Complément 1: Principe d’inertie (La 1ère Loi de Newton), Méthode géométrique, graphique et analytique

Partie 1: Principe d’inertie (La 1ère Loi de Newton).

1. Effet d’une force sur le mouvement d’un système.

La somme vectorielle des forces extérieures σ 𝐅𝐞𝐱𝐭 appliquées à un système est reliée à son mouvement.

 Si la somme vectorielle des forces est nulle σ 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝟎 , le système est en inertie.

 Si la somme vectorielle des forces n'est pas nulle σ 𝐅𝐞𝐱𝐭 ≠ 𝟎 , la somme est reliée à la variation de 𝐕 du système.

Alors une force s’exerçant sur un système peut modifier la valeur de la vitesse et/ou la direction du mouvement de ce système, elle peut

donc modifier le vecteur vitesse 𝐕 de ce système.

σ 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝟎 =>
2. Le principe d’inertie (Première Loi de Newton).

Définition

L’inertie représente la résistance qu’oppose un objet à la modification de son mouvement, en raison de sa masse.

Le centre d’inertie est confondu avec le centre de gravité / Centre de gravité: C.G. c’est le point qui remplace tout le corps.

Principe d'inertie: Si, la somme vectorielle des forces extérieures

est nulle σ 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝟎 alors ce système est immobile ou est en

mouvement rectiligne uniforme.

Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le principe

d’inertie est vérifié/ On verra après /

Exemple 1
Exemple 2
Exemple 3
Partie 2: Les méthodes géométrique, graphique et analytique

1.Résultante des forces σ 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝐑

Ԧ
Une force agissant sur un corps est représentée par un vecteur 𝐅.
Lorsque plusieurs forces agissent sur un même corps, la force décrivant leur action combinée est appelée la force résultante

A. Méthode géométrique

a. Résultante de deux forces colinéaires

i. De même sens ii. De sens opposé

La résultante des deux forces 𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 La résultante des deux forces 𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐

Caractéristiques de la résultante 𝑹
Caractéristiques de la résultante 𝑹
Direction: Même direction que 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
Direction: Même direction que 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
Sens : Même sens que 𝑭𝟐
Sens : Même sens que 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
(même sens que la plus grande force)
Norme: R = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐
Norme: R = 𝑭𝟐 − 𝑭𝟏
b. Résultante de deux forces concourantes faisant un angle 𝛼

Définition

Lorsque deux forces, 𝐅Ԧ𝟏 et 𝐅Ԧ𝟐 formant un angle 𝛼 agissent sur un corps, l’action combinée de ces deux forces est la même que

l’action d’une force unique , appelée la force résultante.

La force résultante, notée 𝐑, est donnée par 𝐑= 𝐅Ԧ𝟏 + 𝐅Ԧ𝟐 .

N’oubliez pas que les

forces sont des vecteurs
où on peut les
translater.

On peut représenter l’égalité vectorielle R= F1 + F2 de deux façons, comme illustré sur la figure ci dessus
 Puisque F1 , F2 et R forment trois côtés d’un triangle, nous pouvons utiliser soit la loi des sinus, soit le théorème de Pythagore
généralisé (la loi des cosinus), dans le triangle pour déterminer l’intensité de la force résultante des deux forces, les angles entre la force
résultante et les forces, ou toute autre inconnue.

b.1 Théorème de Pythagore généralisé (la loi des cosinus)

En appliquant à présent le théorème de Pythagore généralisé (la loi

des cosinus), on obtient:

𝐑𝟐 =𝐅𝟏 𝟐 +𝐅𝟐 𝟐 + 2𝐅𝟏 𝐅𝟐cos𝛼

Caractéristiques de la résultante 𝑹

Direction: Celle de la diagonale du parallélogramme.

En prenant la racine carrée des deux côtés de l’égalité ci-dessus et en
Sens : Dirigé de A vers le 4ième sommet du parallélogramme.
rappelant que l’intensité d’un vecteur est positive, on peut obtenir une
formule explicite pour 𝑅 (l’intensité de R) Norme: R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 + 2𝑭𝟏 𝑭𝟐 cos𝛼
Une autre approche

Théorème de Pythagore généralisé (la loi des cosinus)

On peut également trouver l’intensité de la force résultante R en prenant

un autre angle qui est π -𝛼

𝐑𝟐 = 𝐅𝟏 𝟐 + 𝐅𝟐 𝟐 − 2𝐅𝟏 𝐅𝟐cos(π -𝛼)

R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 − 2𝐅𝟏 𝐅𝟐 cos(π −𝛼)

Exemple: (Application numérique)

Soit la norme de F1 est de 6N, et celle de F2 est de 8N, F1 et F2 forment un angle 𝛼 de 30ᵒ

Déterminer la norme de R en prenant deux angles différents.

En prenant l’angle 𝛼 de 30ᵒ : R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 + 2𝑭𝟏 𝑭𝟐 cos𝛼 = 𝟔𝟐 +𝟖𝟐 + 2𝒙𝟔𝒙8xcos30 = 13.53 N

En prenant l’angle π -𝛼 : R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 − 2𝐅𝟏 𝐅𝟐 cos(π −𝛼) = R= 𝟔𝟐 +𝟖𝟐 − 2𝒙𝟔𝒙8xcos(π −30) = 13.53 N (π rad = 180ᵒ)
Cas particulier: Cas où 𝑭𝟏 𝐞𝐭 𝑭𝟐 sont orthogonale (Perpendiculaire)
(on retombe sur la loi de Pythagore dans un triangle rectangle)
Alors
𝐑𝟐 =𝐅𝟏 𝟐 +𝐅𝟐 𝟐 + 2𝐅𝟏 𝐅𝟐 cos90 alors
𝐑𝟐 =𝐅𝟏 𝟐 +𝐅𝟐 𝟐 puisque cos 90 = 0

d’où R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐

Caractéristiques de la résultante 𝑹

Direction: Celle de la diagonale du rectangle.

Sens : Dirigé de A vers le 4ième sommet du rectangle.

Norme: R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐
 b.2 Loi des sinus.

Ɵ1
𝐹1 𝐹2

La loi des sinus relie la norme d’un vecteur à son angle opposé.

En générale dans les exercices cette loi est utilisée pour orienter la force résultante c.à.d. pour déterminer la direction de la force résultante
Exemple: (Application numérique)
Soit la norme de F1 est de 6N, et celle de F2 est de 8N, F1 et F2 forment un angle 𝛼 de 30ᵒ

1. Déterminer la norme de R en prenant deux angles différents.

En prenant l’angle 𝛼 de 30ᵒ : R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 + 2𝑭𝟏 𝑭𝟐 cos𝛼 = 𝟔𝟐 +𝟖𝟐 + 2𝒙𝟔𝒙8xcos30 = 13.53 N

En prenant l’angle π -𝛼 : R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 − 2𝐅𝟏 𝐅𝟐 cos(π −𝛼) = R= 𝟔𝟐 +𝟖𝟐 − 2𝒙𝟔𝒙8xcos(π −30) = 13.53 N (π rad = 180ᵒ)

2. Determiner la direction de la force résultante R.

Comme la force résultante est la somme de deux autres forces alors elle n’a pas une direction donnée par définition c’est pour cela sa
direction est donnée par rapport à l’angle qu’elle forme avec F1 et/ou F2 c’est où on a besoin de la loi des sinus.

Alors le but c’est de chercher l’angle C ou D (voir la figure ci-dessus) D’après la loi des sinus on a:

𝐅𝟏 𝐅 𝐑 𝐅 𝐑 𝟔 𝟏𝟑.𝟓𝟑
𝐬𝐢𝐧 𝐃
= 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝐂 = 𝐬𝐢𝐧 𝛂 alors 𝐬𝐢𝐧𝟏𝐃 = 𝐬𝐢𝐧 𝛂 => 𝐬𝐢𝐧 𝑫 = 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎 => sinD = 6x sin30/13.53 = 0.22 Pour chercher D (angle) shiftsin0.22 = 12.7ᵒ

Alors on peut écrire que la direction de la résultante est à 12.7ᵒ de 𝐅𝟐 ou bien à 30-12.7 = 17.3 ᵒde 𝐅𝟏
 B. Méthode graphique

C’est une méthode qui consiste à mesurer la résultante de deux forces concourantes à l’aide d’une règle en se basant sur une échelle
donnée

Application résolu : Trouvez la résultante des deux forces 𝐅𝟏 et 𝐅Ԧ𝟐 et en déduire sa direction

Etape 1 𝐅Ԧ𝟏

Soit deux forces concourantes 𝐅Ԧ𝟏 et𝐅Ԧ𝟐 d’intensités respective 90N et

100N agissant sur un corps ponctuel et faisant un angle égale à 63ᵒ

On représente 𝐅Ԧ𝟏 et 𝐅Ԧ𝟐 suivant une échelle

𝐅Ԧ𝟐
1cm pour 28.5 N et en tenant compte de l’angle entre ces deux forces
 Etape 2

On représente la résultante cherchée.

Etape 3

On mesure sa longueur et on calcule sa norme en respectant

l’échelle choisie.
La longueur du vecteur 𝐑 (Résultante) est 56mm=5.6cm
Alors et d’après l’échelle 5.6 cm x 28.5N = 159.6 N
Alors l’intensité de la résultante 𝐑 est 159.6 N
Etape 4

On mesure l’angle α qu’elle fait avec l’une des forces R=159.6 N

connues. On obtient α=31 ᵒ (Pour préciser sa direction)

Précision

En appliquant cette méthode graphique on obtient que R=159.6 N, mais en appliquant la méthode géométrique (loi des cosinus)

R= 𝑭𝟏 𝟐 +𝑭𝟐 𝟐 + 2𝑭𝟏 𝑭𝟐 cos𝛼 = 𝟏𝟎𝟎𝟐 +𝟗𝟎𝟐 + 2𝒙𝟏𝟎𝟎𝒙90xcos63 = 162 N

Alors que la méthode graphique est moins précise que la méthode géométrique.

La construction correcte d’un schéma à la base mathématique et physique attribue à une application correcte de la méthode géométrique
 C. Méthode analytique

On parle de méthode analytique lorsqu'on effectue des projections des vecteurs forces sur l’axe des x et sur l’axe des y d’un repère
cartésien, et donc en utilisant la trigonométrie.

Application résolu

Soit le vecteur force 𝐅Ԧ𝟏 agissant sur un point matériel O, en se 𝐅𝟐𝐱

basant sur la figure suivante ce vecteur force a des composantes
suivant l’axe des x (𝑭𝟏𝒙 ) et l’axe des y (𝑭𝟏𝒚 ). Ces composantes sont 𝐅𝟐𝐲 𝐅𝟏𝐱
les projections de ce vecteur force. 𝐅𝟐𝐲
Alors afin de trouver l’intensité de F1 il faut trouver ses projections 𝐅𝟏𝐲
𝐅𝟏𝐲
du vecteur en se basant sur des relations trigonométrique dans un
triangle rectangle choisi.
𝐅𝟏𝐱
( de même pour la force 𝐅Ԧ𝟐 )
𝐅𝟐𝐱
Soit le triangle rectangle OAB où Soit le triangle rectangle OCD où

𝑐𝑜𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 𝐹1𝑥 𝑐𝑜𝑡é 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡 −𝐹2𝑥

cos𝛼 = = ⟹ 𝑭𝟏𝒙 = 𝑭𝟏 cos𝛼 cos𝛽 = = ⟹ 𝑭𝟐𝒙 = - 𝑭𝟐 cos𝛽
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡ℎé𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐹1 ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡ℎé𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐹2

𝑐𝑜𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐹1𝑦

sin𝛼 = = ⟹ 𝑭𝟏𝒚 = 𝑭𝟏 sin𝛼 Le vecteur 𝑭𝟐 est par contre orienté dans le sens négatif de l’axe Ox
ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡ℎé𝑛𝑢𝑠𝑒 𝐹1
et la projection 𝑭𝟐𝒙 est négative
Il est important de noter qu’une projection est une grandeur
algébrique. 𝑐𝑜𝑡é 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠é 𝐹2𝑦
Le vecteur de la figure ci-contre est orienté dans le sens positif de sin𝛽 = ℎ𝑦𝑝𝑜𝑡ℎé𝑛𝑢𝑠𝑒 = 𝐹2 ⟹ 𝑭𝟐𝒚 = 𝑭𝟐 𝐬𝐢𝐧𝛽
l’axe Ox et la projection 𝑭𝟏𝒙 est positive
alors 𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝒙 𝟐 + 𝑭𝟏𝒚 𝟐 𝑭𝟐 = 𝑭𝟐𝒙 𝟐 + 𝑭𝟐𝒚 𝟐
Projetons les forces suivantes

𝐅Ԧ
𝐅Ԧ 𝐅Ԧ 𝛼

𝐅Ԧ
𝛼

𝛼 𝛼

𝐅Ԧ 𝐅Ԧ
3. Equilibre d’un solide soumis à plusieurs forces

Exemple: Un solide soumis à plusieurs forces est en équilibre

𝑓Ԧ

D’après le principe d’inertie (1ère loi de Newton) :

σ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎

𝑷 + 𝑹𝑵 + 𝒇 = 𝟎
Projetons sur l’axes (Ox) et (Oy) :

𝑷𝒙 + 𝑹𝑵𝒙 +𝒇𝒙 = 0 (1)

𝑷𝒚 + 𝑹𝑵𝒚+𝒇𝒚 = 0 (2)

𝑷𝒙 = −𝑷𝒔𝒊𝒏𝛼 𝑹𝑵𝒙 = 𝟎 𝒇𝒙 = 𝒇
𝑷 ቤ 𝑷 = −𝑷𝒄𝒐𝒔𝛼 𝑹𝑵 ฬ𝑹 = 𝑹 𝒇อ
𝒚 𝑵𝒚 𝑵 𝒇𝒚 = 𝟎

Dans (1) :

-P . sin𝛼 + 0 +f = 0

d’où f = P . sin𝛼 =m . g . sin 𝛼

Dans (2) :

-P . cos𝛼 + 𝑹𝑵 + 0 = 0

d’où 𝑹𝑵 = P . cos𝛼 = m . g . cos 𝛼

Application

Un skieur S dévale une piste avec une vitesse constante formant un angle

de 20o avec l'horizontale. Le skieur est soumis à son poids P = 900N,

à la réaction normale du support RN = 845 N et à la force de frottement f.

Déterminer f par 3 méthodes.

Carte mentale trigonométrique

Ou Théorème de Pythagore généralisé