Chapitre | [Les automates programmables industriels] Solon sa compientté, la (éafsation de la partie commande (PC) fait anpel a divenes technologies dont les plus couramment Ulises sont + © les relais Gectomécaniquas © les ralais statques dectoniques LOGIQUE CABLEE * les relais oneumatiques: # lautomate programmable LOGIQUE PRGRAMMEE = lescates dectroniques d base d'un microcontteur A parr d'une certaine, complexité, les retas électomécaniques ol les rela statiques deviennen! lourds 4 maltre én aauvre et le cout de |‘ulomatsation est difficile & estimer. Uautomate programmable évite de faire appel 4 lordinateur qui, fui a souvent des perfomance: top devées pour le probleme G résoudre ef demande un peronnel specialise, Paticuliéremen! bien adaptés aux problémes de commande séquentielle et d'acquiition des données, les AP] auiotkent la téalisation ak¢e d'automatismes comprenan! de quelques diaines jusqu'd pluiicun miler d'ontides/soshes. Architecture matérielle des API Il] Description générale: Un quiomote programmable industriel se présente sous ja forme d'un ou plusieurs protiés Supports (necks) dans lesquets viennent s‘enficher les différents modulos fonctionnels : © laimentation 110/220 VCA ou 24 VCC * Vunité centtoie de fainement a base de microprocesseur, © Des cartes d' entrées sorties logicnios (TOR) Des cartes dontides/sorties cnologiaves [ANA), Des carlos de complage rapide, * Des cartes de communication (CP), Des cares ipécitiques pour réseaux. cwservssement, éguiatlon commande d'axe.... PageChaplire 7 | [les automates programmables Indusiriels] Chague module denkée/sorlia compore un bornier do raccordemen! ef un easomble dos LEDs visualisation de I'dlal legique de chaque vole. Alimentation CPU DL DO Al AG CP Figuie 3: principe de tecture ot commande des'API Colle organization modvlake permet une grande souplese de configuration adaplte oux besolns de lulikateur cinsi qu'un dlognoslic of une mainlanance fockés. I-2 caries d’entréos TOR ; Choque cata compote généofomon! 8. 14, 32 antes logiquas el peul ‘coteiponde au schéma fenclionnol cedessous: LAPI recoit les informations du procestus d partir des capheurs ides aux entrées da VAR. Le ite de ces captaurs est da fount des informations, par example, das Capleurs qui reconnalssent 4 une piéce c'usinage se trouve 2 une petition donnée ou de gmples commutataurs ou boutons poussoirs, qui peuvent Ste ouverts oy fermés, oppyyés au relachés. Page?Chapitre 1 [Les automates programmables indusiriels] Carte Copteurs TOR ele or w Lis 000 w ov av ovicom) figue 4°: Principe oo conmevian das anirdes état cu repas ‘On dislingue égefomont onire los contacts & ouverture qui sont formés au mpos ef tes centacts &fermelure qui sont Guver!s au repos. Carte apteurs Tt Weatiee or 2 e101 w : 2a Ov (com) Figuie 2b: Pricipe-de conmexion des entrées dol octonnées ‘Las Caplaus ISR son! connectés ansambio porte pole plussa 24 v fourrie par Taulamale effes sores sont connectés oun enbiées 1.0, 00.1, 102,.... Page 6Chapitre 1 [Les automates programmables industriels] “CHAPITRE 1; LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS Dans le comming de Taylomatkallon co processus indushiels, l'évotulion des technique: de contdlefcommonde s'es1 troduile por | + undéveloppement massif, * une aporoche de pius en plus globale des problémes. «une iniagralicn dés la conception del'instalialion. ‘On est aing passé du siade dela machine aulomalisée & celui du systéme aufomalisé da production |. Structure des systémes automalisés de production (SAP) : Toul systame culomalisé comporte s Figure 1: Stuctee dun sstéme automate PagetChapitre | [Les aulomates programmables industriels] li-3 cares de sorties TOR; ‘Choque carle comporle générolament &. 14, 32 soslies logiques et peu! comesponde au schama fonctonnel suivant: cavtede sortie bo ame ui coma oa NY a2 ao8 uly] 3 mas 2a av ~ Carte ae sortie aon ay 008 01 oy s 02 ou ons w Figure Str: Phincipe ca commande des sorties dat gefionnde LAP] commande le processus en connectant des ectiennaurs vic les poinis de connexion de FAPL appolis sonlies 4 une fonsion de commands de 24¥ pox. Coc Page?Chapitte | [les a mates programmable: dustriels] + Une puissance de haitement ef un ercemble de carles spéciakiées permettant un développenl oné doppicafors parlicuiitres : Communication. assorvisament d'axes, niguiation. * POSes d-extenson en femmes d'enirées soilios, Pour créer un projal 4 base d'un API, des oulils nécassalras comme: «Un APL de caroclérstfique compalible ay systame & commandor: nombes dentrée sorlies : type d'entdos,.. ° Un logiciel de pregrammolion adapls & ‘APL » Un cable fe llaison entre PC/APL Figure 10: outs pour démarche fun projet Pape 15haplire 1 [Les automates programmables indusiniels] 1-5-2 Care d'axes pour moteurs Pas apas AMPUPICATEUR DE PUISSANCE Nombre de pas ‘Witesse sens. Commande BUS da données BUS eadresses BUS de contrdle Figure 8; Rincipe ao commends aut moto pasé pas aves AFF Lo cate d’axe envole ax 10 sarlle TOR une séiio d'impvislon avec une fréquence: propodiannelle 4 racadieralion et 4 la vitesse souholiée, La quaniité totale dimpyisont envayées conespond quand 4 cate ou nombre de pat que dott percaurile moteur.Chapitte | [Les automates programmables industriels] 1-5-3 Carte de régulalion PID Gain 12 T os Td OF Vanng 39% ‘Capteur de débin 42% Figure ? = Principe de néguiailan pay APL Celto carts comperte souvenl plusieurs entiées anclogiques permeltont derscavor je signd de mesure isu des fransmaileurs 4-20mA. ainsi que pluBeurs sollles ancaloghves remelgnt de plolerias vonnes de Kiguialion. Le miciaproceseur local lraile le programme Goboré a partr des diliérants algouilhmas de éguiation Implantés sur la carle moma [PID, Sommaton, Racine corée,.}. Me Critares de choix d'un API: LAPLse coractédse par: » Une progrommation qui offre un langage deslinéo 4 lavicmaticien (et non cel doTinformalicien., « Dos posibtilée de smulotion al de vivaliialion qui oppovtent 4 [ulikafeur unc aide aflicace & la mise ou point of 4 exploitation [medication asée de oulemetéme). Page 14Chapitre 1 [Les automates programmables industriel] m Une partie opdrotive (P.O} procdédant ou kottement des matigres d'eauvre afin détaborer ta voleur gjoulée: c'est Ie Pore mécanique du systéme qui eftectue les opétations. Ble est constitude Wactionneurs tes qua vérins, moteurs... utikant de l'énengie flectique, preumatique, hydreriique... Une partie Intertace (P.l}: est la partie se frouvant entre tes deux faces PO ef PC Treduisont les atdres ot tes informations, @ Une porlle commande (F.C) coardonnant fa sutcesvon des actions sur la Palle Opérallve avec la finglité dfobtenr catie valeur aloutde. la suctue simpiiée d'un ensemble automaté peut sa décomposer en lob porlles essoniielles : wiles onkées Toul Ou Rien [TOR]. patfos onolopiques, deslinges 4 lsum des islormations sur l'état du processus > fin de course. délocteur de niveau, prestostal, themadaL ect, eloulomate qui belle tes différentes Informations d'entée afin. d'élaborer les odes, miles sofies honmmallant les ordias élgbarés par Vaulomate. aux difiérants ‘aclionneurs ou pré- octionneus: voyants, distbuleurs de vétins. contocieurs de PANO ae PROCESSUS Flgwe 2: pdnolpe de lecture et commande del'AP! Page 5Chapitre [Les automates programmables dustriels] permet de démoarer ov d’anéler un moteur, da fore monter ou descandre des vannes ou d'allumer ol ételndie dos lampes. Las préecionneus sa conpectent Gla bome négative 24¥ de Mautomale el suivaril te Programme frailé Mautomate os! dquieé par des relals dishibue la 24¥ vors les pré- actionneurs. Dons ¢e cas 16 moteur ne fonchonne qua si le POgramens auiode Ia femméture cu rela Q00. N-4 Cortes dentrées/sorties analogiques : Ale diffrence des signaux bincires qui ne peuvent prendre que les deux étols “Tension disponible +24V" al “Tension Indisponitle OV", les signoux andlogiques sont coapables [dons une cerlaine ploge donnée] de prendre nimpote quele voteur comprise ontre OY ef IOV oy de 4 20mA. ENTREE SORTIE ANALOGIQUE Figure 6 : Pincipe de commande des sarfier tot actonnée eomples de grandeur anologiques: + Température -50 ... +1508C Fage 10Chapitre 1 [Les automates programmable: + DSbIlO ...200/fmin © Vitesse O . 1SO0 trémin = ole. En vilsanl vn franxiucheur de miesae, ces vesiables sont canvrerlies en tenslons dlechiques, en cowanls ou en rasstances. Pour una vilesse mesuide do 865 r/min. le hroniductevr de meiure afficherait une lonsion de 3.45 ¥. Ces lansions doecliques, courant ¢brésisiances sonl ensvite connectés & yn module cnalogique qui nymérse le signal, La choine d'acausifon et de hoitement pond pitodiquement &-la procédure suivante {loules los 1000s parexamplel = I. Acquisition de la mesure via lo corte d‘enirée analogique. Pour cela le CAN {converisseur anciogique numdéilque figure 8) foutnil una valour numérique cadde sur k2 a 16 Bits. 2 le programme dé traitement {aigorithme de coleu) délemine. sous lome ruméique io velour & fournk en sodie; en lanonl comple des dilléronls Paramétn «Lovoleur dela mesure «La valeur dela consigne Le ype d'clgorithine:(PIQ..0) 3. Emiston parla carle de sortle analegique de commende pour cola le CNA [eonvertiseur numétique anaiogique figure 7] convaril Io valeur numérique de sollie- sous fone anctogique ltendon, courant wel: II-5 Cortes d'entrées/sorties complexes : Toules ces caries diles << Intelligonles >> disposenten plus des Intoloces d'onkée et der sortie, d'un wérllable micro-ordinaleur oswrant un jroitement loco plus ou moins sophistiqué.. Ceci panel, d'une pail d'éviter un développament souvent fasligteux de: Happiication. Dauke part de rédulre penfos cansidérablement ta plore maémare ¢t lo temps d’exécution au nivesy de "UC de |'aulomate programmatie. Page 11Chapitre | [les automates programmables in: I-5-1 Carte d'axes pour moleur & courant continu ow atternatif Bitpbacecient _ [CAEASTTTEETEETEE EN ali Pasition ‘Vitesse BUSde doondas Figs 7: Principe deta commends d'ua axe Lacale d'axe envole sur sq sorfie anateglque + 1O¥ ung tension propertionnelle & Fecesitiation 61 fa vitesse souhailte. Une dyname-tachymeétique fournit une tension da retour, Image dela vilese Mote du maléur, ofin que la carla Puisse conigar lou! écart éventuel. Un codeu! de position Incrémental ou atsolu, pemet & la corte de connaltre la position. de axe, et donc de gérerlovilane en canuiquence. Page 12