Cours Résistance des Matériaux ESSA-Alger 2020/2021 T.
Rechidi
Unité d’Enseignement Intituléde la Matière Code Semestre
UEF223 Resistance des Matériaux RDM 4
Cours TD TP Total Crédits Coeff
VHS 22h30 15h00 07h30 45h00 3 3
Prérequis :
Mathématiques (Calcul intégral et différentiel).
Mécanique (les lois de la statique).
Objectifs:
Initiation aux notions fondamentales de la RDM.
Etude de l’influence des choix des formes géométriques dans la RDM.
Etude des différentes sollicitations.
Introduction à la théorie des poutres et à l’étude élémentaire des systèmes isostatiques.
Contenu de l’enseignement :
1. HYPOTHESES DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX (Cours : 01h30)
1.1. But de la résistance des matériaux
1.2. Hypothèses générales
1.3. Définitions des sollicitations
2. CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS PLANES (Cours :
04h30)
2.1. Caractéristiques en axe quelconque
2.1.1.Moment statique
2.1.2.Centre de gravité
2.1.3.Moment d'Inertie quadratique
2.1.4.Rayon de giration
2.1.5.Produit d'Inertie
2.1.6.Moment d'Inertie polaire
2.1.7.Théorème des axes parallèles
2.2. Caractéristiques géométriques des sections planes composées
2.3. Caractéristiques Principales
2.3.1.Moment d'inertie par rapport àdes axes de direction variable
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2.3.2.Axes principaux d'Inertie/ Moments principaux d'inertie
3. NOTIONS DES CONTRAINTES (Cours : 03H00, TD : 03h00)
3.1. Vecteur contrainte en un point
3.2. Etat plan de contraintes et directions principales : Représentation graphique
de MOHR
3.3. Axes principaux d'Inertie/ Moments principaux d'inertie
4. LES SOLLICITATIONS SIMPLES
4.1. Traction et compression simples (Cours : 03H00, TD : 03h00)
4.1.1.Définition
4.1.2.Relation entre l’effort normal et l’allongement
4.1.3. Loi de Hooke
4.1.4.Condition de résistance
4.2. Cisaillement simple (Cours : 01h30, TD : 01h30)
4.2.1.Définitions et hypothèses
4.2.2.Condition de résistance
4.2.3.Applications
4.3. Torsion (Cours : 03h00, TD : 03h00)
4.3.1.Définition et hypothèses
4.3.2.Etude d’une section carrée
4.3.3.Applications (arbre creux et arbre plein)
4.4. Flexion plane (Cours : 03h00, TD : 03h00)
4.4.1.Définition et hypothèses
4.4.2.Flexion simple (étude et répartition des contraintes)
4.4.3.Flexion pure (étude et répartition des contraintes)
4.4.4.Flexion déviée (étude et répartition des contraintes)
4.4.5.Contraintes et rayon de giration
4.5. Les poutres (Cours : 03h00, TD : 01h30)
4.5.1.définition et hypothèses
4.5.2.les éléments de réduction (M,N,T)
4.5.3.les diagrammes (M,N,T)
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Travaux Pratiques : 07h30
TP 1 : Essaie de Traction
TP 2 : Essaie de Flexion.
TP 3 : Essaie de Torsion
Compétences visées :
Assimiler les notions fondamentales de la RDM
Comprendre l'importance du choix des formes géométriques dans la RDM
S'imprégner des notions d'efforts internes
Saisir la relation entre le chargement extérieur et les efforts internes
Apprendre àtracer les diagrammes des éléments de réduction et les exploiter
Savoir interpréter les différents diagrammes des sollicitations
Dimensionner des pièces de construction
Références bibliographiques :
Traitéde résistance de matériau (Massonet)
Résistance Des Matériaux (Prof Bourahla)
Modalités d’évaluation :
Interrogation, Devoir surveillé, Travaux pratiques, Examen final
BUT DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX
La résistance des matériaux (RDM) est une branche de la mécanique des milieux continus, qui
s’intéresse au calcul des contraintes et déformations dans les structures des différents
matériaux (machines ,arbres de transmission, bâtiment et génie civil…..). Pour l’objectif de
déterminer ou de vérifier leurs dimensions afin qu'ils supportent les charges dans des
conditions de sécurité satisfaisantes et au meilleur coût (optimisation des formes, des
dimensions, des matériaux. . .). Elle est basée sur les résultats théoriques de la mécanique et
les propriétés des matériaux qui ont été caractérisés à l’aide des essais expérimentaux.
Les hypothèses de la résistance des matériaux :
L’homogénéité, l'isotropie et la continuité du matériau: théoriquement on considère
que :
(L’homogénéité) si les propriétés physiques sont constantes pour la totalitédu corps,
en un point quelconque du corps.
(Isotropie) si le matériau possède les mêmes propriétés physiques et mécaniques dans
toutes les directions.
.
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Par exemple pour l’opération de mise en forme par laminage, on oriente les grains de la
structure suivant la direction de laminage (Fig1-b1) pour la caractérisation de ces matériaux à
l’aide de l’essai de traction (Fig1-a1), il y n’aura les mêmes résultats suivant les trois
directions.
(Continuité) les matériaux étudiés sont supposes continus a l’échelle macroscopique
sans présence des fissures, ruptures ou porosités
Fig1.b1) Orientation des grains a1) éprouvette pour essai de traction
L'élasticitéet la linéaritédu matériau: On suppose que les contraintes et déformations sont
proportionnelles et qu'après l’élimination des charges,
le corps revient àson état initiale.
Suivant la loi de Hooke :Ϭ=Eζ ou E est constant .
Parce que on travail toujours dans la zone élastique
Fig2. Courbe de traction
La petitesse des déformations: les déformations dues aux charges sont négligeables par
rapport aux dimensions des éléments et la configuration géométrique reste inchangée.
hypothèse de Navier-Bernoulli(Hypothèse des sections planes):
Les sections droites gardent toujours sa position àla fibre
moyenne ou elles restent planes et normales durant la
déformation.
Fig3.La position de la section par rapport àla fibre moyenne
Hypothèse de Saint Venant: Tous les efforts qui interviennent dans la théorie peuvent être
schématisés par leur torseur résultant.
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Charge critique
La structure connue La charge inconnue
Vérification
La structure inconnue Dimensionnement La charge connue
Calculs
La charge inconnue
La structure inconnue Optimisation
Fig4.BUT DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX
Pour une structure isostatique, les efforts internes sont déterminés directement en utilisant les
équations de la statique. Par contre pour une structure hyperstatique, il est nécessaire de faire
intervenir les déformations de la structure pour déterminer les réactions.
Les unîtes
Les unités utilisées (SI) et (MKS) :
Unités SI MKS
Longueur m m
masse kg Kgf=10N
temps s s
force N t=10 kgf=104N
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contrainte N /mm 1bar=kgf/cm2 =0.1 N/mm2
travail J=N.m kgf .m = 10 J
Les types des appuis et leurs réactions :
L’appui est le support des éléments de la structure en même temps c’est lui qui assure
la liaison entre cette structure et l’environnement ; on distingue trois types de liaisons à
savoir :
Appuis simples :
Ce type d’appui (Fig5) autorise à la structure d’avoir deux degré de liberté (plan xoy)
un mouvement de translation suivant ox et un mouvement de rotation suivant oz
théoriquement le frottement nul, alors la réaction doit être suivant oy donc une seule inconnue
dans l'étude de la poutre.
x
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Fig5 . appui simple
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Appuis double :
Ce type d’appui (Fig6) autorise à la structure d’avoir juste un degré de liberté (plan xoy)
un mouvement de rotation suivant oz, La direction de la réaction R est inconnue, mais la ligne
d'action passe par le centre de l'articulation donc on a deux inconnues (Rx et Ry).
Fig6 . Appui double
Encastrement :
Ce type d’appui (Fig7) annule tous les mouvements de la structure, donc il introduit
3 inconnues, les deux projections de R sur ox et oy et l'intensitédu moment M qui est
perpendiculaire au plan moyen.
Fig7. Encastrement
Force :
On appelle force (Fig8) toute cause extérieure susceptible de modifier l’état de repos ou
de mouvement d’un point matériel.
Une force est caractérisée par :
Son point d’application.
A
Son sens.
Sa direction. ɵ
Sa grandeur.
Fig8. Force
Dans un repère Cartésien une force F est définie par une intensitéF et des angles α, β et γ
Fx = F cosα
F (vecteur)= Fy = F cosβ
Fz = F cosγ
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Fig9. Force dans un repère Cartésien
Moment des forces :
Le moment de F1 par rapport àl'axe X
Mx = Fz1y1 - Fy1z1
Le moment de F1 par rapport àl'axe Y
My = Fx1z1 - Fz1x1
Le moment de F1 par rapport àl'axe Z
Mz = Fy1x1 - Fx1y1
Fig10. Moments des forces
Les équations d’équilibres en statique :
Si vous avez des charges extérieures appliquées sur un corps solide et il reste a l’état
statique, cela implique que les résultantes des moments et les forces agissent sur l’élément
étudie sont nulles, on exprime les résultantes par leurs formes vectorielles :
Dans le cas des structures plans, chargées dans leurs plans, les résultantes se réduisent en
trois équations scalaires de forme suivant :
Sollicitations extérieures :
On a différentes sollicitations extérieures a savoir :
volumiques
surfaciques
linéaires
Ponctuelles
En ce qui concerne notre étude on s’intéresse par les deux derniers types (linéaires et
ponctuelles).
Les sollicitations ponctuelles sont caractérisées par leurs intensités et la direction de
leurs applications, concernant l.es sollicitations linéaires sont présentées par la distribution de
la densitéde charge sur la longueur totale ou partielle de l’élément étudie, on trouve charge
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linéaire uniforme répartie, triangulaire ou non uniforme pour un cas général.
A C Fig 11. Charge Ponctuelles
B
Point d’application c
L
A C Fig 12. Charge Linéaire uniforme
B
(1 /2 )L
F est la force équivalente, le point
d’application C ou BC= (1/2) L
F=qxL
L
A C Fig 13. Charge Triangulaire
B
(3 /2 )L
F est la force équivalente, le point
d’application C ou BC= (3/2) L
F=qxL/2
L