TÉLÉGESTION / TÉLÉCONDUITE
• Définition Télégestion : Ensemble des produits et technologies (informatique, électronique,
télécommunications) permettant le contrôle à distance d'installations techniques
géographiquement réparties ou isolées.
o Outils : Téléalarme, téléconduite, télécommande, télémaintenance.
• Définition Téléconduite : Conduite à distance du fonctionnement d’une installation, utilisant
la transmission d’informations par télécommunications. Elle comprend la commande,
l'alarme, la signalisation, la mesure, la protection et le déclenchement.
o Système : Moyens techniques pour une équipe d'exploitation (acquisition d'infos,
exécution d'ordres, traitement de données, surveillance).
• Contraintes en Télégestion : Temps réel, sécurité des informations (ex: Stuxnet), choix des
matériels et logiciels (WinCC, LabVIEW, Citect), normes, interopérabilité des communications.
Principes de Communication (Chapitre 2 : Interfaçage série/parallèle)
1. Transmission Parallèle :
o Définition : Envoi simultané de plusieurs bits sur plusieurs lignes distinctes.
o Quand l'utiliser : Uniquement sur de très courtes distances (ex: à l'intérieur d'un
équipement).
o Avantages : Potentiellement plus rapide sur courtes distances.
o Inconvénients : Coûteux (nombre de lignes), sensible à la désynchronisation sur la
distance, bande passante plus large requise.
2. Transmission Série :
o Définition : Envoi successif des bits les uns après les autres sur une seule ligne de
transmission.
o Quand l'utiliser : Pour des distances plus longues, réduction des coûts de câblage.
o Types de synchronisation :
▪ Asynchrone : Chaque caractère (octet) est encadré par des bits de START et
de STOP pour la synchronisation. L'horloge de l'émetteur et du récepteur ne
sont pas parfaitement synchronisées en continu. Un bit de parité optionnel
peut être ajouté pour la détection d'erreur.
▪ Exemple : RS232.
▪ Utilisation : Liaisons modem-ordinateur, souris, imprimantes
(anciennes), ports COM, consoles de programmation.
▪ Synchrone : L'émetteur et le récepteur partagent une horloge commune ou
un mécanisme pour maintenir la synchronisation des bits en continu (ex:
codage Manchester, PLL). Permet des débits plus élevés.
▪ Problème : Envoyer l'horloge sur une voie séparée est coûteux et
sensible au déphasage.
▪ Solution : Intégrer l'information d'horloge dans le signal de données.
Bus de Communication Spécifiques (Chapitre 3 : Bus CAN)
1. Bus CAN (Control Area Network) :
o Définition : Protocole de communication série robuste, conçu pour les systèmes
temps réel avec un haut niveau de fiabilité. C'est un bus de terrain multimaître.
o Caractéristiques :
▪ Utilise une paire différentielle (CAN_H, CAN_L) avec des résistances de
terminaison (120Ω).
▪ États logiques : Dominant (0) et Récessif (1). Un bit dominant "écrase" un bit
récessif (principe du "wired-AND").
▪ Arbitrage non destructif basé sur l'identifiant du message (les messages avec
l'identifiant le plus bas ont la priorité).
▪ Synchronisation par "bit stuffing" (insertion d'un bit de polarité opposée
après 5 bits consécutifs identiques).
▪ Détection et signalisation d'erreurs robustes (CRC, acknowledge, form error,
bit error, stuff error).
▪ Gestion des états d'erreur des nœuds (Error Active, Error Passive, Bus Off).
o Structure de trame : Différents types (Données, Requête à distance, Erreur,
Surcharge). La trame de données standard contient :
Communications Sans Fil (Chapitre 4 : Communication sans fils dans les systèmes de télégestion)
1. Réseaux sans fils à FAIBLE PORTÉE :
o Zigbee (basé sur IEEE 802.15.4 - WPAN) :
▪ Définition : Protocole de communication sans fil conçu pour être simple, de
faible coût, de faible consommation d'énergie et pour des débits de données
relativement bas.
▪ Caractéristiques : Portée typique de 10 à 75 mètres. Débit de 20 à 250
kbps. Très basse consommation (longue durée de vie des batteries,
jusqu'à 2 ans). Supporte des réseaux maillés (mesh) avec un grand
nombre de nœuds (jusqu'à 65k). Utilise CSMA/CA.
▪ Architecture : Utilise des "beacons" pour la synchronisation et l'économie
d'énergie. Super-trame avec périodes actives (CAP, CFP) et inactives.
▪ Quand l'utiliser : Domotique (home automation : chauffage, éclairage,
sécurité), capteurs et actionneurs industriels simples, agriculture de
précision, surveillance environnementale, télécommandes, jouets. Idéal
quand la bande passante n'est pas critique mais le coût et la consommation
le sont.
o WiFi (basé sur IEEE 802.11) :
▪ Définition : Technologie de réseau local sans fil (WLAN) permettant
d'interconnecter des appareils et de fournir un accès Internet.
▪ Caractéristiques : Plusieurs normes (802.11a/b/g/n/ac/ax) opérant sur les
bandes 2.4 GHz et/ou 5 GHz. Portée de quelques dizaines de mètres à plus de
100m. Débits variant de quelques Mbps à plusieurs Gbps.
▪ Modes : Infrastructure (via un Point d'Accès - AP), Ad-Hoc (connexion directe
entre appareils), Pont (pour relier deux segments de réseau).
▪ Accès au média : CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision
Avoidance). Avec un AP, utilise un mécanisme RTS/CTS (Request To Send /
Clear To Send) pour gérer la prise de parole.
▪ Sécurité : WEP (obsolète et non sécurisé), WPA, WPA2, WPA3. Masquage du
SSID, filtrage MAC, authentification RADIUS (802.1X).
▪ Utilisation (industrielle/télégestion) : Flexibilité pour connecter des
équipements dans des zones difficiles à câbler, extension de réseaux LAN.
Demande une bonne planification des canaux pour éviter les interférences et
une sécurisation robuste. Moins adapté que Zigbee pour les applications à
très faible consommation. Vulnérable au brouillage (déni de service).
2. Réseaux sans fils à MOYENNE PORTÉE :
o WiMAX (IEEE 802.16 - Worldwide Interoperability for Microwave Access) :
▪ Définition : Technologie d'accès sans fil à haut débit sur des zones étendues
(MAN sans fil), souvent appelée "Boucle Locale Radio" (BLR) ou pour le
"dernier kilomètre".
▪ Caractéristiques : Portée de plusieurs kilomètres (jusqu'à 50 km en théorie,
plus typiquement 5-15 km). Débits de plusieurs dizaines de Mbps (jusqu'à
132 Mbps). Conçu pour des applications fixes ou nomades (mobilité avec
802.16e).
▪ Architecture : Stations de Base (BS) connectées à un réseau central (NAP -
Network Access Provider) et des Stations d'Abonnés (SS ou CPE - Customer
Premises Equipment) chez les utilisateurs (UE - User Equipment).
▪ Quand l'utiliser : Fourniture d'accès Internet haut débit en zones rurales ou
mal desservies par les réseaux filaires, liaisons point-à-point ou point-à-
multipoint, backhaul pour des hotspots WiFi, interconnexion de sites
d'entreprise.
3. Réseaux sans fils à LONGUE PORTÉE (Cellulaires) :
o GSM (Global System for Mobile Communications - 2G) :
▪ Définition : Standard de téléphonie mobile numérique de deuxième
génération.
▪ Utilisation en télégestion : Principalement pour la transmission de données à
bas débit (SMS, CSD) pour des alertes ou des commandes simples sur des
sites très distants.
o GPRS (General Packet Radio Service - 2.5G) :
▪ Définition : Extension du GSM permettant la transmission de données par
paquets ("always-on").
▪ Utilisation en télégestion : Transfert de volumes de données modérés,
surveillance à distance où une connexion permanente (mais pas necessarily
haut débit) est utile.
o UMTS (Universal Mobile Telecommunications System - 3G) :
▪ Définition : Standard de téléphonie mobile de troisième génération, offrant
des débits plus élevés.
▪ Utilisation en télégestion : Applications nécessitant plus de bande passante
(ex: transmission d'images, surveillance vidéo de base, accès distant plus
interactif).
En résumé pour le choix :
• Courtes distances, faible coût, faible consommation, bas débit : Zigbee est un excellent
choix.
• Courtes à moyennes distances, haut débit, réseau local : WiFi est la norme.
• Moyennes à longues distances, accès "dernier kilomètre", alternatives au filaire : WiMAX.
• Très longues distances, couverture nationale/internationale, mobilité : Technologies
cellulaires (GSM/GPRS/UMTS et plus récents comme 4G/5G non détaillés mais implicites).
• Communications filaires robustes en environnement industriel/automobile : Bus CAN.
• Liaisons filaires simples, point-à-point, courtes distances : Série RS232.
