Dédicaces

Dédicace
Je dédie ce travail avec une profonde gratitude et une sincère reconnaissance à
toutes celles et ceux qui ont, d’une manière ou d’une autre, marqué mon
parcours et soutenu mes efforts.

À mes chers parents, pour leur amour inconditionnel, leur soutien sans faille et
leurs sacrifices constants. Leur confiance, leurs encouragements et leurs prières
m’ont toujours donné la force d’avancer, même dans les moments les plus
exigeants. Ce travail est avant tout le fruit de leurs valeurs et de leur
dévouement.

À l’ensemble de ma famille, pour leur présence bienveillante, leur patience et

leur soutien moral tout au long de mes études. Leur réconfort et leurs
encouragements ont été une source constante de motivation.

À mes enseignants, pour leur encadrement rigoureux, leur engagement

pédagogique, la qualité de leur transmission du savoir et leur disponibilité. Grâce
à eux, j’ai pu acquérir des compétences solides et développer un esprit critique
essentiel à mon évolution.

À mes collègues, amis et toutes les personnes rencontrées au fil de mon

parcours, qui m’ont offert leur aide, leurs conseils ou simplement leur écoute, et
qui ont contribué à faire de cette expérience un moment enrichissant.

Enfin, à tous ceux qui, de près ou de loin, ont cru en moi et m’ont soutenu dans
cette étape importante de ma formation : je vous dédie humblement ce travail,
en témoignage de ma reconnaissance.

Maysa Salem

I
 Sommaire

Remercîment
Je souhaite tout d’abord exprimer ma profonde reconnaissance à l’institut
supérieure des science appliquées et de technologie de Sousse, pour m’avoir
offert l’opportunité d’effectuer ce stage dans le cadre de ma formation, et ainsi
de mettre en pratique les connaissances acquises tout au long de mon parcours
académique.

Mes remerciements les plus sincères vont à Mr Temim Zeribi, mon encadrant
académique, pour sa disponibilité, ses conseils avisés, ainsi que pour l’intérêt
qu’il a porté à mon travail tout au long de ce projet.

J’adresse également ma gratitude à l’entreprise Moderne Métal, pour m’avoir

accueilli au sein de ses équipes dans un cadre professionnel enrichissant et
formateur.

Je tiens à remercier tout particulièrement Mr Hamdi Salem, mon tuteur en

entreprise, pour sa confiance, son accompagnement attentif, son expertise
partagée et l’encouragement qu’il m’a accordé tout au long de cette expérience.
Grâce à lui, j’ai pu évoluer dans un environnement stimulant et développer de
précieuses compétences, tant techniques que personnelles.

Je n’oublie pas l’ensemble de l’équipe de production, pour leur accueil

chaleureux, leur disponibilité et leur esprit de collaboration. Leur
professionnalisme et leur bonne humeur ont grandement facilité mon intégration
et enrichi cette période de stage.

Enfin, je tiens à adresser une reconnaissance toute particulière à Monsieur Saïf

Eddine Missaoui, pour sa disponibilité exemplaire, sa patience, ainsi que pour
la qualité de son accompagnement tout au long de ma période de stage.

Maysa Salem

Sommaire

II
 Sommaire

Dédicace..................................................................................I

Remercîment..........................................................................II

Sommaire..............................................................................III

List des figures......................................................................IX

List des tableaux...................................................................XI

Introduction générale..............................................................1

Chapitre1 : Entreprise d’accueil...............................................2

I. Introduction.......................................................................2

II. Présentation de l’entreprise.............................................2

1. Localisation de l’entreprise.............................................................3

2. Logo de l’entreprise........................................................................3

3. Plan d’évacuation de l’entreprise....................................................4

4. Diagramme de l’entreprise.............................................................4

5. Historique de l’entreprise................................................................5

III. Les produits standard de la société..................................6

1. Rangement......................................................................................6

2. Vestiaire..........................................................................................6

3. Coffres.............................................................................................7

4. Armoire blindée...............................................................................7

5. Rayonnage......................................................................................8

IV. Clients............................................................................ 8

V. Certificat............................................................................9

VI. Conclusion.....................................................................10

Chapitre 2 : Mise en situation................................................11

I. Introduction.....................................................................11

III
 Sommaire

II. Secteur d’activité de l’entreprise....................................11

1. Bureau d’étude..............................................................................12

2. Production.....................................................................................12

2.1. Tôlerie.....................................................................................13

2.1.1. STOCK.......................................................................................... 13

2.1.2. Machine de découpe....................................................................13

[Link]........................................................................................ Cisaille
13

[Link]............................................................................. Découpe laser

14

[Link]............................................................................... Poinçonnage
15

2.1.3. Machine de pliage........................................................................15

2.2. Mécanosoudure......................................................................16

2.3. Peinture industrielle................................................................17

2.4. Montage..................................................................................17

3. Logistique......................................................................................18

III. Description détaillée des étapes avant perçage avec

perceuse normal.......................................................................19

1. Tracer le centre du trou................................................................19

2. Marquer le centre..........................................................................20

IV. Etat actuelle..................................................................20

V. Objectif............................................................................21

VI. Cahier des charges........................................................22

1. Exigences fonctionnelles...............................................................22

2. Taches à réaliser...........................................................................22

IV
 Sommaire

3. L’encombrement...........................................................................23

4. Energie..........................................................................................23

5. Condition de travail.......................................................................23

VII. Conclusion.....................................................................24

Chapitre 3 : Etude bibliographique.........................................25

I. Introduction.....................................................................25

II. Définition d’une perceuse..............................................25

III. Classification des perceuses...........................................26

1. Perceuse manuelle........................................................................26

2. Perceuse électrique.......................................................................26

2.1. Perceuse filaire.......................................................................27

2.2. Perceuse sans fil (à batterie)..................................................28

3. Perceuse spécialisée.....................................................................29

3.1. Perceuse radiale.....................................................................29

3.2. Perceuse magnétique.............................................................30

3.3. Perceuse à colonne.................................................................31

4. Machine à percer CNC...................................................................31

IV. Perceuse CNC a 2 axes « sujet d’étude ».........................32

V. Conclusion....................................................................... 33

Chapitre4 : Etude fonctionnelle..............................................34

I. Introduction.....................................................................34

II. Analyse de besoin..........................................................34

1. Saisir le besoin..............................................................................35

2. Enoncer le besoin..........................................................................35

3. Valider le besoin............................................................................36

V
 Sommaire

III. Analyse fonctionnelle externe........................................37

1. Recensement des fonctions de services.......................................37

2. Formulation des fonctions de service............................................38

3. Hiérarchisation et valorisation des fonctions de services..............38

4. Caractérisation des fonctions de services.....................................39

IV. Analyse fonctionnelle interne.........................................41

1. Modélisation du système (Actigramme A-0)..................................41

2. Diagramme FAST...........................................................................41

V. Choix de solution..............................................................43

1. Analyse de la fonction technique 1.1 :..........................................44

2. Analyse de la fonction technique 1.2 :..........................................45

3. Analyse de la fonction technique [Link].1:..................................47

4. Analyse de la fonction technique [Link].2:..................................49

5. Analyse de la fonction technique [Link]:.....................................51

6. Analyse de la fonction technique [Link]:.....................................53

7. Analyse de la fonction technique [Link].1:..................................55

8. Analyse de la fonction technique [Link].2:..................................57

9. Analyse de la fonction technique [Link]:.....................................59

10. Analyse de la fonction technique [Link]:.....................................61

11. Analyse de la fonction technique 3.1.1 :.......................................63

12. Analyse de la fonction technique [Link] :....................................65

13. Analyse de la fonction technique [Link] :....................................67

14. Analyse de la fonction technique [Link] :....................................69

15. Analyse de la fonction technique [Link] :....................................71

VI. Schéma cinématique :....................................................73

VI
 Sommaire

VII. Conclusion.....................................................................74

Chapitre 5 : Dimensionnement...............................................75

I. Introduction.....................................................................75

II. Choix de vis...................................................................75

1. Force de déplacement :.................................................................75

2. Calcule de la force critique de flambage :.....................................76

III. Calcul préliminaire.........................................................77

1. Détermination de l’effort de perçage............................................77

2. Détermination du couple de perçage............................................77

3. Détermination de vitesse de rotation maximale...........................77

4. Détermination de la puissance utile..............................................78

5. Détermination de la vitesse angulaire de rotation........................78

6. Choix de moteur............................................................................78

IV. Couple moteur...............................................................78

V. Calcul de rendement de la vis...........................................79

VI. Calcule de la douille à bille.............................................80

VII. Conclusion.....................................................................80

Chapitre 6 : les composants électriques.................................81

I. Introduction.....................................................................81

II. Les caractéristiques de choix de moteur.........................81

III. Les automates programmables.......................................82

IV. Le servo moteur.............................................................83

V. Le module d’asservissement.............................................85

VI. Schéma de câblage........................................................86

VII. Conclusion.....................................................................87

VII
 Sommaire

Chapitre 7 : Réalisation d’un prototype..................................88

I. Introduction.....................................................................88

II. Objectifs du prototype...................................................88

III. Etapes de réalisation.....................................................89

1. Conception mécanique..................................................................89

2. Choix des composants..................................................................90

3. Assemblage mécanique................................................................91

4. Intégration électronique................................................................92

5. Programmation et automatisation.................................................95

IV. Conclusion.....................................................................96

Conclusion et perspective......................................................98

Bibliographie........................................................................99

Annex................................................................................. 100

Dossier technique................................................................102

Dossier technique du prototype...........................................103

VIII
 List des figures

List des figures

Chapitre 1 :
Figure 1. 1: entreprise d'accueil................................................................................................2
Figure 1. 2: localisation de l’entreprise..................................................................................3
Figure 1. 3: logo de l’entreprise................................................................................................3
Figure 1. 4: plan d’évacuation de l’entreprise.....................................................................4
Figure 1. 5: diagramme de l’entreprise..................................................................................4
Figure 1. 6: rangement.................................................................................................................6
Figure 1. 7: vestiaire.....................................................................................................................6
Figure 1. 8: Coffre..........................................................................................................................7
Figure 1. 9: armoire blindée.......................................................................................................7
Figure 1. 10 : rayonnage...............................................................................................................8
Figure 1. 11 : certificat ISO 9001.......................................................Erreur ! Signet non défini.
Chapitre 2 :
Figure 2. 1: bureau d’étude......................................................................................................12
Figure 2. 2: stocke des tôles.....................................................................................................13
Figure 2. 3: stocke des profilées.............................................................................................13
Figure 2. 4: machine de découpe cisaille.............................................................................14
Figure 2. 5: machine de découpe laser................................................................................14
Figure 2. 6: machine de poinçonnage...................................................................................15
Figure 2. 7: machine de pliage................................................................................................16
Figure 2. 8: atelier de soudure................................................................................................16
Figure 2. 9: atelier peinture......................................................................................................17
Figure 2. 10 : atelier montage..................................................................................................18
Figure 2. 11 : logistique...............................................................................................................18
Figure 2. 12 : mesure de la pièce............................................................................................19
Figure 2. 13 : définition des axes de référenc.....................................................................19
Figure 2. 14 : traçage du centre...............................................................................................20
Figure 2. 15 : l’outil utilisé pour fixer la pièce à percer...................................................21
Figure 2. 16 : mèche cassée......................................................................................................21
Chapitre 3 :
Figure 3. 1 : perceuse manuelle.............................................................................................. 27
Figure 3. 2 : perceuse filaire...................................................................................................... 28
Figure 3. 3 : perceuse sans fil.................................................................................................. 29
Figure 3. 4 : perceuse radiale.................................................................................................... 30
Figure 3. 5 : perceuse magnétique......................................................................................... 31
Figure 3. 6 : perceuse à colonne.............................................................................................. 32
Figure 3. 7 : perceuse CNC......................................................................................................... 34

IX
 List des figures

Chapitre 4 :
Figure 4. 1 : schéma d’analyse des besoins........................................................................36
Figure 4. 2 : bête à cornes.........................................................................................................38
Figure 4. 3 : diagramme pieuvre..............................................................................................39
Figure 4. 4 : Histogramme des fonctions de service.........................................................41
Figure 4. 5 : tri-croisé...................................................................................................................41
Figure 4. 6 : L’actigramme........................................................................................................43
Figure 4. 7 : schéma cinématique...........................................................................................75
Chapitre 6 :
Figure 6. 1 : moteur NEMA23.................................................................................................... 91
Figure 6. 2 : un automate programmable............................................................................. 93
Figure 6. 3 : servomoteur à encodeur intégrer................................................................... 94
Figure 6. 4 : schéma explicatif du fonctionnement du module d’asservissement . 96
Figure 6. 5 : schéma de câblage............................................................................................. 97
Chapitre 7 :
Figure 7. 1: Conception mécanique....................................................................................... 99
Figure 7. 2: Les composants mécanique utilisés............................................................. 100
Figure 7. 3: L'assemblage du prototype............................................................................. 102
Figure 7. 4: Carte Arduino Uno.............................................................................................. 102
Figure 7. 5: Shield CNC pour Arduino.................................................................................. 103
Figure 7. 6: Alimentation à découpage 24V-8.3A........................................................... 103
Figure 7. 7: Drivers DRV8825................................................................................................. 104
Figure 7. 8: Condensateur de filtrage 330 µF................................................................... 104
Figure 7. 9: Fils de connexion................................................................................................ 105
Figure 7. 10 : Schémas de cablage....................................................................................... 105
Figure 7. 11 : Installation GRBL.............................................................................................. 106
Figure 7. 12 : Utilisation du logiciel Candle pour controler le système ....................106

X
 List des tableaux

List des tableaux

Chapitre 1 :
Tableau 1. 1 : liste des clients.....................................................................................................8
Chapitre 4 :
Tableau 4. 1 : énoncer le besoin.............................................................................................37
Tableau 4. 2 : valider le besoin.................................................................................................39
Tableau 4. 3 : les fonctions de service...................................................................................40
Tableau 4. 4 : cahier de charge fonctionnelle.....................................................................42
Tableau 4. 5 : intérêt de la solution.......................................................................................45
Tableau 4. 6 : importance de critère de service.................................................................45
Tableau 4. 7 : Tableau de comparaison entre les solutions...........................................46
Tableau 4. 8 : Tableau de notation des critères.................................................................47
Tableau 4. 9 : Tableau de comparaison entre les critères..............................................47
Tableau 4. 10 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................48
Tableau 4. 11 : Tableau de notation des critères...............................................................48
Tableau 4. 12 Tableau de comparaison entre les critères..............................................49
Tableau 4. 13 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................50
Tableau 4. 14 : Tableau de notation des critères...............................................................50
Tableau 4. 15 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................51
Tableau 4. 16 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................52
Tableau 4. 17 : Tableau de notation des critères...............................................................52
Tableau 4. 18 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................53
Tableau 4. 19 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................54
Tableau 4. 20 : Tableau de notation dees critères............................................................54
Tableau 4. 21 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................55
Tableau 4. 22 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................56
Tableau 4. 23 : Tableau de notation des critères...............................................................56
Tableau 4. 24 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................57
Tableau 4. 25 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................58
Tableau 4. 26 : Tableau de notation des critères...............................................................58
Tableau 4. 27 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................59
Tableau 4. 28 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................60
Tableau 4. 29 : Tableau de notation des critères...............................................................60
Tableau 4. 30 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................61
Tableau 4. 31 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................62
Tableau 4. 32 : Tableau de notation des critères...............................................................62
Tableau 4. 33 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................63
Tableau 4. 34 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................64
Tableau 4. 35 : Tableau de notation des critères...............................................................65
Tableau 4. 36 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................65
Tableau 4. 37 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................66
Tableau 4. 38 : Tableau de notation des critères...............................................................66
Tableau 4. 39 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................67
Tableau 4. 40 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................68
Tableau 4. 41 : Tableau de notation des critères...............................................................68

XI
 List des tableaux

Tableau 4. 42 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................69

Tableau 4. 43 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................70
Tableau 4. 44 : Tableau de notation des critères...............................................................70
Tableau 4. 45 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................71
Tableau 4. 46 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................72
Tableau 4. 47 : Tableau de notation des critères...............................................................72
Tableau 4. 48 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................73
Tableau 4. 49 : Tableau de comparaison entre les solutions.........................................74
Tableau 4. 50 : Tableau de notation des critères...............................................................74
Tableau 4. 51 : Tableau de comparaison entre les critères...........................................75
Chapitre 5 :
Tableau 5. 1 : choix de moteur.................................................................................................80
Chapitre 6 :
Tableau 6. 1 : caractéristique du moteur..............................................................................84

XII
Perceuse automatisée à 2 axes Introduction Générale

Introduction générale

Dans un contexte industriel en constante évolution, l'automatisation des

procédés de fabrication est devenue un levier essentiel pour améliorer la
productivité, la précision et la sécurité. Le perçage, opération mécanique
courante dans la fabrication de pièces métalliques, n’échappe pas à cette
tendance. Traditionnellement réalisé manuellement ou à l’aide de
machines semi-automatiques, le perçage est aujourd’hui de plus en plus
confié à des systèmes automatisés capables de garantir des cadences
élevées, une qualité constante et une meilleure répétabilité.

Le présent projet de fin d’études s’inscrit dans cette dynamique et porte

sur l’étude, la conception et l’optimisation d’une perceuse automatisée à 2
axes. Ce système, basé sur un déplacement contrôlé en deux dimensions,
vise à réaliser des opérations de perçage précises selon un plan de
perçage prédéfini, tout en minimisant l’intervention humaine.

L’objectif principal du projet est de développer une solution

mécatronique intégrée, combinant la mécanique, l’électronique de
commande, et la programmation pour automatiser entièrement le
processus. Pour cela, différentes étapes ont été abordées : la modélisation
du système mécanique, le choix des actionneurs, la mise en œuvre du
système de commande, ainsi que la programmation des séquences de
perçage.

Ce rapport présente l’ensemble des travaux réalisés dans le cadre de ce

projet, depuis l’étude du besoin jusqu’à la mise en œuvre du prototype. Il
met en lumière les choix techniques adoptés, les difficultés rencontrées et
les solutions apportées, tout en illustrant l'apport de l’automatisation dans
les processus industriels modernes.

Stage de Fin d’Etudes 1 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

Chapitre1 : Entreprise d’accueil

I. Introduction
Ce chapitre est dédié à la présentation de l'entreprise d'accueil « Moderne Métal » dans
laquelle s'est déroulé le stage de fin d'études. Il expose en détail les activités principales de
l'entreprise, son secteur d'activité, sa structure organisationnelle ainsi que son rôle dans le
domaine industriel. Cette analyse permet de mieux comprendre le contexte professionnel dans
lequel le projet a été réalisé et de mettre en perspective les interactions entre les objectifs du
projet et les besoins réels de l'entreprise.

II. Présentation de l’entreprise

La société « Moderne Métal », fondée en 1984 par M. Afif Ismail après 15 ans d'expérience
en mécanosoudure en France, fait partie d'un groupe spécialisé dans le décolletage et la
chaudronnerie. Elle propose à ses clients en France, Italie, Allemagne et Tunisie plus de 35
ans d'expertise dans la chaudronnerie, la découpe laser, la mécanosoudure, la tôlerie, ainsi que
le montage et la peinture industrielle de pièces métalliques en acier, inox et aluminium.
Moderne Métal, avec ses 150 employés répartis sur 10 500 m², est équipée d'un parc machines
CNC moderne et d'un bureau d'études de 7 ingénieurs, offrant une prestation complète de la
conception à la livraison.

Figure 1. 1 : entreprise d'accueil

Stage de Fin d’Etudes 2 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

L'entreprise « Moderne Métal » est implantée à Mesjed Aïssa, sur la Route Sousse-Mahdia,
dans le gouvernorat de Monastir, en Tunisie. Située à environ 20 kilomètres au sud de
Monastir, cette localisation stratégique se trouve à proximité de deux des principales villes
côtières, Sousse et Mahdia, facilitant ainsi l'accès aux infrastructures portuaires et aux axes
routiers majeurs. Grâce à cette position géographique, Moderne Métal bénéficie d'une
excellente connectivité logistique pour ses opérations locales et internationales, notamment
pour l'exportation de ses produits vers l'Europe et d'autres régions du monde.

Figure 1. 2 : localisation de l’entreprise

2. Logo de l’entreprise

Le logo de l'entreprise « Moderne Métal » reflète son identité industrielle et son expertise
dans le domaine de la fabrication métallique.

Figure 1. 3 : logo de l’entreprise

3. Plan d’évacuation de l’entreprise

Stage de Fin d’Etudes 3 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

Le plan d'évacuation de l'entreprise « Moderne Métal » est conçu pour garantir la sécurité
des employés et visiteurs en cas d'urgence. Ce plan détaille les chemins d'évacuation
clairement balisés, permettant une sortie rapide et organisée vers les points de rassemblement
situés à l'extérieur des bâtiments. Des panneaux de signalisation, ainsi que des éclairages de
secours, indiquent les issues de secours dans chaque zone de production, notamment les
ateliers de tôlerie, de découpe et de soudure. Le plan inclut également des consignes de
sécurité précisant les comportements à adopter en cas d'incendie, de fuite de gaz ou d'autres
situations d'urgence. Des exercices d'évacuation sont régulièrement organisés pour
familiariser le personnel avec les procédures et assurer une évacuation fluide et sans
encombre en toutes circonstances.

Figure 1. 4 : plan d’évacuation de l’entreprise

4. Diagramme de l’entreprise
Il est important de présenter l'organigramme, qui illustre la structure hiérarchique et le rôle de
chaque département dans le bon fonctionnement de « Moderne Métal ».

5. Historique de l’entreprise

 1984 : Création d'une unité de soudure par [Link] Ismail, fondateur et expert en
mécanosoudure avec plus de 15 ans d'expérience dans la région de Grenoble, France.
L'entreprise s'est spécialisée dans la fabrication de produits blindés et de meubles
métalliques destinés à un usage privé.

Figure 1. 5 : diagramme de l’entreprise

Stage de Fin d’Etudes 4 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

 1991 : Lancement de la première unité de production de pièces métalliques sur une

surface de 500 m², marquant le début de la fabrication industrielle de fer forgé destiné
à l'export vers la France et les États-Unis. En parallèle, démarrage de la production
d'équipements industriels tels que des tables de travail en métal et des tables de

contrôle qualité pour l'industrie de la confection, secteur en plein essor en Tunisie.

 1996 : Lancement de la production d'équipements industriels spécifiques pour les
unités de fabrication de câblages dans l'industrie automobile allemande. Plusieurs
équipementiers allemands opérant en Tunisie ont ainsi référencé l'entreprise pour
leurs besoins en équipements.
 2005 : Démarrage de l'activité de décolletage mécanique avec l'ouverture de l'usine
SDM, occupant une surface de 500 m².
 2008 : Suite à leurs études en mécanique en Allemagne, Mr. Heni et Mr. Wajdi
Ismail rejoignent la direction de Moderne Métal, orientant l'entreprise vers une
stratégie axée sur le secteur industriel, avec un positionnement prioritairement tourné
vers l’exportation vers l’Europe.
 2009 : Mise en place d'un bureau d'études pour soutenir la fabrication de produits
sur mesure destinés au marché industriel.
 2010 : Inauguration d'une troisième unité de production couvrant une superficie de 7
000 m².
 2012 : Investissement dans un parc de machines à commande numérique dédié au
traitement de la tôle fine.
 2016 : Orientation stratégique de l'entreprise vers les marchés d'exportation.

 2020 : Investissement dans deux nouvelles lignes de poinçonnage automatique,

renforcement de l'activité de tôlerie CNC fine et extension du magasin d'outils.

Stage de Fin d’Etudes 5 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

 2022 : Investissement dans une nouvelle machine laser fibre Bodor 6 kW utilisant la
nouvelle technologie fibre.
 2022 : investissement dans deux unités de soudure d'une superficie de 3 000 m².

III. Les produits standard de la société

1. Rangement

Figure 1. 6 : rangement

2. Vestiaire

Figure 1. 7 : vestiaire

Stage de Fin d’Etudes 6 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

4. Armoire blindée

Figure 1. 9 : armoire blindée

5. Rayonnage

Figure 1. 10 : rayonnage
Stage de Fin d’Etudes 7 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

IV. Clients
Tableau 1. 1 : liste des clients

V. Certificat

Stage de Fin d’Etudes 8 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

La certification ISO 9001 :2015 dans le domaine de la conception, production et vente de

produits métalliques garantit que l'entreprise « Moderne Métal » respecte des normes
internationales en matière de gestion de la qualité. Elle atteste que l'organisation met en place
des processus efficaces pour améliorer la satisfaction client, maîtriser les risques et assurer la
conformité de ses produits. Cette certification reflète l'engagement de l'entreprise à produire
des solutions métalliques répondant aux exigences réglementaires et aux attentes du marché,
tout en adoptant une démarche d'amélioration continue pour optimiser ses performances.

VI.

Figure 1. 11 : certificat ISO 9001

Conclusion

Stage de Fin d’Etudes 9 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 1 : Entreprise d’accueil

En conclusion, l'entreprise Moderne Métal se distingue par son expertise et sa capacité à offrir
une gamme complète de services dans le domaine de la chaudronnerie et de la fabrication de
pièces métalliques. Avec plus de 35 ans d'expérience, un équipement de pointe et une
organisation structurée, elle est en mesure de répondre efficacement aux besoins de ses clients
en France, Italie, Allemagne et Tunisie. Grâce à une chaîne de production bien maîtrisée et un
département logistique performant, Moderne Métal garantit la qualité, la flexibilité et le
respect des délais. Cette entreprise constitue ainsi un acteur clé dans son secteur, alliant
savoir-faire technique et innovation pour offrir des solutions adaptées aux exigences
industrielles.

Stage de Fin d’Etudes 10 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

Chapitre 2 : Mise en situation

I. Introduction

L’automatisation des machines-outils, comme les perceuses, est

essentielle pour améliorer la précision, la productivité et la flexibilité en
milieu industriel. Ce projet de fin d’étude vise à concevoir et réaliser un
système automatisé pour une perceuse à 2 axes, permettant de piloter
ses mouvements avec précision selon des coordonnées prédéfinies. En
intégrant des technologies modernes comme par exemple moteurs pas à
pas, contrôleurs CNC, capteurs …, l’objectif est de réduire les temps de
cycle, minimiser les erreurs et répondre aux exigences de l’industrie 4.0.
Ce projet explore ainsi les étapes clés de l’automatisation, de la
conception à la validation, pour offrir une solution innovante et
performante.

II. Secteur d’activité de l’entreprise

Moderne Métal est une société à responsabilité limitée (SARL) installée à

Menzel Harb Route de Mahdia Sousse, créé à l’initiative de Mr. Ismail Afīf,
un promoteur industriel animé par un élan pour l’innovation et le cumul de
40 ans d’expérience, Spécialisée dans la construction métallique et la
tôlerie industrielle, Moderne Métal fabrique tout type de pièces grâce à ses
outils de découpage et de mise en forme des métaux. Cette entreprise
met au service de sa clientèle sa qualité de conception, de fabrication et
son sérieux dans la réalisation d’une large gamme d’équipements
industriels. Elle affirme aujourd’hui sa dimension et son statut de
spécialiste dans le domaine de la tôlerie fine. Elle intervient en sous-
traitance pour de nombreux secteurs d’activité. Moderne Métal a toujours
connu une importante évolution et a investi d’une façon régulière en
matériels afin que la production reste innovante et répond aux exigences
du marché tunisien et international. Elle n’a jamais cessé d’investir dans la

Stage de Fin d’Etudes 11 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

nouvelle technologie en se dotant des plusieurs machines pour la

construction métallique.

L'entreprise « Moderne Métal » se distingue par la diversité de ses

activités, couvrant plusieurs secteurs spécialisés, notamment :

1. Bureau d’étude

Depuis plus de 10 ans, Moderne Métal s’est doté d’un bureau d’études
intervenant en amont des projets pour la conception des produits. Le
service « Études et Industrialisation » se compose de 7 ingénieurs et
techniciens méthodes, spécialisés dans la conception en utilisant les
logiciels standards du marché. Ce bureau d’études collabore en
permanence avec les clients, ainsi qu’avec les équipes techniques,
commerciales et achats, dans une démarche « design to cost ». Cela
permet de répondre efficacement aux besoins et exigences techniques et
budgétaires des donneurs d’ordre, tant en Europe qu'en Tunisie. Partant
d’une idée, d’une esquisse ou d’une photo, le bureau d’études peut
concevoir le produit et en estimer le coût. Un prototype est ensuite réalisé
pour valider la conception théorique, et une fois approuvé, le produit

Figure 2. 1 : bureau d’étude

passe en production à échelle industrielle, que ce soit pour des petites,
moyennes ou grandes séries.

Stage de Fin d’Etudes 12 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

2. Production

La chaîne de production de « Moderne Métal » est organisée en plusieurs

secteurs spécialisés, chacun jouant un rôle clé dans le processus global,
notamment :

2.1. Tôlerie

La tôlerie se structure en deux sections distinctes, chacune dédiée à des

processus spécifiques pour répondre aux besoins variés de fabrication.

2.1.1. STOCK

Le stock de la société « Moderne Métal » est organisé en deux sections

principales afin d'optimiser la gestion des matières premières. La première
section est dédiée aux tôles, où sont stockées les plaques de différents
métaux et de différentes épaisseurs prêtes à être découpées et
transformées. La seconde section est consacrée aux profilés, comprenant
des barres, tubes et autres éléments structuraux métalliques. Cette
organisation permet une gestion efficace des matériaux, assurant une
disponibilité constante pour les différentes étapes de production tout en

Figure 2. 2 : stocke des tôles Figure 2. 3 : stocke des profilées

facilitant le suivi des stocks et la planification des commandes.

2.1.2. Machine de découpe

Stage de Fin d’Etudes 13 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

La société dispose de trois types de machines de découpe, chacune

spécialisée dans un processus spécifique.

[Link]. Cisaille

Une machine de découpe cisaille est un équipement industriel utilisé pour

couper des feuilles de métal, de plastique ou d'autres matériaux en
appliquant une forte pression avec des lames tranchantes. Le processus
consiste à placer la pièce à découper entre une lame fixe et une lame
mobile qui, en se déplaçant verticalement, cisaille le matériau avec

Figure 2. 4 : machine de découpe cisaille

précision. Les cisailles sont particulièrement adaptées aux coupes droites
et sont couramment utilisées dans les ateliers de tôlerie pour découper
des plaques d'acier, d'aluminium ou d'inox avec une grande efficacité.

[Link]. Découpe laser

Une machine de découpe laser est un équipement de haute précision

utilisé pour découper des matériaux métalliques en concentrant un
faisceau laser puissant sur la surface du matériau, ce qui permet de
réaliser des découpes nettes et précises. Dans la société, deux machines
de découpe laser sont utilisées : une BODOR de 6 kW, offrant une grande
puissance pour les découpes plus épaisses, et une AMADA de 4 kW,
adaptée aux travaux nécessitant une précision élevée et une finition de

Stage de Fin d’Etudes 14 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

qualité. Ces machines permettent de traiter différents types de métaux

comme l'acier, l'inox et l'aluminium avec efficacité et rapidité.

[Link]. Poinçonnage

Une machine de découpe par poinçonnage est un équipement industriel

qui réalise des découpes ou des perforations dans des feuilles de métal en
appliquant une forte pression avec un poinçon et une matrice. Le poinçon,
actionné mécaniquement ou hydrauliquement, presse la tôle contre la
matrice, créant ainsi des formes ou des trous précis. Ce type de machine
est utilisé pour produire des pièces métalliques en série avec des motifs
complexes ou des perforations régulières. Le poinçonnage est rapide,
précis, et efficace pour les matériaux comme l'acier, l'inox ou l'aluminium.

Figure 2. 6 : machine de poinçonnage

2.1.3. Machine de pliage

Une machine de pliage est un équipement industriel utilisé pour plier des
feuilles de métal selon des angles spécifiques en appliquant une force
entre une matrice et un poinçon. Elle permet de transformer des plaques
de métal plates en pièces tridimensionnelles avec des formes variées,
telles que des angles, des courbes ou des plis. Ces machines sont
essentielles dans les secteurs de la tôlerie pour la fabrication de

Stage de Fin d’Etudes 15 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

composants métalliques complexes, et elles offrent une grande précision

et répétabilité dans les opérations de pliage.

Figure 2. 7 : machine de pliage

2.2. Mécanosoudure

L'étape de soudure, après la découpe, consiste à assembler les différentes

pièces découpées en métal en les fusionnant à l'aide d'une source de
chaleur. Cette opération est réalisée par des procédés de soudage tels que
le MIG, le TIG ou la soudure à l'arc, selon les matériaux utilisés et les
exigences du projet. La soudure permet de créer des assemblages solides
et durables, tout en garantissant l'intégrité structurelle des pièces. Elle est
essentielle pour former des structures métalliques complexes, comme des

Stage de Fin d’Etudes

Figure 2. 8 : atelier
16 de soudure Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

cadres, des châssis ou des composants industriels, avant les étapes finales
de finition ou de peinture.

2.3. Peinture industrielle

Après l'étape de soudure, les pièces métalliques passent par une série de
traitements pour garantir leur qualité et leur durabilité. L'étape de
grenaillage consiste à traiter la surface des pièces métalliques en
projetant des billes d'acier ou d'autres abrasifs à haute vitesse pour
éliminer les impuretés, les résidus de soudure, les oxydes et les
irrégularités. Ce processus permet également de préparer la surface du
métal en créant une texture rugueuse qui améliore l'adhérence de la
peinture ou d'autres traitements de surface. Après le grenaillage, l'étape
de peinture intervient pour appliquer une couche protectrice qui prévient
la corrosion et améliore l'aspect esthétique des pièces. La peinture est
généralement appliquée en plusieurs couches et durcie dans un four pour
garantir une finition durable et uniforme, assurant ainsi la protection à
long terme des pièces métalliques.

Figure 2. 9 : atelier peinture

2.4. Montage

L'étape de montage après peinture consiste à assembler les différentes

pièces métalliques peintes pour créer le produit final. Une fois la peinture
durcie et les surfaces protégées, les composants sont rassemblés selon les

Stage de Fin d’Etudes 17 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

spécifications techniques, souvent à l'aide de vis, de boulons ou de

soudures supplémentaires, en fonction du type de montage requis. Cette
étape peut inclure l'ajout de pièces auxiliaires, l'assemblage de sous-

Figure 2. 10 : atelier montage

ensembles ou le montage final des composants dans leur configuration
opérationnelle. Le montage après peinture permet de garantir que les
pièces finies sont fonctionnelles, bien assemblées et prêtes à être utilisées
ou expédiées.

3. Logistique

La partie logistique de la société « Moderne Métal » joue un rôle clé dans la

gestion efficace des flux de matériaux et des produits finis tout au long du
processus de production. Elle s'occupe de l'approvisionnement en matières
premières, comme les tôles et les profilés, en assurant leur réception, leur
stockage et leur gestion des stocks. Après chaque étape de production, la
logistique organise également le transport interne des pièces entre les différents
ateliers (découpe, soudure, peinture, etc.) pour garantir une production fluide.
Une fois les produits finis, le département logistique gère leur stockage final et
leur expédition vers les clients, en optimisant les délais de livraison et en
assurant la sécurité des produits pendant le transport. La coordination entre les

Stage de Fin d’Etudes 18 Mayssa Salem

Figure 2. 11 : logistique
 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

différents services de production et la logistique est essentielle pour maintenir

une chaîne de production efficace et respecter les délais de livraison.

III. Description détaillée des étapes avant

perçage avec perceuse normal
1. Tracer le centre du trou

Mesurer la pièce : Déterminez les dimensions exactes de la zone où le

trou doit être réalisé à l’aide d’un pied à coulisse ou d’un autre instrument

Figure 2. 12 : mesure de la pièce

de mesure précis.

Définir les axes de référence : Tracez une ligne horizontale et une

ligne verticale sur la pièce. Ces axes doivent correspondre aux milieux des
dimensions respectives (largeur et hauteur) de la zone de perçage.

Figure 2. 13 : définition des axes de référenc

Stage de Fin d’Etudes 19 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

[Link] le centre

À l’aide d’un crayon de traçage ou d’un outil de marquage, repérez

l’intersection des deux axes. Ce point représente le centre exact où le trou
sera percé.

IV.

Figure 2. 14 : traçage du centre

Etat actuelle

Dans son état actuel, la société Moderne Métal fonctionne sans perceuse à
commande numérique (CNC), ce qui limite ses capacités de production.
Les opérations de perçage sont réalisées de manière manuelle ou semi-
automatique, entraînant plusieurs contraintes majeures :

1. Temps de cycle élevés : Les processus manuels ou semi-

automatiques ralentissent la production, réduisant la productivité
globale de l’atelier.

2. Manque de répétabilité : La reproduction exacte de pièces

complexes est difficile, entraînant des inconsistances dans la
production et une qualité variable.

3. Dépendance à la main-d’œuvre : Les opérations reposent

fortement sur les compétences et la disponibilité des opérateurs,
augmentant les risques d’erreurs et les coûts de formation.

Stage de Fin d’Etudes 20 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

4. Flexibilité réduite : La réalisation de perçages complexes ou

multiaxes est limitée, restreignant la capacité à répondre à des
demandes variées ou à innover.

5. Risques accrus pour la sécurité : Les opérations manuelles

exposent les opérateurs à des risques d’accidents, tels que des

Figure 2. 15 : l’outil utilisé pour fixer la pièce à

percer
blessures causées par des outils (pince étaux) ou des mouvements

imprécis.

6. Cassures fréquentes des outils : Les erreurs humaines et les

mauvaises manipulations peuvent entraîner une usure prématurée
ou la casse des outils de perçage, cela génère des coûts
supplémentaires pour le remplacement des outils et des temps

d’arrêt imprévus, affectant la productivité.

V. Objectif

Stage de Fin d’Etudes 21 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

L'objectif de ce projet est de concevoir un système automatisé pour une

perceuse à deux axes afin d'améliorer la précision des opérations de
perçage, de permettre un contrôle programmé des mouvements et de
renforcer la sécurité des opérateurs. Ce système doit permettre de régler
les positions du foret sur les axes avec une précision accrue, assurer une
répétabilité sans faille, tout en optimisant le temps de travail, limitant les
erreurs humaines et réduisant les risques liés à l'intervention manuelle sur
la machine.

VI. Cahier des charges

La société Moderne Métal doit apporter des améliorations significatives

pour résoudre les problèmes liés à ses méthodes de production actuelles.
Ces améliorations passent par la modernisation de ses équipements et
l’adoption de technologies avancées. Cette nécessité conduit à la
conception et à la mise en œuvre d’un système automatisé :
une machine de perçage à 2 axes. Cette solution vise à répondre aux
défis de précision, de productivité, de sécurité et de flexibilité, tout en
réduisant les coûts et en améliorant la compétitivité de l’entreprise.

1. Exigences fonctionnelles

Le système automatisé devra répondre à des exigences techniques

spécifiques :

• Les axes doivent être contrôlés par des moteurs pas à pas ou des
servomoteurs avec une précision définie.

• Création d'une interface permettant de paramétrer les coordonnées et

de lancer les opérations de perçage.

• Affichage en temps réel de l'état de la perceuse et de la position des

axes.

• Conception modulaire pour faciliter les interventions techniques et

les mises à jour.

2. Taches à réaliser

Stage de Fin d’Etudes 22 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

• Documentation technique décrivant l'architecture mécanique et

électronique

• Prototypes fonctionnels

• Code source

• Guide pour l'installation, l'utilisation et la maintenance du système

3. L’encombrement

L'encombrement d'une perceuse automatisée à 2 axes correspond aux

dimensions totales de la machine, qui peuvent être
longueur*largeur*hauteur, dans notre cas 1m x 0.5 m x 0.3m, en fonction
de sa configuration. Cet espace inclut la table de travail, les moteurs, et
les dispositifs de commande. De plus, un dégagement suffisant est
nécessaire autour de la machine pour faciliter l'installation et la
maintenance. Concernant la capacité dimensionnelle maximale, la
perceuse peut usiner des pièces ayant une longueur de 500 mm sur l'axe
X et une hauteur de 300 mm sur l'axe Z, avec un poids maximal défini
selon les spécifications techniques. Cela permet d'assurer que la machine
est adaptée à la manipulation de pièces variées en termes de taille et de
poids tout en garantissant des performances optimales.

4. Energie

La partie énergie du cahier des charges pour une perceuse automatisée à

2 axes couvre l'alimentation électrique nécessaire pour son bon
fonctionnement. Elle définit le type d'énergie (AC ou DC), la tension
requise (par exemple 220V AC ou 24V DC) et la puissance totale
nécessaire pour les moteurs des axes, le moteur de perçage, ainsi que les
composants électroniques. L'efficacité énergétique est optimisée par
l'utilisation de composants à haut rendement et des modes de veille pour
limiter la consommation lors des phases d'inactivité. Des dispositifs de

Stage de Fin d’Etudes 23 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

sécurité, tels que des disjoncteurs et des fusibles, garantissent la

protection contre les surcharges et les courts-circuits. Enfin, un système
de refroidissement peut être intégré pour éviter la surchauffe des
composants énergétiques, assurant ainsi la fiabilité et la longévité de

l'équipement.

5. Condition de travail

La partie "Conditions de travail" dans le cahier des charges pour la

perceuse automatisée à 2 axes spécifie les environnements et contraintes
dans lesquels la machine doit fonctionner de manière optimale. Elle prend
en compte les éléments suivants :

1. Température de fonctionnement :

La perceuse fonctionne dans l'usine à des températures comprises entre

20°C et 50°C. Cette plage thermique exige que la machine maintienne des
performances optimales, même sous des conditions chaudes. Les
matériaux et systèmes de refroidissement doivent être adaptés pour
garantir la fiabilité et la précision de la perceuse dans ces variations de
température.

2. Humidité :

Niveau d'humidité toléré, généralement compris entre 30 % et 80 %, pour

éviter la corrosion des pièces métalliques et la dégradation des
composants électriques.

3. Durée de fonctionnement :

La perceuse automatisée à 2 axes peut fonctionner en continu pendant 8

à 12 heures par jour, voire 24h/24 avec des pauses pour maintenance.
La durée dépend de l'utilisation, des matériaux usinés et de l'entretien
régulier.

Stage de Fin d’Etudes 24 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 2 : Mise en situation

4. Maintenance et accessibilité :

Ces conditions de travail garantissent que la perceuse fonctionnera de

manière fiable et sûre, tout en prolongeant sa durée de vie dans un
environnement de production industrielle.

VII. Conclusion

L'automatisation de la perceuse à deux axes représente une solution

efficace pour pallier les imperfections des machines à colonne
traditionnelles. En augmentant la précision, la répétabilité et en réduisant
les interventions manuelles, ce projet permet d'optimiser les processus de
production tout en améliorant la qualité des pièces fabriquées.
L’intégration de technologies de commande numérique permet non
seulement de répondre aux exigences actuelles de l'industrie, mais aussi
d'assurer une meilleure flexibilité et adaptabilité pour les futures
évolutions du secteur.

Stage de Fin d’Etudes 25 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

Chapitre 3 : Etude bibliographique

I. Introduction

Les perceuses, des outils essentiels dans divers domaines surtout dans les
domaines de la construction, de la mécanique et du bricolage. Les
perceuses ont évolué au fil du temps, intégrant différentes technologies et
fonctionnalités adapté aux besoins spécifiques, des modèles manuels aux
systèmes électriques et à commande numérique (CNC). Cette étude
bibliographique vise à explorer les différents types de perceuses, leurs
applications, leurs usages et les innovations technologiques qui ont
marqué leur développement. L'objectif est de fournir une vision complète
de leurs caractéristiques, avantages et limites, tout en identifiant les
tendances actuelles et futures dans un contexte industriel en pleine
transformation.

II. Définition d’une perceuse

Une perceuse est un outil mécanique, conçu pour créer des trous
circulaires dans différents matériaux tels que le bois, le métal, le plastique
ou béton. Elle fonctionne en mettant en rotation une mèche ou un foret,
qui pénètre la surface du matériau ciblé grâce à une force de rotation
combinée à une pression appliquée. Les perceuses peuvent
être manuelles (comme le vilebrequin) qui nécessitent une action
physique pour faire tourner la mèche ou motorisées (électriques,
pneumatiques ou à batterie) qui utilisent une source d'alimentation pour
automatiser la rotation. Elles sont équipées de mandrins pour maintenir
les forêts et peuvent inclure des fonctionnalités supplémentaires, telles
que des vitesses réglables, des systèmes de percussion ou des
commandes numériques pour une précision accrue. En résumé, une
perceuse est un outil polyvalent et indispensable, utilisé dans des

Stage de Fin d’Etudes 26 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

domaines variés, allant du bricolage à l'industrie lourde, pour réaliser des

opérations de perçage précises et efficaces.

III. Classification des perceuses

Il existe de nombreux types de perceuses d’où les plus courants sont :

[Link] manuelle

Une perceuse manuelle est un outil de perçage qui fonctionne sans source
d'alimentation électrique. Elle est actionnée par la force physique de
l'utilisateur, généralement à l'aide d'une manivelle ou d'une poignée
rotative qui fait tourner la mèche ou le foret. Ce type de perceuse est
principalement utilisé pour des travaux légers nécessitant précision et
contrôle, comme le perçage de trous dans le bois, le plastique ou d'autres

Figure 3. 1 : perceuse
manuelle
matériaux tendres.

 Avantages
 Simplicité d'utilisation et d'entretien.
 Silencieuse et écologique (pas de consommation d'énergie).
 Idéale pour les petits travaux ou les matériaux peu épais.
 Inconvénients

 Efforts physiques requis, surtout pour les matériaux durs.

Stage de Fin d’Etudes 27 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

 Limité en termes de vitesse et de puissance par rapport aux

perceuses motorisées

[Link] électrique

Une perceuse électrique est un outil de perçage motorisé alimenté par une
source d'électricité, soit via un câble (perceuse filaire), soit par une
batterie rechargeable (perceuse sans fil), et utilisée pour percer des trous
dans divers matériaux tels que le bois, le métal ou le plastique, avec
différents réglages de vitesse et parfois des fonctionnalités
supplémentaires comme le vissage ou la percussion.

2.1. Perceuse filaire

Une perceuse filaire est une perceuse électrique alimentée par un câble
branché sur une prise secteur, offrant une puissance continue pour des
travaux de perçage lourds ou prolongés, souvent utilisée pour des
applications nécessitant une force et une performance élevées, comme le
perçage dans le métal, le bois ou la maçonnerie.

Figure 3. 2 : perceuse filaire

 Avantages

 Puissance constante : Pas de perte de puissance comme

avec les modèles sans fil.

 Pas besoin de recharger : Utilisation continue sans

interruption.

 Robustesse : Généralement plus robuste et durable que les

modèles sans fil.

Stage de Fin d’Etudes 28 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

 Inconvénients

 Mobilité réduite : Nécessite une prise électrique à proximité,

ce qui peut limiter la mobilité.

 Encombrement : Le fil peut être encombrant et nécessite

une gestion pour éviter les enchevêtrements.

2.2. Perceuse sans fil (à batterie)

Une perceuse sans fil est une perceuse électrique alimentée par une
batterie rechargeable, offrant une grande mobilité et flexibilité pour
réaliser des travaux de perçage ou de vissage sans être limitée par un
câble, idéale pour les travaux en extérieur ou dans des endroits

Figure 3. 3 : perceuse sans fil

difficiles d'accès.

 Avantages

 Mobilité : Pas de fil à gérer, idéale pour les travaux en

extérieur ou dans des endroits sans prise électrique.

 Légèreté : Généralement plus légère qu'une perceuse filaire,

ce qui la rend plus maniable.

 Polyvalence : Convient pour le perçage, le vissage, et parfois

le mélange (avec un accessoire adapté).

Stage de Fin d’Etudes 29 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

 Facilité d'utilisation : Pratique pour les petits travaux et les

bricoleurs occasionnels.

 Inconvénients

 Autonomie limitée : La batterie doit être rechargée

régulièrement, ce qui peut interrompre les travaux.

 Puissance réduite : Moins adaptée pour les travaux intensifs

ou les matériaux très durs.

 Coût des batteries : Les batteries de rechange ou de

remplacement peuvent être coûteuses.

[Link] spécialisée
3.1. Perceuse radiale
La perceuse radiale est une machine de perçage industrielle équipée d'un bras
horizontal (appelé bras radial) qui permet de déplacer la tête de perçage sur des
axes verticaux et horizontaux. Cette conception offre une grande flexibilité et
permet de percer des trous sur des pièces volumineuses ou de formes complexes
sans avoir à déplacer la pièce elle-même.

Figure 3. 4 : perceuse radiale

 Avantages
Stage de Fin d’Etudes 30 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

 Grande polyvalence grâce au bras radial, permettant

d'atteindre des zones difficiles d'accès.

 Adaptée aux pièces volumineuses ou lourdes.

 Précision et puissance pour des perçages profonds ou de

grand diamètre.

 Inconvénients
 Encombrante et nécessite un espace dédié.

 Coût élevé par rapport aux perceuses classiques.

 Moins adaptée aux petits travaux ou aux pièces légères.

3.2. Perceuse magnétique

Une perceuse magnétique est une machine de perçage portable équipée

d'une base magnétique qui lui permet de se fixer solidement sur des
surfaces métalliques, telles que des poutres ou des plaques d'acier, sans
nécessiter de serrage mécanique. Cette base magnétique assure la
stabilité de la perceuse, même dans des positions verticales, inclinées ou

Figure 3. 5 : perceuse
magnétique

Stage de Fin d’Etudes 31 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

inversées, ce qui permet de percer des trous de manière précise et

sécurisée.

 Avantages

 Stabilité exceptionnelle grâce à la base magnétique, même

sur des surfaces verticales ou en surplomb.

 Idéale pour les matériaux métalliques épais et durs.

 Polyvalente et adaptée aux chantiers ou aux ateliers.

 Inconvénients

 Limitée aux surfaces métalliques magnétiques (acier, fonte,

etc.).

 Encombrante et lourde, nécessitant une manipulation

soigneuse.

 Coût élevé par rapport aux perceuses traditionnelles.

3.3. Perceuse à colonne

Une perceuse à colonne est une machine-outil de perçage fixée sur un

socle ou un établi, équipée d'une colonne verticale qui soutient la tête de
perçage et permet un mouvement vertical précis de la broche (l’élément
qui tient le foret). La pièce à travailler est posée sur une table réglable en

Stage de Fin d’Etudes 32 Mayssa Salem

Figure 3. 6 : perceuse à colonne
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

hauteur, et la broche descend de façon contrôlée pour percer le matériau

avec une grande précision.

 Avantages

 Grande précision et répétabilité, grâce à la stabilité de la

machine.

 Adaptée aux perçages de petits à moyens diamètres dans une

variété de matériaux (métal, bois, plastique, etc.).

 Sécurité accrue par rapport aux perceuses portatives, grâce à

la fixation des pièces.

 Inconvénients

 Encombrante et nécessite un espace dédié.

 Moins portable que les perceuses manuelles ou sans fil.

 Coût plus élevé que les perceuses classiques.

[Link] à percer CNC

Une perceuse CNC (Commande Numérique par Calculateur) est une

machine automatisée contrôlée par un ordinateur, permettant de percer
des trous avec une grande précision selon des coordonnées
programmé[Link] font le sujet de notre étude.

IV. Perceuse CNC a 2 axes « sujet d’étude »

Une perceuse CNC à 2 axes est une machine de perçage contrôlée par
ordinateur qui permet de réaliser des perçages automatiques en se
déplaçant sur deux axes principaux : l'axe X (horizontal) et l'axe Y
(vertical). Dans cette configuration, la pièce à travailler reste
généralement fixe, tandis que la tête de perçage se déplace
horizontalement et verticalement pour positionner le foret avec précision.

Stage de Fin d’Etudes 33 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

Ce type de perceuse est utilisé pour percer des trous à des emplacements
exacts sur une surface plane, sans nécessiter de mouvements sur un
troisième axe (Z). Elle est largement employée dans des applications qui
ne nécessitent pas de variations en profondeur mais qui demandent un
perçage précis à différents points sur une pièce, comme dans la

Figure 3. 7 : perceuse CNC

fabrication de panneaux ou de tôles métalliques.

 Avantages
 Simplicité : Moins complexe et moins coûteuse qu'une CNC à
3 axes ou plus.
 Précision : Idéale pour les perçages sur des pièces planes ou
à géométrie simple.
 Productivité : Automatisation des processus pour des
productions en série.
 Polyvalence : Adaptée à une variété de matériaux (métaux,
bois, plastiques, etc.).

 Inconvénients
 Limites géométriques : Ne peut pas gérer des perçages
complexes ou des angles autres que verticaux.
 Moins flexible : Comparée aux CNC à 3 axes ou plus, elle est
limitée à des opérations en deux dimensions.

Stage de Fin d’Etudes 34 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 3 : Etude bibliographique

V. Conclusion

Les perceuses ont évolué d’outils manuels simples à des équipements

technologiques sophistiqués. Aujourd’hui, le choix d’une perceuse dépend
de plusieurs facteurs tels que la puissance, l’autonomie et l’application
spécifique. Les innovations récentes, notamment en termes d’ergonomie
et de connectivité, améliorent leur efficacité et leur confort d’utilisation.
Les perceuses, sous leurs différentes formes, jouent un rôle essentiel dans
les secteurs industriels, artisanaux et domestiques, en offrant une solution
efficace pour le perçage de divers matériaux. Parmi elles, la perceuse CNC
à 2 axes se distingue par son automatisation et sa précision, permettant
de réaliser des opérations de perçage répétitives et complexes avec un
haut degré de contrôle. Grâce à son fonctionnement sur les axes X et Y,
elle est idéale pour les applications nécessitant une grande précision de
positionnement, comme la fabrication de composants plats ou de
structures métalliques. L’évolution vers ces systèmes automatisés, tels
que la perceuse CNC à 2 axes, reflète les besoins croissants des industries
en termes d'efficacité, de productivité et de fiabilité dans les processus de
fabrication.

Stage de Fin d’Etudes 35 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Chapitre4 : Etude fonctionnelle

I. Introduction
Dans l'industrie moderne, les systèmes automatisés améliorent la
précision et l'efficacité des opérations. La perceuse automatisée à 2 axes
permet un perçage précis grâce à ses mouvements contrôlés sur deux
axes orthogonaux. Cette étude fonctionnelle examine les composants, les
mécanismes de commande et les performances de la machine, en mettant
l'accent sur l'optimisation des processus pour une production plus fluide et
efficace.

II. Analyse de besoin

Dans cette partie on va étudier plus précisément ce qu’on a besoin de
faire, pour cela on va suivre les étapes suivantes :
 Saisir le besoin
 Enoncer le besoin
 Valider le besoin

Figure 4. 1 : schéma d’analyse des besoins

Stage de Fin d’Etudes 36 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

[Link] le besoin

Dans le cadre de l'automatisation des processus de perçage en

production, il est essentiel de disposer d'une machine capable d'exécuter
des opérations avec précision, rapidité et répétabilité tout en minimisant
les erreurs humaines. La perceuse automatisée à 2 axes répond à ce
besoin en offrant un contrôle précis sur les déplacements selon deux axes,
permettant d'effectuer des opérations de perçage sur des pièces de
formes variées avec une grande exactitude.

L'objectif est donc de concevoir une machine capable de réaliser ces

opérations avec une interface conviviale, une maintenance réduite et une
intégration facile dans les lignes de production existantes. Elle doit être
fiable, ergonomique et permettre une optimisation des temps de cycle
tout en assurant la sécurité des opérateurs.

[Link] le besoin
Pour définir l’énoncé du besoin, il s’agit d’exprimer avec précision le but et
les limites de l’étude en utilisant le diagramme « bête à cornes », Et afin
de le dresser, il est impératif de répondre à trois questions
fondamentales :
Tableau 4. 1 : énoncer le besoin

Questions Réponses

A qui rend-elle service ? Ce système rend service à

l’utilisateur.

Sur quoi agit-elle ? Ce système agit sur les métaux

Dans quel but ? Pour percer les métaux

Stage de Fin d’Etudes 37 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Figure 4. 2 : bête à cornes

Le besoin est « Le produit permet aux utilisateurs de bénéficier d'une

perceuse automatisée à 2 axes, capable d'effectuer des perçages précis,
rapides et répétables sur différents matériaux, tout en offrant une
intégration facile et une maintenance réduite. »

[Link] le besoin
Afin de bien déterminer le besoin que la perceuse doit satisfaire, il faut
que vérifier que le niveau de satisfaction de notre produit reste assez
élevé, pour se faire, répondre trois questions complémentaires suivantes :
 Pourquoi ?
 Evaluer ?
 Disparaître ?

Stage de Fin d’Etudes 38 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 2 : valider le besoin

Tableau la prestation précise la valeur des

critères à atteindre
Pourquoi le produit existe ? Pour percer les métaux
Qu’est ce qui pourrait faire évoluer Le besoin excessif
le produit ?
Qu’est ce qui pourrait faire La perte du temps
disparaître le produit ?

Le besoin est exprimé, caractérisé et validé : on parle de prestation.

Il est maintenant possible de procéder à l'analyse des fonctions du service.

III. Analyse fonctionnelle externe

[Link] des fonctions de services
L'analyse fonctionnelle du besoin consiste à identifier les fonctions du
système et à visualiser les interactions du produit avec les éléments

Figure 4. 3 : diagramme pieuvre

Stage de Fin d’Etudes 39 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

extérieurs, à l'aide d'un outil graphique appelé "Diagramme Pieuvre" ou

graphe fonctionnel.

[Link] des fonctions de service

Tableau 4. 3 : les fonctions de service

FONCTIO ROLE
N

FP1 Permettre de percer les métaux avec précision

FP2 Permettre de positionner la foret

FC1 Alimenter le mécanisme avec source d’énergie

FC2 Respecter les normes de sécurité afin de

diminuer tout risque de danger / accident
FC3 Être automatisé

FC4 S’adapter à l’environnement et résister aux

agressions du milieu extérieur

FC5 Avoir un prix raisonnable

FC6 Respecter les normes de qualité

[Link]érarchisation et valorisation des fonctions de

services
Pour hiérarchiser les fonctions de services de notre système, nous utilisons
l’outil « Tri-croisé » qui correspond à un tableau contenant les différentes
fonctions et leurs poids respectifs.
Les notes sont attribuées selon la démarche de priorité suivante :

Stage de Fin d’Etudes 40 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

0 : pas de supériorité
1 : légèrement supérieur
2 : moyennement supérieur
3 : nettement supérieur

Figure 4. 4 : tri-croisé

Figure 4. 5 : Histogramme des fonctions de service

[Link]érisation des fonctions de services

Le cahier des charges fonctionnel est employé pour préparer et suivre le
développement du produit.

Stage de Fin d’Etudes 41 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Il sert de référence et de base de négociation en cas de contrat, litiges,

conflits ou modifications nécessaires des spécifications techniques du
produit.

Tableau 4. 4 : cahier de charge fonctionnelle

Fonction de Expression Critère Niveau de
service d’appréciation flexibilité

FP1: Percer les Durée de vie 10ans ±5ans

métaux
Charge 50kg ±15kg
maximale

FP2 : Selon l’axe X

Permettre de
Selon l’axe Y
positionner la
foret

FC1 : Source 220v

Alimenter le d’énergie
Ø
mécanisme avec 24V/DC
source d’énergie

FC2 : Distance minimale

Respecter les de l’opérateur par
normes de rapport à la
0.5m ±0.2m
sécurité perceuse au cours
de
fonctionnement

FC3 : être Temps de 30s ±10s

automatisé perçage

FC4 : Traitement Sablage et peinture adaptée

S’adapter à pour ambiance métallisation galvanisation à chaud
l’environnement agressive
et résister aux

Stage de Fin d’Etudes 42 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

agressions du
milieu extérieur

FC5 : Avoir un Prix moteur 45 TND ±10 TND

prix raisonnable

FC6 : Mèche 9.5 TND ±2 TND

respecter les
norme de
qualité+

IV. Analyse fonctionnelle interne

L’Analyse Fonctionnelle interne est aussi appelée L’Analyse
Fonctionnelle Technique (A.F.T.) sert à déterminer les solutions qui
existent pour répondre aux fonctions de services. En outre, l’analyse
fonctionnelle technique permet de faire la transition entre l’Analyse
Fonctionnelle du Besoin et la conception détaillée, qui entre dans les
considérations technologiques.

[Link]élisation du système (Actigramme A-0)

Figure 4. 6 : L’actigramme
L’actigramme est une modélisation graphique qui met en évidence sa
fonction globale, sa matière d’œuvre d’entrée et de sortie, les contraintes

d’activité ainsi que le processeur qui réalise la fonction .

[Link] FAST

Stage de Fin d’Etudes 43 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un outil

graphique qui décompose une fonction principale en sous-fonctions, en
montrant comment chaque fonction est accomplie et pourquoi elle est
nécessaire. Il aide à comprendre les relations entre les différentes
fonctions d'un système ou d'un produit.

Stage de Fin d’Etudes 44 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

FT1.1 : Vis

Système de fixation Rivets

FT1 : Table à rainures en T

FT1.2 :
Fixer Prévoir une table Table perforée

FP1 : Permettre de percer les métaux FT1.3

avec : Liée le
précision système de fixation à
Moteur à encodeur
la table FT2.[Link] : fournir la rotation
FT2.1.1.1 : fournir le Servo moteur
mouvement Vis à bille
FT2.[Link] : transformer la rotation
FT2.1.1 : Rail linéaire
FT2.1.1.2 : transmettre le
mouvement Poulie courroie
Selon l’axe X
Pignon crémaillère

FT2 : FT2.1.1.3 : guider la Galet

FT2.1 : translation
Queue d’aronde
Positionner Moteur à encodeur
Déplacer le foret FT2.[Link] : fournir la ration
FT2.1.2.1 : fournir le Servo moteur
mouvement
Vis trapézoïdale
FT2.[Link] : transformer la rotation
FT2.1.2 : Roulements à bille
FT2.1.2.2 : transmettre le
Ecrou vis sans fin
Selon l’axe Y mouvement
Colonne
Poulie courroie
FT2.1.2.3 : guider la Queue d’aronde
translation Douille à bille
FT3.1.1 : Prévoir un
support Mandrin

FT3 : Porte outil

Moteur à encodeur
FT3.1 : Entrainer FT3.1.2 : liée le foret FT3.1.3.1 : générer un mouvement de rotation Porte-outil conique
Percer l’outil en rotation au support
Servo moteur
Poulie
FT3.1.3.2 : transmettre le mouvement courroie
Vis
FT3.1.3 : entrainer le
support en rotation
Roulement
FT3.1.3.3 : guider en rotation
Coussinet

FT [Link] : transmettre le mouvement à la broche

Courroie
Accouplement

Stage de Fin d’Etudes 45 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

V. Choix de solution
L'étude d'un choix de solution consiste à évaluer les options
techniques présenter dans le diagramme FAST en fonction de critères
comme le coût, la faisabilité, la performance et la fiabilité. Elle vise à
comparer les avantages et inconvénients de chaque option pour
sélectionner la solution la plus adaptée aux besoins du notre projet.

Les intérêts adaptés à la solution sont les suivants :

Tableau 4. 5 : intérêt de la solution

Notes Intérêt de la solution

1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adaptée

La valorisation des critères de solution suit cette notation :

Tableau 4. 6 : importance de critère de service

k Importance de critère de
service

1 Utile

2 Nécessaire

3 Importante

4 Très importante

5 Vitale

[Link] de la fonction technique 1.1 :

 Fonction : système de fixation :

Stage de Fin d’Etudes 46 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Vis
FT1.1 : système de fixation

colonne

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 7 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantag Inconvénie

es nts
S1 : Vis Solidité et Temps
robustesse d'assemblage

Variété de Corrosion
tailles et de possible
matériaux

Facilité de Vibration et
montage et desserrage
de
démontage

S2 : Stabilité Complexité
verticale d’alignement
colonne
Réglage facile Risque de flexion
en hauteur

Gain d’espace Limitation de

mouvement

 Critères de choix :
 C1 : couple de serrage
 C2 : durée de vie
 C3 : maintenance

Stage de Fin d’Etudes 47 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 C4 : cout

Tableau 4. 8 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 2 3

C2 3 2

C3 3 2
Tableau 4. 9 : Tableau de comparaison entre
les critères C4 3 3

K S1 S2

Note Total Note Total

C1 4 2 8 3 12
C2 3 3 9 2 6
C3 2 3 6 2 4
C4 2 3 6 3 6
TOTAL 24 33

 Analyse de résultat :
D’après les résultats obtenus, la solution S2 colonne est la plus adapté
pour notre système.

[Link] de la fonction technique 1.2 :

 Fonction : prévoir une table

Table à rainures
en T
FT1.2 : prévoir une table

Table perforée

Stage de Fin d’Etudes 48 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 10 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénien

ts

S1 : Table Flexibilité de Complexité de

à rainure fixation nettoyage

en T Solidité Usure avec le

temps

Compatibilité Coût

S2 : Table Polyvalence de Moins de

perforée fixation solidité

Accès facile Espacement

aux fixations fixe des trous

Facilité de Accumulation
fabrication de débris

 Critère de choix :
 C1 : stabilité
 C2 : résistance à la vibration
 C3 : facilité de montage
 C4 : cout
Tableau 4. 11 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

Stage de Fin d’Etudes 49 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

C2 3 3

C3 2 2

C4 3 1

Tableau 4. 12 Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 3 15

C2 4 3 12 3 12

C3 3 2 6 2 6

C4 2 3 6 1 2

TOTA 39 35
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1table à rainure en T est la

plus adapté pour notre système.

[Link] de la fonction technique [Link].1:

 Fonction : fournir la rotation selon l’axe X

Moteur à
encodeur
FT2.1.1.1 : fournir la rotation
selon l’axe X

Stage de Fin d’Etudes 50 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Servo moteur

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 13 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Précision du Coût plus élevé

moteur pas contrôle

à pas Boucle de Complexité du

rétroaction système

Détection Entretien
d'erreurs

S2 : servo Précision et Coût élevé

moteur contrôle de
position

Haute Complexité de
efficacité commande
énergétique

Capacité de Entretien et
couple variable surveillance
et large plage
de vitesses

 Critère de choix
 C1 : Rendement

Stage de Fin d’Etudes 51 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 14 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 3

C3 3 2

C4 2 2
Tableau 4. 15 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 3 15

C2 4 3 12 3 12

C3 4 3 12 2 8

C4 3 2 6 2 6

TOTA 45 41
L

 Analyse des résultats

Stage de Fin d’Etudes 52 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

D’après les résultats obtenus, la solution S1moteur pas à pas est la plus
adapté pour notre système.

[Link] de la fonction technique [Link].2:

 Fonction : transformer la rotation selon l’axe X

Vis à bille
FT2.1.1.1 : transformer la
rotation
Rail linéaire

 Comparaison entre les solutions :

Stage de Fin d’Etudes 53 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 16 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Vis à Haute Coût élevé

bille efficacité

Précision et Pas
répétabilité autobloquante

Faible usure Sensibilité à la

contamination

S2 : Rail Grande Coût élevé

linéaire précision et
stabilité

Faible Sensibilité à la
frottement contamination

Capacité de Installation et
charge élevée alignement
complexes

 Critère de choix
 C1 : Stabilité
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 17 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 2 3

C2 3 3

C3 3 3
Stage de Fin d’Etudes
C4 254 2 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 18 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 2 10 3 15

C2 4 3 12 3 12

C3 4 3 12 3 12

C4 2 2 4 2 4

TOTA 38 43
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S2 rail est la plus
adapté pour notre système.

[Link] de la fonction technique [Link]:

 Fonction : transmettre le mouvement selon l’axe X

Poulie courroie

FT2.1.1.2 : transmettre le
mouvement

Stage de Fin d’Etudes 55 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Pignon
crémaillère

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 19 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : poulie Simplicité et Glissement

courroie faible coût possible

Absorption des Usure et

vibrations et entretien
des chocs

Flexibilité dans Limite de la

les distances capacité de
couple

S2 : pignon Transmission Usure élevée

crémaillère linéaire précise

Capacité de Bruit et
charge élevée vibrations

Simplicité et Nécessité d'un

robustesse bon alignement

 Critère de choix
 C1 : Duré de vie
Stage de Fin d’Etudes 56 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 20 : Tableau de notation dees critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 2

C3 3 3

C4 3 2

Tableau 4. 21 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 3 3 9 3 9

C2 4 3 12 2 8

C3 4 3 12 3 12

C4 2 3 6 2 4

TOTA 39 33
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1 poulie courroie est la plus
adapté pour notre système.

Stage de Fin d’Etudes 57 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

[Link] de la fonction technique [Link]:

 Fonction : guider la translation selon l’axe X

Roulement et
galet
FT2.1.1.2 : guider la translation

Queue d’aronde

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 22 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Faible Sensibilité à la
Roulement frottement et contamination

et galet haute
efficacité

Durée de vie Nécessité

prolongée d'entretien
régulier

Support de Bruit à haute

charges vitesse
élevées

S2 : Grande rigidité Frottement élevé

Queue et stabilité

Stage de Fin d’Etudes 58 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

d’aronde Capacité de Usure et

charge élevée maintenance
fréquentes

Simples à Difficile à ajuster

fabriquer

 Critère de choix
 C1 : Durée de vie
 C2 : Facilité de montage
 C3 : Rendement
 C4 : Cout

Tableau 4. 23 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 2

C2 3 3

C3 3 3

C4 3 3
Tableau 4. 24 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 3 3 9 2 6

C2 4 3 12 3 12

C3 4 3 12 3 12

C4 2 3 6 3 6

TOTA 39 36
L
Stage de Fin d’Etudes 59 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1 galet est la plus adapté
pour notre système.

[Link] de la fonction technique [Link].1:

 Fonction : fournir la rotation selon l’axe Y

Moteur à
encodeur
FT2.1.1.1 : fournir la rotation

Servo

moteur

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 25 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

Stage de Fin d’Etudes 60 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

S1 : Précision du Coût plus élevé

moteur à contrôle

encodeur Boucle de Complexité du

rétroaction système

Détection Entretien
d'erreurs

S2 : servo Précision et Coût élevé

moteur contrôle de
position

Haute Complexité de
efficacité commande
énergétique

Capacité de Entretien et
couple variable surveillance
et large plage
de vitesses

 Critère de choix
 C1 : Rendement
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 26 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 3

C3 3 2

C4 2 2

Stage de Fin d’Etudes 61 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 27 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 3 15

C2 4 3 12 3 12

C3 4 3 12 2 8

C4 3 2 6 2 6

TOTA 45 41
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1moteur à encodeur est le
plus adapté pour notre système.

[Link] de la fonction technique [Link].2:

 Fonction : fournir le mouvement selon l’axe Y

Vis à bille

FT2.[Link]: fournir le
mouvement
Rail

Stage de Fin d’Etudes 62 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 28 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Vis à Haute Coût élevé

bille efficacité

Précision et Pas
répétabilité autobloquante

Faible usure Sensibilité à la

contamination

S2 : Rail Grande Coût élevé

linéaire précision et
stabilité

Faible Sensibilité à la
frottement contamination

Capacité de Installation et
charge élevée alignement
complexes

 Critère de choix
 C1 : Rendement
 C2 : Durée de vie
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Stage de Fin d’Etudes 63 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 29 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 1

C2 3 2

C3 2 2

C4 3 3
Tableau 4. 30 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 1 5

C2 4 3 12 2 8

C3 3 2 6 2 6

C4 2 3 6 3 6

TOTA 39 25
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S2 vis à bille est la plus adapté
pour notre système.

[Link] de la fonction technique [Link]:

 Fonction : transmettre le mouvement selon l’axe Y

Poulie courroie
FT2.1.2.2 : transmettre le
mouvement
Stage de Fin d’Etudes 64 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Pignon
crimaillère

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 31 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : poulie Simplicité et Glissement

courroie faible coût possible

Absorption des Usure et

vibrations et entretien
des chocs

Flexibilité dans Limite de la

les distances capacité de
couple

S2 : pignon Transmission Usure élevée

crémaillère linéaire précise

Capacité de Bruit et
charge élevée vibrations

Simplicité et Nécessité d'un

robustesse bon alignement

Stage de Fin d’Etudes 65 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Critère de choix
 C1 : Rendement
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 32 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 2

C2 3 2

C3 2 2

C4 3 3

Tableau 4. 33 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 2 10

C2 4 3 12 2 8

C3 4 2 8 2 8

C4 2 3 6 3 6

TOTA 32 41
L

Stage de Fin d’Etudes 66 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1 poulie courroie est la plus

adapté pour notre système.

10. Analyse de la fonction technique [Link]:

 Fonction : guider la translation selon l’axe Y

Queue d’aronde
FT2.1.1.2 : guider la translation

Douille à bille

 Comparaison entre les solutions :

Stage de Fin d’Etudes 67 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 34 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Grande Frottement
Queue précision de élevé
d’aronde guidage

Bonne Difficulté
résistance d’usinage
aux efforts
latéraux

Durabilité Capacité de
charge limitée

S2 : Faible Réglage délicat

Douille à frottement et

bille mouvement
fluide

Précision Usure et
élevée nécessité de
lubrification

Capacité de Capacité de
charge charge limitée
modérée dans
toutes les
directions

Stage de Fin d’Etudes 68 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Critère de choix
 C1 : Rendement
 C2 : Durée de vie
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 35 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 3

C3 2 3

C4 2 2
Tableau 4. 36 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

Stage de Fin d’Etudes 69 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

C1 5 3 15 3 15

C2 4 3 12 3 12

C3 4 2 8 3 12

C4 2 2 4 2 4

TOTA 39 43
L
 Analyse des résultats
D’après les résultats obtenus, la solution S2 douille à bille est la plus

adapté pour notre système.

11. Analyse de la fonction technique 3.1.1 :

 Fonction : prévoir un support

Mandrin
FT3.1.1 : prévoir un support

Porte outil
conique

 Comparaison entre les solutions :

Stage de Fin d’Etudes 70 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 37 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Fixation rapide Moins de

Mandrin et sécurisée précision avec
certains types

Polyvalence Usure et
dégradation

Facilité Poids et
d'utilisation encombrement

S2 : Porte Fixation solide Usure des

outil conique et stable surfaces de
contact

Haute capacité Moins de

de flexibilité pour les
transmission outils de petite
de couple taille

Facilité de Poids et
montage et encombrement
démontage

 Critère de choix
 C1 : Stabilité
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Précision
 C4 : Cout

Tableau 4. 38 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 3

Stage de Fin d’Etudes 71 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

C3 2 3

C4 2 2

Tableau 4. 39 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 3 15

C2 4 3 12 3 12

C3 4 2 8 3 12

C4 2 2 4 2 4

TOTA 39 43
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S2 porte outil conique est la
plus adapté pour notre système.

12. Analyse de la fonction technique [Link] :

 Fonction : générer le mouvement de rotation

Moteur à
encodeur
FT3.1.3.1 : générer le
mouvement de rotation
Servo moteur

Stage de Fin d’Etudes 72 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 40 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Précision de Coût
moteur à positionnemen supplémentaire

encodeur t

Rétroaction en Complexité de
boucle fermée mise en œuvre

Contrôle de la Entretien
vitesse et du
couple

S2 : servo Précision et Coût élevé

moteur contrôle de
position

Haute Complexité de
efficacité commande
énergétique

Capacité de Entretien et
couple variable surveillance
et large plage
de vitesses

Stage de Fin d’Etudes 73 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Critère de choix
 C1 : Rendement
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 41 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 3

C3 3 2

C4 2 2
Tableau 4. 42 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 5 3 15 3 15

Stage de Fin d’Etudes 74 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

C2 4 3 12 3 12

C3 4 3 12 2 8

C4 3 2 6 2 6

TOTA 45 41
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1moteur à encodeur est la
plus adapté pour notre système.

13. Analyse de la fonction technique [Link] :

 Fonction : transmettre le mouvement de moteur au réducteur
Poulie courroie

FT3.1.3.2 : transmettre le
mouvement
Vis

 Comparaison entre les solutions :

Stage de Fin d’Etudes 75 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 43 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : poulie Simplicité et Glissement

courroie faible coût possible

Absorption des Usure et

vibrations et entretien
des chocs

Flexibilité dans Limite de la

les distances capacité de
couple

S2 : vis Solidité et Temps

robustesse d'assemblage

Variété de Corrosion
tailles et de possible
matériaux

Légèreté Vibration et
desserrage

 Critère de choix
 C1 : Duré de vie
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 44 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 3

C2 3 2

Stage de Fin d’Etudes 76 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

C3 3 3

C4 3 2

Tableau 4. 45 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 3 3 9 3 9

C2 4 3 12 2 8

C3 4 3 12 3 12

C4 2 3 6 2 4

TOTA 39 33
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1 poulie courroie est la plus
adapté pour notre système.

14. Analyse de la fonction technique [Link] :

 Fonction : guider en rotation

Roulement
FT3.1.3.3: guider en rotation

Coussinet

Stage de Fin d’Etudes 77 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Comparaison entre les solutions :

Tableau 4. 46 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Réduction du Sensible à la
courroie frottement contamination

Haute précision Limitation en

et stabilité charge

Durée de vie et Coût et

maintenance complexité des
réduite systèmes à haute
performance

S2 : Simplicité et Usure plus

coussinet coût réduit rapide

Fonctionneme Moins adaptés

nt silencieux aux vitesses
élevées

Bonne Besoin
capacité d’entretien
d’amortisseme régulier
nt

 Critère de choix
 C1 : Duré de vie
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance

Stage de Fin d’Etudes 78 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 C4 : Cout

Tableau 4. 47 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 3 2

C2 3 3

C3 2 3

C4 3 2
Tableau 4. 48 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 4 3 12 2 8

C2 5 3 15 3 15

C3 4 2 8 3 12

C4 2 3 6 2 4

TOTA 43 37
L

Stage de Fin d’Etudes 79 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S1 le roulement est le plus
adapté pour notre système.

15. Analyse de la fonction technique [Link] :

 Fonction : transmettre le mouvement à la broche

Courroie
FT3.1.3.4: transmettre le
mouvement à la broche
Accouplement

 Comparaison entre les solutions :

Stage de Fin d’Etudes 80 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

Tableau 4. 49 : Tableau de comparaison entre les solutions

Solution Schéma Avantages Inconvénients

S1 : Souplesse et Glissement
courroie absorption des potentiel
chocs

Coût et Durabilité limitée

entretien
réduits

Installation Transmission de
facile puissance limitée

S2 : Absorption des Usure et

accouplem désalignement maintenance

ent s régulière

Amortissement Coût
des vibrations supplémentaire

Sécurité et Limitation de la
protection capacité de
contre les transmission
surcharges

 Critère de choix
 C1 : Duré de vie
 C2 : Résistance à la vibration
 C3 : Maintenance
 C4 : Cout

Tableau 4. 50 : Tableau de notation des critères

S1 S2

C1 2 3

C2 3 3
Stage de Fin d’Etudes 81 Mayssa Salem
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

C3 2 3

C4 3 2
Tableau 4. 51 : Tableau de comparaison entre les critères

K S1 S2

NOTE TOTAL NOTE TOTAL

C1 4 2 8 3 12

C2 5 3 15 3 15

C3 4 2 8 3 12

C4 2 3 6 2 4

TOTA 37 43
L

 Analyse des résultats

D’après les résultats obtenus, la solution S2 l’accouplement est le plus
adapté pour notre système.

VI. Schéma cinématique :

Un schéma cinématique est une représentation graphique simplifiée
d'un système mécanique montrant les liaisons entre les différents
composants et les mouvements permis entre eux. Il est utilisé pour
analyser le comportement d'un mécanisme en termes de mouvements

Stage de Fin d’Etudes 82 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 4 : Etude fonctionnelle

sans tenir compte des forces ou des matériaux. Les principaux éléments
sont représentés par des symboles standards, ce qui permet de visualiser
rapidement la structure et le fonctionnement global du système.

VII. Conclusion
L'analyse fonctionnelle de la perceuse automatisée à 2 axes a permis de
définir ses fonctions principales, axées sur la précision, la rapidité et la
flexibilité. L'automatisation améliore la sécurité et la reproductibilité des
opérations, tout en réduisant l'intervention humaine. Cette étude oriente
les améliorations futures pour optimiser les performances et répondre aux
besoins industrie

Stage de Fin d’Etudes 83 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

Chapitre 5 : Dimensionnement

I. Introduction
Le dimensionnement d'une perceuse automatisée à 2 axes est une
étape cruciale dans son processus de conception, visant à s'assurer que
chaque composant, tant mécanique qu'électrique, répond aux exigences
de performance, de fiabilité et de sécurité. Ce chapitre abordera les
différentes phases du dimensionnement, notamment le choix des moteurs,
la sélection des guidages linéaires, le calcul des forces d'usinage et
l'évaluation des structures mécaniques pour assurer la résistance aux
charges et aux vibrations générées lors de l'usinage. L'objectif sera de
garantir des performances optimales en termes de précision, de rapidité
d'exécution et de durabilité, permettant ainsi de concevoir une perceuse
automatisée à la fois robuste et performante.

Données :

 Vitesse de couple : Vc=15m/min

 Masse : m=30kg
 Langueur de vis L=1.5m
 Avance par tour : ft=0.2mm
 Coefficient de coupe : Kc=1900 N/mm²

II. Choix de vis

1. Force de déplacement :
F=m× g

Où :

 m : la masse m=30kg
 g : l'accélération due à la gravité g=9.81 m/s²

F=30 ×9.81=294.3 N

Stage de Fin d’Etudes 84 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

2. Calcule de la force critique de flambage :

En général, on détermine la charge critique de flambage Fcr à partir de
la formule d'Euler :

2
π ×E× I
Fcr=
( K × L) ²

Où :

 E : module de Young du matériau (dans notre cas c’est un vis

standard E=210GPa)
 I : moment d'inertie de la section,
 L : longueur de la poutre,
 K : coefficient dépendant des conditions d’appui. (k=2)

Avec
4
π ×d
I=
64

Où :

 d : diamètre
 Hypothèse : d=14mm

4
π × 0.014 −9 4
I= =1.88 .10 m
64

Donc :
2 9 −9
π × 210× 10 ×1.88 ×10
Fcr= =434.26 N
( 2× 1.5 )2

 294.3 < 434.26 → La force de déplacement est inférieure à la

force critique.

Stage de Fin d’Etudes 85 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

Cela signifie que la force appliquée (294.3) n’atteint pas encore la force
critique (434.26). Si la force de déplacement augmente et dépasse
434.26, cela pourrait entraîner un changement structurel, une rupture ou
une déformation selon le contexte.

Donc le bon choix de diamètre de vis est égal à 14mm d’après le

calcule.

III. Calcul préliminaire

1. Détermination de l’effort de perçage
La formule pour estimer l'effort de perçage est souvent donnée par
l'expression :

F=Kc × a

Avec

 F : Effort de perçage (en Newtons, N)

 Kc : Coefficient de coupe spécifique (en N/mm²)
 A : Surface de la section coupée par la mèche (en mm²)
On a :

π ×d × ft π ×10 × 0.2
A= =
2 2

⇒ A=3.141 mm ²

Donc :

F=1900 ×3.141=5967.9 ≈ 5968 N

2. Détermination du couple de perçage

La formule pour calculer le couple de perçage est souvent donnée par
l'expression :

Cp=F ×d
−3
Cp=5968 × 10× 10 =59.68 N . m

3. Détermination de vitesse de rotation maximale

La formule pour calculer la vitesse de rotation (N) est la suivante :

Stage de Fin d’Etudes 86 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

1000 ×Vc
N=
π ×d

1000 ×15
N= =477.5 tr /min
π ×10

4. Détermination de la puissance utile

La puissance utile (P) peut être calculée avec la formule suivante :

Cp ×2 π × N
P=
60

59.68 ×2 π × 477.5
P= =1492.1 W
60

5. Détermination de la vitesse angulaire de rotation

La formule pour calculer la vitesse angulaire de rotation (w) est la
suivante :

2 πN 2 π × 477.5
w= = =50 rad / s
60 60

6. Choix de moteur
Le moteur convenable se caractérise par :

Tableau 5. 1 : choix de moteur

Puissance utile (KW) Vitesse de rotation

(tr/min)

1.492 477.5

IV. Couple moteur

Fcr × p
C=
2π ×η

Où :

Stage de Fin d’Etudes 87 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

 C est le couple moteur (en N.m)

 Fcr est la force critique (en N)
 p est le pas de la vis (en m)
 η est le rendement mécanique

Hypothèse : le rendement mécanique η =0.3.

Donnée : pour une vis trapézoïdale de diamètre 14mm le pas

p=5mm.
−3
434.26 ×5 × 10
C= =1.15 N .m
2 π ×0.3

 Selon les calculs effectués, le couple moteur requis est d’environ

1.15 N.m. Par conséquent, un moteur NEMA 23 avec un couple
nominal de 1.5 N.m est tout à fait adapté à notre système, offrant
une margea de sécurité suffisante.

V. Calcul de rendement de la vis

La formule de rendement de vis est égale à :

tan ⁡(α − φ)
η=
tan α

Or on a :

pas 5
tanα= = =0.11
π × d π ×14

Et aussi on a la formule du couple moteur égale à :

d
C=Fa× × tan ⁡(α −φ)
2

Donc

C 1.15
tan ( α −φ )= = =0.00547
d 14
Fa× 30 ×
2 2

Alors

Stage de Fin d’Etudes 88 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

0.00547
η= 0.049=4.9 %
0.11

Pour savoir le type moteur il faut que :

 Si 0< η <φ donc c’est un moteur réversible.

π
 Si φ < η < −φ donc c’est un moteur irréversible.
2
π π
 Si −φ < η < donc c’est un moteur bloqué.
2 2

Dans ce cas on doit savoir φ :

On a

tanα − tan φ
tan ( α −φ )=
1+ tan α × tan φ

tan ( α −φ ) × ( 1+tan α × tan φ )=tanα − tan φ

tan ( α −φ ) − tanα 0.00547 − 0.11

tan φ= = =0.10
tanα × tan ( α −φ ) − 1 0.11× 0.00547 −1

Donc

φ=arctan (tanφ )=arctan ( 0.10 )=0.09

 Dans notre cas on a trouvé 0< η =0.049 <φ=0.09 donc c’est un

moteur réversible.

VI. Calcule de la douille à bille

La durée de vie en translation se calcule avec la formule :
3
C
L=( ) ×100
P
Avec

 L : durée de vie en mètres (distance parcourue)

 C : capacité de charge dynamique (N)
 P : charge réelle appliquée sur la douille (N)
3
700
L= × 100=4287.5 m
200
Stage de Fin d’Etudes 89 Mayssa Salem
 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 5 : Dimensionnement

VII. Conclusion
Le dimensionnement a permis de choisir les composants adaptés aux
exigences de la perceuse automatisée, en prenant en compte la charge,
les forces en jeu et les conditions de fonctionnement. Les éléments
mécaniques et électriques ont été sélectionnés pour garantir performance,
précision et fiabilité, tout en intégrant des marges de sécurité pour assurer
une utilisation durable et efficace du système.

Stage de Fin d’Etudes 90 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

Chapitre 6 : les composants

électriques

I. Introduction
Dans le cadre du projet de perceuse automatisée à 2 axes, les
composants électriques jouent un rôle essentiel dans la gestion et la
précision du processus de perçage. Ce chapitre est consacré à l'étude de
ces composants, qui permettent de contrôler avec exactitude les
mouvements de la machine et d'automatiser l'ensemble du processus.
L'interconnexion de ces éléments électriques garantit un fonctionnement
harmonieux et une régulation fine des actions mécaniques. L'utilisation de
ces technologies permet non seulement d'améliorer l'efficacité, mais aussi
de réduire les erreurs tout en assurant une performance optimale tout au
long de l'opération de perçage.

II. Les caractéristiques de choix de moteur

Dans le cadre de notre système, nous avons choisi d'utiliser un moteur
pas à pas de type « NEMA 23 », en raison de sa fiabilité, de sa précision
et de sa large adoption dans les domaines de la mécatronique et des
machines à commande numérique (CNC). Ce type de moteur est
particulièrement adapté aux applications nécessitant un positionnement
précis et un contrôle de mouvement sans capteur.

La désignation « NEMA 23 » fait référence à une norme émise par la

National Electrical Manufacturers Association, qui définit les
dimensions extérieures du moteur. En l’occurrence, le boîtier du NEMA 23
présente une forme carrée avec des côtés de 2,3 pouces, soit environ
58,4 mm. Ce format standardisé facilite son intégration dans une grande
variété de montages mécaniques et d’architectures modulaires.

Stage de Fin d’Etudes 91 Mayssa Salem

Figure 6. 1 : moteur NEMA23

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

 Les caractéristiques générales :

Tableau 6. 1 : caractéristique du moteur

Caractéristique Valeur typique

Types de moteur Pas à pas bipolaire

Angle de pas 1.8° (200 pas par tour)

Couple maximale De 1 à 1.9 N.m

Tension nominale De 3 à 5v

Courant nominale 1.5A/phase

Résistance par phase De 2 à 4 ohms

III. Les automates programmables

Dans notre système, nous avons intégré « un automate programmable

industriel (API) » afin d’assurer le pilotage intelligent, fiable et sécurisé de
l’ensemble du processus automatisé. L’API, connu également sous son
acronyme anglais « PLC (Programmable Logic Controller) », est un
composant central dans les systèmes d’automatisation industrielle. Il
s’agit d’un dispositif électronique conçu pour recevoir des informations en
provenance de l’environnement (via des capteurs, boutons, interrupteurs,
etc.), les traiter selon un programme logique, puis agir en conséquence
sur des actionneurs

Un automate se compose généralement de plusieurs modules :

 Une unité centrale (CPU), qui exécute le programme

utilisateur.
 Des modules d’entrées/sorties (I/O) pour interagir avec les
capteurs et actionneurs.
 Un module d’alimentation, souvent en 24V DC.

Stage de Fin d’Etudes 92 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

La programmation d’un automate se fait à l’aide de logiciels spécialisés

comme « TIA Portal » ou « SoMachine », en utilisant des langages
normalisés comme « Le ladder (LD) », « le GRAFCET(SFC) » ou « Le texte
structuré (ST) », inspiré des langages de programmation classiques
comme le Pascal ou le C.

L’intérêt principal d’un API réside dans sa fiabilité en environnement

industriel, sa résistance aux perturbations électromagnétiques, ainsi que
sa capacité à fonctionner de manière continue et précise, même dans des
conditions difficiles (vibrations, poussière, variations de température, etc.).

Dans le cadre de notre projet, l’automate joue un rôle clé dans la

gestion des différentes étapes du cycle de fonctionnement, en
coordonnant les mouvements des moteurs, en analysant l’état des
capteurs, et en assurant une sécurité de fonctionnement optimale (arrêt
d’urgence, détection de défauts, gestion d’alarmes, etc.). Grâce à sa
souplesse de programmation, toute modification ou amélioration du
processus peut être rapidement implémentée sans intervention matérielle.

Figure 6. 2 : un automate
programmable

IV. Le servo moteur

Dans le cadre de notre système, nous avons intégré un servomoteur

équipé d’un encodeur afin d’assurer un contrôle de position, de vitesse et
de couple précis. Contrairement aux moteurs pas à pas, les servomoteurs
sont capables de fonctionner en boucle fermée, c’est-à-dire qu’ils

Stage de Fin d’Etudes 93 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

reçoivent en continu des informations de rétroaction via un capteur de

position généralement un encodeur pour ajuster dynamiquement leur
fonctionnement en fonction de la consigne.

Un servomoteur est composé de plusieurs éléments essentiels :

 Un moteur à courant continu (DC) ou à courant alternatif (AC).

 Un contrôleur (driver) qui reçoit les commandes de mouvement.
 Un encodeur monté sur l’arbre du moteur, qui mesure la position
angulaire, la vitesse de rotation, voire le sens de rotation.
 Une boucle de régulation permettant de corriger en temps réel les
écarts entre la consigne et la position réelle.

L’encodeur joue ici un rôle crucial. Il peut être incrémental (ne fournit
que les variations de position) ou absolu (fournit la position exacte en
toutes circonstances). Ces signaux sont utilisés par le contrôleur pour
garantir un positionnement précis, avec une résolution qui peut aller
jusqu’à plusieurs milliers de pulses par tour (PPR), selon le type
d’encodeur utilisé.

 Les avantages principaux d’un servomoteur à

encodeur sont :
 Haute précision de positionnement, même à grande vitesse.
 Réaction rapide et bonne dynamique
(accélération/décélération).
 Fonctionnement fluide et silencieux.
 Retour d’information continu, ce qui permet de détecter les
erreurs de suivi ou les surcharges.

Dans notre projet, ce type de moteur nous permet de contrôler

précisément les déplacements linéaires ou angulaires nécessaires au bon

Stage de Fin d’Etudes 94 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

fonctionnement de la machine, tout en assurant une grande répétabilité et

une réactivité optimale. De plus, le retour d’information fourni par
l’encodeur nous permet d’implémenter des stratégies de contrôle en
boucle fermée, assurant ainsi la fiabilité du processus, même en cas de
variation de charge ou de perturbation externe.

V. Le module d’asservissement

Dans notre système, le module d’asservissement joue un rôle

fondamental dans le pilotage précis des actionneurs, en particulier les
moteurs. Ce module, souvent appelé contrôleur de servomoteur ou driver
d’asservissement, assure la régulation automatique du mouvement
(position, vitesse ou couple) à l’aide d’une boucle de rétroaction (boucle
fermée).

Le principe d’un système asservi repose sur la comparaison en temps

réel entre une valeur de consigne (définie par l’utilisateur ou par le
programme automate) et une valeur mesurée (provenant d’un capteur tel
qu’un encodeur). Le module d’asservissement traite cette information à
l’aide d’un algorithme de régulation, le plus souvent un correcteur PID
(Proportionnel, Intégral, Dérivé), pour ajuster en continu la commande
envoyée au moteur afin de minimiser l’erreur.

Un module d’asservissement typique assure plusieurs fonctions

essentielles :

 Alimentation et commande du moteur, en ajustant tension et

courant.
 Lecture du retour capteur
 Exécution d’un contrôle PID pour garantir un mouvement
fluide et stable.
 Protection contre les anomalies (surchauffe, surcharge, perte
de signal, etc.).

Stage de Fin d’Etudes 95 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

 Communication avec l’automate ou le système maître via

des interfaces numériques.

L’utilisation d’un module d’asservissement permet de garantir :

 Une précision élevée dans la réalisation des trajectoires.

 Une répétabilité fiable d’un cycle à l’autre.
 Une compensation automatique des variations de charge ou
perturbations.
 Une réduction des vibrations et une meilleure stabilité
dynamique.

Dans notre application, le module d’asservissement constitue l’interface

intelligente entre l’unité de commande (API) et le servomoteur. Il nous
permet d’obtenir un mouvement contrôlé avec grande précision,
notamment dans les phases de positionnement, d’accélération et de
décélération. Il contribue ainsi directement à la performance globale du

Figure 6. 4 : schéma explicatif du fonctionnement du module

d’asservissement
système, à sa sécurité de fonctionnement et à la qualité du résultat final.

VI. Schéma de câblage

Stage de Fin d’Etudes 96 Mayssa Salem

 Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 6 : les composants électriques

Le schéma de câblage des composants électriques a été conçu à l’aide du

logiciel ISIS, ce qui nous a permis de représenter de façon claire, précise
et structurée l’ensemble des interconnexions entre les différents éléments
du circuit. Cette démarche nous a également permis de garantir la
conformité du montage aux normes de câblage électrique, tout en
facilitant la compréhension globale du système.

Figure 6. 5 : schéma de câblage

VII. Conclusion
Les composants électriques étudiés dans ce chapitre sont essentiels au
bon fonctionnement de la perceuse automatisée à 2 axes. Ils assurent la
précision des mouvements, l'automatisation du processus et une
régulation optimale des actions mécaniques. L'intégration de ces
technologies électriques permet non seulement d'améliorer l'efficacité de
l'ensemble du système, mais aussi de garantir une performance fiable et
constante. Leur rôle est primordial dans la réussite du projet, offrant ainsi
une base solide pour l'automatisation des processus de perçage et leur
adaptation à diverses applications industrielles.

Stage de Fin d’Etudes 97 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

Chapitre 7 : Réalisation d’un

prototype

I. Introduction

Dans ce projet, un prototype de mini perceuse automatisée à 2 axes a été

réalisé pour mettre en pratique les idées développées lors de la
conception. Ce prototype permet de contrôler précisément le déplacement
de l’outil de perçage sur deux axes, ce qui automatise et facilite les
opérations de perçage.

Ce système, qui combine mécanique, électronique et programmation, a

pour but de montrer qu’un mécanisme simple peut effectuer des perçages
précis tout en réduisant le travail manuel. La réalisation de ce prototype a
permis de tester les fonctions principales, de valider les choix techniques
et d’identifier des pistes d’amélioration avant une éventuelle version
finale.

II. Objectifs du prototype

Le principal objectif de ce prototype est de développer une mini perceuse

automatisée capable de réaliser des opérations de perçage précises et
répétitives en se déplaçant de manière contrôlée sur deux axes
perpendiculaires. Ce système doit permettre d’automatiser le
positionnement de l’outil sur la pièce à usiner, réduisant ainsi la
dépendance à l’intervention manuelle et améliorant la qualité et la
régularité des perçages. Ce prototype a pour but de valider la conception
mécanique, électronique et logicielle en intégrant ces différents aspects
dans un système cohérent et fonctionnel. Il permet également d’évaluer
les performances du mécanisme en conditions réelles, d’identifier les
éventuelles limites ou problèmes, et de proposer des améliorations pour

Stage de Fin d’Etudes 98 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

une version future plus robuste et adaptée à une utilisation industrielle.

Par ailleurs, la réalisation de ce prototype facilite la compréhension des
interactions entre les composants mécaniques (guidages, moteurs), les
capteurs, et les commandes programmées, ce qui est essentiel pour le
développement d’un système automatisé efficace et fiable.

III. Etapes de réalisation

La réalisation du prototype s’est déroulée en plusieurs étapes successives,
permettant de construire, assembler et tester le système de manière
progressive. Voici les principales étapes suivies :

1. Conception mécanique

La conception mécanique du prototype de la mini perceuse automatisée à

2 axes a débuté par une phase d’étude approfondie, incluant la réalisation
de plans détaillés et de fiches techniques précisant les dimensions, les
matériaux utilisés, les tolérances et les contraintes mécaniques de chaque
élément. Ces documents ont constitué la base de la fabrication et ont
permis d’anticiper les éventuelles difficultés d’assemblage. Une attention
particulière a été portée à la conception de la structure principale, en
particulier la table en forme de T, qui joue un rôle central dans le support
des déplacements sur les axes X et Y ainsi que de l’unité de perçage.
Cette table a été conçue à partir d’une tôle métallique, découpée avec
précision à l’aide d’une machine de découpe laser, garantissant une
géométrie exacte et des bords nets. Afin d’obtenir la forme souhaitée et
de renforcer la rigidité de l’ensemble, la tôle a ensuite été pliée à l’aide
d’une plieuse industrielle, formant ainsi une structure en T robuste et bien
adaptée aux efforts mécaniques générés lors du perçage. Ce choix de
fabrication par pliage offre un compromis intéressant entre résistance,
légèreté et simplicité de réalisation, tout en permettant un montage facile
des autres composants mécaniques. L’ensemble de la conception a été

Stage de Fin d’Etudes 99 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

pensé dans une logique de compacité, de fiabilité et de simplicité de

maintenance, ce qui correspond parfaitement aux exigences d’un
prototype fonctionnel.

2. Choix des composants

Le choix des composants mécaniques a été orienté vers la précision, la

fiabilité et la fluidité des mouvements essentiels au fonctionnement du
prototype. Pour assurer le déplacement de la broche sur les deux axes
perpendiculaires (X et Y), des tiges avec des roulements linéaire ont été
retenues. Ces composants permettent une translation précise, avec un
faible frottement et un jeu minimal, garantissant ainsi un positionnement
exact de la broche lors des opérations de perçage. Par ailleurs, pour
permettre la sortie contrôlée du réservoir d’eau, un jeu de glissières
linéaires a été intégré. Ces glissières assurent un guidage stable et
rectiligne, évitant tout jeu latéral ou oscillation qui pourrait compromettre
la précision du mouvement.

Afin de réduire les frottements et d’améliorer la durabilité du mécanisme,

des roulements ont été utilisés aux points de contact entre les parties
mobiles et fixes. Ces roulements facilitent les déplacements tout en
supportant les charges mécaniques appliquées. Enfin, des supports rigides
ont été conçus pour maintenir l’alignement parfait des tiges , glissières et
roulements, garantissant la robustesse et la stabilité de l’ensemble. Ce
choix de composants assure une coordination optimale entre précision et
fiabilité, indispensables pour le bon fonctionnement du système
automatisé.

Stage de Fin d’Etudes Figure 7. 2 : Les composants

100 mécanique Mayssa Salem
utilisés
Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

3. Assemblage mécanique

L’assemblage mécanique du prototype a débuté par la mise en place de la

structure principale, à savoir la table en T qui constitue la base de
l’ensemble du système. Afin d’assurer une rigidité maximale et une bonne
résistance aux vibrations et aux contraintes mécaniques, les côtés de la
table ont été solidement soudés. Cette étape de soudure a permis
d’obtenir une base stable et indéformable, essentielle pour garantir la
précision des déplacements mécaniques à venir. Une fois cette structure
obtenue, les glissières linéaires ont été installées avec un alignement
rigoureux sur les deux axes perpendiculaires, afin d'assurer un guidage
précis et fluide du bras mobile et des différents éléments en mouvement.

L'étape suivante a consisté à mettre en place les vis à billes,

soigneusement centrées et fixées à l’aide de supports rigides
spécialement conçus pour garantir leur parallélisme avec les glissières.
Ces vis jouent un rôle essentiel dans la conversion du mouvement rotatif
en translation linéaire, permettant un déplacement fiable, sans jeu, du
bras porte-broche. Pour accompagner ce système de déplacement, des
roulements ont été intégrés aux points critiques, afin de réduire les
frottements, stabiliser les mouvements, et augmenter la durabilité de
l’ensemble mécanique.

Stage de Fin d’Etudes 101 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

Une attention particulière a également été portée à l’assemblage des

sous-systèmes, notamment le porte-outil, ainsi que le mécanisme destiné
à la sortie contrôlée du réservoir d’eau, monté sur un jeu de glissières

Figure 7. 3 : L'assemblage du
prototype
séparé. Tous les composants ont été fixés de manière rigide et précise, en
veillant à conserver un alignement parfait entre les pièces pour garantir
un fonctionnement harmonieux. Cette phase d’assemblage a permis de
valider la cohérence de la conception mécanique, de détecter d’éventuels
ajustements nécessaires, et de préparer le système à l’intégration des
éléments électroniques et aux premiers tests fonctionnels.

4. Intégration électronique

Les composants électriques intégrés dans le prototype comprennent un

ensemble soigneusement sélectionné d’éléments assurant l’alimentation,
le pilotage et l’interconnexion du système, tels que :

 Carte Arduino Uno : Microcontrôleur basé sur l'ATmega328P,

utilisé comme unité de commande principale du système. Elle
permet de programmer et contrôler les différents composants via
des signaux numériques.

Stage de Fin d’Etudes 102 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

 Shield CNC pour Arduino : Carte d'extension se connectant

directement sur l’Arduino Uno, conçue pour piloter facilement
jusqu’à 4 moteurs pas à pas à l’aide de drivers compatibles. Elle
simplifie le câblage et intègre des borniers pour l’alimentation, les

Figure 7. 5 : Shield CNC pour Arduino

moteurs et les fin de course.

 Alimentation à découpage 24V – 8.3A : Bloc d’alimentation

fournissant une tension continue stable de 24 volts avec un courant
maximum de 8,3 ampères. Elle permet d’alimenter efficacement les
moteurs et les drivers, tout en assurant une bonne réserve de

Figure 7. 6 : Alimentation à découpage 24V-

8.3A
puissance.

Stage de Fin d’Etudes 103 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

 Deux drivers DRV8825 : Modules de commande pour moteurs pas

à pas, compatibles avec le shield CNC. Chaque driver peut gérer un
moteur bipolaire jusqu’à 2,2 A par phase (avec un refroidissement
adéquat), et permet un micro-pas jusqu’à 1/32 pour un mouvement
fluide et précis.

Figure 7. 7 : Drivers
DRV8825

 Condensateur de filtrage 330 µF : Condensateur électrolytique

monté en parallèle à l’entrée de l’alimentation du shield CNC. Il
permet de lisser les fluctuations de tension et de protéger les drivers

Figure 7. 8 : Condensateur de filtrage 330

µF
contre les pics de courant.

Stage de Fin d’Etudes 104 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

 Fils de connexion : Câblage électrique utilisé pour relier les

différents composants entre eux (Arduino, shield, drivers, moteurs,
alimentation, etc.), assurant une bonne conductivité et une

Figure 7. 9 : Fils de connexion

organisation propre du circuit.

Après avoir choisi les composants électriques adaptés au fonctionnement

du système, le câblage a été réalisé en connectant la carte Arduino Uno
au shield CNC équipé de drivers DRV8825, en intégrant un condensateur
de filtrage de 330 µF pour stabiliser la tension, et en reliant l’ensemble à

Figure 7. 10 : Schémas de cablage

une alimentation à découpage de 24V assurant une alimentation fiable et
continue des moteurs pas à pas.

5. Programmation et automatisation

Stage de Fin d’Etudes 105 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

Dans une première étape de la programmation et de l’automatisation

du prototype, nous avons intégré le firmware GRBL avec une carte
Arduino Uno. GRBL, étant un micrologiciel open source spécifiquement
conçue pour contrôler des machines CNC, permet à l’Arduino de
comprendre et d'exécuter des instructions code-G. Pour cela, nous
avons téléchargé la bibliothèque GRBL, puis nous l’avons ajoutée à
l’environnement de développement Arduino IDE. Ensuite, nous avons
téléversé le firmware sur l’Arduino à l’aide de l’exemple grblUpload.
Cette opération a transformé la carte en un véritable contrôleur CNC 2
axes, capable de piloter des moteurs pas à pas via des drivers montés

Figure 7. 11 : Installation GRBL

sur une carte CNC Shield.

L’ensemble du système a été alimenté par une source externe, et les

connexions ont été soigneusement vérifiées pour garantir un
fonctionnement stable et sécurisé de l’automatisation.

Une fois l’intégration matérielle achevée, nous avons utilisé le logiciel

Candle pour prendre le contrôle de la machine et tester son comportement
en temps réel. Candle est un G-code sender intuitif qui permet d’envoyer
des commandes de mouvement au contrôleur GRBL via une interface
graphique simple. Grâce à ce logiciel, nous avons pu manipuler la machine

Stage de Fin d’Etudes 106 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Chapitre 7 : réalisation d’un prototype

manuellement, ajuster les déplacements des axes X et Y, et observer la

réponse des moteurs pas à pas. Nous avons également accédé aux
paramètres internes de GRBL en envoyant des commandes spécifiques.
Cette étape nous a permis de valider la précision des mouvements et
d’assurer que la machine répondait correctement aux instructions code-G,
posant ainsi les bases solides pour la suite du développement du système
automatisé.

IV. Conclusion

Après avoir finalisé l’assemblage mécanique du prototype, l’intégration

des composants électroniques et la phase de programmation ont permis
de donner vie au système automatisé. Les différents capteurs,
actionneurs, cartes de commande et modules de contrôle ont été installés
avec soin, puis configurés pour assurer la communication et la
synchronisation entre les parties mécaniques et logicielles. La
programmation a permis de définir les séquences de fonctionnement, les
conditions de sécurité ainsi que les paramètres de déplacement de la
broche et du système de sortie du réservoir d’eau.

Grâce à cette intégration complète, le prototype est désormais capable

d’exécuter automatiquement les tâches prévues, avec une bonne
précision et une répétabilité satisfaisante. Cette étape a également permis
de tester l’interaction entre les différents sous-systèmes, de détecter
d’éventuels dysfonctionnements et d’effectuer les ajustements
nécessaires pour optimiser les performances globales. La réalisation de ce
prototype fonctionnel représente ainsi une étape concrète et aboutie du
projet, confirmant la faisabilité du concept étudié et ouvrant la voie à
d’éventuelles améliorations ou applications à plus grande échelle.

Stage de Fin d’Etudes 107 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes conclusion et perspective

Conclusion et perspective

À l’issue de ce projet de fin d’études, nous avons conçu et réalisé une

perceuse automatisée à deux axes, alliant des compétences en
mécatronique, automatisation et conception assistée par ordinateur. Ce
système a été développé en respectant une méthodologie rigoureuse,
depuis l’analyse fonctionnelle et la modélisation mécanique jusqu’à
l’intégration des composants électriques et la programmation de la
commande. Le choix des matériaux, des actionneurs et des capteurs, ainsi
que l’élaboration du schéma de câblage sous ISIS, ont contribué à la
fiabilité et à la précision du fonctionnement global.

Le prototype final permet de réaliser des opérations de perçage

automatisées avec un bon degré de précision et de répétabilité, tout en
réduisant l’intervention humaine. Les tests effectués ont confirmé la
conformité du système aux objectifs initiaux et sa capacité à fonctionner
de manière stable dans des conditions normales d’utilisation.

Pour les perspectives, plusieurs axes d’amélioration peuvent être

envisagés. Il serait notamment pertinent d’ajouter un troisième axe de
déplacement pour accroître la flexibilité du système, d’intégrer un retour
d'information par capteurs intelligents pour un contrôle en boucle fermée,
ou encore de développer une interface homme-machine plus ergonomique
pour faciliter l'utilisation par un opérateur. Enfin, une miniaturisation
partielle et une optimisation énergétique pourraient rendre le système
plus compétitif pour une intégration dans des lignes de production
industrielles automatisées.

Stage de Fin d’Etudes 108 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Bibliographie

Bibliographie

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perceuses?
srsltid=AfmBOooA6k2mCzvJerhYC4mYU9oIDv1daS8XDkkF4BqWIZuM3bmo
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motors-a-comprehensive-guide

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Stage de Fin d’Etudes 109 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Annex

Annex
Annexe 1

Annexe 2

Stage de Fin d’Etudes 110 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes Annex

Stage de Fin d’Etudes 111 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes dossier technique

Dossier
technique

Stage de Fin d’Etudes 112 Mayssa Salem

Perceuse automatisée à 2 axes dossier technique du prototype

Dossier
technique
du
prototype

Stage de Fin d’Etudes 113 Mayssa Salem