DEDICACE

A MES PARENTS

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EBS

REMERCIEMENTS

Ce travail n’est pas que le fruit d’un effort personnel, mais aussi le fruit d’un soutien tant moral
qu’intellectuel. Ceci dit, nous ne saurions manquer de remercier particulièrement le Dieu tout
puissant de ce qu’il a permis que ce stage se déroule dans de parfaites conditions. Par la suite,
nos remerciements s’adressent aux personne qui suivent :
 M. GUIMEZAP Paul, promoteur de l’Institut Universitaire de la Cote, pour avoir mis à
notre disposition un cadre propice pour la rédaction de notre travail ;

 M. TCHOKOUASSOM Siani Aloys, notre encadreur académique, pour son assistance, sa

disponibilité, sa patience et son suivi dans le déroulement de notre stage académique ;

 M. NGOUAGNIA Romeo, notre encadreur professionnel, pour son assistance, et son

suivi dans la rédaction de notre rapport de stage ;

 Dr. NZALI Stephen responsable de la filière génie mécanique à l’Institut Universitaire de

la Cote ;

 Mes collègues KEPMI Junior, LONFFO Mikel;

 Ma famille pour m’avoir soutenu pendant cette période difficile de stage et pendant
toutes mes études jusqu’ici.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS

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 PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS

SOMMAIRE

DEDICACE
REMERCIEMENTS
SOMMAIRE
LISTE DES TABLEAUX
LISTE DES FIGURES
LISTE DES ABREVIATIONS
AVANT-PROPOS
RESUME
ABSTRACT
INTRODUCTION GENERALE
PARTIE 1 : CADRE DU STAGE
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE TRUCK CARE
SECTION 1 : ENVIRONNEMENT INTERNE DE TRUCK CARE
SECTION 2 : PRESENTATION EXTERNE DE TRUCK CARE
CHAPITRE 2 : DEROULEMENT DU STAGE
I. ACCUEIL EN ENTREPRISE ET PRESENTATION DU SERVICE DE RATACHMENT
PARTIE : 2 MISE EN ŒUVRE DE LA MISSION
CHAPITRE 3 : PRESENTATION DE LA SITUATION EXISTANTE
SECTION 1 : PRESENTATION DU SYSTEME DE FREINAGE ELECTRONIQUE EBS
SECTION 2 : CONSEQUECES D’UN DIAGNOTIC DEFICIENT
SECTION 3 : RECHERCHE DES CAUSE LIES AUX DIFFICULTES A EFFECTUE UN
DIAGNOSTIC
CHAPITRE 4 : SUGGESTION
CONCLUSION
BIBLIOGRAPHIE
ANNEXES

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LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : fiche d’identification de l’entreprise.......................................................................4

Tableau 2: fiche client de l’entreprise.......................................................................................9
Tableau 3: fiche fournisseur de l’entreprise............................................................................10
Tableau 4: horaire journalier...................................................................................................11
Tableau 5: activités menées....................................................................................................12
Tableau 6: exploitation des données......................................................................................18

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LISTE DES FIGURES

Figure 1 : situation géographique.............................................................................................5

Figure 2: organigramme de l’entreprise....................................................................................8
Figure 3: courbe de pareto......................................................................................................19
Figure 4: présentation du système..........................................................................................22
Figure 5: Mercedes actros mp4...............................................................................................23
Figure 6: chauffage des éléments en fonction du temps........................................................25
Figure 7: distance de freinage en fonction de la vitesse système classique et système EBS...26
Figure 8: schéma électrique du système.................................................................................27
Figure 9:schéma de principe de régulation.............................................................................28
Figure 10: fonction globale..................................................................................................... 29
Figure 11: schéma détaillé du système de freinage EBS.........................................................30
Figure 12: diagramme d’ishikawa........................................................................................... 40
Figure 13: présentation interface XENTRY DAS.......................................................................46

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LISTE DES ABREVIATIONS

DAS : diagnostic assistance système ;

ABS: anti-brack system;
ECU: engine control unit;
TC: truck care;
EGR : recirculation des gaz d’échappement ;
ESP: electronic stability program;
ASR: anti-slip regulation;
OBD : on- board diagnostic

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Dans le but d’assurer un développement durable et de fournir aux entreprises une main d’œuvre
compétente et compétitive dans divers domaines, le gouvernement Camerounais par le biais du
ministère de l’enseignement supérieur a permis l’ouverture des instituts privées d’enseignement
supérieur. Donnant ainsi l’opportunité aux institutions privées, de contribuer à l’acquisition
d’une formation académique et professionnelle en adéquation avec le monde professionnel.
C’est ainsi qu’est créé l’ISTDI (Institut Supérieur de Technologie et du Design Industriel) par
l’arrêté N° 02/0094/MINESUP/DDES/ESUP du 13 Septembre 2002 et autorisation d’ouverture
N° 0102/MINESUP/DDES/ESUP du 18 Septembre 2002. Située dans la région du littoral,
département du Wouri Arrondissement de Douala 5eme, au quartier Logbessou. L’ISTDI est
ensuite érigée en Institut Universitaire de la Cote (IUC) par l’arrêté
N°5/05156/N/MINESUP/ESUP/SAC/abm, et comporte en ce jours quatre (4) établissements
notamment :

I. L’Institut Supérieur de Technologie & du Design Industriel (ISTDI) qui forme dans
les cycles et filières suivants :

 BTS Industriels
 Maintenance des systèmes informatique (MSI)
 Informatique industrielle (II)
 Electrotechnique (ET)
 Electronique (En)
 Froid et Climatisation (FC)
 Maintenance et après-vente automobile (MAVA)
 Bâtiment (BAT)
 Travaux Publics (TPU)
 Géomètre Topographe (GT)
 Génie bois (GB)
 Chaudronnerie (CH)
 Fabrication Mécanique (FM)
 DSEP Industriels
 Réseaux et télécommunication
 HND Industriels
 Télécommunication (TEL)
 Civil Engineering (CE)
 Mechanical Fabrication (MF)
 Electronical and Electronic Engineering (EEE) / Electrical Power System
(EPS)

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 Software Engineering and Computing (SEC)
 Information Technology and Communication (ITC)
 LICENCES PROFESSIONNELLES INDUSTRILLES ET TECHNOLOGIQUES
en partenariat avec l’Université de Dschang
 Administration et Sécurité des Réseaux (ASR)
 Génie Logiciel (GL)
 Automatique & Informatique Industrielle (AII)
 Electrotechnique (ET)
 Electronique (EN)
 Management des Services Automobiles (MSA)
 Maintenance et Expertise des Automobiles (MEA)
 Maintenance des Systèmes Industriel (MSI)
 Génie Energétique et Industriel (GEI)
 Bâtiment (BAT)
 Travaux Publics (TPU)
 Production et Commercialisation du Bois (PCB)
 Ameublement et Construction Bois (ACB)
 Génies Mécanique et Productique (GMP)
 MASTER PROFESSIONNEL INDUSTRIEL en partenariat avec l’Université de
Dschang
 Génies Electrique et Informatique Industrielle (GEII)
 Télécommunication & Réseaux (RT)
 Système d’Information et Génie Logiciel (SIGL)
 Système d’Information Audite et Conseil (SIAC)

II. L’institut de Commerce et d’Ingénierie d’Affaires (ICIA) qui forme dans les cycles et
filières suivantes :

 BTS Commerciaux :
 Action Commerciale (ACO)
 Assurance (AS)
 Banque et Finance (BF)
 Communication d’Entreprises (CGE)
 Commerce International (CL)
 Gestion Logistique et Transport (GLT)
 Informatique et Gestion (IG)
 DSEP Commerciaux
 Finance et Comptabilité (FICO)
 Gestion des Ressources Humaines (GRH)
 Marketing Commerce Vente (MCV)
 HND Commerciaux
 Marketing (MKT)
 Management (MGT)

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 Accountancy (ACC)
 Banquing and Finance (BF)
 Logistique and Transport Management (LMT)
 LICENCES PROFESSIONNELLES COMMERCIALES et GESTION en partenariat
avec l’Université de Dschang :
 Assurance
 Banque
 Banque –Assurance
 Communication
 Comptabilité Control et Audit
 Finance-Comptabilité
 Gestion des Ressources Humaines
 Gestion qualité
 Logistique et Transport
 Marketing
 Management des Operations du Commerce International
 MASTER PROFESSIONNEL COMMERCIAL en partenariat avec l’Université de
Dschang
 Finance-Comptabilité (FICO)
- Audit Comptable et Financier
- Banque
- Fiscalité
 Management et Organisation (MO)
- Marketing Communication
- Gestion des Ressources Humaines
- Logistique et Stratégique
 MASTER ISUGA-France en partenariat avec EMBA France
 EXECUTIVE MBA en partenariat avec ESSEC de Douala

III. L’Institut d’ingénierie Informatique d’Afrique Centrale (3IAC) qui forme dans les
cycles et filières suivantes :

 Cycle des TIC en partenariat avec CCNB-DIEPPE du Canada :

 Réseautique et Sécurité
 Programmation Analyse
 MASTER EUROPEEN en partenariat avec 3IL en France
 Génie logiciel
 Administration des Systèmes réseaux
 MASTER PROFESSIONNEL en partenariat avec l’ENSP Yaoundé
 Génie Civil
 Génie Energétique et Environnement
 Génie Industriel et Maintenance
 CYCLE INGENIEUR Informaticien (3IL-France)

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 Pôle de Recherche Innovation et Entreprenariat (PRIE)

IV. Le Programme Internationaux des Sciences et Technologies de l’innovation (PISTI)

qui forme dans les filières suivantes :

 CYCLE INGENIEUR de Génie Industriel (Polytechnique-Nancy en France)

 INGENIEURIE BIOMEDICALE en partenariat avec l’Université de Tor Vergata
(Romme II)
 ARCHITECTURE ET DESIGN INDUSTRIEL en partenariat avec l’Université de
Camerino (Rome I)

L’étudiant du cycle BTS est tenu en 2eme année d’effectuer un stage de deux
mois en entreprise durant son cursus académique. Ce stage permettra aux étudiants de
mieux appréhender le monde professionnel et compléter les connaissances acquises.
C’est dans cette optique que nous avons effectué un stage au sein de votre société ; ou
nous avons eu pour thème.

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 PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS

RESUME

Dans le cadre de l’obtention de notre Brevet de Technicien Supérieur, nous avons effectué un stage
académique de deux mois au sein de l’entreprise TRUCK CARE, une entreprise offrant aussi bien des
services dans la maintenance des véhicules utilitaires que des véhicules de tourisme de marque
Mercedes, Renault, Lexus, Toyota, Volvo, Man et bien d’autres. Notre stage effectué dans ces locaux
nous a permis de faire face aux problèmes rencontrés en entreprise et acquérir une certaine expérience
dans le domaine. C’est ainsi que notre séjour dans ces locaux nous a permis de ressortir les problèmes
qui paralysent le rendement de l’entreprise à savoir la complexité de certain système notamment le
système électronique de freinage EBS des véhicules utilitaires qui entraine des difficultés lors de la prise
en charge. Ayant constaté des difficultés à diagnostiquer et à réparer les véhicules utilitaires munis du
système EBS nous avons opté pour le choix du thème :<<PROPOSITION D’UNE
METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU SYSTEME ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS
DE LA MERCEDES ACTROS>>. Pour donc pallier à ces difficultés, nous avons commencé par
identifier les conséquences comme par exemple une diminution du revenu financier de l’entreprise et par
la suite recherché les différentes causes liées à ces difficultés tel que le manque d’outil, le manque
d’expérience, la complexité du système etc. Et enfin proposer des suggestions pour remédier à cela tel

que le diagnostic assisté par logiciel notamment le XENTRY DAS.

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 PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS

ABSTRACT

As part of obtaining our Higher Technician Certificate, we completed a two-month academic

internship within the company TRUCK CARE, a company offering both services in the
maintenance of commercial véhicules and vehicles.

Passenger cars from Mercedes, Renault, Lexus, Toyota, Volvo, Man and many others. Our
internship in these premises allowed us to face the problems encountered in business and
acquire soma experience in the field. This is how our stay in these premises allowed us to
highlight the problems that paralyze the performance of the company. Namely the complexity
of certain systems, in particular the electronic braking system EBS of utility vehicules, which
causes difficulties when taking charge. Having noted difficulties in diagnosing and repairing
commercial vehicles equipped with the EBS system, we opted for the choice of the theme
‘’PROPOSAL FOR A DIAGNOSTIC METHODOLOGY FOR THE EBS ELECTRONIC
BRAKING SYSTEM OF THE MERCEDES ACTROS’’ to therefore overcome these
difficulties, we started to identify the consequences such as a decrease in the financial income
of the company and then looked for the different causes of these difficulties such as the lack
of tools, the mask of experience, the complexity of the system, etc. and finally offer
suggestions to remedy this such as assisted diagnosis by software, in particular the XENTRY
DAS.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

INTRODUCTION GENERALE

Le freinage des véhicules industriels a toujours fait l’objet d’une attention particulière de la
part des constructeurs, tant les enjeux sécuritaires et économiques sont cruciaux. C’est en
décembre 1996 que le premier poids lourd intégrant l’électronique dans tous les organes du
véhicule (freinage, gestion moteur) a vu le jour. C’était une Mercedes Actros. C’est ainsi que
les avancées technologiques ont amené sur le marché de nouveaux dispositifs et parmi eux le
digne successeur de l’ABS : le système EBS (pour Electronique Brake Système ou système de
freinage électronique) intégrant les véhicules utilitaires. Toutefois, ces dispositifs tendent à se
développer rapidement sur les porteur et les tracteurs ce qui tend à rendre la maintenance de
ce système de plus en plus complexe. Chaque étudiant est amené à effectuer un stage
académique en entreprise en vue d’obtenir le BTS. Pendant le stage, il doit pouvoir identifier
les faiblesses de l’entreprise et apporter des solutions en vue d’une amélioration. C’est ainsi
que nous avons effectué notre stage à l’entreprise TRUCK CARE. Avec les enjeux
sécuritaires et économiques cruciaux les constructeurs ont mis au point le système de freinage
EBS sur les Mercedes Actros, ainsi que sur des véhicules utilitaires rendant la maintenance
complexe. Cette complexité entraine des difficultés dans la prise en charge de ces véhicules.
Ayant constaté des difficultés à diagnostiquer et à réparer les véhicules munis du système
EBS nous avons opté pour le choix du thème intitulé : < PROPOSITION D’UNE
METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU SYSTEME ELECTRONIQUE DE FREINAGE
EBS DE LA MERCEDES ACTROS> pour résoudre ce problème nous allons commencer par
identifier les conséquences liées aux difficultés à effectuer un diagnostic du système et par la
suite rechercher les causes liées à ces difficultés et en fin proposer des suggestions. Notre
travail sera subdivisé en deux grande parties dont l’une portera sur le cadre du stage où nous
verrons au chapitre 1 la présentation de l’entreprise et ensuite au chapitre 2 les activités
menées et la seconde sur la mise en œuvre de la mission où nous verrons au chapitre 3 la
situation existante et au chapitre 4 les suggestions.

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PARTIE 1 : CADRE DU STAGE
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Dans cette partie, nous présenterons successivement l’établissement d’accueil et les activités
menées pendant le stage.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE
L’ENTREPRISE LIPA

Pendant deux mois nous avons effectué un stage académique au sein de l’entreprise
TRUCK CARE. Ceci dit, présenter la structure qui nous a accueillis durant ce temps est la
tâche qui nous incombe dans cette partie. De ce fait, Il sera question pour nous de présenter
TRUCK CARE depuis sa création jusqu’à nos jours, et d’autre part de présenter Le
département dans le quelle nous avons effectué notre stage.

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

SECTION 1 : ENVIRONNEMENT INTERNE DE

LIPA MULTI-SERVICE

Dans cette première section, nous présenterons globalement TRUCK CARE sur le plan
Interne, notamment son historique, son identification, sa situation géographique, et en fin son
organigramme.

1) HISTORIQUE DE LIPA MULTI SERVICE

Crée en 2016, TRUCK CARE situé à douala Cameroun est spécialisé dans la maintenance des
véhicules tels que : Renault, Toyota, Lexus, Mercedes, Volvo et Man. TRUCK CARE
propose une gamme complète de service mécatronique aux véhicules de tourisme et poids
lourds : vente des pièces détachées d’origine, du chip tunning, d’outils de diagnostic et bien
plus encore. Dans l’optique de mettre ces connaissances acquises à la disposition de ceux qui
les sollicitent, il a conjugué son expérience pour bâtir une entreprise qui devrait rompre avec
l’amateurisme rencontré et ouvrir ses portes au monde de la maintenance moderne.

2) IDENTIFICATION DE LA STRUCTURE

Tableau 1 : fiche d’identification de l’entreprise

Logo
TC
Dénomination TRUCK CARE

Sigle TRUCK CARE

capital 60000000 FCFA

Année de création 2016

Année de mutation en SARL 2023

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

N° du contribuable M111100039766P

Matricule au RCCM RCCM /RC /DLA /2016 /B /813

Téléphone 676877679 / 699848839

Boite postale 20332 Douala-Cameroun

E-mail Truckcareparts.com

Statut juridique ETS

Directeur générale NGOUAGNIA Romeo

Secteur d’activité Prestation de service, formation, emploi

Situation géographique DOUALA-YASSA

Effectif 25

Spécialité MERCEDES, RENAULD, MAN, LEXUS, TOYOTA,

VOLVO

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Figure 1 : situation géographique

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

1) PRESENTATION DE LA STRUCTURE
ORGANISATIONNELLE DE LIPA MULTI-SERVICE

TRUCK CARE est aujourd’hui une équipe de près de 25 personnes (principalement jeune)
constitué en particulier d’ingénieur et commerciaux tous diplômé des universités et grande
écoles du Cameroun. Les talents de cette équipe sont organisée en responsabilité énuméré
comme suite :

UN DIRECTEUR GENERALE
En tant que propriétaire de la structurer, c’est lui qui est à la tête de la structure et
veille à son bon fonctionnement ; il est responsable de toutes les décisions prise, et
constitue le garant de la stabilité économique de l’entreprise.

LE CHEF D’ATELIER
Il assure le respect de la mise en application des décisions de la hiérarchie,
assure la répartition des différentes taches dans la structure et veille au bon
déroulement des activités tout en assurant le respect des consignes de sécurité,
d’hygiène et des couts de maintenance.

SECRETAIRE
Elle est chargée de réceptionner, rédiger et transmettre les courriers et les e-mails
concernant la structure elle établit les factures, les dévies, réceptionner les plaintes des
clients tout en servant de liaison des opérations entre le chefs d’atelier et le directeur
générale.

RESPONSABLE ATELIER CARROSSERIE

Sous la supervision du chefs d’atelier, il est chargé de veiller au bon déroulement des
activités de peinture et de tôlerie tout en respectant les préinscriptions dictées par la
hiérarchie et les mesures de sécurités.

RESPONSABLE ATELIER MECANIQUE

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Qui a pour mission d’exécuter les différentes taches concernant les éléments
mécaniques des véhicules suivant les différentes préinscriptions tout en respectant les
règles de sécurité et d’hygiènes
.
RESPONSABLE ATELIER FROID ET CLIM
C’est lui qui assurent la maintenance des systèmes de climatisation selon les directives
de la hiérarchie des véhicules dans la structure tout en veillant au respect des règles de
sécurité et d’hygiènes.

RESPONSABLE ATELIER ELECTRICITE ELECTRONIQUE

C’est lui qui assurent la maintenance des systèmes électrique et électronique selon les
directives du chefs d’atelier tout en respectant les règles de sécurité et d’hygiène.
SERVICE DE DIAGNOSTIQUE

C’est lui qui effectue la recherche des éventuels défauts électrique et électronique
détectable par l’outilles de diagnostic sur l’automobile et rend compte au chef d’atelier des
défauts constatés.

MAGASINIER
Responsable des différentes entré et sortie des pièces dans la structure et rend compte
au chefs d’atelier.
EMPLOYER
Chargé d’exécuter les différentes tâches recommandées par leurs hiérarchies.
APPENTIS
Participent aux opérations de maintenance tout en se formant. Ils assurent aussi la
bonne salubrité du garage.
AGENT DE SECURITE
Responsable du gardiennage et de la protection des travailleurs de la structure ; il
veille aussi à la propreté extérieure de la structure.

2) ORGANIGRAMME DE LA STRUCTURE

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Directeur générale
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Chefs d’atelier Secrétaire

Responsa Responsable
Responsab Responsab
ble atelier atelier
le atelier le froid et Magasinier
carrosseri électricité
mécanique clim
e électronique

Agent de sécurité Employés

Figure 2: organigramme de l’entreprise

SECTION 2 : PRESENTATION EXTERNE DE

LIPA MULTI-SERVICE

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Il est question dans cette section de présenter TRUCK CARE dans son environnement
externe. Ainsi, nous présenterons respectivement ses clients, ses partenaires et enfin ses
concurrents.

1. QUELQUE CLIENT DE TRUCK CARE

Au bout de 7 ans, TRUCK CARE s’est constitué une véritable base de

Données clients, plus de 100 professionnels et hauts cadre se sont ainsi formés à TRUCK CARE depuis
lors. TRUCK CARE offrant des prestations aussi bien pour les particuliers que pour les entreprises, nous
présenterons danse tableau ci-après les clients de TRUCK CARE.

Tableau 2: fiche client de l’entreprise

Noms clients Année Ville

SCTM 2017 Douala
GENERAL VOYAGE 2018 Douala-Yaoundé
SOGEMA 2020 Douala
FITNESS 2021 Douala-Yaoundé
IDRISS CONSTUCTION 2016 Douala-Yaoundé
CCMM 2020 Douala-Yaoundé
TRESOR VOYAGE 2019 Douala
SOGEMA 2017 Douala

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

2. LES PARTENAIRES DE TRUCK CARE

TRUCK CARE est approvisionné en pièces de rechange et différents lubrifiants par plusieurs
fournisseurs donc on retiendra quelques-uns énumérez dans le tableau ci-dessous

Tableau 3: fiche fournisseur de l’entreprise

Noms fournisseurs Ville

EMILE AUTO Douala

Ets FG Douala

MBACAM AUTO Douala

ROMEO AUTO Douala-Yaoundé

MECANOCAM Douala

CAMP YABASSI Douala

3. LES CONCURRENTS DE TRUCK CARE

Sur le territoire camerounais LIPA MULTI-SERVICES possède plusieurs concurrents qui sont pour la
plupart situé dans les villes de Douala et Yaoundé, mais dans la zone où est située l’entreprise nous avons
très peu de concurrents à l’instar de l’entreprise CIMEC d’où le monopole des véhicule Renault et
Mercedes sont détenus par nous.

CHAPITRE 2 : DEROULEMENT DU
Cette partie est consacrée à la prise de contact et l’inventaire des différentes tâches et autre travaux
STAGE
effectués pendant notre séjour passé à TRUCK CARE

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

I. ACCUEIL EN ENTREPRISE ET PRESENTATION DU SERVICE DE

RATACHMENT

Dès notre arrivée nous avons été accueillis par le Directeur General de TRUCK CARE qui
nous a présenté un bref aperçu des tâches qui nous incombaient et nous a immédiatement
rattaché au diffèrent atelier de l’entreprise, atelier dans lequel nous avons effectué notre stage
académique. Ils nous ont dès lors donné un accès facile à tous les ateliers et bureaux pour des
questions de renseignement et d’information. Ces ateliers regorgent en son sein des potentiels
humains très dynamique, hospitalier dont les indications et consignes nous ont été précieuses.
Les bureaux très luxueux, doté d’un confort impeccable, des équipements adéquats, des
ateliers aménagés et des chaleureux membres qui la constituent. Il faut dire que l’efficacité de
ce service repose sur son organisation, le respect de la hiérarchie et de la discipline.

Durant notre stage il nous a été imposé certain honoraire a respecté scrupuleusement qui sont
consigné dans le tableau ci-dessous.

Tableau 4: horaire journalier

SERVICE PERIODE HORAIRE
matin 8h-12h30(lundi-samedi)

pause 12h30-13h00(lundi-samedi)
Régulier
soir 13h00-18h00(lundi-vendredi)

13h00-16h00(samedi)

II. ACTIVITES DU STAGE ET ETUDE STATISTIQUE

Tableau 5: activités menées
Activité allant du 01 au 31 Août 2021

IDENTIFICATIO PANNES TRAVAUX OBSERVATION

N DECLARE EFFECTUES
DU VEHICULE

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Toyota Rav4 Disfonctionnement Remplacement du Refroidissement

du système de pressostat de insuffisant
climatisation climatisation et (compresseur
purge du système fonctionne mal)

Toyota Land Cruiser Présence de témoin Diagnostique et Mauvais graissage

de pression d’huile remplacement de la au niveau des
pompe à huile organes mobiles

Toyota Corolla Témoin charge Contrôle des Déchargement

batterie reste affiché différents circuits rapide de la batterie
après démarrage électrique et
réfection de cosse
de batterie

Toyota RAV4 Impossibilité de Contrôle et Câble de sélection

passer les vitesses changement du défectueux
câble de sélection

Toyota Hilux Bruit anormal l’ors Changement des Rotule usé et

d’un braquage embouts et rotule embouts défectueux
de direction

Toyota RAV 4 Système de Diagnostique et Capteur de

climatisation remplacement du température
obsolète capteur de extérieur défectueux
température
extérieure

Citroën C4 Présence du check Diagnostique et Vanne EGR

engins sur le tableau nettoyage de la colmatée
de bord vanne EGR

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Toyota RAV4 Le véhicule ne Contrôle du circuit Pompe à essence

démarre pas d’alimentation et grillée
remplacement de la
pompe à essence

Mitsubishi L200 Pédale de frein mole Remplacement Flexible de frein

flexible de frein et percé
purge du système

Ford Focus Bruit anormale l’ors Cardant défectueux Mauvais graissage

d’un braquage et soufflet déchiré des croisions et du
cardant

Toyota Prado Perte de puissance et Dépose complet du Segment usé et joint

consommation moteur et nettoyage de culasse grillé
excessif des diffèrent pièces

Mercedes C200 Régime instable et Diagnostique et Bougie d’allumage

vibration du moteur remplacement des défectueux
bougie d’allumages

Audi Q5 Démarrage difficile et Diagnostique et Module ECU non

régime instable changement du compatible
module ECU
Mitsubishi L200 Freinage difficile et Changement des Plaquettes usé et
frein à main instable plaquettes er réglage garniture mal réglé
du frein à main

Toyota Corolla Système de Changement Bobinage de

climatisation hors embrayage l’embrayage
service électromagnétique du défectueux
compresseur de
climatisation
Isuzu Trooper Bruit anormale l’ors du Changement de la Couroi d’accessoire
fonctionnement courroie d’accessoire usée

Hyundai Tucson Frein de parking Réglage du frein Tringlerie de

desserré command détendu

Toyota hilux Imprécision de la Changement de la Denture de la

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

direction crémaillère crémaillère usée

Ford fucus Régime instable Changement Injecteur grillé
d’injecteur
Toyota Corolla Sur chauffage du Collage du radiateur Radiateur percé
moteur
Toyota land cruiser Vibration du moteur Changement des Cylimbloc usé
lors de son cylimblocs
fonctionnement
Toyota rav4 Absence air Changement des Capteurs défectueux
conditionné dans capteurs de
l’habitacle luminosités
Renault Mégane Perte de puissance et Changement de la Vanne EGR bloquée
consommation vanne EGR ouverte
Senova x25 Perte de puissance Changement du turbo Turbo compresseur
compresseur colmaté
Toyota tacoma Vibration et perte de Remplacement Rotule usée et manque
précision du véhicule embout et rotule de de graissage de
direction l’embout
Peugeot 306 Bruit anormale et Changement de la Couroi détendu
cillement l’ors du courroie de direction
braquage
Renault hiab Fuit et perte de pression Changement des Joint usé
l’ors du fonctionnement joints du vérin
hydraulique
Audi q5 Moteur ne démarre pas Changement de la Rampe défectueuse
rampe d’injection
Mazda Le véhicule a des Changement des Bougies d’allumage
difficultés a démarrer bougies d’allumage défectueux
Toyota land cruiser Perte de puissance et Changement du Capteur de pression
surconsommation capteur de pression absolue défectueux
absolue du collecteur
d’admission
Renault Moteur ne démarre pas Changement de la Pompe d’injection
pompe d’injection défectueux
Citroën c4 Voyant pression d’huile nettoya de la crépine Crépine d’huile
affiché au tableau de d’huile de colmatée
bord lubrification
Hyundai Tucson Frein de stationnement Changement des Disque et tambours
ne tient plus disques et garniture usée
des roue arriéré

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Toyota rav4 Difficulté de passage Changement de la Boite de transféré usée

des rapport ne mode boite de transféré
4wd
Kia sorento Démarrage difficile du Vidange du réservoir Présence d’eau dans le
moteur de carburant et réservoir
changement du filtre
à gasoil
Nissan Murano A cout répétitif l’ors de Changement du bloc Electrovanne du bloc
la conduite hydraulique du hydraulique
système de freinage défectueux
abs
KIA sorento Freinage non désiré lors Diagnostique et Signale capteur de
de la conduite des roue remplacement des roue erroné
arrière capteur de roue
arrières
Nissan QUACHQAI Vitesse ne dépassant Changement du filtre Filtre a gasoil colmaté
pas les 60 km a gasoil
Mercedes Actros Freinage inefficace Changement des Garniture usé
garnitures de la
remorque
Mercedes C200 Charge insuffisante Changement du joint Fuit au niveau du
d’étanchéité du circuit basse pression
compresseur et purge du compresseur
du système
Isuzu patner La batterie qui charge Remplacement de la Courroie faible et
difficilement courroie d’accessoire fissuré
Mercedes Actros Difficulté a accélérer Remplacement du Filtre a gasoil colmaté
filtre a gasoil
NISSAN JUCK Impossibilité de Remplacement du Steering look
démarrage steering look et courcicuité
reprogrammation de
la clé
Toyota Corolla Aucune plainte Installation du Rien à signaler
système anti
braquage
Citroën C4 Véhicule qui ne Changement du Capteur PMH
démarre pas capteur PMH défectueux
Mercedes Actros Difficulté à freiner lors Changement des Membrane déchiré
du freinage membranes de
poumon
Hunyadi sentafei Consommation Collage du carter Carter d’huile percé
1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

excessif d’huile d’huile

Ford runner Bruit et grincement lors Changement des Tous usé
de la conduite biellettes de
directions, du moyeu
et du cardan
Mitsubishi L200 L’alternateur qui ne Réparation de Alternateur grillé
charge pas accès la l’alternateur
batterie
Toyota rav4 Freinage anormale du Changement du Capteur ABS usé
véhicule capteur ABS
Toyota Corolla Pas de charge de la Changement de Bobinage de
climatisation l’embrayage l’embrayage coupé
électromagnétique

a) APPORTS DU STAGE
Le stage que nous avons eu l’honneur d’effectuer au sein de la société TRUCK CARE
nous a permis de bénéficier de plusieurs connaissances pratiques à l’instar de :

L’utilisation et la maitrise des appareilles ainsi que des logicielle de diagnostique

automobile. Nous avons pu au travers de multiple diagnostique effectué par nos
encadreurs professionnels, découvrir les coins et les recoins de la manipulation des
appareille et des logicielle de diagnostiques. Nous avons pu apprendre comment
rechercher et effacer les codes défauts, comment tester les données en temps réelle
ainsi que les différents paramétrages que l’on peut effectuer sur l’appareille.
Diagnostique et intervention sur les systèmes électrique et électroniques
automobile. Nous avons eu à effectuer des lectures et des décodages sur différents
systèmes électrique et électronique a l’instar des systèmes de climatisations piloté, des
systèmes de refroidissement pilotés, ainsi que des systèmes d’éclairage et de
signalisation piloté.
Gain en ressource humaine. Nous avons rencontré de nouvelle connaissance dans le
domaine ainsi que des nouvelles relations.
Comprendre les réalités de l’entreprise. Nous avons observé et appris les réalités du
terrain
Travail d’équipe. L’environnement dans le quelle nous avons travaillé à TRUCK
CARE nous a permis de comprendre de manière optimale l’importance du travail

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

d’équipe car nous menions la plus par de nos interventions en groupe se rendant
mutuellement compatibles a chacun apportant sa modeste contribution au puzzle.

b) DIFFICULTES
Comme dans toute activité ou dans tout processus, nous avons rencontré des difficultés dans
l’exécution de nos taches.

Interdiction au stagiaire de toucher certain appareille ;

Le manque et le mauvais état de certaines ressources matérielles : étant dans le
service maintenance, nous devions utiliser des équipements de haute technologie pour
effectuer un travail rapide et efficace ce qui n’était pas toujours le cas comme par
exemple le l’absence des ponts élévateurs, le manque de réglo phare et le mauvais état
de l’appareil de recharge de la climatisation et bien plus encore.
L’accès difficile à la documentation : le département de maintenance automobile,
nécessitant beaucoup de connaissances actualisées, nous avons cruellement besoin
d’une documentation régulière, ce qui n’était pas toujours le cas.

c) Bilan du stage
Durant notre période en entreprise chez TRUCK CARE nous avons acquis beaucoup
d’expérience dans le domaine de l’automobile notamment dans divers systèmes. De ce fait
nous avons présentés dans un tableau les diffèrent systèmes dans le quelle nous avons eu à
intervenir ainsi que le nombre d’intervention dans chaque système et par la suite étudier une
courbe qui montre l’évolution des interventions en fonction des différents systèmes.

 Tableau d’exploitation des données

Tableau 6: exploitation des données

REFERENCE SYSTEME NOMBRE POURCENTAGE POURCENTAGE
D’INTERVENTION CUMULE
GM Gestion 16 24.61% 24.61%

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

moteur
F Freinage 13 20% 44.61%
EE Electricité 10 15.38% 59.99
électronique
SP Suspension 9 13.84% 73.83
piloté
TR Transmission 6 9.23% 83.06
DA Direction 5 7.69% 90.75
assisté
CL Climatisation 4 6.15% 96.9
SFEPL Système de 2 3.07% 100
freinage
électronique
poids lourd
TOTAUX 65 100%

 COURBE DE PARETO

Figure 3: courbe de Pareto

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Analyse et justification du choix du thème

Nous constatons après observation que peu d’intervention (3.07%) sont exécuté sur les
systèmes de freinage électronique poids lourd ce qui constitue un véritable frein pour la
croissance économique de l’entreprise d’où le choix de mon thème qui porte sur
(PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIQUE ET DE REPARATION
DU SYSTEME DE FREINAGE PNEUMATIQUE EBS).

PARTIE : 2 MISE EN ŒUVRE DE LA

MISSION

Dans cette seconde partie nous verrons deux grands

Chapitres dont l’un portera sur la présentation de la situation existante et l’autre sur les
différentes suggestions.

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

CHAPITRE 3 : PRESENTATION DE LA SITUATION

EXISTANTE

SECTION 1 : PRESENTATION DU SYSTEME DE

FREINAGE ELECTRONIQUE EBS

1. MISE EN SITUATION

Figure 4: présentation du système

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

2. RAISON D’ETRE DU SYSTEME

Pour répondre à la croissance du marché dans les métiers du transport, les exigences imposées
aux systèmes de freinage pour véhicules et remorque n’ont cessé de croitre. L’introduction du
système électronique de freinage ESB constitue donc logiquement la prochaine étape pour
répondre à ce type de besoin et bien d’autre encore. L’objectif est de réduire les couts
d’entretien tout en maximisant la sécurité de freinage. L’EBS permet entre autre :

Une harmonisation durable et optimisée entre les forces de freinage du véhicule

tracteur et celle de la remorque
Une commande individuelle selon les critères d’usures sur les deux essieux avant et
arrière ce qui harmonise usure des garnitures
L’entretient et les intervalles de changement coïncident ce qui permet de réaliser des
économies de manière très considérables par rapport à un système de freinage
moderne mais classique

3. DESCRIPTION DU SYSTEME
Le système ESB (Electronique Braking Système) est un dispositif électronique de freinage
permettant grâce à un calculateur, de diriger divers organes de sécurité tels que l’ASR ou
ABS, et d’optimiser ainsi l’efficacité du freinage obtenu

Figure 5: Mercedes actros mp4

Si on retrouve surtout sur les véhicules poids lourd (tracteurs semi, autobus) il fait son
apparition sur les véhicules légers depuis déjà quelque année, apportant un véritable
1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

renouveau en matière d’assistance au freinage. Ce système constitue un développement

commun de Daimler Benz AG et de WABCO (Westinghouse Air Brake Company) ce
système est l’une des composants de la catégorie de véhicules lourds ACTROS de Daimler
Benz. EBS comporte une composante purement pneumatique à deux circuits superposée et

Une autre composante électropneumatique mono circuit à la quelle est conférée la plus haute
priorité. Cette configuration est connue sous le nom de « système 2p. La composante
électropneumatique mono circuit se compose d’une unité de commande électronique centrale,
du modulateur d’essieu- arrière à électronique intégré, d’un comparateur de freinage
compotant deux capteur un pour la valeur de consigne et l’autre pour la force de freinage et
des actionneurs de frein intégré d’une valve relais proportionnelle de deux valves ABS pour
l’essieu avant et d’une valve électropneumatique de commande de remorque.

Le système EBS intégré en seul dispositif électronique, le pilotage de nombreuses fonctions

essentielles du freinage :

L’anti blocage des roues au freinage (ABS)

L’anti patinage des roues (ASR)
Le correcteur de freinage (ESP)
La correction de freinage par essieux : répartition du freinage entre le véhicule
tracteur et la remorque
L’optimisation de l’usure : des organes de freinage grâce aux capteurs d’usure sur les
plaquettes.
Le principal avantage de la gestion électronique, par rapport a des organes
pneumatiques est clairement la vitesse de réaction de l’ensemble du véhicule et la
répartition harmonique des forces de freinage apportant un véritable renouveau en
matière d’assistance au freinage.
Les courbes suivantes illustre la différence entre un véhicule commandé par le
système EBS et un autre à commande classique. El la seconde une comparaison de
distance de freinage entre une remorque équipée du système EBS et d’une autre
équipé du système classique.

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Figure 6: chauffage des éléments en fonction du temps

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Figure 7: distance de freinage en fonction de la vitesse système classique et système EBS

4. ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME EBS

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

i. SCHEMA DE PRINCIPE

Figure 8: schéma électrique du système

ii. FONCTIONEMENT EN MODE EBS

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, l’étage électrique du robinet de frein
informe l’ECU centrale de la demande de freinage du conducteur et de son niveau de
puissance.

L’ECU centrale envoie vers l’ECU du module avant, l’ECU du module double arrière et
l’ECU de la TCM, l’information de pression devant être délivré aux vase des cylindres et à la
main jaune.

La pression délivrée est déterminée en utilisant des réglé de calculs définis par des paramètres
contenus dans l’ECU centrale.

La TCM (Trailor Control Modul pour valve de commande remorque électrique) envoie une
pression à la main jaune selon une stratégie permettant d’améliorer le freinage du convoi
(tracteur+ remorque) par rapport au système conventionnel.

Le réglage d’harmonisation peut être adapté par paramétrage (l’harmonisation permet de

déterminer une prédominance de freinage entre le tracteur et la remorque ; la remorque doit
freiner légèrement avant le tracteur)

Poids
Calculateur
Pression Bouteille
Commande Capteur (S)

Etage Electrique

Robinet frein
Pression proportionnelle Pression

roue
Modulateur Cylindre
Figure 9:schéma de principe de régulation

Sur défaillance du capteur de charge ou de la commande électrique, on se trouve dans la

situation d’un freinage brutal avec toute la pression.

Principe de calcul automatique :

Lors des premiers freinages, si la décélération ne correspond pas à la consigne de

freinage, la pression de freinage de remorque est modifiée en plus ou en moins.
1
 PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Ce dispositif permet un début de freinage de toutes les roues en même temps.

Le calcul de la charge est effectué en dynamique (prise en compte des chargements
déchargements, état de la chaussée…)

 FONCTION GLOBALE

Energie Action Charge Niveau

mécanique conducteur véhicule d’usure

Ralentir ou immobiliser le véhicule selon Informations

Véhicule à vitesse
quelconque les désirs du conducteur tout en répartissant Véhicule à la
harmonieusement la force de freinage entre vitesse voulue ou
immobilisé
le tracteur et la remorque selon la charge.
Energie
calorifique
Système électronique de freinage EBS
Figure 10: fonction globale

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

5. ETUDE DES ELEMENTS PRINCIPAUX DU SYSTEME

a. STRUCTURE SHEMATISER DU SYSTEME

Figure 11: schéma détaillé du système de freinage EBS

1Module central EBS 8 Compresseur

2Robinet ou comparateur de freinage à pied9 Dessiccateur d’air
EBS
3Valve relais proportionnelle 10 Valve protection à quatre circuits
4Electrovalve ABS 11 Réservoirs d’air
5Modulateur d’essieu arrière EBS 12 Robinet de frein à main

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

6Valve de redondance EBS 13 Valve relais

7Capteurs ABS 14 Cylindre de freinage

b. DESCRIPTION DES COMPOSANTS

 MODULE CENTRAL EBS

Le module central sert à la commande

et à la surveillance du système de
freinage à régulation électroniquement.
Il définit la valeur de consigne de la
décélération à parti du signale reçut du
comparateur de freinage, la valeur de
consigne de la décélération et les vitesses des roues mesurées par les capteurs de
vitesse de rotation forment le signale d’entré pour la régulation électropneumatique
qui va permettre le calcul des valeurs de consigne de freinage pour l’essieu avant,
l’essieu arrière, et la valve de commande de la remorque. Le module central échange
des données avec les modulateurs d'essieu via le bus de donné du système EBS
EBS. Le module central (calculateur) communique avec d'autres systèmes (régulation du
moteur, ralentisseur, écran etc.) par l'intermédiaire d'un bus de données du véhicule.

Emplacement de l’installation (Actros) : Espace au niveau des pieds

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 ROBINET OU COMPARATEUR DE FREINAGE A PIED EB S

Le comparateur de freinage sert à la génération de signaux électrique et

pneumatique pour l’alimentation en air et la mise a l’atmosphère du système de freinage à
régulation électronique. L’appareil est construit sur la base de deux circuit pneumatiques et
deux circuit électriques. En cas de défaillance d’un des circuit (électrique ou pneumatique),
les autres circuits continuent de fonctionner normalement.

Emplacement de l’installation (Actros) : cabine de conduite : identique à l’ancien robinet de

freinage

 VALVE RELAIS PROPORTIONNELLE

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

La valve relais proportionnelle est mise en œuvre dans le système de freinage à régulation
électronique en tant qu’organe final de réglage de la pression de freinage à l’essieu avant, la
modulation et la surveillance électrique sont assuré par l’unité de commande centrale du
système.

Emplacement d’installation (Actros) : Zone du pare-chocs avant gauche

 ELECTROVALVE ABS

L’électrovalve ABS a pour mission, lors d’un processus de freinage, d’augmenter, de

diminuer ou de maintenir la pression dans le cylindre de frein, ceci en fonction des signaux de
régulation (en millisecondes) qui sont délivré par la partie électronique.

 MODULATEUR D’ESSIEU ARRIERE EBS

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Le modulateur d’essieu régule la pression de cylindre de frein de chaque côté d’un ou

de deux essieux. La définition des valeurs de consigne, des pressions el la surveillance
externe s’opèrent dans l’unité de commande centrale. En outre, les vitesses de roue
sont détectées et mesurées par deux capteurs de vitesse de rotation. En cas de tendance
au blocage ou à l’emballement, la pression de consigne est modifiée

Emplacement d’installation (Actros): Essieu arrière

 VALVE DE REDONDANCE EBS

La valve de redondance sert à alimenter en air et à mettre rapidement à l’atmosphère le

cylindre de frein de l’essieu arrière en cas de redondance et se compose de plusieurs
unité valve chacune ayant une fonction bien précise.

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 CAPTEUR ABS

Détecte la vitesse de rotation des roues ainsi que d’éventuelle blocage et informe l’unité de
commande en fin que cette dernier régule la pression de freinage en fonction de la valeur de
consigne reçut.

 LE COMPRESSEUR

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Entrainé par le moteur via une courroie ou par un système d’engrenage, elle alimente en
air comprimé les diffèrent circuit du véhicule

 DESSICATEURS D’AIR

Elle asséché l’air comprimé produit par le compresseur en extrayant le mélange de vapeur
d’eau qu’il contient. Ceci s’opère par un séchage par adsorption à régénération a froid de l’air
qui après avoir été comprimé par le compresseur est conduit dans un granulat (qui constitue le
moyen d’adsorption). A noté que dans la plus par des cas il régule également la pression dans
les réservoirs.

 VALVE DE PROTECTION A QUATRE CIRCUITS

Garantir le maintien de la pression dans les circuits de frein intacts en cas de destruction d’un
ou de plusieurs circuits d’un dispositif de freinage pneumatique a quatre circuits.

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 RESERVOIR D’AIR

Emmagasiner l’air comprimé produit par le compresseur.

 ROBINET FREIN A MAIN

Actionne de façon précise et progressive la valve de commande de remorque pour maintenir

serrés les freins d’un tracteur de semi-remorque ou d’un camion du fait du serrage des freins
du véhicule remorqué.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 VALVE RELAIS
Commander la partie ressort accumulateur et partie vase à diaphragme du cylindre en
empêchant une addition de force de freinage dans les deux parties lors de l’actionnement
simultané des freins de service et des freins de stationnement et obtenir une alimentation en
air et une mise à l’atmosphère plus rapide lors de l’actionnement du robinet de freinage a
main.

 CYLINDRE DE FREINAGE

Ensemble combinant un vase a diaphragme et un ressort accumulateur servant à engendre la

force de freinage nécessaire pour les freins au roue. Ils se compose d’une partie a diaphragme
pour le dispositif de freinage de service et d’une autre partie a ressort accumulateur pour les
dispositifs de freinage de stationnement et de secours.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

SECTION 2 : CONSEQUECES D’UN

DIAGNOTIC DEFICIENT

Le fait d’avoir des difficultés à effectuer un diagnostic peut entrainer des conséquences non
négligeables pour l’entreprise. Car le but ici étant de fournir des produit et service conforme
aux attentes des clients afin de les fidéliser ainsi accroitre sa part de marché. Nous pouvons
relever donc comme conséquence :

 La perte de la clientèle ;
 Diminution des revenus financiers ;
 Une baisse de notoriété pour l’entreprise
 Augmentation du délai de livraison ;
 Mauvais rendement

SECTION 3 : RECHERCHE DES CAUSE LIES AUX

DIFFICULTES A EFFECTUE UN DIAGNOSTIC

Dans cette section, notre travail consistera à présenter les diffèrent cause liés aux difficultés à
effectuer un diagnostic sur le système électronique de freinage EBS dont une remédiation
pourra rendre plus efficace les interventions sur ce système. En effet ces différentes causes
sont dues à de nombre manque tels que l’outillage, le manque d’expérience, de formation
technique etc…

Le diagramme suivant nous résume les grands ensembles et les sous-ensembles des
cause/effet des difficultés à effectuer un diagnostic sur le système EBS
1
 PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Manageme Humain
nt

Pas de mise
Insuffisance de formation des techniciens

En place Absence d’organisation non-respect des procédures

d’une
politique Manque d’expérience
Difficulté à
effectuer le
diagnostic du
système

Absence d’outil de diagnostic

Complexe insuffisance et absence de documentation

Outils et
Matériel outillage

Figure 12: diagramme d’Ishikawa

 INTERPRETATION

Nous constatons qu’il Ya plusieurs grande famille de cause notamment les causes
managements ou nous retrouvons une manque d’organisation et l’absence de mise en place
d’une politique, en suit nous retrouvons les causes humaines ou nous avons une insuffisance
de formation technique, le non-respect des procédures, et le manque d’expérience et par la
suite nous avons les causes matériels due à la complexité du système EBS et en fin les causes
outils et d’outillage due à l’absence d’outils de diagnostic, une insuffisance et absence de
document.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

CHAPITRE 4 : SUGGESTION

Dans ce quatrième chapitre, notre travail consistera à proposer une approche à suivre pour
améliorer le diagnostic sur le système électronique de freinage EBS dont une application
pourrait rendre plus efficace les interventions sur ce système. Pour mener à bien notre thème,
il sera question pour nous de :

 Expliqué la notion de diagnostic et les principaux outils utilisés

 Faire une présentation du logiciel XENTRY DAS
 Faire une mise en application avec le logiciel XENTRY DAS

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

A. NOTION SUR LE DIAGNOSTIQUE

De nos jours, il est presque impossible de rechercher une panne automobile à l’aveuglette
comme il y’as de cela vingt ans. En effet ces outils de diagnostic automobile ont vu le jour
dans les années 2000 face à la modernisation et l’électronisation des véhicules. Les voitures
ont considérablement évolué, la mécanique presque disparue pour ne laisser place qu’a
l’électronique et aux outils technologiques. Les tableaux de bord sont désormais issus des
dernières technologies ainsi que certains organes de l’automobile. Pour contrôler ces
véhicules modernes, les mécaniciens ont dû s’équiper d’appareils de diagnostic électronique
permettant alors de détecter en un seul coup d’œil le moindre disfonctionnement.

Un diagnostic automobile est une recherche de panne (électronique et mécanique) fait à l’aide
d’une valise de diagnostic. Cet appareil que l’on branche au véhicule entre en communication
avec l’ensembles des composants et répertorie tous défauts présent sur le véhicule. Les pannes
automobiles sont de plus en plus compliqués à déceler puisque trouver l’origine d’une panne
sans cet outil est très fastidieux. De plus en plus développé et performante, certains de ces
outils demandent des mises à jours régulièrement ainsi qu’une formation continue de ces
utilisateurs. Pour exercer un diagnostic, le réparateur a donc à sa disposition plusieurs types
d’équipements et de logiciel de diagnostic, quel que soit le type de panne. C’est dans cette
lancé que nous allons étudier les principaux outils d’aide au diagnostic que l’on doit avoir à sa
disposition.

I. OUTILS D’AIDE AU DIAGNOSTIC

a) VALISE DE DIAGNOSTIC

C’est un appareil électronique qui permet analyser et répertorier l’ensemble des codes
d’erreur liés au système du véhicule. Elle se branche au calculateur à l’aide d’une prise
diagnostic standardisé appelée OBD avec un connecteur de 16 broches. La valise lit la
mémoire du calculateur qui relève l’ensemble des données de fonctionnement du véhicule :
valeurs du capteur PMH, valeurs débitmètre… aussi connue sous le nom de lecteur de code de
défaut, la valise est dotée d’un logiciel auto qui peut être celui d’une marque de voiture en
particulier ou multimarque. Les garages proposant ce type de prestation doivent avoir une
License pour utiliser cet outil homologué et certifié et également disposer d’un abonnement
aux logiciel de diagnostic auto.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

b) OSCILLOSCOPE

Il s’agit d’un appareil électrique qui détermine le temps de réponse, l’amplitude du signal
électrique de toute sortes de capteur et autre équipement électronique de la voiture.

On peut ainsi vérifier l’évolution d’une tension, d’un signale en fonction du temps et d’une
vitesse, d’une température etc. l’oscilloscope portable va donc permettre d’apporter un
diagnostic complémentaire et précis de la valise de diagnostic.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

c) LA DOCUMENTATION TECHNIQUE

Encore appelé revue technique, (RTA) destinée aux professionnels de l’automobile ainsi
qu’aux amateur ayant déjà des connaissances poussées est un guide d’analyse technique et
pratique portant sur un modèle de voiture précis. Elle permet d’appréhender précisément le
fonctionnement ainsi que la répartition de chaque pièce automobile du modèle de voiture en
question, que ce soit la batterie, le moteur, les différents systèmes etc. Toute les valeurs à
obtenir doivent être intégré à la documentation, qu’elle soit en papier, sur internet, ou intégré
sur un pc, la documentation sera le point de référence pour estimer la validité d’une mesure,
que ce soit à l’oscilloscope ou en lecture des paramètres sur l’appareil de diagnostic
électronique.

B. PRESENTATION DU LOGICIEL XENTRY DAS

XENTRY DAS est un logiciel de maintenance automobile conçu dans le but de faciliter les
interventions tant sur les véhicules utilitaires que sur les véhicules de tourismes en particulier
sur des MERCEDES. Cet appareil est constitué d’un pc sur le quel utilisateur communique
avec des différents calculateur, d’un disque dur contenant le logiciel de diagnostic, des
différentes fiche d’adaptation et d’un multiplexeur. Il en existe trois types de multiplexeur les
1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

un plus performant que les autres on a : le MB Star C3 ? SD connect C4, et le XENTRY

connect C5.

Figure 13: présentation interface XENTRY DAS

XENTRY DAS nous donne la possibilité d’avoir :

• Le bulletin après-vente de tout véhicule : ici on retrouve une
multitude de problèmes que nous pouvons avoir sur le véhicule,
leurs causes et propose des solutions à chaque problème
énumérer.

• Les données techniques

• Un guide d’entretien et de maintenance
• Des illustrations pour l’entretien
• La localisation des composants de chaque système et leurs
schéma électrique de câblage
• Différente versions de la marque

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

C. MISE EN APPLICATION AVEC LE LOGICIEL XENTRY

DAS

 METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC ( RECHERCHE DES CODE DEFAUTS)

Après connexion de l’interface de diagnostic sur la prise OBD :

 Sélectionnez la marque et le groupe de produit (camion) .

Remarque : si la série de modèle que vous recherchez n’est pas répertoriée ici, passez
directement à votre système de commande des pièces de rechange ou au système
d’information de l’atelier. D’autre séries de modèle peuvent alors y’être sélectionnées.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 Sélectionnez la série puit cliquez sur <continuer>

 Sélectionnez le moteur et la transmission puit cliquez sur <continuer>

 Ensuite, il affichera les informations d’identification du véhicule comme ci-dessous

puit cliquez sur le boutons <Xentry diagnostics> dans la barre latérale gauche.

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 Afficher les informations de sécurité comme ci-dessous, veillez cliquer sur le bouton
<continuer>

 Choisir l’option :< démarrer automatiquement test rapide à la fin de l’identification du

véhicule>

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 Test rapide

 Lorsque le test est terminé, nous prenons la passerelle CGW- central (A2) comme
exemple, sélectionnez-la et cliquez sur < continuer>

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 PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 Sélectionnez le menu des balises pour obtenir plus d’information (code d’erreur/évènement,
valeur réelles).

 Code d’erreur/évènement
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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 Valeur réelles : ici on peut afficher les valeurs réelles en barre ou en graphique
linéaire.

CONCLUSION

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Parvenus au terme de notre stage, qui nous a permis de toucher du bout des doigts les réalités
du monde professionnel et renforcer les compétences théoriques et pratique acquises à l’école,
nous avons une grande satisfaction d’avoir tissé de nouvelles relations humaines ainsi que
d’avoir essayé d’accomplir un exercice délicat en apportant des solutions que nous espérons
être mises en application pour accroitre la qualité de service de l’entreprise TRUCK CARE
plus spécifiquement dans les prestations de service liées aux systèmes de freinage
électroniques des véhicules utilitaires comme la MERCEDES ACTROS. Nous
recommandons ainsi l’utilisation d’un appareil de diagnostic assisté par le logiciel Xentry
DAS qui offre un diagnostic plus approfondi.

BIBLIOGRAPHIE

Les notes des différents cours :

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Mr MPiang Fabrice pour les cours de :

Système électronique, 2023 (non publié) ;
Système de régulation et asservicement,2021 (non publié) ;
Mr Belobo Stanislas pour le cours de :
Capteurs et actionneurs,2024 (non publié) ;

Logiciel utilisé :
XENTRY DAS

Différents sites interne :

www.car-auto.repair.com;
www.mercedes-benz.com
www.ebay.fr

ANNEXES

Ici figure quelque image des éléments de l’outil de diagnostic XENTRY DAS

1
PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

Dessiccateur d’air actros 3340

Table des matières

DEDICACE.............................................................................................................................................i
REMERCIEMENTS............................................................................................................................ii
SOMMAIRE........................................................................................................................................iii
LISTE DES TABLEAUX....................................................................................................................iv
LISTE DES FIGURES.........................................................................................................................v
LISTE DES ABREVIATIONS...........................................................................................................vi
AVANT-PROPOS...............................................................................................................................vii
RESUME..............................................................................................................................................xi

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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

..............................................................................................................................................................xii
ABSTRACT........................................................................................................................................xii
INTRODUCTION GENERALE.........................................................................................................1
PARTIE 1 : CADRE DU STAGE.......................................................................................................2
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE TRUCK CARE.....................................3
SECTION 1 : ENVIRONNEMENT INTERNE DE TRUCK CARE..............................................3
1) HISTORIQUE DE TRUCK CARE..............................................................................................3
2) IDENTIFICATION DE LA STRUCTURE...........................................................................................4
SECTION 2 : PRESENTATION EXTERNE DE TRUCK CARE..................................................9
1. QUELQUE CLIENT DE TRUCK CARE.....................................................................................9
2. LES PARTENAIRES DE TRUCK CARE.......................................................................................10
3. LES CONCURRENTS DE TRUCK CARE....................................................................................10
CHAPITRE 2 : DEROULEMENT DU STAGE..............................................................................11
I. ACCUEIL EN ENTREPRISE ET PRESENTATION DU SERVICE DE RATACHMENT11
a) APPORTS DU STAGE................................................................................................................16
b) DIFFICULTES.............................................................................................................................17
c) Bilan du stage...............................................................................................................................18
 Tableau d’exploitation des données..............................................................................................18
 COURBE DE PARETO.....................................................................................................................19
Analyse et justification du choix du thème...........................................................................................19
PARTIE : 2 MISE EN ŒUVRE DE LA MISSION.............................................................................20
CHAPITRE 3 : PRESENTATION DE LA SITUATION EXISTANTE..............................................21
SECTION 1 : PRESENTATION DU SYSTEME DE FREINAGE ELECTRONIQUE EBS..............21
1. MISE EN SITUATION................................................................................................................21
2. RAISON D’ETRE DU SYSTEME..............................................................................................22
3. DESCRIPTION DU SYSTEME..................................................................................................23
4. ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME EBS................................................................27
i. SCHEMA DE PRINCIPE............................................................................................................27
ii. FONCTIONEMENT EN MODE EBS.........................................................................................28
 FONCTION GLOBALE..............................................................................................................29
5. ETUDE DES ELEMENTS PRINCIPAUX DU SYSTEME.........................................................29
a. STRUCTURE SHEMATISER DU SYSTEME...........................................................................29
b. DESCRIPTION DES COMPOSANTS........................................................................................31
SECTION 2 : CONSEQUECES D’UN DIAGNOTIC DEFICIENT..............................................39
SECTION 3 : RECHERCHE DES CAUSE LIES AUX DIFFICULTES A EFFECTUE UN
DIAGNOSTIC....................................................................................................................................40
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PROPOSITION D’UNE METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC DU système ELECTRONIQUE DE FREINAGE EBS

 INTERPRETATION....................................................................................................................41
CHAPITRE 4 : SUGGESTION........................................................................................................42
A. NOTION SUR LE DIAGNOSTIQUE..........................................................................................42
I. OUTILS D’AIDE AU DIAGNOSTIC.........................................................................................43
a) VALISE DE DIAGNOSTIC........................................................................................................43
b) OSCILLOSCOPE.........................................................................................................................43
c) LA DOCUMENTATION TECHNIQUE.....................................................................................44
B. PRESENTATION DU LOGICIEL XENTRY DAS.....................................................................45
C. MISE EN APPLICATION AVEC LE LOGICIEL XENTRY DAS...............................47
 METHODOLOGIE DE DIAGNOSTIC ( RECHERCHE DES CODE DEFAUTS)....................47
CONCLUSION...................................................................................................................................53
BIBLIOGRAPHIE...............................................................................................................................54
.............................................................................................................................................................54
ANNEXES...........................................................................................................................................55
.............................................................................................................................................................55