpotent

ainsi δ
δ 1  ν 1
ν  0LpEq.

Exemple I.D.1

1 4 5
Trouver la décomposition de Dunford de A  0 2 6 .
0 0 3
 
1 0 0 0 4 5
˜ On pourrait dire A  0 2 0 0 0 6 mais ces deux matrices ne
0 0 3 0 0 0
commutent pas entre elles.

˜ χA  pX
1qpX
2qpX
3q scindé à racines simples donc A est diagonalisable.

La décomposition de Dunford est :

AA O3

E) Exemples
Diagonalisation et trigonalisation pratiques pour une matrice de taille 2
Remarque I.E.1: Expression explicite du polynôme caractéristique

On a pour A P M2 pKq,

χA  X 2
TrpAqX detpAq
I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 133

Méthode I.E.1: Diagonaliser ou trigonaliser une matrice de taille 2

˜ Cas 1 : χA  pX
αqpX
β q avec α  β .

Dans ce cas, A est diagonalisable et on calcule les sous-espaces propres Eα pAq
et Eβ pAq
˜ Cas 2 : χA  pX
αq2
 Soit A  αI2
 Soit A n'est pas diagonalisable mais trigonalisable.
On trouve un vecteur propre e1 tel que Eα pAq  Vectpe1 q.
On choisit ensuite e2 R Eα pAq de sorte que pe1 , e2 q soit une base de E .
On considère P  Mat pe1 , e2 q. Alors
bc


α 
P
1 AP  Mate ,e puAq 
1 2
0 α

Exemple I.E.1
 
Traiter le cas des matrices A 
1 0
et B 
3
2
1 2 2
1

Diagonalisation et trigonalisation pratiques pour une matrice de taille 3

Méthode I.E.2: Diagonaliser ou trigonaliser une matrice de taille 3

˜ Cas 1 : χA  pX
αqpX
β qpX
γ q, avec α  β  γ Dans ce cas, A est

diagonalisable et on trouve pe1 , e2 , e3 q base de vecteurs propres de A.
˜ Cas 2 : χA  pX
αqpX
β q2
 Si dim Eβ pAq  2, A est diagonalisable.
"
Eα pAq  Vectpe1 q
 Si dim Eβ pAq  1, on trouve pe1 , e2 q tels que
Eβ pAq  Vectpe2 q
Pour cela on peut adopter diérentes stratégies selon le type de matrice
triangulaire souhaitée.
 On peut prendre e3 sans condition supplémentaire, de sorte à ce que
pe1, e2, e3q soit libre. Dans ce cas, en notant P  Mat pe1, e2, e3q,
bc

on a : 
α 0 
P
1 AP  0 β 
0 0 β
 On peut aussi imposer une condition du type :
 
α 0 0 α 0 0


P AP  0 β 
1  ou 0 β 1
0 0 β 0 0 β
134 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

On choisit alors e3 P KerppA
βI3 q2 qz KerpA
βI3 q  KerppA

βI3 q2 qzVectpe2 q. Il faut donc calculer pA
βI3 q2 .
Pour éviter cela, la méthode la plus simple est de résoudre pA

βI3 qe3  e2 .
˜ Cas 3 : χA  pX
αq3 , avec A  αI3 . Ainsi A n'est pas diagonalisable.
 dim Eα pAq  2. Alors Eα pAq  Vectpe1 , e2 q. On peut choisir e3 de façon
quelconque, ou ruser un peu.
Une technique commune consiste à d'abord choisir e2 , puis e3 et enn
e1 .
En eet, comme rgpA
αI3 q  1, on a pA
αI3 q2  O3 et donc ImpA

αI3 q „ KerpA
αI3 q.
On prend donc e2 tel que Vectpe2 q  ImpA
αI3 q.
Puis on prend e3 tel que pA
αI3 qe3  e2 .
Enn on complète e2 en pe 1 , e2 q en base de KerpA
αI3 q. De cette sorte,
0 0 0
Matpe1 ,e2 ,e3 q puA
αidq  0 0 1 . En conclusion :
0 0 0

α 0 0
P
1 AP  0 α 1
0 0 α

 dim Eα pAq  1. Alors pA
αI3 q3  O3 .

On choisit e3 P KerpA
αI3 q2 . Puis on récupère e1 et e2 ainsi : e2 
pA
αI3qe3 et e1  pA
αI3qe2. Alors :
 
0 1 0 α 1 0
Mate puA
αidq  0 0 1
 et P
1 AP  0 α 1
0 0 0 0 0 α

Exemple I.E.2
 
3
1
1 1 0 0
Traiter les cas de A 
1
 2 0 et B  0 0
1
3
2 0 0 1 2
I). RAPPELS DE COURS ET PREMIERS COMPLÉMENTS 135

Projecteurs et symétries
Proposition I.E.1
Soit p un projecteur de E . On a

E  Ker p ` Im p  Ker p ` Kerpp
idq

et Spppq  t0, 1u.
p est diagonalisable.

Démonstration. X 2
X  X pX
1q annule p.
Proposition I.E.2
Soit s une symétrie de E . On a

E  Kerps
idq ` Kerps idq

et Spppq  t
1, 1u.

s est diagonalisable.

Démonstration. X 2
1  pX
1qpX 1q annule s.

Endomorphismes nilpotents (complément) 

Lemme I.E.1: Lemme de liberté
Soit u P LpE q. Soit d l'indice de nilpotence de u. Soit x P E , ud
1 pxq  0E . Alors
px, upxq, . . . , ud
1pxqq est libre.
°

1 α uj pxq  0 . Par l'absurde, suppo-
Démonstration. Soit pαk q0¤k¤d
1 P Kd tel que jd 0 j E
sons que les pαj q ne sont pas tous nuls.
°
1
Soit alors k  mintj P v0 , d
1w , αj  0u. Ainsi jd k αj u pxq  0E . En appliquant
j

ud
1
k , il vient :


d¸1
0E  uj

pxq  αk ud
1 pxq
d 1 k
looomooon

j k
0
d'où αk  0 ce qui est absurde.
Lemme I.E.2
Soit u P LpE q nilpotent. Alors son indice de nilpotence est inférieur à n  dim E .

Démonstration. En utilisant le Lemme I.E.1, on trouve x P E tel que px, . . . , ud
1 pxqq soit
libre. Alors d  n.
136 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Théorème I.E.1: Tout sur la réduction des nilpotents

Soit u P LpE q. Alors les propositions suivantes sont équivalentes :

˜ u est nilpotent
˜ πu  X d où d P v1 , nw
˜ Il existe une base e de E telle que Matepuq est triangulaire strictement supé-
rieure
˜ u est trigonalisable et Sppuq  t0u
˜ χu est scindé et Sppuq  t0u
˜ χu  Xn

Proposition I.E.3: Caractérisation des nilpotents par la trace des itérées

Soit A P Mn pKq. Si TrpAk q  0 pour tout k P N, alors A est nilpotente.

Démonstration. Soient λ1 , . . . , λd les valeurs propres distinctes non-nulles de A.

Par l'absurde, si A n'est pas nilpotente, d ¥ 1. On a :
ḑ
@k P N, 0  TrpAk q  m00k mj λkj

j 1

°d
Pour k P v1 , dw , 
k
j 1 λj mj  0 id est

λ1 . . . λd 
 λ1 m1
... λ2d 
 . 

 .
 ..
..   .. 0
.
md
λd . . . λd
loooooooomoooooooon
1 d
V
avec det
V  λ1 . . . λd  Vandermondepλ1, . . . , λdq  0 et V P GLnpCq.
m1
Donc  ..   0, impossible. Ainsi A est nilpotente.
 .
md

Inversibilité de P puq pour P P CrX s (complément) 

Montrer qu'un polynôme en une matrice ou un endomorphisme est inversible peut être
parfois utile dans plusieurs exercices. Mais ce n'est évidemment pas toujours vrai.

Lemme I.E.3
Soit u P LpE q, admettant un polynôme minimal πu . Soit P P KrX s. Alors P puq est
inversible si et seulement si P et πu sont premiers entre eux. De plus, P puq
1 P
Krus.
II). RÉDUCTION SIMULTANÉE 137

Démonstration. On a la relation de Bézout : on dispose de pU, V q P KrX s2 ,

UP V πu 1
En spéciant A,
U puqP puq V puqπu puq  idE
Mais Qpuq  On donc :
V puqP puq  idE
Ainsi P puq P GLn pKq et P puq
1  U puq P Krus.
Si P et πu ne sont pas premiers entre eux, πu  QD avec D  P ^ πu . On a πu | P Q
donc P puqQpuq  0 alors que Qpuq  0 puisque deg Q deg πu . Par suite P puq n'est pas
inversible.

Exemple I.E.3: Application


Soit A P Mn pKq, et M  P M2npKq. Montrer que si M est diagona-
A A
On A
lisable, alors A  0.
˜ Soit P  πM le polynôme minimal de M , scindé
 à racines simples qui annule
Ak kAk
M . Par récurrence rapide, pour k P N, M k  On Ak
. Ainsi :

P pAq AP 1 pAq
O2n  P pM q  On P pAq
"
P pAq  On
D'où Ainsi A est diagonalisable.
AP 1 pAq  On
˜ Mais P est scindé à racines simples donc P et P 1 n'ont pas de racine commune.
Ainsi, P 1 pAq P GLn pKq d'après le lemme précédent. Donc AP 1 pAq  On ñ
A  On .

II) Réduction simultanée

A) Codiagonalisation 
Théorème II.A.1: Codiagonalisation de deux endomorphismes

Soient u, v P LpE q, diagonalisables et qui commutent.

Alors u et v sont codiagonalisables, c'est-à-dire qu'ils admettent une base commune
de vecteurs propres.

Démonstration. Comme u est diagonalisable, en notant Sppuq  tλ1 , . . . , λn u deux-à-deux

distincts,
à
d
E  Eλj puq

j 1
138 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Comme u  v  v  u, chaque Eλj puq est stable par v . On note vj l'endormorphisme induit
par v sur Eλj puq. Or v étant diagonalisable, vj est diagonalisable.
On dispose ainsi d'une base bj de Eλj puq formée de vecteurs propres de vj donc de v . Ce
sont également des vecteurs propres de u.
En concaténant les pbj qj , on obtient une base de vecteurs propres pour u et v .

Remarque II.A.1
La réciproque est également vraie car deux diagonalisables commutent toujours
entre eux.

Théorème II.A.2: Codiagonalisation de plusieurs endomorphismes

Soit pui qiPI P LpE qI une famille d'endomorphismes (éventuellement innie) diago-
nalisables qui commutent entre eux deux-à-deux.
Alors les pui qi sont codiagonalisables, c'est-à-dire qu'il existe une base e de E telle
que :
@i P I, Matepuiq est diagonale.

Démonstration. On procède par récurrence forte, sur la dimension de E .

˜ n  1 : toutes les matrices sont diagonales.
˜ n Ñ n 1 : on suppose la propriété vraie pour les espaces de dimension k ¤ n 1.
On suppose dim E  n 1 et pui qiPI P LpE qI diagonalisables qui commutent.
 Si les ui sont tous des homothéties, toutes les bases conviennent.
 Sinon, on dispose de k P I tel que uÀ k n'est pas une homothétie.
À
Comme uk est diagonalisable, E  dj1 Eλj puk q  dj1 Fj .
Comme uk n'est pas une homothétie, pour j P v1 , dw, dim Fj ¤ n.
Soit j P v1 , dw. Pour tout i P I, uk  ui  ui  uk , donc les Fj sont stables par ui .
On note ui,Fj l'endomorphisme induit par ui sur Fj . Les endomorphismes de la
famille pui,Fj qiPI P LpFj qI sont tous diagonalisables et commutent deux-à-deux.
On peut donc appliquer l'H.R. : on dispose d'une base bj de Fj telle que :

@i P I, Matb pui,F q P Ddim F pKq

j j j

Finalement, on concatène les bases pbj qj en on obtient une base b de E . De plus

pour tout i P I ,

Matb1 pui,F1 q
Matb pui q  

... 
P Dn 1pKq
Matbd pui,Fd q
II). RÉDUCTION SIMULTANÉE 139

B) Cotrigonalisation 
Théorème II.B.1: Cotrigonalisation de deux endomorphismes

Soient u, v P LpE q trigonalisables qui commutent.

Alors u et v sont cotrigonalisables id est il existe une base e de E telle que Mate puq
et Mate pv q sont triangulaires supérieures.

Démonstration. On procède par récurrence sur la dimension de l'espace.

˜ dim E  1 : toutes les matrices sont triangulaires.
˜ n Ñ n 1 : supposons la propriété vraie pour tout pu, vq P LpE q2 où E est un K-
espace vectoriel de dimension n, u et v sont trigonalisables et commutent. On suppose
dim E  n 1, u  v  v  u et u, v trigonalisables.
 Recherche d'un vecteur propre commun :
χu est scindé, donc on trouve λ P Sppuq. Comme u  v  v  u, Eλ puq est stable
par v . On considère ṽ l'endomorphisme induit par v sur Eλ puq, il est encore
trigonalisable. On dispose alors de x1 un vecteur propre de v , mais aussi de u.
D'où l'existence d'un vecteur propre commun.
 On se ramène à l'H.R. :
On complète x1 en une base b  px1 , . . . , xn 1 q de E . Ainsi :

λ 
0 
Matb puq  
.

 U
 .. U1
0

α 
0 
et Matb pv q  
.

  V, pU, V q P MnpKq2
 .. V1
0
avec α la valeur propre associée à x1 pour v .
Comme u  v  v  u, U V  V U et donc par produit par blocs U1 V1  V1 U1 .
De plus, U1 et V1 sont trigonalisables car χU  pX
λqXU1 .
On applique l'H.R. aux endormorphismes "de LpRn q canoniquement associés à U1
P1
1 U1 P1  T1 triangulaire supérieure
et V1 . On dispose de P1 P GLn pKq, tel que
P1
1 V1 P1  S1 triangulaire supérieure

1 
0 
On dénit P  
.
 ..

. On note e la base de E telle que P  Matbpeq,
P1
0

λ 
0 
Mate puq  P
1 Matb puqP  
.

 triangulaire supérieure
 .. P1
1 U1 P1
0
D'où l'hérédité.
140 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Théorème II.B.2: Cotrigonalisation de plusieurs endomorphismes

Soit pui qiPI P LpE qI une famille d'endomorphismes (éventuellement innie) trigo-
nalisables qui commutent entre eux deux-à-deux.
Alors les pui qi sont cotrigonalisables, c'est-à-dire qu'il existe une base e de E telle
que :
@i P I, Matepuiq est triangulaire supérieure.

Démonstration. On remarque tout d'abord que Vectppui qiPI q „ LpE q qui est de dimension
nie.
On extrait donc ui1 , . . . , uid tels que Vectpui1 , . . . , uid q  Vectppui qiPI q. Il sut donc de
co-trigonaliser les puik q1¤k¤d , que l'on va noter v1 , . . . , vd .
˜ On montre que les v1 , . . . , vd ont un vecteur propre commun : par récurrence sur d.
 Evident pour d  1.
 Déjà fait pour d  2.
 On suppose le résultat pour d endomorphismes trigonaliasbles qui commutent.
On en prend d 1 : u1 , . . . , ud 1 P LpE q.
Comme ud 1 est trigonalisable, Sppud 1 q  H. Soit donc µ P Sppud 1 q. Soit
F  Eµ pud 1 q, qui est stable par chaque uj .
Soit u˜j l'endormorphisme induit par uj sur F : commes les puj q1¤j ¤d sont tous
trigonalisables, les pu˜j q1¤j ¤d le sont également, et commutent.
Par H.R., les pu˜j q ont un vecteur propre commun x P F , qui est un vecteur
propre de ud 1 .
˜ On montre la co-trigonalisabilité : par récurrence sur la dimension. C'est exactement
la même démonstration que précedemment pour le Théorème II.B.1.

III) Réduction de matrices particulières

A) Matrices de rang 1 
Lemme III.A.1
Soit A P Mn pKq de rang 1. Alors A2  TrpAqA.

Démonstration. Comme A est de rang 1, on peut écrire :

A  LC, L P M1,n pKq, C P Mn,1pKq

Ainsi : A2  pLC qpLC q °LpCLqC . °
Mais CL P K avec CL  nk1 rC s1,k rLsk,1  nk1 akk  TrpAq.
Finalement : A2  LpTrpAqqC  TrpAqLC  TrpAqA.
III). RÉDUCTION DE MATRICES PARTICULIÈRES 141

Proposition III.A.1

Soit A P Mn pKq de rang 1. Alors les propositions suivantes sont équivalentes :

1. A non diagonalisable
2. A2  0
3. TrpAq  0
4. Im A „ Ker A

Démonstration. Le lemme précédent montre que p2q ðñ p3q. De plus, p2q ðñ p4q est
évident.
On montre p1q ðñ p3q.
D'après le lemme, A2  TrpAqA.

˜ Si TrpAq  0, A est nilpotente non-nulle donc non-diagonalisable.

˜ Sinon, X pX
TrpAqq scindé à racines simples annule A donc A est diagonalisable.

B) Matrices circulantes 

Dénition III.B.1: Matrice circulante

Soit A P Mn pCq. A est circulante si elle s'écrit sous la forme :

a0 a1 an
1
 ... ... 
 
A 
 ... ...


an
2
an
1 an
2 a0
142 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Proposition III.B.1

a0 a1 an
1
 ... ... 
 
Soit A  
 ... ...
.

an
2
an
1 an
2 a0
Alors A est diagonalisable.
De plus, en notant Un  t1, ω, . . . , ω n
1 u, on a :
# +
n¸1

SppAq  kj
ak ω , j P v0 , n
1w
k 0 
et pour tout j P v0 , n
1w,

1
 ωj 
Eωj pM q  Vect  
 .. 
 .
ω pn
1qj


0 1 p0q
 ... ... 
 
Démonstration. On pose M  


. . . . . . . Ainsi que uM son endomorphisme ca-
 p0q
1 0
noniquement associé : uM pen q  en et uM pej q  ej
1 pour j ¤ 2.
Ainsi, ukM : ej ÞÝÑ ej
k .
˜ On montre d'abord que M est diagonalisable.
On a unM  idE et M n  In d'où X n
1 est un polynôme scindé à racines simples
qui annule M .
Ainsi M est diagonalisable et SppM q  Un .
 ensuite un vecteur propre associé à chaque ω , j P v0 , n
1w.
On cherche j

x1
Si X  . . . ,
xn
$
'
'
&
x2  λx1
MX  λX ðñ '
...
xn
...
 λxn
1
'
%
x1  λxn
"
ðñ @k P v2 , nw , xk  λk x1
x1  λnx1

1
 λ 
ðñ X P Vect 
 ...


λn
1
III). RÉDUCTION DE MATRICES PARTICULIÈRES 143

1
 ωj 
D'où Eωj pM q  Vect 

  VectpZj q. Soit ainsi
...
ω pn
1qj

1 ... ... 1
 ..

. ωn 1 
P  
 ..
ω
..
...
..

  Mat pZ0, . . . , Zn
1q
bc
. . .
1 ω n
1 . . . ω pn
1qpn
1q

°n
1
˜ Ensuite, A  QpM q avec Q  k 0 aj X . Donc :
j


Q p1 q p 0q
 Qpω q 
P
1 AP   
 ... 

p0q Qpω n
1 q

Et ainsi A est diagonalisable, et on a les résultats sur le spectre et les vecteurs propres.

C) Matrices compagnons 

Dans toute cette partie, P  X n
°kn
01 ak X k P KrX s.
Dénition III.C.1
On appelle matrice compagnon associée à P :

0 p0 q a0

 1 ... .. 

.
CP  
 ... ..


 0 .
p0q 1 an
1

Théorème III.C.1

χC P P
Tout polynôme unitaire de degré n est polynôme caractéristique d'une telle matrice.

Démonstration. On a :
X p0 q
a0
... ..
χC P 
1 ...
.
..
X .
p0q
1 X
an
1
144 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

On développe par rapport à la dernière colonne :

X p0q

...
p
aj q detpMi,j q pX
an
1q
1
n¸2
χCP  p
1qj n 1
... ...

j 0
p0q
1 X

avec
X p0 q
...

1 0n
j
... ...

detpMi,j q  p0q
1 X

1 X p0 q
...
0j 0
X
p0 q 0
1
X p0q
1 X p0q
...

1
...
0
... ... X
p0 q
1
looooooooooomooooooooooon
X p0q 0
1
j

 X p
1qj


n 1 j

°
Ainsi, χCP  nj 
02 p
1qj n aj X j p
1qn
1
j pX
an
1qX n
1
Cela donne bien : χCp  P .

Proposition III.C.1: Application

°

1 a X k P ZrX s. Soient λ , . . . , λ les racines complexes de P .
Soit P  X n
nk 0 k° 1 n
Alors pour tout k P N, nj1 λkj P Z.

Démonstration. On considère CP P MnpZq. On la trigonalise dans C. Comme χC  P , P


λ1 
 ... Q
1
 
CP Q
p0 q λn

Pour tout k P N, on a : 
λk1 
 ... Q
1
 
CPk Q
p0 q λkn
°n
Donc j 1 λkj  TrpCpk q P Z car CPk P Mn pZq.
IV). ENDOMORPHISMES CYCLIQUES 145

IV) Endomorphismes cycliques 

Voir le devoir maison n°4.

V) Applications diverses
A) Résolution d'équations matricielles 
Soit A P Mn pKq et P P KrX s. On cherche à résoudre P pM q  A.
Lemme V.A.1
Soit M une solution de P pM q  A. Alors AM  M A.

Démonstration. En eet, P pM qM  M P pM q.
Donc M laisse stables les sous-espace propres de A, et même tous les KerpQpAqq.

Méthode V.A.1: Résolution d'équations matricielles

Toujours procéder par analyse-synthèse.
˜ χA est scindé à racines simples : χA  ±nj1pX
λj q
Alors A est diagonalisable, et M laisse stable chaque Eλi pAq de dimension 1.
Ainsi : 
λ1
Q
1 AQ   ...
 

λn

µ1
Q
1 M Q   ...
 

µn

µ1
Réciproquement si Q
1 M Q  

... 
, M est soltion de P pM q  A
µn
si et seulement si : @j P v1 , nw , P pµj q  λj .
˜ χA est scindé et A est diagonalisable : dans ce cas, M laisse stable chaque
Eλj pAq et on procède de même par blocs.
˜ Sinon, on peut utiliser un polynôme annulateur de A. Si QpAq  0, alors
pQP qpM q  0. Si QP est SARS, on peut diagonaliser M .

Exemple V.A.1: u2 diagonalisable ñ u diagonalisable

Soit u P GLpE q où E est un C-espace vectoriel. On suppose que u2 est diagonali-

sable. Montrer que u est diagonalisable.
˜ Soit Q  πu2 scindé à racines simples. Notons Q  ±mj1pX
λj q avec les λj
146 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

deux-à-deux distincts.
Comme Qpu2 q  0LpE q , QpX 2 q annule u.
± ±m
˜ Or QpX 2 q  m j 1 p X
λ j q  j 1 pX
δj qpX δj q si δj2  λj . Ainsi
P  QpX 2 q est SARS et annule u. Donc u est diagonalisable.

Exemple V.A.2: Deux équations matricielles


1 0 0
Résoudre M 2  A où A  0 5 4 .
0 0 5
˜  que M et A commutent. Donc M laisse stable E1 pAq et E5 pAq. Ainsi
On sait
α 0 a
M  0 β b . En outre, M laisse stable KerppA
5I3 q2 q donc a  0.
0 0 c
 
α 0 0 α2 0 0
˜ Réciproquement, si M   0 β b , M 2  0 β 2 bpβ cq Donc :
0 0 c 0 0 c2
$ 2
'
' α 1
M2  A ðñ
&
β2 5
'
'
%
c2 5
bpβ cq  4
$
'
' α  ε1?P t1u
ðñ ' βc
&
 ε2?5, ε2 P t1u
'
% ?  ε3 5, ε3 P t1u
bpε2 ε3 q 5  4  0
$
'
' α  ε1 ?
&
ðñ ' βc  ε2 ? 5
'
% ?  ε2 5
2bpε2 5  4
$
α  ε1
& β  ε ?5
'
'
ðñ ' c  ε22?5
'
b  ?25 ε2
%

˜ D'où l'ensemble des solutions :

$ ,
& ε1 0? 0 .
S  %
0 ε2 5 ?2
5?
ε 2 , p ε 1 , ε2 q P t1 u 2
-
0 0 ε2 5

Résoudre l'équation X2
2X  A  1 2
2 1
dans M2 pRq.
V). APPLICATIONS DIVERSES 147

˜ χA  X 2
2X
3  pX
3qpX 1q. A est diagonalisable.


X laisse stable E3 pAq  Vect et E
1 pAq  Vect
1 1
1
1 .
  
˜ On a :A  P
1 et P
1 

1 P avec P  1
3 0 1 1 1 1
1
. X est
0
1 2 1
1
P
1 . Ainsi :
α 0
donc de la forme P
0 β
" "
α2
2α 3 α P t
1, 3u
X P S ðñ β 2
2β 
1 ðñ β1

˜ Ainsi "   *
S  P

1 0
P
1 , P
3 0
P
1
0 1 0 1
Et après calculs : "  *
 0
1 2 1
S

1 0
,
1 2

B) Calculs de puissances 

Cas diagonalisable
Proposition V.B.1

Soit
 A P Mn pKq diagonalisable. Alors on dispose de P P GL  nkpKq et D 
λ1 p0q λ1 p0q
 ... , tels que A  P DP
1 . Alors pour k P N, Ak   ...
p0q λn p0q λkn

Démonstration. Par récurrence rapide.

Avec un polynôme annulateur de petit degré

Méthode V.B.1
Soit A P Mn pKq et P P Kd rX s tel que P pAq  0.
Pour k ¥ d, on écrit la division euclidienne de X k par P :X k  QP R où
R P Kd
1 rX s.
Alors Ak  RpAq.

Cas trigonalisable
On eectue le calcul blocs par blocs, en utilisant éventuellement le binôme de Newton.
148 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

C) Remarques sur les sous-espaces stables 

Existence de droites ou plans stables dans R
Proposition V.C.1

Soit u P LpE q où E est un R-espace vectoriel.

Alors E admet un sous-espace stable par u qui est une droite ou un plan.

Démonstration. L'idée est que les irréductibles de RrX s sont les polynômes de degré 1 et
ceux de degré 2 sans racine réelle.
˜ πu admet une racine réelle λ. Alors λ P Sppuq. Soit x un vecteur propre associé. Alors
Vectpxq convient.
˜ Sinon, πu a un diviseur irréductible P P RrX s de degré 2.
Notons que P puq P GLpE q (en eet si πu  P Q, on a P puq  Qpuq  0 donc Qpuq  0
ce qui contredit la minimalité de πu ).
Soit x P KerpP puqqzt0u. Alors Fx  Vectpx, upxqq est un plan stable. En eet si
P  X 2 aX b, u2 pxq 
aupxq
bx et upxq R Vectpxq (car par l'absurde si
upxq  λx, on aurait P pλq  0, impossible car P irréductible).

Hyperplans stables
Soit A P Mn pKq. Soit uA P LpKn q l'endomorphisme canoniquement associé.

Proposition V.C.2

Soit H un hyperplan. Alors H  Ker φ où L P MnpKq telle que :

" n
K ÝÑ K
X ÞÝÑ LX
φ :

Alors, H est stable par A si et seulement si LJ est vecteur propre de AJ .

Démonstration. H hyperplan stable par A s'écrit : @X P H, AX P H ce qui équivaut à :

@X P Kn, LX  0 ñ pLAqX  0.
Soit H0  tX P Kn , pLAqX  0u.

H stable par A ðñ H „ H0
ðñ Ker φ „ Ker ψ où ψ : X ÞÑ LAX
ðñ Dλ P K, ψ  λϕ
ðñ Dλ P K, LA  λL
ðñ Dλ P K, AJLJ  λLJ
V). APPLICATIONS DIVERSES 149

Sous-espaces stables des diagonalisables

Proposition V.C.3: Caractérisation des sous-espaces stables

Soit u P LpE q diagonalisable,

À
de valeurs propres distinctes λ1 , . . . , λd . Les sous-
espaces stables de u sont les dj1 Fj où chaque Fj est un sous-espaces vectoriel de
Eλj puq.

À ±
Démonstration. On a E  dj1 Eλj puq et πu  dj1 pX
λj q.
Soit F un sous-espace de E stable par u, et ũ l'induit de u sur F . On a πu pũq  0LpF q donc
par le théorème des noyaux,

à
d à
d
F  Kerpũ
λj idF q  pEλ puq X F q
j

j 1 
j 1

Donc F s'écrit bien de la forme souhaitée. Réciproquement, un tel sous-espace est bien
stable par u.

Proposition V.C.4: Existence d'un supplémentaire stable

Soit u P LpE q diagonalisable, de valeurs propres distinctes λ1 , . . . , λd . Alors tout

sous-espace de E admet un supplémentaire stable par u.

Démonstration. Soit F sous-espace vectoriel de E . Soit pe1 , . . . , ed q base de F .

Soit pw1 , . . . , wn q base de vecteurs propres de E , comme u diagonalisable.
Comme pe1 , . . . , ed q libre et pw1 , . . . , wn q génératrice, on dispose par théorème de la base
incomplète de i1 , . . . , iq tel que pe1 , . . . , ed , wi1 , . . . wiq q base de E .
On pose G  Vectpwi1 , . . . , wiq q. Alors, F ` G  E et upGq „ G.

Sous-espaces stables des nilpotents

Soit n  dim E . Soit u P LpE q nilpotent d'ordre n.

Lemme V.C.1
Pour k P v0 , nw, Kerpuk q stable par u.
De plus, pour k P v0 , nw, dim Kerpuk q  k.

Démonstration. upKerpuk qq „ Kerpuk q se vérie simplement.

Alors t0u ˆ Kerpuq ˆ    ˆ Kerpun
1 q ˆ Kerpun q ˆ E . Ainsi @k P v0 , nw, dim Kerpuk q 
k.

Proposition V.C.5

Les pKerpuk qqkPv0 ,nw sont les seuls sous-espaces stables de E par u.
150 CHAPITRE 5. RÉDUCTION

Démonstration. Soit F sous-espace stable par u de dimension d.

Soit ũ  u|F . Alors ũn  0LpF q . Donc ũ nilpotent.
Ainsi ũd  OLpF q . Donc F „ Kerpud q. Par égalité des dimensions,

F  Kerpudq

D) Intersection de spectres 
Soient A, B P Mn pKq.

Lemme V.D.1
Soit φ : M ÞÝÑ AM
M B . Les propositions suivantes sont équivalentes :
1. SppAq X SppB q  H
2. χA pB q P GLn pKq
3. φ est injective
4. φ est bijective

±
Démonstration. ˜ p1q ñ p2q : χA  nj1pX
λj q où SppAq  tλ1, . . . , λnu.
Or @j P v1 , nw ,±
λj R SppB q et B
λj In P GLn pKq.
D'où χA pB q  nj1 pB
λj In q P GLn pKq.
˜ p2q ñ p3q : Soit M P Ker φ. Alors AM  M B . Par récurrence rapide, @k P N, Ak M 
M B k . Donc par combinaison linéiare, pour tout P P KrX s,

P p AqM  M P pB q

Avec P  χA , χA pAq  0, ainsi pour 0  L χ A pB q d'où M  0 et φ injective.

loomoon
P GLn pKq
˜ p3q ñ p4q : φ P LpMnpKqq où MnpKq de dimension nie.
˜ p4q ñ p1q : On suppose SppAqX SppB q  H par contraposée. Soit λ P SppAqX SppB q.
Soit X  0K tel que AX  λX . Comme SppB q  SppB J q, soit Y  OK , B J Y 
n n

λY .
 XY J  0.
On considère M
Y J B q  λM
λM  0.
φpM q  AM
M B  pAX qY J
X ploomoon
pλY qJ
Ainsi φ non-injective donc φ R GLpMn pKqq.

On en déduit la proposition suivante, c'est souvent comme cela que l'exercice est posé :

Proposition V.D.1

SppAq X SppB q  H ðñ M ÞÑ AM
M B bijective.

V). APPLICATIONS DIVERSES 151

Proposition V.D.2

S'il existe C de rang r telle que φpC q  0 id est AC  CB , degpχA ^ χB q ¥ r.

Démonstration.

˜ C  Jr : on procède par blocs.
A et B 
A1 A3 B1 B3
A2 A4 B2 B4
$
   B1 & A1
AC  CB ðñ  A1 0
ðñ % A2  0
B1 B2
B2  0
A2 0 0 0
Ainsi χA  χA χA et χB  χB χB4  χA χB4 car A1  B1
et χA | χA ^ χB et degpχA q  r.
1 4 1 1

1 1

˜ Cas général : C  P Jr Q avec P, Q P GLnpKq.

AC  CB ðñ pAP qJr Q  P Jr pQB q ðñ pP
1 AP qJr  Jr pQBQ
1 q.
Par le premier cas degpχP
AP ^ χQBQ
q ¥ r soit degpχA ^ χB q ¥ r.
1 1

Ainsi pour K  C, A et B ont donc au moins r valeurs propres communes comptées

avec multiplicité.
152 CHAPITRE 5. RÉDUCTION
Chapitre 6

Topologie des espaces vectoriels

normés
Durant tout le chapitre, K désigne le corps R ou C.

I) Normes, convergence et distance

A) Normes classiques

Normes ∥∥1 , ∥∥2 et ∥∥8 sur Kn . 

Rappel I.A.1: Dénition des trois normes

On dénit sur
$ n
K:
'
'
'
K  ÝÑ R
& x1
˜ ∥∥1 :
'   ..  ÞÝÑ
ņ

'
'
x  . |xi |
%
xn 
i 1
$ n
'
'
'
K  ÝÑ R
g
& x1 f
˜ ∥ ∥2 :
'
 .. 
x  .  ÞÝÑ
f
e
ņ
|xi |2
'
'
%
xn 
i 1
$ n
'
'
'
K  ÝÑ R
& x1
˜ ∥∥8 :
'
 .. 

x  . ÞÝÑ max |xi |
'
' ¤¤
% 1 i n
xn

153
154 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Proposition I.A.1: Boules dans R2

Représentation de B p0, 1q dans pR2 , ∥∥1 q, pR2 , ∥∥2 q et pR2 , ∥∥8 q.

C'est une manière de prouver que ∥∥1 et ∥∥8 ne proviennent pas d'un produit scalaire,
car leur boules unité ne sont pas strictement convexes et ne vérient donc pas le cas d'égalité
de l'inégalité triangulaire (IT).

Démonstration. Distinguer les cas.

Remarque I.A.1: La convergence d'une suite dépend de la norme consi-

dérée en dimension innie
On considère pfn qnPN P E N où E  C 0pr0 , 1s , Rq et fn : t ÝÑ tn.
³1
˜ ∥fn
0∥1  0 tn dt ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
0 donc pfn q tend vers 0 pour la norme 1.
˜ ∥fn
0∥8  suptPr0 ,1s |fnptq|  1 ne tend pas vers 0. En réalité, pfnq n'admet
pas de limite. Si fn tend vers g pour ∥∥8 ,
³1
∥f n
g∥8 ¥ 0 |fn
g|  ∥fn
g∥1 donc ∥fn
g∥1 ÝÝÝÝÑ 0 et par unicité
looooomooooon nÑ 8
ÝÝÝÝÑ
Ñ 8 0

de la limite, g  0 ce qui est exclu.

n

Exemple I.A.1: Comparaison des normes

Il s'agit de trouver les constantes optimales telles que :

@x P E, ∥x∥i ¤ αij ∥x∥j où i, j P t1, 2, 8u



¤ ?n ∥x∥
1
 .. 
˜ Par Cauchy-Schwarz , ∥x∥1 2 atteint pour x9 . .
1
˜ La sommes des carrés est inférieure au carré de la somme donc ∥x∥2 ¤ ∥x∥1 ,
I). NORMES, CONVERGENCE ET DISTANCE 155


1
0
atteint pour x   
 . .
 ..
0
˜ Clairement, ∥x∥8 ¤ ∥x∥1 et ∥x∥1 ¤ n ∥x∥8 .



 ∥x∥28 ¤ ° |xj |2
1 1

˜ ∥x∥8
2 2
∥x∥2 .

˜ ?
∥x∥2 ¤ pn ∥x∥28 q ¤ n ∥x∥8
1
2

On prouvera qu'en dimension nie, toutes les normes sont équivalentes.

Inégalités de Hölder et Minkowski, norme ∥∥p 

Lemme I.A.1: Inégalité de Hölder

Soit p ¡ 1 et q tel que 1

p
1
q  1. Alors
 1  1
ņ ņ p ņ q

@px, yq P pKnq2, |xi yi | ¤ |xi |p |yi |q


i 1 
i 1 
i 1

Démonstration. On a par concavité du ln,


up vq
¥ lnppu q lnpv q q
p
ln
p q q
 lnpuvq
puis par croissance,
p vq
uv ¤ up q
Donc en sommant,
ņ °n p °n q
|xi yi | ¤ 
i 1 |xi | 
i 1 |yi |

i 1  p q
° °
˜ Cas 1 :° ni1 |xi |p  ni1 |yi |q  1.
Alors, ni1 |xi yi | ¤ p1 1q  1.
° °
˜ Cas 2 : ni1 |xi |p  0 et ni1 |yi |q  0.
On pose alors pour i P v1 , nw,

x1i  et x1i  ° i
xi y
°n
p q p q
1 1
p n q

i 1 |xi |
p

i 1 |yi |
q

°n °n
Alors 1 1  °  |x y | ¤ 1 et on conclut.

p  |x | q p°  |y | q
i i
i 1 |xi yi |
i 1
1 1
n p p n q q
i 1 i i 1 i
156 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Théorème I.A.1
$ n
'
'
'
K  ÝÑ R
& x1  1

La norme 
∥ ∥2 :
'
 .. 
x  .  ÞÝÑ
ņ
|xi | p
p
est une norme.
'
'
%
xn 
i 1

Démonstration. ˜ Homogénéité : l'écrire.

˜ IT : C'est l'inégalité de Minkowski

ņ ņ
|xi yi | p
 |xi yi | |xi yi |p
1

i 1 
i 1
ņ ņ
¤ yi |p
1 yi |p
1
IT
|xi | |xi |yi | |xi

i 1 
i 1
 1 

p 1  1 

p 1
Hölder ņ p ņ p ņ p ņ p

¤ |xi | p
|xi yi | p p
|yi | |xi p
yi |

i 1 
i 1 
i 1 i 1 

Donc :
 1  1  1
ņ p ņ p ņ p

|xi yi | p ¤ |xi |p |yi |p


i 1 
i 1 i 1 

˜ Séparation : l'écrire.

B) Compléments techniques sur l'adhérence et l'intérieur

Union et intersection
Lemme I.B.1
˜ AXB ˆ A X B.
˜ A Y B  A Y B.
  
˜ A X B  A X B.
  
˜ A X B ˆ A X B.


Démonstration. Utiliser le fait que A „ A „ A. Pour montrer qu'il n'y a pas égalité, penser
à R et Q.
I). NORMES, CONVERGENCE ET DISTANCE 157

Empilements
Proposition I.B.1
Soit A „ E . En prenant sucessivement l'adhérence et l'intérieur de A, on peut
obtenir 7 parties distinctes.


 
Démonstration. ˜ On a toujours A  A.
 

        
On a A „ A d'où A  A „ A. De plus, A „ A d'où A „ A  A et A „ A.
  
      
˜ De même, A  A. On a A „ A d'où A „ A  A.
  
      
De plus A „ A d'où A  A „ A et A „ A.
˜ Pour un A donné, on a donc au plus 7 parties distinctes :

 
    
A, A, A, A, A, A et A

˜ Trouvons un A qui convient : A  r0 , 1s X Q Y t2u Y s3 , 4r Y s4 , 5r. On a :

 A  r0 , 1s Y t2u Y r3 , 5s

 A  s0 , 1r Y s3 , 5r.

 A  r0 , 1s Y r3 , 5s.

 A  s3 , 4r Y s4 , 5r.

 A  r3 , 5s.


 A  s3 , 5r.

C) Densités 
Rappel I.C.1: Q et RzQ

˜ Q est dense dans R.

˜ RzQ est dense dans R.

Démonstration. ˜ Soient a, b P R, on cherche à trouver r P Q, tel que a r b.

158 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

?
˜ Pour
? RzQ, comme Q est dense dans?R, par translation 2 Q est dense dans R. Mais
2 R Q (preuve à connaître), donc 2 Q „ RzQ d'où la densité de RzQ dans R.

Théorème I.C.1: Sous-groupes de R

Tout sous-groupe de R est soit de la forme aZ avec a P R , soit dense dans R.
I). NORMES, CONVERGENCE ET DISTANCE 159

D) Distance à une partie 

Dénition et propriétés
Proposition I.D.1
Soit A „ E . Alors l'application
#
E ÝÑ R
dA : x ÞÝÑ dpx, Aq  yinf
PA
∥x
y∥

est 1-lipschitzienne, donc uniformément continue.

Démonstration. Deuxième version de l'inégalité triangulaire puis passage à la borne infé-

rieure.

Proposition I.D.2

Soit A „ E . Soit x P E . Alors dpx, Aq  0 si et seulement si x P A.

Démonstration. dpx, Aq  inf aPA dpx, aq ¥ 0 donc par caractérisation de la borne inférieure,

dpx, Aq  0 ðñ @ε ¡ 0, Da P A, dpx, aq ε
ðñ @ε ¡ 0, Da P A X B px, εq
ðñ @ε ¡ 0, A X B px, εq  H
ðñ xPA

Compact et distance
Rappel I.D.1: Compacité
Soit K „ E . K est compact si toute suite de K admet une valeur d'adhérence.
Le théorème de Bolzano-Weierstrass arme que les segments de R et de C sont com-
pacts.

Proposition I.D.3: Distance d'un point à un compact

Soit K un compact. Alors pour a P E , dpa, K q est atteinte.

Démonstration. dK est une application continue sur un compact, donc elle atteint sa borne
inférieure qui est dpa, K q.
160 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Proposition I.D.4: Distance entre deux compacts

Soit K1 et k2 deux compacts. Alors dpK1 , K2 q est atteinte.

"
K1  K2 ÝÑ R
Démonstration. f :
px, yq ÞÝÑ ∥x
y∥ est continue sur K1 K2 compact (comme
produit de compacts). Ainsi f atteint sa borne inférieure sur K1  K2 .
Attention néanmoins, la distance à un fermé n'est pas nécessairement atteinte..
On trouvera des contre-exemples dans le TD.

Distance à un sous-espace vectoriel

Proposition I.D.5
La distance à un sous-espace vectoriel de dimension nie est atteinte.

Démonstration. Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension nie et a P E . Montrons

que dpa, E q est atteinte.
Par caractérisation de la borne inférieure, on trouve pxn qnPN telle que ∥xn
a∥ ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
dpa, E q.
p∥xn
a∥q est convergente donc bornée par M ¥ 0. Ainsi pour n P N,
¤M
IT
∥xn ∥ ∥a∥

Ainsi pxn q est bornée dans F de dimension nie donc pxn q admet une valeur d'adhérence.
On trouve donc φ extractrice,
xφpnq Ñ
Ý zPE
dpa, E q  limnÑ 8 xφpnq
a  ∥z
a∥ donc la distance est atteinte en z.
E) Valeurs d'adhérence 
Dénition I.E.1
Soit pun q P E N une suite. On dit que ℓ est valeur d'adhérence de pun q s'il existe une
suite extraite de pun q de limite ℓ.
Plus précisément, ℓ est valeur d'adhérence de pun q s'il existe φ P F pN, Nq strictement
croissante telle que
uφpnq ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
ℓ

Théorème I.E.1: Nature topologie des valeurs d'adhérence d'une suite

Soit pun q P E N. Alors l'ensemble des valeurs d'adhérence de punq est un fermé de
E.
II). COMPACITÉ 161

Démonstration. Notons V l'ensemble des valeurs d'adhérence de la suite pun q.

˜ Montrons tout d'abord que :
8
£
V  tun, n ¥ pu

p 0

 Soit ℓ P V . Soit φ une extractrice, telle que ℓ  limnÑ 8 uφpnq . Soit p P N.

Alors pour tout n ¥ p, uφpnq P tun , n ¥ pu  Ap et dpuφpnq , ℓq ÝÝÝÝÑ 0.
ѓ
n8
D'où dpℓ, Ap q  0 et ℓ P Ap d'après la Proposition I.D.2. Ainsi ℓ P p80 Ap .
“
 Soit ℓ P p80 tun , n ¥ pu. On construit φ telle que ℓ  limnÑ 8 uφpnq . ℓ P A0
donc on dispose de uφp0q P A0 tel que dpxφp0q , ℓq ¤ 1.
Supposons φp0q, . . . , φpnq construits tels que pour tout j P v0 , nw,

dpuφpj q , ℓq ¤
1
2j
Or ℓ P Aφpnq 1  tuk , k ¥ φpnq 1u. On dispose donc d'un φpn 1q ¥ φpnq 1
tel que dpuφpn 1q , lq 2n1 1 . Ainsi φ est une extractrice et limnÑ 8 uφpnq  ℓ.
Donc ℓ P V .
˜ On en déduit le résultat car V est donc fermé comme intersection de fermés.

II) Compacité
On rappelle qu'un compact est borné et fermé dans chacun de ses sur-ensembles. Un
fermé dans un compact est compact. En dimension nie, un fermé borné est compact.

A) Théorème de Riesz 

Théorème II.A.1
B p0, 1q est compacte si et seulement si E est de dimension nie.

Démonstration. Pour la réciproque, cela provient du cours : tout fermé borné en dimension
nie est compact.
Considérons donc E de dimension innie et prouvons que B p0, 1q n'est pas compacte. Il
faut donc trouver une suite pxn q qui n'admet pas de sous-suite extraite convergente.

˜ On montre tout d'abord le lemme suivant : si F est un sous-espace vectoriel fermé

strict de E , alors il existe u P E tel que ∥u∥  1 et dpu, F q ¤ 21 Prenons v P E zF .
Comme F est fermé, il existe r ¡ 0 tel que B pv, rq X F  H et en particulier
dpv, F q  d ¥ r ¡ 0.
Il existe, par dénition de d, f0 P F tel que d ¤ ∥v
f0 ∥ ¤ d1  2d.
On a alors u  ∥vv


f0 ∥ P E de norme 1.
2
f0

De plus pour tout f P F ,

 f1
hkkkkkkkkkikkkkkkkkkj
∥v
f0 ∥ pu
f q  ∥v
f0 ∥ pv
pf0 ∥v
f0 ∥ f qq
162 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

donc
∥v
f1 ∥
∥u
f ∥  ¥ d  2d1 ¥ 12
∥v
f0 ∥
D'où le résultat.
˜ Démonstration du théorème. E étant de dimension innie, on peut construire des
sous-espaces vectoriels strcits En de E tels que pour n P N, En ˆ En 1 .
D'après le lemme précédent, pour n P N, on peut constuire un P En 1 zEn tels que
∥un ∥  1 et dpun , En q ¥ 21 .
La suite pun q ne peut pas admettre de valeur d'adhérence car :

@n ¥ m P N, ∥un
um∥ ¥ dpun, Enq ¥ 21

On en conclut que B p0, 1q n'est pas compacte.

B) Intersection décroissante de compacts 

Proposition II.B.1

Soit pKn q une suite décroissante de compacts non-vides de E . Alors :

£
Kn H
P
n N

Démonstration. @n P N, Kn  H donc on dispose de xn P Kn .

La suite étant décroissante, pxn q P K0N et on dispose d'une suite extraite xφpnq ÝÝÝÝÑ z P
nÑ 8
K0 .
Soit p P N. On montre que z P Kp .
Pour n ¥ p, xφpnq P Kφpnq „ Kp car φpnq ¡ n ¥ p.
“
Ainsi pxφpnq qn¥p P KpN avec Kp fermé donc z  limnÑ 8 xφpnq P Kp . Donc z P pPN Kp .

C) Ensemble suite-limite 
Lemme II.C.1
Soit pxn q P E N une suite convergente. On note ℓ sa limite.
Alors l'ensemble K  txn , n P Nu Y tlu est compact.

Démonstration. Soit pyn qnPN P K N .

˜ Si tn P N, yn  ℓu est inni, on dispose d'une extractrice φ telle que yφpnq ÝÑ ℓ et
donc convergente.
˜ Si tk P N, Dn P N, yn  xk u est ni, xk est prise une innité de fois. On trouve donc
une extractrice φ telle que pour tout n, yφpnq  xk ÝÝÝÝÑ xk P K .
nÑ 8
˜ Sinon, tk P N, Dn P N, yn  xk u est inni. On construit deux extractrices φ et ψ telles
que :
@n P N, yφpnq  xψpnq ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
ℓPK
III). APPLICATIONS LINÉAIRES CONTINUES 163

 Soit φp0q  mintn | yn  ℓu. Soit ψ p0q tel que yφp0q  xψp0q .
 Supposons φp0q    φpnq et ψ p0q    ψ pnq construits tels que xψpnq 
yφpnq .
L'ensemble Ak  tk P N | Dm ¥ φpnq 1, ym  xk u est encore inni. Il exsite
donc k P An tel que k ¥ φpnq 1 : on l'appelle ψ pn 1q.
Comme k  ψ pn 1q  An , xψpn 1q  yφpn 1q avec φpn 1q ¡ φpnq 1.

III) Applications linéaires continues

A) Caractérisations 
Théorème III.A.1: Caractérisations de la continuité d'une application li-
néaire
Soit φ P L pE, F q. Les propositions suivantes sont équivalentes :
1. φ est continue sur E .
2. φ est continue en 0.
3. Dk ¡ 0, @x P E, ∥φpxq∥F ¤ k ∥x∥E
4. Dk ¡ 0, @px, y q P E 2 , ∥φpxq
φpy q∥F ¤ k ∥x
y∥E

Proposition III.A.1: Montrer la non-continuité d'une AL

Soit φ P L pE, F q. Les propositions suivantes sont équivalentes :

1. φ n'est continue sur E .
2. φ n'est pas continue en 0.
3. Dpyn q P Sp0, 1qN , ∥φpyn q∥ ÝÝÝÝÑ 8
Ñ 8
n
4. Dpznq, zn ÝÑ 8 et φpznq ne tend pas vers 0

Démonstration. φ n'est pas continue sur E

ðñ @k ¡ 0, Dx P E, ∥φpxq∥ ¡ k ∥x∥
ðñ @n P N, Dxn P E, ∥φpxnq∥ ¡ n ∥xn∥.
˜ On peut poser yn  ∥xx ∥ et ceci nous donne la première équivalence.
n
n

˜ On peut poser zn  ∥φpxx q∥ . Ainsi, ∥φpznq∥  1 et ∥zn∥ n1 ÝÝÝÝÑ

n
n nÑ 8
0

Corollaire III.A.1
φ est continue sur E si et seulement si φ est bornée sur Sp0, 1q si et seulement si
φ est bornée sur B p0, 1q.
164 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Rappel III.A.1: Divers rappels

˜ Toute application linéaire est continue en dimension nie. Ceci est vrai seule-
ment en dimension nie (voir exemples co-après)
˜ Toute application continue sur un compact est uniformément continue
(Heine).
˜ L'image d'un compact par une application continue est un compact.

B) Comportement sur une boule 

Théorème III.B.1
Soit φ P L pE, F q. Connaître φ sur B pa, rq, r ¡ 0 permet de connaître φ sur
E entier.
En eet, pour x P E ,
φpxq  pφpx1q
φpaqq
2 ∥x∥
r
où x1  a r x
2 ∥x∥ P B pa, rq.

Démonstration. On a : 

2 ∥x∥  
x

 r x 
 a a 
r looooooomooooooon
2 ∥x∥
x1
d'où
φpxq  pφpx1q
φpaqq
2 ∥x∥
r

Corollaire III.B.1: Nouvelle caractérisation de la continuité

φ P L pE, F q est continue si et seulement si il existe une boule de rayon ¡ 0 sur
laquelle φ est bornée.

Démonstration. ˜ On a vu que si φ est continue alors elle est bornée sur B p0, 1q.
˜ Supposons φ bornée par M sur B pa, rq. Montrons que φ est continue.
Soit x P E zt0u. Avec les notations ci-dessus,

φpxq  ∥x∥ pφpx1 q
φpaqq

2
r
où x1  a r x
2 ∥x∥ P B pa, rq. Ainsi,
∥φpxq∥F ¤ 2r ∥x∥E  2M  k ∥x∥E
donc φ est linéaire continue.
III). APPLICATIONS LINÉAIRES CONTINUES 165

Proposition III.B.1
Soit F un sous-espace vectoriel strict de E . Alors F est d'intérieur vide.

Démonstration. Soit a P F et r ¡ 0 tel que B pa, rq „ F .

Soit x P E zt0u. On pose le même x1 P F . Alors x P F par stabilité par somme.

C) Exemples et contre-exemples 

Exemple III.C.1: Non-équivalence des normes en dimension innie
Considérons "
RrX s ÝÑ R
φ :
P ÞÝÑ P p1 q
Etudions la continuité de φ sur les trois normes usuelles de RrX s.
˜ ∥.∥0 : Prenons Pn  °nk0 X k .
Alors φpPn q  n 1  pn 1q ∥Pn ∥0 et ainsi
" *
|φpPn q|
,n P N n'est pas majoré
∥Pn ∥0

Donc φ n'est pas continue pour la norme 0.

˜ ∥.∥1 : Avec Pn  X n , ∥Pn ∥1  n 1 1 d'où |φpPn q| n
8. 1 ÝÑ
∥Pn ∥ 1

˜ ∥.∥8 : |φpP q|  |P p1q| ¤ ∥P ∥8 donc φ est continue sur pE, ∥.∥8 q.

Exemple III.C.2: Une condition nécessaire et susante pour que l'iden-

tité soit continue
Soit E quelconque, de dimension innie.
idE P Lc ppE, ∥.∥1 q, pE, ∥.∥2 qq ðñ Dk ¡ 0, @x P E, ∥idE pxq∥2 ¤ k ∥idE pxq∥1 ðñ
∥.∥1 plus ne que ∥.∥2

D) Un théorème de point xe et de compacité 

Théorème III.D.1
Soit f P F pK, K q où K compact, telle que
@px, yq P K 2, ∥f pxq
f pyq∥ ∥x
y∥

Alors f admet un unique point xe.

"
Démonstration. Soit g :
K ÝÑ R
continue car ∥.∥ est 1-lipschitzienne.
x ÞÝÑ ∥f pxq
x∥
166 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

˜ Ainsi, g est continue sur un compact, elle est donc bornée et atteint ses bornes. Soit
a P K.
inf g pxq  g paq  ∥a
f paq∥
P
x K

Par l'absurde si f paq  a, ∥f pf paqq
f paq∥ ∥f paq
a∥ c'est-à-dire g pf paqq

g paq  inf xPK g pxq, c'est absurde. Donc a est un point xe de f .
˜ Si f paq  a et f pbq  b, si a  b, ∥a
b∥  ∥f paq
f pbq∥ ∥a
b∥ : absurde.

Corollaire III.D.1: Suites récurrentes sur un compact

Soit x0 P K . On dénit pxn q P K N telle que xn 1  f pxnq. Montrer que xn Ñ a,

unique point xe.

Démonstration. On pose δn  ∥xn
a∥ pour n P N.

Pour n P N, δn 1  ∥xn 1
a∥  ∥f pxn q
f paq∥.
˜ Si xn  a, alors xn 1  a et pδn q est stationnaire égale à 0.
˜ Sinon δn 1 δn par hypothèse. La suite est alors décroissante et minorée par 0 donc
converge vers α.
Or pxn q est à valeurs dans un compact : soit donc φ extractrice telle que

xφpnq ÝÑ z P K
∥z
a∥  limnÑ 8 xφpnq
a  limnÑ 8 δφpnq  α.
Par l'absurde si α ¡ 0, alors ∥f pz q
a∥  ∥f pz q
f paq∥ ∥z
a∥  α
d'où limnÑ 8 f pxφpnq q
a  limnÑ 8 xφpnq
a  α, c'est impossible.

IV) Connexité
A) Connexité par arcs 
On donne ici quelques exercices classiques sur la connexité par arcs.

Proposition IV.A.1

Soit A „ C au plus dénombrable. Alors CzA est connexe par arcs.

Démonstration. Soient a, b P CzA et ∆ médiatrice de ra, bs.

Pour tout x P ∆, on considère le chemin qui relie a ÝÑ x ÝÑ b :
$
'
'
'
r
0,1 s ÝÑ $
C  
'
& '
' p
2tqa 2tx t P 0 , 12
& 1
γx :
'
' t ÞÝÑ  
%
2tx p2t
1qb t P
'
' '
' 1
% ,1
2
IV). CONNEXITÉ 167

Pour x  y , γx ps0 , 1rq X γy ps0 , 1rq  H.

Par l'absurde si @ P ∆, γx ps0 , 1rq X A  H, on peut dénir l'application injective :
"
∆ ÝÑ A
θ :
x ÞÝÑ a P γx ps0 , 1rq X A

impossible car ∆ indénombrable.

Proposition IV.A.2

GLn pCq est connexe par arcs.

Démonstration. On va montrer que toute matrice de GLn pCq peut être reliée continuement
à In . Soit donc A P GLn pCq.

˜ On considère un chemin candidat :

"
r0 , 1s ÝÑ MnpCq
γ :
t ÞÝÑ p1
tqIn tA

Mais on peut avoir p1
tqIn tA R GLn pCq : il faut donc "contourner" cette possibilité.
˜ Remarque :

1
t
detpγ ptqq  0 ðñ det A
t
In  0 ðñ 1
t t P SppAq
L'ensemble D  tt P C , 1
t t P SppAqu est ni. Donc CzD est connexe par arcs. De
plus, 0, 1 R D.
On trouve donc s : r0 , 1s ÝÑ CzD chemin reliant 0 à 1.
On pose "
r0 , 1s ÝÑ MnpCq
γ̃ :
t ÞÝÑ p1
sptqqIn sptqA
continue car s est continue. De plus sp0q  0 et sp1q  1 donc γ p0q  In et γ p1q  A.
Pour tout t P r0 , 1s, sptq R D d'où detpγ ptqq  0 id est γ ptq P GLn pCq.

On sait que GLn pCq, mais GLn pRq ne l'est pas. En eet det est continue sur Mn pRq
donc sur GLn pRq et detpGLn pRqq  R non connexe par arcs. Cela contredit le fait qu'une
application continue envoie un connexe par arcs sur un connexe par arcs.

Proposition IV.A.3: Composantes connexes de GLn pRq

Les composantes connexes de GLn pRq sont :

˜ GLn pRq
 tM P MnpRq, detpM q 0u
˜ GLn pRq  tM P Mn pRq, detpM q ¡ 0u
168 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Démonstration. On utilise le fait que toute matrice de GLn p

Rq s'écrit comme produit de
1
 ... 
matrices de transvection et d'une matrice de dilatation Dλ  


 (démontré
 1
λ
dans le chapitre "Algèbre linéaire").
˜ Ainsi, si A P GLnpRq , on peut la relier continuement à In.
Ainsi, si A P GLn pRq
, on peut la relier continuement à D
1 .
˜ Soit A P GLnpRq . On écrit :
¹
N
A Tik ,jk pλk qDdetpAq

k 1
"
Soit s :
r0 , 1s ÝÑ SLnpRq continue. On a sp0q  In et sp1q  Tij pλq.
t ÞÝÑ In tλEij
Par ailleurs, λ  detpAq ¡ 0 et

1
 ... 
t ÞÑ Dp1
tq   
tλ  
 1
p1
t q tλ
est continue à valeurs dans GLn pRq . Finalement,
$
' r
& 0,1 s ÝÑ GLn pRq
¹
N
γ :
'
% t ÞÝÑ pIn tλk Eik ,jk q

k 1

est continue (chaque coordonée de γ ptq est polynomiale en t) et γ p0q  In , γ p1q  A.

γ est bien à valeurs dans GLn pRq . Idem pour GLn pRq
.

Remarque IV.A.1

La même démonstration permet de montrer que SLn pRq est connexe par arcs.

B) Connexité 
Dénition IV.B.1
Soit A „ E . On dit que A est connexe si les seules parties ouvertes et fermées de
A sont H et A.

Théorème IV.B.1
Une partie connexe par arcs est connexe.

La réciproque est fausse.

V). HYPERPLANS 169

Démonstration. Soit x „ A ouvert et fermé dans A.

Par l'absurde si X  H et AzX  H, soient a P X et b P AzX .
Comme A est connexe par arcs, on dispose de γ un chemin continu de a vers b, avec
γ p0q  a P X et γ p1q  b P AzX .
Soit α  suptt P r0 , 1s , γ ptq P X u. Par caractérisation de la borne supérieure, il existe
ptnq P s0 , αrN telle que tn Ñ α et γ ptnq P X .
Ainsi γ pαq  limnÑ 8 lo γopmo
tnoqn P X car X est fermé. Ainsi α 1.
PX
@t P sα , 1r , γ ptq P AzX fermé d'où γ pαq  limtÑα γ ptq P AzX . Absurde.

V) Hyperplans
A) Adhérence d'un hyperplan 
Lemme V.A.1
Si F est un sous-espace vectoriel, alors F est un sous-espace vectoriel.

Démonstration. Soit pa, bq P F . Alors on dispose de pan q, pbn q P F N telles que a  lim an
2

et b  lim bn .
Ainsi pour pλ, µq P K2 , λa µb  limnÑ 8 pλan µbn q.

Proposition V.A.1
Si H est un hyperplan de E . Alors H est fermé ou dense dans E .

Démonstration. Deux méthodes.

˜ D'après le lemme H „ H „ E .
Supposons H  E . Montrons que H  H . Soit x0 P E zH . Ainsi x0 R H , et E 
H ` Kx0 .
Soit y P H „ E . y  yH αx0 d'où αx0  y
yH P H .
˜ Soit H un hyperplan de E . H  Kerpφq où φ P E  .
 Si φ est continue, d'où Ker φ  φ
1 pt0uq  H fermé comme image réciproque
d'un fermé par une application continue.
 Si φ n'est pas continue, soit a P E
On construit pxn qn P H N telle que xn ÝÝÝÝÑ a. On traduit la non-continuité de
nÑ 8
φ : pour tout n P N , on peut poser pzn qnPN telle que |φpzn q| ¡ n ∥zn ∥.
Soit yn  φpzznn q ainsi φpyn q  1 et ∥yn ∥  |φ∥zpznn∥q| n1 Ñ 0.
On pose xn  a
φpaqyn et ainsi φpxn q  0, et ∥xn
a∥  |φpaq| ∥yn ∥ ÝÝÝÝÑ 0
nÑ 8

B) Noyau d'une forme linéaire 

En reprenant le principe de la démonstration précédente, il vient :
170 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Proposition V.B.1

Soit φ P LpE, Kq  E  . Alors, φ est continue si et seulement si Ker φ est fermé.

Démonstration. On reprend la suite pyn q de la démonstration précédente : φpyn q  1 mais

∥yn ∥ Ñ 0.
Posons alors δn  y0
yn Ñ y0 R Ker φ car φpy0 q  1.
Ainsi φpδn q  1
1  0 donc pdeltan q P pKer φqN mais limnÑ 8 deltan R Ker φ. Ce qui
prouve que Ker φ n'est pas fermé.

VI) Topologie de matrices

A) Lemmes clés 
Lemme VI.A.1
Soit T une matrice triangulaire supérieure.
Alors on dispose de pPk qkPN P GLn pKqN ,

t11 p0 q
Pk T Pk
1 ÝÝÝÝÑ  ...
 
kÑ 8
p0q tnn

 
1 p0q 1 p0q
 k   1 
Démonstration. Posons Pk  
 ...

 et Pk
1  

k
...

.
 
p0q k n
1 p0 q k
n 1

Soient pi, j q P v1 , nw2 .

rPk T Pk
1si,j  ki
1tij k
pj
1q  tij ki
j .
˜ Pour i  j , rPk T Pk
1si,i  tii Ñ tii
˜ Pour i ¡ j , tij  0 d'où rPk T Pk
1si,j  0
˜ Pour i j , ki
j Ñ 0 d'où rPk T Pk
1si,j ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
0

t11 p0 q


Ainsi Pk T Pk ÝÝÝÝÑ 
1  ... 
.
kÑ 8
p0q tnn

Lemme VI.A.2
Soit P P RnrX s unitaire de degré n. Alors P est scindé sur R si et seulement si
@z P C, |P pzq| ¥ |Impzq|n.
± ±n
Démonstration. ˜ ñ : Supposons P  ni1pX
αiq. |P pzq|  
i 1 |z
αi| ¤ ±ni1 |Impz
αiq|.
Or αi P R donc Impz
αq  Impz q. Ainsi :
|P pz q| ¥ |Impz q|n
VI). TOPOLOGIE DE MATRICES 171

˜ ð : Si z P CzR, P pzqn ¥ |Impzq|n ¡ 0 donc P n'admet aucune racine sur CzR. Ainsi
P est scindé sur R.

B) GLn pCq est un ouvert dense de Mn pCq 

Proposition VI.B.1

GLn pCq est un ouvert de Mn pCq.

Démonstration. GLn pCq  det
1 pC q ouvert comme image réciproque d'un ouvert (C )
par une application continue (det).

Proposition VI.B.2

GLn pCq est dense dans Mn pCq.

Démonstration. Soit A P Mn pCq. Soit δ  mint|λ| , λ P SppAqzt0uu ¡ 0.

Soit n0 tel que pour k ¥ n0 , k1 δ . Considérons

Ak A 1
k
In P GLnpKq
Or pA 1
k In q
A  ∥Ak
A∥  k1 ∥In∥ ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
0.

C) Densité des diagonalisables, adhérence des trigonalisables 

Proposition VI.C.1

L'ensemble des matrices diagonalisables est dense dans Mn pCq.

Démonstration. Posons C  tM P Mn pCq, χM scindé à racines simplesu et D  tM P

Mn pCq diagonalisableu. On cherche donc à montrer que : Mn pCq „ D. On montre pour
cela que :
M n pC q „ C „D
Soit 
donc M P Mn pCq. Alors M est trigonalisable, M  P T P
1 où P P GLn pCq et
λ1 pq
T  
... 
.
p0q λn
Soit δ  mint|λi
λj | , pi, j q P v1 , nw2 , λi  λj u (on prend δ  1 si il n'y a qu'une seule
valeur propre). Alors δ ¡ 0. Soit n0 P N tel que n1 0 2 . Pour tout k ¥ n0 considérons :
δ


λ1 k1 ptij q
 λ 1 

1
Mk  P 
 2 2k
. P
 . .
p0 q λn nk 1
172 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Montrons que Mk P C . On montre que les coecients diagonaux de Mk sont deux-à-deux

distincts. Soient i  j .
˜ Si λi  λj , λi 1
ik λj jk1 .
˜ Si λi  λj , |λi
λj | ¥ δ . Or ik1
jk
1
¤ k1 ¤ 2δ . D'où λi ik1  λj jk1 .

λ1 k1 ptij q
 λ2 2k 1 
De plus, on a bien   ÝÝÝÝÑ T . Donc par continuité de

 ...
 kÑ 8
p0q λn nk 1


l'application A ÞÑ P AP , on a :
1

Mk  P Tk P
1 ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
P T P
1  M

Ainsi M P C „ D.
Proposition VI.C.2

L'ensemble des matrices diagonalisables D de Mn pRq est dense dans l'ensemble des
matrices trigonalisables T de Mn pRq.
On a de plus D  T .

Démonstration. ˜ Par le même argument que précedemment, T „ D et on a la densité.

˜ Montrons maintenant que D „ T . Posons F  tP P RrX s unitaire de degré nu „
Rn rX s, alors G  tP P F, P scindé sur Ru est fermé dans F :
“
 En eet G  zPC φ
z pr|Impz q| , 8rq où φz : P ÞÝÑ |P pz q| continue (car
1

linéaire en dimension nie).

 Ainsi G est l'image d'un fermé par une application continue donc est fermé.
On peut donc montrer que T est un fermé. En eet,
"
Mn p R q ÝÑ F
θ :
A ÞÝÑ χA

est continue et T  θ
1 pGq. G étant fermé, T est fermé.

On en déduit que T  T et comme D „ T , on a D „ T  T .

D) Compacité de On pRq 

Proposition VI.D.1

On pRq  tM P MnpRq | M J  M
1u est compact.

Démonstration. On montre que On pRq est un fermé borné : cela est susant pour montrer
que c'est un compact car nous sommes en dimension nie.
VI). TOPOLOGIE DE MATRICES 173

˜ Fermé : Considérons "

Mn pRq ÝÑ M n pR q
ÞÝÑ AJ A
θ :
A
Chaque coordonée de AJ A est polynomiale en les paij q donc θ est continue sur Mn pRq.
Or On pRq  θ
1 ptIn uq qui est donc fermé comme image réciproque d'un fermé par
une application continue.
˜ Borné : On considère
°
la norme innie des matrices.
Pour A P On pRq, nj1 a2ij  1 d'où ∥A∥8 ¤ 1.

E) Classes de similitude 
Soit pour M P MnpCq, S pM q  tP
1M P, P P GLnpCqu.
Proposition VI.E.1

Soit M P Mn pCq. Alors M est diagonalisable si et seulement si S pM q est fermé

dans Mn pCq.


λ1 ptij q
˜ð:  ... P
1 , P P
 
Démonstration. A est trigonalisable donc A P
p0q λ
loooooooooomoooooooooon
n

T
GLn pCq. D'après le Lemme VI.A.1, on dispose de pPk q P GLn pCqN tels que :

λ1 p0 q
Pk
1 T Pk ÝÝÝÝÑ  ...  D diagonale
 
kÑ 8
p0 q λn

d d'où P
1
1 AP Pk ÝÝÝÝÑ D d'où D P S pAq  S pAq. Ainsi A est diagonalisable.

k P
loooooooomoooooooon kÑ 8
PS pAq
˜ ñ : Supposons A diagonalisable. Soit M P S pAq. Alors on dispose de pBk q P S pAqN
tels que
Bk ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
M

Comme précedemment, χBk ÝÝÝÝÑ

kÑ 8
χM et comme Bk P S pAq, χM  χA .
De plus A est diagonalisable donc πA est scindé à racines simples. Comme Bk P S pAq,
πA pBk q  On .
Mais R ÞÑ πA pRq est continue sur Mn pKq donc

πA pM q  lim πA pBk q  On
k Ñ 8
Comme πA est scindé à racines simples, M est diagonalisable. Deux matrices diago-
nalisables de même polynôme caractéristiques sont semblables (caar elles ont même
spectre avec les mêmes multiplicités). Donc M et A sont semblables. Ainsi M P S pAq.
174 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Proposition VI.E.2

M est nilpotente si et seulement si 0 P S pM q.

Démonstration.
 ˜ ñ : Soit N nilpotente. Alors on dispose de P P GLnpCq, N  P T P
1
0 ptij q
où T  

... 
.
p0 q 0

0 p0 q
Soit pPk qkPN tel que Pk
1 T Pk ÝÝÝÝÑ 

... 
.
kÑ 8
p0 q 0
P Pk q
1 N pP Pk q ÝÝÝÝÑ 0Mn pCq d'où 0 P S pN q.
Ainsi plooooooooomooooooooon
kÑ 8
PS pN q
˜ ð : On suppose 0 P S pN q. On dispose d'une suite pMk qkPN P pS pN qqN telle que
Mk  Pk N Pk
1 avec P P GLn pCq, telle que Mk ÝÝÝÝÑ 0.
kÑ 8
Remarquons que pour k P N, χM  χN d'après la relation de similitude. L'applica-
tion M ÞÑ χM étant continiue, on a
k

χN  χM ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
k
χO  X n n

Ainsi χN  X n et donc N est nilpotente.

VII) Complétude
A) Suites de Cauchy 
Dénition VII.A.1
On dit que pxn qn P E N est de Cauchy si :

@ε ¡ 0, DN P N, @p ¥ N, @q ¥ N, ∥xp
xq ∥ ¤ ε
c'est-à-dire que ∥xp
xq ∥ ÝÝÝÝÝÑ 0.
p,q Ñ 8

Lemme VII.A.1
Toute suite de Cauchy est bornée.

Démonstration. Soit ε  1. Soit N P N tel que @p ¥ N, @q ¥ N, ∥xp
xq ∥ ¤ 1.

En particulier, @p ¥ N, ∥xp
xN ∥ 1 id est xp P B pxN , 1q. Ainsi pxp qp¥N est bornée donc
pxpqpPN est bornée.
VII). COMPLÉTUDE 175

Lemme VII.A.2
Toute suite de Cauchy qui admet une valeur d'adhérence converge.

Démonstration. Soit pxn q de Cauchy. On dispose de φ, xφpnq ÝÝÝÝÑ ℓ.

Ñ 8
n
Soit ε ¡ 0. Soient pN1 , N2 q P N2 tels que :

@n ¥ N1, xφpnq
ℓ
ε
2
et @p, q ¥ N2, ∥xp
xq ∥ ε
2

Soit n ¥ maxpN1 , N2 q. Nécessairement, φpnq ¥ maxpN1 , N2 q. Alors :

∥xn
ℓ∥ ¤ xn
xφpnq xφpnq
ℓ

IT
ε

Corollaire VII.A.1
Dans un espace vectoriel normé de dimension nie, toute suite de Cauchy converge.

Démonstration. Soit E de dimension nie. Soit pxn q de Cauchy. Elle est bornée dans un
espace de dimension nie donc elle admet une valeur d'adhérence. Par le lemme précédent,
elle converge.

B) Espaces complets 
Dénition VII.B.1
On dit qu'un espace pE, ∥.∥q est complet si toute de suite de Cauchy à valeurs
dans E converge.

Théorème VII.B.1
Tout espace vectoriel normé de dimension nie est complet.

Démonstration. Corollaire immédiat de la partie précédente.

Théorème VII.B.2
Soit pE, ∥.∥q un espace vectoriel normé complet. Alors, toute série absolument
convergente converge.

Ce théorème est hors-programme sauf en dimension nie.

176 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

° °
Démonstration. Soit pxn q P E N telle que ° ∥xn ∥ converge. On montre que xn converge
id est que la suite pSn qn dénie par Sn  nk0 xk converge.
Pour cela, on montre que pSn q est de Cauchy. Soit ε ¡ 0. On dispose de N P N, tel que
8
¸
∥xn ∥ ε
n N 
Soient p ¥ q ¥ N ,
¸
p ¸
p
∥Sp
Sq ∥  ¤
IT
xk ∥xk ∥ ε

k q 1 
k q 1

Ainsi pSn q est de Cauchy donc converge.

C) Théorème du point xe de Picard 

Théorème VII.C.1
Soit pE, ∥.∥q un espace vectoriel normé complet (ou de dimension nie).
Soit F „ E fermé. Soit f P C 0 pF, F q une application contractante (id est k-
lipschitzienne avec k 1). Alors f admet un unique point xe dans F .

Démonstration. ˜ Unicité : si f pxq  x et f pyq  y, ∥x
y∥ k ∥x
y∥ avec k 1

donc ∥x
y∥  0 et x  y .
˜ Existence : Soit x0 P F . Pour
°
n P N, posons xn 1  f pxn q P F .
On va montrer que la série pxn 1
xn q est absolument convergente donc convergente.
Pour n ¥ 1, ∥xn 1
xn ∥  ∥f pxn q
f pxn
1 q∥ ¤ k ∥xn
xn
1 ∥. Par récurrence
rapide on montre que :

@n P N, ∥xn 1
xn∥ ¤ kn ∥x1
x0∥

Comme ° k 1, pk n q converge donc par théorème de comparaison
°
des séries à termes
positifs, ∥xn 1
xn ∥ converge donc par complétude, xn 1
xn converge et donc
pxnq converge.
Soit z  limnÑ 8 xn . Par continuité de f , z  limnÑ 8 xn 1  limnÑ 8 f pxn q 
f pz q. Ainsi z est un point xe de f .

D) Théorème de Baire 
Théorème VII.D.1
Soit E un espace vectoriel normé complet.
Soit pΩn qnPN une suite d'ouverts denses de E , alors
£
Ωn est dense
P
n N

“
Démonstration. Soit a P E . Soit r ¡ 0. On montre que B pa, rq X P
n N Ωn  H.
VIII). CONVEXITÉ 177

˜ Par densité de Ω0 , B pa, rq X Ω0  H.

Soit x0 P B pa, rqXΩ0 ouvert donc on dispose de r0 ¡ 0 tel que B px0 , r0 q „ B pa, rqXΩ0
(quitte à prendre r20 ).
˜ Comme Ω1 est dense, on prend x1 P Ω1 X B px0 , r0 q „ Ω1 X Ω0 X B pa, rq.
Quitte à prendre r1 plus petit, on demande r1 r20 .
˜ Supposons construits x0 , . . . , xn et r0 , . . . , rn tels que pour tout k P v0 , n
1w,
£
k
B pxk , rk q „ Ωj X B pa, rq

j 0

et B pxk , rk q „ B pxk
1 , rk
1 q et rk 2rk0 .

Par densité de Ωn 1 , on dispose de xn 1 P Ωn 1 X B pxn, rnq ouvert. Donc on dispose
de 0 rn 1 ¤ r2n ¤ 2nr0 1 tel que :
n£1
B px n 1 , rn 1 q „ B pxn , rn q X Ωn 1 „ Ωj X B pa, rq

j 0

˜ Si E est complet, on remarque que pxn q est de Cauchy. Soit ε ¡ 0, soit N tel que
r0
ε.
Pour tout p ¥ N , q ¥ N , xp , xq P B pxN , rN q donc ∥xp
xq ∥ 2rN ε.
2N 1

Comme E est complet, xn ÝÝÝÝÑ x. Or pour k P N, pxn qn¥k P B pxk , rk qN qui est
nÑ 8
fermée.
“
D'où x P B pxk , rk q „ j 0 Ωj X B pa, r q. Finalement,
k

£
xP Ωj X B pa, rq
P
j N

˜ Si E est de dimension nie, pB pxn , rn qq est une suite décroissante de compacts non-
vides. Alors £ £
xP B pxn , rn q „ Ωn X B pa, rq
P
n N P
n N

VIII) Convexité
A) Dénitions et connexité par arcs
Dénition VIII.A.1
A „ E est convexe si pour pa, bq P A2 ,

ra , bs  tp1
tqa tb, t P r0 , 1su „ A

On rappelle :

Théorème VIII.A.1
A est convexe si et seulement si il est stable par barycentre à coecients positifs.
178 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE

Proposition VIII.A.1
Une partie convexe est connexe par arcs.

Démonstration. Pour pa, bq P A2 , le chemin naturel γ : t ÞÑ p1
tqa tb convient.

Nous avons donc établi :

Convexe ˆ Connexe par arcs ˆ Connexe

B) Théorème de Gauss-Lucas 

Théorème VIII.B.1
Soit P P CrX s. Les racines de P 1 sont dans l'enveloppe convexe de P .
Voir le chapitre "Algèbre générale", VII.A.2.

C) Théorème de Carathéodory 
Théorème VIII.C.1
Toute combinaison linéaire convexe (à coecients positifs et de somme égale à 1)
peut s'écrir comme combinaison linéaire convexe de n 1 vecteurs de E .

° °m
Démonstration. Considérons x  j  0m λj aj où λj ¥ 0 et aj P A, 
j 0 λj  1 et
m ¥ n  1.
Les vecteurs paj
a0 qj Pv1 ,mw sont liés (car m ¥ n 1).
On dispose ainsi de pαj qj Pv1 ,mw P Rm z t0Rm u tel que,
m̧
αj paj
a0 q  0

j 1

°m °m
En posant α0 
j 1 αj ,
 
j 0 αj aj  0 et °mj0 αj  0. Pour t P R, x  °mj0plooomooon
λj
tαj qaj .
µj,t
On cherche t P R tel qu'il existe i0 P v0 , mw, µi0 ,t  0 et pour i  i0 , µi,t ¥ 0.
Les ensembles tj, α!j ¡ 0u et tj, αj 0u sont) non-vides.
On pose t0  min αj , j P v0 , mw , αj ¡ 0 ¥ 0. Soit j P v0 , mw.
λj

˜ Si αj¤ 0, λj
t0αj ¥ λj ¥ 0
˜ Si αj ¡ 0, αλ ¥ t0 d'où λj
t0 αj ¥
j
j
0. Soit alors j0 tel que t0  λj0
ααj . Ainsi
λj
t0 αj  0.
0
0 0
VIII). CONVEXITÉ 179

Corollaire VIII.C.1
Ainsi, si A „ Rn ,
# +
ņ ņ
ConvpAq  λj aj , pa0 , . . . , an q P An 1
, pλj q P Rn 1
, λj 1

j 0 
j 0

D) Compacité de l'enveloppe convexe d'un compact 

Quelques rappels :

Théorème VIII.D.1: Existence et caractérisation de l'enveloppe convexe

Pour B „ E , il existe une plus petite partie convexe contenant B . C'est l'inter-
section de toutes les parties convexes contenant B . On l'appelle enveloppe convexe,
notée ConvpB q.
ConvpB q est l'ensemble des barycentres à coecients positifs des points de B .

Proposition VIII.D.1

Soit K un compact. Alors ConvpK q est compacte.

Démonstration. Considérons l'application

$
'
& C  Kn 1
ÝÑ ConvpK q
ņ
φ :
'
%
ppλ0, . . . , λnq, pa0, . . . , anqq ÞÝÑ λj aj

j 0
! °n )
où C  px 0 , . . . , x n q P R n 1
, 
j 0 xj 1 .
˜ C est compact : On montre que C est fermé borné en dimension nie. D'une part,
C „ r0 , 1sn 1 donc“C est bornée.
D'autre part, C  nj0 θj
1 pR q X s
1 pt1uq où
ņ
θj : px0 , . . . , xn q ÞÑ xj et s : px0 , . . . , xn q ÞÑ xj

j 0

continues car linéaires en dimension nie. Ainsi C est fermé.

˜ On en déduit que C  K n 1 est compact donc ConvpK q  φpC  K n 1 q est compact.
180 CHAPITRE 6. TOPOLOGIE
Chapitre 7

Suites et séries de fonctions

Dans tout ce chapitre, on considère E et F deux espaces vectoriels de dimension nie.
Soit A une partie de E .
On étudie les fonctions de A dans F , ensemble noté F pA, F q. Dans la pratique, on a
généralement E  F  R.

I) Rappels de cours 

A) Modes de convergence
Dénitions
Dénition I.A.1: Pour une suite de fonctions
Soit pfn qnPN P F pA, F qN . On dit que :
˜ pfnq converge simplement vers f P F pA, F q sur A si @x P A, fnpxq ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
f pxq.
˜ pfnq converge uniformément vers f P F pA, F q si ∥fn
f ∥8 ÝÝÝÝÑ 0.
n Ñ 8

La convergence uniforme peut se reformuler avec la dénition de la limite :

@ε ¡ 0, DN P N, @n ¥ N, @x P A, ∥fnpxq
f pxq∥F ¤ ε
Dénition I.A.2: Pour une série de fonctions
Soit pfn qnPN P F pA, F qN . On dit que :
˜ ° f°n converge simplement vers f P F pA, F q sur A si @x P
A, nk0 fk pxq ÝÝÝÝÑ f pxq.
nÑ 8
°
˜ f
°nn
converge uniformément vers f P F pA, F q sur A si
∥ k0 fk
f ∥8 ÝÝÝÝÑ 0.
Ñ 8
n
° °
˜ fn converge normalement sur A si ∥fn ∥8 converge simplement.

On a les implications suivantes :

181
182 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

Théorème I.A.1: Force des modes de convergence

CVN ñ CVU ñ CVS

Montrer la non-convergence uniforme

Dire qu'une suite de fonctions pfn qnPN P F pA, F qN ne converge pas uniformément veut
dire que :

Dε ¡ 0, @N P N, Dn ¥ N, Dxn P A, ∥fnpxnq
f pxnq∥ ¥ ε

ðñ DpxnqnPN P AN, ∥fnpxnq
f pxnq∥ ne tend pas vers 0

Il s'agit du phénomène de la "bosse-glissante".

Pour montrer qu'une suite de fonctions ne converge pas, il faut trouver une suite pxn q
telle que ∥fn pxn q
f pxn q∥ ne tend pas vers 0.

Exemple I.A.1
On considère la suite de fonctions dénie pour n P N :
$  π
'
& 0, ÝÑ R
et fn p0q  0
2
fn : sin2 pntq
'
% t ÞÝÑ n sinptq

qui est bien une suite de fonctions continues.

 
˜ pfnq converge simplement vers la fonction nulle car pour t P 0 , π2 , |fnptq| ¤
n|sin t| ÝÝÝÑ 0.
1
n Ñ8 
˜ Néanmoins, avec pxn qn¥1  π
2n , on a
π

sin2
∥fn ∥8 ¥ |fnpxnq|  n sin
2 
π  π2
2n

Il n'y a donc pas convergence uniforme.

I). RAPPELS DE COURS 183

B) Suites de fonctions

Continuité

Proposition I.B.1: Propriétés conservées par convergence simple

Soit pfn qnPN P F pA, F qN qui converge simplement vers f P F pA, F q. Alors :
˜ Si pour tout n P N, ∥fn∥i nf ty ¤ M , alors ∥f ∥8 ¤ M .
˜ Si pour tout n P N, fn est k-lipschitzienne, alors f est k-lipschitzienne.
˜ Si E  F  R et que pour tout n P N fn est croissante, alors f est croissante.
˜ Si E  F  R et que pour tout n P N fn est décroissante, alors f est
décroissante.
˜ Si E  F  R et que pour tout n P N fn est convexe, alors f est convexe.
˜ Si E  F  R et que pour tout n P N fn est concave, alors f est concave.

ATTENTION ! La continuité n'est pas préservée par convergence simple. Par

exemple, fn : t ÞÑ tn est une suite de fonctions continues qui converge simplement vers
t ÞÑ δt1 qui n'est pas continue.
La bonne compatibilité avec la continuité est la convergence uniforme :

Théorème I.B.1: Préservation de la continuité par convergence uniforme

Soit pfn qnPN P F pA, F qN qui converge simplement vers f P F pA, F q. Si :

˜ Pour tout n P N, fn est continue en a.
˜ pfnq converge uniformément vers f sur un voisinage (relatif) de A.
Alors f est continue en a.

Corollaire I.B.1: Corollaires utilisés en pratique

Soit pfn qnPN P F pA, F qN qui converge simplement vers f P F pA, F q. Alors :
˜ Si les pfnq sont continues sur A et que pfnq converge uniformément sur A, f
est continue sur A.
˜ Si les pfnq sont continues sur A et que pfnq converge uniformément au voisi-
nage de tout a P A, f est continue sur A.
˜ Si A  I un intervalle, que les pfnq sont continues sur I et que pfnq converge
uniformément sur tout segment de I , f est continue sur I .

Attention, la convergence uniforme sur tout segment de I n'implique pas la convergence

uniforme sur tout I .
184 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

Interversions
Théorème I.B.2: Double limite
Soit pfn qnPN P F pA, F qN . Soit a P A. On suppose que :
˜ pfnq converge simplement vers f sur A.
˜ pfnq converge uniformément au voisinage de a.
˜ @n P N, fnpxq ÝxÝÝ
ÑÑ
a
ℓn
Alors :
˜ plnq P F N converge vers ℓ P F .
˜ f pxq ÝxÝÝ
ÑÑ
a
ℓ.

On utilise souvent la contraposée de ce théorème pour montrer la non-convergence

uniforme. En eet si @n P N, fn pxq ÝÝÝÑ ℓn mais que f n'admet pas de limite en a, on n'a
xÑ a
pas CVU au voisinage de a.

Théorème I.B.3: Convergence uniforme et intégration

Soit I un intervalle de R, et f P C 0 pI, KqN . On suppose que pfn q converge unifor-

mément sur tout segment de I vers f .
Soit a P I . On dénit
$ $
& I ÝÑ »
K & I ÝÑ »
K
x
et F : x
Fn :
% x ÞÝÑ fn ptq dt % x ÞÝÑ f ptq dt
a a

Alors pFn q converge uniformément vers F sur tout segment de I .

Attention encore, la convergence uniforme sur tout segment de R n'implique pas celle
sur R. Pour cette raison, si pfn q est uniformément convergente sur R, cela ne veut pas dire
que pFn q l'est aussi nécessairement.

Ck, k ¥1
Théorème I.B.4: C 1 pour le suites de fonctions

Soit I un intervalle de R, et f P C 1 pI, KqN . On suppose que :

˜ pfnq converge simplement sur I vers f P F pI, Kq.
˜ pfn1 q converge uniformément sur tout segment de I vers g.
Alors :
˜ pfnq converge uniformément sur tout segment de I vers f .
˜ f P C 1pI, Kq et f 1  g
I). RAPPELS DE COURS 185

Théorème I.B.5: C k pour le suites de fonctions

Soit k ¥ 1 et I un intervalle de R, et f P C k pI, KqN . On suppose que :

˜ pfnq converge simplement sur I vers f  f0 P F pI, Kq.
˜ Pour tout j P v1 , k
1w, pfnpjqq converge simplement sur I vers fj .
˜ pfnpkqq converge uniformément sur tout segment de I vers fk .
Alors :
˜ Pour tout j P v0 , kw, pfnpjqq converge uniformément sur tout segment de I .
˜ f0  f P C k pI, Kq et pour tout j P v0 , kw, f pjq  fj

C) Séries de fonctions
Exercice 1
$
& R ÝÑ R n °
Posons pour n P N , fn :
% x ÞÝÑ p
n1xq . Montrer que fn converge simple-

ment sur R . Montrer qu'on a convergence uniforme sur tout intervalle ra , 8r.
Dans toute la suite du chapitre, on note :
$  $
'
& R ÝÑ R ' s
& 1, 8r ÝÑ R
8
¸ p
1q

n 1
et ζ :
8 1
¸
η :
'
% x ÞÝÑ nx
'
% x ÞÝÑ x

n 1  n
n 1

Exercice 2
Montrer qu'on a convergence normale de ζ sur tout intervalle ra , 8r.

Continuité
Théorème I.C.1: Préservation de la continuité pour les séries
° °
Soit pfn qnPN°P C 0 pA, F qN telle que fn converge simplement sur A vers S  n80 .
Si la série fn converge uniformément sur A ou sur tout compact de A ou au
voisinage de tout point de A, alors S est continue sur A.

Théorème I.C.2: Préservation de la continuité pour les séries, version

intervalle
° °
Soit pfn qnPN°P C 0 pI, F qN telle que fn converge simplement sur I vers S  n80 .
Si la série fn converge uniformément sur I ou sur tout segment de I ou au
voisinage de tout point de I , alors S est continue sur I .
186 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

Exercice 3
Montrer que η et ζ sont continues sur leur ensemble de dénition.

Interversions
Théorème I.C.3: Double limite
°
Soit pfn qnPN P F pA, F qN telle que fn converge simplement sur A vers S  °n80.
Soit a P A. On suppose :
˜ @n P N, fnpxq ÝxÝÝ
ÑÑa
ℓn
˜ ° fn converge uniformément sur un voisinage relatif de a.
° °
Alors : ℓn converge et S pxq ÝÝÝÑ n80 ℓn .
xÑ a

Exercice 4
Déterminer limxÑ 8 ζ pxq et limxÑ 8 η pxq.

Théorème I.C.4: Intégration sur un segment

°
Soit pfn qnPN P C 0 pI, KqN telle que fn converge unformément sur tout segment
vers S . ³ °
On note Fn : x ÞÝÑ ax fn ptq dt. Alors Fn converge uniformément sur tout segment
³x
vers S̃ : x ÞÝÑ a f ptq dt.

Ck, k ¥1
Théorème I.C.5: C k pour le séries de fonctions

Soit pfn q P C k pI, KqN . On suppose que :

˜ Pour tout j P v1 , k
1w, ° fnpjq converge simplement vers Sj sur I .
˜ ° pkq converge uniformément vers S sur tout segment de I .
fn k
Alors :
˜ Pour tout j P v0 , k
1w, ° fnpjq converge uniformément sur tout segment de
I.
˜ S0 °8n0 P C k pI, Rq
Pour tout j P v0 , kw, S0pj q  Sj  n80 fnpj q .
°
˜

Exercice 5
Montrer que ζ est C 8 sur s1 , 8r.
II). APPROXIMATION UNIFORME ET CONSÉQUENCES 187

II) Approximation uniforme et conséquences

A) Fonctions en escalier 
Proposition II.A.1: Densité des fonctions en escalier dans les fonctions
continues
Esc pra , bs , F q est dense dans C 0 pra , bs , F q pour la norme innie ||.||8,ra ,bs .

Démonstration. Voir chapitre "Intégrales sur un intervalle quelconque".

En voici la principale conséquence :

Lemme II.A.1: Lemme de Riemann-Lebesgue

Soit f P C 0 pI, Kq, avec f intégrable sur I .
pm

Alors »
f ptqeiλt dt ÝÝÝÝÑ 0
I λ Ñ8

Démonstration. Voir chapitre "Intégrales sur un intervalle quelconque".

B) Fonctions polynomiales 

Théorème II.B.1: Weierstrass
L'ensemble des fonctions polynomiales sur ra , bs est dense dans
pC 0pra , bs , Kq, ∥.∥8q.

Démonstration. Hors-programme, une démonstration sera proposée lors du chapitre sur les
probabilités.

Proposition II.B.1
³b
Soit f P C 0 pra , bs , Rq telle que pour tout n P N, af ptqtn dt  0. Montrer que f est
la fonction nulle.

³b
Démonstration. ˜ Par linéarité de l'intégrale, pour tout P P RrX s, af ptqP ptq  0.
188 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

˜ Soit ε ¡ 0. Soit P P RrX s tel que ∥f
P ∥8 ¤ pb
aq maxε p1,∥f ∥8q . Ainsi,
»b
0¤ f 2 ptq dt
a
»b
 f ptqpf ptq
P ptqq dt
a
»b
¤ |f ptq| pb
aq maxε p1, ∥f ∥ q dt
a 8
¤ε
³b
Ceci étant vrai pour tout ε ¡ 0, on a af
2 ptq dt  0 donc comme f 2 ¥ 0 et continue,
f 2  0 donc f  0.

Attention néanmoins voici une variante de l'exercice précédent :

Proposition II.B.2
³b
Soit f P C 0 pra , bs , Rq telle que pour tout n P v0 , d
1w, af ptqtn dt  0. Montrer
que f s'annule au moins pd 1q fois.

Démonstration. Par l'absurde, on suppose que f s'annule moins de d fois : on note a1 , . . . , ak

les points où f±s'annule en changeant de signe.
On pose P  kj1 pX
aj q. L'application t ÞÑ f ptqP ptq ne change pas de signe sur ra , bs.
³
Comme deg P ¤ d, par hypothèse, ab f ptqP ptq  0 impossible.
Et enn, cet exercice permet de se rappeler que : les théorèmes d'approximation
uniforme sont compatibles avec l'intégration. En eet, intégrer premet de gagner en
régularité ; alors que dériver nous fait perdre des propriétés importantes.

Proposition II.B.3
"
Soit E  pra , bs , Rq muni de N :
E ÝÑ R
. Les fonctions
f1
C1
f ÞÝÑ ∥f ∥8 8
polynomiales sont denses dans E pour la norme N .

Démonstration. Soit f P E . Alors f 1 est continue de ra , bs dans R donc d'après le théo-

rème de Weierstrass, on dispose d'une suite pPn q d'applications polynomiales telles que
∥f 1
Pn ∥8 ÝÝÝÝÑ 0.
n Ñ$ 8
& a,b r s ÝÑ R »x
On pose Qn : polynomiale.
% x ÞÝÑ f paq Pn ptq dt
a
1 ³ 
Comme pPn q converge uniformément sur le segment
³ x 1 ra ,bs vers f , on sait que x ÞÑ a Pn ptq dt
x

converge uniformément sur ra , bs vers x ÞÑ a f ptq dt . ³

Ainsi pQn q converge uniformément sur le segment ra , bs vers x ÞÑ f paq ax f 1 ptq dt  f pxq
Ainsi N pQn
f q  ∥Qn
f ∥8 ∥Pn
f 1 ∥8 ÝÝÝÝÑ 0.
n Ñ 8
III). MÉTHODES DE DÉVELOPPEMENTS ASYMPTOTIQUES 189

III) Méthodes de développements asymptotiques 

A) fn pxq x
°
αn g pxq avec αn qui converge
Ña
° 8
Considérons f pxq  pxq où fn : x ÞÑ np1 1n x q .

n 1 fn 2 2

˜ Convergence : Pour x  0, fnpxq nÑ 8 n 1x terme général d'une série convergente.

3 2
°
Pour x° 0, n1 diverge.
Donc fn converge sur R .
˜ Limite en 8 : Pour n P N , limxÑ 8 fn pxq  0.
|fn pxq|  np1 1 n2 q  n13 terme général d'une série convergente. Ainsi
° xPr1 , 8r
sup
°
sup |fn pxq| converge ; id est fn converge normalement donc uniformément sur
r1 , 8r.
Le théorème d'interversion des limites s'applique :
8
¸
lim f pxq  lim fn pxq  0
x Ñ 8  xÑ 8
n 1

˜ Equivalent en 8 : On conjecture f pxq

x Ñ 8
 1
x2
ζ p3 q car fn pxq
x

Ñ 8
1
n3 x2
. On
montre ainsi que x2 f pxq ÝÝÝÝÑ ζ p3q.
x Ñ 8
° 8
x2 f pxq  Pour tout n ¥ 1, gn pxq ÝÝÝÝÑ
1
n1 .  1
.
n 1
n2 x Ñ 8 n3
loooooomoooooon
x2
 g n p xq °
Pour tout x P r1 , 8r, |gn pxq| ¤ n13 terme général d'une série convergente donc gn
converge normalement donc uniformément sur r1 , 8r.
Le théorème de la double limite s'applique :
8
¸ 8 1
¸
lim x2 f pxq  lim gn pxq   ζ p3 q
x Ñ 8 n 1  xÑ 8  n
n 1
3

On a bien f pxq  p q.
ζ 3
x Ñ 8 x2

° 8
B)  fn pxq  oxÑa pf0 pxqq
n 1

Exercice 6
Montrer que ζ pxq ÝÝÝÝÑ 1
x Ñ 8

Trouvons maintenant un équivalent de ζ pxq
1.


˜ ζ pxq
1  °n82 n1 . Montrons que °n83 n1  oxÑ
x x 8 1
2x . On étudie donc
° 8

n 3
1
 .
n x
loomoon
2
hn pxq
˜ Pour tout n ¥ 3, n
2 ¡ 1 donc hnpxq ÝÝÝÝÑ
xÑ 8
0.
supxPr2 , 8r |hn pxq|  supxPr2 , 8r p q  n terme général d'une série convergente.
1 4
n x 2
° 2
Ainsi hn converge normalement donc uniformément sur un voisinage de l'inni.
° 8 1
Le théorème de la double limite s'applique et 2 n1 nx ÝÝÝÝÑ 0.
x
 x Ñ 8
Ainsi ζ pxq  1 1
2x o xÑ 8 1
2x .
190 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

C) Comparaison série-intégrale
On se place dans le cas où$à x xé, la suite pfn pxqqn est décroissante positive.
'
' R ÝÑ R
'
& 8
¸ xn
Traitons l'exemple de f :
'
x ÞÝÑ 1 xn
.
'
' n1 loomoon
%
fn pxq
°
˜ Convergence : Pour x ¡ 1, on a divergence grossière ; pour x  1, 12 diverge ; et
pour x 1, fn pxq  xn terme général d'une série convergente.
Ainsi f est bien dénie sur r0 , 1r.
˜ Limite en 1
: Soit x P r0 , 1r.
fn pxq  x
n1 1  e
n ln1pxq 1 décroissante en n pour x xé (car
lnpxq ¡ 0).
Posons u 
ln x et gu ptq  etu1 1 qui est décroissante sur R . Pour n ¥ 1,
»n 1 »n
gu ptq dt ¤ gu pnq ¤ gu ptq dt
n n 1

avec la minoration aussi valable pour n ¥ 0. On somme, par relation de Chasles,
avec la convergence des intégrales,
» inf ty 8
¸ » 8
gu ptq dt ¤ gu pnq ¤ gu p0q gu ptq dt
0 
n 0 0

id est » »
8 8
dt
1 etu
¤ f px q ¤ 1
2
dt
1 etu
0 0
³
Mais 0 8 1 dtetu 
³ 8 e
tu dt 
1 lnp1 e
tu q
 8
u .
ln 2
0 1 e
tu u 0
Finalement,

ln
ln 2
x
¤ f pxq ¤

1 ln 2
2 ln x
D'où f pxq 
ln 2  .ln 2
x Ñ1
ln x
x Ñ1
1
x

D)
°p
1q f pxq série alternée à x xé
n
n
°
On considère p
1qn fn pxq où à x xé, la série vérie les hypothèses du Théorème des
séries alternées (TSA).
n
1
Considérons f : x ÞÝÑ n81 p
n1q x .
°


˜ Convergence : Pour x ¥ 0, n 1 x
¥
n 1
est décroissante, positive et tend vers 0. Par le
TSA, f est bien dénie sur R .
˜ Equivalent en 8 :

gpxq
hkkkkkkkkkkkkkkkkkikkkkkkkkkkkkkkkkkj
¸ 8 1
f px q 


1 1
x 1 2k x 2k 1 x
k1 looooooooooooooomooooooooooooooon
hx pkq¥0
IV). CONVERGENCE UNIFORME ET EQUICONTINUITÉ 191

hx pk q  p2k xqp2k
1
q est décroissante en k. Ainsi :
1 x

» 8 8
¸ » 8
hx ptq dt ¤ hx pk q ¤ hx ptq dt
1 
k 1 0

Ainsi
» 8 1 » 8 1
2t


x 2t
1
1 x
dt ¤ g pxq ¤
2t


x 2t
1
1 x
dt
1 0

En primitivant,
 
ln
2
3
x
x
¤ gpxq ¤ ln x
x
1


 
Mais ln



ln 1 3 1 x 
3 1 x
2 x
3 x O 1
x2

x1 O 1
x2
 
et ln x x 1 
ln 1 x1 
x1 O x1 2

D'où g pxq  2x
1
O x1 . Finalement :2


f px q 

1 1 1 1
O
x 2x x2 xÑ1
2x

IV) Convergence uniforme et equicontinuité

Soit I un intervalle de R.

A) Dénition 
Dénition IV.A.1: Equicontinuité

Soit pfn q une suite de fonctions dénies sur I à valeurs dans R. On dit que pfn q est
équicontinue en x P I si :

@ε ¡ 0, Dδ ¡ 0, @n P N, @y P I, |x
y| δ ñ |fnpxq
fnpyq| ε
Ainsi pfn q est équicontinue sur I si elle est équicontinue en tout point x de I .

Dénition IV.A.2: Uniforme équicontinuité

Soit pfn q une suite de fonctions dénies sur I à valeurs dans R. On dit que pfn q est
uniformément-équicontinue (sur I ) si :

@ε ¡ 0, Dδ ¡ 0, @n P N, @px, yq P I 2, |x
y| δ ñ |fnpxq
fnpyq| ε

192 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

B) Préservation de la continuité à la limite pour une suite de fonctions

équicontinues 
Proposition IV.B.1

Soit pfn q une suite de fonctions dénies sur I à valeurs dans R, qui converge sim-
plement vers f sur I .
Si pfn q est équicontinue en a P I , alors f est continue en a.

Démonstration. Soit ε ¡ 0. Par équicontinuité, on dispose de δ ¡ 0 tel que

@x P I, @n P N, |x
a| ¤ δ ñ ∥fnpxq
fnpaq∥ ¤ ϵ
Soit x P I tel que |x
a| ¤ δ . Pour n P N, ∥fn pxq
fn paq∥ ¤ ϵ donc par convergence simple
en x et conservation des inégalités larges par passage à la limite :

|f pxq
f paq| ¤ ε

Ainsi f est continue en a.

Proposition IV.B.2

Soit pfn q une suite de fonctions dénies sur I à valeurs dans R, qui converge sim-
plement vers f sur I .
Si pfn q est uniformément-équicontinue sur I , alors f est continue sur I .

Démonstration. Soit ε ¡ 0 et δ le module d'uniforme-équicontinuité associé. Soit px, y q P I 2

avec |x
y| ¤ δ . Alors pour tout n P N, |fn pxq
fn py q| ¤ ε.
Par convergence simple en x et y et passage à la limite : |f pxq
f py q| ¤ ε.

C) Equivalence entre la convergence uniforme et l'équicontinuité 

Proposition IV.C.1

Soit pfn q une suite de fonctions dénies sur ra , bs à valeurs dans R, qui converge
uniformément vers f P C 0 pra , bs , Rq.
Alors pfn q est équicontinue.

Démonstration. Soit ε ¡ 0. Par Heine , f est uniformément continue sur ra , bs donc on

dispose de δ ¡ 0 tel que :

@x, y P I, |x
y| ¤ δ ñ |f pxq
f pyq| ¤ 3ε

Par ailleurs, par convergence uniforme, on dispose de N P N tel que
@n ¥ N, ∥fn
f ∥8 ¤ 3ε
IV). CONVERGENCE UNIFORME ET EQUICONTINUITÉ 193

Soit n ¥ N et x P I , |x
y| ¤ δ . Alors,

|fn pxq
f pxq| ¤ |flooooooomooooooon

n pxq
f pxq| p x q
f p y q| n py q
f py q |
IT
|f
loooooomoooooon |f
looooooomooooooon
¤ 3ε par CVU ¤ 3ε par C0 ¤ 3ε par CVU

Et ainsi |fn pxq
f pxq| ¤ ε.

De plus pour k P v0 , n
1w, fk est uniformément continue sur le segment ra , bs donc on
dispose de δk ¡ 0, module d'uniforme continuité pour ε.
On pose η  minpδ, δ1 , . . . , δn
1 q ¡ 0. Un tel η convient pour tout fn , n P N.
La suite pfn q est donc équicontinue.

Proposition IV.C.2

Soit pfn q une suite uniformément équicontinue de fonctions dénies sur ra , bs à

valeurs dans R, qui converge simplement vers f P C 0 pra , bs , Rq.
Alors la convergence de pfn q vers f est uniforme.

Démonstration. Soit ε ¡ 0. Par hypothèse, on dispose de δ ¡ 0 tel que :

@n P N, @px, yq P I 2, |x
y| δ ñ |fnpxq
fnpyq| ε
De plus par la Proposition IV.B.2, |f pxq
f py q| ¤ ε. 
On munit ra , bs de la subdivision uniforme pσk qkPv0 ,nw  a k b
na kPv0 ,nw avec ppσ q 


b a
δ.
On utilise la convergence simple aux points pσk qkPv0 ,nw : on dispose de Nk P N,
n

@n ¥ Nk , |fnpσk q
f pσk q| ¤ 3ε
Soit N  max0¤k¤n Nk . Pour n ¥ N , on trouve k  kx P v0 , nw tel que |x
σk | ¤ δ ,

|fn pxq
f pxq| ¤ |fn pσk q
fn pxq| |fn pσk q
f pσk q| |f pσ k q
f p x q| ¤ ε

IT

looooooooomooooooooon looooooooomooooooooon looooooomooooooon

¤ 3ε car par C0 ¤ 3ε par CVS en σk ¤ 3ε
Ainsi @n ¥ N , ∥fn
f ∥8 ¤ ε.

D) Théorème d'Ascoli 
Dénition IV.D.1: Compacité relative

Une partie A d'un espace vectoriel normé est dite relativement compacte si A est
compacte.

Théorème IV.D.1: Ascoli

Soit F un espace vectoriel normé de dimension nie. Soit K un compact. Soit
E  pC 0 pK, F q, ∥.∥8 q et A € E . Alors les propositions suivantes sont équivalentes :
˜ A est relativement compacte.
˜ Pour tout x P K , Apxq  tf pxq, f P Au est relativement compacte.
194 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS

Démonstration. Voir le DM5.

V) Théorèmes de Dini 
Théorème V..1: Premier théorème de Dini
Soit K un compact et pfn qnPN P C 0 pK, RqN . On suppose que :
˜ pfnq converge simplement vers f P C 0pK, Rq.
˜ Pour tout x P K , pfnpxqq est croissante (ou décroissante).
Alors, pfn q converge uniformément vers f .

Démonstration. ˜ On pose gn  f
fn si @x P K, pfnpxqqn est croissante. Sinon, on

pose gn  fn
f .
Ainsi pour n P N, gn ¥ 0 sur K . Et pour tout x P K , pgn pxqqn est décroissante
continue sur K .

˜ On montre que ∥gn ∥8 ÝÝÝÝÑ 0.

nÑ 8
˜ Rappel du chapitre de Topologie : Soit pLn q une suite décroissante de compacts
non-vides de E . Alors :
£
Ln H
n N P

˜ On applique ce lemme avec Lk  gk
1 prε , 8rq pour k P N . Lk est fermé car gk est
continue et rε , 8r est fermé. Ainsi, Lk est compact car K est compact.
De plus pour tout x P Lk 1 , gk pxq ¥ gk 1 pxq ¥ ε d'où Lk 1 „ Lk . On en déduit que
si les pLk q sont non-vides,
£
Ln H
n N P
“ “
˜ Or, on montre que nPN Ln  H : si x P nPN Ln“ , pour k P N, gk pxq ¥ ε. Or par
hypothèse, gk pxq ÝÝÝÝÑ 0 : c'est impossible. Ainsi nPN Ln  H.
k Ñ 8
˜ Ainsi par contraposée du Lemme précédent, on dispose de k P N, Lk  H. Ceci se
traduit par le fait que :
@x P K, 0 ¤ gk pxq ε

Par décroissance, pour n ¥ k,

∥gn ∥8  sup gk pxq ε

P
x K

˜ Ainsi pfn q converge uniformément vers f .

V). THÉORÈMES DE DINI 195

Théorème V..2: Deuxième théorème de Dini

Soit K  ra, bs un segment de R et pfnqnPN P C 0pK, RqN. On suppose que :
˜ pfnq converge simplement vers f P C 0pK, Rq.
˜ Pour tout n P N, fn est croissante (ou décroissante).
Alors, pfn q converge uniformément vers f .

Démonstration. On fait la démonstration dans le cas croissant.

Soit ε ¡ 0. f est uniformément continue sur K d'après le théorème de Heine . Soit donc
δ ¡ 0 tel que :
@px, yq P K 2, |x
y| δ, |f pxq
f py q| ¤
ε
2

On munit ra , bs de la subdivision uniforme pσk qkPv0 ,nw  a k b
na kPv0 ,nw avec ppσ q 
b
a
δ.
On utilise la convergence simple aux points pσk qkPv0 ,nw : on dispose de Nk P N,
n

@n ¥ Nk , |fnpσk q
f pσk q| ¤ 2ε
Soit N  maxkPv0 ,nw Nk . Soit n ¥ N . Pour tout x P K , on dispose de k P v0 , n
1w tel que
x P rσk , σk 1 s,

fn σkp q
p q
f ak
loooooooomoooooooon f akp q
p q ¤ fnpxq
f pxq ¤ looooooooooomooooooooooon
f x
loooooomoooooon fn pak 1 q
f pak 1 q p
f ak 1 q
p q
f x
loooooooomoooooooon
¥
ε
2
car ¥
n Nk ¥ ε
2
car

|σk x| δ ¤ ε
2
car ¥
n Nk 1 ¤ ε
2
car |ak 1
x| δ

Finalement, |fn pxq
f pxq| ε. D'où pour n ¥ N , ∥fn
f ∥ ε.

196 CHAPITRE 7. SUITES ET SÉRIES DE FONCTIONS
Chapitre 8

Intégrales à paramètres
I) Rappels des théorèmes essentiels
Ce chapitre contient beaucoup de points de cours et de théorèmes à connaître parfaite-
ment. Voici donc une liste des théorèmes à connaître :

A) Théorèmes d'interversion de Lebesgue

Théorème I.A.1: Théorème de convergence dominée

Soit pfn qn P C 0 pI, KqN . On suppose :

pm

˜ pfnq converge simplement vers f sur I .

˜ f est C 0 sur I .
pm

˜ Il existe φ P C 0 pI, R q intégrable telle que @n P N, @t P I , |fnptq| ¤ φptq.

pm

Alors les pfn q et f sont intégrables sur I et

» » »
lim fn ptq dt  f ptq dt  lim fn ptq dt
Ñ 8
n I I In Ñ 8

Théorème I.A.2: Théorème d'intégration terme-à-terme

Soit pfn qn P C 0 pI, KqN . On suppose :

pm

˜ fn CVS sur I . On note f  °n80 fn.

°

˜ f est C 0 .
pm
³
˜ @n P N, fn intégrable sur I et ° I |fnptq| dt CV.
Alors f est intégrable sur I et
» » ¸
8 8»
¸
f ptq dt  fn ptq dt  fn ptq dt
I I 
n 0 
n 0 I

197
198 CHAPITRE 8. INTÉGRALES À PARAMÈTRES

Théorème I.A.3: Théorème d'intégration terme-à-terme pour les fonc-

tions positives

Soit pfn qnPN P C 0 pI, R

pm
qN. On suppose que ° fn CVS vers f C 0 pm
.
» 8
» ¸ 8»
¸
f ptq dt  fn ptq dt  fn ptq dt P R Y t 8u
I In 0  
n 0 I
° ³
Ainsi f est intégrable sur I si et seulement si n I fn ptq dt 8.

Théorème I.A.4: Théorème de convergence dominée version continue

Soit A un intervalle de R. Soit a P A (éventuellement 8) ou A „ E evn. Soit

a P A. 
Soit pfλ qλPA P Cpm
0 pI, Kq N . On suppose :

˜ @t P I , fλptq ÝλÝÝÑ f paq

Ña
˜ f C 0 sur I .
pm

˜ Il existe V voisinage de a, il existe φ P C 0 pI, R q intégrable, tels que

pm

@λ P V, @t P I, |fλptq| ¤ φptq
Alors les pfλ qλPV et f sont intégrables sur I et
» »
lim fλ ptq dt  f ptq dt
λÑa I I

B) Intégrales à paramètres

Théorème I.B.1: Théroème de continuité des intégrales à paramètres

"
AI ÝÑ K
Soit f : où A „ E evn, I intervalle de R.
px, tq ÞÝÑ f px, tq
On suppose :
˜ @t P I , x ÞÝÑ f px, tq est continue sur A.
˜ @x P A, t ÞÝÑ f px, tq est C 0 sur I . pm

˜ @K compact „ A, il existe φK P C 0 pI, R q intégrable sur I , @x P K , @t P I ,

|f px, tq| ¤ φptq.
pm

$
& A ÝÑ »
K
Alors : G : est bien dénie et C 0 sur A.
% x ÞÝÑ f px, tq dt
I
I). RAPPELS DES THÉORÈMES ESSENTIELS 199

Théorème I.B.2: Théorème C 1 des intégrales à paramètres

"
A  I ÝÑ K
Soient A et I deux intervalles de R. f : .
px, tq ÞÝÑ f px, tq
On suppose :
˜ @x P A, t ÞÝÑ f px, tq est C 0 et intégrable sur I .
pm

˜ @t P I , x ÞÝÑ f px, tq P C 1pA, Kq.

˜ @x P A, t ÞÝÑ BBfx px, tq P C 0 pI, Kq.
pm

˜ @K segment „ A, il existe φK P C 0 pI, R q intégrable sur I , @x P A, @t P I ,

pm

Bf px, tq ¤ φptq.
Bx
$
& A ÝÑ K»
Alors G : est dénie et C 1 sur A.
% x Ý
Þ Ñ f px, tq dt
$ I
& A ÝÑ K »
De plus G1 : 1
% x ÞÝÑ G pxq 
Bf px, tq dt .
Bx I

Théorème I.B.3: Théorème C k des intégrables à paramètres

"
AI ÝÑ K
Soient A et I deux intervalles de R. Soit f : .
px, tq ÞÝÑ f px, tq
On suppose :
˜ @t P I, x ÞÝÑ f px, tq P C k pA, Kq.
˜ @x P A, t ÞÝÑ BBxf C 0 et intégrable sur I .
j
j pm

˜ @x P A, t ÞÝÑ BBxf C 0 sur I .

k
k pm

˜ @K segment „ A, il existe φK P C 0 pI, R q intégrable sur I , telle que

pm

@x P K, @t P I, BBxfk px, tq ¤ φK ptq

k

$
& A ÝÑ »
K
Alors G :
% x ÞÝÑ f px, tq dt
est dénie et C k sur A, et pour j P v0 , kw,
I
»
Gpj q : ÞÝÑ
Bj f px, tq dt
I Bx
j
200 CHAPITRE 8. INTÉGRALES À PARAMÈTRES

II) Intégrales classiques

A) Un calcul de l'intégrale de Dirichlet
Dénition II.A.1
On dénit pour x P R ,
$
& R ÝÑ R
» 8
ÞÝÑ e
xt
F : sin t
% x dt
0 t

Démonstration. On prouve la bonne dénition sur R .

˜ Pour x P R , |f px, tq|  e
xt sint t ¤ e
xt qui est bien intégrable sur R .
³
˜ Pour x  0, t ÞÝÑ sint t n'est pas intégrable sur R , néanmoins 0 8 sint t dt converge
(voir chapitre sur les intégrales généralisées).

Proposition II.A.1: Caractère C 1 , calcul de F 1 sur R

F est C 1 sur R . De plus,

@x P R , F 1pxq 
x2 1 1

Démonstration. On applique le théorème C 1 des intégrales à paramètres

˜ @x P R , t ÞÝÑ e
xt sint t est C 0 et intégrable sur R .
pm

˜ @t P R , x ÞÝÑ e
xt sint t est C 1 sur R .

˜ @x P R , t ÞÝÑ BBfx px, tq 
e
xt sinptq est C 0 . pm

˜ Soit a ¡ 0. Pour tout x P sa , 8s, pour t P R ,

Bf px, tq ¤ e
at  φ ptq continue par morceaux et intégrable
Bx a

Le théorème C 1 des intégrales à paramètres d'applique : F est C 1 sur R et F 1 pxq 

³ 8
0
e
xt sinptq dt.
Pour le calcul, on passe par les complexes :
» 8 
F 1 pxq  Im e
xt 
Im 
x2 1
it 1
x
i
dt
0 1

Proposition II.A.2: Calcul de F sur R

@x P R , F pxq  π2
Arctanpxq
II). INTÉGRALES CLASSIQUES 201

Démonstration. ˜ Montrons que F pxq ÝÝÝÝÑ 0. @t P R , limxÑ 8 e
xt sint t  0

xÑ 8
@x P r1 , 8r , @t P R , e
xt sint³ t ¤ e
t  φptq C 0 et intégrable.
Par TCVD, limxÑ 8 F pxq  0 8 0 dt  0.
pm

˜ Finalement, @x P R , F pxq  π2
Arctanpxq.

Théorème II.A.1: Valeur de F p0q et intégrale de Dirichlet

» 8 sin t
F p0 q  dt 
π
0 t 2

Démonstration. ˜ On montre que F est continue en 0. On fait une IPP puis théorème
de continuité.
»1 » 8
F px q  e
xt e
xt
sin t sin t
dt dt
0 t
looooooomooooooon t
looooooooomooooooooon
1
F1 pxq pq
F2 x

˜ F1 est C 0 sur R : le théorème C 0 des intégrales à paramètres s'applique avec la do-

mination :

@x P r0 , 1s , @t P s0 , 1s , e
xt ¤ 1  φptq intégrable sur s0 , 1s

sin t
t

˜ F2 est C 0 sur R : Pour x ¥ 0,

» 8 » 8 e
xt
e
xt
it
d  Im
sin t
dt
1 t 1 t
  8 » 8 e
px
iqt
ep
x iqt 1
 Im
x i t
x
i 1
t2
dt
1
1

ep
x iqt 1
Or
x i t ¤ ?ex
xt
2
i
ÝÝÝÝ
Ñ 8
1t t
Ñ 0.


x i » 8
px
iqt 
D'où F2 pxq 




e 1 e 
Im  dt De plus par le théorème de conti-
looooooomooooooon
x i 2
x i loooooooomoooooooon
1 t
p q
C0 R H xpq
nuité des intégrales à paramètres, H est C 0 sur R car

e
px
iqt
t2
¤ t12  φptq

qui est C 0 , intégrable sur r1 ,

pm
8r.
˜ d'où F C 0 et : » 8 sin t
dt 
π
0 t 2
202 CHAPITRE 8. INTÉGRALES À PARAMÈTRES

B) Etude de Γ
Dénition II.B.1
On pose $
& 0,s 8r ÝÑ R
» 8
ÞÝÑ tx
1 e
t dt
Γ :
% x
0
Γ est bien dénie et continue sur R .

Démonstration. ˜ @t P R , x ÞÝÑ tx
1e
t est C 0 sur R .

˜ @x P R , t ÞÝÑ tx
1e
t est C 0 sur R . pm

˜ Soit K  ra , bs „ R . " a
1
t

@x P ra , bs , @t P R , t e ¤ φK ptq  ttb
1ee
t sisi tt PP rs01 ,, 1s8r
 x
1
t continue par
morceaux.
 φK ptq  t 1
avec 1
a 1 car a ¡ 0 d'où φK intégrable sur s0 , 1s.
Ñ0
t
1 a

 φK ptq  otÑ 8 1
car tb
1 e
t ÝÝÝÝÑ d'où φK intégrable sur r1 , 8r.
t2 Ñ 8
t
Le théorème s'applique, et on a la bonne dénition et la continuité souhaitées.

Théorème II.B.1: Caractère C 8

Γ P C 8 p R , Rq

Démonstration. Soit k P N .
˜ Soit j P v0 , k
1w. BBjxfj px, tq  pln tqj tx
1e
t. On veut montrer que t ÞÝÑ pln tqj tx
1e
t
est intégrable sur R .
 Comme x ¡ 0, 1
x 1, on pose γ P s1
x , 1r.

p1
xq
tγ pln tqj tx
1 e
t  pln tqj t ÝÝÝÑ
γ
¡0 0
tÑ0 tÑ0

d'où BBxfj px, tq  otÑ0 donc intégrable sur r0 , 1s puisque γ
j
1
tγ 1.
 Sur r1 , 8r, BBxfj px, tq ÝÝÝÝÑ 0. D'où t ÞÝÑ BBxfj px, tq est intégrable sur r1 , 8r.
j j
t2
tÑ 8
˜  
@t P R , x ÞÝÑ f px, tq P C pR , Rq.
k

˜ @x, t ÞÝÑ BBkxfk px, tq est C 0 . pm

˜ Soit K  ra , bs. #
B t|k ta
1 e
t
si t P s0 , 1s
@ P K, @t P R , Bx px, tq ¤ φK ptq  |ln
k
f
k
|ln t|k tb
1 e
t
si t ¥ 1
On montre comme précedemment que φK est intégrable sur R .
Le théorème C k des intégrales à paramètres s'applique et Γ P C k pR , Rq pour tout k P N .
Donc Γ P C 8 et : » 8
@j P N, Γpjq :x ÞÝÑ e
t pln tqj tx
1 dt
0
II). INTÉGRALES CLASSIQUES 203

C) Calcul de l'intégrale de Gauss

Dénition II.C.1
Soit » 8 e
xu2
F : x ÞÝÑ du
0 1 u2
bien dénie et continue sur R .

xu2
Démonstration. Soit f : px, uq ÞÝÑ e1 u2 .
˜ u ÞÝÑ f px, uq et x ÞÝÑ f px, uq sont continues
"
sur les intervalles considérés.
˜ Pour x P R , u P R , e1
xuu2 ¤ φpuq  11 sisi uu ¤¡ 11 , intégrable et positive sur
2

u2
R .

Lemme II.C.1: Caractère C 1

» 8
F est C et @x P R , F 1 pxq 
1 u u2 e
xu
2
1 2
du
0

Démonstration. On vérie toutes les hypothèses du théorème C 1 , en dominant par :

"
R ÝÑ R
ÞÝÑ maxp1, e
bu q
φ : 2
u

On obtient F C 1 et » 8
F 1 px q 
1 u u2 e
xu
2
2
du
0

Lemme II.C.2

F pxq ÝÝÝÝÑ 0
x Ñ 8

Démonstration. On applique le théorème de convergence dominée, avec le même φ que

précedemment.

Théorème II.C.1: Intégrale de Gauss

» 8 ?π
e
u du 
2

0 2
»
e
u du 
2 ?π
R
204 CHAPITRE 8. INTÉGRALES À PARAMÈTRES

Démonstration. On a :
» 8
F 1 px q 
1 u u2 e
xu
2
2
du
0
» 8 » 8 e
xu2
 e
xu du
2
du
0 0 1 u2
» 8
 e
t ?dtx F pxq CDV u  ?tx
2

0
» 8
F 1 px q  F px q
?  e
t dt
C 2
, avec C
x 0

³
t ³ ?x
Ainsi e
x F pxq 
C 0x e?t dt F p0q 
2C e
u du
2 π
0 ?π 2
d'où comme e
x F pxq ÝÝÝÝÑ 0, 2C 2  π
et C  .
x Ñ 8 2 2

III) Transformation de Fourier

Dénition III..1
Soit f C 0 et intégrable sur R. On pose pour x P R,
pm

» 8
T pf q : x ÞÝÑ f ptqeixt dt

8

Démonstration. ˜ @t P R, x ÞÝÑ f ptqeixt est continue.

@x P R, t ÞÝÑ f ptqeixt est C 0 . pm

@x P R, @t P R, f ptqeixt  |f ptq| intégrable sur R.

˜ Le théorème Co0 s'applique et T pf q P C 0pR, Rq.
˜ Par le théorème de Riemann-Lebesgue, T pf qpxq ÝÝÝÝÑ xÑ8
0

Proposition III..1

Supposons t ÞÝÑ tf ptq est intégrable sur R et T pf q est C 1 et

T pf 1 qpxq 
ixT pf qpxq

Démonstration. ˜ On applique le théorème C 1 en dominant par φptq  tf ptq, T pf q est

C 1 et »
T pf q1 : x ÞÝÑ i tf ptqeixt dt
R

˜ On suppose f C 1 et f et f 1 intégrable sur R.

Exprimons T pf 1 q en fonction de T pf q.
III). TRANSFORMATION DE FOURIER 205

On souhaite réaliser une IPP :

»
@x P R, T pf 1qpxq  f 1 ptqeixt dt
R »
  8
 f pt qe ixt

8
ix f ptqeixt dt
R
³ 8 f 1 CV, f a une limite de ³ 8 f CV, lim
Comme 8, et comme xÑ 8 f p x q  0 
limxÑ
8 f pxq de même.
0 0

Donc le crochet est nul et T pf 1 qpxq 
ixT pf qpxq.

Corollaire III..1
Posons

S  tf P C 8pR, Rq, @k P N, tk f ptq ÝtÝÝÝ

Ñ8
Ñ 0u
 tf P C 8pR, Rq, @k P N, tk f ptq bornéeu
Si f P S , alors T pf q P S .

Démonstration. Récurrence avec le théorème C k .

206 CHAPITRE 8. INTÉGRALES À PARAMÈTRES
Chapitre 9

Séries entières
I) Techniques de calcul de sommes 
Outre les techniques très classiques (reconnaître une somme géométrique par exemple),
proposons ici des méthodes plus élaborées qui doivent faire partie de votre "plan de ré-
exion" lorsque vous souhaitez calculer la somme d'une série entière.

A) Changement de variables
Exemple I.A.1: Calcul de somme
$
'
& R ÝÑ R
Soit f :
8 xn
¸ . Exprimons f pxq.
' ÞÝÑ
 p2nq!
% x

 chptq  chp?xq.
n 0
° 8
˜ Si x ¥ 0, x  t2 donne f pxq  t2n
 p q
n 0 2n !
a
˜ Si x 0, x 
s2 et de même f pxq  cosp |x|q.
˜ On vérie par ailleurs que f est C 8 .

Exemple I.A.2: Astuce pour montrer le caractère C 8

$
ÝÑ
p?? q
'
'
R R
$
'
'
si x ¡ 0
' ' sh x
'
& '
'
'
&
. Montrons que g est C 8 .
x
Soit f : si x  0
'
' x ÞÝÑ 1 a
' sinp |x|q
'
' '
'
'
' '
% % a si x 0
|x|
˜ ?
Pour x ¥ 0, shp xq 
° 8 p?xq2n 1  ?x ° 8 xn .
n0 p2n 1q! n0 p2n 1q!
?
a ° p
1qn p
2nx 1q! ? ° 8 p
1qn p
xqn
2n 1

˜ Pour x 0, sinp |x|q  n80 
x n0 p2n 1q! .

° 8
Ainsi g pxq  n0 p2nx 1q!
n

˜ Finalement g est C 8 pRq.

207
208 CHAPITRE 9. SÉRIES ENTIÈRES

B) Reconnaître la primitive ou la dérivée d'un DSE connu

Exemple I.B.1: Binôme négatif

Soit f : x ÞÝÑ n80 pn n!kq! xn .

°

˜ D'après la règle de d'Alembert, RCV $

 1.
'
& s
1 , 1r ÝÑ R
˜ On remarque ensuite que si f0
8
¸ ,f  f0pkq.
:
'
% x ÞÝÑ xn  1
1 x

n 0
˜ Ainsi, f : x ÞÝÑ p
q k!
1 x k 1 .

De façon générale :
° 8 ° 8
˜ Si hpxq  
an n
n 0 n 1x avec f pxq  
n 0 an x
n connue, alors

»x
hpxq  f ptq dt
1
x 0

° 8 ° 8
˜ Si g pxq  
n 0 nan x
n avec f pxq  
n 0 an x
n connue, alors

g pxq  xf 1 pxq

C) Décomposition en éléments simples

Exemple I.C.1
°
Soit f : x ÞÝÑ n82 nx2
1 .
n

Par d'Alembert, RCV  1.


8
¸ xn
8
¸ xn
f pxq 

1
2 
n 2
n
1  n 1
n 2

8 xn
¸ 8
1 ¸ xn
 12 x
x

 n
n 1  
n 3
n 1
x2
 12
x lnp1
xq 1
x
lnp1
xq
x

2

continue sur s
1 , 1r.

II). RAYON DE CONVERGENCE 209

II) Rayon de convergence

A) Subtilités de la règle de d'Alembert 

Rappel II.A.1


Soit pan q P CN. Si panqn¥N P pCqN et si
0
an 1
an ¥
converge vers ℓ PR Y
°0
n N
t 8u, alors le rayon de convergence de la série entière an z n est 1ℓ .

Il faut néanmoins prendre garde aux séries lacunaires. Par exemple, si pour n P N,
a2n  0, a2n 1  0 et a2na2n 2 ÝÝÝÝÑ ℓ, on ne peut pas appliquer d'Alembert.
n Ñ 8
Exercice 7
Montrer que dans le cas précédent, le rayon de convergence est de ?1ℓ .

Lemme II.A.1
°  ° 
Supposons que RCV a2n z 2n  R1 et RCV a2n 1z
2n 1  R2. Alors :

¸
RCV an z n  minpR1, R2q

Démonstration. Par théorème sur les sommes de séries entières, Ra ¥ minpR1 , R2 q. Soit
r ¡ minpR1 , R2 q. Par exemple, r ¡ R1 .
Alors pa2n r2n q est non-bornée et à fortiori pan rn q non plus. D'où r ¡ Ra . Finalement,
Ra  minpR1 , R2 q.

B) Théorème radial d'Abel 

Rappel II.B.1: Théorème radial

Soit pan q P C$
N . On note R le rayon de convergence ¡ 0 de la série entière associée.

'
& s
R , Rr ÝÑ C
On note f
8
¸ .
:
'
% x ÞÝÑ an xn
°  °
converge. Alors, an xn converge uniformément sur r0 , Rs.
n 0
Supposons que an Rn °
Ainsi, limxÑR
f pxq  n80 an Rn et f est prolongeable par continuité sur r0 , Rs.

Attention, la réciproque est fausse (voir DM2).

210 CHAPITRE 9. SÉRIES ENTIÈRES

Proposition II.B.1: Application à un faux produit de Cauchy

° °
Soient°pan q P CN et pbn q P
CN , telles
°
que an et bn convergennt. On note
cn  n
k 0 ak bn
k . On suppose que cn converge.
Alors,  
8
¸ 8
¸ 8
¸
cn  an bn

n 0 n 0 
n 0

Démonstration. On ne peut pas appliquer le théorème usuel sur les produits de Cauchy, car
on n'a pas convergence absolue.
On a Ra , Rb , Rc ¥ 1 par hypothèse. On note f, g, h les sommes associées sur s
1 , 1r.
Comme R , R ¥ 1, pour x P s
1 , 1r, hpxq  f pxqg pxq pq. °
°a b °
Comme an converge, par théorème radial d'Abel, f pxq n80 an xn ÝÝÝÑ n80 an . De
° xÑ 1
même pour les deux autres séries : g pxq ÝÝÝÑ 8 b et hpxq ÝÝÝÑ ° 8 c .
xÑ 1 n0 n xÑ 1 n0 n
On prend la limite dans pq et on conclut.

C) Comportement au bord du disque ouvert de convergence 

Complément le plus important en séries entières.
Lemme II.C.1
°
Soit pan q P RN et pbn q P CN . On suppose Ra  1 et an divergente.
Alors, f pxq ÝÝÝÝÑ


8.
x Ñ1

Démonstration. Soit M ¡ 0. Comme °Nn0 an ÝNÝÝÝÝ

Ñ 8, on dispose de N P N tel que
Ñ 8
°N
n0 an ¥ 2M . ° °
Or pour x P r0 , 1r, f pxq  n80 an xn ¥ N n0 an x par positivité des pan q.
n
°N °N
Or limxÑ1
n0 an x  n0 an ¥ 2M ¡ 0. Donc on dispose de δ ¡ 0, tel que pour tout
n

x P r1
δ , 1r, f pxq ¥ M . Cela montre, par dénition de la limite, le résultat voulu.

Théorème II.C.1: Comportement en R  1

°
Soit pan q P RN et pbn q P CN . On suppose Ra  1 et an divergente.
˜ Si bn  opanq, alors Rb ¥ 1 et si
$ $
s
1 , 1r ÝÑ
'
& R '
& s
1 , 1r ÝÑ C
8
¸ et g
8
¸
f :
'
% x ÞÝÑ an xn
:
'
% x ÞÝÑ bn xn
n 0  n 0 
Alors g pxq  oxÑ1
pf pxqq.
˜ Si bn  an , alors Rb  1 et g pxq
n Ñ 8 x

Ñ1

f px q.
II). RAYON DE CONVERGENCE 211

Démonstration. On traite seulement le premier cas, le deuxième s'en déduit immédiatement.

Soit ε ¡ 0. Par hypothèse, soit N P N tel que pour tout n ¥ N ,
|bn | ¤ ε |an |  εan

Pour tout x P r0 , 1r,

8
¸ N¸1
8
¸
|g pxq| ¤ bn xn ¤ bn xn lo|bn |on x
omo
n


n 0 n 0 
n N
¤εan

1
N¸ 8
¸
¤ |bn | ε an xn

n 0 
n N
¤C εf pxq comme f pxq ÝÝÝÝÑ
xÑ1

8
On dispose de 0 δ 1, tel que pour tout x P r1
δ , 1r , f pxq ¥ 1ε °nN
01 |bn|. Alors pour
un tel x,
|g pxq| ¤ 2εf pxq

Exercice 8: Application
° 8
Trouver un équivalent de x ÞÝÑ 
n 0 ln pnqxn en 1
.
Parfois, pan q est lacunaire ou n'a pas de limite. L'équivalent obtenu par ce théorème
n'est donc pas facilement calculable. Il existe néanmoins une variante, plus précise lorsque
la suite des moyennes de Césàro converge.

Proposition II.C.1: Très classique

°
Soit pan q P RN . On suppose Ra  1 et an divergente, mais
ņ
σn n 1
1 k 0
ak ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
ℓ

Alors, f pxq Ñ1 1
ℓ x .

x

Démonstration. Notons pSn q les sommes partielles de pan q.

˜ ° pxq (avec un rayon de convergence ¥ 1)
Montrons tout d'abord que n80 Sn xn  f1

° 8 x
Posons g pxq  n0 Sn xn . On remarque que pour n P N,
ņ
Sn  ak bn
k où pbn qn  p1qn

k 0

Or Ra  1 et RCV p° 1znq  1. Donc RCV p° Snznq ¥ 1. Pour tout |z| 1,

 
¸8 ¸8 8
¸ f pz q
Sn z 
n n
zn 
1
z
an z
n0 n0 n0
212 CHAPITRE 9. SÉRIES ENTIÈRES

˜ Or, Sn  pn  pn 1qℓ opn 1q avec ° n 1 qui diverge. Par le théorème

1qσn
précédent, 
f pxq
1
x
 g px q 
ℓ
p1
xq 2
o
1
p1
x q2
On en conclut l'équivalent recherché pour f pxq.

III) Holomorphie
Lemme III..1: Translation de DSE
Soit f développable en série entière sur Dp0, Rq. Alors f est développable en série
entière en tout point de Dp0, Rq.

Démonstration. Notons R le rayon de convergence (en 0) de f . Soit z0 P Dp0, Rq. Alors

pour r  R
|z0 | ¡ 0,
Dpz0 , rq „ Dp0, Rq
Soit z P Dpz0 , rq. Alors soit h  z
z0 de module |h| r. Par hypothèse,
$
'
& D 0, R p q ÝÑ C
8
¸
f :
'
% z ÞÝÑ an z n

n 0

Donc,
8
¸ 8
¸ ņ 
f pz q  an pz0 hq  an z0k hn
k
n n
 
n 0  
n 0k 0
k
8 ¸8 n
¸
 an z0n
k hk par Fubini
  k
k 0 looooooooooomooooooooooon
n k

bn
Cela conclut.

A) Formule de Cauchy et applications 

Théorème III.A.1: Formule de Cauchy
$
' p
& D 0, R q ÝÑ C
Soit f :
8
¸ , avec Ra ¥ R.
'
% z ÞÝÑ an z n

Pour tout n P Z, pour tout r P r0 , Rr,
n 0

» 2π "
si n ¥ 0
f pre qe
inθ dθ 
1 iθ an rn
2π 0 0 sinon
III). HOLOMORPHIE 213

Démonstration. Soit n P Z.
» 2π 8
» 2π ¸
f pre qe
iθn dθ  ak eipk
nqθ rk dθ
1 iθ 1
2π 2π loooooomoooooon
0 0 
k 0
φk pθq

On va intervertir.
˜ Méthode 1 : intégration terme-à-terme.
On a bien la convergence simple de la [Link] somme est continue donc continue
par
³ 2π morceaux sur r0 , 2π s.
i pk
n qθ rk dθ  2π |ak | rk est le terme général d'une série convergente (comme
0 ak e
r Ra ).
˜ Méthode 2 : par convergence uniforme. °
supθPr0 ,2πs |φk pθq|  |ak | rk est le terme général d'une série convergente donc φk
converge normalement donc uniformémément sur r0 , 2π s.
Finalement,
» 2π 8 a rk » 2π
¸
f pre qe
iθn dθ  eipk
nqθ dθ
1 iθ k
2π 0 
k 0
2π looooooomooooooon
0
2πδk,n
Ce qui fournit le résultat.

Proposition III.A.1: Une conséquence rigide

Soit $ f P F pC, Cq développable en série entière en 0. Notons

'
& C ÝÑ C
8
¸ de rayon de convergence inni.
f :
'
% z ÞÝÑ an z n

n 0
Si f pz q  O|z|Ñ 8 pz N q, alors f est polynomiale de degré ¤ N.

En particulier si on suppose f bornée, f est constante.

Démonstration. Soit n ¥ N 1. Pour r ¥A:

»2π
|an |  f preiθ qe
inθ dθ
1
2πrn 0
» 2π
¤ 1
2πrn 0
M rN 1 dθ

¤ M
ÝÝÝÝÑ 0
r
N r Ñ 8
n

Donc pour n ¡ N , an  0 et f est polynomiale de degré ¤ N.

214 CHAPITRE 9. SÉRIES ENTIÈRES

Proposition III.A.2: Autre propriété de rigidité

$
' p
& D 0, R q ÝÑ C
Soit f :
8
¸ avec Ra ¥ R. Alors :
'
% z ÞÝÑ an z n

n 0
˜ Si |f p0q| est un maximum local de |f | alors f est constante.
˜ Plus généralement, si |f | admet un maximum sur Dp0, Rq, f est constante.

Démonstration. ˜ Supposons que |f p0q| est un maximum local de |f |.

Soit 0 δ R tel que pour tout z P Dp0, δ q, |f pz q| ¤ |f p0q|. Pour tout r P r0 , δs,
» 2π
|a0 |  |f p0q|  f preiθ q dθ
1
2π 0
p1q 1 » 2π
¤ 2π f preiθ q dθ
0
p2q 1 » 2π
¤ 2π |a0| dθ  |a0|
0
Ainsi p1q et p2q sont des égalités.
Comme p1q est une égalité, pour r P r0 , δ s, θ ÞÑ f preiθ q prend ses valeurs sur une
demi-droite issue de 0 et elle est de module constant égal à a0 .
Ainsi, f est constante sur Dp0, Rq et par unicité du DSE, f est constante sur Dp0, Rq.
˜ Supposons désormais que |f | admet un maximum en z0 P Dp0, Rq.
Soit r  R
|z0 |. On a déjà montré que φz0 : z ÞÝÑ f pz0 z q est DSE sur Dp0, rq.
De plus |φz0 | admet un maximum en 0. D'après le point précédent,
φz0 est constante sur Dp0, rq
C'est-à-dire que f est constante sur Dpz0 , rq.
Il reste à montrer que f est constante sur tout le disque Dp0, Rq.
Posons Ω  f
1 ptf pz0 quq „ Dp0, Rq est un fermé par continuité de f , mais c'est aussi
un ouvert. En eet si z1 P Ω, |f pz1 q|  |f pz0 q|  maxDp0,Rq |f | donc on dispose de
r1 ¡ 0, f  f pz0 q sur Dp0, r1 q.
Ω est donc ouvert et fermé non-vide dans Dp0, Rq connexe par arcs donc connexe.
Ainsi, d'après les compléments de Topologie, Ω  Dp0, Rq.

B) Intégrale sur un cercle et applications 

Théorème III.B.1: Intégration sur un cercle
$
' p
& D 0, R q ÝÑ C
Soit f :
8
¸ . Soit r R. Pour tout z P Dp0, rq,
'
% z ÞÝÑ an z n

n 0
» 2π
f preiθ q iθ
f pz q 
1
reiθ
z
re dθ
2π 0
III). HOLOMORPHIE 215

Démonstration. Il s'agit de nouveau d'un problème d'interversion série / intégrale.

Soit r R et z P Dp0, rq. On a zr 1 d'où
» 2π
e
iθ f preiθ q
I pz q 
1
reiθ dθ
2π 0 r 1
zr e
iθ
» 8
1 2π ¸
z
 2π f preiθ q e
iθ
n
dθ
n 0 looooooooomooooooooon

0 r
φn θ  pq

f est continue sur Dp0, rq donc bornée par ∥f ∥8,r .

D'où pour tout n P N,

sup |φn pθq|  ∥f ∥8,r

z n
t.g. d'une série CV
Pr
θ 0 ,2π s r
°
D'onc φn converge normalement et uniformément sur r0 , 2π s et
8
z
¸ 1 2π
» ¸ 8
I pz q  f preiθ qe
inθ dθ   f pz q
n
an z n

n 0
r looooooooooooomooooooooooooon n0
2π 0
an zn

Proposition III.B.1: Une caractérisation des fonctions DSE

Soit pfn qnPN développable en série entière sur Dp0, Rq. Supposons que pour tout
r R, pfn qn converge uniformément sur Dp0, rq vers f . Alors, f est développable
en série entière.

Démonstration. Soit 0 r R et z P Dp0, rq.

Pour tout n P N, fn pz q  1 p
q q dθ pq.
³ 2π fn reiθ reiθ
2π 0 re q
z
iθ
loooooomoooooon
gn pθq
Par hypothèse, pgn q converge uniformément sur r0 , 2π s vers g : θ ÞÝÑ p q q
f reiθ reiθ
q
. On en
reiθ z
déduit que : » 2π » 2π
gn pθq dθ ÝÝÝÝÑ g pθq dθ
0 nÑ 8 0
Ainsi par limite dans pq,
» 2π
f preiθ q iθ
@z P Dp0, rq, f pzq  2π1 reiθ
z
re dθ
0

Comme f est continue sur Dp0, rq (comme limite uniforme de fonctions continues), l'inter-
version ci-dessus s'applique de nouveau et :
8
¸
 » 2π 
f pz q  f pre qe
inθ dθ z n
1 iθ

n 0  2πrn 0

et f est DSE.
216 CHAPITRE 9. SÉRIES ENTIÈRES

Proposition III.B.2: Composée de fonctions DSE

Soit f une fonction développable en série entière sur Dp0, R0 q.

Soit g une fonction développable en série entière sur Dp0, Rq „ Dp0, R0 q.
Alors f  g est développable en série entière sur Dp0, Rq.

Démonstration. Pour tout z P Dp0, Rq, comme g pz q P Dp0, R0 q,

8
¸
f  g pz q  an pg pz qqn

n 0

Par produit de Cauchy, pour °n

tout n P N, g n  g      g est DSE sur Dp0, Rq. Par
combinaison linéaire, Sn  k0 ak g k est DSE.
De plus, f  g est limite simple quand n Ñ 8 de Sn . Il reste donc, d'après la proposition
précédente, à montrer la convergence uniforme de pSn q sur Dp0, rq avec r R. Soit donc
r R.
Posons ρ  supDp0,rq |g|, atteint par continuité de g sur le compact Dp0, rq. De plus,
g pDp°
0, rqq „ Dp0, R0 q donc ρ R0 .
Or, an z n converge normalement sur Dp0, ρq (car ρ R0 ), donc
sup |an pg pz qqn |  |an | ρn
P p q
z D 0,r
° °
et |an | ρn converge. Ainsi, an g n converge normalement donc uniformément sur Dp0, rq,
et pSn q converge ainsi uniformément sur le disque fermé Dp0, rq. On conclut.

IV) Compléments divers

A) Caractérisation des fonctions C 8 par majoration des dérivées 
Théorème IV.A.1: CNS pour que f soit DSE
Une fonction f de classe C 8 est développable en série entière en 0 si et seulement
si il existe pa, M q P pR q2 et un voisinage V de 0 tels que

@x P V, @n P N, f pnq pxq ¤ M ann!

Démonstration. ð : Supposons qu'on dispose de pa, M q P pR q2 et d'un voisinage V

de 0 tels que
@x P V, @n P N, f pnqpxq ¤ M ann!
Soit δ ¡ 0 maximal tel que s
δ , δ r „ V . Par inégalité de Taylor-Lagrange, pour
n P N,

f pkq p0q k
ņ
|x|n 1
f px q
x ¤ sup f pn 1q pxq
k 0
k! p n 1q ! x Ps
δ ,δ r
n 1
¤ p|x|
n 1q!
M a n 1 pn 1q!  p|x| aqn 1
M
IV). COMPLÉMENTS DIVERS 217

Ainsi pour |x| min δ, a1 ,

f pkq p0q k
ņ

k!
x ÝÝÝÝÑ
nÑ 8
f p xq
k 0

ñ : Supposons f DSE. Soit δ ¡ 0 et panq P CN tel que @x P s
δ , δr , f pxq  °n80 anxn
où Ra ¥ δ ¡ 0.
n n
Par dénition de Ra , an 2δ est bornée. Donc pour tout n P N, |an | ¤ 2δ M .
n  
Or pour tout n P N, pour tout x P
4δ , 4δ ,
8
¸
f pnq pxq 

k! k n


k n
ak
p k
n q! x
8
¸
¤M
IT k!

k n

k n
|ak |
pk
nq! |x|
 n 8
¸


k n
¤M 2 k! 2
 p k
n q!
|x|
δ k n
δ
 n
¤ M n! 2 1
n
1

δ 2 1
δ |x|
 n  n
¤ M n! 2
δ
2n 1
 2M n! 4
δ
ce qui conclut.

B) Principe des zéros isolés 

Théorème IV.B.1: Principe des zéros isolés
$
' p
& D 0, R q ÝÑ C
Soit f : ¸ 8 non-nulle avec R ¡ 0 le rayon de convergence.
'
% z ÞÝÑ an z n
n0
Si on dispose de z0 P Dp0, Rq tel que f pz0 q  0, alors il existe δ ¡ 0 tel que
Dpz0 , δ q „ Dp0, Rq et f|Dpz0 ,δq ne s'annule qu'en z0 .

Démonstration. Pour r  R
|z0 | P R ,

"
Dp0, rq ÝÑ C
f˜ : est DSE
h ÞÝÑ f pz0 hq
°
On a f˜p0q  0 et f˜phq  n81 bn hn .
˜ Soit N  min tn P N, bn  0u. Justions l'existence d'un tel N .
Supposons par l'absurde que pour tout n P N, bn  0. Alors f˜ est nulle sur Dp0, rq,
f  0 sur Dpz0 , rq.
On montre maintenant que f est nulle sur Dp0, Rq.
 Si 0 P Dpz0 , rq, alors par unicité du DSE, f  0.
218 CHAPITRE 9. SÉRIES ENTIÈRES

 Sinon, on pose z1  z0
2r |zz00 | et r1  R
|z1 |  23 r. D'une telle manière,

z1 P Dpz0 , rq et donc f est nulle au voisinage de z1 . Par le même argument,
f  0 sur Dpz1 , r1 q.
k
 On construit une suite strictement croissante rk  23 r et une suite pzk qkPN P
D pz 0 , r qN .
En un nombre ni d'étapes, on a 0 P Dpzk , rk q et donc f  0, absurde.
˜ Soit donc un tel N . Alors
8
¸
f˜phq  bN hN hN 1
bk hpk
pN qq
1


k N 1
 h ploobmo
N
N on εphqq où εphq Ý
ÝÝÑ 0
hÑ0
0
Alors, on dispose de δ ¡ 0 tel que bN εphq  0 pour h P Dp0, δ q.
˜ Ainsi, sur Dp0, δ q, f˜ ne s'annule qu'en 0. Sur Dpz0 , δ q, f ne s'annule qu'en z0 .

Corollaire IV.B.1: Finitude des zéros sur un disque fermé

Soit f développable en série entière non-identiquement nulle, de rayon de conver-
gence R ¡ 0.
Soit r R, alors f a un nombre ni de zéros sur Dp0, rq.

Démonstration. Si f a un nombre inni de zéros dans Dp0, rq, on note pxn q ces zéros deux-
à-deux distincts.
Cetet suite est bornée, donc par Bolzano-Weierstrass, on extrait pzn q de pxn q qui converge
vers z8 P Dp0, rq „ Dp0, Rq.
Alors par continuité de f , f pz8 q  0. Mais par principe des zéros isolés, on trouve δ ¡ 0
tel que f ne s'annule pas sur Dpz0 , δ qz tz0 u. Cela contredit le fait que pz8 q est une valeur
d'adhérence de pxn q.
219
220 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

Chapitre 10

Probabilités
I) Lois usuelles 
II). ESPÉRANCE 221

II) Espérance
On considère pΩ, T , Pq un espace probabilisé.

A) Lemmes de Borel-Cantelli 

Dénition II.A.1: Limite supérieure

Soit pAn qnPN P T N . On appelle "limite supérieure de pAn q" l'évènement :


£ ¤
B  lim sup An  Ak  tω P Ω, ω est dans une innité de Ak u
n NP ¥
k n

Il est évident que B  lim sup An P T , pourquoi ?

Lemme II.A.1: Borel-Cantelli faible

Soit°pAn qnPN P T N .
Si PpAk q converge, alors Pplim sup An q  0.

”
Démonstration. On pose Bn  k¥n Ak . pBn q est décroissante donc par continuité décrois-
sante des probabilités,
”
PpB q 
°
limnÑ 8 PpBn q.
Or, PpBn q  P k¥n Ak ¤ k8n PpAk q ÝÝÝÑ 0.
n Ñ8
Lemme II.A.2: Borel-Cantelli fort
Soit°pAn qnPN P T N .
Si PpAk q diverge et que les pAk q sont indépendants, alors Pplim sup An q  1.

” £
Démonstration. On montre que PpB q  0. B  n N P Ak .
k n¥
loomoon
Cn
Par indépendance, des pAk qk , pour tout N ¥ n,

£
N ¹
N
P Ak  P pAk q

k n 
k n

Par continuité décroissante, on fait tendre N Ñ 8,


£
N ¹
N 8
¹
PpCn q  lim P Ak  N lim P pAk q  p1
PpAk qq
N Ñ 8 k n k n
Ñ 8
k n

Or, x ÞÑ e
x est convexe donc e
x ¥ 1
x (tangente en 0). D'où :

¹
N °N
PpCn q ¤ lim e
PpAk q  N lim e

k n p q0
P Ak
N Ñ 8 k n Ñ 8
”
Comme pour tout n P N, Cn est négligeable, B  P
n N Cn aussi et PpB q  1.
222 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

B) Majoration 
Proposition II.B.1

Si X pΩq „ N, et EpX q 8, PpX ¥ nq  onÑ 8 1
n .

° 8
Démonstration. 
k 0 kP pX  k q 8. Or pour tout n P N,
8
¸ 8
¸
nPpX ¥ nq  nPpX  kq ¤ kPpX  kq  Rn
1 ÝÝÝÝÑ 0
nÑ 8

k n 
k n

C) Séries de variables aléatoires 

Lemme II.C.1
Soit X une variable aléatoire discrète à valeurs dans R. Si a P R,

Ep1X ¥a q  PpX ¥ aq

Démonstration. Immédiate.

Proposition II.C.1

Considérons pXn q une suite °

de variable aléatoires discrètes, telle que pour n P
N, Xn pΩq „ N. Alors Z  n80 Xn est une variable aléatoire discrète et dans
R Y t 8u,
8
¸
EpZ q  EpXn q

n 0

Démonstration. Montrons tout d'abord que Z est une variable aléatoire discrète. On note
Sn les sommes partielles.
˜ Z pΩq „ N Y t 8u


˜ pZ  kq  pDn P N, Sn  k, @j ¥ n 1, Xj  0q  ”nPN pSn  kq X “j8n 1pXj  0q P
T.
De plus, pZ 8q  “nPN pDN ¥ n, XN  0q  “nPN ”N8npXn  0q P T .
°
Montrons maintenant que EpZ q  n80 EpXn q P R Y t 8u.
˜ S'il existe j P N, EpXj q  8. Comme Z ¥ Xj , EpZ q  8.
˜ Supposons désormais que pXnqnPN P pL1qN.
°
 Posons Sn  nk1 Xk .
Si EpZ q 8, EpSnq ¤ EpZ q d'où °nj0 EpXj q ¤ EpZ q 8 d'où la conver-
gence.
III). INÉGALITÉS PROBABILISTES 223
° ° °
 Si nj0 EpXj q 8, nj0 EpXj q  EpSnq  nk1 PpSn ¥ kq.
A k xé, pSn ¥ kqnPN est donc une suite croissante d'évènements. Donc :

¤
lim PpSn ¥ kq  P pSn ¥ kq  PpZ ¥ kq
n Ñ 8 P
n N
°n
Or pour tout p P N ,  pXj q ¥ °pk1 PpSn ¥ kq ÝÝÝÝÑ
j 0E nÑ 8
°p
k 1 P pZ ¥ k q .
° 8 °p
Par conservation des inégalités à la limité, j 0 EpXj q ¥ k°1 PpZ ¥ kq.
Ceci étant vrai pour tout p P N , par convergence de la série k¥1 PpZ ¥ kq,
8
¸ 8
¸
EpXj q ¥ P pZ ¥ kq  EpZ q

j 0 
k 1

Un cas particulier d'application est le cas où pX q  p1An q où pAnq P T N.

° 8n
D'après ce qui précède, pour ω P Ω, si Z8 pω q  n0 1An pω q  |n P N, ω P An | P NYt 8u.
8
¸
E p Z8 q  P pAn q
n 0

III) Inégalités probabilistes

A) Concentration 
Les inégalités de Markov et de Bienaymé-Tcheybychev sont au programme.

Proposition III.A.1

Soit X une variable aléatoire discrète à valeurs dans R telle que X P L2 et EpX 2q ¡
0. Alors :
P pX ¡ 0q ¥ EEppX q2
X 2q

Démonstration. On écrit comme X pΩq „ R , X  X 1X ¡0. Par Cauchy-Schwarz,

EpX q2 ¤ EpX 2qEp1X ¡0q  EpX 2qPpX ¡ 0q

Proposition III.A.2

Soit X P L2 avec EpX 2q ¡ 0. Soit λ P r0 , 1s. Alors :

PpX ¥ λEpX qq ¥
p1
λq2EpX q2
EpX 2 q
224 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

Démonstration. On décompose X ainsi, en posant m  EpX q : X  X 1X ¥λm X 1X λm .

loooomoooon

Alors, m ¤ EpX 1X ¥λm q λm

λm

Ainsi, p1
λqm ¤ EpX 1X ¥λm q. Ainsi :

p1
λq2m2 ¤ EpX 1X ¥λmq2 ¤ EpX 2qPpX ¥ λmqCS

B) Somme de variables aléatoires 

Théorème III.B.1
Soit pXn qnPN une suite de variables aléatoires discrètes indépendantes et identique-
ment distribuées
°
(i.i.d.), centrées à valeurs dans r
1 , 1s.
Soit Sn  ni1 Xi . Alors :
 2
@a ¡ 0, Pp|Sn| ¡ aq ¤ 2 exp
2n
a

Démonstration. Démonstration assez longue, en plusieurs étapes.

1. Montrons que @pt, xq P R  r
1 , 1s , e
tx ¤ 1
2 x e
t 2 e .
1 x t

On remarque que 1
2 x p
tq 1 2 x t  xt. Or 1
2 x 1 x

2 1.  Ainsi par convexité de
l'exponentielle,
etx ¤ 1
2 x e
t 1
2
x
et


2. Montrons que @t P R , EpetSn q ¤ exp nt2
2 .

@i P N, @ω P Ω, etX pωq ¤ 1
X2 ipωq e
t

i
1 Xi pω q t
2
e

Par croissance et linéarité de l'espérance,

hkk
ik0 kj hkk
ik
0 kj

1
EpXi q
t EpXi q t
t et
EpetXi q ¤ e  chptq
1
e e
2 2 2

±
D'où EpetSn q  E n

j 1e  ±nj1 EpetX q ¤ chptqn par indépendance.
tXj j

Or montrons qu'on a l'inégalité classique chptq ¤ e .

t2
2

Montrons que @t P R, chptq ¤ e .

t2
3. 2

8 t2n
¸ 8 t2n
¸
chptq  
t2
et e 2
 p2nq!
n
n 0 n 0  2 n!
± ±n
Or p2nq!  2n k 1 k ¥  p2kq  2 n! d'où p2nq! ¤ 2t n! et en sommant, on obtient
t 2n 2n
n
k 1 n

l'inégalité souhaitée.
III). INÉGALITÉS PROBABILISTES 225


4. Montrons que @a ¡ 0, Pp|Sn | ¥ aq ¤ 2 exp
2na .
2

Pp|Sn | ¥ aq  PpSn ¥ aq P pS n
aq  PpSn ¥ aq Pp
Sn ¥ aq

Par stricte croissance de exp,

@t ¡ 0, PpSn ¥ aq  PpetS ¥ etaq ¤ Epeeta q par Markov

tS n
n

d'où PpSn ¥ aq ¤ exp nt2
2
ta . Or nt2
2
ta est minimal en na .


Ainsi, PpSn ¥ aq ¤ exp
2na .
2

°
Pour majorer, PpSn ¥ aq, on remarque que
Sn  nj1 p
Xj q où les p
Xj qj vérient
les mêmes hypothèses.


D'où Pp
Sn ¥ aq ¤ exp
2na et ainsi Pp|Sn | ¥ aq ¤ 2 exp
2na .
2 2

On peut montrer par exemple, en appliquant ce résultat avec a  εn,

  2
@ε ¡ 0, P Sn
n
¥ ε ¤ exp
ε2n

Théorème III.B.2
Soit pXn qn°
PN une suite de variables aléatoires discrètes i.i.d. centrées avec |Xn | ¤ cn .
Soit Sn  ni1 Xi . Alors :
 2
@a ¡ 0, Pp|Sn| ¡ aq ¤ 2 exp
2 °na

2
k 1 ck

Démonstration. On applique ce qui précède avec X˜n  ck .

Xn
Laissé en exercice.

C) Théorème de Weierstrass 
Théorème III.C.1: Weierstrass
L'ensemble des fonctions polynomiales sur ra , bs est dense dans
pC 0pra , bs , Kq, ∥.∥8q.

Démonstration. ˜ On°le montre

 d'abord
 pour f P C 0 pr0 , 1s , Rq.
On pose Bn pX q  nk0 nk f nk X k p1
X qn
k .
On remarque qu'en °n
suite, si les pXi q suivent une loi de Bernoulli de paramètre
p P r0 , 1s, Sn  i1 Xi  Binpn, pq, et alors :
ņ   
B n pp q  p p1
pq
E
n k k n k Sn
f

k 0
k n n
226 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

d'après la formule de transfert.

Soit ε ¡ 0. f étant continue sur le segment r0 , 1s, elle y est uniformément positive
par Heine, donc on dispose de δ ¡ 0 tel que
@px, yq P r0 , 1s2 , |x
y| ¤ δ ñ |f pxq
f pyq| ε

Ainsi on a :
ņ   
|Bn ppq
f ppq|  p p1
pqn
k f
f pp q
n k k
k 0 k n
 
¸ ¸
 p p1
pqn
k ε
f ppq PpSn  kq
n k k
f
k n
k Pv0 ,nw k Pv0 ,nw
| k
p| δ | nk
p|¥δ
looooooooooooooomooooooooooooooon
n

1 
¸
¤ε 2 ∥f ∥8 P
Sn
n
 nk
k Pv0 ,nw
| nk
p|¥δ

   
 § k 
ε 
2 ∥f ∥8 P 
Sn
n
 ε
n 
2 ∥f ∥8 P
Sn
n

p ¥δ
 kPv0 ,nw
| nk
p|¥δ
VpX1 q
¤ε 2 ∥f ∥8
nδ 2
p p1
p q
ε 2 ∥f ∥8
nδ 2

Ansi supxPr0 ,1s |Bn ppq
f ppq| ¤ ε ∥f ∥8

(car pp1
pq ¤ 14 ).
On dispose alors de N0 P N, tel que pour n ¥ N0 , supxPr0 ,1s |Bn ppq
f ppq| ¤ 2ε.
2nδ 2

˜ Pour montrer le théorème sur ra , bs, on compose par :

x
a
t ÞÑ p1
tqa tb et x ÞÑ
b
a

IV) Série génératrice de S 

° T

j 1 X j

On considère pXn qnPN i.i.d. à valeurs dans N, et T une variable aléatoire indépendante
des pXn q à valeurs
$
dans N.
'
&
Ω ÝÑ N
p q °n
. Pour n P N , Sn 
T¸ω
Posons S : k 1 Xk .

'
% ω ÞÝÑ Xj pω q

j 1

Lemme IV..1: S est une variable aléatoire

S est une variable aléatoire discrète à valeurs dans N.
IV). SÉRIE GÉNÉRATRICE DE S  °Tj1 Xj 227

Démonstration. D'une part, S pΩq „ N. De plus, pour n P N,

8
¤ 8
¤
pS  n q  pS  nq X pT  kq  pT  kq X pSk  nq P T

k 0 k 0 
par dénition de Sk .

Lemme IV..2: Loi de S

¸
@n P N, PpS  nq  P pS k  n qP pT  k q
P
k N

Démonstration.
¸
P pS  nq  Pp S  n, T  kq
P
k N
¸
 PpSk  n, T  kq
P
k N
¸
 PpSk  nqPpT  kq par lemme des coalitions
P
k N

Proposition IV..1: Fonction génératrice de S

GS  G T  GX 1

Démonstration. Pour tout t P r0 , 1s,

¸
GS ptq  P pS  n qt n
P
n N
¸ ¸
 PpSk  nqPpT  kqtn par la loi de S
¸
P P
n Nk N
¸
 P pT  kq P pS k  nq tn
P
k N nPN
looooooomooooooon
GSk ptqpGX1 ptqqk
 GT pGX ptqq 1

D'où le résultat souhaité.

Corollaire IV..1: Espérance

Si T, X P L1,
EpS q  EpT qEpX q

Démonstration. Comme T, X P L1 , GT et GX sont dérivables en 1. De plus GX p1q  1.

Donc GS est dérivable en 1. Ainsi, S P L1 .
Ainsi EpS q  G1S p1q  G1X p1qG1T ploomoon
GX p1qq. D'où EpS q  EpT qEpX q.
1
228 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

V) Processus stochastiques et temps d'arrêt

A) Le pile ou face 
Soit pXn qnPN une suite de variables aléatoires i.i.d. suivant une loi de Bernoulli de
paramètre 12 .
$ Yt
& Ω  t0, 1u ÝÑ N
" 8u
On pose T min tk P N , Xk
1 pω q  1 et Xk pω q  1u si non-vide .
:
% ω ÞÝÑ 8 sinon
Cette variable aléatoire donne le temps d'arrêt lorsqu'on fait pile/pile d'alée.

Lemme V.A.1: T est une variable aléatoire

T est une variable aléatoire discrète à valeurs dans N Y t 8u.

Démonstration. On a T pΩq „ N Y t 8u. De plus pour k P N,

k£1
pT  kq  pXk  1q X pXk
1  1q X pXj  1, Xj
1  1q P T

j 1

et pT  8q  “j82 pXj  1, Xj
1  1q P T .

Proposition V.A.1: Relation de récurrence sur PpT  kq

Posons, pour k P N , pk  PpT  kq. Alors :

pk  21 pk
1 1
4
p k
2

Démonstration. On conditionne selon X1 .

˜ p1  PpT  1q  0 et PpT  2q  PpX1  X2  1q  14 .
˜ Soit k ¥ 3.
PpT  k q  PpT  k, X1  1q PpT  k, X1  0q  PpT  k, X1  1, X2 
0q PpT  k, X1  0q.
 On pose X̃k  Xk 1 pour k ¥ 1, et T̃ le temps d'arrêt associé aux pX̃k q. Pour
k ¥ 1, X̃k et X1 sont indépendants.
Ainsi T̃ et X1 sont indépendants (vue l'expression de pT̃  kq en fonction des
pX̃k q). Donc :
P pT  k, X1  0q  PpT̃  k
1, X1  0q
 PpT̃  k
1qPpX1  0q
 PpT  k
1qPpX1  0q car T et T̃ ont la même loi
 12 PpT  k
1q
V). PROCESSUS STOCHASTIQUES ET TEMPS D'ARRÊT 229

 De même, on pose X̂k  Xk 2 et T̂ le temps d'arrêt associé. Les pX̂k qk¥1 sont
indépendants de X1 et X2 . Par indépendance,

P pT  k, X1  1, X2  0q  PpT̂  k
2, X1  0, X2  0q
 14 PpT̂  k
2q
 14 PpT  k
2q
D'où PpT  kq  12 PpT  k
1q 1
4P pT  k
2 q.
Finalement on a pk  12 pk
1 4 pk 2 .
1


Corollaire V.A.1: Le jeu s'arrête presque sûrement

L'évènement pT 8q est presque sûr.

° ° °
Démonstration. PpT 8q  k81 pk . Posons s  8

k 1 pk  8
k 2 pk .
 On somme la
relation de récurrence pour k ¥ 3 :
8
¸
pk  12 s 1
4
s d'où s

1
4
 34 s donc s  1

k 3

Ainsi PpT 8q  s  1.
Corollaire V.A.2: Espérance

EpT q  6

°
Démonstration.
°
EpT q  8
 8p
k 2 kP T  kq  °k°
8 kPpT  kq comme PpT  8q  0.
1°
EpT q
2 14  k83 kpk  p 1qpk 14 k81 pk 2qpk .
1
k 2 k
Ainsi, EpT q
2 14  21 EpT q pT q 12 et EpT q  6.
2
1 1
2 4E

Exercice 9
Refaire la démarche précédente an de trouver l'espérance du temps d'arrêt dans le
cas pile/face ou face/pile.

B) Marches aléatoires en dimension 1 

Soit pXk qkPN des variables aléatoires
°n
de Rademacher i.i.d., de paramètre p.

On pose S0  0 et @n P N , Sn  k1 Sk .

Remarque V.B.1

@n P N,@ω P t0, 1u , Snpωq  nr2s

230 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

Proposition V.B.1: PpSn  0q

Pour tout n P N,

PpS2n  1q  0 et PpS2n  0q p p 1
p qn
2n n
1
n

Démonstration. Pour tout n P N, PpS2n 1  1q  0.

 
¸ £ £
PpS2n  0q  P pXi  1q X pXi 
1q
I „v1 ,2nw i I P R
i I

|I| n

 2n n
n
p p 1
p qn

Introduisons pour la suite

$
'
& R ÝÑ R
8
¸
F :
'
% x ÞÝÑ P pS n  0qxn  p1
4pp1
pqx2q
1
2

n 0 
° 8
de rayon de convergence ¥ 1 car n 0P pSn  0q 8 Posons également la variable
aléatoire
$ 
& Ω ÝÑ " Y t 8u 
N
min tk P N , Xk
1 pω q  1 et Xk pω q  0u si cet ensemble est non-vide
T0 :
% ω ÞÝÑ 8 sinon
Et la fonction $
'
& R ÝÑ R
8
¸
G :
'
% x ÞÝÑ PpT0  n qx n

n 1
° 8
de rayon de convergence ¥ 1 car n1 PpT  nq  PpT0 8q ¤ 1.
Proposition V.B.2: Temps du premier retour en 0
a
G px q  1
1
4pp1
pqx2
On en déduit alors que PpT0  2nq  p p
qq
2 2n 1 !
.
24n
1 2n ! 2n 1 !
p qp
q

Démonstration. On établit une équation reliant F pxq et Gpxq. Pour cela, on va exprimer
F en fonction de G, c'est-à-dire qu'on exprime PpSn  0q en fonction de T0 .
Soit n ¥ 1. On a comme précedemment :
ņ
PpSn  0q  PpSn  0, T0  kq

k 1
V). PROCESSUS STOCHASTIQUES ET TEMPS D'ARRÊT 231

On pose pour l ¥ 1, X̃l  Xk l . Comme précedemment, les pX̃l q sont i.i.d. et suivent la
même loi que les pXn qn . °
De plus les pX̃l qlPN sont indépendantes de x1 . Par lemme des coalitions les S̃l  lp1 X̃p
sont indépendants de X1 , . . ., Xk .
De plus T est indépendante des pS̃l q car



k£1
@k P N, pT  kq  pSj  0q X pSk  0q

j 1

Finalement
ņ
PpSn  0q  PpSn˜
k  0, T0  kq

k 1
ņ
 PpSn˜
k  0qPpT0  kq par indépendance

k 1
ņ
 PpSn
k  0qPpT0  kq car même loi

k 1
ņ
 PpSn
k  0qPpT0  kq car PpT  0q  0

k 0

Or pour tout x P s
1 , 1r , F pxq  °n80 PpSn  0qxn  1 ° 8


n 1P pSn  0qxn. Ainsi par
produit de Cauchy,
F px q  1 F px q G px q

Mais F pxq  p1
4pp1
pqx2 q
2 donc :

1

a
Gpxq  1
1
4pp1
pqx2
°
Enn, notons les pan q tels que Gpxq  n80 an xn .
° 8 p
1qn p2pn
1qq! n
On a Gpxq  1 n0 2n n! 2n
1 pn
1q! x .
Or pour k P N , PpT0  2kq  a2k d'où le résultat.

Corollaire V.B.1

pT0 8q est presque sûr ðñ p  12

On revient presque sûrement en 0 si et seulement si la probabilité est uniforme.

°
Démonstration. On remarque que PpT0 8q  n81 PpT0  nq  Gp1q. Attention
néanmoins, on n'a pas prouve que G était continue en 1. °
On utilise pour cela le lemme radial d'Abel : Comme n81 PpT0  nq
°
8, la série
PpT0  nqxn converge normalement donc uniformément sur r
1 , 1s. Ainsi G est continue
sur r
1 , 1s. a
On en déduit que pour tout x P r
1 , 1s , Gpxq  1
4pp1
pqx2 .
Ainsi, PpT0 8q  1 ðñ 1
4pp1
pq  0 ðñ p  1
p  21 .
232 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

Exercice 10
Soit T1 la variable aléatoire du temps du premier retour en 1. Trouver GT1 .

C) E p|Sn |q pour une marche aléatoire centrée 

Considérons une marche aléatoire centrée ; c'est-à-dire qu'on prend pXn qn des variables
de Rademacher de paramètre °n 2
1
.
On pose pour n ¥ 1, Sn  j 1 Xj et S0  0. On cherche à déterminer Ep|Sn |q.
On pourrait calculer E p|Sn |q avec l'expression de E et la loi de Sn . Néanmoins ces calculs
sont fastidieux.
On suppose connu le résultat :

PpS2n  0q  et PpS2n  0q  0
2n 1
1
n 22n

Proposition V.C.1: Relation de récurrence

Pour n P N,
Ep|Sn 1| q  E|Sn| PpSn  0q

Démonstration. On écrit que

|Sn 1|  |Sn 1| 1Xn 1 1 |Sn
1| X 1 
1

Par linéarité de l'espérance, et par indépendance de Sn et Xn 1 ,

|Sn
1|
Ep|Sn q  Ep|Sn 1|qPpXn  1q E|Sn
1|PpXn 
1q  E |Sn 1|
1| 1 1
2

Mais on remarque que pour x P Z,

|x
1|
|x 1|
2
 |x| 1x0

Ainsi,
Ep|Sn 1| q  Ep|Sn| 1Sn 0 q  Ep|Sn |q PpSn  0q

Corollaire V.C.1: Expression

t


n 1
u
¸2

Ep|Sn |q 
2k 1
k 0
k 22k
V). PROCESSUS STOCHASTIQUES ET TEMPS D'ARRÊT 233

Démonstration. On procède par téléscopage.

n¸1
0
hkkikkj
Ep|Sn |q  Ep|Sk q
Ep|Sk |q
1| Ep|S0 |q
k 0 
n¸1

 P pS k  0q
k 0 
t


n 1
u
¸2

 PpS2k  0q

k 0
t


n 1
u
¸2

 2k 1
k 22k
k 0

Proposition V.C.2: Equivalent en n Ñ 8

c
Ep|Sn |q  2
n
π

 2k ? 2k
Démonstration. 2k k 22k  e par Stirling.
1 2k
4πk ke 1
 2πk22k
Ainsi k 22k  πk ¥ 0 terme général d'une série divergente. Par théorème de sommation
2k 1 ?1

des relations de comparaison,

ņ c
Ep|Sn |q  ?1 2 n
π
k0
πk

D) Chaînes de Markov 
Matrices stochastiques
Dénition V.D.1: Matrice stochastique

P P M °nN
pCq est stochastique si ses coecients sont positifs et que @j P
v1 , N w , i1 pi,j  1.

Lemme V.D.1: Réduction des matrices stochastiques

P MnpCq stochastique. Alors :

Soit P
˜ 1 P SppP q ;
˜ SppP q „ B p0, 1q.
234 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS

 
1 1
Démonstration. D'une part P J  . .
 ..   .. donc 1 P SppP J q  SppP q.
1 1
D'autre part, soit λ P SppP q. Soit X un vecteur propre associé à λ.
Soit i0 P v1 , nw tel que |xi0 |  maxiPv1 ,nw |xi |. Or P X  λX donc :

ņ
@i P v1 , nw , λxk  pi,k xk

k 1

Ainsi par inégalité triangulaire, pour i P v1 , nw,

ņ
|λ| |xk | ¤ |pi,k | |xi0 |

k 1

Par dénition de i0 ,
ņ ņ
λ¤ |pi,k |  pi,k 1

k 1 
k 1

Application probabiliste
Dénition V.D.2: Chaîne de Markov
Soit pXk qkPN une suite de variables aléatoires discrètes à valeurs dans v1 , N w.
On dit qu'il s'agit d'une chaîne de Markov si :

@pi1, . . . , inq P v1 , N wn , PpXn  in | X1  i1, . . . , Xn
1  in
1q  PpXn  in | Xn
1  in
1q

On dit qu'il s'agit d'une chaîne de Markov homogène si :

@n ¥ 1, @pi, j q P v1 , N w2 , PpXn  i | Xn
1  j q  PpX1  i|X0  j q  pi,j

Dans la suite, on se donne pXk qkPN une chaîne de Markov homogène. On peut la
représenter ainsi (prendre garde au sens des èches) :
V). PROCESSUS STOCHASTIQUES ET TEMPS D'ARRÊT 235

Théorème V.D.1: Matrice associée à une chaîne de Markov homogène

n dénit la matrice associée à la chaîne de Markov homogène pXk qk par :

P  ppi,j q1¤i,j¤N  pPpX1  i | X0  j qq1¤i,j¤N P MnpRq

Cette matrice vérie les propriétés suivantes :
˜ P est stochastique.

PpXn  1q
˜ Si Yn   .. , alors Yn  P n Y0 . Ainsi la loi de Xn est connue.

 .
PpXn  Nq

Démonstration. ˜ Soit j P v1 , N w. Alors


N 
Ņ Ņ § 
pi,j  PpX1  i | X0  j q  P
 p  q|
X1 i X0  j
 1

i 1 
i 1 i1
looooomooooon
Ω

˜ On a par formule des probabilités totales,

Ņ
PpXn  iq  pi,j PpXn
1  jq

j 1

Cela amène immédiatement par produit matriciel Yn  P Yn
1 pour n ¥ 1.

On peut donc utiliser la partie sur les matrices stochastiques pour réduire
P . Néanmoins, dans une majorité d'exercices, un cas plus précis se pose :

Proposition V.D.1: Cas particulier

Soit pXk qkPN une chaîne de Markov homogène de matrice associée P . On suppose
que :
˜ P est diagonalisable.
˜ E1pP q  VectpX1q.
Alors, Yn ÝÝÝÝÑ °N 1rX s X1 P E1 pP q.
nÑ 8 
j 1 1 j
236 CHAPITRE 10. PROBABILITÉS


1 p0q
 λ2 

1
Démonstration. On peut écrire P  
Q
 ... Q . Ainsi pour k P N,
p0q λ
loooooooooooomoooooooooooon
N

D
 
1 p0 q 1 p0 q
 λk2   0 

1 
1
Pk  
Q
 ... Q ÝÝÝÝÑ
kÑ 8

Q
 ... Q Π
p0 q λkN p0q 0
À
où Π est la matrice de projection sur E1 pP q  VectpX1 q parallèlement à λPSppP qzt0u Eλ pP q.
Ainsi, Yk  P k Y0 ÝÝÝÝÑ ΠY0 P E1 pP q par continuité de M ÞÑ M X (linéaire en dimension
k Ñ 8
nie).
On sait donc que Y8 limkÑ 8 Yk  ΠY0 est de la °
forme Y8  αX1 . Trouvons ce α.
Posons L  1 . . . 1 . Alors pour k P N, LYk  N j 1 PpYk  j q  1 donc par continuité
de Z ÞÑ LZ , LY8  1. °
On en déduit donc que αLY0  1 soit α N j 1 rX1 sj  1.
°N
Or, α j 1 rX1 sj  0 (sinon on ne peut avoir l'égalité précédente), donc α  °N 1rX s .

j 1 1 j
Chapitre 11

Espaces euclidiens
Dans tout ce chapitre, E désigne un espace euclidien, c'est-à-dire :
˜ un R-espace vectoriel ;
˜ muni d'un produit scalaire x. | .y ;
˜ de dimension nie.

I) Endomorphismes et matrices orthogonales

A) Théorème de Riesz 
Lemme I.A.1: Caractérisation d'un produit scalaire comme injectivité
Soit E un R-espace vectoriel, et φ une forme bilinéaire symétrique positive. Les
propositions suivantes sont équivalentes :
˜ φ est un produit scalaire ;
$
& E ÝÑ E "
˜ θ :
ÞÝÑ E ÝÑ R est injective.
% a φa :
x ÞÝÑ φpa, xq

Démonstration. 1. ñ : Soit a P Ker θ. Alors φa  0E  .

En particulier, ∥a∥2  xa | ay  φa paq  0 d'où a  0E .
2. ð : Soit a P E z t0u. a R Ker θ car θ est injective.
On dispose donc de b P E , φpa, bq  φa pbq  0.
Alors pour tout t P R, ∥ta b∥2 ¥ 0 soit t2 ∥a∥2 φpa, bq
2t loomoon ∥b∥2 ¥ 0.
0
Nécessairement ∥a∥2  0 sinon on a une application ane de degré 1 qui prend donc
des valeurs négatives. Ainsi a  0.

Ce lemme amène directement le théorème de représentation des formes linéaires dans

un espace euclidien :

237
238 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

Théorème I.A.1: Théorème de représentation de Riesz

Soit pE, x. | .yq un espace euclidien.

Pour tout ψ P E   L pE, Kq, il existe une unique a P E ,
"
 φa E ÝÑ K
ψ :
x ÞÝÑ xa | xy

B) Adjoint 
Lemme I.B.1: Noyau et image de l'adjoint

Soit u P LpE q. Alors :

˜ Kerpu q  pIm uqK ;
˜ Impu q  pKer uqK .

Démonstration.

x P Kerpu q ðñ u  0E
ðñ @y P E, xupxq | yy  0
ðñ @y P E, xx | upyqy  0
ðñ @z P Im u, xx | zy  0
ðñ x P pIm uqK


De plus Ker u  Kerppu q q  Impu qK donc Ker u  Impu qK  Im u.

Lemme I.B.2: Rang de u  u

Pour u P LpE q, rgpu  uq  rg u.

Démonstration. Très classique.

˜ D'une part Ker u „ Kerpu  uq.
˜ D'autre part, si x P Kerpu  uq, u  upxq  0 donc

xu  upxq | xy  0 c'est-à-dire ∥upxq∥2  xupxq | upxqy  0

On en déduit que upxq  0 et donc x P Ker u.
Ainsi, Kerpu  uq  Ker u et par formule du rang, rgpu  uq  rg u.
I). ENDOMORPHISMES ET MATRICES ORTHOGONALES 239

C) Caractérisation des projecteurs orthogonaux 

Proposition I.C.1
Soit p un projecteur de E . Alors les propositions suivantes sont équivalentes :
˜ p est un projecteur orthogonal ;
˜ @x P E, ∥ppxq∥ ¤ ∥x∥ (id est ~p~ ¤ 1).
Cet exercice est important notamment pour la méthode développée pour le sens réci-
proque.

Démonstration.
K
ñ : Il s'agit du théorème de Pythagore. En eet E  Im p ` Ker p. Donc pour x P E ,
x  x1 x2 où x1 P Ker p et x2 P Im p.
On a alors par Pythagore : ∥x∥2  ∥x1 ∥2 ∥x2 ∥2 ¥ ∥x1 ∥2  ∥ppxq∥2 .
ð : On suppose ~p~ ¤ 1. Montrons que Im p et Ker p sont orthogonaux.
Soient px, y q P Imppq  Kerppq. Soit pour t P R, zt  tx y . Alors :

@t P R, t2 ∥x∥2  ∥ppztq∥2 ¤ ∥zt∥2  t2 ∥x∥2 2txx | y y ∥y∥2

Ceci donne :
@t P R, 0 ¤ 2txx | yy ∥y∥2
Ce n'est possible que si 2xx | y y  0 car sinon on est en présence d'une fonction ane de
signe constant sur R (impossible).
On en déduit que xx | y y  0, d'où l'orthogonalité souhaitée.

D) Rappel - Réduction des isométries 

On notera les matrices de rotations ainsi :
$ ,
'
' /
/
'
& /
cos θ
sin θ
.
SO2 pRq  ,θ P R/
' sin θ cos θ
'looooooooomooooooooon /
'
% /
-
R θ

Théorème I.D.1: Réduction des isométries

Soit pE, x. | .yq un espace euclidien de dimension nie n. Soit u P OpE q. Alors il
existe e une base orthonormée de E telle que :

Ip p0q $
' p PN


Iq 

'
'
'
& q PN
Mate puq  rPN
 
 Rθ1  où

 ...  '
'
'
'
%
pθ1, . . . , θr q P Rr
p0 q Rθr p q 2r  n
240 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

E) Inégalité d'Hadamard 

Proposition I.E.1: Inégalité d'Hadamard

Soit px1 , . . . , xn q P E n . Soit e une base quelconque de E . Posons A 

Mate px1 , . . . , xn q. Alors :
¹
n
|det A| ¤ ∥xj ∥

j 1

avec égalité si et seulement si px1 , . . . , xn q est orthogonale.

Démonstration. ˜ Si px1, . . . , xnq liée, c'est évident car det A  0.

˜ Sinon, px1, . . . , xnq est une base.
Soit W  pu1 , . . . , un q obtenue par orthonormalisation de Gram-Schmidt.

|det A|  |dete px1 , . . . , xn q|  looooooooomooooooooon

|dete pu1 , . . . , un q|  |detW px1 , . . . xn q|
1
Or MatW px1 , . . . , xn q P Tn ±
pRq car xi P ±Vectpu1 , . . . ui q. ±
D'où |detW px1 , . . . , xn q|  j 1 |tjj |  nj1 |xxj | uj y| ¤ nj1 ∥xj ∥.
n

˜ On a égalité si et seulement si pour tout j P v1 , nw, ∥xj ∥2  xxj | uj y2 si et seulement

si
@j P v1 , nw , xj P Vectpuj q
On a donc égalité si et seulement si px1 , . . . , xn q est orthogonale.

F) Système de générateurs de OpE q 

Dénition I.F.1: Réexion
Une réexion est une symétrie orthogonale par rapport à un hyperplan.

Lemme I.F.1: Une réexion est indirecte

Soit r une réexion. Alors r P OpE q X S pE q et det r 
1.


1 p0 q
 1 
Démonstration. Dans une base orthonormée bien choisie e, Mate prq  
 ...

.

p0q
1

Théorème I.F.1: Système de générateurs des orthogonaux

Les réexions engendrent OpE q.

I). ENDOMORPHISMES ET MATRICES ORTHOGONALES 241

Démonstration. On propose ici deux démonstrations.

˜ Matrices et réduction. On sait réduire les isométries sous la forme de matrices par
blocs (composées de rotations et de multiples de l'identité) donc on travaille "par
blocs".
 En dimension 2, toute rotation est composée de deux réexions.
En eet, soit θ P R ; notons rθ la rotation associée. Soit x P E , et D  Vectpxq.
Alors, si on note ω le vecteur de E tel que l'angle entre x et ω soit 2θ , on a :
sD  sVectpωq  rθ
où sD est la symétrie par rapport à D.
 Ensuite, on traite le cas général. Soit A P On pRq. On dispose de P P OnpRq,

Ip p0q


I q 

A PJ 
 Rθ1 
P
 ... 

p0q Rθ r

Par
" 2
ce qui précède, pour i P v1 , rw , Rθ  Si,1 Si,2 où Si,1 , Si,2 P O2 pRq, id est
Si,1  Si,2
2 I
i

2
.
dim KerpSi,1 I2 q  dim KerpSi,2 I2 q  1

1 p0q



. .. p0q 
p0q 1 
 
˜ J
Posons pour j P t1, 2u, Si,j  P   Si,j  P , où le


 1 p0q

 p0q ... 

p0 q 1
Si,j est à la même position que Rθi dans A.
C'est une matrice de réexion car : S˜i,j P On pRq, S˜i,j  In et dim KerpS˜i,j
2

In q  1. 
1 p0q



. .. p0 q 


p0q 1 
 
De plus, pour k P vp 1 , p q w, Tk  P J 
 loo

mo1on 
P
 
 
pq
k
 1 0
 

 p0 q ... 

p0 q 1
est une réexion.
Alors :
p¹q ¹
r
A Tk S˜i,1 S˜i,2 produit de réexions

k p 1 
i 1

˜ Récurrence descendente dans dim Kerpu
idq.

Soit u P OpE q. Notons n  dim E . Notons pour k P v0 , nw,
Hk : "si dim Kerpu
idq  k alors u est produit de réexions."
242 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

 Hn est évidente car u  idE .

 Si k P v0 , n
1w tel que pour tout j ¥ k 1, Hj soit vériée.
Construisons une réexion s telle que dim Kerps  u
idq ¥ k 1. Pour cela, si
x P E zF avec ∥x∥  1 et ∥upxq∥  1, il faut que s  upxq  x. De plus, upxq P F K
(en eet F est stable par u et son adjoint donc F K aussi).
Prenons donc H  Vectpupxq
xqK qui contient F .

En eet dans ce cas upxq
x  spupxq
xq  spxq
s  upxq. Comme xx upxq |

x
upxqy  0,
x upxq  spx upxqq  spxq s  upxq donc s  upxq  x.
K
De plus pour tout y P F , upyq  y P F donc s  upy q  y et Vectpxq ` F „
Kerps  u
idq.

 On applique alors Hj avec j  dim Kerps  u
idq ¥ k 1, et on conclut aisément.

II) Endomorphismes et matrices symétriques

A) Factorisation et réduction simultanée 
Théorème II.A.1: Racine carrée
Soit A P Sn pRq. Alors il existe une unique B P Sn pRq, B 2  B J B  A.

Démonstration. Soit A P Sn pRq.

˜ Existence : D'après le théorème spectral, on dispose de P P OnpRq et D diagonale
telles que :
  ?
λ1 p0 q λ1 p0q 2
A  P J DP  PJ  ...  PJ  ...
 
 P 
? P
p0 q λn p0 q λn

car les pλi qiPv1 ,nw sont positifs. Ainsi A  P J ∆2 P  pP J∆P q2.
Ainsi B  P J ∆P P Sn pRq, et B 2  B J B  A.
II). ENDOMORPHISMES ET MATRICES SYMÉTRIQUES 243

˜ Unicité : Soit a l'endomorphisme canoniquement associé à a et b tel que a  b2 . a et

b commutent et par le théorème spectral,
K
à
E  Eλ paq
λ P paq
Sp

Chaque Eλ paq est stable par b. Soit λ P Sppaq. Soit b̃ l'endomorphisme induit par b
sur F  Eλ paq.
Comme b est diagonalisable, b̃ est diagonalisable. Or b2  a donc pb̃q2  a|F  λidF .
Ainsi pour tout µ P Sppbq, ?
µ2  λ. ?
Or b P S pR q d'où µ  λ. Comme b̃ est diagonalisable, b̃  λidF . Ainsi b est
n

déterminé uniquement sur chaque Eλ paq donc sur E entier.

Théorème II.A.2: Réduction simultanée entre une matrice symétrique et

une matrice dénie positive

Soit A P Sn pRq et B P SnpRq. Alors il existe P P GLnpRq, et D une matrice

diagonale telles que :
A  P J P et B  P JDP
On remarquera qu'on a seulement P P GLn pRq et non P P On pRq comme dans le
théorème spectral.
Démonstration. A P Sn pRq donc elle admet une racine carrée d'après le théorème précé-
dent : A  QJ Q où Q P GLn pRq.
Soit B0  pQ
1 qJ BQ
1 P Sn pRq. On lui applique le théorème spectral : on dispose alors
de R P On pRq, B0  RJ DR, avec D diagonale.
Ainsi B  pRQqJ DRQ  P J DP avec P  RQ P GLn pRq.
J Ron Q  QJ Q  A.
De plus P J P  pRQqJ RQ  QJ loRomo
In

B) Décomposition polaire 

Théorème II.B.1: Décomposition P S

Soit A P GLn pRq. Il existe un unique couple pP, S q P On p R q  Sn pRq tel que
A  P S.

Démonstration. ˜ Unicité : Si A  P S avec la décomposition voulue, alors AJ A 

S J P J P S  S 2 . Or AJA P Sn pRq, elle admet donc une uniqu racine carrée S .
Ainsi, S est déterminée de façon unique et P  AS
1 .
˜ Existence : On considère S la racine carrée dans Sn pRq de AJ A, puis P  AS
1 .
On a bien A  P S et
P J P  pS
1 qJ AJ AS
1  S
1 lo J Aon S
1  In d'où P P On pRq.
Aomo
S 2
244 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

Remarque II.B.1
Cette décomposition polaire A  P S peut être rapprochée de l'écriture complexe
z  ρeiθ .
En eet ρ2  zz tout comme S 2  AJ A.

Proposition II.B.1: Homémorphisme associé

Posons "
Sn pRq  On pRq ÝÑ GLn pRq
θ :
pP, S q ÞÝÑ PS
Alors θ est un homéomorphisme, c'est-à-dire une bijection continue d'inverse
continu.

Démonstration. ˜ Bijectivité : c'est le théorème de décomposition polaire.

˜ Continuité : pA, B q ÞÑ AB est continue (bilinéarité en dimension nie).
˜ Continuité de θ
1 : On sait d'après le cours de Topologie, que On pRq est compact.
On montre la continuité de θ
1 par critère séquentiel.
Soit pAk qkPN P GLn pRq qui converge vers A P GLn pRq. On note :

pPk , Sk q  θ
1pAk q et pP, S q  θ
1pAq

Montrons que Pk ÝÝÝÑ P et Sk ÝÝÝÑ S .
kÑ8 kÑ8
La suite pPk q est à valeurs dans un compact donc elle admet au moins une valeur
d'adhérence. On montre que P est la seule.
Soit Q  limkÑ 8 Pφpkq P On pRq une valeur d'adhérencde de pPk q.
Comme pour tout k P N, Ak  Pk Sk , Sφpkq  PφJpkq Aφpkq . Or Aφpkq ÝÝÝÝÑ A et
kÑ 8
J J
par continuité de la transposée, Pφpkq ÝÝÝÝÑ Q . Donc, par continuité du produit
kÑ 8
matriciel,
Sφpkq ÝÝÝÝÑ QJ A  T
kÑ 8

et A  QT où Q P On pRq. Or T P Sn pRq car Sφpkq P Sn pRq fermé (voir III.A).

Comme A P GLn pRq, T P Sn pRq donc A  QT est une décomposition polaire.
Par unicité de la décomposition polaire, Q  P . Ainsi Pk ÝÝÝÝÑ P . Comme ci-dessus,
k Ñ 8
PkJ Ak  Sk ÝÝÝÝÑ P J A.
kÑ 8
Donc θ
1 est continue.

C) Théorème de Courant-Fischer 

Dans cette sous-partie, on considère u P S pE q, et on note λ1 ¤    ¤ λn son spectre
ordonné.
On note e  pe1 , . . . , en q une base orthonormée de E formée de vecteurs propres de u (par
théorème spectral).
II). ENDOMORPHISMES ET MATRICES SYMÉTRIQUES 245

Proposition II.C.1: Réexpression de λ1 et λn

λ1  xPmin
Sp0,1q
xupxq | xy et λn  xPmax
Sp0,1q
xupxq | xy

°n
Démonstration. Soit x P E . Alors, notons x  i 1 xi ei .
 On a :
ņ
xupxq | xy  λi x2i

i 1

Alors il vient les inégalités :

¤ xupxq | xy ¤ λn ∥x∥2
λ1 ∥x∥2

Donc pour tout x P Sp0, 1q, λ1 ¤ xupxq | xy ¤ λn , avec égalité pour x  e1 puis x  en .

Cette propriété est un cas particulier du théorème de Courant-Fischer, aussi appelé

théorème "min-max" :

Théorème II.C.1: Courant-Fischer

λk F min
sev de dimension k
max
P Xp q
x F S 0,1
xupxq | xy
λk G max
sev de dimension

n k 1
min
P Xp q
x G S 0,1
xupxq | xy
Le minimum est atteint pour Fk  Vectpe1 , . . . , ek q (de dimension k) et le maximum
pour Gk  Vectpek , . . . , en q (de dimension n
k 1).

Démonstration. ˜ Comment le retrouver ?

°
 Pour x P Fk X Sp0, 1q, x  kj1 xj ej donc
ķ
xupxq | xy  λj x2j ¤ λk ∥x∥2  λk

j 1

atteint pour x  ek P Fk .
On a donc montré que : λk  maxxPFk XSp0,1q xupxq | xy.
On montre alors que λk  minF k maxxPF XSp0,1q xupxq | xy.
sev de dimension
°n
 Pour x P Gk X Sp0, 1q, x  j k xj ej donc
ņ
xupxq | xy  λj x2j ¥ λk ∥x∥2  λk

j k

atteint pour x  ek P Gk .
On a donc montré que : λk  minxPGk XSp0,1q xupxq | xy.
On montre alors que λk  maxG n
k 1 minxPGXSp0,1q xupxq | xy
sev de dimension

˜ Démonstration du théorème :
246 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

 Soit F un sous-espace vectoriel de dimension k. On montre que

max
P Xp q
x F S 0,1
xupxq | xy ¥ λk
Comme dim F  k et dim Gk  n
k 1, F X Gk  t0u.
Soit donc x1 P F X Gk z t0u. Quitte à le normaliser, ∥x1 ∥  1.
Comme x1 P Gk , comme vu ci-dessus, xupx1 q | x1 y ¥ λk .
Donc maxxPF XSp0,1q xupxq | xy ¥ λk . Cela conclut la première inégalité.
 Soit G un sous-espace vectoriel de dimension n
k 1. On montre que
min
P Xp q
x G S 0,1
xupxq | xy ¤ λk
Comme dim G  n
k 1 et dim Fk  k, G X Fk  t0u.
Soit donc x2 P G X Fk z t0u. Quitte à le normaliser, ∥x2 ∥  1.
Comme x2 P Fk , comme vu ci-dessus, xupx2 q | x2 y ¤ λk .
Donc minxPGXSp0,1q xupxq | xy ¤ λk . Cela conclut la seconde inégalité.

D) Encadrement du déterminant
Lemme II.D.1: Positivité des coecients diagonaux d'une matrice symé-
trique positive

Soit A  paij q1¤i,j ¤n P Sn pRq. Alors pour tout i P v1 , nw, aii ¥ 0.

Démonstration. Pour i P v1 , nw , aii  EiJ AEi ¥ 0 car A P Sn pRq.

Lemme II.D.2: Majoration du déterminant

±n
Soit A  paij q1¤i,j ¤n P Sn pRq. Alors 0 ¤ det A ¤ 
j 1 ajj avec égalité si et
seulement si A est diagonale.

Démonstration. La positivité du déterminant est évidente car SppAq „ R .

On écrit ensuite A  B J B avec B  pC1 | . . . |Cn q P Mn pRq. Alors d'après l'inégalité de
Hadamard,
¹
n
det A  pdet B q2 ¤ ∥Cj ∥2

j 1
°n ±
Or ∥Cj ∥2  i1 b2ij  ajj . D'après le cas d'égalité de Hadamard, det A  nj1 ajj si et
seulement si pC1 , . . . , Cn q est une base orthogonale si et seulement si A diagonale.

E) Norme d'algèbre triple

Lemme II.E.1: La norme triple donne le rayon spectral

Soit u P S pE q. Alors ~u~  ρpuq  maxλP puq |λ|.

Sp
II). ENDOMORPHISMES ET MATRICES SYMÉTRIQUES 247

Démonstration. Comme précedemment, on note λ1 ¤    ¤ λn son spectre ordonné.

On note e  pe1 , . . . , en q une base orthonormée de E formée de vecteurs propres de u (par
théorème spectral). Alors :
ņ ņ
∥upxq∥ 2
 λ2i x2i ¤ ρpuq2 x2i  ρpuq2

i 1 
i 1

Il y a égalité pour x  e1 ou en selon que ρpuq  |λ1 | ou |λn |.

Corollaire II.E.1
a
Pour u P LpE q, ~u~  ρpu  uq.

Démonstration. On a u  u P S pE q donc son spectre est inclus dans R .

Pour tout x P Sp0, 1q,

∥upxq∥2  xupxq | upxqy  xu  upxq | xy

Ainsi
~u~2  xPmax ∥upxq∥2  max xu  upxq | xy  ρpu  uq
Sp0,1q xPSp0,1q

Lemme II.E.2: Deux remarques utiles

Pour x P E , ∥x∥  maxyPSp0,1q xx | y y.

Pour u P LpE q, ~u~  maxxPSp0,1q ∥upxq∥  maxpx,yqPSp0,1q2 xupxq | y y.

Démonstration. Si x  0, c'est évident. Sinon par Cauchy-Schwartz, xx | y y ¤ ∥x∥ ∥y∥ 

∥x∥ avec égalité pour y  ∥x∥
x
.
La deuxième égalité est un corollaire évident.

Lemme II.E.3: Norme triple de l'adjoint

Pour tout u P LpE q, ~u ~  ~u~.

Démonstration. On propose ici deux démonstrations.

a
˜ ~u~  ρpu  uq. Comme χu u  χuu (à redémontrer), ρpu  uq  ρpu  uq
d'où l'égalité des normes triples.
˜ ~u~  maxpx,yqPSp0,1q xupxq | yy  maxpx,yqPSp0,1q xx | upyqy  ~u~.
2 2
248 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

III) Topologie sur un espace euclidien

A) Structure de Sn pRq
Théorème III.A.1: Structure de cône fermé
Sn pRq est un cône fermé de Mn pRq. C'est-à-dire que :
˜ Sn pRq est fermé dans Mn pRq ;
˜Pour tous pA, B q P Sn pRq2 , A B P Sn pRq ;
˜Pour tout A P Sn pRq, pour tout λ P R , λA P Sn pRq.
A fortiori, Sn pRq est convexe.

Démonstration. ˜ On sait déjà que SnpRq est fermé en tant que sous-espace vectoriel
en dimension nie. Pour X P Rn , considérons :
"
Mn pRq ÝÑ R
θx :
A ÞÝÑ xAX | X y
qui est continue car linéaire
“
en dimension nie.
Alors, Sn pRq  Sn pRq X X PRn zt0u θx
1 pR q fermé de Mn pRq.
˜ D'une part, pour pA, B q P Sn pRq2 et λ P R , on a A B P SnpRq et λA P SnpRq car
c'est un espace vectoriel.
De plus, pour X P Rn ,
xAX BX | X y  xAX | X y xBX | X y ¤ 0 et xλAX | X y  λxAX | X y ¤ 0

Proposition III.A.1: Superstabilité

Pour tout A P Sn pRq, B P Mn pRq, B J AB P Sn pRq.

Démonstration. pB J AB qJ  B J AB donc B J AB P Sn pRq. De plus pour X P Rn ,

xB JABX | X y  xABX | BX y ¥ 0

B) Structure de Sn pRq
Théorème III.B.1: Caractère ouvert de Sn pRq

Sn pRq n'est pas un ouvert dans MnpRq mais un ouvert dans SnpRq.

Démonstration. D'une part, Sn pRq n'est pas un ouvert dans Mn pRq car Sn pRq „ Sn pRq
qui est un sous-espace vectoriel strict de Mn pRq.
Soit maintenant A P Sn pRq. Montrons qu'il existe une boule centrée en A qui est incluse
III). TOPOLOGIE SUR UN ESPACE EUCLIDIEN 249

dans Sn pRq.
Considérons pour cela α  inf X PSp0,1q xAX | X y qui existe car X ÞÑ xAX | X y est continue
sur Sp0, 1q compacte.
Soit B P Sn pRq, telle que ~A
B ~ α. On montre que v P Sn pRq.
Pour tout X P Sp0, 1q, xBX | X y  xloooomoooon
AX | X y xpA
B qX | X y. Donc par inégalité de
¥α
Cauchy-Schwartz , |xpA
B qX | X y| ¤ ∥pA
B qX∥ ∥X∥ ¤ ~A
B ~ ¤ α.
Ainsi, xBX | X y ¡ 0 et donc BSn pRq pA, αq „ Sn pRq qui est donc ouvert dans Sn pRq.

Proposition III.B.1: Densité de Sn pRq dans Sn pRq

Sn pRq est dense dans Sn pRq.

Démonstration. Soit A P Sn pRq. Considérons Ak  A 1

ÝÝÝÝÑ
k In k A.
Ñ 8
Ainsi
@X P Rnz t0u , xAk X | X y  loooomoooon
xAX | X y 1
∥X∥2 ¡ 0
looomooon
k
¥0 ¡0
D'où pAk q P Sn pR qN .
C) Connexités par arcs
Théorème III.C.1: SOn pRq est connexe par arcs

SOn pRq est connexe par arcs.

Démonstration. Soit A P SOn pRq. On dispose de P P O n pR q,


Ip p0 q
 Rθ1 
A PJ 
 
... P

p0 q Rθq

On pose $
'
' r
0,1 s ÝÑ n pR q
M
'
'
'
& Ip p0q
 Rtθ1 

1
γ :
'
'
'
t ÞÝÑ 
P
 ... P
'
'
%
p0q Rtθq
˜ Comme R0  I2 , γ p0q  P In P
1  In .
˜ De plus γ p1q  A.
˜ Par continuité de cos et sin, γ est continue, et on a bien Im γ „ SOnpRq (par son
expression, cela se vérie immédiatement).
250 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

Théorème III.C.2: GLn pRq est connexe par arcs

GLn pRq  tA P GLnpRq, det A ¡ 0u est connexe par arcs.

Démonstration. Nous avons déjà proposé une démonstration de ce résultat dans le cours
de Topologie.
Nous en proposons ici une autre, basée sur la décomposition polaire.
En eet pour tout A P GLn pRq, A  P S avec P P On pRq et S P Sn pRq. Or det S ¡ 0.
˜ Si A P GLn pRq , P P SOn pRq car det P ¡ 0.
˜ Si A  P S où P P SOn pRq et S P Sn pRq, det A ¡ 0.
"
SOn pRq  Sn pRq ÝÑ GLn pRq
Ainsi, θ̃ : est une bijection continue.
pP, S q ÞÝÑ P S
Or, on sait que SOn pRq est connexe par arcs, Sn pRq aussi car il est convexe. Donc GLn pRq
est convexe comme image d'un connexe par arcs par une application continue.

IV) Matrices de Gram-Schmidt

On considère dans cette partie un espace préhilbertien réel pE, x. | .yq, c'est-à-dire un
espace euclidien ou de dimension innie.

A) Dénition et premières propriétés 

Dénition IV.A.1: Matrice de Gram-Schmidt
Soit px1 , . . . , xn q P E n . On dénit la matrice de Gram-Schmidt de la famille
px 1 , . . . , x n q :
G  Grampx1 , . . . , xn q  pxxi | xj yq1¤i,j ¤n P MnpRq
On considère dans la suite une telle matrice G et une telle famille px1 , . . . , xn q.

Lemme IV.A.1: Expression avec la matrice de la famille

Soit E0 un sous-espace vectoriel contenant px1 , . . . , xn q (ainsi E0  E si E est de

dimension nie).
Soit e  pe1 , . . . , ed q une base orthonormée de E et A  Mate px1 , . . . , xn q P
Md,n pRq, alors
G  AJ A

Cette matrice mesure le caractère orthogonal, orthonormal ou libre de la famille. En

eet :
˜ Si px1 , . . . , xn q est orthogonale, G est diagonale.
˜ Si px1 , . . . , xn q est orthonormée, G  In .
˜ Si px1 , . . . , xn q est libre, G P Sn pRq comme nous allons le montrer.
IV). MATRICES DE GRAM-SCHMIDT 251

Lemme IV.A.2: Lien avec la liberté

G P Sn pRq et rg G  rgpx1 , . . . , xn q.
Ainsi G P Sn pRq si et seulement si px1 , . . . , xn q est libre.

Démonstration.
 Par symétrie du produit scalaire, G P Sn pRq.
y1
Soit Y   .. . Alors :
 .
yn

2
¸ ņ
Y J GY  yi xxi | xj yyj  yi x i ¥0
pi,j q 
i 1

On en déduit que G P Sn pRq. Montrons maintenant que rg G  rgpx1 , . . . , xn q. Pour cela,

remarquons que

α1
¸
@pα1, . . . , αnq P R n
 0 ðñ  ..   0
, αi xi G .

i 1 αn

˜ ñ : Si °ni1 αixi  0 alors pour tout j P v1 , nw, °ni1 αixxi | xj y  x°ni1 αixi | xj y 
α1
0 d'où
 ..   0
G .
αn

α1
˜ ð : Si  ..   0, alors
G .
αn

α1 ņ 2
 ..  
0  α1 . . .

αn G . αi xi
αn 
i 1

°n
d'où 
i 1 αi xi  0.
On en déduit la propriété souhaitée.

Remarque IV.A.1

Toute matrice de Sn pRq s'écrit comme une matrice de Gram.

En eet, toute matrice G P Sn pRq s'écrit G  B J B . Ainsi si on note pxi q les
colonnes de B ,
G  Grampx1 , . . . , xn q
252 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

B) Grampx1 , . . . , xk q  Grampy1 , . . . , yk q 

Théorème IV.B.1: Deux familles de même matrice Gram ne dièrent

que d'une isométrie
Soit E un espace euclidien de dimension n, et e une base orthonormée de E .
Soient px1 , . . . , xk q P E k et py1 , . . . , yk q P E k . Notons par ailleurs A 
Mate px1 , . . . , xk q et B  Mate py1 , . . . , yk q. Alors, les propositions suivantes sont
équivalentes :
1. Grampx1 , . . . , xk q  Grampy1 , . . . , yk q ou AJ A  B J B .
2. @pi, j q P v1 , nw2 , xxi | xj y  xyi | yj y.
3. Il existe φ P OpE q, telle que pour tout i P v1 , kw, φpxi q  yi .
4. Il existe O P On pRq, B  OA.

Démonstration. ˜ (1) ðñ (2) : par dénition.

˜ (3) ñ (2) : évident.
˜ (3) ðñ (4) : évident, par traduction matricielle.
˜ (2) ðñ (3) : Posons F1  Vectpx1 , . . . , xk q et F2  Vectpy1 , . . . , yk q.
On a dim F1  rgpx1 , . . . , xk q  rg G  rgpy1 , . . . , yk q  dim F2  d.
Quitte à renuméroter, considérons px1 , . . . , xd q base de F1 . On pose :
"
F1 ÝÑ F2
xi , 1 ¤ i ¤ d ÞÝÑ
φ1 :
yi

qui est bien dénie car px1 , . . . , xd q est une base de F1 .

De plus, φ1 est bien une isométrie de F1 vers F2 . En eet, pour px, x1 q P F12 , on a :
xφpxq | φpx1qy  xx | x1y Donc c'est vrai en particulier pour les pxiq.
On prolonge ensuite φ1 en φ P OpE q en envoyant une base orthonormée de F1K sur
une base orthonormée de F2K .
Il reste
°d
à montrer que pour i P vd 1 , kw , φpxi q  yi . Soit donc un tel i, et notons
xi  j 1 αj xj . Alors :

α1
 .. 
 . 
 
 αd 
 
ḑ  0 
φpxi q  αj yj donc X   
 . 
 .. 
P Ker A  KerpAJAq  Ker G  KerpB JB q  Ker B
  


j 1
 1
 
 .. 
 .
0

°d
Ainsi, 
j 1 αj yj  yi. Ceci conclut la démonstration.
IV). MATRICES DE GRAM-SCHMIDT 253

C) Distance d'un point à un sous-espace vectoriel en base non-orthonormée


Rappel IV.C.1: Cas où la base est orthonormée

Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension nie. Si pe1 , . . . , en q est une base

orthonormée de F ,
ņ
@x P E, dpx, F q  ∥x
pF pxq∥  ∥x∥
∥pF pxq∥  ∥x∥

2 2 2 2 2
xx | ej y2

j 1
°n
où pF pxq   xx | ei yei .
i 1

Proposition IV.C.1: Cas général

Soit F un sous-espace vectoriel de E de dimension nie. Soit pz1 , . . . , zn q une base

de F non-orthonormée. Alors :

@x P E, dpx, F q2  detpGrampx, z1, . . . , zdqq

detpGrampz , . . . , z qq 1 n

Démonstration. Soit x P E . Alors x  pF pxq ω où pF pxq P F et ω P F K .

Alors dpx, F q  ∥ω∥2 , et ∥x∥2  ∥pF pxq∥2 ∥ω∥2 .
De plus, pour j P v1 , dw , xx | zj y  xpF pxq | zj y.

∥pF pxq∥2 ∥ω∥2 xz1 | pF pxqy ... xzd | pF pxqy

xpF pxq | z1y
det Grampx, z1 , . . . , zd q  ..
. Grampz1 , . . . , zd q
xpF pxq | zdy
  
∥pF pxq∥2 ∥ω∥2 ∥pF pxq∥2 ∥ω∥2
 xp pxq | z1 y  xp pxq | z1 y  0 
Or,  

F
..

 

 F
.. 
 



.. .
. . .
xpF pxq | zdy xpF pxq | zdy 0
Ainsi, par n-linéarité du déterminant,

∥ω∥2 
0
det Grampx, z1 , . . . , zd q  .. pGramppF pxq, z1, . . . , zdqq
Grampz1 , . . . , zd q
det
loooooooooooooooooomoooooooooooooooooon
.
0 0 car pF xp qPVect pz1 ,...,zd q

Finalement :
det Grampx, z1 , . . . , zd q  ∥ω∥2 Grampz1 , . . . , zd q

et on obtient le résultat souhaité.

254 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

V) Réduction des endomorphismes normaux

Dénition V..1: Endomorphisme normal

Soit E un espace euclidien. On dit que u P LpE q est un endomorphisme normal si

u  u  u  u .

Exemple V..1
Les endomorphismes symétriques, orthogonaux et antisymétriques sont normaux.

A) AJ A et AAJ sont semblables

Théorème V.A.1
Si A P Mn pRq, AAJ et AJ A sont semblables.

Démonstration. On reprend la démonstration déjà utilisé en Réduction pour montrer que

Eλ pAB q  Eλ pBAq si λ  0.
AJ A et AAJ sont symétriques donc diagonalisables. On note u et u les endomorphismes
canoniquement associés à A et AJ .
Soit λ P SppAqz t0u. Comme montré lors du chapitre de Réduction, les espaces Eλ pAAJ q
et Eλ pAJ Aq sont isomorphes. En particulier ils ont même dimension :

@λ P SppAq, dim EλpAAJq  dim EλpAJAq

° J q  dim E et de même pour AJ A. On en déduit que
Or λ P pAAJ q dim Eλ pAA
Sp

dim E0 pAAJ q  dim E0 pAJ Aq

Ainsi AJ A et AAJ sont orthogonalement semblables à la même matrice diagonale. Ainsi

elles sont semblables.

B) Généralités sur les endomorphismes normaux

Lemme V.B.1: Lemmes utiles
Soit u P LpE q un endomorphisme normal. Soit F stable par u. Alors :
˜ F et F K sont tous deux stables par u et u ;
˜ et de plus ũ  u|F P LpF q est normal.

K
Démonstration. ˜ On a E  F ` F K. Considérons pe1, . . . , epq une base orthonormée
de F et pep 1 , . . . , en q une base orthonormée de F K . En concaténant, on trouve une
V). RÉDUCTION DES ENDOMORPHISMES NORMAUX 255

BON de E.
Soit M 
A C
0 D
 Matepuq. M JM  M M J ðñ C JC DJ D  DDJ. Ainsi,
TrpC J C q TrpDJ Dq  TrpDDJ q  TrpDJ Dq
°
d'où TrpC J C q  0, soit  0 d'où C  0.
2
pi,j q cij
˜ On montre pour la deuxième propriété que ũ  u˜, c'est-à-dire que l'adjoint de
l'induit est l'induit de l'adjoint. Soit px, y q P F 2 .

xũpxq | yy  xx | u˜pyqy
Ainsi ũ et u˜ commutent.

Théorème V.B.1: Réduction des endomorphismes normaux

Soit u un endomorphisme normal. Alors, il existe e une base orthonormée de E
telle que 
λ1 p0 q

 ... 

 
 
Mate puq   λd 
 Ma1 ,b1 
 
 ... 

p0 q Maq ,bq

où Ma,b 
a
b .
b a

Démonstration. On remarque en premier lieu que comme u u  uu , pour λ P Sppuq,

Eλ puq est stable par u et u donc Eλ puqK est stable par u et par u .
Procédons ensuite par récurrence sur dim E  n.
˜ Traitons le cas n  2 : Soit e une BON de E . Alors,

Mate puq  ,b  0
a c
b d

Mais comme u u  uu , on a a2 c2  a2 b2 et ab cd  ac bd.

Si b  c, l'endomorphisme est symétrique donc on a la forme voulue.
Sinon, b 
c, et u est antisymétrique. On a 2pa
dqb  0 d'où a  d et ainsi
Mate puq  Ma,b .
˜ Hérédité. Supposons le théorème vrai pour les endomorphismes normaux des espaces
de dimensions k ¤ n
1.
On distingue 2 cas :
 Sppuq  H. On applique l'hypothèse de récurrence à Eλ puqK .
En eet si λ P Sppuq, Eλ puq est stable par u et u donc Eλ puqK est stable par
u et par u . Alors d'après le lemme précedent, les endomorphismes u|Eλ puq et
256 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

u|E puqK existent.

λ
On trouve alors deux bases orthonormées e1 et e2 telles que :

λ p0q
Mate1 puqpu|Eλ puq q  

... 
P M m pR q
λ

p0 q λ

Mate2 puqpu|Eλ puqK q  A de la forme souhaitée

K
Comme E  Eλpuq ` EλpuqK, on a

λIm p0q
Matpe ,e q  qui est de la forme souhaitée
p0 q A
λ
1 2

 Sppuq  H. Trouvons F un plan stable par u et u .

Comme E est un R-espace vectoriel, d'après le cours de Réduction, on trouve
un plan stable par u de la forme F  Vectpx, upxqq.
Par les lemmes précédents, F et F K sont stables par u et u et donc les endo-
morphismes induits sont normaux.
On conclut en leur appliquant l'hypothèse de récurrence et en concaténant les
bases orthonormées obtenues.

C) Cas particulier des antisymétriques

Le théorème de réduction des normaux amène qu'il existe P P OnpRq, pb1, . . . , bq q P Rq ,

0 p0 q


... 

 
 0 
 
A J
P 
 0
b1 
P
 b1 0 
 
 ... 
 
 

p0 q 0
bq
bq 0

Lemme V.C.1: Spectre d'un antisymétrique

Soit A P An pRq. Alors SpC pAq „ t0u Y iR.

Démonstration. Soit λ P SpC pAq. Soit X un vecteur propre complexe associé. Alors, AX 
λX donc
µ  X AX
J  λX JX  λ lo∥X∥ 2
omoon
¡0
J J
Or, µ  muJ  X A X . Or A
J  AJ 
A. Ainsi µ 
µ.
Ainsi, µ P iR et λ  ∥X∥
µ
2 P iR.
VI). MATRICES DE COVARIANCE 257

Proposition V.C.1: Rang d'un antisymétrique

Soit A P An pRq. Alosr rg A est pair.

Démonstration. Considérons u l'endomorphisme canoniquement associé.

K
On a Ker u  Impu qK  Imp
uqK  pIm uqK . E  Ker u ` Im u.
Donc Im u est un supplémentaire du noyau stable par u. L'endomorphisme induit ũ est un
isomorphisme et est encore antisymétrique. Donc :
0  det ũ detpũ q  detp
ũq  p
1qrg u det ũ

D'où p
1qrg u  1 et rg u est pair.

VI) Matrices de covariance 

Théorème VI..1: Caractérisation des matrices de covariances
Soit A P Mn pRq. Les propositions suivantes sont équivalentes :
1. A P Sn pRq.
2. DpX1 , . . . , Xn q, des variables aléatoires réelles telles que A 
pCovpXi, Xj qq1¤i,j¤n.
3. DpX1 , . . . , Xn q, des variables aléatoires réelles telles que A 
pEpXiXj qq1¤i,j¤n.

Démonstration. ˜ (2) ñ (1) : A est symétrique car pour tous pi, j q P v1 , nw2 , CovpXi, Xj q 
CovpXj , Xi q. 
y1
De plus pour tout Y   ..  P Rn ,
 .
yn
¸
Y JA  yi CovpXi , Xj qyj
¤ ¤
1 i,j n

ņ ņ
 Cov Xi , Xj

i 1 
j 1

ņ
V yi Xi ¥0
i 1
D'où A P Sn pRq.
˜ (3) ñ (1) : de même, pour Y P Rn ,

2
¸ ņ
Y J AY  yi yj EpXi Xj q  E yi Xi ¥0
pi,j q 
i 1

˜ (1) ñ (2) :
258 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS

 On traite d'abord le cas A  In . En considérant pZ1 , . . . , Zn q i.i.d. des variables

de Rademacher, on a pour i  j , CovpZi , Zj q  0 par indépendance.
@i P v1 , nw , VpZiq  EpZi2q  1.
 Soit A P Sn pRq. On peut écrire :
A  M JM
 M JInM  M JpCovpZi, Zj qqi,j M
Dans ce cas, pour pi, j q P v1 , nw2 ,

¸ ņ ņ
ai,j  mki CovpZk , Zl qmlj  Cov mki Zk , mlj Zl
¤ ¤
1 k,l n 
k 1 
l 1
°
En posant Xi  nk1 mki Zk , on a bien aij  CovpXi, Xj q.
˜ (2) ñ (3) : les pXi q sont centrées.

Corollaire VI..1: Produit d'Hadamard de matrices symétriques

Soient A, B P Sn pRq. Alors C  paibj q1¤i,j¤n P Sn pRq.

Démonstration. On considère pZ1 , . . . , Zn , Z11 , . . . , Zn1 q des variables aléatoires i.i.d. de Ra-
demacher.
Par le théorème précédent, on trouve pX1 , . . . , Xn , X11 , . . . , Xn1 q des variables aléatoires telles
que :
A  pCovpXi , Xj qqi,j et B  pCovpXi1 , Xj1 qqi,j
Par lemme des coalitions, comme les pXi q et les pXi1 q sont indépendants, pour pi, j q P v1 , nw2 ,
cij  aij bij  EpXiXj qEpXi1Xj1 q  EppXiXi1qpXj Xj1 qq P Sn pRq
par (3) ñ (1).

Proposition VI..1

detpCovpXi , Xj qq1¤i,j ¤d  0 si et seulement si il existe un hyperplan ane H de

Rd tel que pX P Hq soit presque sûr.

Démonstration.
det CovpX q ðñ KerpCovpXi , Xj qq1¤i,j ¤d q  t0Rd u
 
a1 a1
ðñ D ..  P Rd z t0 d u , pCovpX , X qq .
j 1¤i,j ¤d q  .. 0

 . R i
ad ad

ḑ
ðñ Da P Rdz t0u , V aj Xj 0

j 1

ḑ
ðñ Da P Rdz t0u , Dc P R, P aj Xj c 1

j 1

ðñ DH hyperplan ane de Rd tel que PpX P Hq  1

VI). MATRICES DE COVARIANCE 259
260 CHAPITRE 11. ESPACES EUCLIDIENS
Chapitre 12

Analyse diérentielle

I) Propriétés algébriques de l'exponentielle de matrices

Dans cette partie, K  R ou C et E désigne un K-espace vectoriel de dimension nie.

A) Convergences 

Théorème I.A.1: Limite classique

$
& Mn Kp q ÝÑ Mn pKq

Pour k ¥ 1, fk :
% A ÞÝÑ In
A k
converge uniformément sur tout
k
compact vers exp.

Démonstration. Sur R, le résultat est bien connu. En eet, pour k ¡ |x|,

 
fk pxq  exp n ln 1  exppn ÝÝÝÝÑ
x x 1
o ex
n n n kÑ 8

°
Maintenant, démontrons le résultat pour Mn pKq. Posons Sk : A ÞÝÑ kj0 Ak! . Il est
k

connu et au programme que pSk qn converge uniformément sur tout compact vers exp. Soit

261
262 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

A P B p0, Rq.
ķ ķ 
Ak k Aj
∥Sk pAq
fk pAq∥ 

j 0
k! j 0  j kj
 ±j
1
 pk
i q Aj
ķ
 1
j!
1
i 0
jk
j 0

j
1
1 ¹ k
i
ķ
¤
IT
∥A∥j
j 0
j! i0 loomo
k on
Ps0 ,1r
ķ
1¹ k
i j


j 1
¤ j! i0 k
R
j 0
jķ ķ 
k Rj
 Rj!
j kj
j 0 
j 0
ķ  k
Rj
 j!

1
R
k
j 0

On en déduit que
ķ  k
Rj
sup ∥Sk pAq
fk pAq∥ ¤
ÝÝÝÝÑ eR
eR  0
R
1
APB p0,Rq j! k kÑ 8
j 0

Finalement,
sup fk pAq
eA ¤ sup fk pAq
SkA sup S k pAq
e A
P p q
A B 0,R P p q
A B 0,R P p q
A B 0,R

ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
0

D'où la convergence uniforme vers exp sur tout segment.

Lemme I.A.1: Composition de limites réelles et fonctionnelles

Si pfk q P F pE, F qN est une suite de fonctions qui converge uniformément au voisi-
nage de x0 P E , et que pyk q P E N converge vers x0 , alors

fk pyk q ÝÝÝÝÑ f px0 q

k Ñ 8

Démonstration. Couper en deux et utiliser l'inégalité triangulaire.

Proposition I.A.1: eA B en cas de non-commutativité

Pour A, B P Mn pKq,


ÝÝÝÝÑ
A B k
ek ek eA B
kÑ 8
I). PROPRIÉTÉS ALGÉBRIQUES DE L'EXPONENTIELLE DE MATRICES 263

Démonstration. L'idée est de faire un "DL matriciel" et d'écrire e k  In Ak OkÑ 8 k12 .
A

Mais comme il s'agit de matrices, il faut prendre des précautions et donc prouver formelle-
ment les dominations / négligeabilités en jeu.
Montrons donc que k2 e k
In
Ak est borné si k Ñ 8 :
A

8
¸ Aj
8 ∥A∥j
¸

In
Ak  ¤  e∥A∥
∥A∥
1  C P R
A IT
k2 e k
j 2
k j
2 j! 
j 2
j!


Ainsi e k
A

In
Ak  OkÑ 8 1
k2
. Ecrivons donc :

A
e e
k
B
k  In A
k
B
Ok Ñ 8 k2
1
 In A B
k2
δk
, où δk ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
0M n pKq
Donc 

k
 A B δk
 fk pA δk q
A B k
e ek k In B
k
avec pfk q qui converge uniformément vers exp sur tout compact et A B δk ÝÝÝÝÑ A B
kÑ 8
donc d'après le lemme précédent, fk pA B δk q ÝÝÝÝÑ eA B.
k Ñ 8
On conclut donc avec le résultat souhaité.

Proposition I.A.2: eM est polynomiale en M

Pour M P MnpKq, eM P KrM s.

°
Démonstration. eM  limkÑ 8 kj0 Mj! P KrM s  KrM s car KrM s est fermé comme
j

espace vectoriel de dimension nie.

Attention néanmoins, eM  PM pM q avec PM P KrX s mais PM dépend bien de M .

B) Algèbres de Lie 
Corollaire I.B.1: Algèbre de Lie

Soit G un sous-groupe fermé de GLn pRq. L'algèbre de Lie associée à G est :

(
G pGq  A P Mn pRq, @t P R, etA PG

Proposition I.B.1: G pGq est un sous-espace vectoriel

Soit G un sous-groupe fermé de GLn pRq. Alors G pGq est un sous-espace vectoriel
de Mn pRq.

Démonstration. Soit A P G pGq et α P R.

˜ Si α  0 : @t P R, eptαqA  e0  In P G.
264 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

˜ Si α  0 :
D'une part, @t P R, eptαqA P G car A P G pGq d'où αA P G.
D'autre part, montrons que si B P G pGq, alors A B P G pGq. On utilise la Proposition
I.A.1.
tA tB k
En eet pour k P N , e k , e k P G donc par loi de groupe, e k e k P G. Mais G
tA tB

est fermé donc :

@t P R, ÝÝÝÝÑ etpA qPG
tA tB k
B
e k e k
kÑ 8

Ainsi, A P G pG q.
B
On conclut donc que G pGq est un sous-espace vectoriel.

Exemple I.B.1: Exemples d'algèbres de Lie

˜ G pSLnpRqq  Ker Tr
Soit A P G pSLn pRqq. Alors pour tout t P R, 1  detpetA q  et TrpAq d'où Tr A  0.
La réciproque est claire.
˜ G pOnpRqq  AnpRq
J
Si A P An pRq. Alors pour t P R, tA P An pRq et petA qJ  etA  e
tA  petA q
1 .
Ainsi etA P On pRq.
Si A P G pOn pRqq, posons t P R. Alors :

etAP OnpRq ðñ petAqJetA  In ðñ etAJ etA  In

J J
En dérivant par rapport à t, etA AJ etA etA AetA  0 et en évaluant en t  0,
AJ A  0, d'où A P An pRq.

C) Injectivité, surjectivité 

Dans Mn pCq
Remarque I.C.1: Non-injectivité sur Mn pCq

exp Mn pCq :ÝÑ 

GLn pCq n'est pas injective.
e2iπ p0 q
En eet e n  
2iπI  . .. 
 In  e 0 .
p0q e2iπ

Théorème I.C.1: Surjectivité sur Mn pCq

exp Mn pCq :ÝÑ GLn pCq est surjective.

Démonstration. On construit l'antécédent à la main en "passant au ln". On traite plusieurs

cas de plus en plus généraux :
I). PROPRIÉTÉS ALGÉBRIQUES DE L'EXPONENTIELLE DE MATRICES 265

˜ A  In N avec N nilpotente :
On cherche donc M P Mn pCq telle que In N  eM (articiellement, "M  lnpIn
N q").
On conjecture avec l'idée du logarithme naturel que


n¸1
p
1qk
1N k  N Q pN q, QpN q P CrN s
M  k
0

k 1

qui commute donc avec N . Ainsi,

Mn  N nQ0pN qn  0
°

1 X . Ainsi, eM  P  QpN q où
Or, on en déduit que eM  P pM q où P  kn
k
0 k!
°n
1 p
1qk
1 X k
Q  k 0 .
On montre maintenant que In N  P  QpN q, en comparant les parties principales
k

des développements
" limités (classique).
On a :
ex  P pxq oxÑ0pxn
1q donc par composition, 1 x  pP Qqpxq
lnp1 xq  QpxqoxÑ0 pxn
1 q
oxÑ0 pxn
1 q. Par unicité de la partie principale d'un DL :

1 X  pP QqpX q
X nRpX q dans CrX s

Ainsi, P  QpN q  In N N n RpN q  In N par nilpotence. Ainsi, eM  In N.
˜ A  λIn N avec N nilpotente et λ P C : On dipose de µ P C, λ  eµ par surjecti-
vité de exp dans
 C.
 
Alors, A  eµ  N   eµ eM  eµI
1
In
n M d'après le premier cas.
looλmoon
nilpotente

˜ Cas général, A P GLn pCq : décomposition en sous-espaces caractéristiques.


λ1 Id1 N1 p0q
A  P
1  ...
 
P
p0 q λr Idr Nr

où SppAq  tλ1 , . . . , λn u „ C , P P GLn pCq et N1 , . . . , Nr nilpotentes.

Pour j P v1 , rw, λj Idj Nj  eMj . Par le deuxième cas, A  eM où

M1 p0q
M  P
1  ...
 
P
p0q Mr

Dans Mn pRq
266 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Remarque I.C.2: Non-injectivité sur Mn pRq

exp Mn pRq :ÝÑ GL n pRq n'est pas injective.


0
2π cosp2π q
sinp2πq  I2  e0.
En eet avec A  ,e 
A
2π 0 sinp2π q cosp2π q

Remarque I.C.3: Non-surjectivité sur Mn pRq

exp Mn pRq :ÝÑ GLn pRq n'est pas surjective.

En eet @A P Mn pRq, detpeA q  eTr A ¡ 0 donc toute matrice de déterminant
strictement négatif n'admet pas d'antécédent.

Exercice 11
(
Montrer que exppMn pRqq  A P GLn pRq, DB P GLn pRq, A  B 2 .

D) Application à un problème d'optimisation 

Soient n P N et φ l'application de Mn pRq dans R dénie par
@M P MnpRq, φpM q  OPmax
O pRq
TrpOM q
n

Proposition I.D.1: Bonne dénition et continuité

φ est bien dénie et continue.

Démonstration. L'existence du maximum provient du fait que On pRq est compact (voir
cours de Topologie), et que la trace est continue.
Montrons que φ est continue. Soit ε ¡ 0. Soient M1 , M2 P Mn pRq, et O1 , O2 P On pRq telles
que φpO1 q  M1 et φpO2 q  M2 .
Par continuité de la trace, soit δ ¡ 0 tel que si ~A
B ~ ¤ δ , alors |TrpAq
TrpB q| ¤ ε.
Alors, si ~M1
M2 ~ ¤ δ , on a :
~O1M1
O1M2~ ¤ lo~oOmo1o~n ~M
1
M2~ ¤ ε
1
De même, ~O2 M1
O2 M2 ~ ¤ ε. Ainsi, |TrpO1 M1 q
TrpO1 M2 q| ¤ ε et |TrpO2 M1 q
TrpO2 M2 q| ¤
ε
˜ D'une part φpM2 q ¥ TrpO1 M2 q ¥ TrpO1 M1 q
ε  φpM1 q
ε.
˜ D'autre part φpM2 q ¤ TrpO2 M1 q ε ¤ TrpO1 M1 q ε  φpM1 q ε.
Finalement |φpM1 q
φpM2 q| ¤ ε, et on conclut.

Théorème I.D.1: Méthode très classique

Si φ atteint son maximum en O, alors OM P Sn pRq.

I). PROPRIÉTÉS ALGÉBRIQUES DE L'EXPONENTIELLE DE MATRICES 267

Démonstration. Soit M P Mn pRq et O P On pRq telles que φpM q  TrpOM q soit le maxi-
mum de φ. Montrons que OM P Sn pRq.
˜ On considère, pour A antisymétrique, le chemin γ : t ÞÝÑ TrpetA OM q , qui est C 1 et
admet un maximum en t  0.
˜ Ainsi, on a γ 1 p0q  0. Or, γ 1 ptq  TrpAetA OM q. Ainsi,

@A P AnpRq, TrpAOM q  0
On en déduit que OM P Sn pRq. En eet, pour le produit scalaire xB | C y  TrpB J C q,
Sn pRq  An pRqK . Il reste seulement à montrer que OM est positive.
˜ On diagonalise OM en base orthonormée, par théorème spectral. On trouve P P
On pRq,

λ1 p0 q
OM  P J  ...
 
P
p0 q λ
looooooooomooooooooon
n

D
On veut montrer que : @i P v1 , nw , λi ¥ 0. Si par l'absurde on dispose de i0 P v1 , nw,
λi0 0, posons la matrice

hkkik
i0 kj

O i0  diagp1, . . . ,
1 , . . . , 1q P On pRq

Alors
¸
TrpP T Oi0 P pOM qq  TrpOi0 P pOM qP T q  TrpOi0 Dq 
λi0 λj ¡ TrpOM q

j i0

ce qui est absurde.

Finalement OM P Sn pRq.

E) Morphismes continus de R dans GLn pKq 

Lemme I.E.1
"
Soit A P MnpKq. Alors θA pR, q ÝÑ pGLnpKq, q est un morphisme de
:
t ÞÝÑ etA
groupes continu.

Démonstration. ˜ θA est un morphisme : pour tous t, s P R, tA et sA commutent, doù

θ A pt sq  ept q
s A  etAesA  θAptqθApsq.
˜ θA est continue, et même C 1 , d'après le théorème de dérivation des exponentielles de
matrices.
268 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Théorème I.E.1: Caractérisation des morphismes continus de R dans

GLn pKq

"
Soit φ :
pR, q ÝÑ pGLnpKq, q un morphisme de groupes continu. Alors :
t ÞÝÑ φptq
˜ φ est une application C 1 .
1
˜ De plus, φ : s ÞÑ esφ p0q

Démonstration. ˜ Montrons tout d'abord le caractère C 1. On montre pour cela que φ

s'exprime comme l'intégrale d'une fonction continue.
Pour ps, tq P R2 , φpt sq  φptqφpsq. Pour s0 P R xé,
» s0 » s0 » s0
φpt sq ds  φptqφpsq ds  φptq φpsq ds
0 0 0
³
On montre ensuite qu'on peut trouver un s0 P R tel que 0s0 φpsq ds P GLn pKq.
φp0q  In P GLn pRq qui est un ouvert donc on dispose de δ ¡ 0, B pIn , δ q „ GLn pRq.
Par continuité de φ, on xe η ¡ 0 tel que pour |s| ¤ η ,

∥φpsq
In ∥  ∥φpsq
φp0q∥ ¤ δ

Ainsi pour s0 P s0 , η r,
» s0 »
1 s0
φpsq ds
In  φpsq
In ds
1
s0 0 s0 0
» s0
¤ 1
∥φpsq
In ∥ ds
IT

|s0 | 0
»
1 s0
¤ s0 0
δ ds  δ

³
Ainsi 1 s0
s0 0 φpsq ds P B pIn , δ q „ GLn pKq. Finalement, pour t P R,
» s0  » s0
1
φptq  φ pt sq ds φpsq ds
1
0 s0 0

Donc φ est C 1 .
˜ On sait que
@pt, sq P R2, φpt sq  φptqφpsq

On dérive à s P R xé, par rapport à t :

@s P R, @t P R, φ1pt sq  φ1 ptqφpsq

On évalue alors en t  0 : @s P R, φ1 psq  φ1 p0qφpsq et φp0q  In .

1
Finalement, s ÞÑ esφ p0q est solution. De plus elle est unique d'après le théorème de
Cauchy-Lipschitz. On en conclut que φ : s ÞÑ e
sφ1 p0q .
II). ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 269

II) Équations diérentielles

A) Wronskien
Wronskien de deux solutions (au programme) 
On considère l'équation pE q : y 2 ptq pptqy 1 ptq q ptqy ptq  0, où p et q sont continues
de I dans K. On a alors, si py1 , y2 q sont deux solutions de pE q,
$
& I ÝÑ K
y1 ptq y2 ptq
W :
% t ÞÝÑ y11 ptq y21 ptq


Par ailleurs, on remarque qu'avec les notations du cas général Aptq 
0 1

q pt q
pptq .
Théorème II.A.1
W est solution de W 1 ptq pptqW ptq  0.

Démonstration. Comme y1 et y2 sont deux fois dérivables, W est une fois dérivable.
1 1 1 1
W  y1 y21
y11 y2 donc W 1  ylooooomooooon 2 2
1 y2
y1 y2 y1 y2
y1 y2 . On a donc :
0
W  y1p
py21
qy2q
p
py1
qy1qy2 
ppy1y21
y11 y2q  pW .

Corollaire II.A.1: Cas particulier

Si p  0, c'est-à-dire dans le cas où pE q : y 2 qy  0, on a W qui est constante.

Exemple II.A.1: Application

Considérons pour q continue intégrable de R dans R, pE q : y 2 qy  0. Montrer

que pE q a une solution non-bornée.
˜ Soit y P S0. Alors y1ptq ÝÝÝÝÑ 8.
Ñ 8 ³
En eet, y 2 
qy est intégrable. Comme 08 y 2 converge, y 1 a une limite nie
t

ℓ en 8.
Si ℓ ¡ 0 (quitte à prendre
y ), on dispose de A ¥ 0 tel que pour tout t ¥ An

y 1 ptq ¥ donc y ptq ¥ pt
1q y pAq ÝÝÝÝÑ 8

ℓ ℓ
2 2 Ñ 8
t

ce qui est impossible. Ainsi ℓ  0.

˜ Ainsi, si par l'absurde y1 et y2 sont solutions bornées de pE q, W ptq  py1 y21

y1 y2 qptq ÝÝÝÝÑ 0. C'est absurde car W ptq  C constante non-nulle.
tÑ 8
270 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Méthode d'abaissement du degré 

On considère toujours l'équation pE q : y 2 ptq pptqy 1 ptq q ptqy ptq  0, où p et q sont
continues de I dans K. On suppose que l'on connaît y1 P S0 . On cherche y2 telle que
Vectpy1 , y2 q  S0 .

Méthode II.A.1: Abaissement du degré

On cherche, sur des intervelles où y1 ne s'annule pas, y2 sous la forme

y2 : t ÞÝÑ λptqy1 ptq

Ainsi, y2 est solution de pE q si et seulement si

λ py12 py11 qy1q λ1p2y11

loooooooooomoooooooooon py1 q λ2 y1 0
0 car P
y1 S 0

Finalement, on doit résoudre une équation diérentielle linéaire d'ordre 1 en λ1 .

On résout puis on intègre pour trouver λ.

Nous verrons des exemples en TD.

Cas général 
Considérons l'équation diérentielle pE q : X 1 ptq  AptqX ptq, avec A P C 0 pI, Mn pKqq.
Soit S0 l'ensemble des solutions qui est un K-espace vectoriel de dimension n.

Dénition II.A.1: Wronskien de n solutions

Soient pY1 , . . . , Yn q P S0n . Le wronskien des solutions est :
"
I ÝÑ K
W :
t ÞÝÑ det Y1 ptq, . . . , Yn ptq

Lemme II.A.1: Une conséquence du théorème de Cauchy-Lipschitz

Soit pY1 , . . . , Yn q P S0n , les propositions suivantes sont équivalentes :

1. pY1 , . . . , Yn q est une base de S0 .
2. Il existe t0 P I , W pt0 q  0.
3. Pour tout t0 P I , W pt0 q  0.

Démonstration. ˜
ñ (2) ñ (1) : toujours vrai.
(3)
"
˜ (1) ñ (3) : Considérons θt : SX0 ÝÑ Kn
ÞÝÑ X pt0q
0 qui est un isomorphisme d'après
le théorème de Cauchy-Lipschitz. Ainsi, il envoie toute famille libre de S0 sur une
famille libre de Kn .
II). ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 271

Théorème II.A.2: Equation diérentielle vériée par W

W est solution de l'équation diérentielle linéaire

W 1 ptq  TrpAptqqW ptq

Démonstration. L'application W est n-linéaire. Donc pour t P I ,

ņ ņ
W 1 pt q  detpY1 ptq, . . . , Y 1 ptq, . . . , Yn ptqq 
j detpY1 ptq, . . . , AptqYj ptq, . . . , Yn ptqq

j 1 
j 1

On suppose que pY1 , . . . , Yn q est libre (sinon le résultat est évident). D'après le lemme
précédent, pour t P I , W ptq  0. Ainsi et  pY1 ptq, . . . , Yn ptqq est une base de Kn .
ņ
W 1 ptq  det b.c. pet q detet pY1 ptq, . . . , AptqYj ptq, . . . , Yn ptqq
loooomoooon

j 1
W ptq

1 p0q α1j


... 
.. p0 q
.
¸ p0q 1
 W pt q j  1n αjj 
.. 1 p0q
p0q . 

... 
αnj
p0 q 1
ņ
 W pt q αjj

j 1
°n
où AptqYj ptq  
i 1 αij Yi ptq d'où nalement W 1ptq  W ptq TrpAptqq.
Corollaire II.A.2

³
Il existe C P K, W : t ÞÝÑ C exp
t
t0 TrpApsqq ds .

°

B) Résolution de ypnq  aj y  0 
n 1 pj q
j 0
°n
1
Posons P  Xn  X
j 0
j  ±di1pX
λiqm i dans CrX s, et


n¸1
pE q : ypnq aj y pj q 0

j 0

Proposition II.B.1: Cas où P est SARS

! °n )
Si P est scindé à racines simples, SpE q  t ÞÑ j 1 βj e
tλj , pβ , . . . , β q P Kn
1 n
272 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE


y
Démonstration. Soit Y   .. 
. Alors y est solution de E si et seulement si Y est
 .
y pn
1q
solution de
Y1  AY où A  CPJ
Dans ce cas, comme χA  P (d'après le cours de Réduction°
), A est diagonalisable.
D'après le cours, Y est de la forme Y : t ÞÑ etA Z0  nj1 zj etλj Cj , avec pC1 , . . . , Cn q une
base de vecteurs
°n
propres de A.
Ainsi, y : t ÞÑ j 1 βj etλj est solution de pE q. Réciproquement, pour tout j , t ÞÑ etλj est
solution de pE q.

Théorème II.B.1: Cas général

! )
SpE q Þ °nj1 Pj ptqetλ | @j P v1 , dw , Pj P Cm
1rX s
 tÑ j
j

"
C 8 pR, Rq ÝÑ C 8 pR, Rq
Démonstration. Considérons D : . Alors
y ÞÝÑ y1

pE q ðñ P pDqpyq  0
On en déduit que

à
d
SpE q  KerpP pDqq  pp
qm p qq
Ker X λj j
D
loooooooooooomoooooooooooon par théorème des noyaux
j 1  Fj
Chaque Fj est l'ensemble des solutions d'une EDL d'ordre mj donc pour j P v1 , dw, Fj est
un K-espace vectoriel de dimension mj . De plus,

Vectpt ÞÑ tk etλj q0¤k¤mj
1  Fj

En eet, pour k P v0 , mj
1w,si fk : t ÞÝÑ tk etλj , on a pX
λj qpDqpfk q  fk1
λfk ktk
1 eλj t .
Donc comme k ¤ mj
1, pX
λj qmj pDqpfk q  0. On a donc bien fk P Fj .
De plus dim Vectpt ÞÑ tk etλj q0¤k¤mj
1  mj d'où l'égalité.

C) Étude des zéros d'une EDL d'ordre 2

Principe des zéros isolés 
Théorème II.C.1: Zéros isolés
Soit pE q : y 2 py 1 q  0. Alors toute solution non-nulle de pE q a ses zéros isolés.
C'est-à-dire que pour tout x0 P I :

y px0 q  0 ñ Dδ ¡ 0, @x P sx0
δ , x0 δ r z t x0 u , y p xq  0
II). ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 273
"
y px0 q  0
Démonstration. La fonction nulle est la seule solution de pE q vériant .
y 1 px 0 q  0
Donc si y est une solution non-nulle de pE q s'annulant en x0 , y 1 px0 q  0.
0 kj
hkkik
y pxq
y px0 q
Par exemple, y 1 px0 q ¡ 0. Or, x
x0 ÝÝÝÑ y 1 px0 q ¡ 0. Ainsi, on dispose de δ ¡ 0 tel
xÑ x
δ r z tx0 u,
p q
0

que pour x P sx0
δ , x0 y x

¡ 0.
A fortiori, y pxq  0.
x x0

Entrelacement de zéros 

Considérons, pour q1 et q2 deux fonctions continues sur I telles que q1 ¤ q2 :

pE1q : y2 q1 y  0 et y2 q2 y 0
Soient y1 et y2 solutions de pE1 q et de pE2 q telles que y1 px0 q  y2 px0 q  0.
On introduit une nouvelle notion pour étudier ces deux solutions :

Dénition II.C.1: Wronskien mixte

$
& I ÝÑ R
On pose W : y1 ptq y2 ptq le wronskien mixte.
% t ÞÝÑ y11 ptq y21 ptq

Il dière du wronskien tel qu'abordé précedemment. En eet, y1 et y2 sont solutions de

deux EDL diérentes.

Lemme II.C.1: Propriétés du wronskien mixte

Soit W le wronskien mixte associé à y1 solution de pE1 q et y2 solution de pE2 q.

Alors :
˜ W P C 1pI, Rq.
˜ W 1  pq1
q2qy1y2.

Démonstration. Le caractère C 1 provient du fait que pour t P I , W pt q  y1ptqy21 ptq

y11 ptqy2 ptq, avec y1 et y2 qui sont C 2 .
Ensuite, W 2  y1 y22
y12 y2  pq1
q2 qy1 y2 .

Proposition II.C.1: Entrelacement

Soit x1 un zéro consécutif de x0 (y1 ne s'annule pas sur sx0 , x1 r).

Alors y2 s'annule sur sx0 , x1 s

Voici une illustration de cettre proposition dans le cas où q1  ω12 et q2  ω22 des
constantes. Notons que dans ce cas on connaît aisément les solutions de pE1 q et pE2 q, ce
sont des oscillateurs harmoniques.
274 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Ici, y1 (en rouge) s'annule en x0 et x1 et y2 (en vert) s'annule en x2 . Démontrons-le

dans le cas général
Démonstration. On a W px0 q  0 car x0 est un zéro commun à y1 et y2 . On suppose y1 ¡ 0
sur sx0 , x1 r.
Par l'absurde, supposons que y2 ne s'annule pas sur sx0 , x1 s. Sans perte de généralité,
y2 ¡ 0 sur rx0 , x1 s. Ainsi ,
W1  pq1
q2qy1y2 ¤ 0
W est donc décroissante sur rx0 , x1 s. Mais W px1 q 
y11 px1 qy2 px1 q, avec y2 px1 q ¡ 0.
Or, y11 px1 q 0. En eet, y1 ¡ 0 sur rx0 , x1 s et s'annule en x0 . Si on avait y11 px1 q ¥ 0, y1
serait nulle sur rx0 , x1 s donc sur tout I par Cauchy-Lipschitz.
En conclusion, W px1 q ¡ 0, cela contredit la décroissance de W . Ainsi, y2 s'annule sur
sx0 , x1s.
Exemple II.C.1: Application à l'encadrement de l'écart entre les zéros

Si y est telle que y 2 qy  0 avec m ¤ q ¤ M où 0 m ¤ M , et que x0 et x1 sont

deux zéros consécutifs de y , montrer que

?π ¤ x1
x0 ¤ ?πm
M
˜ Posons les équations "limites" :
" "
y 2 my  0 y2 M y  0
pE1q : y px 0 q  0
et pE2 q :
y p x0 q  0

˜ y1 :
?
x ÞÝÑ sinp mpx
x0 qq est solution de pE1 q. x0 et x0 ?πmsont deux
zéros consécutifs de y1 .
On applique alors ce qui précède à y et y1 . Comme q ¥ m, x1 ¤ x0 ?πm .
?
˜ De même, y2 : x ÞÝÑ sinp M px
x0 qq est solution de pE2 q ; x0 et et x0 ?π
M
sont deux zéros consécutifs de y2 .
Comme q ¤ M , x0 ?πM ¤ x1 .
˜ On obtient l'encadrement souhaité.

y2 qy  0 avec q ¤ 0 
Proposition II.C.2

Toute solution non-identiquement nulle de y 2 qy  0 avec q ¤ 0 s'annule au plus

une fois.
II). ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 275

Démonstration. D'une part, y 2 est convexe car py 2 q1  2yy 1 et py 2 q2  2yy 2 py 1 q2 

2qy2 2y12 ¥ 0.
Ainsi, y 2 est convexe, positive, et on suppose par l'absurde qu'elle s'annule en a et en b
distincts.
La courbe de y 2 est en-dessous de sa corde reliant a à b donc y 2 ¤ 0 et y  0 sur ra , bs.
Par Cauchy-Lipschitz, y  0.

y2 qy 0 avec q ¥ α ¡ 0, intervalle ni 

Soient pa, bq P R2 . On étudie dans un premier temps les zéros de pE q sur I  ra , bs.

Proposition II.C.3: Finitude des zéros

Toute solution non-nulle de pE q a un nombre ni de zéros.

Démonstration. Supposons par l'absurde qu'il existe pxn qnPN P I N , 2-à-2 distincts tels que
pour tout n P N, y pxn q  0.
Par compacité de I , on extrait une sous-suite convergente de pxn q : xφpnq ÝÝÝÝÑ z P I .
nÑ 8
Par continuité de y , y pz q  0. Mais z n'est pas un zéro isolé, puisque z  limnÑ 8 xφpnq ,
avec les termes 2-à-2 distincts.

y2 qy  0 avec q ¥ α ¡ 0, intervalle inni 

Soit a P R. On étudie dans un second temps les zéros de pE q sur l'intervalle ra , 8r

Proposition II.C.4

Toute solution de pE q s'annule une innité de fois.

Plus précisément, pour b ¡ a, on dispose de x0 ¥ b tel que y px0 q  0.

Démonstration. Par l'absurde, on suppose que y ne s'annule pas sur rb , 8r. Sans perte de
généralité, supposons y ¡ 0 sur cet intervalle (en eet par TVI y ne change pas de signe).
Alors, y 2 
qy 0 donc y 1 est décroissante.
Nécessairement, y 1 ¥ 0. En eet si'il existe c ¥ b tel que y 1 pcq 0, alors pour x ¥ c,
y pxq ¤ loomo
γ onpx
cq y pcq ÝÝÝÝÑ
8, absurde. Donc y est croissante.
x Ñ 8
Ainsi pour x ¥ b, y pxq ¥ y pbq ¡ 0 donc
0

y 2 pxq 
q pxqy pxq ¤
q pxqy pbq ¤
αy pbq  β 0

En intégrant,
y 1 pxq  β px
bq y 1 pbq ÝÝÝÝÑ
8, absurde.
x Ñ 8
Donc y s'annule sur tout intervalle rb , 8r, avec b quelconque dans ra , 8r.
On peut donc dénir par récurrence la suite pxn qn :
˜ x0  minpy
1pt0uq X ra , 8rq
276 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

˜ Pour n P N, si xn est bien déni, c'est un zéro isolé, on trouve δn ¡ 0 tel que y ne
s'annule pas sur sxn , xn δn r
On pose alors xn 1  minpy
1 pt0uq X rxn δn , 8rq.

Proposition II.C.5: pxn q diverge

Avec la suite pxn q dénie précedemment, xn ÝÝÝÝÑ 8.

Ñ 8
n

Démonstration. Pour tout b P ra , 8r, tn P N, xn P ra , bsu est ni donc majoré par un
certain N .
Ainsi pour n ¥ N 1, xn ¡ b. Donc xn Ñ
Ý 8.
On a nalement
y
1 p0q  txn , n P Nu

D) Lemme de Gronwall et applications 

Lemme II.D.1: Lemme de Gronwall
Soient u, p P C 0 pra , 8rq et C ¡ 0. On suppose que :
»x
@x ¥ a, 0 ¤ upxq ¤ C uptqpptq dt
a

Alors : » x
@x ¥ a, upxq ¤ C exp pptq dt
a

Démonstration. D'après l'hypothèse pour x ¥ a,

»x
upxqppxq ¤ Cppxq ppxq uptqpptq dt
0

Ainsi pour x ¥ a,
³x  »x ³x
e
0 pptq dt upxqppxq
ppxq uptqpptq dt ¤ Cppxqe
a pptq dt
loooooooomoooooooon
loooooooooooooooooooooooooooomoooooooooooooooooooooooooooon
0
ÞÑ
Ce
ax pptq dt
³

dérivée de
³
xÞÑ x uptqpptq dte
a pptq dt
x ³ dérivée de x
a

On intègre donc entre a et x :

» x ³x pptq dt ³x pptq dt
uptqpptq dt e
a ¤ C
Ce
a
a

D'où »x ³x
upxq ¤ C pptquptq dt ¤ Ce a pptq dt
a
II). ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 277

Exemple II.D.1: Application

Considérons pE q : y 2 qy  0 où q P C 1 pr0 , 8r , R q croissante. Montrer que

toutes les solutions de pE q sont bornées.
˜ On a y2y1 
qyy1. On intègre entre 0 et x :
»x
y 1 pxq2
y 1 p0q2 
2 q ptqy ptqy 1 ptq dt
0
»x
 x

qptqy ptq 0 2
q 1 ptqy 2 ptq dt
0

Ainsi
»x
12 p0q qp0qy2 p0q
y12 pxq
q pxqy pxq  yloooooooooomoooooooooon
2
q 1 ptqy 2 ptq dt
looomooon
0
C ¤0
»x 1
q ptq
¤C q ptqy 2 ptq
q pt q
dt
0

˜ Par le lemme de Gronwall , pour x ¥ 0,

³x q1 ptq dt
0 ¤ q pxqy 2 pxq ¤ Ce 0 qptq  C qqppx0qq
Ainsi pour x ¥ 0, 0 ¤ y 2 pxq ¤ qpC0q et y est bornée.

E) Comportement en 8 des solutions de X 1  AX 

Soit pE q : X 1 ptq  AX ptq où A est une matrice constante de Mn pRq.

Cas A symétrique
Considérons A P Sn pRq. Notons λ1 ¤ . . . λn ses valeurs propres, et pC1 , . . . , Cn q une
base orthonormée de vecteurs propres de Rn associée, obtenue par théorème spectral.

Proposition II.E.1: Solutions de pE q et comportement asympotique

On a SpE q  VectpYj : t ÞÝÑ eλj t Cj q1¤j ¤n .

$
' Y t
& j
p q ÝtÝÝÝ
Ñ 8
Ñ 8 si λj ¡0
De plus si j P v1 , nw, Yj ptq ÝÝÝÝÑ 0 si λj 0
'
% tÑ 8
Yj est constante si λj 0

Démonstration. La description de SpE q est au programme. Le comportement asympotique

est évident vue l'expression des Yj .
278 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Corollaire II.E.1: Précisions dans le cas A P Sn pRq

Si de plus A P Sn pRq, pour X P SpE q , ∥X ptq∥ ÝÝÝÝÑ 8 et t ÞÝÑ ∥X ptq∥ est

tÑ 8
strictement croissante.
De même, si A P Sn

pRq, pour X P SpE q , ∥X ptq∥ ÝÝÝÝÑ
8 et t ÞÝÑ ∥X ptq∥ est
tÑ 8
strictement décroissante.

Démonstration. Soit X P SpEq. Ecrivons alors X  °nj1 xj Yj . Ainsi pour t P I ,

 2
ņ x1
∥X ptq∥2  x2j e2λj t ¥  ..  e2λ1 t Ñ
Ý 8
 .

j 1 xn

Cas A antisymétrique
Considérons maintenant que A P An pRq.

Proposition II.E.2: Une solution est de norme constante

Soit X P SpEq. Alors, t ÞÝÑ ∥X ptq∥ est constante.

Démonstration. Posons φ : t ÞÝÑ ∥X ptq∥2. Alors, φ1ptq  xX 1ptq | X ptqy  2xAX ptq |
X ptqy  0.

Cas A diagonalisable dans C

Supposons A diagonalisable dans C.
Notons λ1 , . . . , λn P C ses valeurs propres, et pC1 , . . . , Cn q une base de vecteurs propres de
Cn associée.

Proposition II.E.3: Solutions de pE q et comportement asympotique

On a SpE q  VectpYj : t ÞÝÑ eλj t Cj q1¤j ¤n .

De plus :
˜ Si pour tout j P v1 , nw, Repλj q 0, alors toute solution X de pE q tend vers
0 en 8.
˜ Si pour tout j P v1 , nw, Repλj q ¤ 0, alors toute solution de pE q est bornée
sur R .
˜ Si on dispose d'un j P v1 , nw, Repλj q ¡ 0, alors ∥Yj ptq∥ ÝÝÝÝÑ 8. tÑ 8

Démonstration. Rien de dicile, laissé en exercice.

II). ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 279

F) Recherche de solutions périodiques 

On considère f une fonction T -périodique. On cherche à résoudre

pE q : y 2 y f
On cherche à étudier l'existence et/ou l'unicité de solutions T -périodiques à pE q.
Pour cela, démontrons quelques résultats préliminaires.

Lemme II.F.1: Résolution générale de pE q

³x (
SpE q  x ÞÝÑ λ cospxq µ sinpxq 0 sinpx
tqf ptq dt, pλ, µq P R
2

Démonstration. Très classique. Traitons ici le cas y 2 ω2y  f.

"
y1 : t ÞÑ cospωtq
˜ Equation homogène : oscillateur harmonique. S0  Vectpy1 , y2 q où
y2 : t ÞÑ sinpωtq
˜ Solution particulière : on utilise la méthode de variation de la constante. On cherche
"
α 1 y1 β 1 y2 0
yp une solution particulière sous la forme yp  αy1 βy2 avec
α1 y11 β 1 y21 f .
Ceci s'écrit ici : pour tout t P I ,
" "
α1 ptq cospωtq β 1 ptq sinpωtq 0 ωα1 ptq 
sinpωtqf ptq

ωα1ptq sinpωtq ωβ 1ptq cospωtq  f ptq ðñ ωβ 1 ptq  cospωtqf ptq
³t p q ³t f psq cospωsq ds.
Soit t0 P I . Ainsi, yp : t ÞÝÑ
cosωpωtq t0 sinpωsqf psq ds sin ωt
ω t0
Par formule d'addition, on conclut
»t
yp : t ÞÝÑ sinpω pt
sqqf psq ds
1
ω t0

On en conclut nalement, dans ³le cas qui nous occupe (ω  1) que

y : x ÞÝÑ λ cospxq µ sinpxq 0 sinpx
tqf ptq dt.
x

Proposition II.F.1: Solutions périodiques à y2 y f

On considère f une fonction T -périodique, et pE q : y 2 y  f . Alors :
˜ Si T R 2πZ, pE q admet une unique solution T -périodique.
˜ Si T P 2πZ :
³ ³
 Si 0T sinptqf ptq dt  0T cosptqf ptq dt  0, toutes les solutions sont T -
périodiques.
 Sinon, aucune solution n'est T -périodique.

Démonstration. Soit y une solution de pE q. Posons ỹ : t ÞÝÑ y pt T q. Alors ỹ est encore

280 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

solution de pE q.
y est T -périodique ðñ @t P R, ypt T q  yptq
ðñ ỹ  y
"
ðñ ỹỹp1p00qq  yyp1p00qq par Cauchy-Lipschitz

"
ðñ yyp1pTTqq  y1p0q  yp0q

³x
Or, y : x ÞÝÑ λ cospxq µ sinpxq 0 sinpx
tqf ptq dt donc
»x
y 1 : x ÞÝÑ
λ sinpxq µ cospxq cospx
tqf ptq dt
0

Ainsi,
# ³
y est T -périodique ðñ  λ cospT q µ cospT q 0T³ sinpT
tqf ptq dt
λ

λ sinpT q µ cospT q 0T cospT
tqf ptq dt
µ
# ³T
λpcospT q
1q µ sinpT q 
sinpT
tqf ptq dt
ðñ
λ sinpT q µpcospT q
1q 
0T cos
³
pT
tqf ptq dt
0

cospT q
1 sinpT q
Or,

sinpT q cospT q
1  pcospT q
1q2 sin2 pT q  2p1
cospT qq. On distingue donc
les cas.
˜ Si cospT q  1, id est T R 2πZ, pE q admet une unique solution T -périodique (car le
système admet une unique solution).
˜ Sinon, cospT q  1 et sinpT q  0. Alors,
»T »T
y est T -périodique si et seulement si sinptqf ptq dt  cosptqf ptq dt  0
0 0

Cela fournit les deux cas restants.

III) Calcul diérentiel et optimisation

A) Diérentiabilité
Diérentielles classiques 
Proposition III.A.1: Normes

Soit ∥∥ une norme sur E . Montrer que ∥∥ n'est pas diérentiable en 0.

Démonstration. Soit v P E z t0u. L'application t ÞÝÑ f p0E tv q  |t| ∥v∥ n'est pas dérivable
en 0. Ainsi f n'admet pas de dérivée selon le vecteur v . f ne peut donc pas être diérentiable
en 0.
III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 281

Proposition III.A.2: Déterminant

L'application det : Mn pRq ÝÑ R est diérentiable. On a de plus pour A P Mn pRq,

∇ detpAq  CompAq

"
Mn pRq ÝÑ Rn
Démonstration. φj : où Cj pAq est la j -ème colonne de A est
A ÞÝÑ Cj pAq
linéaire donc diérentiable. Le déterminant est une forme n-linéaire sur Rn .
Donc det est diérentiable en tout point de Mn pRq.
On propose deux méthodes pour déterminer dpdetq.
˜ On sait que dpdetq P L pMnpRq, Rq et
dpdetqpAq  H 
¸ B det pAq  h
pi,j q Baij
ij

Soit pk, lq P v1 , nw2. On veut calculer B det pAq. On développe par rapport à la l-ème
Bakl
colonne : ņ
detpAq  p
1qi l
detpAil qail

i 1

Ainsi BBadet
kl
pAq  p
1qk l det Akl  rCompAqskl . On en conclut que
¸
dpdetqpAq  H  rCompAqsi,j hij
i,j

 TrpCompAqJqH  xCompAq | H y
D'où ∇ det  CompAq.
˜ Commes les φj sont linéaires, dφj : H ÞÑ Hj , et
ņ
dpdetqpAq  H  detpC1 , . . . , Cj
1 , Hj , Cj 1 , . . . , Cn q

j 1
¸ ¸
 p
1qi j
hij detpAij q  i, j rCompAqsi,j hij
pj,iq
en développant selon Hj .

Proposition III.A.3: AJ A
"
Mn pRq ÝÑ M n pR q
Soit f : . Alors f est diérentiable et
A ÞÝÑ AJ A

df pAq : H ÞÝÑ AJH H JA

Démonstration. f pA H q  AJ A AJ H H JA H JH  f pAq φpH qpAq ∥H∥ εpH q

où εpH q ÝÝÝÝÝÑ 0 et φpH q linéaire.
∥H∥Ñ0
282 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Proposition III.A.4: A
1

"
Mn p R q ÝÑ Mn p R q
Soit f : . Alors f est diérentiable et
A ÞÝÑ A
1

df pAq : H ÞÝÑ
A
1HA
1

Démonstration. f pA H q  pA H q
1  pIn A
1 H q
1 A
1  pIn
A
1 H opH qqA
1 
f pAq
A
1 HA
1 opH q.

Coordonnées polaires 

Soit Ω un ouvert de R2 . On considère
"
Ω ÝÑ R diérentiable sur Ω
f :
px, yq ÞÝÑ f px, yq
Et le changement de variables :
"
R2 ÝÑ R2 continue et diérentiable sur Ω
φ :
pr, θq ÞÝÑ pr cos θ, r sin θq
Soit W  φ
1pΩq ouvert. Soit g  f  φ : pr, θq ÞÝÑ f pr cos θ, r sin θq.
Théorème III.A.1: Changement de variables polaire
On les dérivées partielles suivantes :
$ Bg pr, θq Bf pr cos θ, r sin θq Bf pr cos θ, r sin θq
'
'
' Br  cos θ Bx sin θ By
& Bg pr, θq 
r sin θ Bf pr cos θ, r sin θq Bf pr cos θ, r sin θq
Bθ Bx r cos θ By
' Bf pr cos θ, r sin θq  cos θ Bg pr, θq
sinr θ Bg pr, θq
BBfx pr cos θ, r sin θq BBgr pr, θq BBgθ pr, θq
'
'
%
By  sin θ Br
cos θ
r Bθ

Démonstration. ˜ On utlise la règle de la châine.

$
'
'
B p q  Bf pr cos θ, r sin θq Bx pr, θq
g Bf pr cos θ, r sin θq By pr, θq
&
Brr, θ
Bx Br By Br
' Bg Bf Bx
% pr, θ q 
pr cos θ, r sin θ q pr, θ q
' Bf pr cos θ, r sin θq By pr, θq
Bθ Bx Bθ By Bθ
d'où nalement
$
'
'
B p q  cos θ Bf pr cos θ, r sin θq sin θ Bf pr cos θ, r sin θq
g
&
Brr, θ
Bx By
' B B Bf
% pr, θ q 
r sin θ pr cos θ, r sin θ q r cos θ pr cos θ, r sin θ q
' g f
Bθ Bx By
III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 283

˜ La matrice A 
cos θ sin θ
r sin θ r cos θ
est de déterminant r. Donc pour r ¡ 0, A est

cos θ
sinr θ
inversible et A
1  . Donc pour r ¡ 0,
sin θ cos θ
r
$
'
'
&
B p
f
q  Bg
cos θ pr, θq

sin θ B g
pr, θq
Bxr cos θ, r sin θ
Br r Bθ
Bf Bg
% pr cos θ, r sin θ q  sin θ pr, θ q
'
' cos θ B g
pr, θq
By Br r Bθ

Caractérisation des fonctions constantes sur un ouvert connexe par arcs 

Soient E et F des R-espaces vectoriels de dimension nie.

Lemme III.A.1: Précisions sur la connexité par arcs dans le cas d'un
ouvert
Soit Ω un ouvert connexe par arcs. Alors tous points de Ω peuvent être reliés par
un chemin ane par morceaux.

Démonstration. Soit a P Ω et
Wa tb P Ω, a et b peuvent être reliés par un chemin ane par morceauxu
On souhaite montrer que Wa  Ω. On sait que Ω est connexe par arcs donc connexe (voir le
cours de Topologie). Les seules parties ouvertes et fermées de Ω sont donc H et lui-même.
On montre ainsi que Wa est non-vide, ouvert et fermé dans Ω.
˜ a P Wa donc Wa  H.
˜ Soit b0 P Wa. On dispose de γ un chemin ane par morcaux qui relie a et b0. Comme
Ω est ouvert, on dispose de r ¡ 0 tel que B pb0 , rq „ Ω.
Alors, pour b P B pb0 , rq, rb0 , bs „ Ω. Donc b peut être relié à b0 puis à a par un
chemin ane par morceaux.

Ainsi B pb0 , Rq „ Wa . Wa est donc un ouvert.

˜ De plus si b0 R Wa, on trouve r ¡ 0 tel que B pb, rq „ W . Pour b P B pb0, rq, rb0 , bs „ Ω.
Donc si b P Wa , b0 P Wa ce qui est exclu. Donc B pb0 , rq „ ΩzWa . Ainsi ΩzWa est
ouvert donc Wa est fermé.
Par connexité, on a donc Wa  Ω.
284 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Théorème III.A.2: Caractérisation des fonctions constantes sur un ou-

vert connexe par arcs
Soit f diérentiable sur Ω un ouvert connexe par arcs de E . Alors, f est constante
sur Ω si et seulement si
@a P Ω, df paq  0LpE,F q
L'implication directe est toujours vraie, seule la réciproque n'est pas évidente.
Démonstration. ˜ Démonstration plus simple si Ω est convexe : Soit pa, xq P Ω2 . Alors
ra , xs „ Ω et »1
f px q
f pa q  p
df a t x a p
qq p
aq dt  0
looooooooomooooooooon x
0
0
donc f est constante sur Ω.
˜ Cas général : on utilise le lemme précédent. Soit pa, xq P Ω2 . Considérons γ un chemin
ane sur chaque rtj , tj 1 s reliant a à x, où 0  t0 ¤ t1 ¤    ¤ td  1.
Comme par le premier cas,
» tj
f p γ pt j qq
f pγ ptj qq  df γ s γ 1 s ds
p p qq  p q  0
1

1 loooomoooon
tj
0
Ainsi f paq  f pγ pt0 qq  f pγ pt1 qq      f pγ ptd qq  f pxq, et f est constante.

B) Espaces tangents 

Il est au programme de connaître l'espace tangent à une sphère et à un sous-espace
ane.

Proposition III.B.1: Espace tangent en In de On pRq

TIn On pRq  An pRq

Démonstration. ˜ ð : Soit A P AnpRq. Considérons le chemin γ : t ÞÑ etA. Alors :

 γ p0q  In
 γ 1 p0q  A
 @t P R, γ ptq P On pRq
˜ ñ : Soit A P TIn OnpRq. Alors on considère γ : s
ε , εr Ñ OnpRq tel que γ p0q  In et
γ 1 p0q  A.
Ainsi pour t P R, γ ptqJ γ ptq  In . La dérivation de cette égalité donne : γ 1 ptqJ γ ptq
γ ptqJ γ 1 ptq  0. Puis nalement en évaluant en 0 on obtient AJ A  0.

Proposition III.B.2: Espace tangent en In de SLn pRq

TIn SLn pRq  Ker Tr

III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 285

Démonstration. ˜ ð : Soit A P Ker Tr. Considérons le chemin γ : t ÞÑ etA . Alors :

 γ p0 q  I n
 γ 1 p0 q  A
 @t P R, det γ ptq  eTr A  e0  1
˜ ñ : Soit A P TI SLnpRq. Alors on considère γ : s
ε , εr Ñ SLnpRq tel que γ p0q  In
et γ 1 p0q  A.
n

Ainsi pour t P R, det γ ptq  1. La dérivation de cette égalité donne, d'après la

diérentielle du det : TrpCompγ ptqqγ 1 ptqq  0. Puis nalement en évaluant en 0 on
obtient TrpAq  0.

C) Équations aux dérivées partielles

EDP classiques 

Proposition III.C.1

Pour f P C 1pR2, Rq, considérons

pE q : y BBfx
x BBfy  0
Les solutions sont
! a )
px, yq ÞÝÑ gp x2 y 2 q, g P C 1pR , Rq

Démonstration. On fait un changement de variables polaire. Posons :

"
Ω̃  R  s
π , πr ÝÑ R
f˜ :
pr, θq ÞÝÑ f pr cos θ, r sin θq
Alors,

pE q ðñ @pr, θq P Ω̃, r sin θ BBfx pr sin θ, r cos θq
r cos θ BBfy pr cos θ, r sin θq  0
ðñ @pr, θq P Ω̃,
r BBfθ pr, θq  0
˜

ðñ @pr, θq P Ω̃, BBfθ pr, θq  0

˜

a
Ainsi, f˜pr, θq  g prq, id est f px, y q  g p x2 y 2 q.
286 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Proposition III.C.2

Pour f P C 1pR  R, Rq, considérons

pE q : x BBfx y
Bf  0
By
Les solutions sont
!

y
  )
px, yq ÞÝÑ g Arctan
x
,g P C 1
π2 , π2 ,R

Démonstration. On fait également un changement de variables polaire. Posons :

#  
Ω̃  R
π2 , π2 ÝÑ R
f˜ :
pr, θq ÞÝÑ f pr cos θ, r sin θq
Alors,

pE q ðñ @pr, θq P Ω̃, r cos θ BBfx pr sin θ, r cos θq r sin θ BBfy pr cos θ, r sin θq  0
ðñ @pr, θq P Ω̃, r BBfr pr, θq  0
˜

  
Ainsi, f˜pr, θq  g pθq, id est comme θ P
π2 , π2 , f px, y q  g Arctan xy .

Théorème III.C.1: Equation de d'Alembert

Pour f P C 1pR2, Rq, considérons

pAq : BBtf2
c2 BBxf2  0
2 2

Les solutions sont

(
px, tq ÞÝÑ H px
ctq H px ctq, H P C 1 pR, Rq

Démonstration. Vue en cours de physique des ondes.

Calcul du laplacien en polaires 

Proposition III.C.3: Laplacien en polaire
"
R  s
π , π r
ÝÑ R
Soit Ω „ R2 . Soit f P C2 pΩ, Rq. Soit f˜ : .
pr, θq
ÞÝÑ f pr cos θ, r sin θq
Alors :
B2f˜
∆f pr cos θ, r sin θq  2 pr, θq
1 B f˜
p r, θq
1 B2f
pr, θq
Br r Br r2 Bθ2
III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 287

Exercice 12: Démonstration

Démontrer la proposition précédente.
A savoir faire absolument.

Applications α-homogènes 
Théorème III.C.2: Dénition des applications α-homogènes

Soit f P C 1 pRn , Rq, et α P R xé. Alors, les propositions suivantes sont équivalentes :
1. @a P Rn , @µ ¡ 0, f pµaq  µα f paq
2. @a P Rn , df paq  a  αf paq
°
3. @x P Rn , ni1 xi BBxfi pxq  αf pxq
Une telle application est dite α-homogène.

Démonstration. ˜ (2) ðñ (3) : par dénition de df paq  a.

˜ (1) ñ (3) : On suppose que @a P Rn, @µ ¡ 0, f pµaq  µαf paq. En dérivant par
rapport à µ P R,

@a P Rn, αµα
1f paq  Bf Bµµid paq

 BBxf pµaq BpµBµidqi paq
ņ

i1 i

 xi BBxf pµaq
ņ

i1 i

°
Avec µ  1, on obtient : ni1 BBxfi paqxi  αf paq.
˜ (2) ñ (1) : Soit γ : t ÞÝÑ f ptaq. γ est dérivable car f est diérentiable. Ainsi,

γ 1 ptq  df ptaq  a

 1t p df ptaq  taq  1t αf ptaq

γ 1 ptq  γ ptq
α
t

Ainsi, si φ : t ÞÝÑ γ ptqe
α lnptq , φ1 ptq  0. Donc γ : t ÞÝÑ Ctα , C P R.

En évaluant en t  1, γ p1q  f paq  C donc f ptaq  f paqtα .

Exemple III.C.1: Application

Résoudre, pour f P C 1pR2, Rq, l'équation

pE q : x BBfx y BBfy  x3
a
y3
288 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

a
˜ On remarque que fp : px, y q ÞÝÑ 2
3 x3 y 3 est 32 -homogène. En eet,

2a 3 3
fp ptpx, y qq   t fppx, yq
3
t x t3 y 3 2
3
˜ Donc fp vérie d'après la proposition précédente
a
df pxq  x  f pxq  x3
3
y3
2
c'est-à-dire que fp est solution particulière de pE q.
˜ Ainsi, f est solution de pE q si f
fp est solution de x BBfx y BBfy  0. D'après

la Proposition III.C.2, f
fp ne dépend que de θ  Arctan xy .
Ceci s'écrit avec les notations précédentes : f˜pr, θq
f˜p pr, θq  g pθq.
Or, f et fp sont continues en px  0, y  0q c'est à dire que r ÞÑ f˜pr, θq et
r ÞÑ f˜p pr, θq sont continues en 0 à θ xé. Donc :


g pθq  lim f˜pr, θq
f˜p pr, θq  f˜p0, θq
f˜pp0, θq  f p0, 0q
fpp0, 0q  f p0, 0q
r Ñ0
Ainsi g est constante.
˜ Donc f
fp  C P R. On vérie que toutes ces fonctions sont solutions et on
conclut que l'ensemble des solutions est :
" *
2a 3
px, yq ÞÝÑ C 3
x y3, C PR

D) Optimisation
Exemples très classiques 
Proposition III.D.1: Exemple introductif
#
Rn ÝÑ
Soit A P Sn pRq et b P
R
Rn . Soit f : 1 J .
ÞÝÑ x Ax
bJ x  xx | Axy
xb | xy
1
x
2 2
Alors f atteint un minimum global en A
1 b.

Démonstration. Calculons en premier lieu df .

Pour x, h P Rn ,

df pxq  h  xx | Ahy xh | Axy
xb | hy  xAx
b | hy

1 1
2 2
Ainsi, ∇f pxq  Ax
b.
Donc, si f a un extrémum en a P Rn , ∇f paq  0 si et seulement si a  A
1 b. Prouvons
maintenant que cet extrémum existe.
On remarque pour cela que ∥f pxq∥ ÝÝÝÝÑ 8. En eet, ∥f pxq∥ ¥ λ21 ∥x∥2
∥b∥ ∥x∥ ÝÝÝÝÑ
xÑ 8 xÑ 8
8. Ainsi, on trouve R ¡ 0 tel que pour x P Rn tel que ∥x∥ ¡ R, f pxq ¡ 0  f p0q. Ainsi,
III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 289

minxPRn f pxq  minxPB p0,Rq f pxq qui est atteint (car f est continue sur la boule fermée de
rayon R compacte).

Théorème III.D.1: Théorème spectral

Soit A P Sn pRq. Alors A est diagonalisable en base orthonormée.

Démonstration. Il sut de trouver un vecteur propre de norme 1 de A. En eet si x0 est

un tel vecteur, on construit une base orthonormée de vecteurs propres de A par récurrence,
en induisant sur pRx0 qK . "
Considérons pour cela l'application f :
Rn ÝÑ R .
x ÞÝÑ xAx | xy
˜ On montre tout d'abord que f admet un extrémum sur la sphère unité Sp0, 1q.
f atteint son maximum en x0 P Sp0, 1q, car f est continue sur la sphère unité, qui est
comapcte.
˜ De plus, pour px, hq P pRn q2 , df pxq  h  xx | Ahy xh | Axy  x2Ax | hy. Ainsi
∇f pxq  2Ax.
Donc, appliquons le théorème des extrémas liés :
 On remarque que Sp0, 1q  g
1 t1u si g : x ÞÑ xx | xy  ∥x∥2 .
 Alors, f|g
1 t1u admet un extrémum en x0 .
On trouve donc λ P R, ∇f px0 q  λ∇g px0 q  2λx0 . Ainsi Ax0  λx0, et x0 P Sp0, 1q
est vecteur propre de A.

Cas particulier où ∥f pxq∥ ÝÝÝÝÑ

xÑ 8
8 
Nous avons déjà rencontré ce cas lorsque nous avons traité
#
Rn ÝÑ R
1 J
ÞÝÑ x Ax
bJ x  xx | Axy
xb | xy
f : 1
x
2 2

Lemme III.D.1: Le minimum global de f est atteint

Si ∥f pxq∥ ÝÝÝÝÑ 8, le minimum global de f est atteint.

x Ñ 8

Démonstration. Soit A ¡ 0 tel que pour tout x P Rn tel que ∥x∥ ¥ A, f pxq ¥ f p0q 1.
Ainsi minRn f  minB p0,Rq f qui est atteint.
Donc f atteint son minimum global sur Rn .
290 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Proposition III.D.2: Fonction C 1 où df pxq est inversible

Soit fP C 1pRn, Rnq telle que :

˜ @x P Rn, df pxq P GLpRnq
˜ ∥f pxq∥ ÝÝÝÝÑ
xÑ 8
8
Alors f est surjective.

Démonstration. Très classique. Soit b P Rn , on veut montrer qu'il existe a P Rn , f paq  b.

"
˜ ÝÑ R
Rn
Posons pour cela g :
xÞÝÑ ∥f pxq
b∥2 , et on montre que?gpxq ÝÝÝÝÑ
xÑ 8
8.
Soit A ¡ 0. On dispose de R ¡ 0 tel que pour ∥x∥ ¥ R, ∥f pxq∥ ¥ A ∥b∥.
?
Ainsi ∥f pxq∥
b ¥ |∥f pxq∥
∥b∥| ¥ A et donc g pxq ¥ A.
IT

˜ On en déduit par le lemme que g atteint son minimum global en a P Rn . On montre

que g paq  0, c'est-à-dire que f paq  b.
On a dg paq  0LpRn ,Rq . Or, dg paq : h ÞÝÑ 2x df paq  h | f paq
by. On en déduit que

@h P Rn, x lodfomopaonq h | f paq
by  0

P pRn q
GL

Ainsi pour tout k P Rn ,

xk | f paq
by  0 d'où f paq  b

E) Fonctions convexes
Dénition 
Dénition III.E.1: Fonction convexe
Soit Ω un ouvert convexe de Rn .
Soit f P F pΩ, Rq. On dit que f est convexe si

@px, yq P R2, @t P r0 , 1s , f pp1
tqx ty q ¤ p1
tqf pxq tf py q

On considère dans la suite Ω un ouvert convexe de Rn .

Lemme III.E.1: Une équivalence bien pratique

Soit f P F pΩ, Rq. f est convexe si et seulement si

"
@px, yq P Ω , φx,y : rt0 , 1s ÝÑ
2 R
ÞÝÑ f pp1
tqx ty q
est convexe
III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 291

Démonstration. ˜ ð : On applique ceci avec t1  0 et t2  1, s P r0 , 1s. Alors

φx,y pp1
sqt1 t2 sq ¤ p1
sqφx,y pt1 q sφx,y pt2 q
ce qui fournit f pp1
sqx sy q ¤ p1
sqf pxq sf py q.
˜ ñ : On suppose f convexe. Soient pt1, t2q P r0 , 1s2. Soit s P r0 , 1s. Posons : τ 
p1
sqt1 st2. Alors :
"
x1  p1
t1 qx t1 y
φx,y pτ q  f pp1
τ qx τ y q  f pp1
sqx1 sx2 q où
x2  p1
t2 qx t2 y
Ainsi φx,y pτ q ¤ p1
sqf px1 q sf px2 q ¤ p1
sqφx,y pt1 q sφx,y pt2 q.

Fonctions convexes diérentiables 

Théorème III.E.1: Caractérisation de la convexité avec le gradient

Soit f P F pΩ, Rq diérentiable. Alors, f est convexe si et seulement si

@px, yq P Ω2, f pyq ¥ f pxq x∇f pxq | y
xy
Démonstration. ˜ ñ : On utilise la fonction φx,y dénie précedemment.
Comme f est convexe, pour x, y P R, φ  φx,y est convexe. Ainsi : φp1q ¥ φp0q
φ1 p0qp1
0q.
Or f est diérentiable donc φ est dérivable. Pour t P r0 , 1s, φ1 ptq  df px tpy
xqq 
py
xq  x∇f px tpy
xqq | y
xy.
D'où f py q ¥ f pxq x∇f pxq | y
xy.
˜ ð : Soient px, yq P Ω2. Posons pour t P r0 , 1s, z  p1
tqx ty. D'après l'hypothèse,
"
f p xq
¥ f pzq x∇f pzq | x
zy
f py q
¥ f pzq x∇f pzq | y
zy
Par combinaison linéaire, p1
tqf pxq tf py q ¥ f pz q x∇f pz q | looooooooooooooomooooooooooooooon
p1
tqpx
zq tpy
zqy.
0
Ainsi, p1
tqf pxq tf py q ¥ f pz q. Donc f est convexe.

Proposition III.E.1: Tout extrémum local est un minimum global

Soit f P F pΩ, Rq convexe diérentiable. Si f a un extrémum local en a P Ω, alors

c'est un minimum global.

Démonstration. On a ∇f paq  0Rn . Par le théorème précédent, @x P Ω, f pxq ¥ f paq 0.

Proposition III.E.2: Croissance du gradient

Soit f P F pΩ, Rq diérentiable. Alors f est convexe sur Ω si et seulement si

@px, yq P Ω2, x∇f pyq
∇f pxq | y
xy ¥ 0
292 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Démonstration. ˜ ñ : On propose deux démonstrations.

 D'après le Théorème III.E.1, f pxq ¥ f py q x∇f py q | x
y y et f py q ¥ f px q
x∇f pyq | y
xy. En sommant, il vient :
0 ¥ x∇f pxq | y
xy x∇f pyq | x
yy
d'où le résultat.
 φx,y est convexe et dérivable donc φ1 est croissante. Or
φ1 : t ÞÝÑ x∇f pp1
tqx ty q | y
xy
Ainsi, φ1 p1q
φ1 p0q ¥ 0.
˜ ð : On montre que pour tous px, yq P Ω2, φx,y est convexe sur r0 , 1s.
Pour cela, on montre que φ1x,y est croissante sur l'intervalle. On a : φ1x,y : t ÞÝÑ
x∇f pp1
tqx tyq | y
xy.
Soit ps, tq P r0 , 1s2 , s t. Alors,
φ1 ptq
φ1 psq  x∇f pploooooomoooooon
1
tqx ty
∇f pplooooooomooooooon
1
sqx sy qq | y
xy
ỹ x̃
Or, ỹ
x̃  pt
sqpy
x. D'où,

φ1 ptq
φ1 psq  x∇f pỹ q
∇f px̃q | ỹ
x̃y ¥0

1
t
s

Fonctions convexes C 2 
On considère désormais f P C 2pΩ, Rq.
Lemme III.E.2: Développement limité à l'ordre 2
³1
@px, yq P Ω2, f pyq  f pxq x∇f pxq | y
xy p1
tqpy
xqJH pf q pp1
tqx ty q py

xq dt
0

Démonstration. Posons pour px, y q xés, φ  φx,y . On a :

φ1 : t ÞÝÑ x∇f pp1
tqx ty q | y
xy 

ņ
Bf pp1
tqx ty qpyj
xj q  df pp1
tqx ty qpy
xq
x,y
j 1
B xj
On redérive par rapport à t :

φ2 ptq 
ņ ņ
B2f pp1
tqx ty q pyi
xi qpyj
xj q
j 1 i1
B xi B xj
 py
xqJH pf q pp1
tqx ty q py
xq
Comme φ est C 2 , par formule de Taylor reste intégral,
»1
φp1q  φp0q φ1 p1q p1
tqφ2ptq dt
0

d'où le résultat.
III). CALCUL DIFFÉRENTIEL ET OPTIMISATION 293

Théorème III.E.2: Caractérisation de la convexité avec la hessienne

f est convexe si et seulement si @x P Ω, H pf qpxq P Sn pRq.
Démonstration. ˜ ð : Supposons que @x P Ω, H pf qpxq P Sn pRq.
Soient px, y q P Ω2 . Alors pour t P r0 , 1s,
py
xqJH pf qpp1
tqx tyqpy
xq ¥ 0
et f py q ¥ f pxq x∇f pxq | y
xy d'où la convexité.
˜ ñ : Supposons f convexe. Soit x P Ω, h P Rnz t0u, r ¡ 0 tel que B px, rq „ Ω. On
veut montrer que hJ H pf qphqh ¥ 0.
Par l'absurde, si hJ H pf qphqh 0, pour |t| ¤ δ tel que δ ∥h∥ r, hJ H pf qpx thqh
0.
Soit y  x δh. Alors :
»1
f p y q  f px q x∇f pxq | y
xy δ 2 J H pf qpx tδhq h dt
p1
tq hloooooooooomoooooooooon
0
0

d'où f py q f pxq
x∇f py q | y
xy, c'est absurde.

F) Extrémas et laplacien 
Signe du laplacien en un extrémum local
On considère dans cette sous-partie Ω „ Rn ouvert, et f P C 2pΩ, Rq.
Proposition III.F.1: Signe du laplacien en un extrémum local

Si f admet un minimum local en a P Ω, ∆f paq ¥ 0.

Si f admet un maximum local en a P Ω, ∆f paq ¤ 0.

Démonstration. H pf qpaq P Sn pRq. Or @j P v1 , nw, B2 f paq  eJ

δx2j j H pf qpaqej ¥ 0 d'où
°n
∆f paq  j 1 δ B 2 f B x2j paq  TrpH pf qpaqq ¥ 0.
On fait de même pour le max.

Principe du maximum et fonctions harmoniques

Proposition III.F.2: Principe du maximum si ∆f ¡ 0

oit f P C 0 pB p0, Rq, Rq telle que f P C 2 pB p0, Rq, Rq.

On suppose ∆f ¡ 0 sur B p0, Rq.
Alors f atteint son maximum sur Sp0, Rq.

Démonstration. Comme f est continue sur un compact, elle atteint son maximum en a P
B p0, Rq.
Par l'absurde si a P B p0, Rq, par ce qui préc-de, ∆f paq ¤ 0, absurde. Donc a P Sp0, Rq.
294 CHAPITRE 12. ANALYSE DIFFÉRENTIELLE

Dénition III.F.1: Fonction harmonique

Une fonction f C 2 sur un ouvert Ω est harmonique si ∆f  0.

Proposition III.F.3: Principe du maximum pour les fonctions harmo-

niques

Soit f P C 0pB p0, Rq, Rq, f P C 2pB p0, Rq, Rq harmonique sur B p0, Rq. Alors :
max f pxq  max f pxq
P p q
x B 0,R xPSp0,Rq

Démonstration. Idée de preuve très classique.

On pose pour k P N , fk : x ÞÝÑ f pxq k1 ∥x∥2 .
°
On pose g : x ÞÝÑ ∥x∥2  nj1 x2j , ainsi ∇g pxq  2x.
Ainsi, pour x P B p0, Rq,

Deltapfk qpxq  ∆f pxq ∆g pxq  ¡0

1 2n
k k
Par ce qui précède, on dispose de xk P Sp0, Rq, fk pxk q  maxBp0,Rq fk . Comme Sp0, Rq
compacte, on dispose de θ extractice,

xθ p k q ÝÝÝÝÑ
kÑ 8
y P Sp0, Rq

Alors
fθpkq pxθpkq q  f pxθpkq q Ñ
Ý f py q
1 2
θ pk q θ p k q
x

D'où f py q  limkÑ 8 fθpkq pxθpkq q. Ainsi, pour tout x P B p0, Rq, @k P N ,

∥x∥2 2
f pxq  fθpkq pxq
¤ fθpkqpxθpkqq
θRpkq
θ pk q

Donc en passant à la limite,

f pxq ¤ f py q