Module : Physique de Base
Filière: DUT Génie Minier (GM)/DUT Génie Civil (GC)
Année universitaire 2023/2024
Pr. L. OUHMAD
❑Partie 1: Électrotechnique
Chapitre 1: Lois de l’électrocinétique
Chapitre 2: Champs magnétiques
Chapitre 3: Matériaux et circuits magnétiques
Chapitre 4: Transformateurs monophasés
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Rappel mathématique
Scalaire et vecteur
Un scalaire est une grandeur totalement définie par un nombre est
une unité. (temps, température, masse, énergie, volume, … etc)
Un vecteur est une entité mathématique définie par une origine, une
direction, un sens et une intensité :
❖L’origine : le point d’application
❖La direction : la droite qui porte le vecteur.
Elle est définie par l’angle mesuré entre un axe
de référence et le support.
❖Le sens représente l’orientation origine-
extrémité du vecteur et est symbolisé par une
flèche.
❖L’intensité, norme ou module, représente la
valeur de la grandeur mesurée par le vecteur.
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Vecteur unitaire :
A chaque vecteur on peut associer un vecteur
unitaire qui a la même direction et de norme égale
à 1. On obtient le vecteur unitaire en divisant le
vecteur initial par son module :
Vecteur lié et vecteur glissant
a. les vecteurs liés sont notés l’origine A est fixé .
b. Si le point d’application se déplace sur la
droite, le vecteur est dit vecteur glissant
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Produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs non nuls représentés par
les bipoints OA et OB est le nombre réel [Link](θ) si l'angle
θ désigne celui de AOB. Si l'un des vecteurs est nul alors le
produit scalaire est nul. Dans le cas où aucun des vecteurs n'est
nul, cette définition prend la forme suivante :
Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs non nuls représentés par les
bipoints OA et OB est le vecteur OC avec :
-Un module égale à [Link](θ)
- Une direction perpendiculaire au plan OAB
- Un sens défini par la règle de la main droite ou de la
progression du tire bouchon.
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I. Carte de champ
1. Les champs en physique
Un champ est une grandeur physique qui dépend de la position et du temps.
X(M,t)
Exemple
❖ On définit le champ de température : en tout point M, T (M,t) est la température
à la date t.
❖On définit aussi le champ de pression P(M,t).
Ces deux champs sont des champs scalaires, car la température et la pression sont
des scalaires, c’est-à-dire qu’ils ne sont définis que par un unique nombre.
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Un champ vectoriel est définit par trois nombres, les coordonnées d’un
vecteur dans un espace à trois dimensions.
on définit le champ des vitesses , qui représente la vitesse de
l’atmosphère au point M, à la date t.
le vecteur vitesse des particules
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lignes de champ
les courbes qui sont en tout point tangentes aux vecteurs.
Si une ligne de champ montre bien la
direction que prend le champ dans
l’espace, l’information relative à la norme
du vecteur semble perdue.
Toutefois, on peut prendre la convention
que plus la norme est importante, plus on
dessine des lignes de champ serrées.
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2. L’interaction à distance d’un champ vectoriel
L’attraction gravitationnelle avec un champ gravitationnel (par exemple, le Soleil
crée dans tout le système solaire un champ gravitationnel qui agit sur les
planètes).
L’interaction électrostatique de deux corps électrisés avec la notion de champ
électrique.
Lorsqu’on approche un aimant d’une pièce métallique, la pièce est attirée par l’aimant.
l’aimant crée un champ magnétique en tout point de l’espace autour de lui et c’est ce
champ qui a une influence sur la pièce métallique.
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3. Unités et ordres de grandeur
L’unité du champ magnétique est le Tesla, de symbole T.
Les champs magnétiques existent tout autour de Nikolai Tesla
nous, mais leur valeur dépend de leur utilisation et
de leur source.
Ordre de grandeur (T)
champ terrestre 4,7.10-5
aimant usuel 0,1 à 1
appareil d’IRM 3
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4. Champ magnétique créé par des courants électriques
Le fil infini
Une manière de créer un champ magnétique est de faire passer un courant, continu
ou variable, dans un circuit.
Le champ magnétique a des lignes de champ fermées qui tournent autour des fils
parcourus par du courant, toujours dans le même sens par rapport sens du courant
dans les fils.
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L’orientation de la ligne de champ et le sens
du courant dans les fils sont liés par la règle de
la main droite : si l’on met la main droite le
long de la ligne de champ orientée de la base
des doigts vers le bout des doigts, le pouce
donne le sens du courant.
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La spire circulaire
On examine les lignes de champ créé par le circuit le plus simple : une spire
circulaire, parcourue par un courant d’intensité constante i, dû à un générateur non
représenté.
On observe de plus que le champ traverse la
spire en respectant une autre règle de la
main droite :
❖ Si on appose la main sur la spire avec les doigts
qui épousent la courbe, le courant allant de la base
vers le bout des doigts, le pouce indique alors le
sens du vecteur champ magnétique.
➢ La norme du champ magnétique est proportionnelle à l’intensité du
courant qui traverse la spire
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Bobine longue
Une bobine est constituée de N de spires jointives, de rayon r, de même axe,
alignées sur une distance L, toutes parcourues par le même courant
d’intensité i.
On définit le nombre de spires par unité de longueur n par :
n=N/L
Une bobine longue est aussi nommée solénoïde
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Les lignes de champ magnétique créé par la bobine
À l’intérieur d’une bobine longue, le champ
magnétique est quasiment uniforme, parallèle
à l’axe de la bobine et sa direction est reliée au
sens du courant par la règle de la main droite.
Sa norme est donnée par :
B = μ0 ni
où n est le nombre de spires par unité de
longueur et μ0 = 4π.10-7 H.m-1 la perméabilité du
vide.
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Exemple
Pour une bobine formée de N = 1000 spires sur une longueur L = 10 cm,
parcourue par un courant d’intensité i = 0,5 A, la norme du champ
magnétique intérieur est :
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Effets de bords
Il faut noter toutefois, que la zone où la norme du champ magnétique
est uniforme ne couvre pas l’intégralité de la bobine. Elle n’est valable que
loin des bords, là où la courbure des lignes de champ reste imperceptible.
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Aimant
La carte de champ d’un aimant est similaire à celle d’une spire ou d’une
bobine. Par convention, on appelle pôle nord la face de l’aimant d’où les
lignes de champ sortent et pôle sud la face de l’aimant dans laquelle les
lignes de champ entrent.
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II. Moment magnétique
Une spire, une bobine longue, un aimant, admettent tous trois des lignes de
champ magnétique de même allure à grande distance, c’est-à-dire en un point
M tel que, si on note O le centre de la spire, de la bobine ou de l’aimant, la
distance OM est très supérieure à la taille de la spire, de la bobine ou de
l’aimant.
Afin de comparer leur effets magnétiques, on introduit le moment magnétique.
OM
*O *M
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1. Vecteur surface
le vecteur surface associé à une spire de courant plane.
C’est un vecteur normal à la spire, de norme égale à sa surface S.
Une fois le sens de parcours de l’intensité du courant explicité, on appose la
main sur la courbe, avec les doigts qui épousent la courbe, dans le sens de
l’orientation, le pouce indique alors le sens du vecteur surface. C’est encore
une règle de la main droite.
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Pour une surface orientée, de surface S, le vecteur surface est un
vecteur de norme S, orthogonal à la surface, de sens donné par la règle de la
main droite.
On définit aussi le vecteur normal à la surface , par .
Ce vecteur normal est unitaire, c’est à dire que sa norme vaut 1.
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2. Définition du moment magnétique
Le moment magnétique d’une boucle de courant plane, de surface S,
parcourue par un courant d’intensité i, est le vecteur:
Il s’exprime en A.m²
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3. Moment magnétique d’un aimant
Attendu que les lignes de champ d’une boucle de courant et d’un aimant sont
identiques à grande distance, on étend la notion de moment magnétique aux
aimants.
Toutefois, ceux-ci ne sont parcourus par aucun courant interne.
Le moment magnétique d’un aimant, bien qu’exprimé en A.m², ne représente
plus le produit de deux termes.
• Le moment magnétique d’un aimant dépend de sa taille.
• L’ordre de grandeur du moment magnétique d’un aimant usuel est
d’environ 10 A.m².
• Le moment magnétique de la Terre vaut 7,9.1022 A.m².
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4. Lignes de champ d’un moment magnétique
Un moment magnétique représente tout aussi bien une boucle de courant
qu’un aimant. Il présente de manière unifié le champ magnétique créé à
grande distance.
La distance OM est très supérieure à la largeur caractéristique de la source
modélisée par le moment magnétique .
Ainsi, la source n’est pas représentée, car totalement concentrée au point O.
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II. Actions d’un champ magnétique
1. Force de Laplace
Force de Laplace sur une tige en translation
Une tige T , conductrice, est posée sur deux rails, eux aussi conducteurs
L’ensemble forme un circuit électrique fermé, parcouru par un courant i, créé
par un générateur.
L’ensemble est plongé dans un champ magnétique uniforme et stationnaire,
orthogonal au plan des rails.
La force de Laplace qui
s’exerce sur la tige T est due
à la présence simultanée du
courant i et du champ
magnétique
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La force de Laplace s’exerce sur la portion de la tige T comprise entre les points
M et N, de longueur a = MN. Avec le sens positif choisi, c’est-à-dire une tige
orientée comme le courant, de M vers N, on admet que la force de Laplace se
met sous la forme :
La force de Laplace exerce sur un tronçon de conducteur rectiligne MN, plongé
dans un champ magnétique uniforme extérieur et parcouru par un courant
d’intensité i allant de M vers N est :
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2. Puissance de la force Laplace
Si la tige T a un mouvement de translation de vitesse , alors la
puissance de la force de Laplace est :
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