Hydraulique
Semestre:2/troisième année
Année académique: 2022-2023
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PLAN DU COURS
CHAPITRE 1 : Ecoulement dans les conduites en charge
CHAPITRE 2 : Pompe et station de pompage
CHAPITRE 3 : Généralités sur l’écoulement à surface libre
CHAPITRE 4 : Ecoulement uniforme et permanent
CHAPITRE 5 : Ecoulement non uniforme et permanent
CHAPITRE 1 :
ECOULEMENT DANS LES CONDUITES EN CHARGE
ECOULEMENT DANS LES CONDUITES EN CHARGE => il y en a une perte de charge Δh
Perte d’energie = perte de charge (Δh (m)) exprimée en mètre.
Ou trouve t-on Δh ? dans l’equation d’énergie de Bernoulli
Energie mécanique
(pompe/turbine)
Energie mécanique perte de charge totale
Charge H2 (m) Charge H1 (m) entre la section 1 et 2 (m)
(pompe/turbine)
: Energie du au pression
:
: Energie du au vitesse
: Energie du au hauteur
H : charge(m)
V ou U : vitesse (m/s)
P: pression (Pa)
Z : l’élévation (m)
Donc de 1 vers 2 , le fluide perd de l’energie a cause de frottement ,
du rigosité (conduit non lisse: quand le fluide est en contact avec cette surface
rugueuse, il perd de l’energie) ,de viscosité (meme si la surface est lisse).
Si le fluide est parfait Δh=0
On a deux categories de la perte de charge:
Perte de charge linéaire hr (m)
Tout au long de la conduite
Perte de charge singulière hs(m)
(déviation)
Δh = hr + hs
Max perte de charge cause une vitesse =0, c’est le cas de vanne.
Quand on ferme la vanne, on va stopper l’écoulement de façon que sa vitesse
soit zero. La perte de charge dans ce cas ne se fait pas normalement tout le long
du passage du fluide dans la conduite mais elle se fait d’une manière
obligatoire.
Hr dépend de la longueur de la conduite (1000 m, 12Km..), hs sera tres
negligable devant hr.( on néglige hs par donnée si on ne donne pas le coefficient
de singularité)
Bref: La perte de charge depend de
Viscosité
Rugosité
Vitesse Ex: si on a deux conduites ayant la meme rugosite et meme
fluide(meme viscosite), si la vitesse V2>V1 donc la perte de charge est plus
grande dans la conduite 2
On a deux types de debit:
Le débit volumique :Qv=U.S le volume d’eau s’écoulant par unité de temps
(1 s)
Le debit massique : = ρ.U.S la masse d’eau s’écoulant par unité de
temps (1s).
Cas de réservoir:
La variation de volume dans le reservoir
depend du debit qui entre et du debit
qui sort.
.)Si la variation >0 augmentation de
volume Qe>Qs
.)Si la variation <0 Diminution de volume Qe<Qs
.)Si la variation =0 Stabilité de volume Qe=Qs
Q=cst régime permanent
SI le régime est permanent +Diametre=cst V=cst
SI le régime est permanent +Diametre=Var. si D augmente, V diminue et P (pression)
augmente
Le taux d’accumulation de masse dans un espace donné traversé par un
écoulement fluide est la différence entre le débit massique entrant et sortant
si ρ est constante donc on parle du débit volumique Q, la relation devient :
Si le volume reste fixe :
Dans les formules, la section de passage est toujours perpendiculaire a
l’ecoulement et non la section latérale
Ex: cas de conduite circulaire A= 3.14*D*D/4
Les régimes d’écoulement : Nombre de
Reynolds
10
Les écoulements sont classés en 2 régimes principaux :
•Laminaire (a)
• Turbulent (b)
•Il existe aussi une phase transitoire appelée ‘’ régime
critique ‘’
Pour caractériser ces régimes d’écoulement, on introduit
un nombre adimensionnel, appelée ‘’
Nombre de Reynolds ‘’, noté Re et calculé par la
formule :
avec :
U = Vitesse moyenne d’écoulement = Q/A (m/s)
D = Diamètre de la section d’écoulement (circulaire) (m)
ν = Viscosité cinématique du fluide = μ/ρ (m²/s)
μ = viscosité dynamique du fluide (Pa.s)
Les limites du Nombre de Reynolds définissant les différents régimes
d’écoulement peuvent être résumés comme suit :
Re ≦2000 : le régime est Laminaire
2000 <Re <4000 : Le régime est Critique ou Transitoire
Re ≧4000 : Le régime est Turbulent
LES PERTES DE CHARGES
Selon l’origine des pertes de charge, on distingue :
1- La perte de charge primaire, linéaire, continue ou ‘’ répartie ‘’,
noté hr, qui est la conséquence de la viscosité du fluide et de la
rugosité des parois de la section d’écoulement
2-La perte de charge secondaire ou ‘’ locale ‘’ ou ‘’ singulière ‘’,
noté hS, qui est la conséquence d’une modification brusque dans
la nature physique de la section d’écoulement (élargissement,
rétrécissement, changement de direction, etc…) qui va provoquer
de la turbulence
Δh = hr + hs
Notion de rugosité des conduites
Contrairement à une surface lisse, une surface rugueuse forces de frottements.
Une surface rugueuse peut être considérée comme étant constituée par une série de
protubérances élémentaires caractérisées par une hauteur, notée k, et appelée ‘’
Rugosité ‘’
Afin de comparer la rugosité par rapport au diamètre de la conduite, on
introduit le rapport : Rugosité relative
k rugosité elle dépend des matériaux
Comment calculer hr?
Plusieurs méthodes sont disponibles:
1-Darcy weisbach
2-Hazen willians
3-Nomogramme (méthode graphique)
1-DARCY – WEISBACH
Avec :
D = Diamètre de la section d’écoulement (m)
L = Longueur de la conduite (m)
V = Vitesse d’écoulement (m/s)
λ= Coefficient de frottement (sans unité)
g=9.81m/s2
Pour un regime laminaire: Re<2000
Pour un regime turbulent: Re>2000 deux expessions sont valables:
i. Expression of Colebrook – White:
On calcule λ par iteration: On suppose une valeur de λ et on calcule Re.
Si cette valeur est égale à la valeur de Re donnée, on peut prendre cette
valeur de λ,
Si non, on répètele calcul avec une autre valeur de λ.
On peut utiliser un logiciel comme Matlab pour résoudre l’equation.
Pour cela, on suppose dans les exercices que le fluide est sans viscosité ex air.
ii. Expression de Blasius
Re>2000 et Re<10^5
iii. Diagram of Moody
Axe x: Re
Axe y :λ
Axe y : ε=K/D rugosité relative
Echelle logarithmique
Sur ce diagramme se présente les deux régimes : luminaires et turbulent
Re<2000 regime laminaire (courbe linéaire)
2000<Re<4000 regime transitoire
Re>4000 régime turbulent (turbulence lisse et turbulence forte)
On parle d’une turbulence forte: Re>>>
Donc D>> ou V>>>
ou viscosite<<< comme l’air
EX: ε =0.002 et Re=300 000 trouver λ
Solution: on Remarque que λ est entre 0.02 et 0.025 Pour cela:
On mesure a la règle la distance entre 0.02 et 0.025, supposant que cette valeur
vaut 1 cm
D’apres la regle de trois on peut ecrire:
1 cm0.025-0.02=0.005
0.85 cm λ-0.02
Donc λ= 0.02425
Exercice 1
De l’eau salée (d = 1.027 et μ = 1.07 10-3 Pa.s) coule
dans un tuyau (D = 70 cm, L = 300 m) avec un
débit Q = 50 l/s. Quelle est la perte de charge
dans ce tuyau ?
Solution
Exercice 2
De l’huile de densité d = 0.860 coule dans une tube horizontale :
- diamètre D = 5 cm, longueur L = 300 m et débit Q = 1.2 l/s
- L’écoulement est supposé laminaire.
- La perte de charge = 24.4 m.
Quelles sont les viscosités dynamique et cinématique de l’huile
utilisée?
Solution
2-Expression de Hazen-Williams
Avec Chw: coefficient de Hazen-Williams, dépends des matériaux de la
conduite , L : longueur de conduite (m), Q débit d’écoulement (m3/s)
3-Diagramme de nomogramme
Sur le nomogramme ,on Remarque qu’il ya deux unites sur chaque axe
On va se concentrer sur la graduation metrique seulement
NB: Toutes les valeurs obtenues sont pour C=100
La valeur de hr est par 1000m
Echelle logarithmique
NB: La valeur de hr se varie par les 3 methods( D.w/H.W/nomogramme) mais
doit etre dans la meme grandeur.
Exercice 3
Si C=140
Q=90l/s , D=30cm et L=300m
Calculer la perte de charge dans cette conduit.
Solution:
Exercice 4
Calculer la perte de charge dans une conduit de longueur L=300m et diameter
D=70 cm traverse par un fluide de debit Q=50l/s.
Solution:
Exercice 5 :
Soit un tuyau en fonte D=30 cm transporte Q=100 l/s (eau) , quelle
est la perte de charge après 1200 m ?
A- En utilisant Darcy-Weisbach
B- En utilisant Hazen-Williams
C- En utilisant le nomogramme de débits
Sachant que la rugosité k = 2,4 10-4 ; CHw = 130 1, 14 10-6 m3/s
Solution Ex5
Les Pertes de Charge Locales ou
Singulières
La perte de charge singulière se produit localement au niveau d’une
modification brusque de la nature physique de la section d’écoulement.
Elle se calcule par la formule générale suivante :
LE COEFFICIENT SELON L’ANGLE DE
SINGULARITÉ
CAS D’UN ÉLARGISSEMENT BRUSQUE DE
LA SECTION D’ÉCOULEMENT
Dans ce cas
Remarque : Cas particulier d’une sortie vers un réservoir
CAS D’UN RÉTRÉCISSEMENT BRUSQUE
DE LA SECTION D’ÉCOULEMENT :
Remarque : Cas particulier d’une sortie à partir d’un
réservoir
Exercice 6
Solution
Exercice 7
COURBE CARACTÉRISTIQUE D’UNE
CONDUITE (C.C.C):
Une telle courbe caractéristique a plusieurs utilités :
Il est possible de calculer la perte de charge hr pour n’importe quelle valeur du
débit ou l’inverse.
La courbe caractéristique est utilisable pour trouver le point de
fonctionnement d’une pompe en superposant la courbe caractéristique de la
conduite à la courbe caractéristique de la pompe.
ETUDE DES CONDUITES EN SÉRIE ET EN
PARALLÈLE
1- en serie
Lorsque plusieurs conduites sont placées en série, le débit qui les traverse est
le même et la perte totale de charge est la somme de toutes les pertes de
charge
COURBE CARACTÉRISTIQUE DES
CONDUITES EN SÉRIE
EN PARALLÈLE
Les conduites sont placées en parallèle lorsque leur point de bifurcation (1) et
de confluence (2) sont communs, tel que montré dans la figure.
Lorsque plusieurs conduites sont en parallèle, la perte de charge est la même
pour toutes les conduites et le débit total est égale à la somme des débits.
COURBE CARACTÉRISTIQUE DE
CONDUITES EN PARALLÈLE
Exercice 8
Considérons deux conduites en série dont les caractéristiques sont indiquées
sur la figure
Soit CHW-eq = 140 et la Leq = 2000 m
Trouver Keq et Deq
Solution
Exercice 9
Deux conduites placées en parallèle relient deux réservoirs, tel que
schématisé par la figure ci-dessous.
Démontrer que la perte de charge est la même dans les deux conduites et
trouver le diamètre de la conduite équivalente ayant la même longueur et le
même coefficient CHW que les deux conduites.
Solution
Exercice 10
La charge au point A est 36 m d’eau. La charge au point E est de 22 m d’eau.
Les conduites sont en plan horizontal, quels sont les débits dans les conduites
sachant que CHw = 100 ( En utilisant le nomogramme des débits).
La conduite B (D = 30 cm ; L = 3600m),
conduite C (D = 20 cm ; L = 1200 m)
conduite D (D = 25 cm ;L = 2400 m).
Solution
Exercice 11
La figure ci-dessous représente le serpentin d’un plancher chauffant à circulation d'eau
utilisée dans une habitation. L’eau chaude utilisée, serpente dans le plancher pour
chauffer la surface du sol.
Une pompe de circulation de débit volumique qv=0,236 L/s, non représentée dans le
schéma, permet de refouler l’eau chaude qui rentre par la section A où la pression est
PA=8 bar, circule dans le serpentin en passant par 10 tronçons de tubes rectilignes de
section circulaire, de diamètre intérieur d=10 mm, de longueur L= 6 m chacun, reliés
entre eux par 9 coudes à 180°, pour enfin sortir par le point B où la pression de l’eau
chute à cause des pertes de charge pour atteindre une pression PB qu’on veut
déterminer.
On donne :
- la viscosité cinématique de l’eau chaude =0,75.10-6 m²/s.
- le coefficient de perte de charge singulière Ks=0,148 pour un coude à 180°.
Travail demandé :
1) Déterminer la vitesse d’écoulement U de l’eau dans le serpentin.
2) Calculer le nombre de Reynolds Re. En déduire la nature de l’écoulement.
3) Déterminer le coefficient de perte de charge linéaire λ.
4) Calculer la perte de charge singulière hs totale due aux 9 coudes.
5) Calculer la perte de charge linéaire hr totale due aux 10 tronçons rectilignes.
6) En déduire la perte de charge totale Δh du serpentin.
7) En appliquant le théorème de Bernoulli entre les sections A et B, exprimer puis
calculer la pression de sortie PB en fonction de PA, ρ et Δh.
Solution
Exercice 12
On considère le système de trois réservoirs schématisé par la figure suivante :
Les données sont :
Z1 = 60 m D1=0,9m L1=10000m CHw1=100
Z2= 30 m D2=0,6m L2=10000m CHw2=100
Z3= 20 m D3= 0,9m L3=5000m CHw3=100
Trouvez les débits dans toutes les conduites.
Solution